UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE FISICA

PÉNDULO FÍSICO

Docente: Ing. Perez Cespedes Roberto

Integrantes: Ichuta Soto Nicolas

Hinojosa Escalera Valeria

Matilde

Día: Jueves 12:45 – 14:15

OBJETIVOS

 Determinar el valor de radio de giro k de un péndulo físico respecto a su centro de

masa.
 Determinar el valor de la aceleración de la gravedad local.

FUNDAMENTO TEORICO

Cualquier cuerpo rígido suspendido de un eje fijo que no pasa por su centro de masa recibe
el nombre de péndulo físico en la figura 4.1 (a) se muestra un cuerpo de forma irregular que
se encuentra en su posición de equilibrio donde el centro de masa C y el eje de oscilación O
se encuentran sobre la misma línea vertical en la figura 4.1 (b) el cuerpo se encuentra
desplazado un ángulo θ de su posición de equilibrio si se suelta en esa posición el cuerpo
empezará a oscilar formando un péndulo físico donde la distancia del centro de masa al eje
de oscilación es b además I es el momento de Inercia del cuerpo con respecto al eje “O”

El torque restaurador del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de la

fuerza gravitacional.

𝜏 = −𝑚𝑔𝑏 𝑠𝑒𝑛 (𝜃)

Figura 4.1 Péndulo Físico

Así mismo la segunda Ley de Newton para un movimiento rotatorio está dado por:

𝜏 = 𝐼𝛼,
Donde la aceleración angular es:

𝑑 2𝜃
𝛼=
𝑑𝑡 2
Reemplazando las ecuaciones 4.1 y 4.3 en la ecuación 4.2, se tiene:

𝑑 2𝜃 𝑚𝑔𝑏
2 = − 𝑠𝑒𝑛 (𝜃)
𝑑𝑡 1
La ecuación 4.4 no cumple la condición de Movimiento Armónico Simple. Sin embargo, si
se considera desplazamientos angulares pequeños, es válida la aproximación 𝑠𝑒𝑛 (𝜃) ≈ 𝜃,
por lo cual la ecuación 4.4 se puede escribir.

𝑑2𝜃 𝑚𝑔𝑏
= − 𝜃
𝑑𝑡 2 1
Ahora la ecuación 4.5 no corresponde al caso de movimiento armónico simple. Por tanto, a
partir de la ecuación 4.5 el periodo del péndulo físico es:

𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑏

Utilizando el Teorema de Steiner y la definición del radio de giro, el movimiento de inercia

respecto a un eje que no pase por su centro de masa es:

𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑏2 = 𝑚𝑘 2 + 𝑚𝑏2

Donde “k” es el radio de giro del péndulo físico respecto a un eje fijo que pasa por su centro
de masa, con esto la ecuación 4.6 es:

𝑘 2 + 𝑏2
𝑇 = 2𝜋 √
𝑔𝑏

Despejando 𝑏2 de la ecuación 4.8, se encuentra:

 𝑔
𝑏2 = 𝑏𝑇 2 − 𝑘 2,
4𝜋 2

Por otro lado, comparando la ecuación 4.8 con el periodo del péndulo simple, se tiene:

𝑘 2 +𝑏2
𝐿=
𝑏

Donde L se conoce como la longitud equivalente del péndulo físico.

En la figura 4.2 se muestra comportamiento de periodo te en función de la distancia b donde

del período es mínimo para una distancia igual al radio de giro. Se denomina puntos
conjugados aquellos puntos por los cuales se tiene el mismo periodo T (𝑏1 ) = T(𝑏2 ) en la
figura 4.2 se puede notar que existen infinitos puntos conjugados

Figura 4.2 Periodo en función de la distancia b

Es fácil demostrar que los puntos conjugados satisfacen la siguiente relación:

𝑘 2 = 𝑏1 𝑏2

Así mismo, la longitud equivalente del péndulo físico para los puntos conjugados es:

𝐿 = 𝑏1 +𝑏2
MATERIALES

 Soporte del equipo.

 Péndulo Físico.
 Soporte del eje graduable.
 Flexometro.
 Cronómetro.
 Transportador.
 Nivel de Burbuja.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Nivelar horizontalmente con mucho cuidado el soporte donde se apoyara el péndulo

físico.
2. Ubicar el centro de masa del péndulo físico (marcado con un cero).
 3. Colocar el péndulo físico sobre el soporte del equipo, y fijarlo con el soporte
graduable a 5 cm del centro de masa, de manera que la esfera este en la parte inferior.
4. Desplazar la esfera a partir de su posición de equilibrio ángulos menores o iguales a
10 grados y soltar la esfera para producir un Movimiento Armónico Simple.
5. Registrar el valor del periodo T de oscilación y la distancia b del eje de rotación al
centro de masa.
6. Incrementar gradualmente la distancia b en pasos de 5 cm y determinar el periodo T
para cada paso.

REGISTRO DE DATOS

b(m) t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) t5(s)

0,05 26,43 27 26,84 27 27,21
0,1 19,57 19,91 18,58 20,4 19
0,15 17,35 17,02 17,14 17,4 17,35
0,2 16,4 16,02 15,81 16,56 16,3
0,25 15,79 15,46 15,01 15,95 15,35
0,3 15,2 15,19 15,01 15,95 15,3
0,35 16,09 15,44 15,59 15,19 15,08
0,4 15,52 15,54 15,56 15,98 15,4
0,45 15,97 15,78 16,14 16,35 15,8
0,5 16,28 16,15 16,22 16,68 16,71
0,55 16,82 16,67 16,53 16,22 16,18
0,6 17,62 17,05 17,34 17,22 17
0,65 17,62 17,39 17,43 17,93 17,34
0,7 18,01 17,84 17,76 18,25 18,18
Tabla 4.1 Datos de la distancia b y los tiempos para 10 oscilaciones

t b(m) T
26,896 0,05 2,6896
19,492 0,1 1,9492
17,252 0,15 1,7252
16,218 0,2 1,6218
15,512 0,25 1,5512
15,33 0,3 1,533
15,478 0,35 1,5478
15,6 0,4 1,56
16,008 0,45 1,6008
 16,408 0,5 1,6408
16,484 0,55 1,6484
17,246 0,6 1,7246
17,542 0,65 1,7542
18,008 0,7 1,8008

A partir de la tabla 4.1 completar la tabla 4.2 donde t es el tiempo promedio y T es el periodo.

Tabla 4.2 Datos del tiempo promedio, distancia b y periodo

A partir de la tabla 4.2, graficar el comportamiento del periodo en función de la distancia b

(figura 4.4)

T
3

2.5

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

Figura 4.4 Periodo en función del brazo b

LINEALIZACION DE LA CURVA T=T (b)

La figura 4.4 no presenta un comportamiento lineal, ni exponencial, tampoco potencial

simple, por lo cual, para linealizar recurrimos a las variables compuestas (ecuación 4.9), para
esto, a partir de la Tabla 4.2 completamos la tabla 4.3, luego graficamos 𝑏2 en función de 𝑇 2 𝑏
(Figura 4.5).
 T^2b b^2
0,36169741 0,0025
0,37993806 0,01
0,44644726 0,0225
0,52604705 0,04
0,60155536 0,0625
0,7050267 0,09
0,83848969 0,1225
0,97344 0,16
1,15315229 0,2025
1,34611232 0,25
1,49447241 0,3025
1,7845471 0,36
2,00019147 0,4225
2,27001645 0,49

Tabla 4.3 Datos del periodo, y la distancia b para la linealización.

b^2
0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

Figura 4.5 Gráfica linealizada

La ecuación de ajuste para la figura 4.5 es:

𝑏2 [𝑚2 ] = 𝐴 + 𝐵𝑇 2 𝑏[𝑠 2 𝑚]
Utilizando el método de mínimos cuadrados, los parámetros del modelo escogido son:

A= -0,091

B= 0,25

r = 0,9996

Por lo tanto, la ecuación de ajuste del modelo escogido es:

Para determinar el valor de la aceleración de la gravedad local, y el radio de giro, comparamos

le ecuación 4.9 con el modelo escogido (curva linealizada) Por tanto, la aceleración y el radio
de giro con sus respectivos errores son:

g= 10,11+-0,26

k= 0,30 +- 0,32
CUESTIONARIO

1. Calcular la diferencia porcentual entre los valores encontrados, para la aceleración de

la gravedad del péndulo simple respecto al péndulo físico.
𝑚
La gravedad del péndulo simple es g = 0,77 [𝑠 2] y enl péndulo físico es g = 9,73. La

diferencia porcentual es 0,41%

2. Calcular teóricamente el momento de inercia del péndulo físico respecto a su centro
de masa.
𝑚 0,6393 0,6393
𝜌= = =
𝑣 4 4
𝜋𝑟 2 ℎ + 3 𝜋𝑟 3 𝜋 (3,24)2 . 0,999 + 3 𝜋(0,02262)3

𝜌 = 7851,24
4
𝑀𝒆 = 𝜌𝑉𝐸 = 𝜋(0,2262)3 ∗ 7851,24 = 0,3806 [𝑘𝑔]
3

𝑀𝒃 = 𝜌𝑉𝑏 = 𝜋𝑟 2 ℎ ∗ 𝜌 = 0,25 [𝑘𝑔]

2 1
𝑀𝑅2 +
𝐼𝑐𝑚 = 𝑚𝐿2
5 12
2 1
𝐼𝑐𝑚 = (0,3806)(0,02262)2 + (0,2587)(0,999)2 = 0,02159 [𝐾𝑔 ∗ 𝑚]
5 12
3. Calcular experimentalmente el momento de inercia del péndulo físico respecto a su
centro de masa.
𝐼𝒄𝒎 = 𝑀𝐾 2 𝐼𝑐𝑚 = (0,3052)2 (0,6393) = 0,0595 [𝐾𝑔 ∗ 𝑚2 ]
4. Demostrar que: 𝑘 2 = 𝑏1 𝑏2 , donde k es el radio de giro y 𝑏1 y 𝑏2 son puntos
conjugados.
𝑇(𝒃𝟏) = 𝑇(𝒃𝟐)

𝑘 2 + 𝑏1 2 𝑘 2 + 𝑏1 2
2𝜋√ = 2𝜋√
𝑔𝑏1 𝑔𝑏2

𝑘 2 + 𝑏1 2 𝑘 2 + 𝑏1 2
=
𝑔𝑏1 𝑔𝑏2
𝑏2 (𝑘 2 + 𝑏1 2 ) = (𝑘 2 + 𝑏1 2 )𝑏1
𝑘 2 𝑏2 − 𝑘 2 𝑏1 2 = 𝑏1 𝑏2 2 − 𝑏1 2 𝑏2
𝑘 2 (𝑏2 − 𝑏1 ) = 𝑏1 𝑏2 (𝑏2 − 𝑏1 )
𝑘 2 = 𝑏1 𝑏2
5. Demostrar que la longitud equivalente para el péndulo físico está dada por:
𝑳 = 𝑏𝟏 + 𝑏𝟐 , donde 𝑏1 y 𝑏2 son puntos conjugados.

𝐿 𝑘 2 + 𝑏1 2
2𝜋√ = 2𝜋 √
𝑔 𝑔𝑏1

𝐿 𝑘 2 + 𝑏1 2
=
𝑔 𝑔𝑏1
𝑆𝑖 𝑘 2 = 𝑏1 𝑏2
𝑏1 𝑏2 + 𝑏1 2
𝐿=
𝑏1
𝑏1 (𝑏2 + 𝑏1 )
𝐿=
𝑏1
𝐿 = 𝑏1 + 𝑏2