SISTEMAS ABS EN

MOTOCICLETAS

N - MAX RS - 200

CBR - 250 XTZ – 250

NS - 200FI NS -160FI

NINJA -300 VERSYS -300

GIXXER- 250 NINJA - 250SL

DOMINAR - 400
1
[Link] Page 56 Friday, January 29, 2021 10:43 AM

ABS (SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS)

SAS20032

ABS (SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS)

Desmontaje del conjunto de la unidad hidráulica

29 N•m (2.9 kgf•m, 21 lb•ft)

T .R
.

4
New 5
3
7 3
2 8
4
New 4
6 New
4
New

1 9

7 N•m (0.7 kgf•m, 5.2 lb•ft)

T .R
.

Orden Trabajo/piezas a desmontar Ctd. Observaciones

Vaciar.
Líquido de frenos Ver “PURGA DEL SISTEMA DE FRENO HI-
DRÁULICO” en la página 3-12.
Ver “CHASIS GENERAL (2)” en la página
Cubierta lateral delantera (derecha) 4-3.
Ver “CHASIS GENERAL (6)” en la página
Conjunto del carenado superior delantero 4-15.
1 Acoplador de la ECU del ABS 1 Desconectar.
Perno de unión del tubo de freno delantero (la-
2 do del conjunto de la unidad hidráulica) 2

Perno de unión del tubo de freno trasero (lado

3 del conjunto de la unidad hidráulica) 2

4 Junta del tubo de freno 8

Tubo freno delantero (de la unidad hidráulica a
5 la pinza de freno delantero) 1 Desconectar.

4-56

2
[Link] Page 57 Friday, January 29, 2021 10:43 AM

ABS (SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS)

Desmontaje del conjunto de la unidad hidráulica

29 N•m (2.9 kgf•m, 21 lb•ft)

T .R
.

4
New 5
3
7 3
2 8
4
New 4
6 New
4
New

1 9

7 N•m (0.7 kgf•m, 5.2 lb•ft)

T .R
.

Orden Trabajo/piezas a desmontar Ctd. Observaciones

Tubo de freno delantero (de la bomba de freno
6 delantero a la unidad hidráulica) 1 Desconectar.

Tubo de freno trasero (de la bomba de freno tra-

7 sero a la unidad hidráulica) 1 Desconectar.

Tubo de freno trasero (de la unidad hidráulica a

8 la pinza de freno trasero) 1 Desconectar.

9 Conjunto de la unidad hidráulica 1

4-57

3
[Link] Page 58 Friday, January 29, 2021 10:43 AM

ABS (SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS)

SAS30197

DESMONTAJE DEL CONJUNTO DE LA b 1

UNIDAD HIDRÁULICA
SCA21091

ATENCIÓN
Salvo que sea necesario, evite desmontar y a
montar los tubos de freno del conjunto de la
unidad hidráulica.
SWA13930

ADVERTENCIA
Reponga el nivel con el mismo tipo de líqui- 2. Extraer:
do de frenos que ya se encuentre en el siste- • Tubos de freno
ma. La mezcla de líquidos de frenos puede NOTA
ocasionar una reacción química nociva que No accione las manetas de freno mientras está
provocará un funcionamiento incorrecto de desmontando los tubos.
los frenos. SCA14530

SCA18241 ATENCIÓN
ATENCIÓN Cuando desmonte los tubos de freno, cubra
• Los componentes del ABS han sido objeto la zona en torno a la unidad hidráulica para
de un ajuste muy preciso y, por tanto, de- recoger el líquido de frenos que se pueda de-
ben manipularse con cuidado. Manténga- rramar. Evite que el líquido de frenos entre
los alejados de toda suciedad y no los en contacto con otras piezas.
exponga a golpes. 3. Extraer:
• No gire el interruptor principal a la posición • Conjunto de la unidad hidráulica “1”
“ON” cuando desmonte el conjunto de la NOTA
unidad hidráulica. • A fin de evitar fugas de líquido de frenos y pre-
• No limpie con aire comprimido. venir la entrada de materiales extraños en el
• No reutilice el líquido de frenos. conjunto de la unidad hidráulica, introduzca un
• El líquido de frenos puede dañar las super- tapón de goma “a” o un perno (M10 × 1.25) en
ficies pintadas y las piezas de plástico. Por el orificio de cada uno de los pernos de unión
tanto, limpie siempre de forma inmediata del tubo de freno.
toda salpicadura de líquido de frenos. • Cuando utilice un perno, no lo apriete hasta
• Evite todo contacto del líquido de frenos que la cabeza de este toque la unidad hidráu-
con los acopladores. El líquido de frenos lica. De lo contrario, la superficie de asenta-
puede dañar los acopladores y provocar miento del perno de unión del tubo de freno
puede deformarse.
contactos deficientes.
• Si los pernos de unión del conjunto de la
1
unidad hidráulica se han extraído, se deben
apretar con el par especificado y, a conti-
nuación, purgar el sistema de frenos. a
1. Desconectar:
• Acoplador de la ECU del ABS “1”
NOTA
Mientras empuja la parte “a” del acoplador de la
ECU del ABS, mueva la palanca de bloqueo “b”
en la dirección de la flecha tal como se muestra SAS30198

para desconectar el acoplador. COMPROBACIÓN DEL CONJUNTO DE LA

UNIDAD HIDRÁULICA
1. Comprobar:
• Conjunto de la unidad hidráulica
Grietas/daños → Cambiar el conjunto de la
unidad hidráulica y el conjunto de tubos de
freno que están conectados a la misma.

4-58

4
[Link] Page 59 Friday, January 29, 2021 10:43 AM

ABS (SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS)

SAS30200

MONTAJE DEL CONJUNTO DE LA UNIDAD a

HIDRÁULICA
1. Instalar: a
• Conjunto de la unidad hidráulica 4
4 1
Perno del conjunto de la unidad 3 2
hidráulica 1
T.
R.

7 N·m (0.7 kgf·m, 5.2 lb·ft)

2
SCA21110 a 3 a
ATENCIÓN
4. Conectar:
No retire los tapones de goma o los pernos
• Acoplador de la ECU del ABS “1”
(M10 × 1.25) colocados en los orificios de los
pernos de unión del tubo de freno antes de NOTA
montar la unidad hidráulica. • Conecte el acoplador de la ECU del ABS y, a
continuación, empuje la palanca de bloqueo
NOTA “a” del acoplador en la dirección de la flecha
Cuando instale el conjunto de la unidad hidráu- que se muestra.
lica, evite que entren materiales extraños en • Verifique que el acoplador de la ECU del ABS
este o en los tubos de freno. esté conectado en la posición correcta como
se muestra en la ilustración “A”.
2. Extraer:
• Tapones de goma o pernos (M10 × 1.25) 1
3. Instalar: a
• Tubo de freno trasero (de la unidad hidráulica
a la pinza de freno trasero “1”
• Tubo de freno trasero (de la bomba de freno
trasero a la unidad hidráulica “2”
• Tubo de freno delantero (de la bomba de fre-
no delantero a la unidad hidráulica) “3”
• Tubo freno delantero (de la unidad hidráulica
a la pinza de freno delantero “4”

Perno de unión del tubo de freno A B

delantero (lado del conjunto de la
T.
R.

unidad hidráulica)
29 N·m (2.9 kgf·m, 21 lb·ft)
Perno de unión del tubo de freno
trasero (lado del conjunto de la
unidad hidráulica)
29 N·m (2.9 kgf·m, 21 lb·ft)
SCA21121

ATENCIÓN A. El acoplador de la ECU del ABS está

Si el perno de unión del tubo de freno no gira conectado correctamente.
con facilidad, cambie el conjunto de la uni- B. El acoplador de la ECU del ABS no está
dad hidráulica, tubos de freno y piezas rela- conectado.
cionadas. 5. Llenar:
NOTA • Depósito de la bomba de freno
• Depósito de líquido de frenos
Como se muestra en la ilustración, cuando el
(con la cantidad especificada del líquido de
tubo de freno está montado la tubería de acero
frenos especificado)
toca la parte convexa. Después de situar el bor-
de “a”, siga la secuencia 1 → 2 → 3 → 4. Apriete Líquido de frenos especificado
los pernos de conexión con el par especificado. DOT 4

4-59

5
[Link] Page 60 Friday, January 29, 2021 10:43 AM

ABS (SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS)

SWA13090
• Comprobación del circuito de los frenos: con
ADVERTENCIA esta prueba se comprueba el funcionamiento
• Utilice únicamente el líquido de frenos indi- del ABS después de haber desarmado, ajusta-
cado. Otros líquidos de frenos pueden oca- do o reparado el sistema.
sionar el deterioro de los obturadores de • Comprobación de la reacción-fuerza del ABS:
goma, lo cual provocará fugas y un funcio- con esta prueba se genera la misma pulsación
namiento deficiente de los frenos. de reacción-fuerza que se genera en la mane-
• Reponga el nivel con el mismo tipo de líqui- ta del freno delantero y en la maneta del freno
do de frenos que ya se encuentre en el sis- trasero cuando se activa el ABS.
tema. La mezcla de líquidos de frenos
puede provocar una reacción química ad- Comprobación del circuito de los frenos
versa que ocasionará un funcionamiento SWA13120

deficiente de los frenos. ADVERTENCIA

• Al rellenar, evite que penetre agua en el de- Sujete bien el vehículo de modo que no pue-
pósito de líquido de frenos. El agua reduce da caerse.
significativamente la temperatura de ebulli-
NOTA
ción del líquido de frenos y puede provocar
una obturación por vapor. • Para la comprobación del circuito de los fre-
nos, utilice la función de diagnóstico de la he-
SCA13540

ATENCIÓN
rramienta de diagnóstico Yamaha.
• Antes de proceder a la comprobación del cir-
El líquido de frenos puede dañar las superfi- cuito de los frenos, verifique que no se hayan
cies pintadas y las piezas de plástico. Por detectado fallos de la ECU del ABS y que las
tanto, limpie siempre de forma inmediata ruedas no estén girando.
toda salpicadura de líquido de frenos.
1. Coloque el vehículo en un soporte central.
6. Purgar:
2. Gire el interruptor principal a “OFF”.
• Sistema de frenos
3. Abra el sillín.
Ver “PURGA DEL SISTEMA DE FRENO HI-
4. Extraer:
DRÁULICO” en la página 3-12.
• Tapa de la batería
7. Compruebe el funcionamiento de la unidad
Ver “CHASIS GENERAL (1)” en la página
hidráulica en respuesta a las manetas de fre-
4-1.
no. (Ver “PRUEBAS DE FUNCIONAMIEN-
5. Comprobar:
TO DE LA UNIDAD HIDRÁULICA” en la
• Voltaje de la batería
página 4-60.)
SCA14550
Inferior a 12.8 V → Cargar o cambiar la bate-
ATENCIÓN ría.
Compruebe siempre la respuesta de la uni- Voltaje de la batería
dad hidráulica al accionamiento de la mane- Superior a 12.8 V
ta de freno.
8. Eliminar los códigos de avería. (Ver “[B-3] NOTA
BORRADO DE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA” Si el voltaje de la batería es inferior a 12.8 V, car-
en la página 9-21.) gue la batería y, a continuación, realice la com-
9. Realice una prueba en carretera. (Ver “COM- probación del circuito de los frenos.
PROBACIÓN DE LA LUZ DE ALARMA DEL
SISTEMA ABS” en la página 4-63.)
SAS30201

PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DE LA
UNIDAD HIDRÁULICA
La pulsación de reacción-fuerza generada en
las manetas de freno cuando se activa el ABS
se puede probar con el vehículo parado.
El funcionamiento de la unidad hidráulica se
puede probar con los dos métodos siguientes.

4-60

6
[Link] Page 61 Friday, January 29, 2021 10:43 AM

ABS (SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS)

6. Desconecte el acoplador de la herramienta

de diagnóstico Yamaha de la CCU (unidad
de control de comunicaciones) “1” y, a conti-
nuación, conecte la herramienta de diagnós-
tico Yamaha al acoplador.

Herramienta de diagnóstico
Yamaha USB
90890-03267 1 2
Herramienta de diagnóstico
Yamaha (A/I)
90890-03264 [Link]:
• Funcionamiento de la unidad hidráulica
Pulse “Comprobación del actuador”; se ge-
1 nera una única pulsación en la maneta del
freno delantero “1”, en la maneta del freno
trasero “2” y de nuevo en la maneta del freno
delantero “1”, en este orden.

7. Inicie la herramienta de diagnóstico Yamaha

y muestre la pantalla de la función de diag-
nóstico. 1 2
8. Seleccione el código n.º 2, “Brake line routing
confirmation” (Comprobación del circuito de
los frenos). NOTA
9. Pulse “Comprobación del actuador” y, a con- “ON” y “OFF” en la pantalla de la herramienta in-
tinuación, accione la maneta del freno delan- dican cuándo los frenos se están accionando y
tero “1” y la maneta del freno trasero “2” soltando respectivamente.
simultáneamente. SCA22080

NOTA ATENCIÓN
• La unidad hidráulica se activa 1 segundo des- • Compruebe que la pulsación se note en la
pués de haber accionado la maneta del freno maneta del freno delantero, en la maneta
delantero y la maneta del freno trasero simul- del freno trasero y, de nuevo, en la maneta
táneamente y continúa activada durante del freno delantero, en este orden.
aproximadamente 5 segundos. • Si la pulsación se nota en la maneta del fre-
• El funcionamiento de la unidad hidráulica se no trasero antes de notarse en la del freno
puede comprobar utilizando el indicador. delantero, compruebe si los tubos y las tu-
Iluminado: la unidad hidráulica está funcionan- berías de freno están acoplados correcta-
do. mente al conjunto de la unidad hidráulica.
Parpadea: no se han cumplido las condiciones • Si resulta difícil notar la pulsación en la ma-
de activación de la unidad hidráulica. neta del freno delantero o trasero, com-
Apagado: no se están accionando la maneta pruebe si los tubos y las tuberías de freno
del freno delantero y la maneta del freno trase- están acoplados correctamente al conjunto
ro. de la unidad hidráulica.
[Link] el funcionamiento de la unidad hidráulica
es normal, elimine todos los códigos de ave-
ría.

4-61

7
[Link] Page 62 Friday, January 29, 2021 10:43 AM

ABS (SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS)

Comprobación de la reacción-fuerza del ABS

SWA13120 Herramienta de diagnóstico
ADVERTENCIA Yamaha USB
Sujete bien el vehículo de modo que no pue- 90890-03267
da caerse. Herramienta de diagnóstico
Yamaha (A/I)
NOTA 90890-03264
• Para la comprobación de la reacción-fuerza
del ABS, utilice la función de diagnóstico de la 1
herramienta de diagnóstico Yamaha. Para ob-
tener más información, consulte el manual de
utilización de la herramienta de diagnóstico
Yamaha.
• Antes de proceder a la comprobación de la re-
acción-fuerza del ABS, verifique que no se ha-
yan detectado fallos de la ECU del ABS y que
las ruedas no estén girando.
1. Coloque el vehículo en un soporte central.
2. Gire el interruptor principal a “OFF”. 7. Inicie la herramienta de diagnóstico Yamaha
3. Abra el sillín. y muestre la pantalla de la función de diag-
4. Extraer: nóstico.
• Tapa de la batería 8. Seleccione el código n.º 1, “ABS reaction-for-
Ver “CHASIS GENERAL (1)” en la página ce confirmation” (Comprobación de la reac-
4-1. ción-fuerza del ABS).
5. Comprobar: 9. Pulse “Comprobación del actuador” y, a con-
• Voltaje de la batería tinuación, accione la maneta del freno delan-
Inferior a 12.8 V → Cargar o cambiar la bate- tero “1” y la maneta del freno trasero “2”
ría. simultáneamente.
NOTA
Voltaje de la batería • La unidad hidráulica se activa 1 segundo des-
Superior a 12.8 V pués de haber accionado la maneta del freno
delantero y la maneta del freno trasero simul-
NOTA táneamente y continúa activada durante
Si el voltaje de la batería es inferior a 12.8 V, car- aproximadamente 5 segundos.
gue la batería y, a continuación, realice la com- • El funcionamiento de la unidad hidráulica se
probación de la reacción-fuerza del ABS. puede comprobar utilizando el indicador.
Iluminado: la unidad hidráulica está funcionan-
do.
Parpadea: no se han cumplido las condiciones
de activación de la unidad hidráulica.
Apagado: no se están accionando la maneta
del freno delantero y la maneta del freno trase-
ro.

6. Desconecte el acoplador de la herramienta

de diagnóstico Yamaha de la CCU (unidad
de control de comunicaciones) “1” y, a conti-
nuación, conecte la herramienta de diagnós-
tico Yamaha al acoplador.
1 2

4-62

8
[Link] Page 63 Friday, January 29, 2021 10:43 AM

ABS (SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS)

[Link] genera una pulsación de reacción-fuerza NOTA

en la maneta del freno delantero “1”, que con- • La pulsación de reacción-fuerza consiste en
tinúa durante unos segundos. una serie de pulsos rápidos.
NOTA • “ON” y “OFF” en la pantalla de la herramienta
• La pulsación de reacción-fuerza consiste en indican cuándo los frenos se están accionando
una serie de pulsos rápidos. y soltando respectivamente.
• No olvide seguir accionando la maneta del fre- SCA22080

no delantero y la maneta del freno trasero aun ATENCIÓN

después de que haya cesado la pulsación. • Compruebe que la pulsación se note en la
• “ON” y “OFF” en la pantalla de la herramienta maneta del freno delantero, en la maneta
indican cuándo los frenos se están accionando del freno trasero y, de nuevo, en la maneta
y soltando respectivamente. del freno delantero, en este orden.
• Si la pulsación se nota en la maneta del fre-
no trasero antes de notarse en la del freno
delantero, compruebe si los tubos y las tu-
berías de freno están acoplados correcta-
mente al conjunto de la unidad hidráulica.
• Si resulta difícil notar la pulsación en la ma-
neta del freno delantero o trasero, com-
pruebe si los tubos y las tuberías de freno
1 están acoplados correctamente al conjunto
de la unidad hidráulica.
[Link] la pulsación en la maneta del freno [Link] el interruptor principal a “OFF”.
delantero haya cesado, se genera la pulsa- [Link] del acoplador de la herramienta
ción en la maneta del freno trasero “1”, que de diagnóstico Yamaha la herramienta de
continúa durante unos segundos. diagnóstico Yamaha y coloque el tapón pro-
NOTA tector.
• La pulsación de reacción-fuerza consiste en [Link] el interruptor principal a “ON”.
una serie de pulsos rápidos. [Link] si hay fugas de líquido de frenos
• No olvide seguir accionando la maneta del fre- en torno a la unidad hidráulica.
no delantero y la maneta del freno trasero aun Fuga de líquido de frenos → Cambiar el con-
después de que haya cesado la pulsación. junto de unidad hidráulica, tubos de freno y
• “ON” y “OFF” en la pantalla de la herramienta piezas relacionadas.
indican cuándo los frenos se están accionando [Link] el funcionamiento de la unidad hidráulica
y soltando respectivamente. es normal, elimine todos los códigos de ave-
ría.
SAS30202

COMPROBACIÓN DE LA LUZ DE ALARMA

DEL SISTEMA ABS
Una vez realizadas las comprobaciones y el
mantenimiento, la luz de alarma del sistema
ABS se debe apagar cuando el vehículo se des-
plaza a más de 10 km/h (6 mph) o si se realiza
una prueba en carretera.
1
[Link] la pulsación en la maneta del freno
trasero ha cesado, se genera la pulsación en
la maneta del freno delantero, que continúa
durante unos segundos.

4-63
11
Diagrama de bloques:

ECU del ABS

Válvula solenoide y
bomba

Frenado normal (ABS no activado)

12
Cuando se activa el ABS

13
14
CBR250RB • CBR250RAB 17. SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO (ABS)

UBICACIÓN DEL SISTEMA ABS ...............17-0 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS DEL

INDICADOR DEL ABS ...............................17-10
INFORMACIONES DE SERVICIO ...............17-1
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS DEL ABS ..17-13
DIAGRAMA DEL SISTEMA ABS ................17-3
SENSOR DE VELOCIDAD DE LA
UBICACIÓN DE LOS CONECTORES RUEDA ........................................................17-21
DEL ABS .......................................................17-4
MODULADOR DEL ABS/TAPA.................17-24
INFORMACIONES SOBRE EL
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS DEL ABS ....17-6 PCV ..............................................................17-26
ÍNDICE DE CÓDIGOS DE AVERÍAS VÁLVULA DE RETARDO...........................17-26
DEL ABS .......................................................17-9

INFORMACIONES DE SERVICIO
GENERAL
ATENCIÓN

El modulador del ABS se puede dañar si se le deja caer. También si se desenchufa un conector cuando está
fluyendo corriente, la tensión excesiva podrá dañar la unidad de mando. Siempre desligue el interruptor
de encendido antes de efectuar un servicio en el sistema.

• Esta sección cubre los servicios en el Sistema de Freno Antibloqueo (ABS). Para informaciones sobre servicios
en el sistema de freno combinados consulte la página 16-4.
• El autodiagnóstico inicial empieza cuando se conecta el interruptor de encendido. La unidad de mando del
modulador del ABS recibe señales y detecta si el ABS funciona normalmente. El autodiagnóstico inicial empieza
cuando la velocidad de la motocicleta sobrepasa los 6 Km/h aproximadamente. El sistema ABS y la condición de
conducción de la motocicleta son monitoreados constantemente después del autodiagnóstico inicial hasta que
el interruptor de encendido sea desconectado.
• Cuando la unidad de mando del modulador del ABS detecta una avería, el indicador del ABS destella para avisarle
al conductor sobre la avería. Para detectar el componente defectuoso recupere el código de defecto provocando
un cortocircuito en los terminales del DLC.
• Cuando la unidad de mando del ABS detecta una avería, ésta detiene la función del ABS y cambia para el modo
de funcionamiento del freno combinado, y el indicador del ABS destella o permanece encendido. Tenga cuidado
durante la prueba de rodaje.
• Lea cuidadosamente “LAS INFORMACIONES DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS DEL ABS”, inspeccione y solucione
las averías del sistema ABS de acuerdo con el diagrama de flujo del Diagnóstico de Averías. Observe cada una
de las etapas de los procedimientos. Anote el código de la avería y el probable componente defectuoso antes
de iniciar el diagnóstico de averías.
• Utilice una batería totalmente cargada. No diagnostique con un cargador conectado a la batería.
• Después del diagnóstico de avería, borre el código de la avería y ejecute el autodiagnóstico inicial para asegurarse
17
de que el indicador del ABS esté funcionando normalmente.
• Averías no resultantes de una falla del ABS (ejemplo: disco de freno chirriando, pastilla de freno desgastada no
uniformemente) no pueden ser detectados por el sistema de diagnóstico del ABS.
• Al sustituir el sensor de velocidad de la rueda y/o el anillo de impulsos, verifique la holgura (espacio de aire) entre
ambos componentes.
• La unidad de mando del ABS (ECU) está montada en el modulador (modulador con ECU incorporada). No
desarme el modulador del ABS. Sustituya el modulador del ABS como un conjunto cuando presente defectos.
• Tenga cuidado para no dañar el sensor de velocidad de la rueda ni el anillo de impulsos al desmontar o montar
la rueda.
• Los siguientes códigos de color serán utilizados en esta sección.
Bu: Azul G: Verde Lg: Verde claro R: Rojo
Bl: Negro Gr: Gris O: Naranja W: Blanco
Br: Marrón Lb: Azul claro P: Rosa Y: Amarillo

17-1

15
CBR250RB • CBR250RAB SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO (ABS)

VALORES DE PAR DE APRIETE

Tuerca de conexión del tubo del freno 14 N.m (1,4 kgf.m) Aplique fluido de freno en las roscas.
Tornillo de montaje de la PCV 10 N.m (1,0 kgf.m)
Tornillo de montaje de la válvula de retardo 10 N.m (1,0 kgf.m)

HERRAMIENTAS
Sonda de prueba
07ZAJ-RDJA110

17-2

16
SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO (ABS) CBR250RB • CBR250RAB

DIAGRAMA DEL SISTEMA ABS

CAJA DE
FUSIBLES
FUSIBLE
PRINCIPAL FUSIBLE DEL
(30 A) ODÓMETRO,
RELOJ (10 A)

INTERRUPTOR DE
LA LUZ DE FRENO
FUSIBLE DE DELANTERA
LA LICENCIA,
INTERRUPTOR DE TRASERA,
ENCENDIDO POSICIÓN,
PARADA,
BOCINA, INTERRUPTOR DE
INTERMITENTE, LA LUZ DE FRENO
LUZ DE FRENO/
INSTRUMENTOS TRASERA
TRASERA
(10 A)

FUSIBLE DE LA MODULADOR DEL ABS

ECU DEL ABS
(10 A)

INDICADOR
DEL ABS

BATERÍA FUSIBLE DEL

MOTOR DEL ABS MOTOR DE LA BOMBA TABLERO DE
(30 A) INSTRUMENTOS

FUSIBLE “ABS
FAIL-SAFE
RELAY”
(30 A)

CONECTOR DE
INSPECCIÓN DE
VÁLVULA SERVICIO DEL ABS
SOLENOIDE

MEDIDA DEL
NEUMÁTICO

SENSOR DE VELOCIDAD
DE LA RUEDA DELANTERA

Bl Negro Br Marrón
ANILLO DE IMPULSOS
DELANTERO Y Amarillo O Naranja
Bu Azul Lb Azul claro
SENSOR DE VELOCIDAD
DE LA RUEDA TRASERA G Verde Lg Verde claro
R Rojo P Rosa
W Blanco Gr Gris

ANILLO DE IMPULSOS CONECTOR 25P DEL MODULADOR DEL ABS

TRASERO (LADO DEL MODULADOR)

NÚMERO DE CÓDIGO DE LA AVERÍA DEL ABS

17-3

17
CBR250RB • CBR250RAB SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO (ABS)

UBICACIÓN DE LOS CONECTORES DEL ABS

NOTA
Quite el colín intermedio izquierdo, consulte la página 3-6.

CONECTOR 2P (AZUL) DEL SENSOR DE

VELOCIDAD DE LA RUEDA DELANTERA

NOTA
Quite la tapa lateral derecha, consulte la página 3-14.

CONECTOR 2P (ANARANJADO) DEL SENSOR

DE VELOCIDAD DE LA RUEDA TRASERA

17-4

18
SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO (ABS) CBR250RB • CBR250RAB

NOTA
Quite el asiento individual, consulte la página 3-5.

CAJA DE FUSIBLES DEL ABS

– FUSIBLE “ABS FAIL-SAFE RELAY” (30 A)
– FUSIBLE DEL MOTOR DEL ABS (30 A)
CONECTOR 1P DEL ABS

CONECTOR 3P DE INSPECCIÓN CAJA DE FUSIBLES

DE SERVICIO DEL ABS – ECU DEL ABS (10 A)

NOTA
Quite la tapa del modulador A/B, consulte la página 17-24.

CABLEADO DEL SENSOR MODULADOR DEL ABS

DE VELOCIDAD DE LA
RUEDA TRASERA

CONECTOR 25P DEL

MODULADOR DEL ABS

17-5

19
CBR250RB • CBR250RAB SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO (ABS)

INFORMACIONES SOBRE EL DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS DEL ABS

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
SUMARIO DEL SISTEMA DE AUTODIAGNÓSTICO INICIAL DEL ABS
El sistema de autodiagnóstico inicial del ABS efectúa el diagnóstico del sistema eléctrico como también el del estado
de funcionamiento del modulador. Cuando hay alguna anormalidad, la avería y el componente comprometido se
pueden detectar leyendo el código de averías.
Cuando la motocicleta está funcionando, señales de impulsos generadas en el sensor de velocidad de la rueda
delantera/trasera son enviadas a la Unidad de Mando del ABS. Cuando la Unidad de Mando del ABS detecta que
la velocidad del vehículo ha alcanzado los 6 Km/h, el motor de la bomba funciona provisoriamente para verificar si
el sistema del ABS funciona normalmente. Si el sistema está normal, el autodiagnóstico inicial está completo en el
momento que la velocidad del vehículo alcanza los 10 Km/h aproximadamente.
Si se detecta alguna avería, el indicador del ABS destella o se enciende y se mantiene encendido para prevenir
al conductor sobre la avería. El autodiagnóstico también se efectúa mientras la motocicleta está funcionando, y el
indicador del ABS destella cuando se detecta una avería.
Cuando el indicador del ABS destella, la causa de la avería se puede identificar recuperando el código de la avería
siguiendo el procedimiento de recuperación especificado, consulte la página 17-7.
Si el indicador del ABS no se enciende cuando se conecta el interruptor de encendido, o si el indicador del ABS
permanece encendido después que el procedimiento de autodiagnóstico inicial esté completo, el indicador del ABS
puede estar defectuoso. Siga el diagnóstico de averías, consulte la página 17-10.
Autodiagnóstico inicial en situación normal:
INTERRUPTOR DE Conectado
ENCENDIDO
Desconectado

MOTOR En funcionamiento
Arranque del motor
Desconectado

VELOCIDAD DE LA 6 km/h o superior

0
MOTOCICLETA

MOTOR DE LA Conectado
BOMBA
Desconectado

INDICADOR DEL Encendido

ABS
Apagado

10 Km/h o superior, autodiagnóstico inicial completo

PROCEDIMIENTO DE AUTODIAGNÓSTICO
INICIAL
1. Conecte el interruptor de encendido y coloque el interruptor
de parada en “ ”.
2. Cerciórese de que el indicador del ABS encienda.
3. Arranque el motor.
4. Conduzca la motocicleta y aumente su velocidad a
aproximadamente 10 Km/h.
5. El ABS estará normal si el indicador del ABS se apaga. INDICADOR DEL ABS

17-6

20
SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO (ABS) CBR250RB • CBR250RAB

MODELO DE INDICACIÓN DEL CÓDIGO DE AVERÍAS

NOTA
• El indicador del ABS indica los códigos de averías desde el 11 al 81. El indicador del ABS tiene dos tipos de
destellos, uno largo y otro corto. El destello largo dura 1,3 segundos y el corto, 0,3 segundos.
• Cuando ocurren dos destellos largos y tres cortos, el código de la avería es 23 (dos destellos largos = 20 destellos,
tres destellos cortos = 3 destellos). Luego, vaya al diagnóstico de averías y vea el código de la avería 23.
• Cuando la unidad de mando del ABS almacena algunos códigos de avería, el indicador del ABS muestra los
códigos en secuencia, desde el número menor al mayor. Por ejemplo, cuando el indicador del ABS indica el
número 12 y, enseguida, indica el código 23, quiere decir que han ocurrido dos fallas.

INTERRUPTOR Conectado
DE ENCENDIDO 1,3 seg.
Desconectado
1,3 seg. 1,3 seg.
Modelo repetido
2 seg. 0,3 seg.

INDICADOR Encendido
3,6 seg.
DEL ABS
Apagado
Señal inicial de
código de avería 0,4 seg. 3,6 seg.
0,5 seg.

Código de avería Código de avería mayor

menor (ejemplo: (ejemplo: código 12)
código 12)

Cuando el código de la avería no está almacenado:

INDICADOR Encendido
DEL ABS
Apagado

LECTURA DEL CÓDIGO DE AVERÍA

NOTA
• El indicador del ABS indica el código de avería destellando un número de veces especificado.
• El código de avería no se borra al desconectar el interruptor de encendido mientras el código de avería está
siendo presentado. Observe que al conectar nuevamente el interruptor de encendido no indica el código de
avería. Para presentar este código nuevamente, repita los procedimientos de recuperación del código de
avería desde el comienzo.
• Asegúrese de anotar el(los) código(s) de avería(s) recuperado(s).
• Después del diagnóstico de averías, borre el(los) código(s) de avería(s) y efectúe el autodiagnóstico inicial
para asegurarse de que no haya problemas en el indicador del ABS (indicador funcionando normalmente).
• No aplique el freno delantero o trasero durante la recuperación.

Conecte el interruptor de encendido y coloque el interruptor de

parada del motor en “ ”.
CONECTOR 3P
Arranque el motor y efectúe la prueba de rodaje de la motocicleta JUMPER
a aproximadamente 10 Km/h.
Si el indicador del ABS destella o se mantiene encendido, siga
el paso descrito abajo.
1. Quite el asiento individual, consulte la página 3-5.
Desenchufe el conector 3P de inspección de servicio del
ABS desde el conector provisorio.
Haga un cortocircuito en los terminales del cableado del
conector 3P de inspección de servicio del ABS utilizando
un Jumper y con el interruptor de encendido desconectado. CONECTOR PROVISORIO

Conexión: Gris/rojo – Verde

17-7

21
CBR250RB • CBR250RAB SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO (ABS)

2. Conecte el interruptor de encendido y el interruptor de parada

del motor en “ ”.
El indicador del ABS deberá encenderse durante 2 segundos
(señal inicial) (luego se apagará durante 3,6 segundos) e
inicia la indicación del código de avería.
3. El código de avería se indica por medio del número de veces
de destellos del indicador del ABS.
Si el código de avería no está almacenado, el indicador del
ABS se mantendrá encendido.
4. Desligue el interruptor de encendido y quite el Jumper.
INDICADOR DEL ABS
Enchufe el conector 3P de inspección de servicio del ABS
al conector provisorio.
Instale el asiento individual, consulte la página 3-5.

LIMPIEZA DEL CÓDIGO DE AVERÍA JUMPER

CONECTOR 3P

1. Quite el asiento individual, consulte la página 3-5.

Desenchufe el conector 3P de inspección de servicio del
ABS desde el conector provisorio.
2. Haga un cortocircuito en los terminales del cableado del
conector 3P de inspección de servicio del ABS utilizando
un Jumper y con el interruptor de encendido desconectado
de la misma forma que la recuperación.
Conexión: Gris/rojo – Verde CONECTOR
PROVISORIO

3. Conecte el interruptor de encendido y el interruptor de parada

del motor en “ ” mientras presiona la palanca del freno. El
indicador del ABS se encenderá durante 2 segundos y se
apagará.
4. Suelte la palanca del freno apenas el indicador del ABS se
apague. El indicador del ABS deberá encenderse.
5. Presione la palanca del freno apenas el indicador del ABS
se encienda. El indicador del ABS deberá apagarse.

6. Suelte la palanca del freno apenas el indicador del ABS se

apague.
Cuando la limpieza del código está completa, el indicador
del ABS destella 2 veces y permanece encendido.
Si el indicador del ABS no destella 2 veces quiere decir
que los datos no se han borrado, por lo tanto, inténtelo
nuevamente.
Si el indicador del ABS destella 2 veces y continúa
destellando, el sistema del ABS está defectuoso, vaya al
diagnóstico de averías del ABS en la página 17-13.
7. Desligue el interruptor de encendido y quite el Jumper.
Enchufe el conector 3P de inspección de servicio del ABS INDICADOR DEL ABS
al conector provisorio.
Monte el asiento individual, consulte la página 3-5.

17-8

22
SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO (ABS) CBR250RB • CBR250RAB

ÍNDICE DE CÓDIGOS DE AVERÍAS DEL ABS

NOTA
• El indicador del ABS podrá destellar en los siguientes casos. Corrija el componente defectuoso.
– Presión del neumático incorrecta.
– Neumáticos instalados no recomendados para la motocicleta (medida del neumático incorrecta).
– Deformación de la rueda o del neumático.
• El indicador del ABS podrá destellar al conducir bajo las siguientes condiciones. Esta es una falla temporal.
Cerciórese de limpiar el código de avería, consulte la página 17-7.
Luego efectúe la prueba de rodaje de la motocicleta a una velocidad de aproximadamente 10 Km/h y verifique
el código de avería recuperando el sistema de autodiagnóstico, consulte la página 17-7. Pregúntele al conductor
en detalle sobre las condiciones de conducción cuando traiga la motocicleta para inspección.
– La motocicleta es frecuentemente utilizada en carreteras irregulares.
– La rueda delantera pierde contacto con el suelo por un largo período durante la conducción (empinado).
– Solamente gira la rueda delantera o la trasera.
– El ABS funciona continuamente.
– La unidad de mando del ABS ha sido interceptada por una onda de radio extremamente fuerte (interferencia
electromagnética).

Código Detección Consulte

Falla de Funcionamiento Síntoma/Función de Seguridad
de avería la página
A B
• Línea de entrada de la tensión del modulador del ABS • El indicador del ABS nunca se enciende
17-10
• Cableados relacionados del indicador totalmente
– • Velocímetro • El indicador del ABS permanece
• Modulador del ABS totalmente encendidoo 17-11
• Fusible (10 A) de la ECU del ABS
Mal funcionamiento del circuito del sensor de velocidad de la rueda • Interrupción de la función del ABS
11 delantera O O 17-13
• Sensor de velocidad de la rueda o cableados relacionados
Mal funcionamiento del circuito del sensor de velocidad de la rueda • Interrupción de la función del ABS
delantera
12 O 17-13
• Sensor de velocidad de la rueda o cableados relacionados
• Interferencia electromagnética
Mal funcionamiento del sensor de velocidad de la rueda trasera • Interrupción de la función del ABS
13 • Sensor de velocidad de la rueda o cableados relacionados O O 17-15

Mal funcionamiento del sensor de velocidad de la rueda trasera • Interrupción de la función del ABS
• Sensor de velocidad de la rueda, anillo de impulsos o cableados
14 O 17-15
relacionados
• Interferencia electromagnética
Anillo de impulsos delantero • Interrupción de la función del ABS
21 O 17-13
• Anillo de impulsos o cableados relacionados
Anillo de impulsos trasero
23 • Anillo de impulsos o cableados relacionados O 17-15

31 Mal funcionamiento de la válvula solenoide (modulador del ABS) • Interrupción de la función del ABS
32
33
O O 17-17
34
37
38
Bloqueo de la rueda delantera • Interrupción de la función del ABS
41 O
• Condición de conducción
17-13
Bloqueo de la rueda delantera (empinado)
42 O
• Condición de conducción
43 Bloqueo de la rueda trasera
O 17-15
• Condición de conducción
Bloqueo del motor • Interrupción de la función del ABS
51 • Motor de la bomba (modulador del ABS) o cableados relacionados O O
• Fusible (30 A) MOTOR DEL ABS
El motor permanece desconectado
52 • Motor de la bomba (modulador del ABS) o cableados relacionados O O 17-18
• Fusible (30 A) MOTOR DEL ABS
El motor permanece conectado
53 • Motor de la bomba (modulador del ABS) o cableados relacionados O O
• Fusible (30 A) MOTOR DEL ABS

17-9

23
CBR250RB • CBR250RAB SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO (ABS)

Código Detección Consulte

Falla de Funcionamiento Síntoma/Función de Seguridad
de avería la página
A B
Mal funcionamiento del circuito del relé de seguridad • Interrupción de la función del ABS
54 • Relé de seguridad (modulador del ABS) o cableados relacionados O O 17-18
• Fusible (30 A) de seguridad del ABS
Circuito de alimentación/Baja tensión • Interrupción de la función del ABS
61 • Tensión de entrada (demasiado baja) O O
• Fusible (10 A) dela ECU del ABS 17-19
Circuito de alimentación/Sobre tensión • Interrupción de la función del ABS
62 O O
• Tensión de entrada (demasiado alta)
Mal funcionamiento del neumático • Interrupción de la función del ABS
71 O O 17-20
• Medida del neumático
Unidad de mando del ABS • Interrupción de la función del ABS
81 O O 17-21
• Mal funcionamiento de la unidad de mando del ABS (modulador del ABS)
(A) Autodiagnóstico inicial, consulte la página 17-6.
(B) Autodiagnóstico normal: se efectúa el diagnóstico mientras la motocicleta está funcionando (después del autodiagnóstico inicial)

DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS DEL

CIRCUITO DEL INDICADOR DEL ABS
EL INDICADOR DEL ABS NO SE ENCIENDE (cuando el
interruptor de encendido está conectado)
1. Inspección de las Líneas del Tierra/Alimentación del
tablero de instrumentos
Verifique las líneas del tierra y de la alimentación del tablero
de instrumentos, consulte la página 21-5.
¿Los cableados están normales?
SÍ – VAYA AL PASO 2.
NO – Circuito abierto en los cableados relacionados. PALANCA DE
TRABA
2. Inspección del Funcionamiento del Indicador
Levante la palanca de traba y desenchufe el conector 25P
del modulador del ABS.
Conecte el interruptor de encendido y coloque el interruptor
de parada del motor en “ ”.
Verifique el indicador del ABS.
¿El indicador del ABS se enciende?
SÍ – VAYA AL PASO 3.
CONECTOR 25P
NO – Modulador del ABS defectuoso.

3. Inspección de Cortocircuito en la Línea de la Señal del

Indicador
Desligue el interruptor de encendido.
Verifique la continuidad entre el terminal del cableado Blanco/
negro del conector 25P del modulador del ABS y el tierra.
Blanco/negro
HERRAMIENTA:
Sonda de prueba 07ZAJ-RDJA110
¿Hay continuidad?
SÍ – Cortocircuito en el cableado Blanco/negro
CONECTOR 25P DEL
NO – Tablero de instrumentos defectuoso MODULADOR DEL ABS.

17-10

24
SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO (ABS) CBR250RB • CBR250RAB

EL INDICADOR DEL ABS PERMANECE ENCENDIDO

(El indicador no se apaga, el código de la avería no es CONECTOR 3P DE INSPECCIÓN
indicado por el procedimiento de recuperación). DE SERVICIO DEL ABS

1. Inspección de Cortocircuito en la Línea de Inspección de

Servicio
Verifique si hay continuidad entre el terminal del cableado
Gris/Rojo
Gris/rojo del conector 3P de inspección de servicio del ABS
y el tierra.
¿Hay continuidad?
SÍ – Cortocircuito en el cableado Gris/rojo.
NO – VAYA AL PASO 2.

2. Inspección del Funcionamiento del Indicador

Quite el colín superior, consulte la página 3-8.
Con el conector enchufado, cortocircuite el terminal del
cableado Blanco/negro del conector 20P del tablero de
instrumentos combinado y el tierra con un Jumper.
Conecte el interruptor de encendido y coloque el interruptor Blanco/negro
de parada del motor en “ ”.
Verifique el indicador del ABS.
¿Se apaga?
CONECTOR 20P DEL TABLERO
SÍ – VAYA AL PASO 3. DE INSTRUMENTOS JUMPER

NO – Tablero de instrumentos defectuoso.

3. Inspección de Circuito Abierto en la Línea de Señal del CONECTOR 25P DEL

Indicador MODULADOR DEL ABS
Desligue el interruptor de encendido.
Quite el Jumper desde el conector 20P del tablero de
instrumentos.
Desenchufe el conector 20P del modulador del ABS. Blanco/negro
Haga un cortocircuito en el terminal del cableado Blanco/
negro del conector 25P del modulador del ABS del lado del
cableado y el tierra con un Jumper.
JUMPER
HERRAMIENTA:
Sonda de prueba 07ZAJ-RDJA110
Conecte el interruptor de encendido y coloque el interruptor
de parada del motor en “ ”.
Verifique el indicador del ABS.
¿Se apaga?
SÍ – VAYA AL PASO 4.
NO – Circuito abierto en el cableado Blanco/negro.

17-11

25
CBR250RB • CBR250RAB SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO (ABS)

4. Inspección de Circuito Abierto de la Línea del Tierra

Lógica
Desligue el interruptor de encendido.
Desenchufe el conector 25P del modulador del ABS.
Verifique si hay continuidad entre el terminal del cableado Verde
Verde del conector 25P del modulador del ABS, al lado del
cableado, y el tierra.
HERRAMIENTA:
Sonda de prueba 07ZAJ-RDJA110
¿Hay continuidad? CONECTOR 25P DEL
MODULADOR DEL ABS
SÍ – VAYA AL PASO 5.
NO – Circuito abierto en el cableado Verde.
5. Inspección de Circuito Abierto de la Línea de Entrada CONECTOR 25P DEL
de Alimentación (1) MODULADOR DEL ABS
Verifique si hay continuidad en el cableado Rojo/azul entre
el conector 25P del modulador del ABS y el conector 1P del
ABS.
Rojo/
HERRAMIENTA: Azul
Sonda de prueba 07ZAJ-RDJA110
Deberá haber continuidad. Rojo/Azul

¿Hay continuidad?
CONECTOR
SÍ – VAYA AL PASO 6. 1P DEL ABS

NO – Circuito abierto en el cableado Rojo/azul.

6. Inspección del fusible.

FUSIBLE
Verifique si el fusible (10 A) del “ECU ABS” en la caja de
fusibles está quemado.
¿El fusible está quemado?
SÍ – VAYA AL PASO 7.
NO – VAYA AL PASO 8.

7. Inspección de Cortocircuito de la Línea de Entrada de CONECTOR 25P DEL

Alimentación MODULADOR DEL ABS
Con el fusible (10 A) del “ECU ABS” quitado, verifique si
hay continuidad entre el terminal del cableado Rojo/azul del
conector 25P del modulador del ABS, del lado del cableado,
y el tierra.
Rojo/
HERRAMIENTA: Azul

Sonda de prueba 07ZAJ-RDJA110

¿Hay continuidad?
SÍ – Corto circuito en el cableado Rojo/azul
NO – Falla intermitente. Sustituya el fusible (10 A) del “ECU
ABS” por uno nuevo y vuelva a verificar.

17-12

26
SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO (ABS) CBR250RB • CBR250RAB

8. Inspección de Circuito Abierto de la Línea de Entrada

de Alimentación (2)
Mida la tensión entre el terminal del cableado Rojo/azul del
conector 25P del modulador del ABS, del lado del cableado,
y el tierra.
HERRAMIENTA: Rojo/
Sonda de prueba 07ZAJ-RDJA110 Azul
Debe haber tensión de la batería con el interruptor de
encendido conectado y con el interruptor de parada del motor
en “ ”.
CONECTOR 25P DEL
¿Hay tensión de la batería? MODULADOR DEL ABS
SÍ – Modulador del ABS defectuoso.
NO – • Circuito abierto en el cableado Rojo/azul o en el
Negro/rojo entre el conector 25P del modulador del
ABS y el interruptor de encendido.
• Si el cableado estuviera normal, verifique el sistema
de carga, consulte la página 18-4.

DIAGNÓSTICO DE AVERÍA DEL ABS

NOTA
• Efectúe la inspección con el interruptor de encendido desconectado a menos que se especifique lo contrario.
• Consulte la ubicación de los conectores del ABS en la página 17-4.
• Todos los diagramas de conectores en el diagnóstico de averías se ven desde el lado del terminal.
• Utilice una batería totalmente cargada. No efectúe el diagnóstico con un cargador conectado a la batería.
• Cuando se detecta una falla en el conjunto del modulador del ABS, vuelva a verificar minuciosamente el
cableado y las conexiones del conector antes de sustituirlo.
• Después de efectuar el diagnóstico de averías, limpie el código de avería (página 17-8) y enseguida efectúe
la prueba de rodaje de la motocicleta a una velocidad de 30 Km/h y verifique el otro código de avería
recuperando el sistema de autodiagnóstico, consulte la página 17-7.
• Antes de iniciar el diagnóstico de averías, verifique la línea de alimentación/tierra del modulador del ABS,
consulte la página 17-19.
• Verifique también el circuito del indicador del ABS, consulte la página 17-10.

CÓDIGO DE AVERÍA 11, 12, 21, 41 Ó 42

(SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA DELANTERA/ANILLO DE IMPULSOS
DELANTERO/TRABA DE LA RUEDA DELANTERA)
NOTA
• El indicador del ABS deberá destellar bajo conducción poco común, consulte la página 17-9. Esta es una
falla temporal.
• Limpie el código de avería (página 17-8) y enseguida efectúe la prueba de rodaje de la motocicleta a una
velocidad de 30 Km/h y verifique el código de la avería recuperando el sistema de autodiagnóstico, consulte
la página 17-7
• Si se indica el código de avería 41, verifique el freno delantero con respecto a arrastramiento.

1. Inspección de la Holgura del Sensor de Velocidad

Mida la holgura entre el sensor de velocidad y el anillo de
impulsos, consulte la página 17-21.
¿La holgura está correcta?
SÍ – VAYA AL PASO 2
NO – Verifique cada componente con respecto a deformación
o a aflojamiento y corríjalo si fuera el caso.
Vuelva a verificar la holgura.

17-13

27
CBR250RB • CBR250RAB SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO (ABS)

2. Inspección del Estado del Sensor de Velocidad ANILLO DE

Inspeccione el área alrededor del sensor de velocidad. IMPULSOS

Verifique que no haya hierro u otros depósitos magnéticos

entre el anillo de impulsos y el sensor de velocidad de la
rueda, y en las ranuras del anillo de impulsos con respecto
a obstrucción.
Verifique la condición de instalación del anillo de impulsos
o la del sensor de velocidad de la rueda con respecto a
aflojamiento.
Verifique el anillo de impulsos y el extremo del sensor con
respecto a deformación o a daños (ej., dientes del anillo de
SENSOR DE
impulsos picados). VELOCIDAD
¿El sensor y el anillo de impulsos están en buen estado?
SÍ – VAYA AL PASO 3.
NO – Retire cualquier depósito. Instale adecuadamente o
sustituya el componente defectuoso. CONECTOR 2P (AZUL) DEL SENSOR DE
VELOCIDAD DE LA RUEDA DELANTERA
3. Inspección de la Tensión de Entrada del Sensor de
Velocidad de la Rueda Delantera
Desligue el interruptor de encendido.
Verde/azul Rosado
Desenchufe el conector 2P (Azul) del sensor de velocidad
de la rueda delantera.
Conecte el interruptor de encendido y coloque el interruptor
de parada del motor en la posición “ ”.
Mida la tensión en el conector 2P (Azul) del sensor de
velocidad de la rueda delantera del lado del cableado.
Conexión: Rosado (+) – Verde/azul (–).
¿Hay tensión de la batería?
SÍ – Sensor de velocidad de la rueda delantera defectuoso.
NO – VAYA AL PASO 4. CONECTOR 2P (AZUL) DEL SENSOR DE
VELOCIDAD DE LA RUEDA DELANTERA
4. Inspección de Cortocircuito de la Línea del Sensor de
Velocidad de la Rueda Delantera
Desligue el interruptor de encendido.
Rosado
Verifique si hay continuidad entre cada terminal del conector Verde/azul
2P (Azul) del sensor de velocidad de la rueda delantera del
lado del cableado, y el tierra.
Conexión: Rosado – Tierra
Verde/azul – Tierra
¿Hay continuidad?
SÍ – • Cortocircuito en el cableado Rosado
• Cortocircuito en el cableado Verde/azul.
NO – VAYA AL PASO 5.
5. Inspección de Circuito Abierto de la Línea del Sensor CONECTOR 25P DEL
JUMPER
de Velocidad Rosado MODULADOR DEL ABS
Desenchufe el conector 25P del modulador del ABS.
Cortocircuite los terminales del cableado Rosado y del Verde/
azul del conector 25P del modulador del ABS, del lado del
Verde/azul
cableado, con un Jumper.
CONECTOR 2P (AZUL) DEL SENSOR DE
HERRAMIENTA: VELOCIDAD DE LA RUEDA DELANTERA
Sonda de prueba 07ZAJ-RDJA110
Verifique si hay continuidad entre los terminales del conector
2P (Azul) del sensor de velocidad de la rueda delantera del Verde/azul Rosado
lado del cableado.
¿Hay continuidad?
SÍ – VAYA AL PASO 6.
NO – Circuito abierto en el cableado Rosado o Verde/azul.

17-14

28
SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO (ABS) CBR250RB • CBR250RAB

6. Reproducción de Falla con un Sensor de Velocidad Nuevo

Sustituya el sensor de velocidad de la rueda delantera por
uno nuevo, consulte la página 17-21.
Enchufe los conectores 2P (Azul) del sensor de velocidad
de la rueda delantera y 25P del modulador del ABS.
Limpie el código de averías, consulte la página 17-8.
Efectúe la prueba de rodaje de la motocicleta a una velocidad
de 30 Km/h.
Recupere el código de averías (página 17-7) y vuelva a
verificar el indicador del ABS.
INDICADOR DEL ABS
¿El indicador del ABS indica el código “11, 12, 21, 41 ó 42”?
SÍ – Modulador del ABS defectuoso.
NO – Falla corregida por el sensor de velocidad de la rueda.

CÓDIGO DE AVERÍA 13, 14, 23 Ó 43

(Sensor de velocidad de la rueda trasera/anillo
de impulsos trasero/traba de la rueda trasera)
NOTA
• El indicador del ABS deberá destellar bajo conducción
poco común, consulte la página 17-9. Esta es una falla
temporal.
• Limpie el código de avería (página 17-8) y enseguida
efectúe la prueba de rodaje de la motocicleta a una
velocidad de 30 Km/h y verifique el código de avería
recuperando el sistema de autodiagnóstico, consulte la
página 17-7
• Si se indica el código de avería 43, verifique el freno
trasero con respecto a arrastramiento.

1. Inspección de la Holgura del Sensor de Velocidad

Mida la holgura entre el sensor de velocidad y el anillo de
impulsos, consulte la página 17-21.
¿La holgura está correcta?
SÍ – VAYA AL PASO 2
NO – Verifique cada componente con respecto a deformación
o a aflojamiento y corríjalo si fuera el caso. Vuelva a
verificar la holgura.
2. Inspección del Estado del Sensor de Velocidad
Inspeccione el área alrededor del sensor de velocidad.
Verifique que no haya hierro u otros depósitos magnéticos
SENSOR DE VELOCIDAD
entre el anillo de impulsos y el sensor de velocidad de la
rueda, y en las ranuras del anillo de impulsos con respecto
a obstrucción.
Verifique la condición de instalación del anillo de impulsos
o la del sensor de velocidad de la rueda con respecto a
aflojamiento.
Verifique el anillo de impulsos y el extremo del sensor con
respecto a deformación o a daños (ej., dientes del anillo de
impulsos picados).
¿El sensor y el anillo de impulsos están en buen estado?
SÍ – VAYA AL PASO 3. ANILLO DE IMPULSOS

NO – Retire cualquier depósito. Instale adecuadamente o

sustituya el componente defectuoso.
17-15

29
CBR250RB • CBR250RAB SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO (ABS)

3. Inspección de la Tensión de Entrada del Sensor de

Velocidad de la Rueda Trasera CONECTOR 2P (ANARANJADO) DEL SENSOR
DE VELOCIDAD DE LA RUEDA TRASERA
Desligue el interruptor de encendido.
Desenchufe el conector 2P (Anaranjado) del sensor de
velocidad de la rueda trasera.
Conecte el interruptor de encendido y coloque el interruptor Verde/Rojo Rosado/Blanco
de parada del motor en la posición “ ”.
Mida la tensión en el conector 2P (Anaranjado) del sensor
de velocidad de la rueda trasera del lado del cableado.
Conexión: Rosado/blanco (+) – Verde/rojo (–).
¿Hay tensión de la batería?
SÍ – Sensor de velocidad de la rueda trasera defectuoso.
NO – VAYA AL PASO 4.
4. Inspección de Cortocircuito de la Línea del Sensor de
CONECTOR 2P (ANARANJADO) DEL SENSOR
Velocidad de la Rueda Trasera DE VELOCIDAD DE LA RUEDA TRASERA
Desligue el interruptor de encendido.
Verifique si hay continuidad entre cada terminal del conector
2P (Anaranjado) del sensor de velocidad de la rueda trasera, Verde/Rojo Rosado/Blanco
del lado del cableado, y el tierra.
Conexión: Rosado/blanco – Tierra
Verde/rojo – Tierra
¿Hay continuidad?
SÍ – • Cortocircuito en el cableado Rosado/blanco
• Cortocircuito en el cableado Verde/rojo.
NO – VAYA AL PASO 5.
5. Inspección de Circuito Abierto de la Línea del Sensor
de Velocidad
Desenchufe el conector 25P del modulador del ABS. CONECTOR 25P DEL
JUMPER Rosado/Blanco MODULADOR DEL ABS
Cortocircuite los terminales del cableado Rosado/blanco y
del Verde/rojo del conector 25P del modulador del ABS con
un Jumper.
HERRAMIENTA: CONECTOR 2P Verde/Rojo
(ANARANJADO)
Sonda de prueba 07ZAJ-RDJA110 DEL SENSOR DE
VELOCIDAD DE LA
Verifique si hay continuidad entre los terminales del conector RUEDA TRASERA
2P (Anaranjado) del sensor de velocidad de la rueda trasera
del lado del cableado. Verde/Rojo Rosado/Blanco

¿Hay continuidad?
SÍ – VAYA AL PASO 6.
NO – Circuito abierto en el cableado Rosado/blanco o Verde/
rojo.
6. Reproducción de la Falla con un Sensor de Velocidad
Nuevo
Sustituya el sensor de velocidad de la rueda trasera por uno
nuevo, consulte la página 17-21.
Enchufe los conectores 2P (Anaranjado) del sensor de
velocidad de la rueda trasera y 25P del modulador del ABS.
Limpie el código de averías, consulte la página 17-8.
Efectúe la prueba de rodaje de la motocicleta a una velocidad
de 30 Km/h.
Recupere el código de averías (página 17-7) y vuelva a
verificar el indicador del ABS.
¿El indicador del ABS indica el código “13, 14, 23, ó 43”? INDICADOR DEL ABS
SÍ – Modulador del ABS defectuoso.
NO – Falla corregida por el sensor de velocidad de la rueda.

17-16
41
!

43
 !

b
2
1

44
!

45
 !

Funcionamiento Tasa Guardar

46
1

Funcionamiento Tasa Guardar

47
48
49
 1
ABS - Sistema de Freno Anti-Bloqueo
Función:
Para prevenir que las ruedas del vehículo se bloqueen durante las situaciones de frenado.

Beneficios:
Ÿ Aumentar la estabilidad de la motocicleta y la comodidad en el manejo.
Ÿ La mejor desaceleración posible sin bloquear las ruedas.
Ÿ Reducir la distancia de frenado en muchas situaciones.

Funcionamiento:
En el sistema ABS, la unidad del ABS detecta la posibilidad de que las ruedas se bloqueen tomando la señal del sensor
de velocímetro ubicado en ambas ruedas. Cuando las ruedas están a punto de bloquearse, el controlador hidro-eléctrico
controla la presión del líquido de freno en el caliper y así previene que las ruedas se bloqueen, evitando accidentes.

Componentes del Sistema ABS:

La unidad del ABS es una combinación de controles eléctricos e hidráulicos. La ECU del ABS recibe una señal de pulso
de los sensores de velocidad de ambas ruedas, y de acuerdo a ello controla el flujo del líquido de freno al caliper.
El ABS se encuentra debajo del tanque de combustible. La conexión hidráulica del cilindro maestro al caliper de la rueda
delantera está dirigida por la unidad del ABS. La señal de los sensores de las ruedas abren o cierran las válvulas
solenoides en la unidad ABS, con ello controla el flujo del aceite hidráulico al caliper.

Ÿ Válvula Solenoide (Entrada):

Permite el flujo de líquido de freno al caliper cuando se frena.

Ÿ Válvula Solenoide (Salida):

En caso de bloqueo de una rueda, reduce la fuerza de presión aplicada en el disco, permitiendo que el líquido de freno
fluya de retorno hacia un reservorio temporal.

Ÿ Indicador de ABS:
Cuando se enciende el contacto, el indicador del ABS permanecerá encendido, hasta que la velocidad de la
rueda sea mayor de 10 km/h, entonces el indicador del ABS se apagará. Si hay algún problemas con el sistema
ABS, el indicador del ABS parpadeará indicando que el problema es el sistema ABS.

Ÿ Sensores de Velocidad de las Ruedas:

Estos son sensores de velocidad de tipo efecto hall. Ellos sensan el pulso del disco sensor montado en las
ruedas y lo envían a la unidad ABS.

Ÿ Bomba:
Para dar presión al sistema cuando sea necesario.

Nota: En caso de falla del sistema ABS, el sistema de freno funcionará como un sistema normal de freno hidráulico.

Manual de Servicio Bajaj Pulsar 200NS FI

2 119
50
 7 Chasis y Suspensión

ABS - Sistema de Freno Anti-Bloqueo

Diagrama de Bloque :

Unidad
de ABS
ECU del ABS

Sensor de velocidad de Sensor de velocidad de

la rueda posterior Señal Señal la rueda delantera
Señal
Válvula de Solenoide
y Bomba

Flujo Líquido de Freno Rueda delantera con

disco y caliper

Flujo Líquido de Freno

Cilindro Maestro Delantero

Manija de Freno
Delantero

Frenado normal (ABS no activado) Cilindro maestro de freno

Cuando el ABS no está activado, la señal eléctrica de la

unidad de control está apagada, la válvula solenoide IN
está abierta y la válvula solenoide OUT está cerrada. La
presión del fluido en el cilindro maestro durante el Válvula Solenoide IN Caliper
frenado se transmite directamente al caliper por medio de
la válvula solenoide IN. Este es el sistema de frenado
normal, donde el conductor controla directamente el
frenado con la manija de freno.
Sensor
de Velocidad
Motor Bomba Unidad de la
de Rueda
Control

Válvula Solenoide
OUT
Recipiente

Bajaj Auto International Business

120
51
 1
ABS - Sistema de Freno Anti-Bloqueo
Cuando el ABS está activado Aumento de Presión
Descenso de Presión
Cilindro de Freno Maestro Cilindro de Freno Maestro

Presionado Presionado
con fuerza con fuerza
(pequeña vibración) (pequeña vibración)

Válvula Solenoide IN Válvula Solenoide IN Caliper

Caliper

Sensor
Sensor de Velocidad
de Velocidad Motor Bomba Unidad de la Rueda
Motor Bomba Unidad de la Rueda de
de Control
Control

Válvula Solenoide
Válvula Solenoide OUT
OUT
Recipiente
Recipiente

Aunque el sistema de control del vehículo mejora durante una frenada de emergencia, siempre mantenga una distancia segura entre
usted y los objetos que tiene delante. La velocidad del vehículo debe reducirse siempre durante condiciones extremas de la pista. La
distancia de frenado para un vehículo equipado con un sistema de freno anti bloqueo puede ser mayor que aquellos que no lo
tienen en condiciones agrestes de la pista. Durante estas condiciones el vehículo debe conducirse a velocidad reducida.
El ABS continuamente sensa la velocidad de las ruedas. Si las ruedas van a bloquearse, el sistema ABS modula repetidamente la
presión hidráulica de frenado de las ruedas.
Cuando aplica el freno delantero en condiciones que pueden bloquear las ruedas, el conductor sentirá una respuesta (pulsación) en
la manija de freno delantero. Esto es normal y significa que su ABS está activado,
TAMBIÉN SE RECOMIENDA USAR AMBOS FRENOS, DELANTERO Y POSTERIOR, SIMULTANEAMENTE. USAR EL FRENO
DELANTERO DARA LA MAXIMA EFICIENCIA DE FRENADO.
Siempre reduzca la velocidad al girar en una esquina. El sistema anti bloqueo no puede prevenir accidentes causados por la alta
velocidad. Si la luz de advertencia del ABS está encendida y permanece encendida, puede que tenga un problema con el ABS. Sin
embargo, en este caso, sus frenos funcionarán normalmente.

Manual de Servicio Bajaj Pulsar 200NS FI

2 121
52
53
 4 Chasis y Suspensión

ABS - Sistema de Freno Antibloqueo

Función:
Para prevenir que las ruedas del vehículo se bloqueen durante las situaciones de frenado.

Beneficios:
Ÿ Aumentar la estabilidad de la motocicleta y la comodidad en el manejo.
Ÿ La mejor desaceleración posible sin bloquear las ruedas.
Ÿ Reducir la distancia de frenado en muchas situaciones.

Funcionamiento:
En el sistema ABS, la unidad del ABS detecta la posibilidad de que las ruedas se bloqueen tomando la señal del
sensor de velocímetro ubicado en ambas ruedas. Cuando las ruedas están a punto de bloquearse, el
controlador hidro-eléctrico controla la presión del líquido de freno en el caliper y así previene que las ruedas se
bloqueen, evitando accidentes.

Componentes del Sistema ABS:

La unidad del ABS es una combinación de controles eléctricos e hidráulicos. La ECU del ABS recibe una señal de
pulso de los sensores de velocidad de ambas ruedas, y de acuerdo a ello controla el flujo del líquido de freno al
caliper.
El ABS se encuentra debajo del tanque de combustible. La conexión hidráulica del cilindro maestro al caliper de
la rueda delantera está dirigida por la unidad del ABS. La señal de los sensores de las ruedas abren o cierran las
válvulas solenoides en la unidad ABS, con ello controla el flujo del aceite hidráulico al caliper.

Válvula Solenoide (Entrada):

Permite el flujo de líquido de freno al caliper cuando se frena.

Válvula Solenoide (Salida):

En caso de bloqueo de una rueda, reduce la fuerza de presión aplicada en el disco, permitiendo que el líquido de
freno fluya de retorno hacia un reservorio temporal.

Indicador de ABS:
Cuando se enciende el contacto, el indicador del ABS permanecerá encendido, hasta que la velocidad de la
rueda sea mayor de 10 km/h, entonces el indicador del ABS se apagará. Si hay algún problemas con el
sistema ABS, el indicador del ABS parpadeará indicando que el problema es el sistema ABS.

Sensores de Velocidad de las Ruedas:

Estos son sensores de velocidad de tipo efecto hall. Ellos sensan el pulso del disco sensor montado en las
ruedas y lo envían a la unidad ABS.

Bomba:
Para dar presión al sistema cuando sea necesario.

Nota: En caso de falla del sistema ABS, el sistema de freno funcionará como un sistema normal de freno
hidráulico.

Bajaj Auto International Business

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54
Chasis y Suspensión

ABS - Sistema de Freno Antibloqueo

Diagrama de Bloque :

Unidad
de ABS
ECU del ABS

Sensor de velocidad de Sensor de velocidad de

la rueda posterior Señal la rueda delantera
Señal Señal
Válvula de Solenoide
y Bomba

Flujo Líquido de Freno Rueda delantera con

disco y caliper

Flujo Líquido de Freno

Cilindro Maestro Delantero

Manija de Freno
Delantero

Cilindro maestro de freno

Frenado normal (ABS no activado)
Cuando el ABS no está activado, la señal eléctrica de
la unidad de control está apagada, la válvula
solenoide IN está abierta y la válvula solenoide OUT
Válvula Solenoide IN Caliper
está cerrada. La presión del fluido en el cilindro
maestro durante el frenado se transmite directamente
al caliper por medio de la válvula solenoide IN. Este
es el sistema de frenado normal, donde el conductor
controla directamente el frenado con la manija de
freno. Sensor
Unidad de Velocidad
Motor Bomba de la
de
Control Rueda

Válvula Solenoide
OUT

Recipiente

Manual de Servicio Bajaj Pulsar 160

79
55
 4 Chasis y Suspensión

ABS - Sistema de Freno Antibloqueo

Aunque el sistema de control del vehículo mejora durante una frenada de emergencia, siempre mantenga una distancia
segura entre usted y los objetos que tiene delante. La velocidad del vehículo debe reducirse siempre durante condiciones
extremas de la pista. La distancia de frenado para un vehículo equipado con un sistema de freno anti bloqueo puede ser
mayor que aquellos que no lo tienen en condiciones agrestes de la pista. Durante estas condiciones el vehículo debe
conducirse a velocidad reducida.
El ABS continuamente sensa la velocidad de las ruedas. Si las ruedas van a bloquearse, el sistema ABS modula
repetidamente la presión hidráulica de frenado de las ruedas.
Cuando aplica el freno delantero en condiciones que pueden bloquear las ruedas, el conductor sentirá una respuesta
(pulsación) en la manija de freno delantero. Esto es normal y significa que su ABS está activado,
TAMBIÉN SE RECOMIENDA USAR AMBOS FRENOS, DELANTERO Y POSTERIOR, SIMULTANEAMENTE. USAR EL FRENO
DELANTERO DARA LA MAXIMA EFICIENCIA DE FRENADO.
Siempre reduzca la velocidad al girar en una esquina. El sistema anti bloqueo no puede prevenir accidentes causados por
la alta velocidad. Si la luz de advertencia del ABS está encendida y permanece encendida, puede que tenga un problema
con el ABS. Sin embargo, en este caso, sus frenos funcionarán normalmente.

Cuando el ABS está activado Aumento de Presión

Descenso de Presión
Cilindro de Freno Maestro Cilindro de Freno Maestro

Presionado Presionado
con fuerza con fuerza
(pequeña vibración) (pequeña vibración)

Válvula Solenoide IN Válvula Solenoide IN Caliper

Caliper

Sensor
Sensor de Velocidad
de Velocidad Motor Bomba Unidad de la Rueda
Motor Bomba Unidad de la Rueda de
de Control
Control

Válvula Solenoide
Válvula Solenoide OUT
OUT
Recipiente
Recipiente

Bajaj Auto International Business

80
56
57
 FRENOS 12-29
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Ubicación de partes
Sensor de rotación de la rueda delantera [A]
Rotor del sensor de rotación de la rueda delantera [B]

Sensor de rotación de la rueda trasera [A]

Rotor del sensor de rotación de la rueda trasera [B]

Luz (LED) amarilla indicadora del ABS [A]

Unidad hidráulica del ABS [A]

Caja de fusibles 1 [A]

Caja de fusibles 2 [B]

58
12-30 FRENOS
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Conector del sistema de diagnóstico ABS Kawasaki
Terminal de auto diagnóstico [B]

Diagrama de cableado del sistema ABS

1. Interruptor delantero de la luz de freno 13. Relé de arranque

2. Interruptor de encendido 14. Fusible principal 30 A
3. Tablero 15. Batería 12 V 8 Ah
4. Luz (LED) amarilla indicadora del ABS 16. Masa del motor
5. Sensor de rotación de la rueda delantera 17. Masa del chasís 3
6. Junta impermeable 2 18. Masa del chasís 4
7. Caja de fusibles 1 19. Conector del sistema de diagnóstico ABS Kawasaki
8. Fusible del tablero 10 A 20. Unidad hidráulica del ABS
9. Fusible de encendido 10 A 21. Terminal de auto diagnóstico ABS
10. Fusible de la señal 10 A 22. Interruptor trasero de la luz del freno
11. Fusible del ABS 30 A 23. Sensor de rotación de la rueda trasera
12. Caja de fusibles 2

59
 FRENOS 12-31
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)

○Códigos de color:
BK: Negro GY: Gris PU: Morado
BL: Azul LB: Azul claro R: Rojo
BR: Café LG: Verde claro V: Violeta
CH: Chocolate O: Naranja W: Blanco
DG: Verde oscuro P: Rosa Y: Amarillo
G: Verde

Nombre de las terminales de la unidad hidráulica del ABS

2. Sin uso
3. Sin uso
4. Señal del interruptor trasero y delantero de la luz del freno: BL/R
5. Terminal del sistema de diagnóstico ABS Kawasaki: P
6. Alimentación del sensor de rotación de la rueda trasera: W/G
7. Alimentación: BR/ W
8. Alimentación del sensor de rotación de la rueda delantera: W/BK
9. Masa: BK/Y
11. Sin uso
12. Sin uso
13. Luz (LED) amarilla indicadora del ABS: V
14. Terminal de auto diagnóstico ABS: GY
15. Señal de entrada del sensor de rotación de la rueda trasera: BK/O
16. Sin uso
17. Señal de entrada del sensor de rotación de la rueda delantera: BK/W
18. Alimentación del relé del motor del ABS: R/W

60
12-32 FRENOS
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Precauciones al hacer el servicio ABS
Hay un número de precauciones importantes que usted
debe seguir cuando haga el servicio al sistema ABS.
○este sistema ABS está diseñado para usarse con una
batería sellada de 12 V como su fuente de alimentación.
No use ninguna hora batería excepto una batería sellada
de 12 V como fuente de alimentación.
○No revierta las conexiones de la batería. Esto dañará la
unidad hidráulica del ABS.
○Para prevenir dañar las partes del ABS, no desconecte
los cables de la batería o ninguna otra conexión eléctrica
cuando el interruptor de encendido esté en “ON” o
cuando el motor esté encendido.
○Tenga cuidado de no hacer corto con los cables que están
conectados directamente al positivo (+) de la batería a
la masa de chasís.
○No encienda el interruptor de encendido mientras los
conectores eléctricos del ABS están desconectados.
La unidad hidráulica del ABS memoriza los códigos de
servicio.
○No salpique agua en las partes eléctricas, partes del
ABS, conectores, cables y cableado.
○Si se instala un transceptor en la motocicleta, asegúrese
de que la operación del sistema ABS no esté influenciado
por la onda eléctrica irradiada por la antena. Ubique la
antena tan lejos como sea posible de la unidad hidráulica
del ABS.
○Cuando vaya a desconectar las conexiones eléctricas
del ABS, primero apague el interruptor de encendido.
○Las partes del ABS nunca se deberían golpear, como
con un martillo o dejarlas caer en una superficie dura.
Tal golpe en las partes las podría dañar.
○Las partes del ABS no se pueden desensamblar. Incluso
si se encuentra una falla, no intente desensamblar o
reparar una parte del ABS, reemplácela.
○El ABS tiene muchas líneas de freno, tubos y cables, y
el ABS no puede detectar problemas del sistema
convencional de frenado (Desgaste de los discos de
freno, desgaste no uniforme de las pastas de freno y
otras fallas mecánicas). Para prevenir problemas, revise
que las líneas y tubos del freno estén correctamente
guiados y conectados, revise que los frenos hagan su
trabajo adecuadamente. Asegúrese de revisar si hay
fugas de líquido de frenos y sangre la línea del freno por
completo.

61
 FRENOS 12-33
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)

ADVERTENCIA
El aire en las líneas de freno disminuye el desempeño
del freno y puede causar un accidente resultando
en heridas o la muerte. Si alguno de los acoples de
la línea de freno incluyendo las tuercas de la unidad
hidráulica del ABS, o si la válvula de sangrado se abre
en cualquier momento, el aire debe ser sangrado de
la línea de freno por completo. Si la leva del freno
está suave cuando se aplica, debería haber aire en
la línea de freno o el freno puede estar defectuoso.
No opere el vehículo y haga el servicio al freno de
inmediato.

AVISO
No conduzca la motocicleta con aire en las líneas
de freno, o el ABS podría fallar.

○L a luz (LED) amarilla indicadora del ABS [A] podría

encenderse si la presión de aire de las llantas es la
incorrecta, si una llanta no recomendada se instala o si
la rueda está deformada. Si el indicador se enciende,
solucione el problema para eliminar el código de servicio.

ADVERTENCIA
El uso de llantas no recomendadas puede hacer
que el ABS funcione mal y puede generar una
distancia de frenado mayor resultando en un
accidente causando serias heridas o la muerte.
Siempre use llantas estándar recomendadas para
esta motocicleta.

62
12-34 FRENOS
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)

○La luz (LED) amarilla indicadora del ABS se puede

encender si el motor está encendido con la motocicleta
en su gato y la transmisión en cambio. Si el indicador se
enciende, sólo apague el interruptor de encendido,
luego elimine el código de servicio 42, que indica un
“defectuoso sensor de rotación de la rueda delantera”.
○Cuando opera el ABS, el ABS hace ruido y el conductor
siente la fuerza de reacción en la leva o el pedal de
freno. Esto es normal. Esto informa al conductor que el
ABS está funcionando normalmente.
○Los códigos de servicio detectados una vez por la unidad
hidráulica del ABS quedarán en la memoria de la unidad
hidráulica del ABS. Por lo tanto, después de terminal del
trabajo de mantenimiento, asegúrese de borrar los códigos
de [Link] borre los códigos de servicio durante la
solución de los [Link] hasta que todas las
revisiones y reparaciones estén terminadas para evitar
la duplicación de códigos de servicio y trabajo de
mantenimiento innecesario.
○Antes de entregar la motocicleta al cliente, asegúrese
de borrar cualquier código de servicio que pueda estar
almacenado en la unidad hidráulica del ABS. Usando la
característica del auto diagnóstico, asegúrese de que la
luz (LED) amarilla indicadora del ABS funcione. Una
batería completamente cargada es una obligación para
llevar a cabo una prueba confiable de auto diagnóstico.
Corra la motocicleta a una velocidad de más de 30 km/
h (19 mph) para ver si la luz (LED) amarilla indicadora
del ABS no se enciende. Finalmente, haga una prueba
de manejo de la motocicleta a una velocidad mayor a
30 km/h (19 mph) y frene repentinamente para ver si
la moto se detiene sin perder el control de la dirección y
si el ABS funciona normalmente (La fuerza de reacción
generada se siente en la leva y el pedal de freno). Esto
completa la inspección final.
Resumen de solución de problemas del ABS
Cuando ocurra una anormalidad en el sistema, la luz (LES)
amarilla indicadora del ABS se enciende para alertar al
conductor. Adicionalmente, la falla queda almacenada en
la memoria de la unidad hidráulica del ABS y cuando se
está en modo de auto diagnóstico, el código de servicio
[A]se indica por el número de parpadeos de la luz (LED)
amarilla indicadora del ABS. Los códigos de servicio
almacenados en la memoria no se pueden borrar hasta
que el modo se cambie a modo de eliminación de fallas
después de haber corregido la falla. Por lo tanto, después
de corregir el problema, borre siempre los códigos de
servicio y luego lleve a cabo el programa de auto diagnóstico
para confirmar la señal de salida normal. Cuando, debido
a un mal funcionamiento, la luz (LED) amarilla indicadora
del ABS permanece encendida, obtenga un completo
entendimiento de la situación antes de empezar con el
trabajo de reparación. Pregunte al conductor sobre las
condiciones [B] bajo las cuales ocurrió el problema y trate
de determinar la causa [C]. No confíe únicamente en la
función de auto diagnóstico del ABS , use el sentido
común; Revise la potencia de frenado y el nivel de líquido
de frenos, busque fugas, etc.
 FRENOS 12-37
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
P
○C ,

○T
○L

N : P No.:
A : M :
N : N :
F F :
C : K :
F □
□
□ Luz (LED) amarilla indicadora del ABS
□ Luz (LED) amarilla indicadora del ABS
□
□
□
□ BS
□ ABS luz ( ) amarilla indicadora del
□ ABS
C □ A □ d □ A 5 000 r/min (rpm) o m
d
C d □ (□ n , □ g , □ o )
□ S
□ O
C □ G
□ C 30 km/h (19 mph)
□ C p 30 km/h (19 mph)
□ A
□ A
A □ Gradual
□ Abrupt
O □
□

66
12-38 FRENOS
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Inspección previa al diagnóstico 1

Mal
ellene el líquido de frenos

Bien

Revise si hay fugas de líquido de frenos Mal

epare la línea de freno

Bien
Mal
Revise el funcionamiento de la leva y el pedal de freno epare o reemplace la bomba de freno

Bien

Mal
Revise las pastas y el disco de freno Reemplace las partes dañadas

Bien

Las ruedas delantera y trasera debería girar Mal

Repare o reemplace el sistema de frenos
suavemente sin arrastre del freno

Bien

No debería haber demasiado juego en el rodamiento de la rueda. Mal

No debería haber excesivo doblez del eje o alabeo del disco epare el eje o el rodamiento de la rueda

67
 FRENOS 12-39
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Inspección previa al diagnóstico 2

Revise la luz (LED) amarilla indicadora del ABS. Revise el cableado de alimentación y
- ¿La luz indicadora se enciende cuando el el tablero
interruptor de encendido se enciende?

Si

Conduzca a 30km/h o más por un

minuto o más

Si
Cuando la motocicleta está andando, ¿se apaga El ABS está normal
la luz indicador?

Cuente el número de veces que la luz indicadora Pregunte al conductor si el

parpadea en el modo de auto diagnóstico para problema ocurre de nuevo
encontrar el código de servicio

Resumen auto diagnóstico

Cuando la luz (LED) amarilla indicadora del ABS ha parpadeado o se ha encendido, la unidad
hidráulica del ABS memoriza y almacena el código de servicio para que la persona que hace el
mantenimiento pueda solucionar el problema fácilmente. La memoria del código de servicio es
alimentada directamente por la batería y no se puede cancelar con el interruptor de encendido.
La unidad hidráulica del ABS puede memorizar todos los códigos de servicio. Más
códigos de servicio son memorizados después de borrar los códigos de servicio precedentes.
Si no hay falla, la luz (LED) amarilla indicadora del ABS se enciende, indicando que “El ABS está
normal”. Procedimientos de auto diagnóstico
○Antes de llevar a cabo los procedimientos de auto
diagnóstico, asegúrese que luz (LED) amarilla indicadora
del ABS [A] permanezca encendida para indicar cualquier
problema eléctrico que ocurra en el sistema ABS.
NOTA
○Use una batería completamente cargada para hacer
el procedimiento de auto diagnóstico adecuadamente.
Una batería descargada puede generar resultados
inapropiados.
○Los procedimientos de auto diagnóstico
deberían hacerse con la motocicleta detenida.

68
12-40 FRENOS
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)

• Llosa unidad hidráulica del ABS puede almacenar

códigos de servicio incluyendo los precedentes.
•Pdearaservicio
leer el código de servicio actual, borre los códigos
previos a la lectura del código de servicio
(consulte Procedimientos de eliminación de códigos de
servicio).
• Haga una prueba de manejo a 30 km/h (19 mph) o más
en un área segura para almacenar el código de servicio
que corresponde al problema actual.
• Retire el asiento (consulte Desmontaje del asiento en el
capítulo Chasís).
• Conecte a la masa la terminal de auto diagnóstico [A]
(Gris) a una masa del chasís, usando un cable auxiliar.
Mantenga el cable auxiliar conectado a la masa durante
el procedimiento de auto diagnóstico para leer el código
de servicio
• Gire el interruptor de encendido (consulte Cómo leer un
código de servicio).
• Para salir del modo de auto diagnóstico, retire el cable
auxiliar de la terminal de auto diagnóstico.
.
NOTA
○La conexión a tierra del cable auxiliar se debe retirar
después del procedimiento de auto diagnóstico.
Procedimiento de eliminación de códigos de servicio
•Comience el modo de eliminación de códigos de servicio
con el siguiente procedimiento.
○El modo de eliminación comienza cuando la terminal de
auto diagnóstico del ABS se desconecta de la masa del
chasís después de comenzar el modo de auto diagnóstico.
○El código de servicio se puede borrar al conectar a tierra
(durante al menos un segundo) y desconectando la
terminal de auto diagnóstico del ABS tres veces o más
en menos de 12.5 segundos después de comenzar el
modo de eliminación y conectarlo a tierra.
○La luz (LED) amarilla indicadora del ABS permanece
encendida durante el modo de eliminación.
○Después de borrar, la luz (LED) amarilla indicadora
del ABS parpadea dos veces y permanece encendida.
○Una vez finalizada la eliminación, entre en el modo de
auto diagnóstico de nuevo y confirme que los códigos
de servicio se hayan borrado. Si el ABS se ha reiniciado
y todos los códigos se han borrado, la luz (LED) amarilla
indicadora del ABS se ilumina.

69
 FRENOS 12-41
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)

Eliminación de códigos de servicio

La eliminación del código
de servicio termina

Luz (LED) amarilla

indicadora del ABS

La señal para informar

de la eliminación del
Eliminación del código
código de servicio
de servicio comienza

Terminal de auto Abierto

diagnóstico del ABS A tierra

1 segundo o más

En menos de 12.5 segundos

70
12-42 FRENOS
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Diagrama de flujo del auto diagnóstico

re el interruptor de encendido y conecte la terminal de auto diagnóstico

a tierra

La luz (LED) indicadora del ABS mostrará el código de servicio en 5 - 6

segundos después de que el interruptor de encendido se encienda

orre el código de servicio memorizado en la unidad hidráulica del ABS

Comience el modo de auto diagnóstico para confirmar que la eliminación

se haya completado

es one te la terminal de auto diagnóstico del ABS de la masa del chasís,

terminando el modo de auto diagnóstico (1).

n d o de servicio en la memoria, conduzca a 30 km/h (19 mph) o más

por un minuto, pare e intente el auto diagnóstico de nuevo.

Revise el punto de falla con la tabla de códigos de servicio y repara de

acuerdo a la tabla del código de servicio.

Mal
Active el ABS conduciendo la motocicleta a 30 km(h (19 mph) o por
Repita el auto diagnóstico
encima para confirmar que el ABS está normal

Bien

Active el ABS en un lugar seguro para confirmar que opera normalmente

(2)

Bien

Fin

(1): El modo de auto diagnóstico termina con lo siguiente.

Cuando el interruptor de encendido está en OFF
Cuando la motocicleta es conducida mientras está en modo de auto diagnóstico
Cuando la terminal de auto diagnóstico se desconecta
(2): Aplique el freno repentinamente a 30 km/h (19 mph) o más para confirmar que la motocicleta se detiene
suavemente y con la pulsación en la leva y el pedal de freno

71
 FRENOS 12-43
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Cómo leer los códigos de servicio
○ Los códigos de servicio se muestran como una serie de parpadeos largos y cortos de la luz (LED)
amarilla indicadora del ABS como se muestra abajo.
○Lea el 10mo dígito y unidad de dígito conforme la luz (LED) amarilla indicadora del ABS parpadea.
○Cuando hay un número de fallas, un máximo de todos los códigos de servicio se puede almacenar.
○Para el patrón de visualización, la visualización comienza desde el código del número menor
entrado, luego la visualización se repite desde código de menor número de nuevo.

Código de Código de Código de Código de Código de

servicio 13 servicio 14 servicio 17 servicio 53 servicio 55

Se repite

○Si no hay falla, la luz (LED) amarilla indicadora del ABS se ilumina como se muestra en la figura.

Terminal de auto
La terminal de auto diagnóstico del ABS está conectada a tierra
diagnóstico del ABS

Interruptor de encendido
Luz (LED) amarilla
indicadora del ABS (sin
almacenar código de
servicio)
Luz (LED) amarilla
indicadora del ABS
Código Sub
(almacenando código principal (1)
Código Sub código
código (3) principal (2)
de servicio) (2)
La visualización del
Código de servicio: 13 Código de servicio: 22
indicador se repetirá
Salida del código de desde el primer código
Cuando se almacenan los códigos 13 y 22
servicio, comienza la
visualización

Cómo borrar los códigos de servicio

○Incluso si el interruptor de encendido se apaga, y la batería de la unidad hidráulica del ABS se
desconecta, todos los códigos de servicio permanecen grabados en la unidad hidráulica del ABS.
○Consulte Procedimiento de eliminación de códigos de servicio para eliminar los códigos.

72
12-44 FRENOS
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Tabla de códigos de servicio
Código de Luz (LED) amarilla
Problemas Estado de la luz
servicio indicadora del ABS
Permanece encendida* (Función
Ramal principal, tablero, sensor (es) de
– de error después de encender ON
rotación de la rueda o unidad del ABS anormal.
el interruptor de encendido)
No se enciende (Cuando se
Ramal principal, tablero o unidad ABS
– enciende el interruptor de OFF
anormal
encendido).
Problema de la válvula solenoide trasera
13 ON
de admisión (Cableado en corto o abierto)

Problema de la válvula trasera solenoide

14 ON
de salida (Cableado en corto o abierto)

Problema de la válvula solenoide delantera

17 ON
de admisión (Cableado en corto o abierto)

Problema de la válvula delantera solenoide

18 ON
de salida (Cableado en corto o abierto)

Problema del relé de la válvula solenoide

19 ON
del ABS [Relé atascado (en ON o en OFF)]

Diferencia anormal de rotación de la rueda

25 ON
delantera, trasera (Llanta no estándar)
Problema del motor ABS (atascamiento
35 mecánico) ON

Señal anormal del sensor de rotación de la rueda

42 delantera (sensor o rotor faltante, holgura demasiado ON
grande, diente del rotor desgastado o faltante)
Cableado del sensor de rotación de la rueda
43 trasera o delantera (Cableado en corto o ON
abierto, conexión del conector mala)
Señal anormal del sensor de rotación de la rueda
44 trasera (sensor o rotor faltante, holgura demasiado ON
grande, diente del rotor desgastado o faltante)
Cableado del sensor de rotación de la rueda trasera
45 ON
(Cableado en corto o abierto, conexión del conector mala)

Voltaje de alimentación anormal (voltaje

52 ON
bajo)

Voltaje de alimentación anormal

53 ON
(voltaje alto)

Error interno de la unidad hidráulica del

55 ON
ABS (Operación anormal de la ECU)
*: A pesar de que el código de servicio no se almacena, la luz (LED) amarilla indicadora del
ABS no se apaga cuando a los 2 segundos de encender el interruptor de encendido.

73
 FRENOS 12-45
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Inspección de la luz (LED) amarilla indicadora del
ABS
○La luz (LED) amarilla indicadora del ABS [A] se enciende
o parpadea controlada por la unidad hidráulica del
ABS.

Luz (LED) amarilla indicadora del ABS Permanece

encendida(Función de error después de encender el
interruptor de encendido - sin código de servicio

• LRleve a cabo la inspección previa al diagnóstico 1.

•conectadossi .los conectores del sistema están flojos o mal
evise

Paso 1
•Revise si el fusible de encendido 10 A [A] en la caja de
fusibles 1 está quemado.
Si el fusible está quemado, reemplácelo.
Si el fusible no está quemado, vaya al siguiente paso.

Paso 2
•Mida el voltaje de la terminal de la batería usando un
voltímetro [A].
○El voltaje de la batería debería estar entre 10 ∼ 16 V.
Si el voltaje está por fuera de la especificación, recargue
o reemplace la batería.
Si el voltaje está dentro de las especificaciones, continúe
con el siguiente paso.
Paso 3
•Desconecte el conector de la unidad hidráulica del ABS.
•Revise el voltaje entre las terminales 7 (BR/W) (+) [A] y
la terminal 9(BK/Y) (–) [B] del conector de la unidad
hidráulica del ABS.
○El voltaje de la batería (10 ∼ 16 V) debería aparecer
cuando el interruptor de encendido está en ON.
Si el voltaje de la batería apareció vaya al paso 4.
Si el voltaje de la batería no aparece, siga con el siguiente
paso.

Paso 3-1
•Revise el voltaje entre la terminal 7 (BR/W) (+) [A] del
conector de la unidad hidráulica del ABS y la masa del
chasís (–) [B].
○El voltaje de la batería (10 ∼ 16 V) debería aparecer
cuando el interruptor de encendido está en ON.
Si el voltaje de la batería no aparece, repare o reemplace
el ramal eléctrico.
Si el voltaje de la batería apareció, siga con el siguiente
paso.

74
12-46 FRENOS
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Paso 3-2
•Revise la continuidad entre la terminal 9 (BK/Y) [A] del
conector de la unidad hidráulica del ABS y la masa del
chasís [B].
Si no hay continuidad, repare o reemplace el ramal
principal.
Si hay continuidad, reemplace la unidad hidráulica del
ABS
, UNIDAD HIDRÁULICA
DEL ABS.
Paso 4
•Con la terminal de auto diagnóstico conectada a tierra,
revise la continuidad entre la terminal 9 (BK/Y) [A] y la
terminal 14 (GY) [B] del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si no hay continuidad, repare o reemplace el ramal
principal.
Si hay continuidad, siga con el siguiente paso
.

Paso 5
•Conecte la terminal 9 (BK/Y) [A] y la terminal 13 (V) [B] del
conector de la unidad hidráulica del ABS con un lector
[C].
•Revise la luz (LED) amarilla indicadora del ABS con el
interruptor de encendido en ON.
Si el indicador se apaga, reemplace la unidad hidráulica
del ABS.
Si el indicador se enciende, siga con el siguiente paso.

Paso 6
•Desconecte el conector del tablero (consulte Desmontaje
del tablero en el capítulo Sistema eléctrico).
•Revise la continuidad entre la terminal 13 (V) [A] del
conector de la unidad hidráulica del ABS [B] y la terminal
14 (V) [C] del conector del tablero [D].
Si no hay continuidad, repare o reemplace el ramal
principal.
Si hay continuidad, reemplace el tablero por uno nuevo

Luz (LED) amarilla indicadora del ABS no se enciende

(con el Interruptor de encendido en ON)
• Lleve a cabo la inspección previa al diagnóstico 1.
• Revise si los conectores del sistema están flojos o mal
conectados.
Paso 1
• Revise si el fusible del tablero 10 A en la caja de fusibles
está quemado.
Si el fusible está quemado, reemplácelo.
Si el fusible no está quemado, siga con el siguiente paso
.

75
 FRENOS 12-47
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Paso 2
•Desconecte el conector de la unidad hidráulica del ABS [A]
(consulte Desmontaje de la unidad hidráulica del ABS).
•Revise si la luz (LED) amarilla indicadora del
ABS funciona.
○La luz (LED) amarilla indicadora del ABS se debería
encender cuando el interruptor de encendido se enciende.
Si el indicador no se enciende, siga con el siguiente
paso.
Si el indicador se enciende, vaya al paso 3.
Paso 2-1
•Desconecte el conector del tablero (consulte Desmontaje
del tablero en el capítulo Sistema eléctrico).
•Revise la continuidad entre la terminal 13 (V) [A] del
conector de la unidad hidráulica del ABS y la masa del
chasís [B].
Si hay continuidad, repare o reemplace al ramal principal.
Si no hay continuidad, reemplace el tablero por uno
nuevo.

Paso 3
•Revise el voltaje entre la terminal 9 (BK/Y) (–) [A] y la
terminal 7 (BR/W) (+) [B] del conector de la unidad
hidráulica del ABS.
○El voltaje de la batería (10 ∼ 16 V) debería aparecer
mientras el interruptor de encendido está apagado.
Si el voltaje de la batería apareció, repare o reemplace
el ramal principal
Si el voltaje de la batería no aparece, siga con
el siguiente paso
.
Paso 4
•Revise el voltaje entre la terminal 9 (BK/Y) (–) [A] y la
terminal 8 (W/BK) (+) [B] del conector de la unidad
hidráulica del ABS.
○El voltaje de la batería (10 ∼ 16 V) no debería aparecer
mientras el interruptor de encendido está apagado.
Si el voltaje de la batería apareció, repare o reemplace
el ramal principal.
Si el voltaje de la batería no aparece, siga con
el siguiente paso
.
Paso 5
•Revise el voltaje entre la terminal 9 (BK/Y) (–) [A] y la
terminal 6 (W/G) (+) [B] del conector de la unidad
hidráulica del ABS.
○El voltaje de la batería (10 ∼ 16 V) no debería aparecer
mientras el interruptor de encendido está apagado.
Si el voltaje de la batería apareció, repare o reemplace
el ramal principal.
Si el voltaje de la batería no aparece, reemplace la
unidad hidráulica del ABS.

76
12-48 FRENOS
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Inspección de la válvula solenoide del ABS (Código
de servicio 13, 14, 17, 18)
○Estos códigos indican que hay un problema con las
válvulas solenoides, que están integradas a la unidad
hidráulica del ABS.
Por lo tanto, las válvulas solenoides no se pueden
revisar directamente.
•Revise si los conectores del sistema están flojos o mal
conectados.
•Para confirmar un problema existente en el sistema, borre
el código de servicio y luego haga la inspección previa
al diagnóstico 1 y 2.
Si el mismo código de servicio se indica de nuevo, la
válvula solenoide en unidad hidráulica del ABS está
defectuosa. Reemplace la unidad hidráulica del ABS.
Si el código de servicio no se indica, el sistema ABS está
normal (el código de servicio no se almacenó; falla
temporal).
Inspección relé válvula solenoide del ABS (Código
de servicio 19)
• HRevise
aga la inspección previa al diagnóstico 1 y 2.
• conectados
si los conectores del sistema están flojos o mal
.
Paso 1
•Revise el fusible del ABS 30 A [A] en la caja de fusibles
2 está quemado.
Si el fusible del ABS está quemado, reemplace el fusible.
Si el fusible no está quemado, siga con el siguiente
paso.
Paso 2
•Desconecte el conector de la unidad hidráulica del ABS
ABS.
•Revise el voltaje entre la terminal 9 (BK/Y) (–) [A] y la
terminal 18 (R/W) (+) [B] del conector de la unidad
hidráulica del ABS.
○El voltaje de la batería (10 ∼ 16 V) debería aparecer
mientras el interruptor de encendido se enciende.
Si el voltaje de la batería no aparece, repare o reemplace
el ramal principal.
Si el voltaje de la batería apareció , reemplace la unidad
hidráulica del ABS.
Inspección diferencia anormal de rotación de la
rueda trasera (Código de servicio 25)
•Paso
Haga la inspección previa al diagnóstico 1 y 2.
1
• trasera las
R evise condiciones de presión de la rueda / llanta
y delantera, tamaño / tipo de llanta, desgaste
anormal y deformaciones (consulte Ruedas / Llantas en
el capítulo Mantenimiento periódico).
Si la llanta y/o rueda están en malas condiciones ,
corríjalos.
Si no hay problemas, siga con el siguiente paso.
Paso 2
•Inspeccione visualmente si el rotor del sensor [A] tiene
dientes faltantes o taponados con material extraño
(consulte Inspección de rotor del sensor de rotación de
la rueda).
Limpie o corrija las partes si es necesario.
Si todas las partes están corregidas, siga con el
siguiente paso
.

77
 FRENOS 12-49
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Paso 3
•Mida la holgura del sensor de rotación de la rueda
trasera (consulte Inspección de la holgura del sensor de
rotación de la rueda).
Si la holgura no está dentro de la especificación, vuelva
a revisar la condición de la instalación del rodamiento
del cubo, el sensor y el rotor del sensor.
Si la holgura está dentro de la especificación, reemplace
la unidad hidráulica del ABS.
Inspección motor ABS (Código de servicio 35)
•Haga la revisión previa al diagnóstico 1 y 2.
• conectados.
R evise si los conectores del sistema están flojos o mal

•Pborre
ara confirmar la existencia del problema en el sistema,
el código de servicio y luego vuelva a revisar la luz
(LED) amarilla indicadora del ABS.
Si el mismo código de servicio se indica de nuevo, el
motor ABS está defectuoso en la unidad hidráulica del
ABS. Reemplace la unidad hidráulica del ABS.
Si el código de servicio no se indica, el sistema ABS
está normal (código de servicio no almacenado; falla
temporal).
Inspección señal anormal del sensor de rotación
de la rueda (Delantera: Código de servicio 42)
(Trasera: Código de servicio 44)
•Haga la revisión previa al diagnóstico 1 y 2.
•Revise si los conectores del sistema están flojos o mal
conectados.
Paso 1
•Mida la holgura del sensor de rotación de la rueda delantera
y trasera (consulte Inspección de la holgura del sensor
de rotación de la rueda).
Si la holgura no está dentro de la especificación, vuelva
a revisar la condición de instalación del rodamiento del
cubo, el sensor, el rotor del sensor.
Si la holgura está dentro de la especificación, siga con el
siguiente paso
.
Paso 2
•Revise si hay depósitos de hierro u otro deposito magnético
entre el sensor de rotación de la rueda trasera [A] y el
rotor del sensor [B] y si las ranuras del rotor del sensor
están obstruidas.
•Revise el sensor está flojo.
•Revise si la punta del sensor o las ranuras del rotor del
sensor están dañadas o deformadas (e.j. dientes
despicados del rotor del sensor).
Si el sensor y el rotor del sensor están en malas
condiciones, limpie o reemplace las partes dañadas.
Si todos los elementos están bien, siga con el siguiente
paso.

78
12-50 FRENOS
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Paso 3
•Revise la presión de las llantas, tamaño / tipo de llanta,
desgaste anormal y deformaciones (consulte Ruedas /
Llantas en el capítulo Mantenimiento periódico).
Si la llanta y/o rueda están en malas condiciones,
corríjalas si es necesario y vuelva a revisar.
Si todos los elementos están en buenas condiciones,
reemplace la unidad del ABS.
Inspección del cableado del sensor de rotación de
la rueda delantera o trasera (Código de servicio
43)
○Este código indica que hay problemas con el sensor de
rotación de la rueda delantera o trasera.
•Haga la revisión previa al diagnóstico 1 y 2.
•Revise si los conectores del sistema están flojos o mal
conectados
Paso 1
•Desconecte el conector de la unidad hidráulica del ABS.
•Revise la continuidad entre la terminal 9 (BK/Y) [A] y la
terminal 8 (W/BK) [B] del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si hay continuidad, siga con el siguiente paso.
Si no hay continuidad, vaya al paso 2.

Paso 1-1
•Desconecte el conector del sensor de rotación de la
rueda delantera [A] (consulte Desmontaje del sensor de
rotación de la rueda delantera).
•Vuelva a revisar la continuidad entre la terminal 9 (BK/Y) y
la terminal 8 (W/BK) del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si hay continuidad, repare o reemplace el ramal principal
Si no hay continuidad, reemplace el sensor de rotación
de la rueda delantera.

Paso 2
•Revise la continuidad entre la terminal 9 (BK/Y) [A] y la
terminal 6 (W/G) [B] del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si hay continuidad, siga con el siguiente paso.
Si no hay continuidad, vaya al paso 3.

79
 FRENOS 12-51
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Paso 2-1
•Desconecte el conector del sensor de rotación de la rueda
trasera [A] (consulte Desmontaje del sensor de rotación
de la rueda trasera).
•Vuelva a revisar la continuidad entre la terminal 9 (BK/Y)
y la terminal 6 (W/G) del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si hay continuidad, repare o reemplace el ramal principal
Si no hay continuidad, reemplace el sensor de rotación
de la rueda trasera.

Paso 3
•Conecte el conector del sensor de rotación de la rueda
delantera.
•Revise la continuidad entre la terminal 9 (BK/Y) [A] y la
terminal 17 (BK/W) [B] del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si hay continuidad, siga con el siguiente paso.
Si no hay continuidad, vaya al paso 4.

Paso 3-1
•Desconecte el conector del sensor de rotación de la
rueda delantera.
•Vuelva a revisar la continuidad entre la terminal 9 (BK/Y)
[A] y la terminal 17 (BK/W) [B] del conector de la unidad
hidráulica del ABS.
Si hay continuidad, repare o reemplace el ramal principal
Si no hay continuidad, reemplace el sensor de rotación
de la rueda delantera.

Paso 4
•Desconecte el conector del sensor de rotación de la
rueda delantera [A].
•Revise la continuidad entre la terminal 8 (W/BK) [B] del
conector de la unidad hidráulica del ABS [C] y la terminal
2 (W/BK) [D] del conector del sensor de rotación de
la rueda delantera (lado del ramal principal).
Si no hay continuidad, repare o reemplace el ramal principal
Si hay continuidad, siga con el siguiente paso.
Paso 5
• Desconectando el conector del sensor de rotación de la
rueda delantera [A], revise la continuidad entre la terminal
17 (BK/W) [B] del conector de la unidad hidráulica del
ABS [C] y la terminal 1 (BK/W) [D] del conector del
sensor de rotación de la rueda delantera (lado del
ramal principal).
Si no hay continuidad, repare o reemplace el ramal principal
Si hay continuidad, siga con el siguiente paso
.

80
12-52 FRENOS
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Paso 6
•Conecte el conector del sensor de rotación de la rueda
delantera.
•Conecte la alimentación 4.5 ∼ 5.0 V CD (e.j. tres
baterías secas AA en serie [A]) entre la terminal 17
(BK/W) (–) [B] y la terminal 8 (W/BK) (+) [C] del conector
de la unidad hidráulica del ABS para medir el amperaje
DC.
○Tenga cuidado de no invertir la polaridad de la conexión
de la fuente CD.
○El amperaje medido en CD debería ser 3 ∼ 17 mA.
Si la medida es anormal, reemplace el sensor de rotación
de la rueda delantera.
Si la medida es normal, reemplace la unidad hidráulica
del ABS.
Inspección del cableado del sensor de rotación
de la rueda trasera (Código de servicio 45)
○Este código indica que hay problemas con el sensor de
rotación de la rueda trasera. Sin embargo, la inspección
del sensor de rotación de la rueda delantera y trasera se
debería hacer si se indica este código.
•Haga la revisión previa al diagnóstico 1 y 2 .
•Revise si los conectores del sistema están flojos o mal
conectados
Paso 1
•Desconecte el conector de la unidad hidráulica del ABS.
•Revise la continuidad entre la terminal 9 (BK/Y) [A] y la
terminal 8 (W/BK) [B] del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si hay continuidad, siga con el siguiente paso.
Si no hay continuidad , vaya al paso 2.
Paso 1-1
•Desconecte el conector del sensor de rotación de la
rueda delantera [A] (consulte Desmontaje del sensor de
rotación de la rueda delantera).
•Vuelva a revisar la continuidad entre la terminal 9 (BK/Y)
y la terminal 8 (W/BK) del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si hay continuidad, repare o reemplace el ramal principal
Si no hay continuidad, reemplace el sensor de rotación de
la rueda delantera.

Paso 2
•Revise la continuidad entre la terminal 9 (BK/Y) [A] y la
terminal 6 (W/G) [B] del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si hay continuidad, siga con el siguiente paso.
Si no hay continuidad , vaya al paso 3.

81
 FRENOS 12-53
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Paso 2-1
•Desconecte el conector del sensor de rotación de la rueda
trasera [A] (consulte Desmontaje del sensor de rotación
de la rueda trasera).
•Vuelva a revisar la continuidad entre la terminal 9 (BK/Y)
y la terminal 6 (W/G) del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si hay continuidad, repare o reemplace el ramal principal
Si no hay continuidad, reemplace el sensor de rotación
de la rueda trasera.
Paso 3
•Conecte el conector del sensor de rotación de la rueda
trasera.
•Revise la continuidad entre la terminal 9 (BK/Y) [A] y la
terminal 15 (BK/O) [B] del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si hay continuidad, siga con el siguiente paso.
Si no hay continuidad, vaya al paso 4.

Paso 3-1
•Desconecte el conector del sensor de rotación de la rueda
trasera.
•Vuelva a revisar la continuidad entre la terminal 9 (BK/Y)
[A] y la terminal 15 (BK/O) [B] del conector de la unidad
hidráulica del ABS.
Si hay continuidad, repare o reemplace el ramal principal
Si no hay continuidad, reemplace el sensor de rotación
de la rueda trasera.

Paso 4
•Desconecte el conector del sensor de rotación de la
rueda trasera [A].
•Revise la continuidad entre la terminal 6 (W/G) [B] del
conector de la unidad hidráulica del ABS [C] y la terminal
2 (W/G) [D] del conector del sensor de rotación de la
rueda trasera (lado del ramal principal).
Si no hay continuidad, repare o reemplace el ramal principal
.
Si hay continuidad, siga con el siguiente paso

Paso 5
•Desconectando el conector del sensor de rotación de la
rueda trasera [A], revise la continuidad entre la terminal
15 (BK/O) [B] del conector de la unidad hidráulica del ABS
[C] y la terminal 1 (BK/O) [D] del conector del sensor de
rotación de la rueda trasera (lado del ramal principal).
Si no hay continuidad, repare o reemplace el ramal principal
.
Si hay continuidad, siga con el siguiente paso

82
12-54 FRENOS
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Paso 6
•Conecte el conector del sensor de rotación de la rueda
trasera.
•Conecte una alimentación de 4.5 ∼ 5.0 V CD (e.j. tres
baterías secas AA en serie [A]) entre la terminal 15 (BK/
O) (–) [B] y la terminal 6 (W/G) (+) [C] del conector de la
unidad hidráulica del ABS para medir el amperaje de
CD.
○Tenga cuidado de no invertir la polaridad de la conexión
de la fuente CD.
○El amperaje medido en CD debería ser 3 ∼ 17 mA.
Si la medida es anormal, reemplace el sensor de rotación
de la rueda delantera.
Si la medida es normal, reemplace la unidad hidráulica
del ABS.
Inspección voltaje anormal de alimentación (Código
de servicio 52: voltaje bajo)(Código de servicio
53: voltaje alto)
Paso 1
•Mida el voltaje de la terminal de la batería usando un
voltímetro [A].
○El voltaje de la batería debería estar entre 10 ∼ 16 V.
Si el voltaje de la batería no está dentro de las
especificaciones, recarga o cambie la batería.
Si el voltaje está dentro de las especificaciones, siga con
el siguiente paso.
Paso 2
•Revise si el fusible ABS 30A [A] en la caja de fusibles 2
está quemado.
Si el fusible ABS está quemado, reemplácelo.
Si el fusible no está quemado, siga con el siguiente paso

Paso 3
•Desconecte el conector de la unidad hidráulica del ABS.
•Revise el voltaje entre la terminal 9 (BK/Y) (–) [A] y la
terminal 18 (R/W) (+) [B] del conector de la unidad
hidráulica del ABS.
○El voltaje de la batería (10 ∼ 16 V) debería aparecer con
el interruptor de encendido encendido.
Si el voltaje de la batería no aparece, repare o reemplace
el ramal principal
Si el voltaje de la batería apareció, siga con el siguiente
paso.
Paso 4
•Revise el voltaje entre la terminal 9 (BK/Y) (–) [A] y la
terminal 7 (BR/W) (+) [B] del conector de la unidad
hidráulica del ABS.
○El voltaje de la batería (10 ∼ 16 V) debería aparecer con
el interruptor de encendido encendido
Si el voltaje de la batería no aparece,repare o reemplace
el ramal principal
Si el voltaje de la batería aparece, reemplace la unidad
hidráulica del ABS.

83
 FRENOS 12-55
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Inspección error interno de la unidad hidráulica
del ABS (Código de servicio 55)
○Este código de servicio indica que hay un error interno
en la ECU integrada en la unidad hidráulica del ABS
sobre la detección de la velocidad de la rueda.
•Haga la revisión previa al diagnóstico 1 y 2.
•Revise si los conectores del sistema están flojos o mal
conectados
Paso 1
•Mida la holgura del sensor de rotación de la rueda
trasera (consulte Inspección de la holgura del sensor de
rotación de la rueda).
Si la holgura no está dentro de la especificación, corrija
la holgura.
Si la holgura está dentro de la especificación, siga con el
siguiente paso.
Paso 2
•Vuelva a revisar si hay hierro u otro depósito magnético
entre el sensor de rotación de la rueda [A] y el rotor del
sensor y si hay obstrucciones en las ranuras del rotor del
sensor [B].
•Revise si el sensor está flojo.
•Revise si la punta del sensor o las ranuras del rotor del
sensor están deformadas o dañadas (e.j. dientes del
rotor del sensor despicados).
Si el sensor y el rotor del sensor están en malas
condiciones, limpie o reemplace las partes defectuosas.
Si todos los elementos están bien, siga con el siguiente
paso.
Paso 3
•Revise la condición de la presión de las llantas, tamaño /
tipo de llanta, desgaste anormal y deformaciones
(consulte Ruedas / Llantas en el capítulo Mantenimiento
periódico).
Si la llanta y/o rueda están en malas condiciones, corríjalas.
Si no hay problemas, reemplace la unidad hidráulica del
ABS.
Desmontaje de la unidad hidráulica del ABS
AVISO
La unidad hidráulica del ABS [A] ha sido ajustada
con precisión en la fábrica. Por lo tanto, se debe
manipular con cuidad, nunca la golpee, como con
un martillo, ni la deje caer en una superficie dura.
Tenga cuidado de que no llegue agua o pantano a
la unidad hidráulica del ABS.

• Dtrasera
rene el líquido de frenos de las líneas delantera y
.
○Drene el líquido de frenos por la válvula de sangrado
bombeando la leva y el pedal de freno.
○Asegúrese de poner un paño bajo la unidad hidráulica
del ABS.
AVISO
Para proteger la unidad hidráulica del ABS de una
descarga eléctrica, siempre desconecte el conector
de la unidad hidráulica del ABS mientras el interruptor
de encendido esté apagado.

84
12-56 FRENOS
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)

•RApague el interruptor de encendido.

• del tanquetanque
etire el de combustible (consulte Desmontaje
de combustible en el capítulo Sistema de
combustible (DFI)).
• Presione la pestaña de seguridad [A] y gire la leva del
conector [B] hacia afuera hasta que se detenga. Luego
gire la leva del conector por completo para desconectar
el conector de la unidad hidráulica del ABS [C].

• ABS
Afloje los tornillos de montaje de la unidad hidráulica del
[A] antes de desconectar los tubos del freno.
• completo
A floje las tuercas de la junta del tubo del freno [B] por
usando una llave cónica.
• R etire la unidad hidráulica del ABS [C] del chasís.
NOTA
○Tenga cuidad de no doblar o dañar los tubos del freno
mientras retira la unidad hidráulica del ABS.

• Retire:
Tornillos [A]
Platina [B]

• pTape los puertos [A] en la unidad hidráulica del ABS [B]

ara evitar que entre material extraño a la unidad.
•Edenvuelva las aberturas del tubo de freno con una bolsa
vinilo para evitar que se fugue líquido de frenos y que
entre material extraño en el sistema hidráulico.
AVISO

•Nhidráulico
o permita que entre material extraño en el sistema
cuando desconecta las líneas hidráulicas.
• plásticas pintadas;
E l líquido de frenos arruina rápidamente las superficies
cualquier líquido derramado se
debe limpiar por completo de inmediato.

AVISO
La unidad hidráulica del ABS ha sido ajustada con
precisión desde la fábrica. No intente desensamblar
o reparar la unidad hidráulica del ABS.

85
 FRENOS 12-57
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Instalación de la unidad hidráulica del ABS
•Instal e la platina de la unidad hidráulica del ABS [A] si se
retira.
•Conecte
U bique la unidad hidráulica del ABS en el chasís.
• ABS y apriete
los tubos del freno a la unidad hidráulica del
un poco las tuercas de la junta del tubo
del freno (consulte la sección Guiado de guayas, cables
y mangueras en el capítulo Apéndice).
Hacia el cáliper delantero [B]
Hacia la bomba del freno delantero [C]
Hacia el cáliper trasero [D]
Hacia la bomba del freno trasero [E]
adelante [F]
• Instale los tornillos de montaje de la unidad hidráulica
del ABS [A].
• apriete las tuercas de la junta del tubo del freno [B] con
la llave cónica.
Torque - tuercas de la junta del tubo del freno: 18 N·m (1.8
kgf·m, 13 [Link])
•Punidad
resione la leva [C] para conectar el conector de la
hidráulica del ABS [D].
• adecuados).
Instale las partes retiradas (consulte los capítulos

•Slínea
angre el aire de las líneas (consulte sangrado de la
del freno).

Inspección de la unidad hidráulica del ABS

•Rdeetire la unidad hidráulica del ABS (consulte Desmontaje
la unidad hidráulica del ABS).
•RReevise visualmente la unidad hidráulica del ABS.
emplace la unidad hidráulica del ABS si algo de esta
está agrietado o dañado.
• Visualmente inspeccione las terminales del conector [A].
Reemplace la unidad hidráulica del ABS o el ramal
principal si alguna de las terminales está agrietada,
doblada o dañada. Si el conector de la unidad hidráulica
del ABS está taponado con pantano o polvo, sóplelo con
aire comprimido.

Desmontaje del sensor de rotación de la rueda delantera

AVISO
El sensor de rotación de la rueda se debería
manipular con cuidado, nunca lo golpee fuertemente,
como con un martillo, ni lo deje caer sobre una
superficie dura ya que el sensor es hecho con
precisión. Tenga cuidado de que no llegue agua o
pantano al sensor de rotación de la rueda. No intente
desensamblar o reparar el sensor de rotación de la
rueda.

86
12-58 FRENOS
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)

•rtanque
etire el tanque de combustible (consulte Desmontaje del
de combustible en el capítulo Sistema de
combustible (DFI)).
• Retire el tornillo [A] y tire de la platina del ramal [B].
• Retire el conector [C] de la platina del ramal
sin desconectarlo.
• Desconecte el conector [D] de la válvula de conmutación
de aire.

•TDire del guarda polvo hacia arriba [A].

• rueda
esconecte el conector del sensor de rotación de la
delantera [B].

• gRanchos
etire el cable del sensor [A] de las abrazaderas,
y guías.
Conector [B]
Guías [C]
Ganchos [D]
Abrazadera [E]
Tornillo [F]
Sensor de rotación de la rueda delantera [G]
Vista desde H [I]

Instalación del sensor de rotación de la rueda

delantera
•LGauíeinstalación es en el orden inverso al desmontaje.
• de guayas, cables y mangueras
el cable correctamente (consulte la sección Guiado
en el capítulo Apéndice).
•Aplique trabaroscas no permanente a la rosca del
tornillo del sensor de rotación de la rueda delantera [A].
•Apriete:
Torque - Tornillo sensor de rotación de la rueda delantera:
8.0 N·m (0.82 kgf·m, 71 pul·lb )

87
 FRENOS 12-59
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Desmontaje del sensor de rotación de la rueda trasera
AVISO
El sensor de rotación de la rueda se debería
manipular con cuidado, nunca lo golpee fuertemente,
como con un martillo, ni lo deje caer sobre una
superficie dura ya que el sensor es hecho con
precisión. Tenga cuidado de que no llegue agua o
pantano al sensor de rotación de la rueda. No intente
desensamblar o reparar el sensor de rotación de la
rueda.

• Retire:
Asiento delantero (consulte Desmontaje del asiento
delantero en el capítulo Chasís)
Batería (consulte Desmontaje de la batería en el
capítulo Sistema eléctrico)
•Desconecte el conector del sensor de la rueda trasera
[A] y tire de él a través del espacio entre la carcasa del
filtro de aire y el guardabarros trasero.

• [C]
Retire el cable del sensor [A] de los cauchos [B] y guías
en el brazo oscilante.
• Retire:
Ganchos [D]

• Retire:
Tornillo de la abrazadera [A]
Abrazadera [B]
Tornillo [C]
Soporte y Sensor de rotación de la rueda trasera [D]

Instalación del sensor de rotación de la rueda

trasera
• GLauíeinstalación es en el orden inverso del desmontaje.
• de guayas,
el cable correctamente (consulte la sección Guiado
cables y mangueras en el capítulo Apéndice).
• Apriete:
Torque - Tornillo sensor de rotación de la rueda trasera [A]:
22N·m (2.2 kgf·m, 16 [Link])

88
12-60 FRENOS
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)
Inspección del sensor de rotación de la rueda
•Re tire el sensor de rotación de la rueda delantera [A] de
la horquilla delantera.
• laetire
R el sensor de rotación de la rueda trasera [B] de
platina del cáliper trasero.
•IRnspeccione visualmente los sensores.
eemplace el sensor de rotación de la rueda si está
agrietado, doblado o dañado.
Si se sospecha una falla eléctrica, haga una revisión
eléctrica (consulte código de servicio 43 paso 6 para el
sensor delantero o código de servicio 45 paso 6 para el
sensor trasero).

Inspección de la holgura del sensor de rotación

de la rueda
• Desmontaje
Levante la rueda delantera / trasera del piso (consulte
de la rueda Delantera / trasera en el capítulo
Ruedas / Llantas).
• Mida la holgura entre el sensor y el rotor del sensor en
varios puntos.
Galga de espesores [A]
Holgura
Estándar:
Delantera 0.1 ∼ 1.5 mm (0.004 ∼ 0.060 pul.)
Trasera 0.1 ∼ 1.5 mm (0.004 ∼ 0.060 pul.)

NOTA
○La holgura del sensor no se puede ajusta.
Si la holgura del sensor no está dentro de la especificación,
revise la instalación del rodamiento del cubo (consulte
Inspección del rodamiento del cubo en el capítulo
Ruedas / Llantas), del sensor, del sensor y del rotor de
sensor (consulte Inspección del sensor de rotación de la
rueda).
Inspección del rotor del sensor de rotación de la
rueda
• SInspeccione visualmente el rotor del sensor de rotación.
i el rotor está deformado o dañado (dientes
despicados [A]), reemplace el rotor del sensor por uno
nuevo.
Si hay hierro u otros depósitos de partículas magnéticas
[B], retire los depósitos.

89
 FRENOS 12-61
Sistema de frenos anti bloqueo (Modelos equipados)

• siguiente
Si es necesario, reemplace el rotor del sensor de la
manera.
• Retire:
ruedas (consulte Desmontaje de las ruedas en el
capítulo Ruedas / Llantas)
Tornillos de montaje del disco de freno [A]
Rotor del sensor [B]
Rueda delantera [C]
rueda trasera [D]
○Instale el rotor del sensor delantero con la marca “588”
[E] hacia afuera.
○El rotor del sensor trasero no se puede retirar del disco
del freno trasero.
•Instale las partes retiradas (consulte los capítulos
adecuados).

Desmontaje de fusibles
• Cenonsulte Desmontaje de fusibles de la caja de fusibles
el capítulo Sistema eléctrico.
Instalación de fusibles
•Seléctrico
i un fusible falla durante la operación, revise el sistema
para determinar la causa y luego reemplace el
fusible por uno nuevo del amperaje adecuado (consulte
Instalación de fusibles en el capítulo Sistema eléctrico).
Inspección de fusibles
• eléctrico
Consulte Inspección de fusibles en el capítulo Sistema
.

90
91
12-36 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Ubicación de las piezas
Sensor de rotación de la rueda delantera [A]
Rotor del sensor de rotación de la rueda delantera [B]

Sensor de rotación de la rueda trasera [A]

Rotor del sensor de rotación de la rueda trasera [B]

Luz indicadora (LED) amarilla del ABS [A]

Unidad hidráulica del ABS [A]

Terminal de autodiagnóstico ABS [A]

Conector del sistema de diagnóstico ABS de Kawasaki
[B]

92
 FRENOS 12-37
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Caja de fusibles (3) [A]

93
12-38 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Diagrama del cableado del sistema ABS

1. Interruptor principal 11. Fusible del relé del motor del ABS 25 A
2. Interruptor del freno delantero 12. Fusible del relé de la electroválvula del ABS 15 A
3. ECU 13. Caja de fusibles (1)
4. Sensor de rotación de la rueda tra- 14. Fusible de la luz de freno/bocina 10 A
sera 15. Fusible de encendido 10 A
5. Interruptor de la luz del freno trasero 16. Conector del sistema de diagnóstico del ABS Ka-
6. Toma de tierra del motor wasaki
7. Batería 17. Unidad hidráulica del ABS
8. Fusible principal 30 A 18. Terminal de autodiagnóstico del ABS
9. Conexión a tierra del chasis (4) 19. Sensor de rotación de la rueda delantera
10. Caja de fusibles (3) 20. Unidad de instrumentos
○Códigos de color:
BK: Negro GY: Gris PU: Púrpura
BL: Azul LB: Azul claro R: Rojo
BR: Marrón LG: Verde claro V: Violeta
CH: Chocolate O: Naranja W: Blanco
DG: Verde os- P: Rosa Y: Amarillo
curo
G: Verde

94
 FRENOS 12-39
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Nombres de los terminales de la unidad hidráulica ABS

1. Fuente de alimentación hacia el relé de la válvula de solenoide del ABS: R/BK

2. Luz indicadora (LED) amarilla del ABS: BL/Y
3. Terminal del sistema de diagnóstico del ABS Kawasaki: P
4. Terminal de autodiagnóstico del ABS: GY
5. Inutilizado
6. Inutilizado
7. Fuente de alimentación hacia el sensor de rotación de la rueda delantera: W/BK
8. Entrada de la señal del sensor de rotación de la rueda trasera: BK/O
9. Fuente de alimentación hacia el relé del motor del ABS: R/W
10. Inutilizado
11. Fuente de alimentación: BR/W
12. Salida de la señal del sensor de rotación de la rueda trasera: G/R
13. Señal del interruptor de las luces de freno delantero y trasero: BL/R
14. Entrada de señal del sensor de rotación de la rueda delantera: BK/W
15. Fuente de alimentación hacia el sensor de rotación de la rueda trasera: W/G
16. Masa: BK/Y

95
12-40 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Precauciones del servicio ABS
Existen una serie de precauciones importantes a seguir
durante la realización del servicio del sistema ABS.
○Este sistema ABS está diseñado para utilizarse con una
batería sellada de 12 V como su generador. No utilice
ninguna otra batería excepto para una batería sellada de
12 V como generador.
○No invierta las conexiones de los cables de la batería. Se
producirían daños en la unidad hidráulica del ABS.
○Para evitar daños en las piezas del ABS, no desconecte
los cables de la batería ni otras conexiones eléctricas con
el interruptor de encendido conectado o cuando el motor
esté en marcha.
○Tenga cuidado de no acortar los cables que están direc-
tamente conectados al terminal positivo (+) de la batería
a la masa del chasis.
○No conecte el interruptor de encendido cuando esté des-
conectado cualquiera de los conectores eléctricos ABS.
La unidad hidráulica del ABS memoriza los códigos de
servicio.
○No pulverice con agua las piezas eléctricas, las piezas
ABS, los conectores ni el cableado.
○Si instala un transmisor en la motocicleta, asegúrese de
que el funcionamiento del sistema ABS no se ve influen-
ciado por la onda eléctrica de la antena. Coloque la an-
tena tan lejos como sea posible de la unidad hidráulica
del ABS.
○Siempre que desconecte las conexiones eléctricas del
ABS, apague antes el interruptor.
○No golpee nunca con fuerza las piezas del ABS, como
con un martillo, ni permita que se caigan sobre una su-
perficie dura. Estos golpes en las piezas podrían dañar-
las.
○Las piezas del ABS no se pueden desmontar. Incluso si
surge algún problema, no intente desmontar ni reparar
las piezas del ABS, cámbielas.
○El ABS cuenta con numerosos tubos del sistema de fre-
nado, conductos y cables. Además, el ABS no puede
detectar los problemas con un sistema de frenado con-
vencional (desgaste del disco del freno, desgaste no uni-
forme de las pastillas de freno y otros fallos mecánicos).
Para evitar problemas, compruebe que la ruta y la cone-
xión de los tubos del sistema de frenado y de los con-
ductos están correctas, que la ruta del cableado esté co-
rrecta y que la potencia de frenado de los frenos sea la
adecuada. Asegúrese de comprobar que no se producen
pérdidas de líquido y purgue a fondo el líquido del tubo
del sistema de frenado.

96
 FRENOS 12-41
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)

ADVERTENCIA
La presencia de aire en las tuberías de freno re-
duce el desempeño de los frenos y puede ocasio-
nar un accidente con riesgo de lesiones o muerte.
Si alguno de los sistemas de sujeción de la tube-
ría del sistema de frenos, incluyendo las tuercas de
unión de la unidad hidráulica del ABS o la válvula de
purga se abre en algún momento, se deberá purgar
totalmente el aire de la tubería de freno. Si al apli-
car el freno, el tacto en la maneta se nota blando
o “esponjoso”, podría denotar la presencia de aire
en las tuberías de freno, o el freno en sí podría es-
tar defectuoso. No conduzca el vehículo en estas
condiciones; repare inmediatamente el sistema de
frenos.

AVISO
No conduzca la motocicleta con aire en el tubo del
sistema de frenado o el ABS podría funcionar de
manera incorrecta.

○La luz indicadora (LED) amarilla del ABS [A] podría ilumi-
narse si la presión de los neumáticos es incorrecta, si se
instala un neumático no recomendado o si la rueda está
deformada. Si la luz del indicador se ilumina, resuelva el
problema y borre el código de servicio.
ADVERTENCIA
El uso de neumáticos no recomendados podría pro-
vocar un funcionamiento incorrecto del ABS y au-
mentar la distancia de frenado, con riesgo de que
se produzca un accidente que pueda causar a su
vez, lesiones graves o muerte. Utilice siempre los
neumáticos recomendados para esta motocicleta.

97
12-42 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
○La luz LED de color amarillo del indicador del ABS podría
iluminarse si se pone en marcha el motor con la motoci-
cleta colocada sobre su caballete lateral y la transmisión
embragada. Si la luz del indicador se ilumina, desconecte
el interruptor de encendido y, a continuación, borre el có-
digo de servicio 42, que indica “fallo en el sensor de ro-
tación de la rueda delantera”.
○Cuando el ABS está en funcionamiento, hace ruido y el
conductor siente la fuerza de reacción en la maneta del
freno y en el pedal del freno. Se trata de un estado nor-
mal. Se informa al conductor de que el ABS funciona con
normalidad.
○Una vez la unidad hidráulica del ABS haya detectado los
códigos de servicio, ésta los memorizará. Por lo tanto,
tras finalizar el trabajo de mantenimiento, asegúrese
de borrar los códigos de servicio. No borre los códigos
de servicio durante la resolución de problemas. Espere
hasta que hayan terminado los trabajos de manteni-
miento y reparación para evitar las duplicaciones de
códigos de servicio anteriores y los trabajos de mante-
nimiento innecesarios.
○Antes de entregarle la motocicleta al cliente, asegúrese
de borrar todos los códigos de servicio que puedan ha-
berse almacenado en la unidad hidráulica del ABS. Me-
diante la función de autodiagnóstico, compruebe el fun-
cionamiento de la luz LED de color amarillo del indica-
dor del ABS. Para llevar a cabo un autodiagnóstico fia-
ble, la batería deberá estar totalmente cargada. Pruebe
a conducir la motocicleta a una velocidad superior a los
20 km/h para comprobar que no se ilumina la luz LED de
color amarillo del indicador del ABS. Por último, pruebe a
conducir la motocicleta a una velocidad superior a los 30
km/h y frenar de repente para comprobar que la motoci-
cleta se detiene sin provocar una pérdida del control de la
dirección y que el ABS funciona con normalidad (sentirá
la fuerza de reacción generada en la maneta y el pedal
del freno). Con esto se completa la inspección final.

98
 FRENOS 12-43
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Resumen de la resolución de problemas del ABS
Cuando ocurre una anomalía en el sistema, la luz LED de
color amarillo del indicador del ABS se ilumina para alertar
al conductor. Además, la naturaleza del fallo se almacena
en la memoria de la unidad hidráulica del ABS y, en el modo
autodiagnóstico, el código de servicio [A] lo indica el nú-
mero de veces que parpadea la luz LED de color amarillo
del indicador del ABS. Los códigos de servicio almacena-
dos en la memoria no se borran hasta que se cambia al
modo de borrado de fallos una vez corregido el fallo. Por lo
tanto, tras corregir el problema, borre siempre los códigos
de servicio y, a continuación, ejecute el programa de auto-
diagnóstico para confirmar que la señal de salida es nor-
mal. Cuando, debido a una anomalía, se queda encendida
la luz LED de color amarillo del indicador del ABS, tenga
en cuenta todas las circunstancias antes de iniciar el tra-
bajo de reparación. Pregúntele al conductor acerca de las
condiciones [B] en las que ha ocurrido el problema e in-
tente determinar la causa [C]. No confíe únicamente en la
función de autodiagnóstico del ABS. Utilice el sentido co-
mún: compruebe que la potencia de frenado de los frenos
sea la adecuada, el nivel de líquido de frenos, si existe al-
guna pérdida, etc.
Incluso cuando el ABS funciona con normalidad, la luz
indicadora (LED) amarilla del ABS podría iluminarse en las
condiciones descritas a continuación. Desconecte el inte-
rruptor de encendido para que se apague la luz indicadora.
Si la motocicleta circula sin haber borrado el código de ser-
vicio, el indicador podría iluminarse de nuevo.
○Tras conducir de forma continuada en una carretera dura.
○Cuando se pone en marcha el motor con el caballete le-
vantado y la transmisión embragada y gira la rueda tra-
sera.
○Al acelerar de forma tan bruscamente que la rueda de-
lantera deja de estar en contacto con el suelo.
○Cuando el ABS ha estado sujeto a una fuerte interferen-
cia eléctrica.
○Cuando la presión de los neumáticos es anormal. Ajuste
la presión de los neumáticos.
○Cuando se utiliza un neumático con un tamaño diferente
al estándar. Cámbielo por uno de tamaño estándar.
○Cuando la rueda está deformada. Cambie la rueda.

99
12-44 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
La mayor parte del trabajo de la resolución de proble-
mas del ABS consiste en confirmar la continuidad del ca-
bleado. Las piezas del ABS las monta y ajusta el fabricante,
de modo que no es necesario desmontarlas o repararlas.
Cambie la unidad hidráulica del ABS.
Los procedimientos básicos de resolución de problemas
se enumeran abajo.
• Realice inspecciones previas al diagnóstico como inspec-
ción preliminar.
• Determine los fallos mediante la función de autodiagnós-
tico.
• Con la ayuda de un multímetro, compruebe el cableado
y las conexiones del conector de la unidad hidráulica del
ABS con la pieza del ABS que podría provocar el fallo.

• Examine visualmente el cableado para comprobar si hay

signos de quemaduras o desgastes.
Si algún cableado es deficiente, cambie el cable dañado.
•Extraiga cada conector y compruebe la inexistencia de
signos de corrosión, suciedad o daños.
Si el conector está corroído o sucio, límpielo cuidadosa-
mente. Si está dañado, cámbielo.
•Compruebe la continuidad del cableado.
○Utilice el diagrama del cableado para saber qué extremos
del cable son sospechosos de ser el problema.
○Conecte un multímetro entre los extremos de los cables.
Si el probador no muestra 0 Ω, el cable está defectuoso.
Cambie el mazo de cables principal [A], si es necesario.

• Reduzca las piezas sospechosas y acérquese a la pieza

del ABS que produce el fallo mediante la repetición de las
pruebas de continuidad.
Si no encuentra ninguna anormalidad en el cableado ni
en los conectores, las piezas del ABS son las siguientes
posibles sospechosas. Compruebe cada parte una por
una.
Si encuentra alguna anormalidad, cambie la pieza del
ABS afectada.

100
 FRENOS 12-45
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Tabla de flujo de diagnóstico del ABS

101
12-46 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Preguntas al conductor

102
 FRENOS 12-47
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)

103
12-48 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)

104
 FRENOS 12-49
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Inspección previa al diagnóstico 1

105
12-50 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Inspección previa al diagnóstico 2

Resumen de autodiagnóstico
Cuando la luz del indicador parpadea o se ilumina, la unidad hidráulica del ABS memoriza y al-
macena el código de servicio (16 códigos incluyendo el “Código normal”) para que la persona del
servicio resuelva los problemas con mayor facilidad. La memoria del código de servicio recibe la
energía directamente de la batería y no puede cancelarse desde el interruptor principal.
La unidad hidráulica del ABS puede memorizar hasta seis códigos de servicio. Se pueden memo-
rizar más códigos de servicio después de borrar los seis códigos de servicio anteriores. Si no hay
ningún fallo, sólo se muestra el código de inicio 12, que indica que “El ABS es normal”.

Procedimientos de autodiagnóstico
○Si se produce un problema en el sistema ABS, se ilumi-
nará la luz LED de color amarillo del indicador del ABS
[A].
NOTA
○Utilice una batería totalmente cargada a la hora de rea-
lizar el autodiagnóstico. De lo contrario, el indicador
luminoso parpadea muy lentamente o no lo hace en ab-
soluto.
○La motocicleta está detenida.
○Mantenga el terminal de autodiagnóstico conectado a
tierra durante el autodiagnóstico, con un cable auxiliar.

106
 FRENOS 12-51
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)

• Extraiga el asiento (consulte Desmontaje del asiento en

el capítulo Chasis).
• Conecte a masa el terminal de autodiagnóstico [A] (gris)
con el terminal (–) de la batería, mediante un conductor
apropiado.
•Ponga el contacto.
○Cuente los parpadeos del indicador luminoso para ver el
modo de servicio. Mantenga la conexión a tierra del cable
auxiliar hasta que acabe de leer el código de servicio.

Procedimientos de borrado del código de servicio

• Inicie el modo de borrado del código de servicio con el
siguiente procedimiento.
○El modo de borrado comienza cuando el terminal de au-
todiagnóstico del ABS se desconecta del terminal (–) de
la batería tras iniciarse el modo de autodiagnóstico.
○El código de servicio puede borrarse conectando y des-
conectando a masa (cada vez durante al menos un se-
gundo) el terminal de autodiagnóstico del ABS tres veces
en unos 12,5 segundos después de iniciar el modo de bo-
rrado.
○La luz LED de color amarillo del indicador del ABS per-
manece encendida durante el modo de borrado.
○Una vez terminado el borrado, entre de nuevo en el modo
de autodiagnóstico para confirmar que se han borrado los
códigos de servicio. Si se ha restaurado el ABS y se han
borrado todos los códigos, sólo se mostrará el código de
inicio 12.

107
12-52 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)

108
 FRENOS 12-53
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Tabla de flujo de autodiagnóstico

109
12-54 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Lectura de los códigos de servicio
○Los códigos de servicio se muestran mediante una serie de parpadeos largos y cortos de la luz
LED de color amarillo del indicador del ABS, tal y como se muestra abajo.
○Lea el dígito número 10 y el dígito de unidad cuando la luz LED del indicador del ABS parpadee.
○Cuando hayan varios fallos, se podrá almacenar un máximo de 6 códigos de servicio, los cuales
se visualizan comenzando por el último código de servicio introducido.
○Con respecto al patrón de visualización, primero se mostrará el código de inicio 12 seguido de hasta
6 códigos de servicio y, a continuación, la visualización se vuelve a repetir desde el código de inicio.

○Si no hay ningún fallo, la luz LED de color amarillo del indicador del ABS parpadea tal como se
muestra.

Borrado de los códigos de servicio

○Aunque el interruptor principal esté desconectado y la batería o la unidad hidráulica del ABS estén
desconectadas, todos los códigos de servicio permanecen en la unidad hidráulica del ABS.
○Consulte Procedimiento de borrado de códigos de servicio para borrar los códigos de servicio.

110
 FRENOS 12-55
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Tabla de códigos de servicio
Código Estado
Luz LED de color amarillo del
de Problemas de la
indicador del ABS
servicio iluminación
Tras
12 Código de inicio (sin fallos) arrancar, se
apaga
Problemas en la válvula del interruptor
magnético de admisión trasera
13 ON
(cortocircuitado o abierto, válvula
atascada)
Problemas en la válvula del interruptor
magnético de salida trasera
14 ON
(cortocircuitado o abierto, válvula
atascada)
Problemas en la válvula del interruptor
magnético de admisión delantera
17 ON
(cortocircuitado o abierto, válvula
atascada)
Problemas en la válvula del interruptor
magnético de salida delantera
18 ON
(cortocircuitado o abierto, válvula
atascada)
Problemas en el relé de la válvula del
19 interruptor magnético del ABS (cableado ON
cortocircuitado o abierto, relé atascado)
Neumático trasero o delantero anormal
(neumático no estándar, rueda con
25 ON
deformación, cantidad errónea de
dientes del rotor del sensor)
Problemas con el relé del motor del
35 ABS (cableado cortocircuitado, abierto o ON
bloqueado, relé atascado)
Señal anormal del sensor de rotación
de la rueda delantera (sensor o rotor
42 ON
ausentes, demasiada holgura, diente del
rotor desgastado o ausente)
Cableado anormal del sensor de
43 rotación de la rueda delantera (cableado ON
cortocircuitado o abierto)
Señal anormal del sensor de rotación
de la rueda trasera (sensor o rotor
44 ON
ausentes, demasiada holgura, diente del
rotor desgastado o ausente)
Cableado anormal del sensor de
45 rotación de la rueda trasera (cableado ON
cortocircuitado o abierto)
Tensión anormal de la fuente de
52 ON
alimentación (baja tensión)

Voltaje anormal de la fuente de

53 ON
alimentación (sobrevoltaje)

111
12-56 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)

Código Estado
Luz LED de color amarillo del
de Problemas de la
indicador del ABS
servicio iluminación
Tensión de alimentación del relé de la
54 válvula de solenoide de ABS anormal ON
(tensión baja)
Problema de la ECU (funcionamiento
55 ON
anormal de la ECU)

112
 FRENOS 12-57
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Inspección de la luz LED de color amarillo del
indicador del ABS
○En este modelo, la luz LED de color amarillo del indicador
del ABS [A] se enciende o parpadea por indicación de la
unidad hidráulica del ABS.
• Ponga el contacto.
Si la luz LED de color amarillo del indicador del ABS se
ilumina, es normal.
Si la luz LED de color amarillo del indicador de ABS no se
enciende, consulte Comprobación de la unidad del panel
de instrumentos, en el capítulo Sistema eléctrico.
Si el medidor funciona correctamente, compruebe la con-
tinuidad del cableado en el cable BL/Y del mazo de cables
principal.
Herramienta especial -
Juego de adaptador de agujas: 57001-1457

Comprobación de la continuidad del cableado

Conector del panel Conector de la unidad
←→
de instrumentos [A] hidráulica del ABS [B]
Terminal 8 del Terminal 2 de la unidad
←→
medidor [C] hidráulica del ABS [D]
Si no hay continuidad en el cable, cambie o repare el
mazo de cables principal.
Si hay continuidad en el cable, cambie la unidad hidráu-
lica del ABS.
Inspección de la válvula del interruptor magnético
(código de servicio 13, 14, 17, 18)
• Vuelva a comprobar la indicación del código de servicio;
borre el código de servicio, realice las inspecciones pre-
vias al diagnóstico 1 y 2, y obtenga el código de servicio.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS [A] se en-
ciende, existe un problema en la válvula de solenoide de
la unidad hidráulica del ABS. Cambie la unidad hidráulica
del ABS.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS no se ilumina,
significa que el sistema ABS es normal (el código de ser-
vicio no se ha almacenado; fallo temporal).
Inspección del relé de la válvula del interruptor
magnético del ABS (código de servicio 19)
• Extraiga:
Asiento (consulte Desmontaje del asiento en el capítulo
Chasis)
• Compruebe el fusible del relé de la válvula del interruptor
magnético de ABS (15 A) [A] (consulte Comprobación de
fusibles, en el capítulo Sistema eléctrico).

113
12-58 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Si el fusible está en buenas condiciones, compruebe la
continuidad del cableado entre el terminal positivo (+) [A]
de la batería y el terminal del cable R/BK [B] en el conec-
tor del cable de la unidad hidráulica del ABS [C].
Si no hay continuidad en el cable, cambie o repare el
mazo de cables principal.
Si existe continuidad en el cable, avance al siguiente
paso.

• Vuelva a comprobar la indicación del código de servicio;

borre el código de servicio, realice las inspecciones pre-
vias al diagnóstico 1 y 2, y obtenga el código de servicio.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS [A] se en-
ciende, existe un problema en la unidad hidráulica del
ABS. Cambie la unidad hidráulica del ABS.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS no se ilumina,
significa que el sistema ABS es normal (el código de ser-
vicio no se ha almacenado; fallo temporal).

Neumático delantero, trasero anormal (código de

servicio 25)
• Compruebe
fallo.
lo siguiente y corrija la pieza que produce el

Presión de neumáticos incorrecta

Se han instalado unos neumáticos no recomendados
para la motocicleta (tamaño incorrecto de los neumá-
ticos).
Deformación de la rueda o el neumático
Dientes faltantes u obstrucción con material extraño del
rotor del sensor (consulte Comprobación del sensor de
rotación de la rueda)
Si todas las piezas están correctas, vuelva a comprobar
la indicación del código de servicio; borre el código de
servicio, realice las comprobaciones previas al diagnós-
tico 1 y 2 y recupere el código de servicio.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS [A] se en-
ciende, existe un problema en la unidad hidráulica del
ABS. Cambie la unidad hidráulica del ABS.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS no se ilumina,
significa que el sistema ABS es normal (el código de ser-
vicio no se ha almacenado; fallo temporal).

114
 FRENOS 12-59
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Comprobación del relé del motor del ABS (código
de servicio 35)
• Extraiga:
Asiento (consulte Desmontaje del asiento en el capítulo
Chasis)
• Compruebe el fusible del relé del motor de ABS (25 A)
[A] (consulte Comprobación de fusibles, en el capítulo
Sistema eléctrico).

Si el fusible está en buenas condiciones, compruebe la

continuidad del cableado entre el terminal positivo (+) [A]
de la batería y el terminal del conductor R/W [B] en el
conector del conductor de la unidad hidráulica del ABS
[C].
Si no hay continuidad en el cable, cambie o repare el
mazo de cables principal.
Si existe continuidad en el cable, avance al siguiente
paso.

• Vuelva a comprobar la indicación del código de servicio;

borre el código de servicio, realice las inspecciones pre-
vias al diagnóstico 1 y 2, y obtenga el código de servicio.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS [A] se en-
ciende, existe un problema en la unidad hidráulica del
ABS. Cambie la unidad hidráulica del ABS.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS no se ilumina,
significa que el sistema ABS es normal (el código de ser-
vicio no se ha almacenado; fallo temporal).

Señal anormal del sensor de rotación de la rueda

delantera (código de servicio 42)
• Mida el hueco de aire entre el sensor de rotación de la
rueda delantera y su rotor (consulte Comprobación del
hueco de aire del sensor de rotación de la rueda).
• Inspeccione el sensor de rotación de la rueda delantera
(consulte Inspección del sensor de rotación de la rueda).
Si el resultado de ambas inspecciones es correcto, rea-
lice el siguiente paso.

• Compruebe que no haya acero u otros depósitos mag-

néticos entre el sensor [A] y el rotor del sensor [B] y las
ranuras del rotor del sensor que puedan provocan obs-
trucciones.
• Compruebe si hay holgura en el estado de instalación del
sensor.
• Compruebe si punta del rotor del sensor está deformada
o dañada ([Link]. dientes despostillados del rotor del sen-
sor).
Si el rotor del sensor están en malas condiciones, ex-
traiga cualquier depósito. Instálelos correctamente o
cambie la pieza que causa el fallo.
Si todas las piezas están correctas, realice el siguiente
paso.

115
12-60 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)

• Vuelva a comprobar la indicación del código de servicio;

borre el código de servicio, realice las inspecciones pre-
vias al diagnóstico 1 y 2, y obtenga el código de servicio.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS [A] se en-
ciende, existe un problema en la unidad hidráulica del
ABS. Cambie la unidad hidráulica del ABS.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS no se ilumina,
significa que el sistema ABS es normal (el código de ser-
vicio no se ha almacenado; fallo temporal).

Comprobación del cableado del sensor de

rotación de la rueda delantera (código de servicio
43)
• Desconecte:
Conector de la unidad hidráulica del ABS (consulte Des-
montaje la unidad hidráulica del ABS)
Conector del sensor de rotación de la rueda delantera
(consulte Desmontaje del sensor de rotación de la rueda
delantera)

• Compruebe
W/BK.
la continuidad de los conductores BK/W y

Comprobación de la continuidad del cableado

Conector de la Conector del sensor
unidad hidráulica ←→ de rotación de la rueda
del ABS [A] delantera [B]
Terminal 14 de la
unidad hidráulica ←→ Terminal 1 del sensor [D]
del ABS [C]
Terminal 7 de la
unidad hidráulica ←→ Terminal 2 del sensor [F]
del ABS [E]
Si no hay continuidad en el cable, cambie o repare el
mazo de cables principal.
Si el estado del cableado es correcto, realice el siguiente
paso.

• Vuelva a comprobar la indicación del código de servicio;

borre el código de servicio, realice las inspecciones pre-
vias al diagnóstico 1 y 2, y obtenga el código de servicio.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS [A] se en-
ciende, reemplace el sensor de rotación de la rueda de-
lantera (consulte Desmontaje del sensor de rotación de
la rueda delantera).
Si persistiera el fallo, cambie la unidad hidráulica del ABS.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS no se ilumina,
significa que el sistema ABS es normal (el código de ser-
vicio no se ha almacenado; fallo temporal).

116
 FRENOS 12-61
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Señal anormal del sensor de rotación de la rueda
trasera (código de servicio 44)
• Mida el hueco de aire entre el sensor de rotación de
la rueda trasera y su rotor (consulte Comprobación del
hueco de aire del sensor de rotación de la rueda).
• Inspeccione el sensor de rotación de la rueda trasera
(consulte Inspección del sensor de rotación de la rueda
trasera).
Si el resultado de ambas inspecciones es correcto, rea-
lice el siguiente paso.

• Compruebe que no haya acero u otros depósitos mag-

néticos entre el sensor [A] y el rotor del sensor [B] y las
ranuras del rotor del sensor que puedan provocan obs-
trucciones.
• Compruebe si hay holgura en el estado de instalación del
sensor.
• Compruebe si punta del rotor del sensor está deformada
o dañada ([Link]. dientes despostillados del rotor del sen-
sor).
Si el rotor del sensor están en malas condiciones, ex-
traiga cualquier depósito. Instálelos correctamente o
cambie la pieza que causa el fallo.
Si todas las piezas están correctas, realice el siguiente
paso.

• Vuelva a comprobar la indicación del código de servicio;

borre el código de servicio, realice las inspecciones pre-
vias al diagnóstico 1 y 2, y obtenga el código de servicio.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS [A] se en-
ciende, existe un problema en la unidad hidráulica del
ABS. Cambie la unidad hidráulica del ABS.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS no se ilumina,
significa que el sistema ABS es normal (el código de ser-
vicio no se ha almacenado; fallo temporal).

Inspección del cableado del sensor de rotación

de la rueda trasera (código de servicio 45)
• Desconecte:
Conector de la unidad hidráulica del ABS (consulte Des-
montaje la unidad hidráulica del ABS)
Conector del sensor de rotación de la rueda trasera
(consulte Desmontaje del sensor de rotación de la
rueda trasera)

117
12-62 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)

• Compruebe
W/G.
la continuidad de los conductores BK/O y

Comprobación de la continuidad del cableado

Conector de la Conector del sensor de
unidad hidráulica ←→ rotación de la rueda trasera
del ABS [A] [B]
Terminal 8 de la
unidad hidráulica ←→ Terminal 1 del sensor [D]
del ABS [C]
Terminal 15 de la
unidad hidráulica ←→ Terminal 2 del sensor [F]
del ABS [E]
Si no hay continuidad en el cable, cambie o repare el
mazo de cables principal.
Si el estado del cableado es correcto, realice el siguiente
paso.

• Vuelva a comprobar la indicación del código de servicio;

borre el código de servicio, realice las inspecciones pre-
vias al diagnóstico 1 y 2, y obtenga el código de servicio.
Si la luz indicadora (LED) amarilla de ABS [A] se en-
ciende, reemplace el sensor de rotación de la rueda tra-
sera (consulte Desmontaje del sensor de rotación de la
rueda trasera).
Si persistiera el fallo, cambie la unidad hidráulica del ABS.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS no se ilumina,
significa que el sistema ABS es normal (el código de ser-
vicio no se ha almacenado; fallo temporal).
Voltaje anormal de la fuente de alimentación [Bajo
voltaje] (código de servicio 52)
• Compruebe el estado de la batería (consulte Comproba-
ción del estado de la carga, en el capítulo Sistema eléc-
trico).
Si el estado de la batería es correcto, realice el siguiente
paso.

• Vuelva a comprobar la indicación del código de servicio;

borre el código de servicio, realice las inspecciones pre-
vias al diagnóstico 1 y 2, y obtenga el código de servicio.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS [A] se en-
ciende, existe un problema en la unidad hidráulica del
ABS. Cambie la unidad hidráulica del ABS.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS no se ilumina,
significa que el sistema ABS es normal (el código de ser-
vicio no se ha almacenado; fallo temporal).

Tensión anormal de la fuente de alimentación

[Sobretensión] (código de servicio 53)
• Compruebe la tensión de carga (consulte Comprobación
del estado de la carga, en el capítulo Sistema eléctrico).
Si la tensión de carga es correcta, realice el siguiente
paso.

118
 FRENOS 12-63
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)

• Vuelva a comprobar la indicación del código de servicio;

borre el código de servicio, realice las inspecciones pre-
vias al diagnóstico 1 y 2, y obtenga el código de servicio.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS [A] se en-
ciende, existe un problema en la unidad hidráulica del
ABS. Cambie la unidad hidráulica del ABS.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS no se ilumina,
significa que el sistema ABS es normal (el código de ser-
vicio no se ha almacenado; fallo temporal).

Inspección de la tensión de alimentación del relé

de la válvula de solenoide de ABS [tensión baja]
(código de servicio 54)
• Compruebe la tensión de carga (consulte Comprobación
del estado de la carga, en el capítulo Sistema eléctrico).
Si la tensión de carga es correcta, realice el siguiente
paso.

• Vuelva a comprobar la indicación del código de servicio;

borre el código de servicio, realice las inspecciones pre-
vias al diagnóstico 1 y 2, y obtenga el código de servicio.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS [A] se en-
ciende, existe un problema en la unidad hidráulica del
ABS. Cambie la unidad hidráulica del ABS.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS no se ilumina,
significa que el sistema ABS es normal (el código de ser-
vicio no se ha almacenado; fallo temporal).

Comprobación de la ECU (código de servicio 55)

• Vuelva a comprobar la indicación del código de servicio;
borre el código de servicio, realice las inspecciones pre-
vias al diagnóstico 1 y 2, y obtenga el código de servicio.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS [A] se en-
ciende, existe un problema en la unidad hidráulica del
ABS. Cambie la unidad hidráulica del ABS.
Si la luz indicadora (LED) amarilla del ABS no se ilumina,
significa que el sistema ABS es normal (el código de ser-
vicio no se ha almacenado; fallo temporal).
Desmontaje de la unidad hidráulica del ABS
AVISO
La unidad hidráulica del ABS [A] ha sido ajustada
y fijada con precisión en la fábrica. Por lo tanto,
manéjelo con cuidado y asegúrese de que no reciba
golpes fuertes, como martillazos, o de que no caiga
en una superficie dura.
No permita que haya agua o barro sobre la unidad
hidráulica del ABS.

• Drene el líquido del freno trasero de las líneas de los fre-

nos delantero y trasero.
○Drene el líquido del freno trasero a través de la válvula
de purga bombeando la maneta y el pedal del freno.

119
12-64 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)

• Extraiga:
Depósito de combustible (consulte Desmontaje del de-
pósito de combustible en el capítulo Sistema de com-
bustible (DFI))
• Limpie bien la unidad hidráulica del ABS.
AVISO
Limpie todos los ajustes de la unidad hidráulica del
ABS y de la bomba de freno trasera porque la su-
ciedad acumulada alrededor de los pernos del racor
podría contaminar el líquido de frenos en el tubo del
sistema de frenado durante el desmontaje/montaje.
Extienda una toalla del taller alrededor de la unidad
hidráulica del ABS antes de desmontar el tubo del
sistema de freno de modo que el líquido de frenos
no gotee sobre las piezas.

• Extraiga:
Perno [A]
• Libere los tubos de freno [B] de la abrazadera [C].

• Mediante la llave para tuercas cónicas, afloje completa-

mente las tuercas de las juntas del tubo del freno [A] y
desconecte los tubos [B] de freno.
AVISO
El líquido de frenos daña rápidamente las superfi-
cies de plástico pintadas. Limpie inmediatamente
cualquier resto de líquido derramado.

• Asegúrese de que el interruptor de encendido se haya

desconectado.
AVISO
Para proteger la unidad hidráulica del ABS de las
sobretensiones, desconecte siempre el conector
de la unidad hidráulica del ABS con el interruptor
de encendido desconectado.

120
 FRENOS 12-65
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)

• Extraiga:
Pernos de montaje de la unidad hidráulica del ABS [A]
Unidad hidráulica del ABS [B] con soporte

• Tape los puertos de la unidad hidráulica del ABS para

evitar la infiltración de cuerpos extraños.
• Cubra las aberturas del tubo del freno con una bolsa de
vinilo para evitar fugas de líquido de freno y la infiltración
de cuerpos extraños en el sistema hidráulico.
AVISO
No permita que entren cuerpos extraños en el sis-
tema hidráulico mientras se desconectan las tube-
rías hidráulicas.

• Extraiga:
Pernos [A]
Arandelas [B]
Soporte [C]
Unidad hidráulica del ABS [D]
AVISO
La unidad hidráulica del ABS ha sido ajustada y fi-
jada con precisión en la fábrica. No intente des-
montar y reparar la unidad hidráulica del ABS.

Montaje de la unidad hidráulica del ABS

AVISO
El líquido de frenos daña rápidamente las superfi-
cies de plástico pintadas. Limpie inmediatamente
cualquier resto de líquido derramado.

• La instalación se realiza a la inversa de la extracción.

• No olvide colocar los amortiguadores [A] y los collares de
brida [B] en el soporte [C].

121
12-66 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)

• Conecte los tubos de freno a la unidad hidráulica del ABS

[A] y apriete las tuercas de unión de los tubos.
A la bomba de freno trasero [1]
A la pinza de freno trasero [2]
A la pinza de freno delantero [3]
A la bomba de freno delantero [4]
Par de apriete -
Tuercas de unión del tubo del freno: 18 N·m (1,8
kgf·m)
• Instale correctamente los tubos del freno y los mazos de
cables (consulte la sección Colocación de cables y man-
gueras en el capítulo Apéndice).
• Purgue el tubo del sistema de frenado (consulte Purga
del líquido del tubo del sistema de frenado).
• Compruebe el estado de la potencia de frenado, para ver
si nota alguna resistencia o alguna pérdida de líquido.
Inspección de la unidad hidráulica del ABS
• Retire la unidad hidráulica del ABS (consulte Desmontaje
la unidad hidráulica del ABS).
• Compruebe visualmente la unidad hidráulica del ABS.
Cambie la unidad hidráulica del ABS si hay alguna pieza
rota o dañada.

• Compruebe visualmente los terminales del conector [A].

Cambie la unidad hidráulica del ABS o los cables prin-
cipales si alguno de los terminales está roto, doblado o
dañado.
Si el conector de la unidad hidráulica del ABS está atas-
cado con barro o polvo, aspírelo con aire comprimido.

Desmontaje del sensor de rotación de la rueda

delantera
AVISO
El sensor de rotación de la rueda debería manejarse
con cuidado y no golpearlo nunca con fuerza, como
con un martillo, ni permita que se caiga sobre una
superficie dura dado que el sensor de rotación de la
rueda es un componente de precisión. No permita
que haya agua o barro sobre el sensor de rotación
de la rueda.
No intente desmontar o reparar el sensor de rota-
ción de la rueda.

122
 FRENOS 12-67
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)

• Extraiga:
Depósito de combustible (consulte Desmontaje del de-
pósito de combustible en el capítulo Sistema de com-
bustible (DFI))
Perno del sensor de rotación de la rueda delantera [A]
Sensor de rotación de la rueda delantera [B]
• Suelte el conductor del sensor de las abrazaderas [C].

• Libere el conductor del sensor de las abrazaderas [A].

• Suelte el cable del sensor [A] de la guía [B].

• de la rueda delantera
Desconecte el conector del cable del sensor de rotación
[C].

Instalación del sensor de rotación de la rueda

delantera
• La instalación se realiza a la inversa de la extracción.
• locación de
Coloque el cable correctamente (consulte la sección Co-
cables y mangueras en el capítulo Apéndice).
• Aplique fijador no permanente a las roscas del perno del
sensor de rotación de la rueda delantera y apriételo.
• Apriete:
Par de apriete -
Perno del sensor de rotación de la rueda delan-
tera: 8,0 N·m (0,82 kgf·m)
○Al instalar el sensor sujeto por el perno, apriete el perno
tras colocar el sensor en la superfiice inferior completa-
mente.

123
12-68 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Desmontaje del sensor de rotación de la rueda
trasera
AVISO
El sensor de rotación de la rueda debería manejarse
con cuidado y no golpearlo nunca con fuerza, como
con un martillo, ni permita que se caiga sobre una
superficie dura dado que el sensor de rotación de la
rueda es un componente de precisión. No permita
que haya agua o barro sobre el sensor de rotación
de la rueda.
No intente desmontar o reparar el sensor de rota-
ción de la rueda.

• Extraiga:
Cubierta derecha del asiento (consulte Desmontaje de
la cubierta del asiento en el capítulo Chasis)
Guardabarros (consulte Desmontaje del guardabarros
en el capítulo Chasis)
Perno del sensor de rotación de la rueda trasera [A]
Sensor de rotación de la rueda trasera [B]
• Suelte el cable del sensor [C] de la guía [D] y las abraza-
deras [E].

• Suelte el cable del sensor [A] de las guías [B] y las abra-
zaderas [C].

• Suelte de las abrazaderas [B] el cable del sensor [A].

• de la rueda trasera
Desconecte el conector del cable del sensor de rotación
[C].
• la rueda trasera del soporte
Extraiga el conector del cable del sensor de rotación de
[D] del chasis.

124
 FRENOS 12-69
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Instalación del sensor de rotación de la rueda
trasera
• La instalación se realiza a la inversa de la extracción.
• locación de
Coloque el cable correctamente (consulte la sección Co-
cables y mangueras en el capítulo Apéndice).
• sensor de rotación
Aplique fijador no permanente a las roscas del perno del
de la rueda trasera y apriételo.
• Apriete:
Par de apriete -
Perno del sensor de rotación de la rueda trasera:
8,0 N·m (0,82 kgf·m)
○Al instalar el sensor sujeto por el perno, apriete el perno
tras colocar el sensor en la superfiice inferior completa-
mente.
Inspección del sensor de rotación de la rueda
• Extraiga el sensor de rotación de la rueda [A] de la hor-
quilla delantera.
• Extraiga el sensor de rotación de la rueda trasera [B] de
la pinza de freno.
• Compruebe
rueda.
visualmente los sensores de rotación de la

Cambie el sensor de rotación de la rueda si está roto,

doblado o dañado.

125
12-70 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Inspección del espacio de aire del sensor de
rotación de la rueda
• Levante del suelo la rueda delantera/trasera (consulte
Desmontaje de la rueda delantera/trasera en el capítulo
Ruedas/Neumáticos).
• Mida el espacio de aire entre el sensor y el rotor del sen-
sor en muchos puntos girando lentamente la rueda.
Galga de espesores [A]
Espacio de aire
Estándar:
Delantero 0,31 – 2,02 mm
Trasero 0,53 – 1,70 mm

NOTA
○No se puede ajustar el hueco de aire del sensor.
Si el espacio de aire no está dentro de la especificación,
compruebe el cojinete del buje (consulte Comprobación
del cojinete de buje en el capítulo Ruedas/Neumáticos),
el estado de instalación del sensor y el sensor (consulte
Comprobación del sensor de rotación de la rueda).
Inspección del rotor del sensor de rotación de la
rueda
• Compruebe
de la rueda.
visualmente el rotor del sensor de rotación

Si el rotor está deformado o dañado (dientes despostilla-

dos [A]), cambie el rotor del sensor por uno nuevo.
Si hay acero u otros depósitos magnéticos [B], extraiga
los depósitos.

Desmontaje del fusible del relé de la válvula del

interruptor magnético del ABS (15 A)
• Consulte la sección Desmontaje de la caja de fusibles en
el capítulo Sistema eléctrico.
Desmontaje del fusible del relé del motor del ABS
(25 A)
• Consulte la sección Desmontaje de la caja de fusibles en
el capítulo Sistema eléctrico.
Instalación de los fusibles
• Sitema
un fusible falla cuando está en marcha, examine el sis-
eléctrico para determinar la causa y sustitúyalo por
uno nuevo del amperaje correcto (consulte Instalación del
fusible en el capítulo Sistema eléctrico).
Inspección de los fusibles
• Extraiga los fusibles (consulte Desmontaje del fusible del
relé de la válvula del interruptor magnético del ABS (15
A) y del fusible del relé del motor del ABS (25 A)).
• Consulte la sección Inspección del fusible en el capítulo
Sistema eléctrico.

126
127
 ABS: 4E-1
Brakes

4E ABS
Precauciones
Precauciones para el mantenimiento del ABS Precauciones para el diagnóstico de problemas
BENL41K34500001 BENL41K34500002
Remítase a "Precauciones Generales" en la Sección 00 Para asegurarse de que el diagnóstico del problema se realiza
(Página 00-1), "Precauciones del mantenimiento del circuito de forma precisa ysuave, observe lo siguiente y siga
eléctrico" en la Sección 00 (Página 00-2) y "Precauciones del “Comprobación del ABS” (Página 4E-12).
probador de circuitos" en la Sección 00 (Página 00-8). • Se puede comprobar y eliminar la información en el DTC
• La tensión de la batería siempre se aplica a la unidad de detectada por la unidad de control del ABS usando el SDS-
control del ABS. Por lo tanto, desconecte el cable principal II. Para su uso y las funciones disponibles del SDS-II,
(-) de la batería antes de desconectar el acoplador del remítase al manual de funcionamiento del SDS-II.
sensor de la unidad del ABS. • Si la motocicleta se ha operado en cualquiera de las
• Cuando conecte el acoplador de la unidad de control del siguientes condiciones, se puede iluminar el testigo del
ABS, no desconecte los acopladores del sensor con el ABS, aunque esto no significa ningún error en el ABS.
selector de encendido conectado. Si se desconecta el – La motocicleta se ha quedado atascada en barro, arena,
acoplador del sensor con el selector de encendido etc.
conectado, el DTC se guardará en la unidad de control del – La rueda gira mientras conduce.
ABS.
– Las ruedas giran mientras la motocicleta se encuentra
• El sensor de velocidad de la rueda y la unidad de control sobre el soporte trasero.
ABS/HU no pueden desmontarse.
• Asegúrese de seguir el procedimiento de diagnóstico del
problema descrito en “Comprobación del ABS” (Página 4E-
12). Si no se sigue adecuadamente el procedimiento del
diagnóstico del problema, se puede producir un diagnóstico
incorrecto. (Si se realiza el procedimiento incorrecto, se
puede guardar otro DTC en la unidad de control del ABS).
NOTA
Tras reparar el problema, elimine el DTC usando el
SDS-II. (Página 4E-16)

128
4E-2 ABS:

Descripción general
Descripción del ABS
BENL41K34501001
La unidad de control del ABS señala desde el sensor de velocidad de la rueda y transmite las señales de control al HU.
HU controla la fuerza de frenado en función de las señales de control. Esta unidad de control ABS/HU no puede desmontarse.

1 2

3 4

12

5 5

11 11

6 6

13 8

7
10
9

14

15 16
IH23K4450002-01

1. Cilindro maestro / pedal del freno delantero 7. Galga del freno delantero 13. Unidad de control del ABS
2. Cilindro maestro / pedal del freno trasero 8. Zapata del freno trasero 14. Testigo del ABS
3. Interruptor del freno delantero 9. Rotor del sensor de velocidad de la rueda 15. Sistema delantero
delantera
4. Interruptor del freno traserp 10. Sensor de velocidad de la rueda trasera 16. Sistema trasero
5. Válvula de admisión 11. Acumulador
6. Välvula de salida 12. HU

129
 ABS: 4E-3

Tabla de entrada / salida de control del ABS

Dispositivo de ENTRADA ( o señal) Dispositivo de SALIDA (o señal)

Unidad de control del ABS / HU

Unidad de control del ABS HU

CPU
Válvula de admisión del
Control del relé del solenoide
Relé del solenoide
Fuente de alimentación solenoide Válvula de salida del
de la batería solenoide
Sensor de velocidad
de la rueda Control del relé del motor de Relé del motor dela Motor de la bomba
la bomba bomba

Almohadilla del medidor

de combinación
Control de salida de la señal
de la velocidad de la rueda
ECM

Función fallo-seguro

Interruptor de selección
Auto diagnóstico Testigo del ABS
de modo

IL41K1450001-01

Proceso de cálculo de la unidad de control del ABS

Los controles del ABS y sus cálculos, además de los procesos de diagnóstico automático y los procesos de fallo-seguro se
producen durante el proceso de cálculo de la unidad de control del ABS. Además, si se detecta un funcionamiento incorrecto por la
función de autodiagnóstico, el ABS deja de controlar el freno y se guarda un código de diagnóstico del problema.

Proceso de cálculo normal Procesos de cálculo cuando se produce un funcionamiento incorrecto

El selector de encendido se ha
girado a la posición ON

Inicialización de la unidad de
control del ABS

Funcionamiento
Autodiagnóstico incorrecto indicado
(durante el arranque)

No hay funcionamiento
incorrecto

Entra la señal del sensor de

velocidad de la rueda Se ilumina el testigo del ABS

Cálculo de control del ABS Sí

¿Está el ABS bajo control?
NO

Salida de la señal de control de Prohibición de control del ABS Control interino del ABS
la unidad hidráulica

Autodiganóstico
Código de problemas de
(mientras se conduce)
Funcionamiento diagnóstico memorizado
incorrecto indicado
Correcto
I823H3450006-01

130
4E-4 ABS:

Función de autodiagnóstico
BENL41K34501002
La función de autodiagnóstico se incorpora a la unidad de control del ABS. La función tiene dos modos, “Modo usuario” y “Modo
concesionario”. Al usuario solo se le notifica por medio del LED (testigo del ABS). Para comprobar la función de los dispositivos
ABS individuales, se proporciona el modo concesionario. En esta comprobación es necesaria la herramienta especial para leer el
DTC.

Función de advertencia
La unidad de control del ABS avisa al conductor de que encienda el testigo del ABS (1) o hacer que parpadee dependiendo del
lugar del fallo o su contenido. Cuando se gira el selector de encendido a la posición ON, el testigo del ABS se ilumina incluso si no
se ha producido un funcionamiento incorrecto, para indica que el LED no está fundido. Se apagará una vez que se conduce la
motocicleta a más de 5 km/h (3.1 millas/hora). Si se ha producido un funcionamiento incorrecto del ABS, el testigo del ABS se
sigue iluminando.

IL41K1450044-03

Ubicación del acoplador de diagnóstico

El acoplador del selector de modo (2P) (1) y (6P) (2) está situado bajo el asiento trasero. El acoplador de selección de modo (2P)
puede usar el interruptor de selección de modo y el acoplador de selección de modo (6P) puede usar SDS-II.

IL41K1450045-01

131
 ABS: 4E-5

Modo usuario
El testigo del ABS muestra la condición operativa del ABS. Durante el funcionamiento normal, el testigo del ABS se ilumina cuando
se conecta el selector de encendido y se apaga cuando se conduce la motocicleta a más de 5 km/h (3.1 millas/hora). Si se produce
un funcionamiento incorrecto, el testigo del ABS sigue encendido.
Condición del testigo del ABS Corrección / Elemento de referencia
El testigo del ABS se apaga cuando la se conduce la motocicleta El ABS normalmente se encuentra activado.
a más de 5 km/h (3.1 millas/hora).
El testigo del ABS se sigue encendiendo aun cuando la Se han encontrado uno o más funcionamientos incorrectos y se
motocicleta se conduce a más de 5 km/h (3.1 millas/hora). ha pospuesto la activación del ABS
Compruebe el DTC. Remítase a "Comprobación del DTC”
(Página 4E-14).
El testigo del ABS no se ilumina cuando se conecta el selector Compruebe el arnés del cableado y el medidor de combinación.
de encendido. Remítase a "Inspección del testigo del ABS" (Página 4E-21).

Modo concesionario
La función defectuosa se memoriza en la unidad de control del ABS. Use el acoplador de selección de modo (6P) para conectarse
al SDS-II. Se muestra el DTC memorizado en el testigo del ABS. Un funcionamiento incorrecto significa que la unidad de control
del ABS no recibe señal de los dispositivos. Estos disposiitvos afectados se indican en forma de código.
NOTA
Antes de comprobar el DTC, no desconecte el acoplador de la unidad de control del ABS. Si se desconecta el
acoplador de la unidad de control del ABS, se borra la memoria del DTC y no se puede comprobar el DTC.

Descripción del sensor de velocidad de la rueda

BENL41K34501003
La velocidad de la rueda la detecta el sensor de velocidad de la rueda tipo IC con efecto Hall (1) y el anillo del sensor. El sensor de
la velocidad de la rueda se fija a als ruedas e incluye un IC con efecto Hall (3) que presenta 2 elementos con efectos Hall. Cuando
el anillo del sensor se coloca en el buje de la rueda, gira con la rueda. El sensor de la velocidad de la rueda alimenta señales de
pulso proporcionales a la velocidad de la rueda al módulo de control del ABS, que posteriormente calcula la velocidad de la rueda
basándose en la información de dicha señal.

1 3 5
IJ31J1452008-02

4. Imanes 5. Líneas de campos magnéticos

132
4E-6 ABS:

Diagrama esquemático y de enrutamiento

Diagrama de circuitos del ABS
BENL41K34502001

2
W T11

14
T4 W/R [C]

13 W T7
3 5
B T14 [A]
6
[A] [A]

R/Bl R/G
1
[A] Br T2

T1

T9
8
9
10
[B] P T12

11

B/G T15
4
W/G T8

12

[D] Gr/R T3

B/W T16

: 15 : 5V : 12V
IL41K1450004-01

[A]: A la batería 4. Sensor de velocidad de la rueda trasera 11. Válvula del solenoide
[B]: Al medidor de combinación 5. Fusible de la válvula del solenoide del ABS 12. CPU (Controlador del ABS)
(10 A)
[C]: Al acoplador del interruptor de selección de 6. Fusible del motor del ABS (15 A) 13. Fusible principal (20 A)
modo (2P)
[D]: Al acoplador del interruptor de selección de 7. Controlador del ABS 14. Subfusible (15 A)
modo (6P)
1. Testigo del ABS 8. Relé del motor dela bomba 15. Toma a tierra
2. Selector de encendido 9. Motor de la bomba
3. Sensor de velocidad de la rueda delantera 10. Relé de la válvula del solenoide

133
 ABS: 4E-7

Disposición de las terminales del conector “T” de la unidad de control del ABS / HU

[a] [A]

8 7 6 5 4 3 2 1

16 15 14 13 12 11 10 9

IJ27K1450006-04

[A]: Conector en “T” de la unidad de control del ABS / HU

(Vista [a])

134
4E-8 ABS:

Diagrama de enrutamiento del sensor de velocidad de la rueda delantera

BENL41K34502002
AVISO
• Tenga cuidado en no doblar el cable principal.
• Fije las sujeciones sin que quede flojo el cable principal.

2 [A]

[B]
3

[C]
[C]

7
[F]

[G] 4
[E]

6
5 [D]

6
IL41K1450005-01

135
 ABS: 4E-9

[A]: Sujete la parte de la marca blanca del cable principal del sensor de 2. Abrazadera
velocidad de la rueda delantera en la esquina del tubo del freno.
Corte el exceso de punta de la sujeción y coloque la punta de laa
sujeción hacia el interior.
[B]: Sujete el cable principal del sensor de velocidad de la rueda 3. Tubo del freno
delantera con el arnés del interruptor del manillar derecho y el
selector de encendido en la parte superior del acoplador de la
unidad de control del ABS.
Corte el exceso de punta de la sujeción y coloque la punta de laa
sujeción hacia abajo.
[C]: Pase el cable principal del sensor de velocidad de la rueda 4. Abrazadera
delantera por el interior del tubo del freno. :Sujete la parte de la marca blanca del cable principal del sensor
de velocidad de la rueda delantera con el extremo del protector del
manguito del freno.
[D]: Pase el cable principal del sensor de velocidad de la rueda 5. Abrazadera
delantera a lo largo del manguito del freno. :Sujete el cable principal del sensor de velocidad de la rueda
delantera con el manguito del freno entre las sujeciones.
:Corte el exceso de punta de la sujeción y coloque la punta de laa
sujeción hacia abajo.
[E]: Pase el cable principal del sensor de velocidad de la rueda 6. Abrazadera
delantera por el interior del manguito del freno. :Sujete la parte de la marca blanca del cable principal del sensor
de velocidad de la rueda delantera con el manguito del freno por el
interior del manguito.
[F]: Cuando la sujeción haya entrado en contacto con la horquilla 7. Sensor de velocidad de la rueda delantera
delantera, apriete el perno.
[G]: Fije la camisa del cable principal del sensor de velocidad de la 8. Manguito del freno delantero
rueda delantera a la sujeción con firmeza.
1. Unidad de control del ABS / HU

136
4E-10 ABS:

Diagrama de enrutamiento del sensor de velocidad de la rueda trasera

BENL41K34502003
AVISO
• Tenga cuidado en no doblar el cable principal.
• Fije las sujeciones sin que quede flojo el cable principal.

[B]

[D]
1

3
[E]
3
4

[B]
[C]
7

[F]

6
1

[G]

2 [A]
IL41K1450006-02

[A]: Pase el cable principal del sensor de velocidad de la rueda trasera 1. Zapata del freno trasero
por fuera del manguito del freno.
[B]: Sujete la parte de la marca blanca del cable principal del sensor de 2. Sensor de velocidad de la rueda trasera
velocidad de la rueda trasera por encima del manguito del freno
del protector del manguito del freno.
[C]: Sujete la parte de la marca blanca del cable principal del sensor de 3. Abrazadera
velocidad de la rueda trasera por el exterior del protector del
manguito del freno.
[D]: Pase el cable principal del sensor de velocidad de la rueda trasera 4. Brazo giratorio
por encima del manguito del freno.
[E]: Pase el cable principal del sensor de velocidad de la rueda trasera 5. Guía
por encima del manguito del filtro del aire. :Tras insertar la guía en el agujero de la abrazadera del calibre,
apriete el perno.
[F]: Pase el cable principal del sensor de velocidad de la rueda trasera 6. Calibre del freno trasero
por el interior de la abrazadera del filtro del aire.
[G]: Pase el cable principal del sensor de velocidad de la rueda trasera 7. Cable principal del sensor HO2
por la guía.

137
 ABS: 4E-11

Ubicación de los componentes

Ubicación de los componentes del ABS
BENL41K34503001
NOTA
Esta figura muestra la ubicación de los componentes en GSX250F como ejemplo.

7 8

10

11

12
9
13

6
5 4

IL41K1450007-01

1. Testigo del ABS 6. Rotor del sensor de velocidad de la rueda 11. Fusible de la válvula del solenoide del ABS
trasera (10 A)
2. Unidad de control del ABS / HU 7. Acoplador del selector de modo (6P) 12. Fusible del motor del ABS (15 A)
3. Rotor del sensor de velocidad de la rueda 8. Acoplador del selector de modo (2P) 13. Fusible principal (20 A)
delantera
4. Rotor del sensor de velocidad de la rueda 9. Caja de fusibles
delantera
5. Sensor de velocidad de la rueda trasera 10. Subfusible (15 A)

138
4E-12 ABS:

Información y procedimientos de diagnóstico

Comprobación del ABS
BENL41K34504001
Remítase a los siguientes elementos para obtener detalles de cada paso.

Paso 1
Análisis de las quejas del cliente
1) Realice el análisis de las quejas del cliente. (Página 4E-13)
¿Se realizó el análisis de las quejas del cliente?
Sí Vaya al Paso 2.

No Realice el análisis de las quejas del cliente.

Paso 2
Comprobación del DTC
1) Compruebe el DTC (incluyendo los DTC pendientes). (Página 4E-14)
¿Existe algún DTC?

Sí Imprima los DTC y anote, compruebe y repare conforme a la resolución de problemas del DTC aplicable y después
vaya al Paso 5.

No Vaya al Paso 3.

Paso 3
Inspección visual
1) Realice la inspección visual. (Página 4E-14)
¿Existe una condición defectuosa?
Sí Repare o sustituya la pieza defectuosa y posteriormente, vaya al Paso 5.

No Vaya al Paso 4.

Paso 4
Confirmación del síntoma del problema
1) Compruebe el síntoma del problema. (Página 4E-14)
¿Se ha identificado el síntoma del problema?
Sí Repare o sustituya la pieza defectuosa y posteriormente, vaya al Paso 5.
No Vaya al Paso 5.

Paso 5
Comprobación del funcionamiento de la unidad hidráulica del ABS.
1) Compruebe el funcionamiento de la unidad hidráulica del ABS. (Página 4E-14)
¿Existe alguna condición anormal?
Sí Repare o sustituya la pieza con el funcionamiento incorrecto y posteriormente, vaya al Paso 6.

No Vaya al Paso 6.

Paso 6
Prueba de confirmación final
1) Realice la prueba de confirmación final. (Página 4E-14)
¿Es recurrente el problema?

Sí Vaya al Paso 2.

No Fin.

139
 ABS: 4E-13

Paso 1: Análisis de las quejas del cliente

Registre los detalles del problema (fallo, queja) y cómo se ha producido tal y como lo describe el cliente. Para este fin, el uso de un
formulario de inspección como el siguiente facilitará la recopilación de información hasta el punto requerido para un análisis y
diagnóstico normales.
NOTA
Este formulario constituye una muestra estándar. El formulario debe modificarse conforme a las condiciones y
características de cada mercado.

EJEMPLO: FORMULARIO DE INSPECCIÓN DEL PROBLEMA DEL CLIENTE

Nombre de usuario: Modelo: VIN: Fecha de emisión:

Fecha de registro. Fecha del problema: Kilometraje:
Nombre de usuario: Modelo: VIN: Fecha de emisión:
Fecha de registro. Fecha del problema: Kilometraje:
SÍNTOMAS DEL PROBLEMA
Funcionamiento del ABS Antiguos funcionamientos incorrecto y reparaciones
SÍNTOMAS DEL PROBLEMA
El ABS funciona demasiado a menudo con
Funcionamiento del ABS Antiguos funcionamientos incorrectos y reparaciones
Distancia de para demasiado larga
El ABS funciona demasiado a menudo con
Otros
Distancia de parada demasiado larga
Otros

EJEMPLO: FORMULARIO DE INSPECCIÓN DEL PROBLEMA DEL CLIENTE

CONDICIÓN CUANDO SE PRODUJO EL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO
Testigo del ABS
Nombre de usuario: Modelo: Condiciones
VIN: de la conducción Fecha de emisión:
CONDICIÓN CUANDO SE PRODUJO EL FUNCIONAMI ENTO INCORRECTO
No
Fecha dese ilumina Kilometraje:de laparado
Mientras está
Testigo delregistro.
ABS Fecha del problema: Condiciones conducción
Se ilumina se apaga tras funcionar a más de 5 km/h (3.1 A más de 5 km/h (3.1 millas/hora)
No se ilumina Mientras está parado
millas/hora): SÍNTOMAS Al girar
Se ilumina se apaga tras funcionar a más de 5 km/h (3.1 DEL PROBLEMA
A más de 5 km/h (3.1 millas/hora)
Sí / No
Funcionamiento del ABS Antiguos
millas/hora): Al girar funcionamientos incorrecto y reparaciones
Parpadea Otros
SíEl/ ABS
No funciona demasiado a menudo con
Distancia de para demasiado larga
Parpadea Otros
Neumáticos
Otros Condiciones de funcionamiento del freno
Presión del aire anormal Frenado habitual
Neumáticos Condiciones de funcionamiento del freno
Menos profundidad del roscado Frenado rápido / duro
Presión del aire anormal Frenado habitual
No tiene instalados los neumáticos especificados
Menos profundidad del roscado Frenado rápido / duro
No tiene instalados los neumáticos CUANDO SE PRODUJO ELInterface
CONDICIÓNespecificados FUNCIONAMIENTO INCORRECTO
Superficie
Testigo del deABS
la vía Too big pulsations
Condiciones at brake lever and pedal
de la conducción
Interfaz
Carretera
No se iluminapavimentada: Too large brake
Mientras está lever
parado and pedal strokes
Superficie de la vía Pulsaciones demasiado grandes en la palanca del freno y el pedal
Seco / Mojado
Se ilumina / Otro
se apaga tras funcionar a más de 5 km/h (3.1 Otros
A más de
Carretera pavimentada: Palanca del5freno
km/hy (3.1 millas/hora)
recorridos del pedal demasiado grandes
millas/hora):
Seco / Mojado
Carretera / Otro
sin pavimentar: Al girar
Otros
Sí / No Barro/ No uniforme / Otros
Gravilla/
Carretera sin pavimentar : Otros
Parpadea Otros
Gravilla/ Barro/ No uniforme / Otros Tuido anormal de la unidad de control del ABS / HU
Otros
Ruido de patinazo de los calibres
Neumáticos Condiciones de funcionamiento
Tuido anormal de la unidad dedel frenodel ABS / HU
control
Vibración en la palanca y pedal del freno
Presión del aire anormal Frenado
Ruido habitual de los calibres
de patinazo
Menos profundidad del roscado Frenado rápido
Vibración / duro y pedal del freno
en la palanca
NOTA:
No tiene instalados los neumáticos especificados
NOTA: Interface
Superficie de la vía Too big pulsations at brake lever and pedal
Carretera pavimentada: Too large brake lever and pedal strokes IE31J1450074-01
Seco / Mojado / Otro Otros
IE31J1450074-01
Carretera sin pavimentar:
Gravilla/ Barro/ No uniforme / Otros
Otros
T id ld l id d d l d l ABS / HU

140
4E-14 ABS:

Paso 2: Comprobación del DTC

Primero, compruebe el DTC (incluyendo el DTC pendiente). (Página 4E-14)

Paso 3: Inspección visual

Como paso preliminar, realice una comprobación visual de los elementos que apoyan el funcionamiento adecuado del ABS.
(Página 4E-20)

Paso 4: Confirmación del síntoma del problema

Basándose en la información obtenida en el “Paso 1: Análisis de las quejas del cliente” (Página 4E-13), compruebe los síntomas
del problema.

Paso 5: Comprobación del funcionamiento de la unidad hidráulica del ABS.

Compruebe que el funcionamiento hidráulico del ABS es normal. (Página 4E-12)

Paso 6: Prueba de confirmación final

Conduzca la motociclea a más de 30 km/h (19 millas/hora) y aplique rápidamente los frenos para comrpobar que el ABS se activa
correctamente. Confirme que ya no se observa más el síntoma del problema y que el ABS está libre de cualquier condición
anormal. Si lo que se ha reparado está relacionado con un mal funcionamiento del DTC, borre el DTC remitiéndose a “Borrado del
DTC” (Página 4E-16) y realice una conducción de prueba y confirme que no se indica el DTC:.

Comprobación del DTC

BENL41K34504002
NOTA
• No desconecte los acopladores de la unidad de
control del ABS, ni el cable de la batería de la 1
batería, ni el arnés del cable a tierra de la
unidad de control del ABS del fusible principal
antes de confirmar que el DTC está guardado
en la memoria . Dicha desconexión eliminará la
información memeorizada en la memoria de la
unidad de control del ABS.
• Antes de proceder a la comprobación del DTC,
lea “Función de autodiagnóstico” (Página 4E-4)
y entienda correctamente la función y el uso.
B A

Uso del SDS-II

1) APAGUE el selector de encendido. (A)
2) Retire el asiento trasero. (Página 9D-25) IJ31J1452047-02
3) Conecte la herramienta SDS-II al acoplador de selección
de modo (6P) (1). (Página 4E-11) 4) Encienda el selector de encendido.
5) Lea el DTC conforme a las instrucciones que se muestran
Herramienta especial
en el SDS-II e imprímalas o anótelas. Remítase al manual
(A): SDS – II
de funcionamiento del SDS-II para obtener más detalles.
NOTA
• No solo se usa el SDS-II para detectar los DTC
sino también para reproducir y comprobar en
pantalla la condición de fallo tal y como
describe el cliente usando el disparador.
• Cómo usar el disparador remitiéndose al
manual de funcionamiento del SDS-II para
obtener más detalles.

6) Cierre la herramienta SDS-II y apague el selector de

encendido y posteriormente desconecte el SDS-II.
7) Instale las piezas retiradas.

141
 ABS: 4E-15

Uso del interruptor de selección de modo

Modo de lectura del DTC
Se muestra un DTC de dos dígitos a través del modelo parpadeante del testigo del ABS. Se representa un número entre el 1 y el 9
mediante el número de veces que se ilumina el testigo del ABS en un intervalo de 0.4 segundos y la separación entre los dieces y
los unos se indica mediante la luz que permanece apagada durante 1.6 segundos. Además, la separación entre el código de inicio
y el DTC se indica mediante la luz que se apaga durante 3.6 segundos. Una vez que se muestra el código de inicio, el DTC
aparece desde el número de código más pequeño.
Si no se ha registrado ningún DTC, la luz repite el parpadeo durante 3.6 segundos de manera cíclica.

Final de la salida
CONECTADO
Interruptor de selección de modo
APAGADA

CONECTADO
APAGADA
Selector de encendido Inicio de salida
Cödigo 25

“ c”
“f” Cödigo 41
“c” “f”
CONECTADO

Testigo del ABS APAGADA

(Existe funcionamiento incorrecto)
“a” “b” “e” “b”
CON
ECT “d” “g”
ADO

Testigo del ABS APAGADA

(No existe funcionamiento incorrecto)

IE31J1450023-02

“a”: Tiempo CONECTADO luz mínima inicial (Aproximadamente 2 “e”: Intervalo principal del subcódigo (1.6 segundos)
segundos)
“b”: Error del intervalo de código (Aproximadamente 3.6 “f”: Tiempo CONECTADO la luz de subcódigo (0.4
segundos) segundos)
“c”: Tiempo CONECTADO luz del código principal (0.4 segundos) “g”: Tiempo DESCONECTADO la luz de subcódigo
(0.4 segundos)
“d”: Tiempo DESCONECTADO luz del código principal (0.4 “h”: Aproximadamente 3.6 segundos
segundos)

Comprobación del DTC

NOTA
Tanto el DTC pasado como el actual se detectan
usando el acoplador de selección de modo.

Conecte la herramienta especial al acoplador del selector del

modo para sacar los DTC memorizados en el testigo del ABS.
1) APAGUE el selector de encendido..
2) Retire el asiento. (Página 9D-25)
3) Retire el soporte de la herramienta. (Página 9D-27)
4) Conecte la herramienta especial al acoplador de selección
I718H1450040-03
de modo (2P) (1). Remítase a "Ubicación de componentes
del ABS" (Página 4E-11). 6) Gire el selector de encendido a la posición ON.
El testigo del ABS (1) empieza a parpadear para indicar el
Herramienta especial DTC. (Página 4E-18)
(A): Interruptor de selección de modo (2 patillas)

1 (A)

IL41K1450008-04

5) Cambie la herramienta especial a ON.

142
4E-16 ABS:

5) Borre el DTC comforme a las instrucciones que se

muestran en la herramienta SDS-II. Remítase al manual
de funcionamiento del SDS-II para obtener más detalles.
6) Tras completar el borrado, cierre el SDS-II y apague el
1
selector de encendido.
7) Desconecte el SDS-II e instale las piezas retiradas.
8) Conduzca la motocicleta a más de 30 km/h (18.6 millas/
hora) y aplique rápìdamente los frenos para comprobar
que el ABS se activa correctamente.

Uso del interruptor de selección de modo

IL41K1450044-03
DTC actual
7) Apague el selector de encendido y desconecte la 1) Tras reparar el problema, apague el selector de
herramienta especial. encendido.
8) Instale las piezas retiradas. 2) Borre el DTC actual conforme al método de eliminación
del DTC pasado. (Página 4E-16)
Huelgo del DTC 3) Conecte la herramienta especial al acoplador del selector
BENL41K34504003
de modo (1). Remítase a “Ubicación de los componentes
NOTA
del ABS”
• El DTC pasado anterior todavía permanece
Herramienta especial
guardado en el ABS HU. Por lo tanto, borre el
(A): Interruptor de selección de modo (2 patillas)
DTc pasado memorizado en la unidad de
control del ABS utilizando el SDS-II.
1 (A)
• El DTC se memoriza en la unidad de control del
ABS también cuando el acoplador del cable de
cualquier sensor se desconecta. Por lo tanto,
cuando se haya desconectado un acoplador de
cables en el momento del diagnóstico, borre el IL41K1450008-04

antiguo DTC con funcionamiento incorrecto 4) Conecte la herramienta especial.

guardado.

Uso del SDS-II

1) APAGUE el selector de encendido.
2) Retire el asiento. (Página 9D-25)
3) Conecte el SDS-II al acoplador del selector de modo (6P).
(Página 4E-11)
Herramienta especial
(A): SDS – II

I718H1450040-03

5) Gire el selector de encendido a la posición ON.

1 6) Cuando el testigo del ABS se enciende y apaga de forma
reiterada a intervalos de 3.6 segundos, se ha eliminado el
DTC actual.

pasado DTC
1) APAGUE el selector de encendido.
2) Retire el asiento trasero. (Página 9D-25)
3) Retire el soporte de la herramienta. (Página 9D-27)
B A
4) Conecte la herramienta especial al acoplador del selector
de modo (1). Remítase a “Ubicación de los componentes
del ABS” (Página 4E-11).

(A) Herramienta especial

(A): Interruptor de selección de modo (2 patillas)
IJ31J1452047-02

4) Encienda el selector de encendido”.

143
 ABS: 4E-17

8) Realice los siguientes procedimientos.

1 (A) a) Aplique el freno delantero.
b) Seleccione la rueda delantera mediante la
herramienta SDS-II.
c) Compruebe si la rueda delantera gira libremente a
IL41K1450008-04 mano debido a la despresurización del freno.
5) Conecte la herramienta especial ON. d) Retire la rueda trasera de la misma manera que se
describe anteriormente.
NOTA
La despresurización mediante la herramienta SDS-
II está disponible durante 5 segundos.

I718H1450040-03

6) Gire el selector de encendido a la posición ON.

7) Apague el interruptor de la herramienta especial y vuelva a
conectarlo durante más de 1 segundo. Repita esta
operación 3 veces o más. Cuando se apague de forma
reiterada el testigo del ABS a intervalos de 3.6 segundos,
se elimina el antiguo DTC. IH17K1450092-01

8) Desconecte la herramienta especial del acoplador del 9) Si se encuentra cualquier condición defectuosa, sustituya
selector de modo e instale las piezas retiradas. la unidad de control del ABS / HU. (Página 4E-36)
10) Cierre la herramienta SDS-II y apague el interruptor de
Comprobación del funcionamiento de la unidad encendido.
hidráulica del ABS
BENL41K34504004
NOTA
• Un falso diagnóstico puede provocar que la
comprobación de funcionamiento de la unidad
hidráulica del ABS se realice sin satisfacer
todas als condiciones que se especifican
debajo.
Compruebe que todas las siguientes
condiciones se cumplen antes de realizar la
comprobación de funcionamiento de la unidad
hidráulica del ABS.
– La tensión de la batería es de 12 V o superior.
– No hay aire atrapado en el sistema de frenos.
– No frenos no se arrastran.
– No se guarda el DTC en el módulo de control
/ unidad hidráulica del ABS.
• 2 personas deben realizar la comprobación de
funcionamiento.

1) Retire el asiento trasero. (Página 9D-25)

2) Levante las ruedas delantera y trasera del suelo y apoye
la motocicleta con un gato o un bloque de madera.
3) Cambie la transmisión a punto muerto.
4) Configure la herramienta SDS-II remitiéndose al manual
de funcionamiento de SDS-II para obtener más detalles.
5) Gire el selector de encendido a la posición ON.
6) Haga clic en “Control activo”.
7) Haga clic en “ABS HU en funcionamiento”.

144
4E-18 ABS:

Tabla del DTC

BENL41K34504005
Estado del
DTC Causa de mal funcionamiento Referencia
indicador
Ninguna Normal DCONECTA —
DO *1
C1625 (25) Funcionamiento incorrecto relacionado con el sensor de DCONECTA (Página 4E-23)
velocidad de la rueda DO
C1635 (35) Funcionamiento incorrecto del motor del ABS DCONECTA (Página 4E-24)
DO
C1641 (41) Funcionamiento incorrecto de la señal del sensor de DCONECTA (Página 4E-25)
velocidad de la rueda (F) *2 DO
C1642 (42) Circuito del sensor de velocidad de la rueda abierto (F) DCONECTA (Página 4E-26)
*2 DO
C1644 (44) Funcionamiento incorrecto de la señal del sensor de DCONECTA (Página 4E-28)
velocidad de la rueda (R) *2 DO
C1645 (45) Circuito del sensor de velocidad de la rueda abierto (R) DCONECTA (Página 4E-29)
*2 DO
C1647 (47) Tensión de alimentación (Aumento) DCONECTA (Página 4E-31)
DO *3
C1648 (48) Tensión de alimentación (Disminución) DCONECTA (Página 4E-31)
DO *3
C1655 (55) Funcionamiento incorrecto de la unidad de control del DCONECTA (Página 4E-32)
ABS DO *4
C1661 (61) Funcionamiento incorrecto del solenoide del ABS DCONECTA (Página 4E-32)
DO

*1: Se apaga tras funcionar a más de 5 km/h (3.1 millas/hora).

*2: El cable principal del sensor de velocidad de la rueda está conectado a la unidad de control del ABS, pero un cortocircuito o una
continuidad defectuosa dentro de la unidad de control del ABS ha provocado que aparezca el DTC y, por lo tanto, debe sustituirse
la unidad de control del ABS / HU. Una tensión de salida insuficiente del sensor de velocidad de la rueda es la causa de este
funcionamiento incorrecto en el que el ABS se activa aun cuando no se han aplicado los frenos de forma súbita. Si esto se produce
con frecuencia, aun cuando el sensor de velocidad de las rueda funciona correctamente, se debe sustituir la unidad de control del
ABS / HU.
*3: Cuando se reanuda la tensión al nivel normal, el testigo del ABS se apaga.
*4: Hay momentos en los que el testigo del ABS no se ilumina.

Tabla del fallo-seguro

BENL41K34504006
Cuando se detecte cualquiera de los siguientes DTC, la unidad de control del ABS entra en modo fallo-seguro y se desactivan las
funciones del ABS hasta que el módulo de control del ABS considera que el sistema está normal.
NOTA
–: Deescativado

DTC Funcionamiento fallo-seguro Condición de cancelación de fallo-seguro

Apague el encendido y después conéctelo y vuelva a
C1625 — realizar el diagnóstico. (La recuperación no se realiza
basándose en la consideración de normalidad).
Apague el encendido y después conéctelo y vuelva a
realizar el diagnóstico. (La recuperación no se realiza
La función correspondiente se bloquea al final del basándose en la consideración de normalidad). Sin
C1635 control. embargo, se puede recuperar el “error de
monitorización de la tensión de alimentación del motor
de la bomba” si se produce el estado normal en el
mismo ciclo de encendido.
Apague el encendido y después conéctelo y vuelva a
C1641 — realizar el diagnóstico. (La recuperación no se realiza
basándose en la consideración de normalidad).
Apague el encendido y después conéctelo y vuelva a
C1642 — realizar el diagnóstico. (La recuperación no se realiza
basándose en la consideración de normalidad).
Apague el encendido y después conéctelo y vuelva a
C1644 — realizar el diagnóstico. (La recuperación no se realiza
basándose en la consideración de normalidad).
Apague el encendido y después conéctelo y vuelva a
C1645 — realizar el diagnóstico. (La recuperación no se realiza
basándose en la consideración de normalidad).
C1647 — Se puede realizar la recuperación si se produce un
estado normal en el mismo ciclo de encendido.
C1648 — Se puede realizar la recuperación si se produce un
estado normal en el mismo ciclo de encendido.

145
 ABS: 4E-19

DTC Funcionamiento fallo-seguro Condición de cancelación de fallo-seguro

Apague el encendido y después conéctelo y vuelva a
C1655 — realizar el diagnóstico. (La recuperación no se realiza
basándose en la consideración de normalidad).
Apague el encendido y después conéctelo y vuelva a
C1661 — realizar el diagnóstico. (La recuperación no se realiza
basándose en la consideración de normalidad).

Datos de la herramienta de búsqueda

BENL41K34504007
Como los valores de los datos son datos estándares basados en los valores obtenidos de los nuevos vehículos de las siguientes
condiciones usando una herramienta de búsqueda, úselos como valores de referencia.
• Estacione el vehículo en una superficie plana.
• Ajuste la presión del aire de todos los neumáticos al valor especificado.
• Use neumáticos nuevos genuinos y suspensión genuina.
• No modifique la suspensión.
Incluso cuando el vehículo está en perefectas condiciones, pueden existir casos en los que el valor comprobado no entra dentro de
cada gama de datos especificados. Por lo tanto, no se debe hacer la consideración de anormal comprobando cada uno de estos
datos solo.
NOTA
Si la comunicación entre SDS-II y la unidad de control del ABS no es posible, realice las siguientes
comprobaciones:
• Compruebe el cable DIAG. Si es necesario, compruebe el cable DIAG sustituyéndolo por un cable conocido y
bueno DIAG.
• Compruebe el circuito de alimentación de la unidad de control del ABS y el circuito a tierra.

Datos de la herramienta de búsqueda Condición del vehículo Condición / Valor de referencia

En parada (vehículo estacionado) 0 km/h (0 mph)
Sensor de velocidad de la rueda. (F)
Gire una rueda Aumento del valor numérico
En parada (vehículo estacionado) 0 km/h (0 mph)
Sensor de velocidad de la rueda. (R)
Gire una rueda Aumento del valor numérico
Encendido “CONECTADO” (motor
Tensión de monitorización de IG Tensión de la batería
detenido)
Tensión de entrada del solenoide del ABS abierta o Encendido “CONECTADO” (motor Normal
cortocircuitada (F) detenido)
Tensión de salida del solenoide del ABS abierta o Encendido “CONECTADO” (motor Normal
cortocircuitada (F) detenido)
Tensión de entrada del solenoide del ABS abierta o Encendido “CONECTADO” (motor Normal
cortocircuitada (R) detenido)
Tensión de salida del solenoide del ABS abierta o Encendido “CONECTADO” (motor Normal
cortocircuitada (R) detenido)
Bloqueo del relé de la válvula del solenoide del ABS Encendido “CONECTADO” (motor Normal
detenido)
Encendido “CONECTADO” (motor
Motor del ABS Normal
detenido)
Bloqueo del relé del motor del ABS Encendido “CONECTADO” (motor Normal
(DESCONECTADO) detenido)
Encendido “CONECTADO” (motor
Bloqueo del relé del motor del ABS (CONECTADO) Normal
detenido)
Encendido “CONECTADO” (motor
Relé de la válvula del solenoide del ABS CONECTADA
detenido)
Encendido “CONECTADO” (motor
ENTRADA/V del solenoide del ABS (F) DESCONECTADA
detenido)
Encendido “CONECTADO” (motor
SALIDA/V del solenoide del ABS (F) DESCONECTADA
detenido)
Encendido “CONECTADO” (motor
ENTRADA/V del solenoide del ABS (R) DESCONECTADA
detenido)
Encendido “CONECTADO” (motor
SALIDA/V del solenoide del ABS (R) DESCONECTADA
detenido)
Condición de la señal de comprobación de Encendido “CONECTADO” (motor DESCONECTADA
mantenimiento detenido)
Encendido “CONECTADO” (motor
Motor del ABS DESCONECTADA
detenido)

146
4E-20 ABS:

Inspección visual
BENL41K34504008
Compruebe visualmente los siguientes componentes y sistemas.
Elemento de inspección Sección a la que remitirse
Conectores del arnés del cableado Desconexión, fricción “Precauciones del mantenimiento del
eléctrico circuito eléctrico" en la Sección 00 (Página
00-2)
Fusibles Quemadura “Precauciones del mantenimiento del
circuito eléctrico" en la Sección 00 (Página
00-2)
Zapata del freno Desgaste “Inspección de la zapata del freno
delantero” en la Sección 4B (Página 4B-2)
“Inspección de la zapata del freno trasero”
en la Sección 4C (Página 4C-2)
Líquido de frenos Nivel, fuga “Comprobación del nivel del líquido de
frenos" en la Sección 4A (Página 4A-12)
Testigo del ABS Funcionamiento “Inspección del testigo del ABS” (Página
4E-21)
Neumático Presión
“Inspección y limpieza de neumáticos" en
Tipo, tamaño
la Sección 2D (Página 2D-10)
Daño, desgaste
Rueda Descentrado, recorrido “Inspección del eje de la rueda / rueda" en
la Sección 2D (Página 2D-9)
Sensor de velocidad de la rueda Daño, desgaste “Inspección del rotor del sensor y sensor
Rotor del sensor de velocidad de la rueda Daño, desgaste de velocidad de la rueda” (Página 4E-40).
Otras partes que pueden comprobarse visualmente —

Diagnóstico de síntomas del ABS

BENL41K34504009

Condición Posible causa Corrección / Elemento de referencia

El testigo del ABS se sigue Funcionamiento incorrecto de la función del Realice la comprobación del ABS. (Página 4E-12)
encendiendo aun cuando la ABS.
motocicleta se conduce a Funcionamiento incorrecto del circuito del Compruebe el circuito del testigo del ABS.
más de 5 km/h (3.1 millas/ testigo del ABS. (Página 4E-21)
hora).
El testigo del ABS no se Funcionamiento incorrecto de la función del Realice la comprobación del ABS. (Página 4E-12)
ilumina cuando se conecta el ABS.
selector de encendido. Funcionamiento incorrecto del circuito del Compruebe el circuito del testigo del ABS.
testigo del ABS. (Página 4E-21)
Funcionamiento incorrecto del medidor de Commpruebe el medidor de combinación..
combinación. (Página 9C-8)

147
 ABS: 4E-21

Inspección del testigo del ABS Paso 3

BENL41K34504010
Diagrama de cableado (No se enciende el testigo del ABS)
Remítase a “Diagrama del circuito del ABS” (Página 4E-6). 1) APAGUE el selector de encendido.
2) Desconecte el acoplador de la unidad de control del
Problemas y soluciones ABS (Página 4E-36)
3) Conecte el selector de encendido con el acoplador de
Paso 1 la unidad de control del ABS desconectado y mida la
1) Compruebe si el testigo del ABS (1) se ilumina cuando tensión entre “T2” (Br) y “T16” (B/W) en el acoplador.
se enciende el selector de encendido.

1 2 3 4 5 6 7 8
1
9 10 11 12 13 14 15 16

IL41K1450010-01

¿La tensión es de 7.5 – 9.5 V?

Sí Vaya al Paso 4.

IL41K1450044-03 No • Inspeccione el arnés del cableado (Cable

del testigo o cable a tierra defectuosos)
¿Se ilumina el testigo del ABS?
• Medidor de combinación defectuoso.
Sí Vaya al Paso 2. Sustituya el medidor de combinación.

No Vaya al Paso 3. Paso 4

1) APAGUE el selector de encendido.
Paso 2
2) Compruebe la continuidad entre “T16” (B/W) en el
(Se ilumina el testigo del ABS)
acoplador y el cable a tierra del cuerpo.
1) Conduzca la motocicleta a más de 5 km/h (3 millas/
hora).
¿Se apaga el testigo del ABS? 1 2 3 4 5 6 7 8
Sí Normal (No existe DTC)
9 10 11 12 13 14 15 16
No • Salida DTC. (Página 4E-14)
• Si el DTC no puede mostrar salidas (el
testigo del ABS no parpadea) vaya al paso
5.

IJ27K1450011-04

¿Se indica la continuidad?

Sí Sustituya la unidad de control del ABS / HU.
(Página 4E-36)
No Inspeccione el arnés del cableado (Cable a
tierra defectuoso)

148
4E-22 ABS:

Paso 5 Paso 7
(El testigo del ABS no se apaga) 1) APAGUE el selector de encendido.
1) APAGUE el selector de encendido. 2) Acorte las terminales del acoplador del selector de
2) Desconecte el acoplador de la unidad de control del modo (2P) usando la herramienta especial. Remítase a
ABS. (Página 4E-36) “Ubicación de los componentes del ABS” (Página 4E-
3) Conecte el selector de encendido con el acoplador de 11).
la unidad de control del ABS desconectado y mida la Herramienta especial
tensión entre “T11” y “T16” en el acoplador. (A): Interruptor de selección de modo (2 patillas)

1 (A)
1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

IL41K1450008-04

V 3) Compruebe la continuidad entre “T4” (W/R) y “T16” (B/

W) en el acoplador.
IL41K1450009-01
¿Se indica la continuidad?
¿La tensión es de 12.0 V o superior?
Sí Sustituya la unidad de control del ABS / HU.
Sí Vaya al Paso 6.
(Página 4E-36)
No Inspeccione el arnés del cableado (Cable de
No Inspeccione el arnés del cableado. (Cable del
encendido o cable a tierra defectuosos)
acoplador del selector de modo defectuoso)
Paso 6
1) Mida la tensión entre “T1” y “T15” en el acoplador.

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

IL41K1450046-01

¿La tensión es de 7.5 – 9.5 V?

Sí Vaya al Paso 7.
No Inspeccione el arnés del cableado. (Cable del
testigo defectuoso)

149
 ABS: 4E-23

DTC C1625 (25)

BENL41K34504011
Posible causa
Funcionamiento incorrecto relacionado con el sensor de velocidad de la rueda
Tamaño incorrecto de la llanta, presión deficiente de la llanta, rueda deformada, giro de la rueda, conteo de
dientes incorrecto, interferencia en una o más ruedas, mala señal permanente, etc.

Problemas y soluciones
Paso 3
1) Inspeccione los dos rotores del sensor de velocidad de
Paso 1
la rueda en busca de daños y compruebe que no han
1) Compruebe que se han instalados los neumáticos quedado atrapados objetos extraños en las aperturas
especificados. (Página 2D-10) del rotor.
¿Están los neumáticos en perfectas condiciones? ¿Están los rotores en perfectas condiciones?
Sí Vaya al Paso 2. Sí Vaya al Paso 4.
No Use los neumáticos especificados. No Limpie o sustituya el rotor.

Paso 2 • Rotor del sensor de velocidad de la rueda

delantera (Página 4E-38)
1) Asegure la presión de los neumáticos para cada
neumático. (Página 2D-10) • Rotor del sensor de velocidad de la rueda
trasera. (Página 4E-39)
¿Es correcta la presión para cada neumático?
Sí Vaya al Paso 3. Paso 4
1) Inspeccione los huelgos del sensor de velocidad de las
No Ajuste la presión del neumático. ruedas delantera y trasera – rotor del sensor usando la
galga de cuadrantes. (Página 4E-40)
¿Están bien las autorizaciones?

Sí Sustituya la unidad de control del ABS / HU.

(Página 4E-36)
No Encuentre y repare la causa. (Página 4E-40)

150
4E-24 ABS:

DTC C1635 (35)

BENL41K34504012
Posible causa
Funcionamiento incorrecto del motor del ABS
Circuito del relé del motor abierto o cortocircuitado, fusible roto en el relé del motor, circuito del motor de la
bomba abierto o cortocircuitado, relé del motor defectuoso, motor del ABS defectuoso, unidad de control
del ABS defectuosa, etc.

Diagrama de cableado
Remítase a “Diagrama del circuito del ABS” (Página 4E-6).

Problemas y soluciones
¿Está en perfectas condiciones el fusible del
Paso1 motor del ABS?
1) Encienda el selector de encendido y compruebe que el Sí Vaya al Paso 4.
sonido de funcionamiento se escucha desde la unidad
de control del [Link]ítase a "Ubicación de No Vaya al Paso 3.
componentes del ABS" (Página 4E-11).
Paso 3
¿Hace el motor del ABS algún ruido de giro? 1) Retire el fusible del motor del ABS.
Sí • Motor HU defectuoso.. 2) Desconecte el acoplador de la unidad de control del
• Sustituya la unidad de control del ABS / HU. ABS. (Página 4E-36)
(Página 4E-36) 3) Mida la continuidad entre “T9” en el acoplador y tierra.

No Vaya al Paso 2.
1 2 3 4 5 6 7 8
Paso 2
1) APAGUE el selector de encendido.
9 10 11 12 13 14 15 16
2) Retire el asiento delantero. (Página 9D-25)
3) Abra la caja de fusibles e inspeccione el fusible del
motor ABS (15 A) (1). Remítase a "Ubicación de
componentes del ABS" (Página 4E-11).
NOTA IJ27K1450015-03

Si el fusible está fundido, encuentre la causa del ¿No se indica continuidad?

problema y corríjalo antes de sustituir el fusible.
Sí Unidad de control del ABS / HU defectuosa.
Sustituya la unidad de control del ABS / HU.
(Página 4E-36)
No Repare el arnés del cableado (Cable “T9”
defectuoso)

151
 ABS: 4E-25

2) Mida la resistencia entre “T9” y “T16” en el acoplador.

Paso 4
1) Compruebe el acoplador de la unidad de control del
ABS (1) en busca de contactos flojos o incorrectos. Si
están bien, entonces desconecte el acoplador de la 1 2 3 4 5 6 7 8
unidad de control del ABS. (Página 4E-36)
9 10 11 12 13 14 15 16

V
1 IJ27K1450017-03

¿Es la tensión de 12.0 V o superior?

Sí Sustituya la unidad de control del ABS / HU.
(Página 4E-36)

No Repare el arnés del cableado (Cable “T9” o

“T16” defectuoso)
IL41K1450011-03

DTC C1641 (41)

BENL41K34504013
Posible causa
Funcionamiento incorrecto de la señal del sensor de velocidad de la rueda (F)
Espacio para el aire demasiado grande, dientes desgastados o ausentes, ruido, interferencia entre líneas, mal contacto del
conector del sensor de velocidad de la rueda, sensor de velocidad de la rueda no sujeto con seguridad, amplificador de entrada
en el conector del sensor de velocidad de la rueda, fallo del amplificador de entrada en la unidad de control del ABS, etc.

Problemas y soluciones

Paso 1
1) Inspeccione el huelgo entre el sensor de velocidad de
la rueda delantera y el rotor del sensor usando la galga 1
de cuadrantes. (Página 4E-40)
¿Está bien el huelgo?
Sí Vaya al Paso 2.

No Encuentre y repare la causa. (Página 4E-40)

Paso 2 IL41K1450012-01
1) Inspeccione el rotor del sensor de velocidad de la rueda
¿Está montado el sensor con seguridad?
delantera en busca de daños y compruebe que no han
quedado atrapados objetos extraños en las aperturas Sí Vata a DTC C1642. (Página 4E-26)
del rotor.
No Apriete el perno de montaje.
¿Está en perfectas condiciones el rotor del sensor?
Sí Vaya al Paso 3.

No Limpie o sustituya el rotor del sensor..

(Página 4E-38)

Paso 3
1) Compruebe que el sensor de velocidad de la rueda
delantera (1) está montado de forma segura.

152
4E-26 ABS:

DTC C1642 (42)

BENL41K34504014
Posible causa
Circuito del sensor de velocidad de la rueda abierto (F)
Circuito del sensor de velocidad de la rueda abierto o cortocircuitado, contacto flojo en el conector del
sensor de velocidad de la rueda, fallo del amplificador de entrada en la unidad de control del ABS, etc.

Diagrama de cableado
Remítase a “Diagrama del circuito del ABS” (Página 4E-6).

Problemas y soluciones 5) Compruebe la continuidad entre el cable “T7” y “T14”

en el acoplador de la unidad de control del ABS.
Paso 1
1) APAGUE el selector de encendido.
2) Retire los siguientes componentes. 1 2 3 4 5 6 7 8
• Cubierta delantera de la carrocería y cubierta de la
carrocería (GSX250F): (Página 9D-35) 9 10 11 12 13 14 15 16
• Cubierta superior delantera de la carrocería, cubierta
inferior delantera de la carrocería y cubierta de la
carrocería: (Página 9D-69)
3) Retire las siguientes partes como un conjunto. IJ27K1450020-04

• GSX250F: (Página 9D-31) ¿No se indica continuidad?

– Carenado lateral (DE)
Sí Vaya al Paso 3.
– Cubierta del carenado lateral (DE)
– Cubierta interior del carenado lateral (DE) No Vaya al Paso 2.
– Testigo del intermitente delantero (DE)
• GSX250: (Página 9D-66)
– Cubierta de la carrocería (DE)
– Cubierta inferior interna de la carrocería (DE)
4) Compruebe el acoplador de la unidad de control del
ABS (1) y el acoplador del sensor de velocidad de la
rueda delantera (2) en busca de contactos flojos o
incorrectos. Si están bien, entonces desconecte el
acoplador de la unidad de control del ABS.

IL41K1450013-01

153
 ABS: 4E-27

Paso 2 Paso 5
1) Desconecte el acoplador del sensor de velocidad de la 1) Compruebe la continuidad entre el cable “T14”y tierra
rueda delantera. en el acoplador de la unidad de control del ABS.
2) Compruebe la continuidad entre el cable “T1”y “T2” en
el acoplador del sensor de velocidad de la rueda
delantera. 1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16
2 1

IL41K1450014-02
IJ27K1450024-03
¿No se indica continuidad?
¿No se indica continuidad?
Sí Sustituya el arnés del cableado (Cable “T7” o
“T14” defectuoso en el acoplador de la unidad Sí Vaya al Paso 7.
de control del ABS)
No Vaya al Paso 6.
No Sensor de velocidad de la rueda delantera
defectuoso. Sustituya el sensor de velocidad Paso 6
de la rueda delantera. (Página 4E-37) 1) Desconecte el acoplador del sensor de velocidad de la
rueda delantera.
Paso 3 2) Compruebe la continuidad entre el cable “T2”y tierra en
1) Compruebe la continuidad entre “T7” y tierra en el el acoplador del sensor de velocidad de la rueda
acoplador de la unidad de control del ABS. delantera.

2 1
1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

IJ27K1450022-03
IL41K1450016-02
¿No se indica continuidad?
¿No se indica continuidad?
Sí Vaya al Paso 5.
Sí Inspeccione el arnés del cableado (Cable
No Vaya al Paso 4. “T14” defectuoso en el acoplador de la unidad
de control del ABS)
Paso 4
No Sensor de velocidad de la rueda delantera
1) Desconecte el acoplador del sensor de velocidad de la
defectuoso. Sustituya el sensor de velocidad
rueda delantera. (Página 4E-37)
de la rueda delantera. (Página 4E-37)
2) Compruebe la continuidad entre el cable “T1”y tierra en
el acoplador del sensor de velocidad de la rueda
delantera.

2 1

IL41K1450015-02

¿No se indica continuidad?

Sí Sustituya el arnés del cableado (Cable “T7”
defectuoso en el acoplador de la unidad de
control del ABS)
No Sensor de velocidad de la rueda delantera
defectuoso. Sustituya el sensor de velocidad
de la rueda delantera. (Página 4E-37)

154
4E-28 ABS:

¿Se indica la continuidad?

Paso 7
1) Desconecte el acoplador del sensor de velocidad de la Sí Vaya al Paso 8.
rueda delantera.
No Repare el arnés del cableado defectuoso.
2) Compruebe la continuidad entre “T7” en el acoplador
de la unidad de control del ABS y “T1” en el acoplador
Paso 8
del sensor de velocidad de la rueda delantera.
1) MIda la corriente del sensor de velocidad de la rueda
3) Compruebe la continuidad entre “T14” en el acoplador
delantera. Remítase a “Corriente del sensor de
de la unidad de control del ABS y “T2” en el acoplador
velocidad de la rueda” bajo “Inspección del rotor del
del sensor de velocidad de la rueda delantera.
sensor y sensor de velocidad de la rueda” (Página 4E-
40).
¿Está bien el resultado actual?

1 2 Sí Sustituya la unidad de control del ABS / HU.

(Página 4E-36)
No Sustituya el sensor de velocidad de la rueda
delantera. (Página 4E-37)

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

IL41K1450017-01

DTC C1644 (44)

BENL41K34504015
Possible Cause
Funcionamiento incorrecto de la señal del sensor de velocidad (R)
Espacio para el aire demasiado grande, dientes desgastados o ausentes, ruido, interferencia entre líneas,
mal contacto del conector del sensor de velocidad de la rueda, sensor de velocidad de la rueda no sujeto
con seguridad, amplificador de entrada en el conector del sensor de velocidad de la rueda, fallo del
amplificador de entrada en la unidad de control del ABS, etc.

Problemas y soluciones

Paso 1
1) Inspeccione el huelgo entre el sensor de velocidad de 1
la rueda trasera y el rotor del sensor usando un galga
de cuadrantes. (Página 4E-40)
¿Está bien el huelgo?
Sí Vaya al Paso 2.
No Encuentre y repare la causa. (Página 4E-40)

Paso 2 IL41K1450018-01
1) Inspeccione el rotor del sensor de velocidad de la rueda
¿Está montado el sensor con seguridad?
trasera en busca de daños y compruebe que no han
quedado atrapados objetos extraños en la apertura del Sí Vata a DTC C1642. (Página 4E-29)
rotor.
No Apriete el perno de montaje.
¿Está en perfectas condiciones el rotor del sensor?
Sí Vaya al Paso 3.

No Limpie o sustituya el rotor del sensor.

(Página 4E-39)

Paso 3
1) Compruebe que el sensor de velocidad de la rueda
trasera (1) está montado de forma segura.

155
 ABS: 4E-29

DTC C1645 (45)

BENL41K34504016
Posible causa
Circuito del sensor de velocidad de la rueda abierto (R)
Circuito del sensor de velocidad de la rueda abierto o cortocircuitado, contacto flojo en el conector del
sensor de velocidad de la rueda, fallo del amplificador de entrada en la unidad de control del ABS, etc.

Diagrama de cableado
Remítase a “Diagrama del circuito del ABS” (Página 4E-6).

Problemas y soluciones

Paso 1
1 2 3 4 5 6 7 8
1) APAGUE el selector de encendido.
2) Retire los siguientes componentes.
9 10 11 12 13 14 15 16
• Cubierta delantera de la carrocería y cubierta de la
carrocería (GSX250F): (Página 9D-35)
IL41K1450020-01
• Cubierta superior delantera de la carrocería, cubierta
inferior delantera de la carrocería y cubierta de la ¿No se indica continuidad?
carrocería (GSX250): (Página 9D-69)
Sí Vaya al Paso 3.
3) Retire las siguientes partes como un conjunto.
• GSX250F: (Página 9D-31) No Vaya al Paso 2.
– Carenado lateral (DE)
Paso 2
– Carenado inferior
1) Desconecte el acoplador del sensor de velocidad de la
– Cubierta del carenado lateral (DE)
rueda trasera.
– Cubierta interior del carenado lateral (DE)
2) Compruebe la continuidad entre “T1” y “T2” en el
– Testigo del intermitente delantero (DE) acoplador del sensor de velocidad de la rueda trasera.
• GSX250: (Página 9D-66)
– Cubierta de la carrocería (DE)
– Cubierta inferior interna de la carrocería (DE) 2 1
4) Retire el guardabarros trasero inferior y la abrazadera
del guardabarros trasero inferior (Página 9D-44)
5) Compruebe el acoplador de la unidad de control del
ABS (1) y el acoplador del sensor de velocidad de la IL41K1450014-02

rueda delantera (2) en busca de contactos flojos o ¿No se indica continuidad?

incorrectos. Si están bien, entonces desconecte el
acoplador de la unidad de control del ABS. Sí Sustituya el arnés del cableado (Cable “T8” o
“T15” defectuosos en el acoplador de la unidad
de control del ABS)

No Sensor de velocidad de la rueda trasera

defectuoso. (Página 4E-38)
2
1
Paso 3
1) Compruebe la continuidad entre “T8” y tierra en el
acoplador de la unidad de control del ABS.
¿No se indica continuidad?

IL41K1450019-01 1 2 3 4 5 6 7 8
6) Compruebe la continuidad entre “T8” y “T15” en el
acoplador de la unidad de control del ABS. 9 10 11 12 13 14 15 16

IL41K1450021-01

Sí Vaya al Paso 5.

No Vaya al Paso 4.

156
4E-30 ABS:

No Sensor de velocidad de la rueda trasera

Paso 4
defectuoso. (Página 4E-39)
1) Desconecte el acoplador del sensor de velocidad de la
rueda trasera. (Página 4E-39) Paso 7
2) Compruebe la continuidad entre el cable “T1”y tierra en 1) Desconecte el acoplador del sensor de velocidad de la
el acoplador del sensor de velocidad de la rueda rueda trasera.
delantera.
2) Compruebe la continuidad entre “T8” en el acoplador
de la unidad de control del ABS y “T1” en el acoplador
del sensor de velocidad de la rueda trasera.
2 1
3) Compruebe la continuidad entre “T15” en el acoplador
de la unidad de control del ABS y “T2” en el acoplador
del sensor de velocidad de la rueda trasera.

IL41K1450015-02

¿No se indica continuidad?

1 2
Sí Sustituir el mazo de cables. (Cable "T8"
defectuoso en el acoplador de la unidad de
control del ABS)
No Sensor de velocidad de la rueda trasera
defectuoso. Retire el sensor de velocidad de 1 2 3 4 5 6 7 8
la rueda trasera. (Página 4E-39)
9 10 11 12 13 14 15 16
Paso 5
1) Compruebe la continuidad entre “T15” y tierra en el
IL41K1450023-01
acoplador de la unidad de control del ABS.
¿Se indica la continuidad?
Sí Vaya al Paso 8.
1 2 3 4 5 6 7 8
No Repare el arnés del cableado.
9 10 11 12 13 14 15 16
Paso 8
1) MIda la corriente del sensor de velocidad de la rueda
delantera. Remítase a “Corriente del sensor de
velocidad de la rueda” bajo “Inspección del rotor del
sensor y sensor de velocidad de la rueda”
IL41K1450022-01 (Página 4E-40).
¿No se indica continuidad? ¿Está bien el resultado actual?
Sí Vaya al Paso 7. Sí Sustituya la unidad de control del ABS / HU.
(Página 4E-36)
No Vaya al Paso 6.
No Vuelva a colocar el sensor de velocidad de la
Paso 6 rueda trasera. (Página 4E-39)
1) Desconecte el acoplador del sensor de velocidad de la
rueda trasera.
2) Compruebe la continuidad entre “T2” y tierra en el
acoplador del sensor de velocidad de la rueda
delantera.

2 1

IL41K1450016-02

¿No se indica continuidad?

Sí Inspeccione el arnés del cableado (Cable
“T15” defectuoso en el acoplador de la unidad
de control del ABS)

157
 ABS: 4E-31

DTC C1647 (47) / C1648 (48)

BENL41K34504017
Posible causa
C1647: Tensión de alimentación (Aumento)
C1648: Tensión de alimentación (Disminución)
• Generador o regulador / rectificador defectuosos.
• Batería defectuosa.
• Unidad de control del ABS defectuosa
• Arnés del cableado defectuoso, etc.

Diagrama de cableado
Remítase a “Diagrama del circuito del ABS” (Página 4E-6).

Problemas y soluciones
Paso 3
1) APAGUE el selector de encendido.
Paso 1
2) Retire las siguientes partes como un conjunto.
1) APAGUE el selector de encendido.
• GSX250F: (Página 9D-31)
2) Retire la cubierta delantera de la carrocería (IZ) y la
cubierta de la carrocería (IZ). – Carenado lateral (DE)
• Cubierta delantera de la carrocería (IZ) y cubierta de – Carenado inferior
la carrocería (IZ) (GSX250F):(Página 9D-35) – Cubierta del carenado lateral (DE)
• Cubierta superior delantera de la carrocería (IZ), – Cubierta interior del carenado lateral (DE)
cubierta inferior delantera de la carrocería (IZ) y – Testigo del intermitente delantero (DE)
cubierta de la carrocería (IZ) (GSX250): (Página • GSX250: (Página 9D-66)
9D-69)
– Cubierta de la carrocería (DE)
3) Mida la tensión entre las terminales de la batería (+) y (-).
– Cubierta inferior interna de la carrocería (DE)
3) Compruebe el acoplador de la unidad de control del
ABS (1) en busca de contactos sueltos o mal
realizados. Si están bien, entonces desconecte el
acoplador de la unidad de control del ABS.

1
V
IL41K11A0028-01

¿La tensión presenta 12 V o más?

Sí Vaya al Paso 2.

No Cargue o sustituya la batería. (Página 1J-11)

Paso 2 IL41K1450011-03
4) Arranque el motor a 5000 r/min con el interruptor del
1) Arranque el motor a 5000 r/min con el interruptor del
atenuador fijado en HI (Alto)
atenuador fijado en HI (Alto)
5) Mida la tensión entre “T11” y “T16” en el acoplador.
2) Mida la tensión entre las terminales de la batería (+) y (-).
¿La tensión es 14.0 – 15.0 V?

Sí Vaya al Paso 3. 1 2 3 4 5 6 7 8

No Inspeccione el generador y el regulador / 9 10 11 12 13 14 15 16

rectificador. Remítase al paso 5) – 7) en
“Problemas y soluciones” bajo “La batería se
agota rápidamente” en la Sección iJ (Página
1J-3).
V
IJ27K1450035-03

¿La tensión es 14.0 – 15.0 V?

158
4E-32 ABS:

Sí Sustituya la unidad de control del ABS / HU. No Repare el arnés del cableado (Cable “T11” o
(Página 4E-36) “T16” defectuosos)

DTC C1655 (55)

BENL41K34504018
Posible causa
Funcionamiento incorrecto de la unidad de control del ABS
Unidad de control del ABS defectuosa

Problemas y soluciones

Paso 1
1) Elimine los DTC (Página 4E-16) y repita el procedimiento de salida de código. (Página 4E-14)
¿Vuelve a tener salida el DTC C1655?
Sí Sustituya la unidad de control del ABS / HU. (Página 4E-36)

No Problemas intermitentes

DTC C1661 (61)

BENL41K34504019
Posible causa
Funcionamiento incorrecto del solenoide del ABS
Circuito del relé de la válvula abierto o cortocircuitado, fusible para el relé de la válvula roto, relé de la
válvula defectuoso, interrupción de la válvula, fallo de la salida desde la unidad de control del ABS, etc.

Problemas y soluciones

Paso 1
1) APAGUE el selector de encendido.
2) Retire el asiento delantero. (Página 9D-25)
3) Abra la caja de fusibles e inspeccione el fusible de la
válvula del solenoide del ABS(10 A) (1). 1
NOTA
Si el fusible está fundido, encuentre la causa del
problema y corríjalo antes de sustituir el fusible.

IL41K1450025-01

¿Está bien el fusible de la válvula del solenoide del

ABS?

Sí Vaya al Paso 2.

No Sustituya el fusible de la válvula del solenoide

del ABS.

159
 ABS: 4E-33

Paso 2
1) Retire las siguientes partes como un conjunto.
• GSX250F: (Página 9D-31)
– Carenado lateral (DE)
– Carenado inferior
– Cubierta del carenado lateral (DE)
– Cubierta interior del carenado lateral (DE)
– Testigo del intermitente delantero (DE)
• GSX250: (Página 9D-66)
– Cubierta de la carrocería (DE)
– Cubierta inferior interna de la carrocería (DE)
2) Compruebe el acoplador de la unidad de control del
ABS (1) en busca de contactos sueltos o mla
realizados. Si están bien, entonces desconecte el
acoplador de la unidad de control del ABS. (Página
4E-36)

IL41K1450011-03
3) Mida la tensión entre “T1” y “T16” en el acoplador.

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

V
IJ27K1450038-03

¿Es la tensión de 12.0 V o superior?

Sí Sustituya la unidad de control del ABS / HU.
(Página 4E-36)

No Repare el arnés del cableado (Cable “T1” o

“T16” defectuosos)

160
4E-34 ABS:

Inspección de los circuitos del ABS

BENL41K34504020
Remítase a “Precauciones del mantenimiento del circuito eléctrico” en la Sección 00 (Página 00-2).
Remítase a “Precauciones para el probador del circuito” en la Sección 00 (Página 00-8).

Comprobación de señal y tensión

[a] [A]

8 7 6 5 4 3 2 1

16 15 14 13 12 11 10 9

IJ27K1450006-04

[A]: Conector en “T” de la unidad de control del ABS / HU

(Vista [a])

Tabla de tensión estándar de la terminal de la unidad de control del ABS / HU (referencia)

AVISO
En caso de no cumplir con las “Precauciones para el mantenimiento del circuito eléctrico” y “Precauciones del
probador del circuito” puede provocar daños en la motocicleta o en las piezas cuando se mida la tensión.
Lea “Precauciones para el mantenimiento del circuito eléctrico” en la Sección 00 (Página 00-2) y “Precauciones
del probador del circuito” en la Sección 00 (Página 00-8) antes de iniciar las operaciones que se describen debajo
y siga todas las instrucciones que se adjuntan.

NOTA
• Como la tensión de cada terminal se ve afectada por la tensión de la batería, compruebe que la tensión de la
batería sea de 12 V o superior cuando el selector de encendido está en la posición “ON”.
• No se puede medir con un voltímetro la tensión con asterisco (*) porque es una señal de pulso. Use un
osciloscopio para su comprobación.

Nº de terminal Color del cable Circuito Tensión normal Condición

El circuito de alimentación de la
T1 R/Bl 10 to 14 V Cualquier condición
válvula del solenoide.
Encendido: Testigo del ABS
10 to 14 V
"CONECTADO":
T2 Br/W Testigo del indicador del ABS Encendido: Testigo del ABS "
Aproximadamente 0
DESCONECTADO": (Página
V
4E-20)
T3 Gr/R Diagnóstico de la línea K 8 to 14 V Encendido CONECTADA
Encendido: “ON” Interruptor de
T4 W/R Diagnóstico de la línea L 10 to 14 V selección de modo:
DESCONECTADO
Circuito de alimentación del
T7* W sensor de velocidad de la rueda 5 to 14 V Encendido CONECTADA
delantera
Señaldel sensor de velocidad Aproximadamente 0
T8 B/G Cualquier condición
de la rueda trasera V
Circuito de alimentación del
T9 R/G 10 to 14 V Cualquier condición
motor de la bomba
Circuito de alimentación del
T11 W 10 to 14 V Encendido CONECTADA
controlador del ABS
Salidadel sensor de velocidad
T12 P 0 to 5 V Encendido CONECTADA
de la rueda trasera
Rotor del sensor de velocidad Aproximadamente 0
T14 B Cualquier condición
de la rueda delantera V
Circuito de alimentación del
T15* W/G sensor de velocidad de ls rueda 5 to 14 V Encendido CONECTADA
trasera
Aproximadamente 0
T16 B/W Toma a tierra Cualquier condición
V

161
 ABS: 4E-35

Comprobación del circuito a tierra y de la Paso 3

alimentación de la unidad de control del ABS / HU Comprobación del circuito de alimentación de la válvula
BENL41K34504021
Diagrama de circuito del solenoide y el motor de la bomba.
Remítase a “Diagrama del circuito del ABS” (Página 4E-6). 1) Coloque el encendido en la posición “APAGADA”.
2) Compruebe los siguientes puntos.
Problemas y soluciones • La tensión entre el circuito de alimentación del motor
de la bomba “T9” y el circuito a tierra es la tensión de
Paso 1 la batería.
Comprobar el fusible • La tensión entre el circuito de alimentación de la
1) Retire la horquilla delantera. (Página 9D-25) válvula del solenoide “T1” y el circuito a tierra es la
2) Abra la caja de fusibles e inspeccione los fusibles. tensión de la batería.
Remítase a "Ubicación de componentes del ABS" ¿Está bien el resultado de la comprobación?
(Página 4E-11).
“¿Están el “fusible del motor del ABS”, el “fusible de la
Sí Vaya al Paso 4.
válvula del solenoide del ABS”, el “fusible principal” y el No Repare o sustituya el circuito de alimentación
“subfusible” en buenas condiciones? del motor de la bomba o el circuito de
alimentación de la válvula del solenoide.
Sí Vaya al Paso 2.

No Sustituya el fusible y compruebe si hay Paso 4

cortocircuitos a tierra. Comprobación del circuito a tierra de la unidad de
control del ABS / HU
Paso 2 1) Compruebe que el encendido está en la posición
Comprobación del circuito de alimentación del “APAGADA”.
controlador del ABS 2) Compruebe que la resistencia entre el circuito a tierra
1) Compruebe que el encendido está en la posición del controlador del ABS “T16” y el circuito a tierra del
“APAGADA”. cuerpo es inferior a 1 Ω.
2) Desconecte acoplador de la unidad de control del ABS. ¿Está bien el resultado de la comprobación?
(Página 4E-36)
3) Compruebe la conexión adecuada de las terminales al Sí La alimentación y el circuito a tierra de la
acoplador de la unidad de control del ABS. unidad de control del ABS / HU están en
4) Si las conexiones están bien, coloque el encendido en perfectas condiciones.
la posición “ON”. No Sustituya o repare el circuito a tierra del
5) Compruebe que la tensión entre el circuito de controlador del ABS.
alimentación del controlador del ABS “T11” y tierra es la
tensión de la batería.
¿Está bien el resultado de la comprobación?
Sí Vaya al Paso 3.

No Sustituya o repare el circuito de alimentación

del controlador del ABS.

162
4E-36 ABS:

Instrucciones de reparación
Retirada e instalación de la unidad de control del
ABS / HU
BENL41K34506001
Retirada 1
1) APAGUE el selector de encendido.
2) Drene el líquido de frenos delanteros. (Página 4A-17)
3) Retire las siguientes partes como un conjunto.
• GSX250F: (Página 9D-31)
– Carenado lateral (DE)
– Carenado inferior
– Cubierta del carenado lateral (DE) 2
– Cubierta interior del carenado lateral (DE) IL41K1450027-01

– Testigo del intermitente delantero (DE) 7) Retire las gomas de montaje de la unidad de control del
• GSX250: (Página 9D-66) ABS / HU (1) de la carrocería.
– Cubierta de la carrocería (DE)
– Cubierta inferior interna de la carrocería (DE)
4) Desconecte el acoplador de la unidad de control del ABS
(1).

1
1

IL41K1450028-01

8) Retire la unidad de control del ABS / HU (1) y la unidad de

control del ABS / HU (2) del soporte.

IL41K1450011-03
1
5) Afloje las tuercas del envase (1) y desconecte los tubos de
los frenos.

1 IL41K1450029-01

IL41K1450026-01

6) Retire la unidad de control del ABS / HU (1) con la unidad

de control del ABS / HU (2) retirando los pernos de
montaje del soporte.

163
 ABS: 4E-37

Instalación Retirada e instalación del sensor de velocidad de la

La instalación se realiza en el orden inverso al de retirada. rueda delantera
Preste atención a los siguientes puntos: BENL41K34506002
• Instale las gomas de montaje de la unidad de control del Retirada
ABS / HU (1) a la carrocería (2) tal y como se muestra en la 1) APAGUE el selector de encendido.
figura. 2) Retire las siguientes partes como un conjunto.
• GSX250F: (Página 9D-31)
– Carenado lateral (DE)
1 – Carenado inferior
– Cubierta del carenado lateral (DE)
– Cubierta interior del carenado lateral (DE)
– Testigo del intermitente delantero (DE)
2
• GSX250: (Página 9D-66)
– Cubierta de la carrocería (DE)
– Cubierta inferior interna de la carrocería (DE)
3) Desconecte el acoplador del cable principal del sensor de
velocidad de la rueda delantera (1).
IL41K1450030-02
4) Retire el perno de montaje del sensor de velocidad de la
rueda delantera (2).
1

IL41K1450048-01

• Enrute correctamente los manguitos de los frenos.

– Manguito del freno delantero: (Página 4A-1)
– Manguito del freno trasero: (Página 4A-8)
• Asegúrese de sujetar el tubo del freno cuando apriete la
tuerca del envase o puede quedar desalineado. 2
• Apriete las tuercas del envase del tubo del freno (1) al par
especificado. IL41K1450047-01

Par de apriete 5) Retire el sensor de velocidad de la rueda delantera tal y

Tuerca del envase del tubo del freno (a): 16 N·m como se muestra en el diagrama de enrutamiento del
(1.6 kgf-m, 12.0 lbf-ft) sensor de velocidad de la rueda delantera. Remítase a
“Diagrama de enrutamiento del sensor de velocidad de la
rueda delantera” (Página 4E-8).

Instalación
Instale el sensor de velocidad de la rueda delantera en el
orden inverso al de su retirada. Preste atención a los
siguientes puntos:
• Instale el sensor de velocidad de la rueda delantera tal y
1, (a) como se muestra en el diagrama de enrutamiento del
sensor de velocidad de la rueda delantera. Remítase a
"Diagrama de enrutamiento del sensor de velocidad de la
rueda delantera" (Página 4E-8).
IL41K1450031-01
• Compruebe el huelgo entre el sensor de velocidad de la
rueda delantera y el rotor del sensor. Remítase a
• Purgue el aire del circuito del líquido de frenos.
“Inspección del rotor del sensor y del sensor de velocidad
(Página 4A-15)
de la rueda” (Página 4E-40)
• Compruebe el funcionamiento de la unidad hidráulica del
ABS. (Página 4E-17)

164
4E-38 ABS:

Retirada e instalación del sensor de velocidad de la Instalación

rueda trasera. Instale el sensor de velocidad de la rueda trasera en el orden
BENL41K34506003 inverso al de su retirada. Preste atención a los siguientes
Retirada puntos:
1) APAGUE el selector de encendido. • Instale el sensor de velocidad de la rueda trasera tal y como
2) Retire las siguientes partes como un conjunto. se muestra en el diagrama de enrutamiento del sensor de
• GSX250F: (Página 9D-31) velocidad de la rueda delantera. Remítase a “Diagrama de
enrutamiento del sensor de velocidad de la rueda trasera”
– Carenado lateral (DE)
(Página 4E-10).
– Carenado inferior
• Compruebe el huelgo entre el sensor de velocidad de la
– Cubierta del carenado lateral (DE) rueda trasera y el rotor del sensor. Remítase a “Inspección
– Cubierta interior del carenado lateral (DE) del rotor del sensor y del sensor de velocidad de la rueda”
– Testigo del intermitente delantero (DE) (Página 4E-10):
• GSX250: (Página 9D-66)
– Cubierta de la carrocería (DE) Retirada e instalación del rotor del sensor de
– Cubierta inferior interna de la carrocería (DE) velocidad de la rueda delantera
BENL41K34506004
3) Retire el guardabarros trasero inferior y la abrazadera del
Remítase a "Retirada e instalación de la rueda delantera" en la
guardabarros trasero inferior. (Página 9D-44)
Sección 2D (Página 2D-2).
4) Desconecte el acoplador del cable principal del sensor de
velocidad de la rueda delantera (1). AVISO
• No golpee el rotor del sensor de velocidad de la
rueda delantera cuando desmonte la rueda
1 delantera.
• Mantenga cualquier tipo de imanes (incluyendo
herramientas recogedoras magnéticas,
destornilladores magnéticos, etc.) alejados del
sensor de velocidad de la rueda o del rotor del
sensor.

Retirada
Retire el rotor del sensor de velocidad de la rueda
delantera (1).
IL41K1450034-01

5) Retire la guía del sensor de velocidad de la rueda trasera

(2) tras retirar el perno (1).
6) Retire el perno de montaje del sensor de velocidad de la
rueda trasera (3).

2
4
1

IL41K1450036-01
1
3

IL41K1450035-01

4. Sensor de velocidad de la rueda

trasera

7) Retire el sensor de velocidad de la rueda trasera tal y

como se muestra en el diagrama de enrutamiento del
sensor de velocidad de la rueda delantera. Remítase a
"Diagrama de enrutamiento del sensor de velocidad de la
rueda trasera" (Página 4E-10).

165
 ABS: 4E-39

Instalación Retirada e instalación del sensor de velocidad de la

1) Instale el rotor del sensor de velocidad de la rueda trasera.
ruedadelantera (1) mientras las letras “50T” dan hacia el BENL41K34506005
exterior. Remítase a “Retirada e instalación de la rueda trasera” en la
Sección 2D (Página 2D-6)
2) el perno de la abrazadera inferior (2) de la horquilla
delantera al par especificado. AVISO
Par de apriete • No golpee el rotor del sensor de velocidad de la
Perno del rotor del sensor de velocidad (a): 6.5 N·m rueda delantera cuando desmonte la rueda
(0.66 kgf-m, 4.80 lbf-ft) delantera.
• Mantenga cualquier tipo de imanes (incluyendo
herramientas recogedoras magnéticas,
2, (a)
destornilladores magnéticos, etc.) alejados del
sensor de velocidad de la rueda o del rotor del
sensor.

Retirada
Retire el rotor del sensor de velocidad de la rueda
1 delantera (1).

IL41K1450037-01

3) Compruebe el huelgo entre el sensor de velocidad de la

rueda delantera y el rotor del sensor. Remítase a
“Inspección del rotor del sensor y del sensor de velocidad
de la rueda” (Página 4E-40)

IL41K1450038-01

Instalación
1) Instale el rotor del sensor de velocidad de la rueda trasera
(1) mientras las letras “50T” dan hacia el exterior.
2) Apriete los pernos del rotor del sensor de velocidad de la
rueda trasera (2) al par especificado.
Par de apriete
Perno del sensor de velocidad de la rueda (a): 6.5
N·m (0.66 kgf-m, 4.80 lbf-ft)

2, (a)

IL41K1450039-01

3) Compruebe el huelgo entre el sensor de velocidad de la

rueda trasera y el rotor del sensor. Remítase a “Inspección
del rotor del sensor y del sensor de velocidad de la rueda”
(Página 4E-40).

166
4E-40 ABS:

Inspección del rotor del sensor y del sensor de Sensor de velocidad de la rueda
velocidad de la rueda 1) Retire el sensor de velocidad de la rueda.
BENL41K34506006
• Delantero: (Página 4E-8)
Sensor de velocidad de la rueda – Huelgo del rotor del
• Trasero: (Página 4E-10)
sensor
Compruebe el huelgo entre el sensor de velocidad de la rueda 2) Inspeccione el sensor de velocidad de la rueda en busca
(1) el rotor del sensor (2) usando el calibre. de daños. Limpie el sensor si se ha adherido al mismo
cualquier partícula metálica o material extraño.
Herramienta especial
(A): Indicador de grosor

Sensor de velocidad de la rueda – Huelgo del rotor del

sensor
Delantero [Estándar]: 0.28 – 1.45 mm (0.011 – 0.057
pulgadas)
Trasero [Estándar]: 0.28 – 1.45 mm (0.011 – 0.057
pulgadas)

[A]
2
IL41K1450042-01

3) Tras acabar la inspección del sensor de velocidad de la

rueda, instale el sensor de velocidad de la rueda.
1
(Página 4E-37)

Corriente del sensor de la velocidad de la rueda

1) Desconecte el acoplador del sensor de velocidad de la
rueda delantera. (Página 4E-37)
2) Conecte las celdas secas de 1.5 V (1) en serie tal y como
se muestra y asegúrese de que su tensión total es
(A), (B) superior a 4.5 V. Mida la corriente entre la terminal de las
IL41K1450040-01
celdas secas (+) y “T1” en el acoplador del sensor de
velocidad de las ruedas.
[A]: Delantero
Valor normal
5.9 – 16.8 mA

[B]
(A), (B)
2 1

A
1
2 IL41K1450043-02

3) Instale las piezas retiradas.

Rotor del sensor de velocidad de la rueda

1) Levante la rueda delantera del suelo y apoye la
IL41K1450041-01
motocicleta con un gato o un bloque de madera.
2) Compruebe que los dientes del rotor del sensor de
[A]: Trasero
velocidad de la rueda no estén rotos y no han quedado
atrapados materiales extraños en el sensor de velocidad
de la [Link] se encuentra cualquier defecto, sustituya el
rotor del sensor de velocidad de la rueda por uno nuevo.
(Página 4E-38)

167
 ABS: 4E-41

Especificaciones
Especificaciones de par de apriete
BENL41K34507001
Par de apriete
Pieza a apretar Nota
Nm kgf-m lbf-ft
Tuerca del envase del tubo del freno 16 1.6 12.0 (Página 4E-37)
Perno del rotor del sensor de velocidad 6.5 0.66 4.80 (Página 4E-39)
Perno del sensor de velocidad de la rueda 6.5 0.66 4.80 (Página 4E-39)

Referencia:
Para los pares de apriete que no se especifican en esta página, remítase a:
“Información sobre sujeciones" en la Sección 0C (Página 0C-9)

Herramientas especiales y equipo

Herramienta especial
BENL41K34508001
Indicador de grosor Indicador de grosor
(Página 4E-40) (Página 4E-40)

09904–41031 09904–41040
Conjunto de SDS-II Conjunto de SDS-II
(osciloscopio)
(Página 4E-14) / (Página 4E-14) /
(Página 4E-16) (Página 4E-16)
B A B A

99000F10304C000
Interruptor de selección de
modo (2 patillas)
(Página 4E-15) /
(Página 4E-16) /
(Página 4E-16) /
(Página 4E-22)

168
169
 FRENOS 12-29
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Ubicación de las piezas
Sensor de rotación de la rueda delantera [A]
Rotor del sensor de rotación de la rueda delantera [B]

Sensor de rotación de la rueda trasera [A]

Rotor del sensor de rotación de la rueda trasera [B]

Luz indicadora (LED) amarilla del ABS [A]

Unidad hidráulica del ABS [A]

Caja de fusibles 1 [A]

Caja de fusibles 2 [B]

170
12-30 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Conector del sistema Kawasaki de diagnóstico del ABS
[A]
Terminal de autodiagnóstico del ABS [B]

Diagrama del cableado del sistema ABS

1. Interruptor de la luz del freno delantero 12. Caja de fusibles 2

2. Interruptor de encendido 13. Unidad hidráulica del ABS
3. Unidad del panel de instrumentos 14. Terminal de autodiagnóstico del ABS
4. Luz indicadora (LED) amarilla del ABS 15. Conector del sistema de diagnóstico del ABS
5. Sensor de rotación de la rueda delantera Kawasaki
6. Junta impermeable 7 16. Fusible principal 30 A
7. Caja de fusibles 1 17. Relé del motor de arranque
8. Fusible de los instrumentos 10 A 18. Batería 12 V 8 Ah
9. Fusible de la luz de freno/bocina 10 A 19. Masa del motor
10. Fusible de encendido 10 A 20. Conexión a tierra del chasis 4
11. Fusible del ABS 30 A 21. Interruptor de la luz del freno trasero
22. Sensor de rotación de la rueda trasera

171
 FRENOS 12-31
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
○Códigos de color:
BK: Negro GY: Gris PU: Púrpura
BL: Azul LB: Azul claro R: Rojo
BR: Marrón LG: Verde claro V: Violeta
CH: Chocolate O: Naranja W: Blanco
DG: Verde os- P: Rosa Y: Amarillo
curo
G: Verde

Nombres de los terminales de la unidad hidráulica ABS

2. No utilizado
3. No utilizado
4. Señal del interruptor de las luces de freno delantero y trasero: BL/R
5. Terminal del sistema de diagnóstico del ABS Kawasaki: P
6. Fuente de alimentación hacia el sensor de rotación de la rueda trasera: W/G
7. Fuente de alimentación: BR/W
8. Fuente de alimentación hacia el sensor de rotación de la rueda delantera: W/BK
9. Masa: BK/Y
11. No utilizado
12. No utilizado
13. Luz indicadora amarilla del ABS: V
14. Terminal de autodiagnóstico del ABS: GY
15. Entrada de la señal del sensor de rotación de la rueda trasera: BK/O
16. No utilizado
17. Entrada de señal del sensor de rotación de la rueda delantera: BK/W
18. Fuente de alimentación hacia el relé del motor del ABS: R/W

172
12-32 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Precauciones del servicio ABS
Existen una serie de precauciones importantes a seguir
durante la realización del servicio del sistema ABS.
○Este sistema ABS está diseñado para utilizarse con una
batería sellada de 12 V como su generador. No utilice
ninguna otra batería excepto para una batería sellada de
12 V como generador.
○No invierta las conexiones de los cables de la batería. Se
producirían daños en la unidad hidráulica del ABS.
○Para evitar daños en las piezas del ABS, no desconecte
los cables de la batería ni otras conexiones eléctricas con
el interruptor de encendido conectado o cuando el motor
esté en marcha.
○Tenga cuidado de no acortar los cables que están direc-
tamente conectados al terminal positivo (+) de la batería
a la masa del chasis.
○No conecte el interruptor de encendido cuando esté des-
conectado cualquiera de los conectores eléctricos ABS.
La unidad hidráulica del ABS memoriza los códigos de
servicio.
○No pulverice con agua las piezas eléctricas, las piezas
ABS, los conectores ni el cableado.
○Si instala un transmisor en la motocicleta, asegúrese de
que el funcionamiento del sistema ABS no se ve influen-
ciado por la onda eléctrica de la antena. Coloque la an-
tena tan lejos como sea posible de la unidad hidráulica
del ABS.
○Siempre que desconecte las conexiones eléctricas del
ABS, apague antes el interruptor.
○No golpee nunca con fuerza las piezas del ABS, como
con un martillo, ni permita que se caigan sobre una su-
perficie dura. Estos golpes en las piezas podrían dañar-
las.
○Las piezas del ABS no se pueden desmontar. Incluso si
surge algún problema, no intente desmontar ni reparar
las piezas del ABS, cámbielas.
○El ABS cuenta con numerosos tubos, conductos y cables
del sistema de frenado. Además, el ABS no puede detec-
tar los problemas con un sistema de frenado convencio-
nal (desgaste del disco del freno, desgaste no uniforme
de las pastillas de freno y otros fallos mecánicos). Para
evitar problemas, compruebe que la ruta y la conexión de
los tubos del sistema de frenado y de los conductos están
correctas, que la ruta del cableado esté correcta y que la
potencia de frenado de los frenos sea la adecuada. Ase-
gúrese de comprobar que no se producen pérdidas de
líquido y purgue a fondo el líquido del tubo del sistema
de frenado.

173
 FRENOS 12-33
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
ADVERTENCIA
La presencia de aire en las tuberías de freno re-
duce el desempeño de los frenos y puede ocasio-
nar un accidente con riesgo de lesiones o muerte.
Si alguno de los sistemas de sujeción de la tube-
ría del sistema de frenos, incluyendo las tuercas de
unión de la unidad hidráulica del ABS o la válvula
de purga se abre en algún momento, se deberá pur-
gar totalmente el aire de la tubería de freno. Si al
aplicar la maneta del freno siente un tacto blando o
"esponjoso", podría denotar la presencia de aire en
las tuberías de freno, o el freno en sí podría estar
defectuoso. No conduzca la motocicleta en estas
condiciones; repare inmediatamente el sistema de
frenos.

AVISO
No conduzca la motocicleta con aire en el tubo del
sistema de frenado o el ABS podría funcionar de
manera incorrecta.

○La luz LED de color amarillo del indicador del ABS [A]
podría iluminarse si la presión de los neumáticos es inco-
rrecta, si se instala un neumático no recomendado o si la
rueda está deformada. Si la luz del indicador se ilumina,
resuelva el problema y borre el código de servicio.
ADVERTENCIA
El uso de neumáticos no recomendados podría pro-
vocar un funcionamiento incorrecto del ABS y au-
mentar la distancia de frenado, con riesgo de que
se produzca un accidente que pueda causar a su
vez, lesiones graves o muerte. Utilice siempre los
neumáticos recomendados para esta motocicleta.

174
12-34 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
○La luz indicadora (LED) amarilla del ABS se iluminará si
se pone en marcha el motor con la motocicleta apoyada
en su caballete lateral y el cambio engranado. Si la luz
del indicador se ilumina, desconecte el interruptor de en-
cendido y, a continuación, borre el código de servicio 42,
que indica “fallos en el sensor de rotación de la rueda de-
lantera”.
○Cuando el ABS está en funcionamiento, hace ruido y el
conductor siente la fuerza de reacción en la maneta del
freno y en el pedal del freno. Se trata de un estado nor-
mal. Se informa al conductor de que el ABS funciona con
normalidad.
○Una vez la unidad hidráulica del ABS haya detectado los
códigos de servicio, ésta los memorizará. Por lo tanto,
tras finalizar el trabajo de mantenimiento, asegúrese
de borrar los códigos de servicio. No borre los códigos
de servicio durante la resolución de problemas. Espere
hasta que hayan terminado los trabajos de manteni-
miento y reparación para evitar las duplicaciones de
códigos de servicio anteriores y los trabajos de mante-
nimiento innecesarios.
○Antes de entregarle la motocicleta al cliente, asegúrese
de borrar todos los códigos de servicio que puedan ha-
berse almacenado en la unidad hidráulica del ABS. Ha-
ciendo uso de la función de autodiagnóstico, asegúrese
de que la luz indicadora (LED) amarilla del ABS no se
enciende. Para llevar a cabo un autodiagnóstico fiable,
la batería deberá estar totalmente cargada. Conduzca la
motocicleta a una velocidad superior a los 30 km/h y com-
pruebe que no se ilumine la luz indicadora (LED) amarilla
del ABS. Por último, pruebe a conducir la motocicleta a
una velocidad superior a los 30 km/h y frenar de repente
para comprobar que la motocicleta se detiene sin provo-
car una pérdida del control de la dirección y que el ABS
funciona con normalidad (sentirá la fuerza de reacción
generada en la maneta y el pedal del freno). Con esto se
completa la inspección final.

175
 FRENOS 12-35
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Resumen de la resolución de problemas del ABS
Si ocurre una anormalidad en el sistema, la luz indicadora
(LED) amarilla del ABS se iluminará para alertar al conduc-
tor. Además, la naturaleza del fallo se almacena en la me-
moria de la unidad hidráulica del ABS y, en el modo auto-
diagnóstico, el código de servicio [A] se indica mediante el
número de parpadeos de la luz indicadora (LED) del ABS.
Los códigos de servicio almacenados en la memoria no se
borran hasta que se cambia al modo de borrado de fallos
una vez corregido el fallo. Por lo tanto, tras corregir el pro-
blema, borre siempre los códigos de servicio y, a continua-
ción, ejecute el programa de autodiagnóstico para confir-
mar que la señal de salida es normal. Cuando la luz indi-
cadora (LED) amarilla del ABS permanezca encendida de-
bido a un funcionamiento defectuoso, comprenda a fondo
todas las circunstancias antes de iniciar el trabajo de repa-
ración. Pregúntele al conductor acerca de las condiciones
[B] en las que ha ocurrido el problema e intente determinar
la causa [C]. No confíe únicamente en la función de auto-
diagnóstico del ABS. Utilice el sentido común: compruebe
que la potencia de frenado de los frenos sea la adecuada,
el nivel de líquido de frenos, si existe alguna pérdida, etc.
Incluso cuando el ABS esté funcionando con normalidad,
la luz indicadora (LED) amarilla del ABS podrá iluminarse
en las siguientes condiciones. Desconecte el interruptor
de encendido para que se apague la luz indicadora. Si la
motocicleta circula sin haber borrado el código de servicio,
la luz podría iluminarse de nuevo.
○Tras conducir de forma continuada en una carretera dura.
○Cuando se pone en marcha el motor con el caballete le-
vantado y la transmisión embragada y gira la rueda tra-
sera.
○Al acelerar de forma tan bruscamente que la rueda de-
lantera deja de estar en contacto con el suelo.
○Cuando el ABS ha estado sujeto a una fuerte interferen-
cia eléctrica.
○Cuando la presión de los neumáticos es anormal. Ajuste
la presión de los neumáticos.
○Cuando se utiliza un neumático con un tamaño diferente
al estándar. Cámbielo por uno de tamaño estándar.
○Cuando la rueda está deformada. Cambie la rueda.

176
12-36 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
La mayor parte del trabajo de la resolución de proble-
mas del ABS consiste en confirmar la continuidad del ca-
bleado. Las piezas del ABS las monta y ajusta el fabricante,
de modo que no es necesario desmontarlas o repararlas.
Reemplace la unidad hidráulica del ABS.
Los procedimientos básicos de resolución de problemas
se enumeran abajo.
• Realice inspecciones previas al diagnóstico como inspec-
ción preliminar.
• Determine los fallos mediante la función de autodiagnós-
tico.
• Compruebe el cableado y las conexiones del conector de
la unidad hidráulica del ABS con la pieza del ABS que
podría provocar el fallo con la ayuda de un polímetro.
Herramienta especial -
Multímetro: 57001-1394

• Examine visualmente el cableado para comprobar si hay

signos de quemaduras o desgastes.
Si algún cableado es deficiente, cambie el cable dañado.
•Separe cada conector [A] y compruebe que no existen
signos de corrosión, suciedad o daños.
Si el conector está corroído o sucio, límpielo cuidadosa-
mente. Si está dañado, cámbielo.
•Compruebe la continuidad del cableado.
○Utilice el diagrama del cableado para saber qué extremos
del cable son sospechosos de ser el problema.
○Conecte el multímetro entre los extremos de los cables.
Herramienta especial -
Multímetro: 57001-1394
○Ajuste el multímetro en el rango × 1 Ω y realice la lectura.
Si el multímetro no muestra 0 Ω, el cable está defectuoso.
Cambie el mazo de cables principal [B] si es necesario.

• Reduzca las piezas sospechosas y acérquese a la pieza

del ABS que produce el fallo mediante la repetición de las
pruebas de continuidad.
Si no encuentra ninguna anormalidad en el cableado ni
en los conectores, las piezas del ABS son las siguientes
posibles sospechosas. Compruebe cada pieza una por
una.
Si encuentra alguna anormalidad, cambie la pieza del
ABS afectada.

177
 FRENOS 12-37
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Tabla de flujo de diagnóstico del ABS

178
12-38 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Preguntas al conductor
○Cada conductor reacciona de forma diferente ante los problemas. Por lo tanto, es importante con-
firmar en qué tipo de condiciones está descontento el conductor.
○Trate de averiguar exactamente qué problema ocurre bajo exactamente qué condiciones pregun-
tándole. Conocer esta información puede ayudarle a reproducir el problema en el establecimiento.
○La hoja de diagnóstico le ayudará a evitar pasar por alto muchas claves, de modo que utilícela.
Muestra de hoja de diagnóstico
Nombre del conductor: Núm. de matrícula:
Año de matriculación inicial: Modelo:
Núm. de motor: Núm. de chasis:
Fecha en que ocurrió el problema: Frecuencia:
Condiciones climáticas: Kilometraje:
Fenómeno □ Vibración y ruido de la maneta del freno
□ Vibración y ruido del pedal
□ La luz indicadora (LED) amarilla del ABS parpadea
□ La luz indicadora (LED) amarilla del ABS permanece iluminada
□ Distancia de frenado demasiado larga
□ Movimiento anormal de la maneta del freno
□ Movimiento anormal del pedal
□ El ABS no funciona
□ El ABS funciona pero la luz indicadora (LED) amarilla del ABS no se
ilumina
□ El ABS funciona con demasiada frecuencia
Estado del motor en □ Al arrancar □ Tras arrancar □ A 5.000 r/min o más
caso de problema
Estado de la □ Carretera (□ nieve, □ gravilla, □ otros)
carretera resbaladiza
□ Superficie dura
□ Otros
Condiciones de
conducción
□ Giros a alta velocidad
□ Conducción a 30 km/h o más
□ Conducción a menos de 30 km/h
□ Al detenerse
□ Al girar
Aplicación de los
frenos
□ Gradual
□ Abrupto
Otras condiciones □ Carrera de la maneta del freno grande
□ Carrera del pedal grande

179
 FRENOS 12-39
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Inspección previa al diagnóstico 1

180
12-40 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Inspección previa al diagnóstico 2

Resumen de autodiagnóstico
Cuando la luz (LED) amarilla del indicador de ABS parpadea o se enciende, la unidad hidráulica
del ABS memoriza y almacena el código de servicio para que la persona del servicio resuelva los
problemas con mayor facilidad. La memoria del código de servicio recibe la energía directamente de
la batería y no puede cancelarse desde el interruptor de encendido.
La unidad hidráulica del ABS puede memorizar todos los códigos de servicio. Se pueden memo-
rizar más códigos de servicio después de borrar todos los códigos de servicio anteriores. Si no hay
ningún fallo, la luz LED de color amarillo del indicador del ABS se enciende, indicando que “el ABS
es normal”.

Procedimientos de autodiagnóstico
○Antes de realizar los procedimientos de autodiagnóstico,
asegúrese de la que la luz indicadora (LED) amarilla del
ABS [A] permanece encendida indicando la existencia de
algún problema eléctrico en el sistema ABS.
NOTA
○Utilice una batería totalmente cargada para poder rea-
lizar un autodiagnóstico correcto. Si no está completa-
mente cargada, los resultados podrían ser falsos.
○El procedimiento de autodiagnóstico debe realizarse
con la motocicleta detenida.

181
 FRENOS 12-41
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)

• La unidad hidráulica del ABS puede almacenar los códi-

gos de servicio, incluyendo los anteriores.
• Para leer el código de servicio actual, borre de una vez
los códigos de servicio almacenados antes de leerlo (con-
sulte Procedimientos de borrado de los códigos de servi-
cio).
• Realice la prueba de la motocicleta a una velocidad de
30 km/h o más en un lugar seguro para que se almacene
el código de servicio que corresponda con los problemas
actuales.

• Extraiga el asiento (consulte Desmontaje del asiento en

el capítulo Chasis).
• Conecte el terminal de autodiagnóstico [A] (gris) a la co-
nexión a tierra del chasis mediante un cable auxiliar apro-
piado. Mantenga el cable de conexión auxiliar conectado
a tierra durante el proceso de autodiagnóstico.
• Conecte el interruptor de encendido y lea el código de
servicio (consulte Cómo leer los códigos de servicio).
• Para salir del modo de autodiagnóstico, quite el cable au-
xiliar de conexión a tierra del terminal de autodiagnóstico.
NOTA
○Quite el cable auxiliar de conexión a tierra después de
realizar el procedimiento de autodiagnóstico.
Procedimientos de borrado del código de servicio
• Inicie el modo de borrado del código de servicio con el
siguiente procedimiento.
○El modo de borrado comienza cuando el terminal de au-
todiagnóstico del ABS está desconectado de la conexión
a tierra del chasis después de iniciar el modo de auto-
diagnóstico.
○El código de servicio puede borrarse desconectando o
conectando a tierra (cada vez durante al menos un se-
gundo) el terminal de autodiagnóstico del ABS tres veces
o más en unos 12,5 segundos después de iniciar el modo
de borrado y de conectarlo a tierra.
○La luz indicadora (LED) amarilla del ABS permanece en-
cendida durante el modo de borrado.
○Después del borrado, la luz indicadora (LED) amarilla del
ABS parpadea dos veces y se enciende.
○Una vez terminado el borrado, entre de nuevo en el modo
de autodiagnóstico para confirmar que se han borrado los
códigos de servicio. Si se ha reiniciado el ABS y se han
borrado todos los códigos, la luz LED de color amarillo
del indicador del ABS se enciende.

182
12-42 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)

183
 FRENOS 12-43
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Tabla de flujo de autodiagnóstico

184
12-44 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Lectura de los códigos de servicio
○Los códigos de servicio se muestran mediante una serie de parpadeos largos y cortos de la luz
indicadora (LED) amarilla del ABS, tal como se muestra a continuación.
○Lea el dígito de las decenas y el dígito de las unidades cuando la luz indicadora (LED) amarilla del
ABS parpadee.
○Cuando se produzcan varios fallos, se podrán almacenar todos los códigos de servicio y la pantalla
comenzará por el código del número más pequeño introducido.
○Para el patrón de la pantalla, primero se muestra el código del número más pequeño, después
todos los códigos de servicio comenzando por el último almacenado y, a continuación, la pantalla
vuelve a comenzar por el código del número más pequeño.

○Si no se encuentran defectos, la luz indicadora (LED) amarilla del ABS se enciende tal como se
muestra en la ilustración.

Borrado de los códigos de servicio

○Aunque el interruptor principal esté desconectado y la batería o la unidad hidráulica del ABS estén
desconectadas, todos los códigos de servicio permanecen en la unidad hidráulica del ABS.
○Consulte Procedimiento de borrado de códigos de servicio para borrar los códigos de servicio.

185
 FRENOS 12-45
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Tabla de códigos de servicio
Código
Luz indicadora (LED) Estado de la
de Problemas
amarilla del ABS iluminación
servicio
Permanece iluminada*
Mazo de conductores principal, unidad
(Error de funcionamiento
– del panel de instrumentos, sensor(es) de ON
después de conectar el
rotación de la rueda o unidad ABS anormal
interruptor de encendido)
No se enciende (cuando
Mazo de cables principal, unidad del panel
– se conecta el interruptor de OFF
de instrumentos o unidad ABS anormal
encendido)
Problema de la válvula solenoide de
13 admisión trasera (cableado cortocircuitado ON
o abierto)
Problema de la válvula solenoide de salida
14 ON
trasera (cableado cortocircuitado o abierto)
Problema de la válvula solenoide
17 de admisión delantera (cableado ON
cortocircuitado o abierto)
Problema de la válvula solenoide de salida
18 delantera (cableado cortocircuitado o ON
abierto)
Problemas en el relé de la válvula solenoide
19 ON
del ABS [relé atascado (ON - OFF)]

Diferencia anormal de rotación de la rueda

25 ON
trasera o delantera (neumático no estándar)

35 Avería del motor ABS (fallo mecánico) ON

Señal anormal del sensor de rotación

de la rueda delantera (sensor o rotor
42 ON
ausentes, demasiada holgura, diente del
rotor desgastado o ausente)
Cableado del sensor de rotación de la
rueda delantera o trasera (cableado en
43 ON
cortocircuito o abierto, mala conexión del
conector)
Señal anormal del sensor de rotación de
la rueda trasera (sensor o rotor ausentes,
44 ON
demasiada holgura, diente del rotor
desgastado o ausente)
Cableado del sensor de rotación de la
45 rueda trasera (cableado cortocircuitado o ON
abierto, mala conexión del conector)
Tensión anormal de la fuente de
52 ON
alimentación (baja tensión)

Voltaje anormal de la fuente de alimentación

53 ON
(alta tensión)

Error interno en la unidad hidráulica del

55 ON
ABS (funcionamiento anormal de la ECU)

186
12-46 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
*: A pesar de que el código de servicio no se guarda, la luz indicadora (LED) amarilla del ABS no
se apaga a los 2 segundos después de conectar el interruptor de encendido.

Inspección de la luz indicadora (LED) amarilla

del ABS
○En este modelo, la unidad hidráulica del ABS determina si
la luz indicadora (LED) amarilla del ABS [A] se enciende
o parpadea.

La luz indicadora (LED) amarilla del ABS permanece

encendida (error de funcionamiento después de conec-
tar el interruptor de encendido - ningún código de ser-
vicio).
• Realice la Inspección previa al diagnóstico 1.
• Verifique los conectores del sistema por si hay flojedad o
contacto defectuoso.
Paso 1
• Revise si está fundido el fusible de encendido de 10 A [A]
en la caja de fusibles.
Si el fusible está fundido, cámbielo.
Si el fusible no está fundido, realice el siguiente paso.
Paso 2
•Mida el voltaje del terminal de la batería con un voltímetro
[A].
○El voltaje de la batería debe de estar entre 10 a 16 V
Si el voltaje no está dentro del valor especificado, cargue
la batería o cámbiela.
Si el voltaje está dentro del valor especificado, realice el
siguiente paso.

Paso 3
•Desconecte el conector de la unidad hidráulica del ABS.
•Verifique el voltaje entre el terminal 7 (BR/W) (+) [A] y el
terminal 9 (BK/Y) (–) [B] del conector de la unidad hidráu-
lica del ABS.
Herramienta especial -
Multímetro: 57001-1394
○El voltaje de la batería (10 a 16 V) se mostrará mientras
está conectado el interruptor de encendido.
Si se visualiza el voltaje, realice el paso 4.
Si el voltaje de la batería no se visualiza, realice el si-
guiente paso.

187
 FRENOS 12-47
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Paso 3-1
•Verifique el voltaje entre el terminal 7 (BR/W) (+) [A] y el
conector de la unidad hidráulica del ABS y la tierra del
chasis (–) [B].
Herramienta especial -
Multímetro: 57001-1394
○El voltaje de la batería (10 a 16 V) se mostrará mientras
está conectado el interruptor de encendido.
Si el voltaje de la batería no se visualiza, repare o cambie
el mazo de cables principal.
Si se visualiza el voltaje de la batería, realice el siguiente
paso.
Paso 3-2
•Verifique la continuidad entre el terminal 9 (BK/Y) [A] y
el conector de la unidad hidráulica del ABS y la tierra del
chasis [B].
Si no hay continuidad, repare o cambie el mazo de cables
principal.
Si hay continuidad, cambie la unidad hidráulica del ABS.

Paso 4
•Con el terminal de autodiagnóstico conectado a tierra,
verifique la continuidad entre el terminal 9 (BK/Y) [A] y el
conector 14 (GY) [B] del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si no hay continuidad, repare o cambie el mazo de cables
principal.
Si hay continuidad, realice el siguiente paso.

Paso 5
•Co un cable de puente [C], conecte el puente el terminal
9 (BK/Y) [A] y el terminal 13 (V) [B] en el conector de la
unidad hidráulica del ABS.
•Revise la luz indicadora (LED) amarilla del ABS con el
interruptor de encendido conectado.
Si el indicador está apagado, cambie la unidad hidráulica
del ABS.
Si el indicador se enciende, realice el siguiente paso.

Paso 6
•Desconecte el conector del panel de instrumentos (con-
sulte Desmontaje de la unidad del panel de instrumentos
en el capítulo Sistema eléctrico).
•Revise la continuidad entre el terminal 13 (V) [A] del co-
nector de la unidad hidráulica del ABS [B] y el terminal 9
(V) [C] del conector del panel de instrumentos [D].
Si no hay continuidad, repare o cambie el mazo de cables
principal.
Si hay continuidad, cambie la unidad del panel de instru-
mentos por una nueva.

188
12-48 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
La luz indicadora (LED) amarilla del ABS no se ilumina
(cuando el interruptor de encendido está conectado).
• Realice la Inspección previa al diagnóstico 1.
• Verifique los conectores del sistema por si hay flojedad o
contacto defectuoso.
Paso 1
• Revise si está fundido el fusible del panel de instrumentos
de 10 A en la caja de fusibles 1.
Si el fusible está fundido, cámbielo.
Si el fusible no está fundido, realice el siguiente paso.
Paso 2
•Desconecte el conector de la unidad hidráulica del ABS
[A] y revise el funcionamiento de la luz indicadora (LED)
amarilla del ABS.
○La luz indicadora (LED) amarilla del ABS se debe de ilu-
minar cuando se conecta el interruptor de encendido.
Si el indicador no se enciende, realice el siguiente paso.
Si el indicador se enciende, realice el paso 3.

Paso 2-1
•Desconecte el conector del panel de instrumentos (con-
sulte Desmontaje de la unidad del panel de instrumentos
en el capítulo Sistema eléctrico).
•Verifique la continuidad entre el terminal 13 (V) [A] de
conector de la unidad hidráulica del ABS y la tierra del
chasis [B].
Si hay continuidad, repare o cambie el mazo de cables
principal.
Si no hay continuidad, cambie la unidad del panel de ins-
trumentos por una nueva.
Paso 3
•Verifique el voltaje entre el terminal 9 (BK/Y) (–) [A] y el
terminal 7 (BR/W) (+) [B] del conector de la unidad hi-
dráulica del ABS.
Herramienta especial -
Multímetro: 57001-1394
○El voltaje de la batería (10 a 16 V) no se mostrará mien-
tras está desconectado el interruptor de encendido.
Si se visualiza el voltaje de la batería, repare o cambie el
mazo de cables principal.
Si el voltaje de la batería no se visualiza, realice el si-
guiente paso.

189
 FRENOS 12-49
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Paso 4
•Verifique el voltaje entre el terminal 9 (BK/Y) (–) [A] y el
terminal 8 (W/BK) (+) [B] del conector de la unidad hidráu-
lica del ABS.
Herramienta especial -
Multímetro: 57001-1394
○El voltaje de la batería (10 a 16 V) no se mostrará mien-
tras está desconectado el interruptor de encendido.
Si se visualiza el voltaje de la batería, repare o cambie el
mazo de cables principal.
Si el voltaje de la batería no se visualiza, realice el si-
guiente paso.
Paso 5
•Verifique el voltaje entre el terminal 9 (BK/Y) (–) [A] y el
terminal 6 (W/G) (+) [B] del conector de la unidad hidráu-
lica del ABS.
Herramienta especial -
Multímetro: 57001-1394
○El voltaje de la batería (10 a 16 V) no se mostrará mien-
tras está desconectado el interruptor de encendido.
Si se visualiza el voltaje de la batería, repare o cambie el
mazo de cables principal.
Si el voltaje de la batería no se visualiza, cambie la unidad
hidráulica del ABS.
Inspección de la válvula del interruptor de
solenoide de la unidad del ABS (códigos de
servicio 13, 14, 17, 18)
○Estos códigos indican que existe un problema en las vál-
vulas de solenoide, las cuales se encuentran integradas
en la unidad hidráulica del ABS. Por lo tanto, las válvulas
de solenoide no se puede comprobar directamente.
• Verifique los conectores del sistema por si hay flojedad o
contacto defectuoso.
• Con el fin de confirmar si existe un problema en el sis-
tema, borre el código de servicio y luego realice las com-
probaciones previas al diagnóstico 1 y 2.
Si vuelve a aparecer el mismo código de servicio, sig-
nifica que está defectuosa la válvula de solenoide de la
unidad hidráulica del ABS. Reemplace la unidad hidráu-
lica del ABS.
Si el código de servicio no aparece, significa que el sis-
tema ABS está normal (el código de servicio no se alma-
cena; fallo temporal).
Inspección del relé de la válvula del interruptor
magnético del ABS (código de servicio 19)
• Realice la Inspección previa al diagnóstico 1 y 2.
• contacto defectuoso.
Verifique los conectores del sistema por si hay flojedad o

Paso 1
•Revise si está fundido el fusible del ABS de 30 A [A] en
la caja de fusibles 2.
Si el fusible del ABS está fundido, cámbielo.
Si el fusible no está fundido, realice el siguiente paso.

190
12-50 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Paso 2
•Desconecte el conector de la unidad hidráulica del ABS.
•Verifique el voltaje entre el terminal 9 (BK/Y) (–) [A] y el
terminal 18 (R/W) (+) [B] del conector de la unidad hidráu-
lica del ABS.
Herramienta especial -
Multímetro: 57001-1394
○El voltaje de la batería (10 a 16 V) se mostrará mientras
está conectado el interruptor de encendido.
Si el voltaje de la batería no se visualiza, repare o cambie
el mazo de cables principal.
Si se visualiza el voltaje de la batería, cambie la unidad
hidráulica del ABS.
Inspección de diferencia anormal de rotación de
la rueda trasera o delantera (código de servicio
25)
•Realice la Inspección previa al diagnóstico 1 y 2.
Paso 1
•Verifique el estado de los neumáticos/ruedas delanteras y
traseras, el tamaño/tipo de neumáticos, el desgaste anor-
mal y las deformaciones (consulte Ruedas y neumáticos
en el capítulo de Mantenimiento periódico).
Si encuentra alguna anomalía en el neumático y/o la
rueda, corrija la anomalía.
Si no hay ninguna condición anormal, realice el siguiente
paso.
Paso 2
•Inspeccione visualmente el rotor del sensor [A] por si hay
dientes faltantes o cuerpos extraños atascados (consulte
Inspección del rotor del sensor de rotación de la rueda).
Limpie o corrija las piezas, si es necesario.
Si todas las piezas están correctas, realice el siguiente
paso.
Paso 3
•Mida el espacio de aire entre el sensor de rotación de
las ruedas delantera y trasera (consulte Inspección del
entrehierro del sensor de rotación de la rueda).
Si el espacio de aire se ajusta al valor especificado,
vuelva a revisar la instalación del cojinete de cubo,
sensor, rotor del sensor y sensor.
Si el espacio de aire se ajusta al valor especificado, cam-
bie la unidad hidráulica del ABS.

191
 FRENOS 12-51
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Inspección del motor del ABS (código de servicio
35)
• Realice la Inspección previa al diagnóstico 1 y 2.
• contacto defectuoso.
Verifique los conectores del sistema por si hay flojedad o

• Con el fin de confirmar si existe un problema en el sis-

tema, borre el código de servicio y luego vuelva a revisar
la luz indicadora (LED) amarilla del ABS.
Si vuelve a aparecer el mismo código de servicio, signi-
fica que está defectuoso el motor del ABS en la unidad
hidráulica del ABS. Reemplace la unidad hidráulica del
ABS.
Si el código de servicio no aparece, significa que el sis-
tema ABS está normal (el código de servicio no se alma-
cena; fallo temporal).
Inspección de anormalidad en la señal del sensor
de rotación de la rueda (delantera: código de
servicio 42) (trasera: código de servicio 44)
• Realice la Inspección previa al diagnóstico 1 y 2.
• contacto defectuoso.
Verifique los conectores del sistema por si hay flojedad o

Paso 1
•Mida el espacio de aire del sensor de rotación de las rue-
das delantera o trasera (consulte Inspección del entrehie-
rro del sensor de rotación de la rueda).
Si el espacio de aire se ajusta al valor especificado,
vuelva a revisar la instalación del cojinete de cubo,
sensor, rotor del sensor y sensor.
Si el espacio de aire se ajusta al valor especificado,
avance al siguiente paso.
Paso 2
•Compruebe que no haya hierro ni otros materiales mag-
néticos entre el sensor de rotación de la rueda delantera
o trasera [A] y el rotor del sensor, y en las ranuras del ro-
tor del sensor [B], produciendo obstrucciones.
•Compruebe si hay flojedad en el estado de instalación del
sensor.
•Compruebe si hay deformación o daños en el extremo del
sensor y en las ranuras del rotor del sensor ([Link]. dientes
del rotor del sensor con rebabas).
Si el sensor y el rotor del sensor están en condiciones
defectuosas, limpie o cambie las piezas defectuosas.
Si todas las piezas están correctas, realice el siguiente
paso.

192
12-52 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Paso 3
•Verifique el estado de los neumáticos/ruedas delanteras y
traseras, el tamaño/tipo de neumáticos, el desgaste anor-
mal y las deformaciones (consulte Ruedas y neumáticos
en el capítulo de Mantenimiento periódico).
Si encuentra alguna anomalía en el neumático y/o la
rueda, corrija la anomalía y vuelva a comprobar.
Si todos los elementos está en condiciones satisfactorias,
cambie la unidad del ABS.

Inspección del cableado del sensor de rotación

de la rueda delantera o trasera (código de servicio
43)
○Este código indica que hay una avería en el sensor de
rotación de la rueda delantera o trasera.
• Realice la Inspección previa al diagnóstico 1 y 2.
• Verifique los conectores del sistema por si hay flojedad o
contacto defectuoso.
Paso 1
•Desconecte el conector de la unidad hidráulica del ABS.
•Verifique la continuidad entre el terminal 9 (BK/Y) [A] y el
terminal 8 (W/BK) [B] del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si hay continuidad, realice el siguiente paso.
Si no hay continuidad, realice el paso 2.

Paso 1-1
•Desconecte el conector del sensor de rotación de la rueda
delantera [A].
•Vuelva a revisar la continuidad entre el terminal 9 (BK/Y)
y el terminal 8 (W/BK) del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si hay continuidad, repare o cambie el mazo de cables
principal.
Si no hay continuidad, cambie el sensor de rotación de la
rueda delantera.
Paso 2
•Verifique la continuidad entre el terminal 9 (BK/Y) [A] y el
terminal 6 (W/G) [B] del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si hay continuidad, realice el siguiente paso.
Si no hay continuidad, realice el paso 3.

193
 FRENOS 12-53
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Paso 2-1
•Desconecte el conector del sensor de rotación de la rueda
trasera.
•Vuelva a revisar la continuidad entre el terminal 9 (BK/Y)
[A] y el terminal 6 (W/G) [B] del conector de la unidad
hidráulica del ABS.
Si hay continuidad, repare o cambie el mazo de cables
principal.
Si no hay continuidad, cambie el sensor de rotación de la
rueda trasera.

Paso 3
•Conecte el conector del sensor de rotación de la rueda
delantera.
•Verifique la continuidad entre el terminal 9 (BK/Y) [A] y el
terminal 17 (BK(W) [B] del conector de la unidad hidráu-
lica del ABS.
Si hay continuidad, realice el siguiente paso.
Si no hay continuidad, realice el paso 4.

Paso 3-1
•Desconecte el conector del sensor de rotación de la rueda
delantera.
•Vuelva a revisar la continuidad entre el terminal 9 (BK/Y)
[A] y el terminal 17 (BK/W) [B] del conector de la unidad
hidráulica del ABS.
Si hay continuidad, repare o cambie el mazo de cables
principal.
Si no hay continuidad, cambie el sensor de rotación de la
rueda delantera.
Paso 4
•Desconecte el conector del sensor de rotación de la rueda
delantera [A].
•Verifique la continuidad entre el terminal 8 (W/BK) [B] del
conector de la unidad hidráulica del ABS [C] y el terminal
2 (W/BK) [D] del conector del sensor de rotación de la
rueda delantera (lado del mazo de cables principal).
Si no hay continuidad, repare o cambie el mazo de cables
principal.
Si hay continuidad, realice el siguiente paso.
Paso 5
•Con el conector del sensor de rotación de la rueda de-
lantera [A] desconectado, revise la continuidad entre el
terminal 17 (BK/W) [B] del conector de la unidad hidráu-
lica del ABS [C] y el terminal 1 (BK/W) [D] del conector del
sensor de rotación de la rueda delantera (lado del mazo
de cables principal).
Si no hay continuidad, repare o cambie el mazo de cables
principal.
Si hay continuidad, realice el siguiente paso.

194
12-54 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Paso 6
•Conecte el conector del sensor de rotación de la rueda
delantera.
•Conecte la fuente de alimentación de 4,5 a 5,0 V CC (por
ej., tres pilas secas AA en serie [A]) entre el terminal 17
(BK/W) (–) [B] y el terminal 8 (W/BK) (+) [C] del conector
de la unidad hidráulica del ABS para medir el amperaje
de CC.
Herramienta especial -
Multímetro: 57001-1394
○Al realizar la conexión, tenga cuidado de no invertir las
polaridades de la fuente de alimentación de CC.
○El amperaje de CC medido debe de estar entre 3 a 17 mA
Si la medición no es normal, cambie el sensor de rotación
de la rueda delantera.
Si la medición es normal, cambie la unidad hidráulica del
ABS.
Inspección del cableado del sensor de rotación
de la rueda trasera (código de servicio 45)
○Este código indica que hay una avería en el sensor de
rotación de la rueda trasera. Sin embargo, si se indica
este código, se deberá realizar la inspección del sensor
de rotación de las ruedas delantera y trasera.
• Realice la Inspección previa al diagnóstico 1 y 2.
• Verifique los conectores del sistema por si hay flojedad o
contacto defectuoso.
Paso 1
•Desconecte el conector de la unidad hidráulica del ABS.
•Verifique la continuidad entre el terminal 9 (BK/Y) [A] y el
terminal 8 (W/BK) [B] del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si hay continuidad, realice el siguiente paso.
Si no hay continuidad, realice el paso 2.

Paso 1-1
•Desconecte el conector del sensor de rotación de la rueda
delantera [A].
•Vuelva a revisar la continuidad entre el terminal 9 (BK/Y)
y el terminal 8 (W/BK) del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si hay continuidad, repare o cambie el mazo de cables
principal.
Si no hay continuidad, cambie el sensor de rotación de la
rueda delantera.

195
 FRENOS 12-55
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Paso 2
•Verifique la continuidad entre el terminal 9 (BK/Y) [A] y el
terminal 6 (W/G) [B] del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si hay continuidad, realice el siguiente paso.
Si no hay continuidad, realice el paso 3.

Paso 2-1
•Desconecte el conector del sensor de rotación de la rueda
trasera.
•Vuelva a revisar la continuidad entre el terminal 9 (BK/Y)
[A] y el terminal 6 (W/G) [B] del conector de la unidad
hidráulica del ABS.
Si hay continuidad, repare o cambie el mazo de cables
principal.
Si no hay continuidad, cambie el sensor de rotación de la
rueda trasera.
Paso 3
•Conecte el conector del sensor de rotación de la rueda
trasera.
•Verifique la continuidad entre el terminal 9 (BK/Y) [A] y el
terminal 15 (BK/O) [B] del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si hay continuidad, realice el siguiente paso.
Si no hay continuidad, realice el paso 4.

Paso 3-1
•Desconecte el conector del sensor de rotación de la rueda
trasera [A].
•Vuelva a revisar la continuidad entre el terminal 9 (BK/Y) y
el terminal 15 (BK/O) del conector de la unidad hidráulica
del ABS.
Si hay continuidad, repare o cambie el mazo de cables
principal.
Si no hay continuidad, cambie el sensor de rotación de la
rueda trasera.
Paso 4
•Desconecte el conector del sensor de rotación de la rueda
trasera [A].
•Verifique la continuidad entre el terminal 6 (W/G) [B] del
conector de la unidad hidráulica del ABS [C] y el termi-
nal 2 (W/G) [D] del conector del sensor de rotación de la
rueda trasera (lado del mazo de cables principal).
Si no hay continuidad, repare o cambie el mazo de cables
principal.
Si hay continuidad, realice el siguiente paso.

196
12-56 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Paso 5
•Con el conector del sensor de rotación de la rueda trasera
[A] desconectado, revise la continuidad entre el terminal
15 (BK/O) [B] del conector de la unidad hidráulica del ABS
[C] y el terminal 1 (BK/O) [D] del conector del sensor de
rotación de la rueda trasera (lado del mazo de cables
principal).
Si no hay continuidad, repare o cambie el mazo de cables
principal.
Si hay continuidad, realice el siguiente paso.

Paso 6
•Conecte el conector del sensor de rotación de la rueda
trasera.
•Conecte la fuente de alimentación de 4,5 a 5,0 V CC (por
ej., tres pilas secas AA en serie [A]) entre el terminal 15
(BK/O) (–) [B] y el terminal 6 (W/G) (+) [C] del conector
de la unidad hidráulica del ABS para medir el amperaje
de CC.
Herramienta especial -
Multímetro: 57001-1394
○Al realizar la conexión, tenga cuidado de no invertir las
polaridades de la fuente de alimentación de CC.
○El amperaje de CC medido debe de estar entre 3 a 17 mA
Si la medición no es normal, cambie el sensor de rotación
de la rueda trasera.
Si la medición es normal, cambie la unidad hidráulica del
ABS.
Inspección de anomalía en el voltaje de la fuente
de alimentación (código de servicio 52: bajo
voltaje) (código de servicio 53: alto voltaje)
Paso 1
•Mida el voltaje del terminal de la batería con un voltímetro
[A].
○El voltaje de la batería debe de estar entre 10 a16 V
Si el voltaje no está dentro del valor especificado, cargue
la batería o cámbiela.
Si el voltaje está dentro del valor especificado, realice el
siguiente paso.
Paso 2
•Revise si está fundido el fusible del ABS de 30 A [A] en
la caja de fusibles 2.
Si el fusible del ABS está fundido, cámbielo.
Si el fusible no está fundido, realice el siguiente paso.

197
 FRENOS 12-57
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Paso 3
•Desconecte el conector de la unidad hidráulica del ABS.
•Verifique el voltaje entre el terminal 9 (BK/Y) (–) [A] y el
terminal 18 (R/W) (+) [B] del conector de la unidad hidráu-
lica del ABS.
Herramienta especial -
Multímetro: 57001-1394
○El voltaje de la batería (10 a 16 V) se mostrará mientras
está conectado el interruptor de encendido.
Si el voltaje de la batería no se visualiza, repare o cambie
el mazo de cables principal.
Si se visualiza el voltaje de la batería, realice el siguiente
paso.
Paso 4
•Verifique el voltaje entre el terminal 9 (BK/Y) (–) [A] y el
terminal 7 (BR/W) (+) [B] del conector de la unidad hi-
dráulica del ABS.
Herramienta especial -
Multímetro: 57001-1394
○El voltaje de la batería (10 a 16 V) se mostrará mientras
está conectado el interruptor de encendido.
Si no se visualiza el voltaje de la batería, repare o cambie
el mazo de cables principal.
Si se visualiza el voltaje de la batería, cambie la unidad
hidráulica del ABS.
Inspección de error interno en la unidad hidráulica
del ABS (código de servicio 55)
○Este código de servicio indica que hay un error interno
en la ECU integrada en la unidad hidráulica del ABS con
respecto a la detección de la velocidad de la rueda.
•Realice la Inspección previa al diagnóstico 1 y 2.
•Verifique los conectores del sistema por si hay flojedad o
contacto defectuoso.
Paso 1
•Mida el espacio de aire entre el sensor de rotación de
las ruedas delantera y trasera (consulte Inspección del
entrehierro del sensor de rotación de la rueda).
Si el espacio de aire no se ajusta al valor especificado,
corríjalo.
Si el espacio de aire se ajusta al valor especificado,
avance al siguiente paso.

198
12-58 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Paso 2
•Compruebe que no haya hierro ni otros materiales mag-
néticos entre el sensor de rotación de la rueda [A] y el
rotor del sensor, y en las ranuras del rotor del sensor [B],
produciendo obstrucciones.
•Compruebe si hay flojedad en el estado de instalación del
sensor.
•Compruebe si hay deformación o daños en el extremo del
sensor y en las ranuras del rotor del sensor ([Link]. dientes
del rotor del sensor con rebabas).
Si el sensor y el rotor del sensor están en condiciones
defectuosas, limpie o cambie las piezas defectuosas.
Si todas las piezas están correctas, realice el siguiente
paso.
Paso 3
•Verifique el estado de los neumáticos/ruedas delanteras y
traseras, el tamaño/tipo de neumáticos, el desgaste anor-
mal y las deformaciones (consulte Ruedas y neumáticos
en el capítulo de Mantenimiento periódico).
Si encuentra alguna anomalía en el neumático y/o la
rueda, corrija la anomalía.
Si no hay ninguna anomalía, cambie la unidad hidráulica
del ABS.
Desmontaje de la unidad hidráulica del ABS
AVISO
La unidad hidráulica del ABS [A] ha sido ajustada
y fijada con precisión en la fábrica. Por lo tanto,
manéjelo con cuidado y asegúrese de que no reciba
golpes fuertes, como martillazos, o de que no caiga
en una superficie dura.
No permita que haya agua o barro sobre la unidad
hidráulica del ABS.

• Drene el líquido del freno trasero de las líneas de los fre-

nos delantero y trasero.
○Drene el líquido del freno trasero a través de la válvula
de purga bombeando la maneta y el pedal del freno.
○Asegúrese de poner un trapo debajo de la unidad hidráu-
lica del ABS.

• Extraiga:
Depósito de combustible (consulte Desmontaje del de-
pósito de combustible en el capítulo Sistema de com-
bustible (DFI))
Carenado central derecho (consulte Desmontaje del ca-
renado central en el capítulo Chasis)
• Quite el contacto.
• Quite los pernos de fijación [A] para liberar los tubos de
freno [B] de las abrazaderas [C].

199
 FRENOS 12-59
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)

• Tire de la palanca [A] para desconectar el conector de la

unidad hidráulica del ABS [B].
AVISO
Para proteger la unidad hidráulica del ABS de las
sobretensiones, desconecte siempre el conector
de la unidad hidráulica del ABS con el interruptor
de encendido desconectado.

• Afloje los pernos de montaje de la unidad hidráulica del

ABS [C] antes de desconectar los tubos del freno.
• Afloje las tuercas de unión [D] del tubo de freno con la
llave para tuercas cónicas.
• Desmonte la unidad hidráulica del ABS [E] del chasis.
NOTA
○Tenga la precaución de no doblar el tubo del freno mien-
tras desmonta la unidad hidráulica del ABS.

• Tape el puerto [A] de la unidad hidráulica del ABS [B] para

evitar la infiltración de cuerpos extraños.
• Cubra las aberturas del tubo del freno con una bolsa de
vinilo para evitar fugas de líquido de freno y la infiltración
de cuerpos extraños en el sistema hidráulico.
AVISO

• No permita que entren cuerpos extraños en el sis-

tema hidráulico mientras se desconectan las tu-
berías hidráulicas.
• El líquido de frenos deteriora rápidamente las su-
perficies de plástico pintadas. Limpie inmediata-
mente cualquier resto de líquido derramado.

• Extraiga:
Pernos [A] y arandelas
Soporte [B]
AVISO
La unidad hidráulica del ABS ha sido ajustada y fi-
jada con precisión en la fábrica. No intente des-
montar y reparar la unidad hidráulica del ABS.

Instalación de la unidad hidráulica del ABS

• Acople el soporte a la unidad hidráulica del ABS [A], si ha
sido desmontado.
• Coloque la unidad hidráulica del ABS en el chasis.
• y apriete levemente
Conecte los tubos del freno a la unidad hidráulica del ABS
la tuerca cónica.
A las pinzas de freno delanteras [B]
A la bomba de freno delantero [C]
A las pinzas de freno traseras [D]
A la bomba del freno trasero [E]
Delante [F]

200
12-60 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)

• Desconecte
del ABS [A].
los pernos de montaje de la unidad hidráulica

• Apriete las tuercas de unión [B] del tubo de freno con la

llave para tuercas cónicas.
Par de apriete -
Tuercas de unión del tubo del freno: 18 N·m (1,8
kgf·m)
• Empuje la palanca [C] para conectar el conector de la
unidad hidráulica del ABS [D].
• Instale las piezas previamente desmontadas (consulte
los capítulos correspondientes).
• Llene el sistema hidráulico del ABS con líquido de frenos
recomendado (consulte Cambio del líquido de frenos en
el capítulo Mantenimiento periódico).
Inspección de la unidad hidráulica del ABS
• Retire la unidad hidráulica del ABS (consulte Desmontaje
la unidad hidráulica del ABS).
• Compruebe visualmente la unidad hidráulica del ABS.
Cambie la unidad hidráulica del ABS si hay alguna pieza
rota o dañada.

• Compruebe visualmente los terminales del conector [A].

Cambie la unidad hidráulica del ABS o el mazo de cables
principal si alguno de los terminales está roto, doblado o
dañado.
Si el conector de la unidad hidráulica del ABS está atas-
cado con barro o polvo, aspírelo con aire comprimido.

Desmontaje del sensor de rotación de la rueda

delantera
AVISO
El sensor de rotación de la rueda debería manejarse
con cuidado y no golpearlo nunca con fuerza, como
con un martillo, ni permita que se caiga sobre una
superficie dura dado que el sensor de rotación de la
rueda es un componente de precisión. No permita
que haya agua o barro sobre el sensor de rotación
de la rueda.
No intente desmontar o reparar el sensor de rota-
ción de la rueda.

201
 FRENOS 12-61
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)

• Extraiga:
Depósito de combustible (consulte Desmontaje del de-
pósito de combustible en el capítulo Sistema de com-
bustible (DFI))
• Desconecte el conector [A] del sensor de rotación de la
rueda delantera y libere el cable de la abrazadera [B].

• Suelte el conductor del sensor de la abrazadera [A].

• Extraiga:
Abrazaderas [A]
Perno [B]
Sensor de rotación de la rueda delantera [C]

Instalación del sensor de rotación de la rueda

delantera
• La instalación se realiza invirtiendo el orden del desmon-
taje.
○Coloque el cable correctamente (consulte la sección Co-
locación de cables y mangueras en el Apéndice).
○Aplique fijador no permanente s a las roscas del perno
del sensor de rotación de la rueda.
○Apriete:
Par de apriete -
Perno del sensor de rotación de la rueda delan-
tera: 9,8 N·m (1,0 kgf·m)

202
12-62 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Desmontaje del sensor de rotación de la rueda
trasera
AVISO
El sensor de rotación de la rueda debería manejarse
con cuidado y no golpearlo nunca con fuerza, como
con un martillo, ni permita que se caiga sobre una
superficie dura dado que el sensor de rotación de la
rueda es un componente de precisión. No permita
que haya agua o barro sobre el sensor de rotación
de la rueda.
No intente desmontar o reparar el sensor de rota-
ción de la rueda.

• Extraiga:
Asiento delantero (consulte Desmontaje del asiento de-
lantero en el capítulo Chasis)
• Desconecte el conector [A] del sensor de rotación de la
rueda trasera y libere el cable de las abrazaderas [C].

• Suelte de las abrazaderas [B] el cable del sensor [A].

• Extraiga:
Ojal [C]
Perno [D]
Sensor de rotación de la rueda trasera [E]

203
 FRENOS 12-63
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Instalación del sensor de rotación de la rueda
trasera
• La instalación se realiza invirtiendo el orden del desmon-
taje.
○Coloque el cable correctamente (consulte la sección Co-
locación de cables y mangueras en el Apéndice).
○Aplique fijador no permanente s a las roscas del perno
del sensor de rotación de la rueda.
○Apriete:
Par de apriete -
Perno del sensor de rotación de la rueda trasera:
9,8 N·m (1,0 kgf·m)

Inspección del sensor de rotación de la rueda

• Extraiga el sensor de rotación de la rueda [A] de la hor-
quilla delantera.
• Extraiga el sensor de rotación de la rueda trasera [B] de
la pinza de freno.
• Compruebe
rueda.
visualmente los sensores de rotación de la

Cambie el sensor de rotación de la rueda si está roto,

doblado o dañado.
Si se sospecha que hay un fallo eléctrico en los senso-
res, compruebe el sistema eléctrico (consulte el código
de servicio 43, paso 6 del sensor delantero; o código de
servicio 45, paso 6 del sensor trasero).

Inspección del espacio de aire del sensor de

rotación de la rueda
• Levante del suelo la rueda delantera/trasera (consulte
Desmontaje de la rueda delantera/trasera en el capítulo
Ruedas/Neumáticos).
• Mida el espacio de aire entre el sensor y el rotor del sen-
sor en diversos puntos.
Galga de espesores [A]
Espacio de aire
Estándar:
Delantero 0,1 a 1,5 mm
Trasero 0,1 a 1,5 mm

NOTA
○No se puede ajustar el espacio de aire del sensor.
Si el espacio de aire no se ajusta al valor especificado,
inspeccione el cojinete de cubo (consulte Inspección del
cojinete cubo en el capítulo Ruedas/Neumáticos), el es-
tado de instalación del sensor y el sensor (consulte Ins-
pección del sensor de rotación de la rueda).

204
12-64 FRENOS
Sistema antibloqueo de frenos (modelos equipados)
Inspección del rotor del sensor de rotación de la
rueda
• Compruebe
de la rueda.
visualmente el rotor del sensor de rotación

Si el rotor está deformado o dañado (dientes despostilla-

dos [A]), cambie el rotor del sensor por uno nuevo.
Si hay acero u otros depósitos magnéticos [B], extraiga
los depósitos.

• Simanera.
es necesario, cambie el rotor del sensor de la siguiente

• Extraiga:
Ruedas (consulte Desmontaje de la rueda delantera/tra-
sera en el capítulo Ruedas/Neumáticos)
Pernos de montaje del disco de freno [A]
Rotor del sensor [B]
Rueda delantera [C]
Rueda trasera [D]
○ no consigue sacar el rotor del sensor trasero del disco
Si
del freno trasero.
○Instale el rotor del sensor delantero con la marca “577”
[E] dirigida hacia afuera.
•Instale las piezas previamente desmontadas (consulte
los capítulos correspondientes).

Desmontaje del fusible

• Consulte la sección Desmontaje de la caja de fusibles en
el capítulo Sistema eléctrico.
Instalación de los fusibles
• Sitema
un fusible falla cuando está en marcha, examine el sis-
eléctrico para determinar la causa y sustitúyalo por
uno nuevo del amperaje correcto (consulte Instalación del
fusible en el capítulo Sistema eléctrico).
Inspección de los fusibles
• Consulte la sección Inspección del fusible en el capítulo
Sistema eléctrico.

205
206
 4 Chasis y Suspensión

Sistema Anti Bloqueo de Ruedas de Doble Canal

Función
Para prevenir que las ruedas del vehículo se bloqueen durante las situaciones de frenado.
Beneficios:
• Aumentar la estabilidad de la motocicleta y la comodidad en el manejo.
• La mejor desaceleración posible sin bloquear las ruedas.
• Reducir la distancia de frenado.

Indicador de ABS:
Indicador amarillo del ABS ( ABS ): Con la cerradura de encendido en la posición ON y el
interruptor de apagado en ON, el indicador del ABS se encenderá.
Cuando la velocidad del vehículo sea superior a 10 km/h, el indicador del ABS se
apagará. Si el indicador del ABS permaneciera encendido durante la conducción del
vehículo, indicará que existe un problema en el Sistema del ABS.

Notas :
• En caso el indicador del ABS se encienda durante la conducción, lleve el vehículo al Servicio Técnico Bajaj más
cercano para su revisión / reparación.
• Siempre mantenga una distancia segura entre usted y los objetos que tenga delante. La velocidad del vehículo
debe reducirse si las condiciones de la vía son extremas. La distancia de frenado, para un vehículo equipado con
un sistema antibloqueo de doble canal, puede incrementarse en terrenos agrestes, en comparación con aquellos
vehículos que no cuentan con este sistema. Mientras se mantenga esta condición, el vehículo debe conducirse a
velocidad reducida
• Cuando emplee los frenos delantero / posterior bajo condiciones que puedan bloquear las ruedas, sentirá una
pulsación en la manija / pedal de freno. Esto es normal e indica que el ABS está activado.
• Se recomienda usar ambos frenos, delantero y posterior, simultáneamente.
• Siempre disminuya la velocidad al girar. El sistema antibloqueo no previene accidentes debido a velocidades
excesivas.
Nivel del Líquido de freno, para el freno delantero y posterior
• El recipiente del líquido de freno delantero está ubicado en el lado derecho
del manubrio. Min

• El recipiente del líquido de freno posterior está ubicado detrás del soporte
Reservorio del Líquido
derecho del pasajero. de Freno Delantero
• Para revisar el nivel del líquido de freno, estacione el vehículo usando el
parador de la rueda posterior. Recipiente del
Líquido de
• Asegúrese que el nivel del líquido de freno siempre esté sobre la marca MIN Freno Posterior
de la ventanilla de inspección.
Min
• En el caso que el nivel caiga, use solo líquido de freno DOT-4 (de una botella
sellada) para rellenar o cambiar el líquido de freno.

Bajaj Auto International Business

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Chasis y Suspensión

Sistema Anti Bloqueo de Ruedas de Doble Canal

Diagrama de Bloques

Sensor de Velocidad
Delantero

Sensor de Velocidad
Posterior
UNIDAD Rueda Delantera

Manija de Freno Cilindro Maestro

Delantero Delantero
ABS
Pedal de Freno Cilindro Maestro Rueda Posterior
Posterior Posterior

Funcionamiento:

En el sistema ABS, la unidad del ABS detecta la posibilidad de que las ruedas se bloqueen tomando la señal del sensor de
velocímetro ubicado en ambas ruedas. Cuando las ruedas están a punto de bloquearse, el controlador hidro-eléctrico
controla la presión del líquido de freno en el caliper y así previene que las ruedas se bloqueen, evitando accidentes.

Unidad del ABS:

La unidad del ABS es una combinación de controles eléctricos e hidráulicos. La ECU del ABS recibe una señal de pulso de
los sensores de velocidad de ambas ruedas, y de acuerdo a ello controla el flujo del líquido de freno al caliper.

La unidad del ABS se encuentra en el chasis, debajo del tanque de combustible. Las conexiones hidráulicas del cilindro
maestro al caliper son dirigidas mediante la unidad del ABS. La señal de los sensores de las ruedas delantera y posterior
abren o cierran las válvulas solenoide en la unidad del ABS y con ello controlan el flujo del líquido de freno al caliper.

Válvula Solenoide (Entrada):

Permite el flujo de líquido de freno al caliper al momento de frenar.

Válvula Solenoide (Salida):

En caso de bloqueo de una rueda, reduce la fuerza de presión aplicada en el disco, permitiendo que el líquido de freno fluya
de retorno hacia el reservorio.

Sensores de Velocidad de las Ruedas:

Estos son sensores de velocidad de tipo efecto hall. Ellos detectan el pulso del disco sensor montado en las ruedas y lo
envían a la unidad ABS.

Manual de Servicio Bajaj Dominar 400

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