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Cantidades Vectoriales
y Escalares

Los topógrafos utilizan medidas precisas de magnitudes y

direcciones para crear mapas escalados de grandes
regiones.

Objetivos Cantidades Vectoriales

l Demuestrar que cumple con las expectativas Algunas cantidades físicas tienen dirección y además
matemáticas: análisis unitario, álgebra, notación magnitud. Estas se conocen como cantidades vectoriales.
científica y trigonometría (triangulo recto).
Ejemplo
•El desplazamiento • Una cantidad vectorial se representa
l Define y da ejemplos de cantidades escalares y en negrita en cursiva con una flecha
•La fuerza ®
vectoriales. sobre ella: A.
•La velocidad ®
•La aceleración
• La magnitud es escrita como A o |A|.
l Determinar los componentes de un vector dado.
La dirección debe formar parte de cualquier cálculo en el
que intervengan dichas cantidades.
l Hallar la resultante de dos o más vectores.

Cantidades Escalares Vectores

Una cantidad escalar se especifica totalmente por su magnitud
que consta de un número y una unidad.
Ejemplo

⎯La rapidez (15 mi/h)

⎯Distancia(12 km)
⎯Volumen (200 cm3)
⎯Área (12 m2)

Las cantidades escalares que se miden en las mismas unidades

pueden sumarse o restarse en la forma acostumbrada.

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Dibujando un Vector
• Dibuja un vector como una línea con una punta de
flecha en su punta.
• La longitud de la línea muestra la magnitud del vector.
• La dirección de la línea muestra la dirección del vector.
• La figura muestra vectores de igual magnitud que tienen
la misma dirección y direcciones opuestas.

A
® ®
A’
®
B= -A
® Suma o adición de vectores por
® ®
métodos graficos
Vectores iguales (misma B tiene igual magnitud que A
direccion, igual magnitud) pero direccion opuesta

Suma o adición de vectores por Se pueden añadir dos vectores gráficamente usando el método
de paralelogramo o el método del poligono (cabeza-a-cola).
métodos gráficos
a) Suma de dos vectores paralelos
Dos métodos gráficos muy comunes para hallar la suma ® ®
geométrica de vectores A B

® ® ®
El método del polígono à Es el más útil, ya que puede aplicarse A +B = C
fácilmente a más de dos vectores
b) Suma de dos vectores antiparalelos
(cabeza-cola)
®
El método delparalelogramo à Es conveniente para sumar sólo A
dos vectores a la vez. ®
B
El tratamiento gráfico de los vectores es conveniente para ® ® ®
A +B = C
visualizar las fuerzas y desplazamientos pero con frecuencia
no es muy preciso.

Pero la aritmética simple no puede aplicarse si los dos Consideraciones

vectores no son colineales. El teorema de Pitágoras puede utilizarse sólo si los
vectores considerados son perpendiculares entre sí.
Por ejemplo, suponga que un individuo camina 10.0 km hacia el
E y luego camina 5.0 km hacia el N. Tales desplazamientos se Al sumar dos vectores que no son colineales, la magnitud
pueden representar sobre una grafica del vector resultante no es igual a la suma de las magnitudes
de los dos vectores separados, su suma:
y(km)
Norte

%
!$ = !"# + !## ≠ !$% + !%
!" =
+!
#
!"
!$ = (10.0+,)#+(5.0+,)# sino que es más pequeña que
= !#
!$ !$ = 125 +, #
!" ≤ !$ + !%
Oeste Este !$ = 11.2 +,
El signo igual únicamente si los dos vectores apuntan en la
x(km)
misma dirección y sentido.
Sur !"

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Se pueden añadir dos vectores gráficamente usando el método

Las reglas generales para sumar gráficamente dos de paralelogramo o el método del poligono (cabeza-a-cola).
vectores a) Podemos sumar vectores colocandolos
cabez - cola
®
Sin importar qué ángulos formen, y obtener su resultante. B
Las reglas son las siguientes: ®
A ® ® ®
A +B = C
1.Sobre un diagrama, dibuje uno de los vectores a escala y
llámelo !" b) Sumando en orden inerso da el mismo
resultado
® ® ®
2. Luego dibuje a escala el segundo vector, !# en la punta del A +B = C ®
primer vector y asegurándose de que su dirección y sentido A
sean los correctos. B
®
c) Sumando construyendo un paralelogramo
3.La flecha dibujada desde la cola del primer vector hasta la
® ® ®
punta del segundo vector representa entonces la suma o ® A +B = C
resultante de los dos vectores. A
®
B

Ejemplo: Método del polígono

Un barco recorre 100 km hacia el Norte durante el primer día La adición de más de dos vectores
de viaje, 60 km al noreste el segundo día y 120 km hacia el gráficamente- ®
Este el tercer día. Encuentre el desplazamiento resultante con B
el método del polígono.
A
B C=120 km •Para sumar varios vectores, utilice el método cabeza cola.
60 km
•Los vectores se pueden añadir en cualquier orden.
45o
0 20 40
#⃗ & &
0 1 2 "⃗ "⃗ '
% #⃗
A R
#⃗
100 km Si se mide el ángulo con un "⃗ $
transportador, resulta que la dirección
q es de 41°. Por tanto, el $ $
desplazamiento resultante es
R = (216 km, 41°)

Ejemplo: Un ciclista viaja 20 m hacia el E, luego 40

La adición de más de dos vectores m 60o N de W, y finalmente 30 m en 210o. ¿Cuál es
gráficamente- el desplazamiento resultante de forma gráfica?

C = 30 m Gráficamente, utilizamos
B = 40 m la regla y el
30o transportador para
dibujar los componentes,
y luego medir el
R
q
resultado R,q
f 60o

A = 20 m, E

Dejemos 1 cm = 10 m R = (32.6 m, 143.0o )

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Ejemplo: Método del Sustracción de Vectores

paralelogramo
Substraer vectores, definimos el negativo del vector
En esta ocasión se aplicará el método del paralelogramo, que sólo el cual tiene la misma magnitud pero en dirección
es útil para sumar dos vectores a la vez. opuesta

Por ejemplo: se determina la fuerza

40 lb
resultante sobre un burro que es
jalado en dos direcciones diferentes
® ®
q
por dos cuerdas A -A
450
30 lb

Sustracción de Vectores
• Cómo sustraer vectores.

+
Substrayendo B de A Es equivalente a sumar –B a A

®
® ® ®
̶B
A
̶ B
= A +
® ® ® ®
A+B = A + (̶ B)

® ® ® ® ®
® B
-B A-B A-B
® ®
A A
® ® ® ®
Con A y –B cabeza-cola Con A y –B cabeza-
®® ®®
A-B es el vector de la cola cabeza
® ® ®
de A a la cabeza de -B A-B es el vector de la cola
de A a la cola de -B

Ejemplo 13. dado A = 2.4 km, N y B = 7.8

km, N: encontrar A – B y B – A.

A-B B-A
A – B;
B–A +A -A
+B
-B
R R

A B (2.43 N – 7.74 S) (7.74 N – 2.43 S)

2.4 N 7.8 N
-5.31 km, S 5.31 km, N

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Vectores Identificación de Dirección

La dirección de un vector puede indicarse tomando como Escriba los ángulos que se muestran a continuación
referencia las direcciones convencionales: Norte (N), Este (E), usando referencias a este, sur, oeste, norte.
Sur (S) y Oeste (O)

Longitud = 40 m N N
N

W E 45o
40 m, 50o N de E
50o W E
W 60o 50o E 40 m, 60o N de W
60o S
60o 40 m, 60o W de S S

S
40 m, 60o S de E 500 S de E 450 W de N

Vectores y coordenadas polares Vectores y coordenadas polares

Las coordenadas polares (R, θ) son una excelente forma de expresar Se dan coordenadas polares (R, θ) para cada uno de los
vectores. Considérese el vector 40 m, 500 N de E, por ejemplo. cuatro cuadrantes posibles:

90o
120o
(R, θ) = 40 m, 50o
90o 90o
40 m R 210o
(R, θ) = 40 m, 120o
60o 50o
180o 50o 180o q 180o 0o
60o
0o 0o 60o (R, θ) = 40 m, 210o
270o 270o 300 0

(R, θ) = 40 m, 300o
270o
R es la magnitud y q es la dirección.

Trigonometria (Review)
El conocimiento del teorema de Pitágoras y cierta experiencia
en el manejo de las funciones seno, coseno y tangente es todo
lo que se requiere para el estudio de esta unidad.

y = R sin q

R x = R cos q
Trigonometria y vectores (metodo de y
q R 2 = x2 + y2
las componentes) x

til consiste en aprovechar la trigonometría

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l Cualquier vector puede expresarse como la suma de

otros dos vectores, que se llaman sus componentes. 90o
l Usualmente los otros vectores se eligen de manera que
sean perpendiculares entre sí.
®
90o A +
q Ay
+ Ax 0o
R +
Ay • Cualquier vector puede ser representado por una componente
q
0o en x (Ax) y una componente y (Ay).
+ Ax ® ® ®
A =Ax + Ay
x = R cos• Usamos la trigonometria para encontrar las componentes de
x = R cos
y = R sin un vector: y = R sin
Ax = Acos θ Ay = Asin θ
• donde θ is medido desde +x-eje hacia el +y-eje.

Ejemplo 2: Una persona camina 400 m en una dirección de Ejemplo 2: Una persona camina 400 m en una dirección de
30o N de E. Que tanto se desplazo al este y que tanto se 30o N de E. Que tanto se desplazo al este y que tanto se
desplazo al norte desplazo al norte
N N Las
400 m componentes x-
400 m
y=? Ry = +200 m
y y- son cada
30o 30o una (+) en el
E E primer
x=? Rx = +346 m cuadrante

la x-componente (E) es ADJ: x = R cos q Solución: la persona se desplazo 346 m este y 200 m norte de la
posición original.
la y-componente (N) es OPP: y = R sin q

Signos para Coordenadas Signos para Coordenadas

Rectangulares Rectangulares
90o 90o
2do cuadrante:
1er cuadrante:
R es positivo (+)
R es positivo (+)
R 90o > θ < 180o
0o > q < 90o
R + x = +; y = +
+ q x=- ; y=+
180o
q
0o
+
x = R cos q x = R cos q

y = R sin q y = R sin q

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Signos para Coordenadas Signos para Coordenadas

Rectangulares Rectangulares
3er cuadrante: 4to cuadrante:
R es positivo (+) R es positivo (+)
180o > q < 270o 270o > q < 360o
q x=- y=- q x=+ y=-
180o + 360o

- R
x = R cos q x = R cos q
R
y = R sin q y = R sin q
270o 270o

Notación de vectores unitarios A

î Ax î
x

Notación de Vectores Unitarios Los vectores unitarios son útiles cuando se trabaja con
componentes de vectores.
(i, j, k)
l Un desplazamiento de 40 m, E podría expresarse simplemente
y y
como +40 i

l y un desplazamiento de 40 m, O podría darse como —40 i. !% ! 30 m 50 m

⍬ x 36.90 x
y 30 m, N = 30j 30 m, S = -30j
!$
40m
j
po
x j ! = (A, ⍬) = 50 m, 36.90
k i
i ! = !⃗$ i + !⃗% j = 40 i + 30 j
20 m, saliendo = 20k 20 metros entrando = -20k.
z Dos formas de representar un vector

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Example 9 (Cont.) encontrar el

Ejemplo 9 . Un barco se mueve 2,0 Km al este y luego
desplazamiento resultante.
al norte 4,0 Km, a continuación, 3,0 km al oeste, y Escriba cada vector en N C 3 km, W
finalmente 2,0 Km al sur. Encuentra desplazamiento
notacion i,j D
resultante. 2 km, S B
4 km, N
N C 3 km, W
A = +2 i + 0 j
D E
2 km, S B B= 0i + 4j A
2 km, E
4 km, N
C = -3 i + 0 j
E
A D= 0i + -2j Sume los vectores A,B,C,D
2 km, E algebraicamente para obtener la
R = -1 i + 2 j resultante en terminos de la
notacion i,j
La resultante desde el origen a la punta del ultimo vector, note el 1 km, oeste y 2 km
cuadrante de la resultante. Norte del origen. - Convertir a notacion R,q,

Note: La escala es aproximada, pero todavía es evidente que la

Ejemplo 9 (Cont.) encontrar el

desplazamiento resultante.

Resultante Suma es: N

D 3 km, W
R = -1 i + 2 j 2 km, S
C B
4 km, N
ahora, buscar R, q
E
A
R = (-1)2 + (2)2 = 5 2 km, E

R = 2.24 km
+2 km R Ry= +2 km Suma de Vectores (Método de las
tan f =
-1 km Componentes)
f
f = 63.40 N de W Rx = -1 km

Cálculos con componentes Cálculos con componentes

y

By
® ®
B Ry=Ay+By B

Ay ®
A
Ax Bx x
®
A
Rx=Ax+Bx
®
Las componentes de R son la®suma de las
®
componentes A y B

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Cálculos con componentes

• Podemos utilizar los componentes
y Problema
de un vector para encontrar su
magnitud y dirección: Tres sogas están atadas a una estaca, y sobre ella actúan tres fuerzas
By ® (N): A = 20 N, E; B = 30 N, 30° N del O; y C = 40 N, 52° S del O.
!= (( # +)# )$ + (( & +)& )$ R Determine la fuerza resultante usando el método de las componentes.
®
B
!= !#$ + !&$
B=30 N
Ay ® 520 B=30 N
Rx=Ax+Bx+Cx+… A 300
C=40 N 300
520
Ry=Ay+By+Cy+… Ax Bx x A=20 N A=20 N

® C=40 N
+ = ,-./ 01
!& Las componentes de R son la®suma
®
!# de las componentes A y B
Ry=Ay+By Rx=Ax+Bx

Vector Angulo Componente x Componente y )* −16.51

A=20 N 0o A x=20Ncos0 o Ay=20sin0 o ∅ = $%&'( = $%&'(
)+ −30.6
+20N 0
B=30 N 30 o B x=-(30N)cos30 o B y=30sin30 o ∅ = 28.36 7 89: ;
-26.0 N 15.0 N
C=40N 52 o C x=-(40N)cos52 o C y=-(40N)sin52 o
28.36 7 89: ; > 1806 + 28.36 = @AB. CA
-24.6N -31.5 N
R ! " # = ∑ & #=-30.6N " # = ∑ & #=-16.5 N
<
'( = ) ( + +( + ,( '5 = ) 5 + +5 + ,5 !
'( = 20.00 − 26.0024.60 '5 = 00 + 15.00 − 31.5 0 −30.6 1
'5 = −16.5 0 ∅ =
'( = −30.60
'5 = '(8 + '58 ) −16.5 1

'5 = (−30.60)8 +(−16.50)8

' = 34.8 0

Ley de los cosenos

Necesitamos conocer Dos lados y un ángulo comprendido
entre ellos o los tres lado

! " = $ " + & " − 2$& cos ,

$ " = ! " + & " − 2!& cos -

Ley de los Senos y Cosenos
& " = ! " + $ " − 2!$ cos .

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Use la Ley de los Cosenos para

Ley de los senos encontrar el valor de la x

!"#$ !"#' !"#)

= =
% ( * x
b
a
c

Suma usando la ley de los Suma usando la ley de los

cosenos cosenos
#⃗ =2u, 600 #⃗ =2u, 600

! =3u ! =3u
Encuentre #⃗ − ! Encuentre #⃗ − !
Paralelogramo

#⃗ − !
#⃗ =2u
60 0

−! =-3u ! =3u

Extenderemos nuestras definiciones de velocidad y aceleración

de manera formal al movimiento en dos y en 3-D.

P1 ∆" ∆$⃗ = $⃗% − $⃗&

P2
$⃗&
∆ $⃗ Desplazamiento durante el
intervalo de tiempo
$⃗%

∆) = )% − )&

En la notación de los vectores unitarios, escribimos

CINEMATICA VECTORIAL 2
*& = +& -̂ + /& 0̂ + 1& 3

2
*% = +% -̂ + /% 0̂ + 1% 3
∆$⃗ = (+% − +& )-̂ + (/% − /& )0+ 2
̂ (1% − 1& )3

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Si el movimiento es sólo a lo largo del eje x,entonces La velocidad instantánea es igual a la derivada del vector
posición con respecto al tiempo.
y2 - y1=0, z2 - z1=0

∆#⃗ = (&' − &) ),̂ $% $' $+ $-

"⃗ = = )̂ + ,̂ + .
/
El vector velocidad promedio en el intervalo de tiempo $& $& $& $&
∆- = -' − -)
se define como $1 $4 $1
"0 = ; "3 = ; "0 =
∆. $& $& $&
velocidad promedio =
∆/
.
$ )̂ $ ,̂ $ /
Definimos el vector velocidad instantánea como el limite de la = = =0
velocidad promedio cuando t tiende a cero $& $& $&
ya que estos vectores unitarios son constantes tanto en
∆. 7. magnitud como en dirección.
0 = lim =
∆4→6 ∆/ 7/

La aceleración en 2-D o en 3-D se trata de manera similar.

El vector aceleración promedio, sobre un intervalo de
tiempo ∆" = "$ − "& se define como
$% $%' $%+ $%-
*⃗$ − *⃗& "⃗ = = )̂ + ,̂ + .
/
∆' $& $& $& $&
Aceleración promedio = =
∆( "⃗$ − "⃗&
$%
El vector aceleración instantánea se define como el límite del "⃗ = .
= 0' )̂ + 0+ ,̂ + 0- /
vector de aceleración promedio cuando el intervalo de tiempo t $&
tiende a cero:
$%' $ 1 '
0' = = 1
∆' 2' $& $&
+ = lim =
∆/→1 ∆( 2( $1 ' $1 $1 -
0' = )̂ + 1 ,̂ + 1 / .
$& 1 $& $&

Interpretación geométrica del

PRODUCTO PUNTO O ESCALAR Producto Punto
El primer tipo de producto entre vectores es el producto
Colocar el vector cola-cola
escalar
®
B
Este representa una manera de combinar dos vectores
q ® ®
para formar un escalar. A B

®
q ®
El producto de A y B es denotado como A . B B A
q ®
A
y es comunmente conocido como el producto punto

A . B = |A| |B| cos ⍬

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Ángulos entre dos Vectores

®
B

Norma o Módulo de un vector. Se define como la longitud del

segmento orientado (vector) en el espacio métrico considerado.
®
Se calcula a través del producto interno del vector consigo mismo.
A Efectuado el producto escalar, tenemos:

Efectuado el producto escalar, tenemos:

®
B

de modo que

®
A

Problemas (Giancoli Chapter 3)

3–2 a 3–5 Suma de vectores y vectores

unitarios

Todos del 1 al 16

12