Área de Construcción

Ingeniería
en
Geomensura

Geodesia Geométrica
Conceptos básicos de geodesia y cálculo de coordenadas

Asignatura: Geodesia Geométrica

Sección: D-580 -C1

Carrera: Ingeniería en Geomensura

Nombre del docente: Camilo Rojas Pérez

Nombres integrantes del grupo: Diego Acosta González

Alexander Barrera Muñoz

José Cancino Escanilla

Felipe Ortega Huerta

Camilo Jorquera Rojas

Fecha de entrega

13/Septiembre/2022
índice
Geodesia Geométrica .............................................................................................................................................................. 1
1 Introducción .................................................................................................................................................................... 3
2 Objetivos ......................................................................................................................................................................... 4
3 Objetivos secundarios: .................................................................................................................................................... 4
4 Marco teórico.................................................................................................................................................................. 5
5 Metodología de Trabajo.................................................................................................................................................. 9
6 Trabajo en Terreno ....................................................................................................................................................... 10
7 Desarrollo ...................................................................................................................................................................... 49
8 Actividad n°1 “Calculo de transformación de coordenadas”........................................................................................ 49
8.1 Calculo elementos geométricos del sistema de referencia utilizado ................................................................... 49
8.2 Radios de curvatura .............................................................................................................................................. 51
8.3 Transformación de coordenadas geodésicas a geocéntricas ............................................................................... 52
9 Cálculo de distancias horizontales ................................................................................................................................ 53
9.1 Determinación de distancia horizontal de todas las líneas con las coordenadas geocéntricas, usando el método
del MOP ............................................................................................................................................................................ 53
9.2 Distancia horizontal de todas las líneas utilizando distancia inclinada y desnivel elipsoidal ............................... 54
9.3 Longitud total del perímetro de la figura .............................................................................................................. 55
9.4 Áreas de la figura .................................................................................................................................................. 55
10 Calculo de la distancia geodésicas ............................................................................................................................ 56
10.1 Calcule la distancia geodésica utilizando la fórmula de Sernageomin. ................................................................ 56
10.2 Calcule la distancia geodésica utilizando arco paralelo y meridiano. ................................................................... 57
10.3 Calcule la distancia geodésica utilizando la distancia horizontal y la cota promedio de la línea. ........................ 58
10.4 Determine la longitud total geodésica de todo el perímetro. .............................................................................. 59
10.5 Determine el área elipsoidal de la figura. ............................................................................................................. 59
11 Cálculo de la latitud geocéntrica y reducida y sus correspondientes coordenadas cartesianas. ............................. 60
11.1 Cálculo de latitudes geocéntricas y reducida de cada punto de la figura. ........................................................... 60
11.2 Coordenadas cartesianas en función de la latitud geocéntrica y reducida de cada punto. ................................. 62
11.3 Obtenga el área de la figura en función de las coordenadas anteriores. ............................................................. 63
11.4 Determine la longitud total de la figura. ............................................................................................................... 65
12 Caracterización de los sistemas de referencia. ......................................................................................................... 65
12.1 Caracterice los datum utilizados en chile. ............................................................................................................ 65
12.2 Defina y explique el concepto de deflexión de la vertical. ................................................................................... 66
12.3 Defina y explique los datum verticales utilizados en chile. .................................................................................. 67
12.4 Defina sistema y marco de referencia, de ejemplo de uso en chile ..................................................................... 70

2
 13ANÁLISIS DE RESULTADOS
72
13.1 COMPARACION DE DISTANCIAS (DH) ENTRE ESTACION TOTAL Y GNSS ............................................................... 72
14 Conclusión .................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
15 Bibliografía ................................................................................................................................................................ 74

1 Introducción

La geodesia se encarga de estudiar la forma y dimensiones de la tierra, para ver reflejado ese estudio es
necesario mediante un informe técnico desarrollado en un terreno, el cual consiste en la toma de 4 vértices,
obteniendo sus coordenadas en latitud, longitud y altura elipsoidal, a dichos vértices se les aplicaran por ejemplo
transformaciones según datum, distancias horizontales y geodésicas, arcos paralelos y meridianos, cálculos de
latitud geocéntrica y reducida y sus correspondientes coordenadas cartesianas además del cálculo de área
plana y elipsoidal.

Este trabajo se desarrolla para obtener conocimiento en terreno de lo que se estudió en la teoría, mediante un
levantamiento en la sede INACAP Talca, mediante instrumentos topográficos como GNSS para tomar los puntos
destinados por el docente, teniendo en cuenta que se forme una figura tipo polígono de 4 vértices, en los cuales
al tomar esos puntos se debe tener en consideración el tiempo de toma de cada puntos, posteriormente a eso,
se debe corroborar la toma de punto midiendo la distancia con estación total, y realizar una comparación entre
los resultados de los cálculos en gabinete como los resultados de la estación total.

3
2 Objetivos
Objetivo principal:
Realizar un informe técnico que abarque todos los pasos realizados en las actividades de terreno y
posterior trabajo de gabinete, con el objetivo de realizar una poligonal, obtener coordenadas y realizar
posteriormente cálculos de transformación de coordenadas y cálculos de distancias.

3 Objetivos secundarios:
Describir de manera clara las actividades realizadas en terreno
Realizar entrega de los cálculos realizados en planilla Excel.
Agrupar datos adquiridos en terreno para realizar el levantamiento topográfico.

4
4 Marco teórico

Sistema de Referencia: Un sistema de referencia es un conjunto de parámetros ideales, ordenados

conforme a una ley, fijados a priori que permiten la localización y vinculación de puntos en el espacio.
Pueden ser de dos dimensiones, como es el caso de pares ordenados, o tridimensionales, con una terna
de ejes. Según la figura que representen, cartesianos o elipsoidales. Y dependiendo el alcance que
tengan, globales o locales. Ejemplos, WGS84, PSAD56, SAD69, Hito XVIII como referencias
horizontales y para las referencias verticales se utilizan, el nivel medio del mar, h, H, NST, local.
Marco de Referencia: Es la materialización o realización física y matemática de un sistema de
referencia a través de un conjunto de puntos monumentados sobre la superficie terrestre, con sus
coordenadas geocéntricas tridimensionales y/o geodésicas dadas convencionalmente. Ejemplos, IGS,
SIRGAS-CON, RGN, Local, etc.
Geodesia: Parte de la geología que determina de forma matemática la figura y magnitud de la Tierra o
de gran parte de ella, y se ocupa de construir los mapas correspondientes.
Elipsoide: Cuerpo geométrico engendrado por una elipse que gira alrededor de uno de sus ejes.
Geoide: Forma teórica de la Tierra determinada por la geodesia en la cual se toma como superficie
teórica el nivel medio de los mares.
Ondulación geoide: se define como la diferencia entre el Geoide y un elipsoide de referencia. Esta
variable permite corregir una altura geometría a una altura física o real.
Deflexión de la vertical: Ángulo entre la normal al elipsoide y la vertical. A veces se le llama error de
estación. Este ángulo tiene magnitud y dirección y normalmente se resuelve en dos componentes: una
en el meridiano (e) y otra en el primer vertical (n).
Altura optométrica: Distancia que separa la superficie topográfica terrestre y el geoide. Dicha
separación se calcula sobre la línea perpendicular a este último.
Altura Elipsoidal (h): Medida a lo largo de la normal elipsoidal, es la distancia entre la superficie del
elipsoide y el punto de medición. La magnitud y dirección de este vector dependen del elipsoide
empleado.

5
 Coordenadas: Son un conjunto de líneas imaginarias que permiten ubicar con exactitud
un lugar en la superficie de la Tierra. Estas coordenadas son representadas por medio de la latitud y la
longitud, las cuales están dadas en medidas angulares medidas desde el centro de la Tierra.
Latitud: Es la distancia en grados, minutos y segundos que hay con respecto al paralelo principal, que
es el ecuador (0º). La latitud puede ser norte y sur.

Longitud: Es la distancia en grados, minutos y segundos que hay con respecto al meridiano principal,
que es el meridiano de Greenwich (0º).
Coordenadas geodésicas: Sistema de coordenadas donde la posición de un punto se define usando
los elementos latitud, longitud y altura geodésica.
Coordenadas geocéntricas: Las coordenadas geocéntricas tienen su origen en el centro de la Tierra y
pueden ser coordenadas cartesianas, coordenadas eclípticas o coordenadas ecuatoriales.
Coordenadas Cartesianas: Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares son un tipo de
coordenadas ortogonales usadas en espacios euclídeos, para la representación gráfica de una relación
matemática
Coordenadas esféricas: se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para
determinar la posición espacial de un punto mediante una distancia y dos ángulos.
Datum: es un conjunto de puntos de referencia en la superficie terrestre con los cuales las medidas de
la posición son tomadas y un modelo asociado de la forma de la tierra (elipsoide de referencia) para
definir el sistema de coordenadas geográfico.
Datum horizontal: es un modelo matemático de la tierra que se usa para calcular las coordenadas
geográficas de puntos. Un elipsoide de dos ejes de referencia en conjunto con un sistema local es un
sistema de referencia geodésica (el cual es bi-dimensional).
Datum vertical: miden elevaciones o profundidades.
Datum Provisorio Sudamericano del año 1956 (PSAD-56): utilizado para la Cartografía Regular a
escalas 1:50.000 y 1:100.000 del país. Su punto de origen se encuentra en La Canoa, Venezuela, utiliza
el elipsoide de referencia internacional 1924. Cubre a Chile en el rango de coordenadas de 17°30´-
43°30´ de latitud Sur.
Datum Sudamericano de 1969 (SAD69): utilizado en toda la cartografía regular 1:25.000 y mayores,
incluyendo las ortofotos 1:20.000 de IGM-CIREN y en la cartografía regular 1:50.000 de las regiones 11
y 12. Usa el elipsoide internacional de 1967, también conocido como elipsoide australiano.
WGS 84: El WGS 84 es un sistema geodésico de coordenadas geográficas usado mundialmente, que
permite localizar cualquier punto de la Tierra por medio de tres unidades dadas. WGS 84 son las siglas

6
 en inglés de World Geodetic System 84. Se trata de un estándar en geodesia,
cartografía, y navegación, que data de 1984.
SIRGAS 2000: una red GPS de 184 estaciones distribuidas sobre Norte, Centro y Sudamérica, cuyas
posiciones se refieren al ITRF2000, época 2000.4.
Distancia inclinada: La que se obtiene en el plano paralelo a la diferencia vertical (pendiente) entre los
puntos
Desnivel: Diferencia de altura entre dos o más puntos o superficies.
Radio de curvatura: es una magnitud que mide la curvatura de un objeto geométrico tal como una línea
curva, una superficie o más en general una variedad diferenciable embebida en un espacio euclídeo.

Latitud geocéntrica: es el ángulo que forma el lugar sobre la Tierra con el ecuador terrestre visto desde
el centro de la Tierra.
Latitud geodésica: El ángulo que forma la vertical del lugar y el plano del Ecuador. Ángulo que forma
la normal al elipsoide con el plano del Ecuador. Angulo formado por la normal al elipsoide en el punto
de observación con el plano del ecuador elipsoidal
Latitud elipsoidal: El sistema de coordenadas geográficas es un sistema de referencia que permite
indicar la ubicación de un punto sobre el globo terráqueo usando los parámetros de Latitud (φ) y Longitud
(λ).
Longitud geocéntrica: es el ángulo que forma el lugar sobre la Tierra con el ecuador terrestre visto
desde el centro de la Tierra. No coincide con la latitud o ángulo que forma un lugar con el ecuador
terrestre por ser la Tierra aproximadamente un elipsoide de revolución.
Longitud geodésica: es el ángulo medido desde el centro de la tierra entre un punto de la superficie y
el Meridiano de Greenwich. La longitud permite conocer la localización con respecto al meridiano de
Greenwich.
Levantamiento geodésico: Según el Instituto Nacional de Estadística Geografía e Informática (INEGI)
se define como el conjunto de procedimientos y operaciones de campo y gabinete, destinado a
determinar las coordenadas geodésicas de puntos sobre el terreno, considerando la curvatura de la
tierra, elegidos y demarcados con respecto al sistema de referencia en uso.

Geodesia satelital: Es una importante tecnología de posicionamiento de puntos de control terrestre

geodésicos que permite a través del uso de sistemas GPS, establecer redes de apoyo topográficas
debidamente georreferenciadas.

Los datos se pueden recolectar mediante distintos equipos, el más básico sería el nivel topográfico, este
equipo obtiene datos desde un mismo ángulo cenital y se toman los datos manualmente, ya equipos
más avanzados taquímetro, la estación total y los Sistemas GNSS.

7
 Figura 1: diferentes equipos topográficos para recolección de datos.

Sistema GNSS
Nivel Topográfico: También llamado nivel óptico o equialtímetro es un instrumento que tiene como
finalidad la medición de desniveles entre puntos que se hallan a distintas alturas o el traslado de cotas
de un punto conocido a otro desconocido.
Taquímetro: Instrumento topográfico que describe un plano horizontal y vertical sobre el cual es posible
determinar, a partir de valores angulares y lecturas sobre la mira, posiciones y direcciones de puntos a
partir de un punto de referencia.

Estación Total: se denomina estación total a un aparato electroóptico que se utiliza en topografía, su
funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de un distanciómetro
y un microprocesador a un teodolito electrónico.

Sistema GNSS: (Global Navigation Satellite System), es el acrónimo que se refiere al conjunto de
tecnologías de sistemas de navegación por satélite que proveen de posicionamiento geoespacial con
cobertura global de manera autónoma.

RTK: Real Time Kinematic, se basa en la solución de la portadora de las señales transmitidas por los
sistemas globales de navegación por satélites GPS, Glonass y Galileo. Una estación de referencia

8
 provee correcciones instantáneas para estaciones móviles, lo que hace que con la
precisión obtenida se llegue al nivel densimétrico.

5 Metodología de Trabajo

 Recibir instrucciones del docente

El profesor comenzara con las instrucciones de trabajo.

 Solicitar equipos en pañol.

Se debe pedir equipos y rellenar un formulario.

 Revisar Integridad de equipos.

Retirar equipos de sus respectivos estuches para verificar el estado en que se encuentran.

 Identificar área de trabajo.

Ubicar un PR de inicio.

 Instalación y programación de equipos.

Instalar equipos de forma correcta y programarlos para comenzar con la toma de datos.

 Inicio de recolección de datos.

Comenzar con toma de datos.

 Anotación de datos previamente registrados.

Comenzar con la anotación de datos recolectados en terreno.

 Fin de recolección de datos.

Terminar con la toma y anotación de datos.

 Entregar equipos en el pañol.

Devolver equipos en óptimas condiciones y en sus respectivos estuches.

 Esperar nuevas instrucciones del docente.

Al finalizar el docente dará instrucciones de la realización del trabajo o evaluación a entregar.

9
6 Trabajo en Terreno

Escuchar instrucciones e indicaciones del docente sobre el procedimiento a realizarse.

. - Para la realización de este trabajo se conformó un grupo de 5 personas entre los cuales se encuentran José
Cancino Escanilla, Diego Acosta Gonzales, Alexander Barrera Muñoz, Camilo Jorquera Rojas y Felipe Ortega
huerta.

. - Procedimiento GNSS:

Para la realización del armado e instalación de los equipos el procedimiento fue el siguiente:

. - Solicitar equipos en pañol, donde se debe llenar un formulario (cargo), con los datos de la persona solicitante,
asignatura, carrera, nombre del docente, datos del equipo, entre otros. Debe dejar la cedula de identidad o
cualquier cosa que acredite los datos anteriormente ingresados en el formulario, una vez ya se encuentra lista
la documentación el encargado del pañol hará entrega de los equipos y accesorios de este. En los que se
encuentran un equipo GNSS N°2 , un trípode, base nivelante, un Jalón.

Figura 2: Imagen del formulario y pañol

10
 “Elaboración Propia”

. - Verificar estados de los equipos todos deben estar en óptimas condiciones y en caso de poseer
irregularidades que puedan afectar el funcionamiento de ellos, se sugiere ir a avisar al pañol para posteriormente
realizar el cambio por uno en óptimas condiciones.

Figura 3: Verificación de equipos

11
 “Elaboración propia”

. - Se arma el equipo en la losa de la sede cercana al IT03 donde se instala el trípode la base nivelante y la
antena base para que el profesor posterior a eso revisara y corrigiera si los alumnos estaban mal en algún paso.

Figura 4: Ubicación temporal de equipos para corrección y consejos del docente

12
 “Imagen de referencia”

. - Trasladar equipos respectivamente verificados a un punto de inicio, se recomienda calarse a un PR conocido

en este caso el PR10 fue el seleccionado por el grupo para la iniciación de la base, se debe estirar las patas del
trípode a una altura prudente que se acomode a la persona que comenzara con la programación de los equipos,
comenzar con la nivelación del equipo se debe hacer coincidir la burbuja del nivel esférico con el centro y
haciendo coincidir el ocular al PR en que se instale el GNSS.

Figura 5: equipo nivelado y calado correctamente

“Elaboración propia”

Figura 6: Ubicación definitiva del equipo en el IT03

13
 “Imagen de referencia”

- Una vez finalizada la configuración se cala la base correctamente en el IT03, y se levantan los puntos asignados por el
docente que son 4 puntos.

. - Para finalizar una vez levantados los puntos se recomienda apagar equipos correctamente, desarmarlos, guardarlos
en los estuches pertinentes y devolverlos en pañol para recuperar cedula de identidad o lo que usted brindo para
acreditar su identidad.

14
 . - Una vez el docente revisa el equipo instalado y nivelado correctamente se debe explicar a el
procedimiento de configuración del equipo previamente enseñado. Donde primeramente se recomienda encender la
colectora de datos, dirigirse a Magnet Field donde el equipo debe demorar entre 1 a 2 minutos aproximadamente en
iniciar.

.- Una vez el equipo inicia se debe presionar la opción conectar.

Figura 7: icono conectar

“Elaboración propia”

Donde en la pantalla aparecerán varias opciones, se recomienda presionar los tres puntos que están entre GNSS y el
icono de bluetooth.

Figura 8: tres puntos

“Elaboración propia”

. - Una vez presionados los tres puntos el equipo mostrara en su pantalla una configuración, se recomienda seleccionar
la opción que dice My RTK y luego se presiona el check (tic verde)

15
 Figura 9: Imagen de opción a seleccionar

“Elaboración propia”

. - Posteriormente se presiona donde aparece la opción de base y de inmediato presionamos en conectar.

Figura 10: imagen para iniciar en la conexión de la base

“Elaboración propia”

. - Al presionar la opción de conectar se demorará un breve lapso en encontrar la base, al encontrar la base debe
mostrar en la pantalla la serie de la antena

16
 Figura 11: número de serie de la antena

“Elaboración propia”

. - Al seleccionar la antena correspondiente a nuestro equipo se debe presionar la opción de selec. o seleccionar.

Figura 12: seleccionando la antena

“Elaboración propia”

. - Una vez seleccionada la antena a conectar el equipo proyectara en pantalla una opción de pin. Es depende del usuario
si quiere poner un pin o no, en este caso no se ingresó pin y se presionó la opción de conectar.

17
 Figura 13: pantalla de pin

“Elaboración propia”

. - Posteriormente el equipo intentará acceder a la base mediante bluetooth donde en la pantalla nos mostrará mientras
intenta acceder el tiempo de conexión y al conectarse volverá de forma automática al menú principal.

Figura 14: Tiempo de conexión y menú principal.

“Elaboración propia”

. - La base al estar conectada debe mostrar la antena al lado de la nube con la letra M y el símbolo de la X roja.

18
 Figura 15: Antena base conectada.

“Elaboración propia”

. - Una vez la antena base está conectada en inicio se presiona la opción trabajo donde arroja varias opciones dentro de
ellas esta (nuevo, abrir trabajo, eliminar trabajo entre otros.) se debe seleccionar la opción de nuevo

Figura 16: trabajo y nuevo

“elaboración propia”

19
 . - Al seleccionar la opción de nuevo el equipo en su pantalla proyectara distintas opciones de
llenada entre ellas nom, creado por, notas , fecha, buscar y siguiente, se recomienda presionar nom. Para ingresar un
nombre al proyecto (nombre a elección de quien opera el equipo). Una vez presionado nom, el equipo mostrara en su
pantalla letras y números para la elección del nombre

Figura 17: creación del nombre del trabajo.

“Elaboración propia”

Una vez escogido el nombre el equipo retornara a la pantalla anterior donde se seleccionaba para el cambio de nombre,
pero en esta ocasión se recomienda presionar siguiente >>

Figura 18: nombre seleccionado

“Elaboración propia”

20
 . – al crear el nombre y presionar la opción de siguiente >> el equipo proyectara en la pantalla
distintas opciones donde se debe selecciona en configuración de GNSS la opción de editar

Figura 19: editar

“Elaboración propia”

. - Una vez seleccionada la opción de editar la colectora mostrara en su pantalla 2 opciones a escoger nom y tipo donde
le nombre de My RTK se puede editar a elección del usuario si no se cambia el nombre se recomienda presionar la
opción de siguiente >>.

Figura 20 nom, tipo

“Elaboración propia”

21
 . – Al completar el paso anterior el equipo proyectara en su pantalla donde se debe seleccionar
el fabricante del móvil y la base en este caso se deja el que viene por defecto, se selecciona Post Procesando y se
presiona la opción de siguiente >>.

Figura 21: fabricante y post procesando

“Elaboración propia”

. - Posteriormente al completar el paso anterior la colectora mostrara en su pantalla varias opciones donde debemos
fijarnos en la máscara de elevación donde se dejó la que estaba en el equipo que eran 13. Lo demás todo se mantiene y
se presiona la opción de siguiente >>.

Figura 22: Mascara de elevación

“Elaboración propia”

. - Una vez completado el paso anterior, el equipo proyectara en su pantalla las opciones de tipo y modelo entre otras.
Se mantiene lo que viene por defecto y se presiona la opción siguiente >> para continuar con el otro paso.

22
 Figura 23: tipo y modelo

“Elaboración propia”

. - luego nos vuelve aparecer una pantalla similar a la de la figura 22, donde la máscara de elevación aparece en 10, para
cambiar esa cifra se presiona en el número 10 y se cambia al 13 para mantener los mismos valores. Luego de eso
seleccionar la opción Siguiente >>.

Figura 24: Mascara de elevación

“Elaboración propia”

23
 . - Posteriormente completado el paso anterior ocurre lo mismo donde el equipo muestra la
misma pantalla que en la figura 23, donde nuevamente se debe dejar lo que viene por defecto y presionar siguiente >>.

Figura 25: Tipo y modelo.

“Elaboración propia”

. - Una vez finalizado el paso anterior la colectora proyectara en su pantalla varias opciones entre las que destacan los
promedios del exacto y el rápido. Que deben estar en promedio exacto 3 y promedio Rápido 1 como muestra la imagen,
de no estar en esos parámetros se cambia presionando encima de la cifra y colocando la cifra deseada. Después de
verificar que este todo bien se presiona siguiente >> para continuar en el paso posterior.

Figura 26: promedios.

“Elaboración propia”

24
 . - Posteriormente finalizado el paso anterior el equipo proyectara en su pantalla las opciones
de Cap cont, solución, método y interv. Se recomienda dejar lo que viene por defecto y presionar el siguiente >>.

Figura 27: Cap cont.

“Elaboración propia”

. - Una vez completado el paso anterior la colectora mostrara en su pantalla las tolerancias de distancias horizontales y
verticales que deben estar em 0.0500m o 5cm. Al no estar dentro de este rango se debe cambiar el parámetro
presionando encima de los números y cambiándolos, orientación de la brújula, mostrar referencia, entre otros. Se
recomienda dejar todo como esta y presionar siguiente >>.

Figura 28: Tolerancia de distancias.

“Elaboración propia”

25
 . - Posteriormente completado el paso anterior el equipo muestra una pantalla igual a la de la
figura 27 con los promedios de exacto y rápido entre otros, se conservan los parámetros anteriores de 3 – 1 y el resto de
mantiene por defecto. Se debe presionar siguiente >> para continuar con la configuración.

Figura 29: parámetros de promedio 3 -1

“Elaboración propia”

. - Al completar el paso anterior la colectora proyectara en su pantalla el marcaje de nivel, 1: altura de estaca, 2: espacio
superior, 3: espacio inferior, intervalo des/terr. Pero al no ser necesario estacar se recomienda mantener lo que viene
por defecto y presionar siguiente >>.

Figura 30: Marcaje de nivel.

“Elaboración propia”

26
 . - Una vez finalizado el paso anterior la pantalla mostrara usar icono para replanteo, punto replanteado entre otros,
pero al no replantear se recomienda presionar siguiente >> para proceder con la configuración.

Figura 31: Icono para replanteo.

“Elaboración propia”

. - Posteriormente la colectora en su pantalla proyectara la opción de nombramiento del punto, donde incrementar
número de debe estar en 1 y prefijo/sufijo en ninguno. Se recomienda mantener las otras opciones con la configuración
por defecto y presionar siguiente >> para continuar.

Figura 32: Nombramiento del punto.

“Elaboración propia”

27
 . - Luego de completar el paso anterior en la pantalla aparecerá el seguimiento y dentro de él
los sistemas globales de navegación por satélites disponibles a utilizar. GPS viene seleccionado por defecto, se
recomienda seleccionar GLONASS y presionar siguiente para continuar.

Figura 33: Glonass

“Elaboración propia”

. - Una vez seleccionado GLONASS la colectora mostrara en su pantalla avanzado, posición RTK, límite de satélites
reducción multipath entre otros, se puede dejar la fab. Estación base de forma manual, pero se recomienda dejar lo que
viene por defecto y presionar siguiente >>.

Figura 34: Fab. Estación base.

“Elaboración propia”

28
 . - Luego de completar el paso anterior aparecerá la opción de miscelánea donde entre las
opciones a seleccionar esta mostrar coordenadas después de la medición y lo otro se recomienda mantener lo que está
por defecto, presionar el check ( tick verde ) para continuar.

Figura 35: mostrar coordenadas después de la medición.

“Elaboración propia”

. - Posteriormente el paso anterior finalizado la colectora mostrara en su pantalla la configuración de trabajo, donde
aparece la configuración ET y la configuración GNSS donde se debe dejar todo como esta y presionar siguiente >>.

Figura 36: configuración de trabajo.

“Elaboración propia”

29
 . - Después de la configuración de trabajo podremos observar en la pantalla el sistema de coordenadas a utilizar donde
en proyección se debe seleccionar la zona donde se realice el trabajo en este caso coordenadas geográficas, pero se verá
más adelante. Al estar esos datos ok se recomienda presionar siguiente >> para continuar.

Figura 37: Sist. De Coordenadas.

“Elaboración propia”

. - Al finalizar el sistema de coordenadas se podrá ver en la pantalla las unidades, donde se encuentra unidad de
distancia, posición de distancia, unidad de área y unidades volumétricos, una vez seleccionando los parámetros, se
recomienda presionar siguiente >> para continuar configurando.

Figura 38: Unidades

“Elaboración propia”

30
 . - después de seleccionar las unidades la colectora proyectara en su pantalla una serie de
datos los que deben ser igual a los de la figura de no ser así, se recomienda cambiarlos por esos datos. Al estar todo ok
se debe presionar siguiente >> para continuar.

Figura 39: Mostrar.

“Elaboración propia”

. - Una vez finalizado el paso anterior en la pantalla aparecerán las opciones de alarma donde se debe dejar todo por
defecto y presionar check, donde comenzará a abrir el trabajo.

Figura 40: Alarmas.

“Elaboración propia”

31
. - Al terminar el paso anterior la colectora deberá volver a la pantalla de inicio o menú y automáticamente se abrirá la
pestaña de conexiones.

Figura 41: pantalla inicio y conexiones.

“Elaboración propia”

.- Una vez en la pantalla de conexiones se recomienda presionar nuevamente conectar base

Figura 42: reconectando base.

32
 “Elaboración propia”

. - Luego de presionar conectar la pantalla mostrara la serie de la antena base, se recomienda presionarla y pulsar selec.,
para continuar configurando.

Figura 43: serie de antena base y selec.

“Elaboración propia”

. - Posteriormente al finalizar el paso anterior nos aparecerá en la pantalla el pin como en la figura 13. Se recomienda
presionar conectar.

Figura 44: pantalla de pin.

“Elaboración propia”

33
 . - Al finalizar el paso anterior la colectora en su pantalla nos mostrara automáticamente el
menú y dentro del el, el símbolo de la antena conectada. Como nos muestran las figuras 14, 15 y ahora la figura 45.

Figura 45: menú y antena conectada.

“Elaboración propia”

. - Una vez en el menú se recomienda ir a sistema (donde sale el trípode) una vez presionado sistema se abrirá el menú
de sistema donde se seleccionará iniciar base.

Figura 46: Sistema e iniciado de base

“Elaboración propia”

34
. - Después de presionar iniciar base la pantalla de la colectora proyectara los datos de iniciar base donde se puede ver
las opciones de punto base, código, este, norte altura de la base e iniciar base entre otros. se debe de llenar todos los
datos de esta pantalla correctamente, para poder iniciar la base.

Figura 47: altura instrumental e iniciado de base.

“Elaboración propia”

. - Posteriormente al iniciar la base en la pantalla de la colectora aparecerá una pregunta que dice base iniciada
correctamente ¿Ir a la conexión del móvil? Con las opciones si, no. Se recomienda presionar si

Figura 48: Pregunta.

“Elaboración propia”

35
. - Una vez presionado si la colectora automáticamente nos lleva a la pantalla de conexiones al igual que en la figura 8
pero con la diferencia que ahora estará seleccionada la opción de móvil y no la de base como muestra la figura. Se
recomienda presionar conectar para continuar con la configuración.

Figura 49: móvil seleccionado.

“Elaboración propia”

. - Luego de presionar conectar la pantalla mostrara la serie de la antena móvil como en la figura 43 , se recomienda
presionarla y pulsar selec., para continuar configurando.

Figura 50: seleccionar receptor Rover.

36
 “Elaboración propia”

. - Posteriormente al finalizar el paso anterior nos aparecerá en la pantalla el pin como en la figura 44. Se recomienda
presionar conectar.

Figura 51: pantalla de pin.

“Elaboración propia”

. - Al finalizar el paso anterior la colectora en su pantalla nos mostrara automáticamente el menú y dentro del el, el
símbolo de la antena base y la antena móvil conectada (aparece la figura de la antena con una señal encima) .

Figura 52: menú y antena conectada.

37
 “Elaboración propia”

. - Una vez conectadas las 2 antenas se recomienda ir a registro, una vez presionado registro en la pantalla debe
aparecer las opciones de topo, cap cont, sec transv, analizar punto, cinta y superficie

Figura 53: Registro y su menú interno.

“Elaboración propia”

. - Una vez dentro de registro se debe presionar topo (la persona con la antena móvil)

Figura 54: topo

“Elaboración propia”

38
. - Luego de seleccionar topo la pantalla proyecta donde se recolectan los datos donde el símbolo encerrado en el círculo
rojo es su exacto y el símbolo encerrado en su rojo es su rápido como nos muestra la imagen 55. Al presionar cualquiera
de ellos se guardan los datos dentro del trabajo creado.

Figura 55: colección de datos.

39
. - Para finalizar una vez levantados los puntos se recomienda apagar equipos correctamente, desarmarlos,
guardarlos en los estuches pertinentes y devolverlos en pañol para recuperar cedula de identidad o lo que
usted brindo para acreditar su identidad.

Figura 57: datos obtenidos

“Elaboración propia”

40
PR1

PR 2

41
PR3

42
PR4

43
44
 . - Solicitar equipos en pañol, donde se debe llenar un formulario (cargo), con los datos
de la persona solicitante, asignatura, carrera, nombre del docente, datos del equipo, entre otros. Debe dejar la
cedula de identidad o cualquier cosa que acredite los datos anteriormente ingresados en el formulario, una vez
ya se encuentra lista la documentación el encargado del pañol hará entrega de los equipos y accesorios de
este. Entre los cuales se

encuentran un gnss, un trípode y un jalón también una estación total con su respectivo trípode, un prisma con
trípode, base nivelante.

Figura 1: Imagen del pañol y formulario (cargo).

“Elaboración propia”

45
 . - Verificar estados de los equipos, todas las partes deben estar en óptimas condiciones
y en caso de poseer irregularidades que puedan afectar su funcionamiento, se sugiere ir a avisar al pañol y
solicitar un cambio de equipo.

Figura 2: Verificación de equipos.

“Elaboración propia”

. - Trasladar equipos previamente verificados a un punto de inicio, se recomienda calarse a un PR conocido.

Para comenzar con el armado y aplomado de estos, se recomienda estirar las patas del trípode a una altura
prudente que se acomode a la persona que tomara los datos, Luego se debe colocar el equipo en dicho trípode
y comenzar con la nivelación haciendo coincidir la burbuja del nivel esférico con el centro y colocar un trípode
con prisma al PR que se quiere calcular o calar. Finalizado este proceso se puede comenzar con la recolección
de datos.

Figura 5: Instalación de equipos.

“Elaboración propia”

46
. - Se debe prender la estación total, presionar menú (tecla número 7), posteriormente la tecla F2 (plo-en) para
calar la estación con el láser al PR conocido, una vez prendida e instalada se recomienda calar los prismas en
los PRS adelante y atrás, realizar la visión medio a medio del prisma o para ser más específicos en la unión de
los vidrios concéntricos. Luego se debe presionar la tecla 0 (ang o/_&) para colocar el ángulo horizontal en 0
presionando la tecla F1, posteriormente preguntara si quiere colocar el HD en 0, se recomienda colocar con la

tecla F3 la opción si, ya que se debe calar en ese PR como punto inicial, una vez estando la mira medio a medio
con el prisma se recomienda apretar sus tornillos de fijación, posteriormente se debe presionar la tecla 1 dos
veces para que el equipo arroje la distancia y el ángulo. En este caso la primera vista del ángulo horizontal en
directa fue 0.0000 y su distancia de 27.674, una vez terminada todas las vistas en directa se debe transitar el
equipo, para realizar las mediciones en tránsito, el procedimiento es igual al anterior, con la diferencia que se
debe girar el ocular. Se debe fijar la mira medio a medio del prisma, posteriormente se recomienda fijar sus
tornillos para que el equipo no se desplace, luego presionar la tecla 1 dos veces para que arroje la distancia y
el ángulo, generalmente debería aumentar el ángulo en vez de calar en 0° aumentaría a 200° la primera medida
del ángulo en tránsito fue de 199.9994 y la distancia de 27.674. Se recomienda repetir el procedimiento en todos
los PRS hasta volver al PR inicial para terminar con la poligonal.

En este caso la estación arrojaba muchas veces errores diferentes en sus distancias lo cual incrementaría el
error. Se recomienda tomar los datos apuntando medio a medio al prisma ya que una leve desviación podría
hacer que los datos cambien.

Figura 6: Toma de datos.

47
48
 7 Desarrollo

8 Actividad n°1 “Calculo de transformación de coordenadas”

8.1 Calculo elementos geométricos del sistema de referencia utilizado

Para el cálculo de los elementos geométricos del sistema de referencia utilizado, el cual, en este caso
corresponde a WGS84, es preciso tener en consideración una serie de operaciones algebraicas en
donde se deben calcular parámetros necesarios para la obtención de coordenadas.
El sistema de coordenadas cuenta con un semi eje + (a) el cual tiene un valor de 6378137, y un semi
eje – (b) cuyo valor corresponde a 6356752. Los siguientes datos se utilizan de la siguiente forma

Para el cálculo del semi-eje menor “b” es necesario el siguiente calculo

𝒃𝒃 = 𝒂𝒂 − (𝒂𝒂 ∗ 𝒇𝒇)
En donde:
a = semi-eje mayor
f = Achatamiento

Al ejemplificar con los datos obtenidos se llega al siguiente resultado:

6378137 − (6378137 ∗ 298,257223563) = 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔, 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑

Para el cálculo de la primera excentricidad “𝑒𝑒 2 ” es necesario aplicar el siguiente calculo:

𝒂𝒂𝟐𝟐 − 𝒃𝒃𝟐𝟐
𝒆𝒆𝟐𝟐 =
𝒂𝒂𝟐𝟐
En donde:0
a = semi-eje mayor
b = semi-eje menor

Al ejemplificar con los datos obtenidos se llega al siguiente resultado:

6378137𝟐𝟐 − 6356752,314𝟐𝟐
= 𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎
6378137𝟐𝟐

Para el cálculo de la segunda excentricidad

𝑒𝑒′2 “ “ se entiende que:

𝒂𝒂𝟐𝟐 − 𝒃𝒃𝟐𝟐
𝒃𝒃𝟐𝟐

Al ejemplificar con los datos obtenidos se llega al siguiente resultado:

6378137𝟐𝟐 − 6356752,314𝟐𝟐
= 𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎
6356752,314𝟐𝟐

49
 El resultado de ϕm se obtiene a través del siguiente calculo:

𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔
𝛟𝛟𝛟𝛟 = ((� � + 𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎)/𝟔𝟔𝟔𝟔) − 𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈))
𝟔𝟔𝟔𝟔

Al ejemplificar con los datos obtenidos se llega al siguiente resultado:

45.01
((� � + 22)/60) − (−41))) = 𝟒𝟒𝟒𝟒, 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
60

Para realizar el cálculo del parámetro M es necesario aplicar la siguiente formula:

𝑴𝑴 = 𝒂𝒂 ∗ (𝟏𝟏 − 𝒆𝒆𝟐𝟐 )/(𝟏𝟏 − 𝒆𝒆𝟐𝟐 ∗ 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝟐𝟐 ∅)𝟑𝟑/𝟐𝟐

Al ejemplificar con los datos obtenidos se llega al siguiente resultado:

3
6378137 ∗ (1 − 0,006694380)/(1 − 0,006694380 ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 41,3792)2 = 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔, 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓

El cálculo de el parámetro N se comprende a través de la siguiente formula:

𝒂𝒂
�𝟏𝟏 − 𝒆𝒆𝟐𝟐 ∗ 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝟐𝟐 (𝝋𝝋)

Al ejemplificar con los datos obtenidos se llega al siguiente resultado:

6378137
= 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔, 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
�1 − 0,006694380 ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (41,3792)

50
 8.2 Radios de curvatura

Para el cálculo de RZ se entiende que:

𝑴𝑴 ∗ 𝑵𝑵
(𝑴𝑴 ∗ 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝑨𝑨𝑨𝑨)𝟐𝟐 ) + (𝑵𝑵 ∗ 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 (𝑨𝑨𝑨𝑨)𝟐𝟐
(

Al ejemplificar con los datos obtenidos se llega al siguiente resultado:

6363340,549 ∗ 6387486,376
= 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔, 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓
(6363340,549 ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (43)2 ) + (6387486,376 ∗ cos (43)2

Para realizar el cálculo del parámetro M o radio de curvatura de la sección mediana es necesario aplicar
la siguiente formula:

𝑴𝑴 = 𝒂𝒂 ∗ (𝟏𝟏 − 𝒆𝒆𝟐𝟐 )/(𝟏𝟏 − 𝒆𝒆𝟐𝟐 ∗ 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝟐𝟐 ∅)𝟑𝟑/𝟐𝟐

Al ejemplificar con los datos obtenidos se llega al siguiente resultado:

3
6378137 ∗ (1 − 0,006694380)/(1 − 0,006694380 ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 41,3792)2 = 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔, 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓

El cálculo de el parámetro N o radio de curvatura normal se comprende a través de la siguiente formula:

𝒂𝒂
�𝟏𝟏 − 𝒆𝒆𝟐𝟐 ∗ 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝟐𝟐 (𝝋𝝋)

Al ejemplificar con los datos obtenidos se llega al siguiente resultado:

6378137
= 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔, 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
�1 − 0,006694380 ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (41,3792)

Esta comprendido un RM (Radio medio) el cual se obtiene a través del siguiente calculo:

�(𝑴𝑴 ∗ 𝑵𝑵)

Al ejemplificar con los datos obtenidos se llega al siguiente resultado

�(6363340,549 ∗ 6387486,376) = 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎

Cabe recalcar que estas fórmulas de son las mismas para cada vértice es decir que se aplican el
mismo procedimiento cambiando los datos.

51
 8.3 Transformación de coordenadas geodésicas a geocéntricas

Para el trabajo efectuado en terreno se utilizó un equipo GNSS con motivo de recolección de datos, es
decir, los datos entregados por el sistema se retribuyen a coordenadas geodésicas, por lo tanto, se
deben efectuar cálculos que transformen dichas coordenadas de geodésicas a geocéntricas. La
materialización de estos datos está comprendidos a través de los siguientes cálculos.

La coordenada X se comprende a través de la formula:

(𝑵𝑵 + 𝒉𝒉) ∗ 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝝋𝝋 ∗ 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝝀𝝀

Al ejemplificar en referencia a los datos del vértice 1, se llega al siguiente resultado:

(6363340,549 + 139,189) ∗ (cos(−35,4381) ∗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (−24,34349)) = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎

La coordenada Y se comprende a través de la siguiente formula:

(𝑵𝑵 + 𝒉𝒉) ∗ 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝝋𝝋 ∗ 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔

Al ejemplificar en referencia a los datos del vértice 1, se llega al siguiente resultado:

(6363340,549 + 139,189) ∗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (−24,34349) ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (−24,34349) = −𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒, 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟕𝟕

La altura Z se comprende a través de la siguiente formula:

��6363340,549 ∗ �𝟏𝟏 − 𝒆𝒆𝟐𝟐 �� + 𝒉𝒉� ∗ 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔

Al ejemplificar en referencia a los datos del vértice 1, se llega al siguiente resultado:

��6363340,549 ∗ (1 − 0,006694380)� + 139,189� ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−24,34349) = −𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑, 𝟖𝟖𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎

El calculo del radio RV se comprende a través de la siguiente operación:

�𝒙𝒙𝟐𝟐 + 𝒚𝒚𝟐𝟐 + 𝒛𝒛𝟐𝟐

52
 Al ejemplificar en referencia a los datos del vértice 1, se llega al siguiente resultado:

�1640149,028702 + −4937209,492272 + −3677652,806752 = 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔, 𝟕𝟕𝟕𝟕

9 Cálculo de distancias horizontales

9.1 Determinación de distancia horizontal de todas las líneas con las coordenadas geocéntricas, usando
el método del MOP

Los criterios de precisión para distancias horizontales establecidas por el MOP utilizando georeceptores
GNSS permiten altas precisiones en las medidas horizontales del terreno. Dichas precisiones se pueden
materializar a través de un cálculo de distancia por diferencia de coordenadas cartesianas X, Y, Z.
Para el cálculo de estas distancias, se requiere determinar la posición X, Y, Z del punto ‘A’, que
es la proyección de ‘A’ a la altura del punto ‘B’ y de igual manera el punto ‘B’ que es la proyección de ‘B’
en la altura de ‘A’. (Ministerio de obras publicas, 2018) La obtención de las posiciones se rige a través
de los siguientes procedimientos:

Al ejemplificar los valores con los datos anteriormente calculados se obtiene:

XA´=(6385326,496 + 138,47) ∗ cos(−35,4381) ∗ cos(24,34349) = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖

YA´=(6385326,496 + 138,47) ∗ cos(−35,4381) ∗ sen(24,34349) = −𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒, 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗

ZA´=(6385326,496 ∗ (1 − 0,006694380) + 138,471) ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−35,4381) = −𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑, 𝟑𝟑𝟑𝟑

XB´=(6385326,19830224 + 139,198) ∗ cos(−35,4372) ∗ cos(−71,6250404) = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐

YB´=(6385326,19830224 + 139,198) ∗ cos(−35,4372) ∗ sen(−71,6250404) = −𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎

53
 ZB´=(6385326,496 ∗ (1 − 0,006694380) + 139.198) ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−35,4372) =
−𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑, 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕

Calculando distancias entre las posiciones anteriores se tiene:

Al ejemplificar los valores con los datos anteriormente calculados se obtiene:

𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 = �( 1640148,844 − 1640027,222)2 + ((−4937208,937) − (−4937307,023))2 + ((−3677652,39)

− (−3677576,705))2 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔

𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 = �( 1640027,222 − 1640148,844)2 + ((−4937307,023) − (−4937208,937))2 + ((−3677576,705)

− (−3677652,39))2 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔

9.2 Distancia horizontal de todas las líneas utilizando distancia inclinada y desnivel elipsoidal

Se entiende que el cálculo de la distancia inclinada entre dos puntos esta comprendido a través de la
siguiente formula:

En donde △x, △y e △ 𝑧𝑧 se retribuyen a diferencias de posicionamiento entre dos puntos, en este caso
A y B, cuyo calculo se comprende a través de:

△ 𝑿𝑿 = 𝑿𝑿𝑿𝑿 − 𝑿𝑿𝑿𝑿
△ 𝒀𝒀 = 𝒀𝒀𝒀𝒀 − 𝒀𝒀𝒀𝒀
△ 𝒁𝒁 = 𝒁𝒁𝒁𝒁 − 𝒁𝒁𝒁𝒁
La distancia horizontal de cada vértice asociado a la figura esta entendido a través del siguiente calculo:

�(𝒅𝒅𝒅𝒅𝟐𝟐 −△ 𝑯𝑯

54
 Al ejemplificar los valores con los datos calculados con anterioridad se obtiene:

△ 𝑿𝑿 = 1640027,03710 − 1640149,02870 = −𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗

△ 𝒀𝒀 = −4937306,46747 − −4937209,49227 = −𝟗𝟗𝟗𝟗, 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗
△ 𝒁𝒁 = −3677576,28896 − −3677652,80675 = 𝟕𝟕𝟕𝟕, 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓

𝑫𝑫𝑫𝑫 = �(−121,992)2 + (−96,975)2 + (76,518)2 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔

𝑫𝑫𝑫𝑫 = �(173,6122 − (−0,718)2 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔

9.3 Longitud total del perímetro de la figura

Una vez calculadas las distancias existentes entre vértices se procede a obtener la longitud total del
perímetro de la figura, operación comprendida por la suma de todas las distancias asociadas a la figura.
Al ejemplificar los valores con los datos calculados con anterioridad se obtiene:

𝑷𝑷 = 173,61048 + 125,303 + 175,719 + 148,561 = 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔, 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏

9.4 Áreas de la figura

La obtención del área plana de la figura se basa en un cálculo algebraico utilizando las coordenadas
geocéntricas adquiridas en el apartado 2.1.3.
El cálculo se comprende a través de la siguiente formula:

𝐴𝐴 = �𝑆𝑆 ∗ (𝑆𝑆 − 𝐴𝐴) ∗ (𝑆𝑆 − 𝐵𝐵) ∗ (𝑆𝑆 − 𝐶𝐶)

55
 En donde “S” corresponde al semiperímetro comprendido a través de:

𝑎𝑎 + 𝑏𝑏 + 𝑐𝑐
𝑆𝑆 =
2

Los valores asociados “a,b y c” corresponden a las longitudes entre vértices.

La figura contempla 4 distancias, por lo tanto, se debe dividir de forma tal que queden dos figuras con 3
longitudes cada una, de esta forma se puede adaptar lo obtenido a la formula.

Al ejemplificar los valores con los datos calculados con anterioridad se obtiene:

173,610 + 205,662 + 148,561

𝑺𝑺 = = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐, 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗
2

𝐴𝐴1 = �263,9172034 ∗ (263,9172034 − 173,610) ∗ (263,9172034 − 205,662) ∗ (263,9172034 − 148,561)

= 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝒎𝒎𝟐𝟐

Al obtener las dos áreas se establece que el A1 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝒎𝒎𝟐𝟐 y el A2 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝒎𝒎𝟐𝟐 , al sumar
las dos áreas se comprende que la superficie total corresponde a:

𝐴𝐴 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐, 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝒎𝒎𝟐𝟐

10 Calculo de la distancia geodésicas

10.1 Calcule la distancia geodésica utilizando la fórmula de Sernageomin.

Para los cálculos de distancias geodésicas se pueden aplicar 3 métodos, los cuales son el método del
Sernageomin, el método de arco paralelo y meridiano, y el método de la cota promedio.

Para la realización de este método es importante tener en cuenta los sistemas angulares en que se está
trabajando, por ejemplo, trabajar todo el segundo o todo en gratos, etc.

Por eso en este caso se trabajará en segundos al multiplicar la diferencia de longitud y latitud por 3600, además
de tener la misma consideración con Nm y Rm y la unidad de medida en que se trabajara, por eso es necesario
dividir en 206264.8062, al tener en consideración todas estas aristas se procede a calcular.

56
 6356887.1412 6356887.1412
𝐷𝐷𝐷𝐷 1 − 2 ∶ √(� � ∗ ((3600 ∗ −0.0016117)2 ) ∗ (cos 2 (−35.4377))) + (� � ∗ ((3600 ∗
206264.8062 206264.8062
(3600∗−0.0016117)
0.0008419)2 ) ∗ �cos 2 �) = 173.607 m
2

Una vez obtenido el primer calculo, el resto se desarrolla de la misma manera

𝐷𝐷𝐷𝐷 2 − 3 : 125.300 m

𝐷𝐷𝐷𝐷 3 − 4 : 175.716 m

𝐷𝐷𝐷𝐷 4 − 1 : 148.558 m

10.2 Calcule la distancia geodésica utilizando arco paralelo y meridiano.

Para el desarrollo del Dg por método de arco paralelo y arco meridiano es necesario primeramente calcular
estos últimos para posteriormente aplicar la formula final.
𝑁𝑁𝑁𝑁∗𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐∅𝑚𝑚∗∆𝜆𝜆′′
AP (arco paralelo):
206264.8062

6385326.347∗cos(−35.4377)∗(−0.0016117∗3600)
AP 1-2: = -146.339
206264.8062

𝑀𝑀𝑀𝑀∗∆∅′′
AM:
206264.8062

AM (arco meridiano) 1-2: 6356887.141∗(0.0008419∗3600)

206264.8062
= -93.403

Dg arco paralelo y meridiano: √(𝐴𝐴𝐴𝐴2 ) + (𝐴𝐴𝐴𝐴2 )

Dg 1-2: �(−149.3392 ) + (−93.4032 ) = 173.607 m

57
 Una vez obtenidos los resultados del primer punto, se procede a desarrollar el resto de los cálculos

AP 2-3 = 54.750 AM 2-3: 112.705 Dg 2-3: 125.300 m

AP 3-4 = 159.406 AM 3-4: -73.931 Dg 3-4: 175.716 m
AP 4-1 = -67.814 AM 4-1: -132.177 Dg 4-1: 148.558 m

10.3 Calcule la distancia geodésica utilizando la distancia horizontal y la cota promedio de la línea.

Como ultimo método, se procede a desarrollar el Dg de cota promedio, teniendo en cuanta las distancias DH

DH provienen del punto 2

𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏.𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏+𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏.𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒
HM 1-2: = 138.830
𝟐𝟐

ρ1-2 = (𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 ∗ 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏)/(((𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 ∗ (𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄(𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎)^𝟐𝟐) + (𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 ∗ (𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔(-
0.0016117) ^2))) = 6356887.148
DH1-2: 173.610 m

𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏.𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖
Dg 1-2: 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔 ∗ (𝟏𝟏 − ) = 173.610 m
𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏.𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔

58
 Una vez obtenidos los resultados del primer punto, se procede a desarrollar el resto de los cálculos

HM 2-3 = 138.613 ρ 2-3: 6356886.164 DH 2-3: 125.303 m 𝑫𝑫𝑫𝑫 2 − 3 : 125.300 m

HM 3-4 = 139.150 ρ 3-4: 6356885.984 DH 3-4: 175.719 m 𝐃𝐃𝐃𝐃 3 − 4 : 175.716 m

HM 4-1 = 139.368 ρ 4-1: 6356886.961 DH 4-1: 148.561 m 𝐃𝐃𝐃𝐃 4 − 1 : 148.558 m

10.4 Determine la longitud total geodésica de todo el perímetro.

Para el cálculo del perímetro de las distancias geodésicas, se suman todas las distancias de los diferentes Dg, obteniendo
el resultado de que todos los perímetros son iguales.

Dg Sernageomin = 173.607 + 125.300 + 175.716 + 148.558 = 623. 181 m

Dg arco paralelo y meridiano = 173.607 + 125.300 + 175.716 + 148.558 = 623.181 m
Dg cota promedio = 173.607 + 125.300 + 175.716 + 148.558 = 623.181 m

10.5 Determine el área elipsoidal de la figura.

La obtención del área elipsoidal de la figura se utilizará el nuevamente el método de Heron, utilizando
las distancias geodésicas calculadas dentro del ítem 3.

𝐴𝐴 = �𝑆𝑆 ∗ (𝑆𝑆 − 𝐴𝐴) ∗ (𝑆𝑆 − 𝐵𝐵) ∗ (𝑆𝑆 − 𝐶𝐶)

En donde “S” corresponde al semiperímetro comprendido a través de:

𝑎𝑎 + 𝑏𝑏 + 𝑐𝑐
𝑆𝑆 =
2

Los valores asociados “a, b y c” corresponden a las longitudes entre vértices.

La figura contempla 4 distancias, por lo tanto, se debe dividir de forma tal que queden dos figuras con 3
longitudes cada una, de esta forma se puede adaptar lo obtenido a la formula.

59
 Al ejemplificar los valores con los datos calculados con anterioridad se obtiene:

173,607 + 205,662 + 148,558

𝑺𝑺 = = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐, 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗
2

𝐴𝐴1 = �263,9136791 ∗ (263,9136791 − 173,607) ∗ (263,9136791 − 205,662) ∗ (263,9136791 − 148,558)

= 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝒎𝒎𝟐𝟐

Al obtener las dos áreas se establece que el A1 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝒎𝒎𝟐𝟐 y el A2 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝒎𝒎𝟐𝟐 , al sumar
las dos áreas se comprende que la superficie total corresponde a:

𝐴𝐴 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐, 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝒎𝒎𝟐𝟐

Al comparar el área obtenida con los DH y con las distancias geodésicas, podemos ver una diferencia
de 0.89685, siendo una diferencia pequeña pero que deja en evidencia que tanto las distancias
geodésicas como el área de la figura en el elipsoide es menor que las distancias DH

11 Cálculo de la latitud geocéntrica y reducida y sus correspondientes coordenadas

cartesianas.
11.1 Cálculo de latitudes geocéntricas y reducida de cada punto de la figura.

La latitud geocéntrica corresponde a ángulo entre el plano ecuatorial y una línea desde un punto de la
superficie hasta el centro de la esfera o esferoide. Dicha latitud puede ser calculada a través de los
siguientes parámetros.

El cálculo del parámetro “D” está comprendido por:

�(𝑋𝑋 2 + 𝑌𝑌 2 + 𝑍𝑍 2

Se entiende el cálculo de la latitud geocéntrica “ϕg” a través de la siguiente formula:

𝑏𝑏 2
𝑇𝑇𝑇𝑇−1 � ∗ 𝑇𝑇𝑇𝑇 ϕ�
𝑎𝑎2

Se entiende el cálculo de la latitud reducida “ϕn” a través de la siguiente formula:

𝑏𝑏
𝑇𝑇𝑇𝑇−1 � ∗ 𝑇𝑇𝑇𝑇 ϕ�
𝑎𝑎

60
 Al ejemplificar los cálculos en base al vértice 1 de la figura a través de los datos
calculados se obtiene que:

𝑫𝑫 = �(1640149,0287009)2 + (−4937209,49226642)2 + (−3677652,80675487)2 = 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔, 𝟕𝟕𝟕𝟕

−1
6356752,3142 ∗ 𝑇𝑇𝑇𝑇 (−35,4381)
𝛟𝛟𝛟𝛟 = 𝑇𝑇𝑇𝑇 � � = −𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
63781372

6356752,314 ∗ 𝑇𝑇𝑇𝑇 (−35,4381)

𝛟𝛟𝛟𝛟 = 𝑇𝑇𝑇𝑇−1 � � = −𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
6378137

Al ejemplificar los cálculos en base al vértice 2 de la figura a través de los datos calculados se obtiene
que:

𝑫𝑫 = �(1640027,0371)2 + (−4937306,46747)2 + (−3677576,28896)2 = 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔, 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑

6356752,3142 ∗ 𝑇𝑇𝑇𝑇 (−35,43723)

𝛟𝛟𝛟𝛟 = 𝑇𝑇𝑇𝑇−1 � � = −𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
63781372

6356752,314 ∗ 𝑇𝑇𝑇𝑇 (−35,43723)

𝛟𝛟𝛟𝛟 = 𝑇𝑇𝑇𝑇−1 � � = −𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
6378137

Al ejemplificar los cálculos en base al vértice 3 de la figura a través de los datos calculados se obtiene
que:

𝑫𝑫 = �(1640099,67011)2 + (−4937351,44280)2 + (−3677484,62370)2 = 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎

6356752,3142 ∗ 𝑇𝑇𝑇𝑇 (−35,436214)

𝛟𝛟𝛟𝛟 = 𝑇𝑇𝑇𝑇−1 � � = −𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
63781372

6356752,314 ∗ 𝑇𝑇𝑇𝑇 (−35,436214)

𝛟𝛟𝛟𝛟 = 𝑇𝑇𝑇𝑇−1 � � = −𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
6378137

Al ejemplificar los cálculos en base al vértice 4 de la figura a través de los datos calculados se obtiene
que:

𝑫𝑫 = �(1640237,63972)2 + (−4937261,11966)2 + (−3677545,32028)2 = 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔, 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓

61
 6356752,3142 ∗ 𝑇𝑇𝑇𝑇 (−35,43688)
𝛟𝛟𝛟𝛟 = 𝑇𝑇𝑇𝑇−1 � � = −𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
63781372

6356752,314 ∗ 𝑇𝑇𝑇𝑇 (−35,43688)

𝛟𝛟𝛟𝛟 = 𝑇𝑇𝑇𝑇−1 � � = −𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
6378137

11.2 Coordenadas cartesianas en función de la latitud geocéntrica y reducida de cada punto.

El calculo de las coordenadas cartesianas en base a las latitudes obtenidas en el apartado 2.3.1 se
comprenden a través de los siguientes cálculos:

Para las coordenadas en base de la latitud geocéntrica se entiende:

𝑋𝑋𝑋𝑋 = 𝐷𝐷 ∗ cos(𝜙𝜙𝜙𝜙)
𝑌𝑌𝑌𝑌 = 𝐷𝐷 ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙𝜙𝜙)

Para las coordenadas en base a la latitud reducida se entiende:

𝑋𝑋𝑋𝑋 = 𝑎𝑎 ∗ cos(𝜙𝜙𝜙𝜙)
𝑌𝑌𝑌𝑌 = 𝑏𝑏 ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜙𝜙𝜙𝜙)

Al ejemplificar los cálculos en base al vértice 1 de la figura a través de los datos calculados se obtiene
que:

Para las coordenadas en base de la latitud geocéntrica se entiende:

𝑿𝑿𝑿𝑿 = 6371126,79 ∗ cos(−35,256467345) = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓, 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖

𝒀𝒀𝒀𝒀 = 6371126,79 ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−35,256467345) = −𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑, 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒

Para las coordenadas en base a la latitud reducida se entiende:

𝑿𝑿𝑿𝑿 = 6378137 ∗ cos(−35,3472190045) = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓, 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏

𝒀𝒀𝒀𝒀 = 6356752,314 ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−35,3472190045) = −𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑, 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏

Al ejemplificar los cálculos en base al vértice 2 de la figura a través de los datos calculados se obtiene
que:

Para las coordenadas en base de la latitud geocéntrica se entiende:

𝑿𝑿𝑿𝑿 = 6371126,368 ∗ cos(−35.25562735) = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑

𝒀𝒀𝒀𝒀 = 6371126,368 ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−35.25562735) = −𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗

62
 Para las coordenadas en base a la latitud reducida se entiende:

𝑿𝑿𝑿𝑿 = 6378137 ∗ cos(−35.34637808) = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑

𝒀𝒀𝒀𝒀 = 6356752,314 ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−35.34637808) = −𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎

Al ejemplificar los cálculos en base al vértice 3 de la figura a través de los datos calculados se obtiene
que:

Para las coordenadas en base de la latitud geocéntrica se entiende:

𝑿𝑿𝑿𝑿 = 6371127,008 ∗ cos(−35.25461377) = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗

𝒀𝒀𝒀𝒀 = 6371127,008 ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−35.25461377) = −𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐

Para las coordenadas en base a la latitud reducida se entiende:

𝑿𝑿𝑿𝑿 = 6378137 ∗ cos(−35.34536337) = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓. 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔

𝒀𝒀𝒀𝒀 = 6356752,314 ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−35.34536337) = −𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏

Al ejemplificar los cálculos en base al vértice 4 de la figura a través de los datos calculados se obtiene
que:

Para las coordenadas en base de la latitud geocéntrica se entiende:

𝑿𝑿𝑿𝑿 = 6371127,5659 ∗ cos(−35.255279) = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓. 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕

𝒀𝒀𝒀𝒀 = 6371127,5659 ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−35.255279) = −𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗

Para las coordenadas en base a la latitud reducida se entiende:

𝑿𝑿𝑿𝑿 = 6378137 ∗ cos(−35.34602898) = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓. 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕

𝒀𝒀𝒀𝒀 = 6356752,314 ∗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−35.34602898) = −𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒

11.3 Obtenga el área de la figura en función de las coordenadas anteriores.

El cálculo del área de la figura se realiza en función de las coordenadas geocéntricas convertidas a
coordenadas UTM. Se comprenden a través de los siguientes cálculos:

ϕ λ h
-35.438071 -71.623429 139.189
-35.437230 -71.625040 138.471
-35.436214 -71.624437 138.754
-35.436880 -71.622682 139.546

63
 E N Z
261863.1474 6075212.31 139.189
261714.334 6075301.82 138.471
261766.086 6075415.98 138.754
261927.4471 6075346.29 139.546

Se calculan los deltas del vértice 1 al 2:

△ 𝑿𝑿 = 261714.334 − 261863.1474 = −𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖

△ 𝒀𝒀 = 6075301.82 − 6075212.31 = 𝟖𝟖𝟖𝟖. 𝟓𝟓𝟓𝟓
△ 𝒁𝒁 = 138.471 − 139.189 = −𝟎𝟎. 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕

𝑫𝑫𝑫𝑫 = �(−148.8134)2 + (89.51)2 + (−0.718)2 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔

De la misma forma, en cada uno de los vértices resultando las siguientes distancias:

v1v2 173.660
v2v3 125.338
v3v4 175.770
v4v1 148.603

Distancia entre V2 y V4 para formar dos triángulos:

𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫𝑫 𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽 = 217.704𝑚𝑚

173,66 + 217.704 + 148,603

𝑺𝑺 = = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐, 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗
2

125.338 + 217.104 + 175.77

𝑺𝑺 = = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐, 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒
2

𝐴𝐴1 = �269,9835 ∗ (269,9835 − 173,66) ∗ (269,9835 − 217,704) ∗ (269,9835 − 148,603)

= 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝒎𝒎𝟐𝟐

𝐴𝐴2 = �259,406 ∗ (259,406 − 125.338) ∗ (259,406 − 217,104) ∗ (259,406 − 175,77) = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝒎𝒎𝟐𝟐

Al obtener las dos áreas se establece que el A1 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝒎𝒎𝟐𝟐 y el A2 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝒎𝒎𝟐𝟐 , al sumar las
dos áreas se comprende que la superficie total corresponde a:

𝐴𝐴 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟖𝟖𝟓𝟓𝟓𝟓, 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝒎𝒎𝟐𝟐

64
11.4 Determine la longitud total de la figura.

Una vez calculadas las distancias existentes entre vértices se procede a obtener la longitud total del
perímetro de la figura, operación comprendida por la suma de todas las distancias asociadas a la figura.
Al ejemplificar los valores con los datos calculados con anterioridad se obtiene:

𝑷𝑷 = 173,66 + 125,338 + 175,77 + 148,603 = 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔, 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑

12 Caracterización de los sistemas de referencia.

12.1 Caracterice los datum utilizados en chile.

El Datum Oficial de Chile en la Actualidad es SIRGAS, pero como en la práctica la diferencia de el
con WGS84 es menor al milímetro y como todas las aplicaciones a nivel mundial trabajan con
WGS84 se asume como datum oficial el WGS84.

Se define sistema de referencia como: Definición de estándares, parámetros, modelos, etc., que
sirven como base para la representación de la geometría de la superficie terrestre y su variación en
el tiempo. (P.ej., velocidad de la luz c0 , parámetro gravitacional estándar GM, modelos de la
relatividad especial y general, modelos de la atmósfera (ionosfera y troposfera), sistema de
coordenadas cartesianas tridimensionales ortogonales con variación temporal consistente con la
rotación de la Tierra). (Drewes, y otros, 2011) Se detallan a continuación sistemas globales de
referencia.

International Terrestrial Reference System (ITRS)

Sistema de referencia del Servicio Internacional de Rotación Terrestre y Sistemas de Referencia

(IERS) establecido para la determinación de los sistemas de referencia celeste (ICRS) y terrestre
(ITRS) y la relación entre los dos, o sea la orientación y rotación de la Tierra en el espacio (EOP,
ERP).

65
 World Geodetic System 1984 (WGS84)

Sistema de referencia terrestre global que originalmente fue establecido para determinar las
coordenadas de las órbitas de los satélites Doppler (WGS72). Fue adoptado para las órbitas de los
satélites NAVSTAR GPS (broadcast ephemerides). WGS84 adoptó el ITRS en 2002.

Sistema de Referencia Geocéntrico para Las Américas (SIRGAS)

Sistema de Referencia Geocéntrico para Las Américas. Su definición es idéntica a la del Sistema
Internacional de Referencia Terrestre (ITRS: International Terrestrial Reference System) y su
realización es una densificación regional del Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF:
International Terrestrial Reference Frame). Además del sistema de referencia geométrico, SIRGAS
se ocupa de la definición y realización de un sistema vertical de referencia basado en alturas
elipsoidales como componente geométrica y en números geopotenciales (referidos a un valor W0
global convencional) como componente física. (SIRGAS, 2017).

12.2 Defina y explique el concepto de deflexión de la vertical.

La deflexión vertical ( VD ) o deflexión de la vertical ( DoV ), también conocida como deflexión de la
plomada y deflexión astrogeodésica , es una medida de hasta qué punto la dirección
de la gravedad en un punto de interés dado gira debido a anomalías de masa locales. como
montañas cercanas. Se utilizan ampliamente en geodesia , para redes topográficas y con
fines geofísicos

La deflexión vertical son los componentes angulares entre el cenit verdadero - la línea tangente
de la curva nadir ( línea vertical ) y el vector normal a la superficie del elipsoide de
referencia (elegido para aproximarse a la superficie del nivel del mar de la Tierra ). Los VD son
causados por montañas y por irregularidades geológicas subterráneas y pueden ascender a ángulos
de 10 ″ en áreas planas o de 20 a 50 ″ en terrenos montañosos )

La deflexión de la vertical tiene un componente norte-sur ξ ( xi ) y un componente este-

oeste η ( eta ). El valor de ξ es la diferencia entre la latitud astronómica y la latitud
geodésica (tomando las latitudes norte como positivas y las latitudes sur como negativas); este último
suele calcularse mediante coordenadas de red geodésica . El valor de η es el producto del coseno
de latitud y la diferencia entre la longitud astronómica y la longitud (tomando las longitudes este como
positivas y las longitudes oeste como negativas). Cuando un nuevo dato de mapeo reemplaza al

66
 antiguo, con nuevas latitudes y longitudes geodésicas en un nuevo elipsoide, las
deflexiones verticales calculadas también cambiarán

Las deflexiones reflejan la ondulación del geoide y las anomalías gravitatorias , ya que dependen
del campo gravitatorio y sus inhomogeneidades.

Los VD generalmente se determinan astronómicamente. El verdadero cenit se observa

astronómicamente con respecto a las estrellas , y el cenit elipsoidal (vertical teórico) mediante el

cálculo de la red geodésica, que siempre tiene lugar en un elipsoide de referencia . Además, las
variaciones muy locales del VD se pueden calcular a partir de datos de levantamientos gravimétricos
y mediante modelos digitales del terreno (DTM), utilizando una teoría desarrollada originalmente
por Vening-Meinesz

12.3 Defina y explique los datum verticales utilizados en chile.

Datum PSAD-56 Datum Provisorio Sudamericano del año 1956 (PSAD-56)

utilizado para la Cartografía Regular a escalas 1:50.000 y 1:100.000 del país. Su punto de origen se
encuentra en La Canoa, Venezuela, utiliza el elipsoide de referencia internacional 1924 (Hayford) [a
= 6378388; 1/f = 1/297]. Cubre a Chile en el rango de coordenadas de 17°30´- 43°30´ de latitud Sur.
Se aplica además en Ecuador, Perú y Bolivia. Desviación del geocentro: ΔX= -288 m, ΔY= 175 m,
ΔZ= -376 m.

Datum PSAD-56

67
 Datum Geodésico Sudamericano (Chuá - Brasil) del año 1969 (SAD-69) empleado para
la elaboración de la Cartografía Regular 1:50.000 de la zona austral y la cubierta Cartográfica
Nacional a escala 1:25.000 del país. Su punto de origen está ubicado en Chuá, Brasil, su elipse de
referencia corresponde al Sudamericano 1969 [a = 6378160; 1/ f = 1/298.25]. Es empleado desde
los 43°30´ a los 56° latitud sur, correspondiente a la zona sur austral de Chile. Su área de aplicación
corresponde a América del Sur. Desviación del geocentro: ΔX = -57 m, ΔY = 1 m, ΔZ = -41 m.

Hito XVIII

Datum clásico correspondiente al año 1963, su punto fundamental ubicado en Tierra del Fuego, su
elipse de referencia es el elipsoide Internacional 1924 (Hayford), abarca desde los 45°30´ Sur hacia
el sur del continente. Fue aplicado para la inspección de la frontera Chile-Argentina. Su uso empezó
el año 1963 para el uso de compañías petroleras. Desviación del geocentro: ΔX = 16 m, ΔY = 196
m, ΔZ = 93 m.

Los sistemas clásicos se definen a nivel regional, fueron observados con medios ópticos y calculados
de forma expedita, mientras que los sistemas modernos, como lo es SIRGAS, son definidos a nivel
global, observados con instrumental satelital y compensados de forma rigurosa, teniendo además un
datum geocéntrico, en contraposición con los sistemas clásicos cuyo datum es regional, por lo que
a medida que la lejanía al datum es mayor los errores también aumentan. Es importante indicar que
no se conocen modelos geoidales con respecto a los datums clásicos.

Se detalla a continuación una tabla con los sistemas de referencia empleados actualmente en Chile:

Según la Tabla 5. actualmente en Chile, solo se recomienda emplear SIRGAS, ya que los anteriores
son datums clásicos de precisión y exactitud heterogénea y directamente incompatibles con
mediciones GNSS o GPS, sin asumir transformaciones cuyas precisiones limitan la escala de trabajo.

SISTEMAS VERTICALES

La norma chilena NCh-ISO 19111-2011 define lo siguiente respecto a los Sistemas verticales.

1. Sistema de Referencia de Coordenadas Verticales: Sistema de referencia de coordenadas

unidimensionales basado en un Datum Vertical.

68
 2. Sistema de Coordenadas Verticales: sistema de coordenadas unidimensionales
usados para mediciones de altura o profundidad relacionada con la gravedad.

3. Datum Vertical: datum que describe la relación de alturas o profundidades relacionadas con la
gravedad a la tierra.

En la mayoría de los casos, el datum vertical se debe relacionar con el nivel promedio del mar. Las
alturas elipsoidales se tratan como relacionadas a un sistema de coordenadas elipsoidales

tridimensionales referidas a un Datum Geodésico. Los Datums Verticales incluyen datums de sondeo
(usados para propósitos hidrográficos), en cuyo caso las alturas pueden ser alturas o profundidades
negativas. Actualmente se está trabajando en la unificación del sistema vertical a nivel mundial, para
evitar los problemas de la definición clásicos del datum altimétrico procedente del registro de algún
mareógrafo. (Vertical datum unification for the International Height Reference System (IHRS), 2017).

Actualmente el datum vertical de Chile, lo establece el SHOA según los mareógrafos de Arica,
Antofagasta, Valparaíso, Talcahuano, Puerto Montt y Punta Arenas; la densificación de las líneas de
nivelación a partir del dato de estos mareógrafos lo realiza el IGM:

69
 12.4 Defina sistema y marco de referencia, de ejemplo de uso en chile
SISTEMAS DE REFERENCIA

Se define sistema de referencia como: Definición de estándares, parámetros, modelos, etc., que sirven como
base para la representación de la geometría de la superficie terrestre y su variación en el tiempo. (P.ej.,
velocidad de la luz c0, parámetro gravitacional estándar GM, modelos de la relatividad especial y general,
modelos de la atmósfera (ionosfera y troposfera), sistema de coordenadas cartesianas tridimensionales
ortogonales con variación temporal consistente con la rotación de la Tierra). (Drewes, y otros, 2011) Se detallan
a continuación sistemas globales de referencia.

International Terrestrial Reference System (ITRS)

Sistema de referencia del Servicio Internacional de Rotación Terrestre y Sistemas de Referencia (IERS)
establecido para la determinación de los sistemas de referencia celeste (ICRS) y terrestre (ITRS) y la relación
entre los dos, o sea la orientación y rotación de la Tierra en el espacio (EOP, ERP).

World Geodetic System 1984 (WGS84)

Sistema de referencia terrestre global que originalmente fue establecido para determinar las coordenadas de
las órbitas de los satélites Doppler (WGS72). Fue adoptado para las órbitas de los satélites NAVSTAR GPS
(broadcast ephemerides). WGS84 adoptó el ITRS en 2002.

Sistema de Referencia Geocéntrico para Las Américas (SIRGAS)

Sistema de Referencia Geocéntrico para Las Américas. Su definición es idéntica a la del Sistema Internacional
de Referencia Terrestre (ITRS: International Terrestrial Reference System) y su realización es una densificación
regional del Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF: International Terrestrial Reference Frame).
Además del sistema de referencia geométrico, SIRGAS se ocupa de la definición y realización de un sistema
vertical de referencia basado en alturas elipsoidales como componente geométrica y en números
geopotenciales (referidos a un valor W0 global convencional) como componente física. (SIRGAS, 2017).

MARCOS DE REFERENCIA

Se define Marco de referencia como: Realización (materialización) de un sistema de referencia por un conjunto
de entidades físicas y matemáticas. (P.ej., un número de puntos monumentados sobre la superficie terrestre
con sus coordenadas cartesianas70 tridimensionales X, Y, Z dadas en una época fija y variaciones lineales en
el tiempo, o sea velocidades constantes dX/dt, dY /dt, dZ/dt ).

Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas (SIRGAS)

70
 Densificación del ITRF, inicialmente establecido para América del Sur por 58 estaciones
en campaña de 1995 y extendido al Caribe, Norte y Centroamérica en 2000 con 184 estaciones. Actualmente
tiene más de 240 estaciones permanentes.

SIRGAS-CON

SIRGAS-CON es la red SIRGAS de Operación Continua y tercera realización de SIRGAS

(anteriormente SIRGAS95 y SIRGAS2000). Actualmente está compuesta por cerca de 400 estaciones
GNSS de funcionamiento permanente, de las cuales 59 pertenecen la red global del IGS. Las
coordenadas semanales de las estaciones SIRGAS-CON se refieren a la época de observación y al
mismo marco de referencia utilizado por el IGS para el cálculo de las órbitas finales de los satélites
GNSS, en cuyo caso son referidas a IGS14 a partir del 29 de enero de 2017 (semana GPS 1934).

71
 13 ANÁLISIS DE RESULTADOS

13.1 COMPARACION DE DISTANCIAS (DH) ENTRE ESTACION TOTAL Y GNSS

VERTICE DH VERTICE DH VERTICE DH VERTICE DH
V1-V2 173.64 V2-V3 125.325 V3-V4 175.664 V1-V4 148.643
V1-V2 173.639 V2-V3 125.329 V3-V4 175.661 V1-V4 148.644
V1-V2 173.637 V2-V3 125.326 V3-V4 175.659 V1-V4 148.635
V1-V2 173.639 V2-V3 125.327 V3-V4 175.663 V1-V4 148.637
DH
promedio 173.639 125.327 175.662 148.640
DH GNSS 173.610 125.303 175.719 148.561
-0.028 -0.024 -0.057 -0.078

Al ver los resultados de las distancias DH entre la estación total y el GNSS podemos ver que hay una
diferencia entre las herramientas topográficas, como podemos ver en la toma de la estación total, en 2 de las
4 tomas vemos resultados similares, entre dos y tres centímetros, en cambio en el vértice V1-V4 vemos que
esa diferencia se escapa del promedio, siendo 7.8 cm la diferencia entre estación y gnss.
Estos errores o diferencias podemos en conclusión atribuirlas a errores de toma en terreno, por ejemplo, se
puede dar un error por el movimiento del alarife al momento de tomar el dato, no estar atento a la estación
total al momento en que se realiza la toma, o no nivelar de buena manera el equipo.
En cambio, en el GNNS podemos atribuir errores al momento de realizar la toma, por ejemplo, el movimiento
del alarife, o que los equipos en si tienen errores, ya que los jalones tanto para el GNSS como la estación total
tienen errores, ya que es sabido que la niveleta del jalón está en malas condiciones, lo cual puede producir un
error.
Además, podemos ver como al realizar una transformación de datos de un datum a otro, y después querer
plasmar ese resultado por ejemplo en una aplicación que no muestre el mapa, cambia la ubicación en el plano
tiempo espacio.
También podemos analizar las diferencias de distancias y áreas, concluyendo que tanto las distancias y áreas
elipsoidales son levemente menores.

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14 conclusión

el desarrollo de la topografía nos a ayudado a poder obtener mejores resultados al pasar el tiempo, además
con nuevos instrumentos que nos permiten interpretar la información del terreno, obteniendo así información
aun mas relevante para una más fácil compresión.

La utilización de instrumentos topográficos, como la estación total o el GNSS podemos ver que son bastantes
precisos, entregándonos una información confiable si son utilizados de buena manera, al analizar los datos de
distancias, entre un instrumento y otro, vemos que encontramos una diferencia, la cual puede ser pequeña o
significante, por ejemplo, con el GNSS podemos obtener una muy buena precisión si se realiza una toma de
datos con un tiempo considerable, entre más tiempo, más precisión podemos tener, y si esto es llevado a un
post proceso, el error será aun menor, en el caso de la estación total, podemos disminuir su error si mejoramos
la estabilidad del equipo, cambiando por ejemplo al alarife por un prisma con trípode, y realizando la mayor
cantidad de tomas posibles, entre mas tomas se puede obtener un promedio más fiable.

Los sistemas de referencia nos permiten además obtener un orden de datos, habían varios sistemas conocimos
como DATUM, podemos decidir cual es el que nos conviene más, dependiendo la ubicación en el planeta en
donde nos encontremos, por ejemplo en chile son utilizados variados Datum por ejemplo el PSAD 56, lo
relevante es que gracias a estos sistemas se puede realizar una transformación de uno a otro, aplicando
formulas y constantes para su realización, facilitando así la ubicación de un punto coordenado.

Es importante saber las diferencias elipsoidales, geoidales, como las cotas de terreno, ya que entre si podemos
ver una diferencia que se resalta generalmente entre sus distancias como áreas, ya que quedo plasmado el
resultado en el desarrollo del informe, al comparar el área de la figura elipsoidal, la cual trabaja en 3
dimensiones, a diferencia de trabajar en x e y, como era de esperar el resultado de tanto en distancia como
área elipsoidal fue menor, cumpliendo así con la teoría.

Finalmente, independiente del método que se utilice para los levantamientos los resultados son muy parecidos
entre sí, teniendo en consideración por ejemplo las transformaciones de coordenadas, cuando se realiza un
cambio de datum se puede perder la precisión inicial de la coordenada del levantamiento, lo cual es algo a tener
en consideración a la hora de realizar cálculos correspondientes.

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15 Bibliografía

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