5 Flotabilidad y estabilidad

5.1
Panorama
Mapa de aprendizaje
Siempre que un objeto flota Descubrimientos
o está sumergido por completo
¿En dónde ha visto objetos que flotan en el agua u
en un fluido, está sujeto a una otros fluidos? Como ejemplo tenemos cualquier tipo
fuerza de flotación. de embarcación, una boya y usted mismo en una
La flotabilidad es la tendencia piscina o en un lago.
que tiene un fluido a ejercer
¿En dónde ha observado objetos sumergidos por
una fuerza que da apoyo a un completo en un fluido? Un submarino, trastos en
cuerpo que está sobre él. un lavadero y un buceador son ejemplo de ello.

Mencione al menos otras cinco situaciones en que
Usted también necesita apren- haya observado o sentido la tendencia que tiene
der acerca de la estabilidad de un fluido de dar apoyo a algo.
los cuerpos que flotan o están
Analice sus observaciones con sus compañeros
sumergidos, para asegurarse estudiantes y con el profesor o asesor del curso.
de que permanecerán en la
orientación apropiada.
Este capítulo aportará los principios fundamentales de la
La estabilidad se refiere a la flotabilidad y de la estabilidad, para ayudarle a desarro-
capacidad que tiene un cuerpo llar la capacidad de analizar y diseñar dispositivos que
de regresar a su posición origi- funcionen cuando floten o se sumerjan.
nal después de inclinarse con
respecto de un eje horizontal.

Conceptos introductorios
Cualquier objeto que se coloque en un fluido experimenta una fuerza de flotación que tiende
a elevarlo, lo que ayuda a darle apoyo. Si permanece tranquilo en una alberca, usted flotará
aun cuando se encuentre sumergido casi por completo. Será de ayuda si viste un traje salva-
vidas o un flotador. ¿Cómo podría calcular la cantidad de fuerza que ejerce el fluido sobre su
cuerpo? ¿De qué manera se aprovecharía este principio en algunas de las aplicaciones men-
cionadas u otras que haya propuesto?
Los objetos mostrados en la figura 5.1 ilustran tendencias distintas de flotación. Es ob-
vio que la boya y el barco están diseñados para flotar. La campana de buceo tendería a
hundirse, a menos que estuviera soportada por el cable de la grúa del barco. El paquete de
instrumentos tiende a flotar y debe sujetarse por medio de un cable sujeto a un bloque pe-
sado que lo ancla en el fondo del mar. Sin embargo, el submarino está diseñado para poder
ajustar su lastre y navegar a cualquier profundidad (condición conocida como flotabilidad
neutral), bajar a mayor profundidad o subir a la superficie y flotar.
Considere cualquier tipo de embarcación, balsa u otro objeto flotante que espere que
mantenga una orientación particular al permanecer en un fluido. ¿Cómo diseñarlo a fin de
asegurar que se mantenga estable cuando tenga algún desplazamiento angular? ¿Por qué es
muy probable que una canoa se incline y no un bote grande con manga* amplia, si usted se
levanta o camina en ellos?

* Manga es el “ancho” máximo de una embarcación. N. del T.

123
124 Capítulo 5 Flotabilidad y estabilidad

Barco

Boya
Campana
de buceo

Paquete de
instrumentos

Submarino
Bloque de anclaje

FIGURA 5.1 Ejemplos de problemas de flotabilidad distinta.

5.2 Al terminar este capítulo podrá:

OBJETIVOS 1. Escribir la ecuación para la fuerza de flotación.
2. Analizar el caso de cuerpos que flotan en un líquido.
3. Usar el principio del equilibrio estático para resolver problemas de las fuerzas invo-
lucradas en la flotación.
4. Definir las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo se mantenga estable
al estar sumergido por completo en un fluido.
5. Definir las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo se mantenga estable
al flotar sobre un fluido.
6. Definir el término metacentro y calcular su ubicación.
5.3 Un cuerpo en un fluido, ya sea que flote o esté sumergido, experimenta una
FLOTABILIDAD fuerza hacia arriba igual al peso del fluido que desplaza.
La fuerza de flotación actúa en dirección vertical hacia arriba a través del cen-
troide del volumen desplazado, y se define en forma matemática por medio del princi-
pio de Arquímedes, como sigue:

➭ FUERZA DE FLOTACIÓN Fb = gfVd (5–1)

donde
Fb 5 Fuerza de flotación
gf 5 Peso específico del fluido
Vd 5 Volumen desplazado del fluido
Cuando un cuerpo flota libremente desplaza el volumen suficiente de fluido para balan-
cear su propio peso.
El análisis de problemas que tienen que ver con la flotabilidad requiere que se
aplique la ecuación de equilibrio estático en la dirección vertical ∑Fv 5 0, que supone
 5.3 Flotabilidad 125

que el objeto permanece en reposo en el fluido. Para resolver todos los problemas que in-
volucren objetos que floten o estén sumergidos se recomienda el procedimiento siguiente:

PROCEDIMIENTO PARA RESOLVER PROBLEMAS DE FLOTACIÓN

1. Determinar el objetivo para la solución del problema. ¿Va a encontrarse una fuerza,
peso, volumen o peso específico?
2. Dibujar un diagrama de cuerpo libre del objeto en el fluido. Mostrar todas las fuerzas
que actúen sobre el cuerpo libre en dirección vertical, inclusive el peso del cuerpo, la
fuerza de flotación y todas las fuerzas externas. Si no se conoce la dirección de algu-
na fuerza, hay que suponer la dirección más probable e indicarla sobre el cuerpo libre.
3. Escribir la ecuación de equilibrio estático en la dirección vertical ∑Fv 5 0, con el
supuesto de que la dirección positiva es hacia arriba.
4. Resolver para lo que se quiere: fuerza, peso, volumen o peso específico, y tener pre-
sentes los conceptos siguientes:
a. La fuerza de flotación se calcula a partir de Fb 5 gf Vd.
b. El peso de un objeto sólido es el producto de su volumen total por su peso especí-
fico; es decir, w 5 gV.
c. Un objeto cuyo peso específico promedio es menor que el del fluido tenderá a
flotar, debido a que w , Fb con el objeto sumergido.
d. Un objeto cuyo peso específico promedio es mayor que el del fluido tenderá
a hundirse, debido a que w . Fb con el objeto sumergido.
e. La flotabilidad neutral ocurre cuando un cuerpo permanece en una posición dada,
donde sea que se sumerja en un fluido. Un objeto cuyo peso específico promedio
es igual al del fluido tiene flotabilidad neutral.

PROBLEMAS MODELO PROGRAMADOS

 PROBLEMA MODELO 5.1 Un cubo con aristas que miden 0.50 m está hecho de bronce y tiene un peso específico de
86.9 kN
m3. Determine la magnitud y dirección de la fuerza que se requiere para mantener
al cubo en equilibrio completamente sumergido (a) en agua y (b) en mercurio. La gravedad
específica del mercurio es 13.54.
Solución En primer lugar resolveremos el inciso (a). Imagine al cubo sumergido en agua. Ahora eje-
cute el paso 1 del procedimiento.

Con la suposición de que el cubo de bronce no permanecerá en equilibrio por sí

mismo, se requiere alguna fuerza externa. El objetivo es encontrar la magnitud de esta fuerza
y la dirección en que actúa, es decir, hacia arriba o hacia abajo.
Ahora realice el paso 2 del procedimiento, antes de continuar con el panel siguiente.

El cuerpo libre es el cubo en sí. Hay tres fuerzas que actúan sobre él en dirección ver-
tical, como se aprecia en la figura 5.2: el peso w del cubo, que actúa hacia abajo a través de
su centro de gravedad; la fuerza de flotación Fb, que actúa hacia arriba a través del centroi-
de del volumen desplazado y la fuerza Fe que se aplica externamente.
El inciso (a) de la figura 5.2 muestra al cuerpo como objeto tridimensional con las tres
fuerzas que actúan a lo largo de una línea vertical a través del centroide del volumen. Ésta
es la visualización preferida del diagrama de cuerpo libre. Sin embargo, para la mayoría de
los problemas es apropiado utilizar un esquema simplificado en dos dimensiones, como
muestra en el inciso (b).
¿Cómo se sabe que hay que dibujar la fuerza Fe en dirección hacia arriba?
126 Capítulo 5 Flotabilidad y estabilidad

FIGURA 5.2 Diagrama de cuerpo

libre del cubo. Fe
Fe = Fuerza
externa que Agua
lo soporta

w
Centroide
Peso = w del volumen

Fb
Fb = Fuerza de
flotación
(a) Fuerzas que actúan ( b) Diagrama de cuerpo libre
sobre el cubo en dos dimensiones

En realidad no se sabe con certeza. Sin embargo, la experiencia debería indicar que
sin una fuerza externa el cubo de bronce sólido tendería a hundirse en el agua. Por tanto,
parece que se requiere una fuerza hacia arriba a fin de mantener al cubo en equilibrio. Si
nuestra selección estuviera equivocada, el resultado final nos lo indicaría.
Ahora, con la suposición de que las fuerzas son las que se muestran en la figura 5.2,
vaya al paso 3.

La ecuación debe tener una apariencia como la siguiente (suponga que las fuerzas posi-
tivas actúan hacia arriba):
©Fv = 0
Fb + Fe - w = 0 (5–2)
Como parte del paso 4, hay que despejar de esta ecuación el término deseado.

Ahora debe tenerse

Fe = w - Fb (5–3)
porque el objetivo es encontrar la fuerza externa.
¿Cómo se calcula el peso del cubo w?

El inciso b del paso 4 del procedimiento indica que w 5 gBV, donde gB es el peso es-
pecífico del cubo de bronce y V es su volumen total. Como cada arista del cubo mide 0.50 m,
tenemos
V = (0.50 m)3 = 0.125 m3
y
w = gB V = (86.9 kN/m3)(0.125 m3) = 10.86 kN
En el lado derecho de la ecuación (5-3) hay otra incógnita. ¿Cómo calcular Fb?

Si lo olvidó, repase el paso 4a del procedimiento. Escriba

Fb = gfVd
 5.3 Flotabilidad 127

En este caso gf es el peso específico del agua (9.81 kN
m3), y el volumen desplazado Vd es
igual al volumen total del cubo, que como ya se sabe es de 0.125 m3. Entonces, tenemos

Fb = gfVd = (9.81 kN/m3)(0.125 m3) = 1.23 kN

Ahora, ya podemos completar la solución para Fe.

La solución es
Fe = w - Fb = 10.86 kN - 1.23 kN = 9.63 kN

Resultado del inciso a Observe que el resultado es positivo. Esto significa que la dirección que se supuso para
Fe era correcta. Entonces, la solución al problema requiere una fuerza hacia arriba de 9.63 kN
a fin de mantener en equilibrio al bloque de bronce bajo el agua.
¿Qué hay del inciso (b) del problema en el que se plantea que el cubo está sumergido
en mercurio? Nuestro objetivo es el mismo que antes: determinar la magnitud y dirección de
la fuerza que se necesita para mantener al cubo en equilibrio.
Ahora realice el paso 2 del procedimiento.

Cualesquiera de los dos diagramas de cuerpo libre presentados en la figura 5.3 es co-
rrecto, en función de la dirección que se suponga para la fuerza externa Fe. Se encontrará en
forma simultánea la solución de los dos diagramas, para que usted pueda revisar su trabajo
sin que importe cuál diagrama sea como el suyo, y para demostrar que cualquier enfoque con-
duce a la respuesta correcta.
Ahora, vaya al paso 3 del procedimiento.

Las ecuaciones de equilibrio correctas son las siguientes. Observe las diferencias y
relaciónelas con las figuras:

Fb + Fe - w = 0 | Fb - Fe - w = 0
Ahora despeje Fe.

FIGURA 5.3 Dos diagramas de

cuerpo libre posibles.
Fe Mercurio Fe

w w

Fb Fb
(a) Si se supone que el cubo se hundiría (b) Si se supone que el cubo flotaría
128 Capítulo 5 Flotabilidad y estabilidad

Ahora debe tenerse

Fe = w - Fb Fe = Fb - w

Debido a que las magnitudes de w y Fb son las mismas para cada ecuación, es posible
calcularlas.

Igual que en el inciso (a) del problema, el peso del cubo es

w = gBV = (86.9 kN/m3)(0.125 m3) = 10.86 kN

Para la fuerza de flotación Fb debe tenerse

Fb = gmV = (sg)m(9.81 kN/m3)(V )

en la que el subíndice m se refiere al mercurio. Entonces, tenemos

Fb = (13.54)(9.81 kN/m3)(0.125 m3) = 16.60 kN

Vayamos ahora a la solución para Fe.

Las respuestas correctas son

Fe = w - Fb Fe = Fb - w
= 10.86 kN - 16.60 kN = 16.60 kN - 10.86 kN
= - 5.74 kN = + 5.74 kN
Observe que ambas soluciones arrojan el mismo valor numérico, pero tienen signos
opuestos. El signo negativo de la solución del lado izquierdo significa que la dirección que
se supuso para Fe en la figura 5.3(a) estaba equivocada. Por tanto, ambos enfoques dan el
mismo resultado.

Resultado del inciso b La fuerza externa que se requiere es de 5.74 kN, dirigida hacia abajo.
¿Cómo hubiera podido razonar desde un principio que se necesitaría una fuerza hacia abajo?

Los incisos c y d del paso 4 del procedimiento sugieren que se compare los pesos es-
pecífico del cubo y del fluido. En este caso se llega a los resultados siguientes:
Para el cubo de bronce, gB = 86.9 kN/m3

Para el fluido (mercurio), gm = (13.54)(9.81 kN/m3)

= 132.8 kN/m3
Comentario Debido a que el peso específico del cubo es menor que el del mercurio, sin una fuerza externa
que lo impidiera el cubo tendería a flotar. Por tanto, como se ilustra en la figura 5.3(b), se re-
queriría una fuerza hacia abajo para mantenerlo en equilibrio bajo la superficie del mercurio.
Este problema modelo ha concluido.

 PROBLEMA MODELO 5.2 Cierto objeto de metal sólido tiene una forma tan irregular que es difícil calcular su volu-
men por medios geométricos. Utilice el principio de la flotabilidad para encontrar su vo-
lumen y peso específico.

Solución En primer lugar, se determina de manera normal que el peso del objeto es de 60 lb. Después,
por medio de un arreglo similar al que se muestra en la figura 5.4, se encuentra que su peso
aparente es de 46.5 lb mientras se halla sumergido en agua. Con estos datos, y el procedi-
miento para resolver problemas de flotabilidad, se calcula el volumen del objeto.
 5.3 Flotabilidad 129

FIGURA 5.4 Objeto de metal

suspendido en un fluido. Brazo de la balanza

Peso total = 46.5 lb

Agua

Ahora se aplica el paso 2 del procedimiento y se dibuja el diagrama de cuerpo libre

del objeto mientras se encuentra suspendido en el agua.

El diagrama de cuerpo libre del objeto al estar suspendido dentro del agua debe pare-
cerse al de la figura 5.5. En ella ¿cuáles son las dos fuerzas Fe y w?

Fe
Se sabe que w 5 60 lb, que es el peso del objeto en el aire, y Fe 5 46.5 lb, que es la
fuerza de apoyo que ejerce la balanza que se ilustra en la figura 5.4.
Ahora vaya al paso 3 del procedimiento.

Por medio de ∑Fv 5 0, se llega a

Fb + Fe - w = 0
w
Nuestro objetivo es encontrar el volumen total V del objeto. ¿Cómo se obtiene V de esta ecuación?

Manejamos la ecuación del paso 4a,

Fb
Fb = gf V
FIGURA 5.5 Diagrama de cuerpo
donde gf es el peso específico del agua, 62.4 lb
pie3.
libre.
Se sustituye éste en la ecuación anterior y se despeja V.

Ahora debe tenerse

Fb + Fe - w = 0
gfV + Fe - w = 0
gfV = w - Fe
w - Fe
V =
gf

Aquí, sustituimos los valores conocidos y se calcula V.

130 Capítulo 5 Flotabilidad y estabilidad

Resultado El resultado es V 5 0.216 pie3. Así es como la efectuamos:

pie3 13.5 pies3

= (60 - 46.5)lb a b =
w - Fe
V = = 0.216 pie3
gf 62.4 lb 62.4
Comentario Ahora que se conoce el volumen del objeto, es posible encontrar el peso específico del material.

w 60 lb
g = = = 278 lb/pie3
V 0.216 pie3
Éste es aproximadamente el peso específico de una aleación de titanio.
■

Los dos problemas siguientes están resueltos con todo detalle y debieran servir
para que usted comprobara su capacidad para resolver problemas sobre flotabilidad.
Después de que lea el enunciado del problema, debe llegar a la solución por sí mismo
antes de leer el panel donde se da el resultado correcto. Asegúrese de leer con cuidado
el problema y de utilizar las unidades apropiadas para efectuar los cálculos. Aunque
hay más de una manera de resolver ciertos problemas, es posible llegar a la respuesta
correcta con el método equivocado. Si su método fuera diferente del que presentamos,
asegúrese de que se basa en principios correctos antes de suponer que está bien.

 PROBLEMA MODELO 5.3 Un cubo con aristas que miden 80 mm está construido de hule espuma y flota en agua, con
60 mm de su cuerpo bajo la superficie. Calcule la magnitud y dirección de la fuerza que se re-
quiere para sumergirlo por completo en glicerina, la cual tiene una gravedad específica de 1.26.
Antes de pasar al panel siguiente, obtenga la solución.

Solución En primer lugar, calcule el peso del cubo, y después la fuerza necesaria para mantenerlo
sumergido en glicerina. Utilice los diagramas de cuerpo libre de la figura 5.6: (a) cubo que
flota en agua y (b) cubo sumergido en glicerina.

FIGURA 5.6 Diagramas de cuerpo

libre. Fe
Glicerina

Agua 80 mm
60 mm

w w

Fb Fb
(a) Flotando (b) Sumergido
 5.3 Flotabilidad 131

De la figura 5.6(a), tenemos

gFv = 0
Fb - w = 0
w = Fb = gfVd
Vd = (80 mm)(80 mm)(60 mm) = 384 * 103 mm3
(volumen sumergido del cubo)
9.81 * 103 N 1 m3
w = a 3
b(384 * 103 mm3)a b
m (103 mm)3
= 3.77 N

De la figura 5.6(b), tenemos

gFv = 0
Fb - Fe - w = 0
Fe = Fb - w = gfVd - 3.77 N
Vd = (80 mm)3 = 512 * 103 mm3
(volumen total del cubo)
gf = (1.26)(9.81 kN/m3) = 12.36 kN/m3
Fe = gfVd - 3.77 N
12.36 * 103 N 1 m3
= a b(512 * 103 mm3)a b - 3.77 N
m3 (103mm)3
Fe = 6.33 N - 3.77 N = 2.56 N

Resultado Para mantener el cubo sumergido en glicerina se requiere una fuerza de 2.56 N dirigida hacia
abajo.

 PROBLEMA MODELO 5.4 Un cubo de latón con aristas que miden 6 pulg pesa 67 lb. Se desea mantenerlo en equili-
brio bajo el agua sujetándolo a una boya de hule espuma ligero. Si el hule espuma tiene un
peso específico de 4.5 lb
pie3 ¿cuál es el volumen mínimo requerido de la boya?
Obtenga la solución antes de pasar al panel siguiente.

Solución Hay que calcular el volumen mínimo de hule espuma para mantener el cubo en equilibrio.

Observe que en la figura 5.7 se considera al hule espuma y al latón partes de un sis-
tema único, y que hay una fuerza de flotación sobre cada uno. El subíndice F se refiere al
hule espuma y B al latón. No se requiere ninguna fuerza externa.
La ecuación de equilibrio es
gFv = 0
0 = FbB + FbF - wB - wF (5–4)
wB = 67 lb (dato)
pie3
FbB = gfVdB = a b(6 pulg)3 a b = 7.8 lb
62.4 lb
pie3 1728 pulg3
wF = gFVF
FbF = gfVF
132 Capítulo 5 Flotabilidad y estabilidad

FIGURA 5.7 Diagrama de cuerpo

libre de latón y hule espuma unidos.
Hule espuma
Agua

wF

Cables que conectan

Fb
al latón y al hule espuma F

Latón

wB

Fb
B

Sustituimos estas cantidades en la ecuación (5-4):

FbB + FbF - wB - wF = 0
7.8 lb + gfVF - 67 lb - gFVF = 0
Se resuelve para VF, por medio de gf 5 62.4 lb
pie3 y gF 5 4.5 lb
pie3:

gfVF - gFVF = 67 lb - 7.8 lb = 59.2 lb

VF (gf - gF) = 59.2 lb

59.2 lb 59.2 lb pie3

VF = =
gf - gF (62.4 - 4.5) lb
VF = 1.02 pies3
Resultado Esto significa que si se sujetara 1.02 pies3 de hule espuma al cubo de latón, la combinación
permanecería en equilibrio dentro del agua, sin aplicar ninguna fuerza externa. Habría flota-
bilidad neutra.
Con esto terminamos los problemas modelo programados.
■

5.4 Es frecuente que el diseño de cuerpos que floten requiera el uso de materiales ligeros
MATERIALES PARA que ofrezcan un grado elevado de flotabilidad. Además, cuando un objeto relativamente
FLOTABILIDAD pesado debe moverse mientras se encuentra sumergido en un fluido, no es raro que sea
deseable agregar flotabilidad para facilitar el desplazamiento. Es común que el material
para la flotabilidad tenga las propiedades siguientes:

Peso específico y densidad bajos.

Poca o ninguna tendencia a absorber el fluido.

Compatibilidad con el fluido en que operará.

Capacidad de adoptar formas apropiadas.

Capacidad de soportar las presiones del fluido a que estará sujeto.

Resistencia a la abrasión y tolerancia a los daños.

Apariencia atractiva.
 5.5 Estabilidad de cuerpos sumergidos por completo 133

Los materiales de hule espuma son populares para aplicaciones de flotabilidad.

Están hechos de una trama continua de celdas cerradas y huecas que contienen aire u otros
gases ligeros que les dan bajo peso específico. Las celdas cerradas también garantizan que
no se absorba fluido. Para evaluar el rendimiento del hule espuma se llevan a cabo las prue-
bas siguientes: densidad, resistencia a la tensión, elongación a la tensión, resistencia al
corte, ajuste a la compresión, deflexión a la compresión, estabilidad térmica, conductivi-
dad térmica y absorción de agua. Los detalles de las pruebas están prescritos en la especi-
ficación ASTM D 3575, Standard Test Methods for Flexible Cellular Materials Made from
Olefin Polymers. A otros materiales se les aplica diferentes estándares.
Los pesos específicos del hule espuma para flotabilidad varían de 2.0 lb
pie3 a
40 lb
pie3 aproximadamente. Es frecuente que éste se reporte como densidad, al tomar
la unidad de lb como libras masa. Las resistencias a la compresión por lo general se in-
crementan con la densidad. Las aplicaciones para el ambiente del océano profundo re-
claman hule espuma más densos, rígidos y pesados.
Los materiales empleados incluyen uretano, polietileno, polímeros olefínicos,
polímeros de cloruro de vinilo, poliestireno extruido y esponjas o caucho expandido.
Con frecuencia, las aplicaciones submarinas emplean materiales sintéticos de hule es-
puma hechos de esferas pequeñas y huecas, incrustadas en una matriz de plástico como
fibra de vidrio, poliéster, resinas epóxicas o de ésteres de vinilo, a fin de producir un
material compuesto que tenga características de flotabilidad aceptables, con resistencia
a la abrasión y absorción baja de fluidos. (Consulte los sitios 1 a 6 de Internet.)
Las formas en que se encuentran disponibles en el comercio los materiales para flo-
tabilidad incluyen planchas (aproximadamente de 50 mm 3 500 mm 3 2750 mm o 2 pulg
3 20 pulg 3 110 pulg), cajas (175 mm 3 500 mm 3 1200 mm o 7 pulg 3 20 pulg 3
48 pulg), cilindros y cilindros huecos. Hay productos fabricados especialmente con for-
mas casi ilimitadas, por medio de moldes o manufacturados en el sitio. Hay disponible
uretano líquido en dos partes, para el que se mezclan dos líquidos, un poliolpolietérico
e isocianita polifuncional, en el punto de uso. La mezcla se expande con rapidez y pro-
duce una estructura esponjosa de celdas cerradas. (Consulte los sitios 3 y 6 de Internet.)

5.5 Un cuerpo en un fluido se considera estable si regresa a su posición original después de

ESTABILIDAD DE habérsele dado un giro pequeño sobre un eje horizontal. Los submarinos y los globos
CUERPOS SUMERGIDOS meteorológicos son dos ejemplos cotidianos de cuerpos sumergidos por completo en un
POR COMPLETO fluido. Es importante que ese tipo de objetos permanezcan con una orientación especí-
fica a pesar de la acción de las corrientes, vientos o fuerzas de maniobra.

➭ CONDICIÓN DE ESTABILIDAD
PARA LOS CUERPOS
La condición de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un
fluido es que su centro de gravedad esté por debajo de su centro de flotabilidad.
SUMERGIDOS
El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen
desplazado de fluido, y es a través de dicho punto que la fuerza de flotación actúa en
dirección vertical. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través del cen-
tro de gravedad.
El vehículo de investigación submarina mostrado en la figura 5.8 tiene una con-
figuración estable gracias a su forma y a la ubicación del equipo dentro de la estructura.
El vehículo de inmersión profunda Alvin es propiedad de la U.S. Navy y lo opera la
Woods Hole Oceanographic Institution. (Consulte el sitio 8 de Internet.) El vehículo
opera a profundidades superiores a 4.50 km (14 700 pies), donde la presión es de 45.5
MPa (6600 psi). Su longitud total es de 7.1 m (23.3 pies), manga (ancho) de 2.6 m
(8.5 pies) y altura de 3.7 m (12.0 pies). Lo opera una tripulación de tres personas,
quienes efectúan observaciones científicas desde el interior de un casco esférico de
titanio que tiene un diámetro de 2.08 m (82 pulg). Cuando está cargado, su peso apro-
ximado es de 165 kN (37 000 lb), en función del peso de la tripulación y el equipo
experimental. Observe en el dibujo que muestra un corte longitudinal de la nave que los
equipos más pesados como baterías, lastre, recipientes de presión, esferas de lastre variable
134 Capítulo 5 Flotabilidad y estabilidad

FIGURA 5.8 Vehículo de Escotilla Lastre principal Transductor de Esferas de aire Propulsores
personal Abertura comunicación de alta presión (2) (1 de 6)
inmersión profunda Alvin, “T” de
dibujo de un corte longitudinal que sustentación
Luz para
muestra los componentes principales. el video Sonar
(Fuente: © E. Paul Oberlander, Cámara de video

Woods Hole Oceanographic

Institution, Woods Hole, MA.) Barra de luces
Esferas
de lastre
variable (4)

Cámaras
de 35 mm
Cámaras Estrobos
de video Controlador del motor
de los recipientes
Manipulador relevadores de presión
remoto Baterías

Esfera de lastre
variable

Pesos para
descender
Piloto Portillo de
Puesto de observación
manipulación
Esquí Cesta para tomar
muestras

y controles del motor, se localizan en la parte baja de la estructura. Gran parte de la

estructura superior se encuentra llena de espuma ligera sintética para proveer flotabili-
dad. Esto hace que el centro de gravedad (cg) esté más abajo que el centro de flotación
(cb), lo que da estabilidad a la nave. En una de las configuraciones del submarino se
localiza su centro de gravedad a 1.34 m (4.40 pies) por arriba del fondo, y el centro de
flotación está a 1.51 m (4.94 pies).
La figura 5.9(a) muestra la sección transversal de la forma aproximada del vehículo,
con el cg y el cb en sus posiciones respectivas a lo largo de la línea vertical central del
casco. La figura 5.9(b) ilustra el casco con cierto desplazamiento angular y con el peso
total w actuando verticalmente hacia abajo a través del cg, y la fuerza de flotación Fb que
actúa hacia arriba en forma vertical a través del cb. Debido a que en este caso las líneas
de acción de estas fuerzas están desplazadas, crean un par estabilizador que devuelve a
la nave a su orientación original, lo que demuestra su estabilidad.

FIGURA 5.9 Estabilidad de un

submarino sumergido. Torre de mando

Fb
Esfera de
la tripulación Par
cb estabilizador cb

cg cg

(a) ( b)
Orientación normal Posición inclinada
 5.6 Estabilidad de cuerpos flotantes 135

Si el cg estuviera arriba del cb, el par creado cuando el cuerpo se inclinara produ-
ciría un par de volcadura que haría que se volteara. En los objetos sólidos el cg y el cb
coinciden, por lo que muestran estabilidad neutral cuando están sumergidos por completo,
lo que significa que tienden a permanecer en cualquier posición en que se les coloque.

5.6 La condición para la estabilidad de los cuerpos flotantes es diferente de aquélla para los
ESTABILIDAD DE cuerpos sumergidos por completo; la razón se ilustra en la figura 5.10, donde se mues-
CUERPOS FLOTANTES tra la sección transversal aproximada del casco de un barco. En el inciso (a) de la figura,
el cuerpo flotante se encuentra en su orientación de equilibrio y el centro de gravedad
(cg) está arriba del de flotabilidad (cb). La línea vertical que pasa a través de dichos
puntos es conocida como eje vertical del cuerpo. La figura 5.10(b) muestra que si el
cuerpo se gira ligeramente, el centro de flotabilidad cambia a una posición nueva de-
bido a que se modifica la geometría del volumen desplazado. La fuerza flotante y el
peso ahora producen un par estabilizador que tiende a regresar el cuerpo a su orientación
original. Así, el cuerpo se mantiene estable.

FIGURA 5.10 Método para Eje

encontrar el metacentro. vertical

Superficie mc mc
del fluido MB w

cg cg
cb cb
w
Par
Fb Fb estabilizador

(a) Posición original (b) Posición inclinada

Con objeto de enunciar la condición para la estabilidad de un cuerpo flotante,

debemos definir un término nuevo: el metacentro. El metacentro (mc) se define como
la intersección del eje vertical de un cuerpo cuando está en su posición de equilibrio,
con una línea vertical que pasa a través de la posición nueva del centro de flotación
cuando el cuerpo gira levemente. Esto queda ilustrado en la figura 5.10(b).

➭ CONDICIÓN DE ESTABILIDAD
PARA CUERPOS FLOTANTES
Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad está por debajo del meta-
centro.
Es posible determinar en forma analítica si un cuerpo flotante es estable, cuando
calculamos la localización de su metacentro. La distancia al metacentro a partir del cen-
tro de flotación es conocida como MB, y se calcula con la ecuación (5-5)
MB = I>Vd (5–5)
En esta ecuación, Vd es el volumen desplazado de fluido e I es el momento de inercia
mínimo de una sección horizontal del cuerpo tomada en la superficie del fluido. Si la
distancia MB sitúa al metacentro arriba del centro de gravedad, el cuerpo es estable.
PROCEDIMIENTO PARA EVALUAR LA ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS FLOTANTES

1. Determinar la posición del cuerpo flotante, por medio de los principios de flotabilidad.
2. Localizar el centro de flotación, cb. Calcular la distancia que hay entre algún eje de
referencia y cb, denominada ycb. Por lo general, se toma el fondo del objeto como
dicho eje de referencia.
3. Ubicar el centro de gravedad, cg. Calcular ycg, medida a partir del mismo eje de re-
ferencia.
136 Capítulo 5 Flotabilidad y estabilidad

4. Determinar la forma del área en la superficie del fluido y calcular el momento más
pequeño de inercia I de dicha forma.
5. Calcular el volumen desplazado, Vd.
6. Calcular MB 5 I
Vd.
7. Obtener ymc 5 ycb 1 MB.
8. Si ymc . ycg, el cuerpo es estable.
9. Si ymc , ycg, el cuerpo es inestable.

PROBLEMAS MODELO PROGRAMADOS

 PROBLEMA MODELO 5.5 La figura 5.1(a) ilustra el casco de una barcaza que, cuando está cargada por completo, pesa
150 kN. Los incisos (b) a (d) muestran las vistas superior, frontal y lateral de la embarcación,
respectivamente. Observe la ubicación del centro de gravedad, cg. Determine si el bote es
estable en agua dulce.

Solución En primer lugar, hay que determinar si el bote flotará.

Esto se lleva a cabo con el cálculo de qué tanto se hundirá la embarcación en el agua,
por medio de los principios de flotabilidad enunciados en la sección 5.2. Realice el cálculo
antes de pasar al panel siguiente.

La profundidad de inmersión o calado del bote es de 1.06 m (como se aprecia en la

figura 5.12) la cual se obtuvo con el método siguiente:

cg
X X

Eje sobre el cual

ocurriría la inclinación Z

(a) Barcaza cargada (b) Vista superior y sección

transversal horizontal

Y Y

Z cg H = 1.40 X cg X
Z 0.80

Y Y
2.40 6.00
B L
(c) Vista frontal y sección (d) Vista lateral
transversal vertical

FIGURA 5.11 Forma del casco para la barcaza del problema modelo 5.5.
 5.6 Estabilidad de cuerpos flotantes 137

FIGURA 5.12 Diagrama de cuerpo

Sección transversal del casco
libre.
Superficie del agua

Calado = X = 1.06 m

Fb

Ecuación de equilibrio:
gFv = 0 = Fb - w
w = Fb
Volumen sumergido:
Vd = B * L * X
Fuerza de flotación:
Fb = gfVd = gf * B * L * X
Entonces, tenemos
w = Fb = gf * B * L * X
w 150 kN m3
X = = * = 1.06 m
B * L * gf (2.4 m)(6.0 m) (9.81 kN)
La barcaza flota con 1.06 m sumergidos. ¿Dónde se encuentra el centro de flotación?

Está en el centro del volumen desplazado de agua. En este caso (como se aprecia en
la figura 5.13) está sobre el eje vertical de la embarcación, a una distancia de 0.53 m de su
fondo. Esto es la mitad del calado, X. Entonces, ycb 5 0.53 m.

FIGURA 5.13 Localización de los

centros de flotación y de gravedad.
Sección transversal del casco
Superficie del agua

cg
X = 1.06 m cb
0.80 m = ycg
ycb = 0.53 m
138 Capítulo 5 Flotabilidad y estabilidad

FIGURA 5.14 Localización del

metacentro.
Sección transversal del casco
Superficie del agua
mc

MB = 0.45 m
cg
ymc = 0.98 m cb
0.80 m = ycg
ycb = 0.53 m

Debido a que el centro de gravedad se encuentra por arriba del centro de flotación,
debe localizarse el metacentro a fin de determinar si la embarcación es estable. Por medio de
la ecuación (5-5), calcule la distancia MB e indíquela en el esquema.

El resultado es MB 5 0.45 m, como se muestra en la figura 5.14. A continuación se

presenta la forma en que se obtuvo esto:

MB = I>Vd
Vd = L * B * X = (6.0 m)(2.4 m)(1.06 m) = 15.26 m3

El momento de inercia I se determina con respecto del eje X-X en la figura 5.11(b),
debido a que produciría el valor más pequeño para I:

LB3 (6.0 m)(2.4 m)3

I = = = 6.91 m4
12 12

Así, la distancia a partir del centro de flotación al metacentro es

MB = I>Vd = 6.91 m4>15.26 m3 = 0.45 m

ymc = ycb + MB = 0.53 m + 0.45 m = 0.98 m

¿Es estable la barcaza?

Resultado Sí, lo es. Debido a que el metacentro está arriba del centro de gravedad, como se aprecia en
la figura 5.14, la embarcación es estable. Es decir, ymc . ycg.

Ahora lea el panel siguiente para continuar con otro problema.

 PROBLEMA MODELO 5.6 Un cilindro sólido mide 3.0 pies de diámetro, 6.0 pies de altura y pesa 1550 lb. Si el cilindro
estuviera puesto en aceite (sg 5 0.90) a lo largo de su eje vertical ¿sería estable?
En el panel siguiente se presenta la solución completa. Resuelva este problema y des-
pués vea la solución.
 5.6 Estabilidad de cuerpos flotantes 139

Cilindro

Superficie del aceite

cg 6.0 pies

1.05 pies
mc
X = 3.90 pies cb
ycg =
3.00 pies
ymc =
ycb =
2.09 pies MB =
0.144 pies 1.95 pies

D = 3.0 pies

FIGURA 5.15 Solución completa para el problema modelo 5.6.

Solución Posición del cilindro en el aceite (vea la figura 5.15):

pD2
Vd = volumen sumergido = AX = (X )
4
Ecuación de equilibrio:
gFv = 0
pD2
w = Fb = goVd = go (X)
4

4w (4)(1550 lb) pies3

X = = = 3.90 pies
pD2go (p)(3.0 pies)2(0.90)(62.4 lb)
El centro de flotación cb está a una distancia X
2 del fondo del cilindro:

ycb 5 X
2 5 3.90 pies
2 5 1.95 pies

El centro de gravedad cg está a H
2 5 3 pies del fondo del cilindro, con la suposición de
que el material del cilindro tiene peso específico uniforme. Con la ecuación (5-5) encon-
tramos que la posición del metacentro mc es

MB = I>Vd
140 Capítulo 5 Flotabilidad y estabilidad

pD4 p(3 pies)4

I = = = 3.98 pies4
64 64
pD2 p(3 pies)2
Vd = AX = (X) = (3.90 pies) = 27.6 pies3
4 4
MB = I>Vd = 3.98 pies4>27.6 pies3 = 0.144 pies
ymc = ycb + MB = 1.95 pies + 0.14 pies = 2.09 pies

Resultado Debido a que el metacentro se halla debajo del centro de gravedad (ymc , ycg), el cilindro
no es estable en la posición que se indica. Tendería a caer de lado hasta que alcanzara una
orientación estable, probablemente con su eje en posición horizontal o casi.
Con esto terminamos con el aprendizaje programado.
■

A continuación resumimos las condiciones para la estabilidad de los cuerpos:

Los cuerpos sumergidos por completo son estables si el centro de gravedad queda
debajo del centro de flotación.

Los cuerpos flotantes son estables si el centro de gravedad está debajo del metacentro.

5.7 Aunque se ha enunciado el caso límite de la estabilidad como cualquier diseño donde
GRADO DE el metacentro se encuentra arriba del centro de gravedad, algunos objetos son más es-
ESTABILIDAD tables que otros. Una medida de la estabilidad relativa es la altura metacéntrica, y se de-
fine como la distancia que hay entre el metacentro y el centro de gravedad.
Consulte ahora la figura 5.16. La altura metacéntrica se indica como MG. Por
medio del procedimiento estudiado en este capítulo, MG se calcula a partir de la
ecuación
MG = ymc - ycg (5–6)

FIGURA 5.16 Grado de

estabilidad según lo indica = Ángulo de rotación
la altura metacéntrica y
el brazo estabilizador.
mc
Altura
metacéntrica
Superficie del fluido

H
cg
MG
cb

w
Fb

GH = Brazo estabilizador
 5.7 Grado de estabilidad 141

La referencia 1 establece que las naves pequeñas que surquen el océano deben
tener un valor mínimo SG de 1.5 pies (0.46 m). Las naves grandes deben tener MG .
3.5 pies (1.07 m). Sin embargo, la altura metacéntrica no debe ser demasiado grande,
porque en ese caso la embarcación podría tener los movimientos oscilatorios incómo-
dos que provocan mareo.

 PROBLEMA MODELO 5.7 Calcule la altura metacéntrica para el casco de la barcaza descrita en el problema modelo 5.5.

Solución De los resultados del problema modelo 5.5 tenemos,

ymc 5 0.98 m a partir del fondo de la barcaza

ycg 5 0.80 m
Así, la altura metacéntrica es

MG = ymc - ycg = 0.98 m - 0.80 m = 0.18 m

■

5.7.1 Otra medida de la estabilidad de un objeto flotante es el grado de desviación entre la lí-
Curva de estabilidad nea de acción del peso del objeto que actúa a través del centro de gravedad, y aquélla
estática de la fuerza de flotación a través del centro de flotación. En forma previa, en la figura
5.10 se indicó que el producto de una de dichas fuerzas por la cantidad de desviación
produce el par estabilizador que hace que el objeto regrese a su posición original, lo que
lo hace estable.
En la figura 5.16 presentamos el esquema de una embarcación en una posición
girada, en la que se indica el peso y la fuerza de flotación. Una línea horizontal dibu-
jada a través del centro de gravedad intercepta la línea de acción de la fuerza de flota-
ción en el punto H. La distancia horizontal GH, conocida como brazo estabilizador, es
una medida de la magnitud del par estabilizador. La distancia GH varía conforme cam-
bia el ángulo de rotación. En la figura 5.17 se muestra la gráfica característica del brazo

FIGURA 5.17 Curva de estabilidad

estática para un cuerpo flotante.

Brazo
2
estabilizador,
GH (pies)

Ángulo
de rotación
0
10 20 30 40 50 60 70 (grados)

−1
142 Capítulo 5 Flotabilidad y estabilidad

estabilizador versus el ángulo de rotación para un barco. Esa gráfica es conocida como
curva de estabilidad estática. En tanto el valor de GH sea positivo, la nave permanecerá
estable. A la inversa, cuando GH se vuelva negativo, la embarcación será inestable y
volcará.

REFERENCIA
1. Avallone, Eugene A. y Theodore Baumeister III, eds. 1996.
Marks’ Standard Handbook for Mechanical Engineers, 10th
ed. New York: McGraw-Hill.

SITIOS DE INTERNET
1. Dow Chemical Company www.dow.com/perffoam Fabri- 5. Emerson & Cuming Composite Materials, Inc. www. emerson.
cante de materiales de hule espuma para aplicaciones indus- com Fabricante de hule espuma sintético de alto rendimiento
triales, empaque y marina. Utiliza varias fórmulas de espumas y de microesferas para flotabilidad en aguas profundas.
de polietileno ETHAFOAM para componentes de flotabilidad. 6. U.S. Composites, Inc. www.uscomposites.com Distribuidor
2. Flotation Technologies www.flotech.com Fabricante de sis- de materiales compuestos para la comunidad marina, automo-
temas de flotación en aguas profundas, especialista en produc- triz, aeroespacial y artística. Distribuye también compuestos
tos de hule espuma sintético de alta resistencia y elastómeros de hule espuma de uretano, fibra de vidrio, epóxicos, fibra de
de poliuretano utilizado para fabricar boyas, flotadores, pa- carbono, Kevlar y otros.
quetes de instrumentos y otras formas aplicadas a la flotación 7. National Oceanographic and Atmospheric Administration
en la superficie o bajo ella, hasta 6000 m (20 000 pies) de pro- (NOAA) www.nurp.noaa.gov Agencia del gobierno fede-
fundidad. ral que patrocina el National Undersea Research Program
3. American Micro Industries, Inc. www.marinefoam.com Pro- (NURP).
veedor de productos marinos y de flotabilidad (marcas Marine 8. Woods Hole Oceanographic Institute www.whoi.edu Orga-
Foam y Buoyancy Foam), así como de hule espuma de ure- nización de investigación que lleva a cabo proyectos subma-
tano líquido. rinos y en la superficie, inclusive la operación de los vehícu-
4. Cuming Corporation www.cumingcorp.com Proveedor de los de inmersión profunda Alvin y Jason, propiedad de la
hule espuma sintético y equipo de aislamiento para las indus- Armada de los Estados Unidos.
trias del petróleo y gas en el mar, inclusive boyas y floats.

PROBLEMAS
Flotabilidad 5.4E Un flotador cilíndrico tiene un diámetro de 10 pulg y
5.1M El paquete de instrumentos mostrado en la figura 5.18 una longitud de 12 pulg. ¿Cuál debe ser el peso especí-
pesa 258 N. Calcule la tensión en el cable si el paquete fico del material flotador si ha de tener 9/10 de su volu-
está sumergido por completo en agua de mar, la cual men bajo la superficie de un fluido cuya gravedad espe-
tiene un peso específico de 10.05 kN
m3. cífica es de 1.10?
5.2M Una esfera hueca de 1.0 m de diámetro pesa 200 N y 5.5M Una boya es un cilindro sólido de 0.3 m de diámetro y
está sujeta a un bloque de concreto sólido que pesa 1.2 m de largo. Está hecha de un material que tiene
4.1 kN. Si el concreto tiene un peso específico de 23.6 peso específico de 7.9 kN
m3. Si flota derecho ¿cuánto
kN
m3, diga si los dos objetos unidos flotarán o se de su longitud se encuentra sobre el agua?
hundirán. 5.6M Un flotador va a usarse como indicador de nivel y está
5.3M Cierto tubo de acero estándar tiene un diámetro exterior diseñando para que flote en un aceite que tiene una
de 168 mm, longitud de 1 m y pesa 277 N. ¿El tubo flo- gravedad específica de 0.90. Será un cubo con aristas
tará o se hundirá en glicerina (sg 5 1.26) si sus extremos de 100 mm, y tendrá 75 mm sumergidos en el aceite.
están sellados? Calcule el peso específico que se requiere para el ma-
terial de flotación.
 Problemas 143

FIGURA 5.18 Problema 5.1. Superficie del agua

300
mm
600 mm

450 mm

Cable

Fondo del mar

5.7M Un bloque de concreto con peso específico de 23.6 kN/m3 hule espuma pesa 470 N/m3 ¿cuál es el volumen mínimo
se encuentra suspendido por medio de una cuerda en requerido para la boya?
una solución con gravedad específica de 1.15. ¿Cuál es 5.10E Un tambor cilíndrico mide 2 pies de diámetro, 3 pies de
el volumen del bloque de concreto si la tensión en la largo y pesa 30 lb cuando está vacío. Dentro del tambor
cuerda es de 2.67 kN? se colocarán pesos de aluminio para que tenga flotabi-
5.8E La figura 5.19 muestra una bomba sumergida parcialmen- lidad neutral en agua dulce. ¿Qué volumen de aluminio
te en aceite (sg 5 0.90) y que se apoya en resortes. Si necesitará si tiene un peso específico de 0.100 lb/pulg3?
el peso total de la bomba es de 14.6 lb y el volumen su- 5.11E Si los pesos de aluminio descritos en el problema 5.10
mergido es de 40 pulg3, calcule la fuerza de apoyo ejer- se colocaran fuera del tambor ¿qué volumen de ellos
cida sobre los resortes. necesitará el tambor?
5.9M Un cubo de acero con aristas de 100 mm pesa 80 N. Se 5.12 En la figura 5.20 se ilustra un cubo que flota en un flui-
desea mantenerlo en equilibrio bajo el agua por medio do. Obtenga una expresión que relacione la profundidad
de una boya de hule espuma sujeta a su cuerpo. Si el sumergida X, el peso específico del cubo y el peso espe-
cífico del fluido.
5.13E Un hidrómetro es un dispositivo que indica la gravedad
específica de los líquidos. La figura 5.21 muestra el di-
Bomba seño de un hidrómetro cuya parte inferior es un cilindro
hueco de 1.00 pulg de diámetro, y la superior es un tubo
de 0.25 pulg de diámetro. El hidrómetro vacío pesa
Aceite 0.020 lb. ¿Qué peso de bolas de acero debe agregarse
para hacer que el hidrómetro flote en la posición que se
indica en agua dulce? (Observe que el agua tiene una
gravedad específica de 1.00.)
5.14E Para el hidrómetro diseñado en el problema 5.13 ¿cuál
será la gravedad específica del fluido en el que flotaría
el hidrómetro hasta la marca superior?
5.15E Para el hidrómetro diseñado en el problema 5.13, ¿cuál
será la gravedad específica del fluido en el que flotaría
el hidrómetro hasta la marca inferior?
5.16E Una boya va a soportar un paquete de instrumentos de
Resortes forma cónica, como se ilustra en la figura 5.22. La boya
está hecha de un material uniforme con peso específico
FIGURA 5.19 Problema 5.8. de 8.00 lb/pie3. Al menos 1.50 pies de la boya deben
144 Capítulo 5 Flotabilidad y estabilidad

FIGURA 5.20 Problemas 5.12 y 5.60. S

S
Superficie
del fluido
S

estar por arriba de la superficie del agua de mar, por se- 5.18E Un cubo tiene lados que miden 18.00 pulg. Está fabrica-
guridad y visibilidad. Calcule el peso máximo permisi- do con acero cuyo peso específico es de 491 lb/pie3.
ble del paquete de instrumentos. ¿Cuánta fuerza se necesita para conservarlo en equili-
5.17E Un cubo tiene dimensiones laterales de 18.00 pulg. Está brio bajo mercurio?
hecho de acero con peso específico de 491 lb/pie3. ¿Cuál 5.19M Un barco tiene una masa de 292 Mg. Calcule el volumen
es la fuerza que se requiere para mantenerlo en equili- de agua marina que desplaza cuando flota.
brio bajo agua dulce? 5.20M Un iceberg tiene un peso específico de 8.72 kN
m3. ¿Qué
porción del volumen se encuentra sobre la superficie de
agua de mar?

1.00 pulg Semiesfera

(ambos extremos)

Superficie del fluido

3.0 pies
1.00 pulg 4.0 pies
1.30 pulg Diámetro de 1.00 pie

Diámetro de 0.25 pulg

Cono
1.50 pulg
Bolas de acero 3.00 pies

Diámetro
Diámetro de 2.0 pies
de 1.00 pulg

FIGURA 5.21 Hidrómetro para los problemas 5.13 a 5.15. FIGURA 5.22 Problema 5.16.
 Problemas 145

5.21M Un tronco cilíndrico tiene un diámetro de 450 mm y lon-

gitud de 6.75 m. Cuando flota en agua dulce con su eje
Cilindro
longitudinal en posición horizontal, 110 mm de su diá-
metro se encuentran por arriba de la superficie. ¿Cuál
es el peso específico de la madera?
5.22M El cilindro que se muestra en la figura 5.23 está hecho
de un material uniforme. ¿Cuál es su peso específico?
5.23M Si el cilindro del problema 5.22 se coloca en agua dulce
Keroseno
a 95 °C ¿cuánto de su altura quedaría fuera de la su- 750 mm a 25 ºC
perficie?
600 mm
5.24M A un peso de latón se le va a sujetar al fondo del cilin-
dro descrito en los problemas 5.22 y 5.23, de modo que
el cilindro quedará sumergido por completo, y con flota-
bilidad neutra en agua a 95 °C. El latón tendrá forma
cilíndrica del mismo diámetro que el cilindro original,
mostrado en la figura 5.24. ¿Cuál es el espesor que se
requiere para el latón?
5.25M Para el cilindro con el latón agregado (descrito en el pro-
blema 5.24) ¿qué pasaría si el agua se enfriara a 15 °C? Diámetro de 450 mm
5.26M Para el cilindro compuesto que se ilustra en la figura 5.25
¿cuál es el espesor del latón necesario para hacer que
el cilindro flote en la posición mostrada, en tetracloruro
de carbono a 25 °C? FIGURA 5.23 Problemas 5.22 a 5.25 y 5.52.
5.27M Un recipiente para llevar a cabo un experimento especial
tiene un cilindro hueco en su parte superior y un hemis-
ferio sólido en la inferior, como se aprecia en la figura
5.26. ¿Cuál debe ser el peso total del recipiente si ha de co-
locarse derecho, sumergido a una profundidad de 0.75 m,
en un fluido que tiene gravedad específica de 1.16?

FIGURA 5.24 Problemas 5.24 Superficie del agua

y 5.25. Cilindro

Agua
a 95 °C

750 mm

Placa de latón
t=?
γ = 84.0 kN/m3

Diámetro de 450 mm
146 Capítulo 5 Flotabilidad y estabilidad

FIGURA 5.25 Problemas 5.26

y 5.53. Superficie

Tetracloruro
de carbono
a 25 °C
700 mm
750 mm

Cilindro
γ = 6.50 kN/m3

Latón γ = 84.0 kN/m3 t=?

Diámetro de 450 mm

FIGURA 5.26 Problemas 5.27

y 5.48.

Vista superior

1.40 m

Diámetro de 1.50 m

Cilindro
hueco
0.60 m

Vista lateral Hemisferio

sólido
 Problemas 147

5.28M Un recipiente de hule espuma ligero, similar a un vaso

desechable para café, tiene un peso de 0.05 N, diámetro
uniforme de 82.0 mm y longitud de 150 mm. ¿Cuánto de
su altura quedaría sumergido si se colocara en agua?
5.29M Un recipiente de hule espuma ligero, similar a un vaso
desechable de café, pesa 0.05 N. Dentro de él se coloca
una barra de acero con peso específico de 76.8 kN
m3,
diámetro de 38.0 mm y longitud de 80.0 mm. ¿Cuánto de
la altura del recipiente quedaría sumergido si se colocara
en agua? El recipiente tiene un diámetro uniforme de
82.0 mm.
lsa
5.30M Repita el problema 5.29, pero ahora considere que la Ba
barra de acero se sujeta por fuera del fondo del reci-
piente, en lugar de colocarse dentro.
5.31E La figura 5.27 muestra una balsa hecha con cuatro tam-
bores huecos en los que se apoya una plataforma. Cada
tambor pesa 30 lb. ¿Cuál es el peso total de la plataforma 36
pu
(y de cualquier objeto que se coloque sobre ella) que la lg tro
me g
balsa puede soportar cuando los tambores están sumergi- Diá 1 pul
e 2
d
dos por completo en agua dulce?
5.32E La figura 5.28 muestra la construcción de la platafor-
FIGURA 5.27 Problemas 5.31, 5.33 y 5.34.
ma de la balsa descrita en el problema 5.31. Calcule su
peso si está hecha de madera con peso específico de
40.0 lb/pie3.

FIGURA 5.28 Construcción de la 0.50 pulg

balsa para los problemas 5.32 y 5.34. Triplay

Vista
lateral

6.00 pies 6.00 pulg

1.50 pulg,
común

8.00 pies

Vista
inferior
148 Capítulo 5 Flotabilidad y estabilidad

5.33E Para la balsa que se muestra en la figura 5.27 ¿cuánto de Estabilidad

los tambores quedaría sumergido si sólo soportan a la pla- 5.39M Un bloque cilíndrico de madera mide 1.00 m de diáme-
taforma. Consulte los problemas 5.31 y 5.32 para tener tro y 1.00 m de largo, con un peso específico de 8.00
más datos. kN
m3. ¿Flotará de manera estable en agua, con su eje
5.34E Para la balsa y plataforma mostradas en las figuras 5.27 en posición vertical?
y 5.28, y descritas en los problemas 5.31 y 5.32 ¿cuál es
el peso adicional que sumergiría los tambores y la pla- 5.40E Un contenedor para un faro de emergencia tiene forma
taforma? Suponga que no queda aire atrapado en el inte- rectangular de 30.0 pulg de ancho, 40.0 pulg de largo y
rior de la plataforma. 22.0 de alto. Su centro de gravedad está a 10.50 pulg
5.35E Un flotador, en un puerto del océano, está hecho de hule por arriba de su base. El contenedor pesa 250 lb. ¿Tendrá
espuma uniforme con peso específico de 12.00 lb
pie3. estabilidad la caja con el lado de 30 3 40 pulg paralelo
El flotador tiene forma de sólido rectangular de 18.00 a la superficie, en agua tranquila?
pulg de ancho y 48.00 pulg de largo. Con un cable se le 5.41E La plataforma grande que se ilustra en la figura 5.29
ata un bloque de concreto (peso específico 5 150 lb
lleva equipo y suministro a instalaciones mar adentro.
pie3) que pesa 600 lb cuando está en el aire. La longi- El peso total del sistema es de 450 000 lb, y su centro
tud del cable se ajusta de modo que 14.00 pulg de la de gravedad está en la plataforma, a 8.00 pies sobre su
altura del flotador queden sobre la superficie a lo largo base. ¿Tendrá estabilidad la plataforma en agua marina
del eje vertical. Calcule la tensión en el cable. y en la posición que se muestra?
5.36E Describa cómo cambia la situación descrita en el pro- 5.42E El flotador cilíndrico descrito en el problema 5.4 ¿Tendrá
blema 5.35, si el nivel del agua aumenta 18 pulg en la estabilidad si se coloca en el fluido con su eje en posi-
marea alta. ción vertical?
5.37E Un cubo que mide 6.00 pulg por lado está hecho de alu-
5.43M La boya descrita en el problema 5.5 ¿Tendrá estabi-
minio con peso específico de 0.100 lb
pulg3. Si se sus-
lidad si se coloca en el agua con su eje en posición
pende al cubo por medio de un alambre, de modo que
vertical?
la mitad de su volumen queda en agua y la otra mitad
en aceite (sg 5 0.85) ¿cuál es la tensión en el alambre? 5.44M El flotador descrito en el problema 5.6 ¿Se mantendrá
5.38E La figura 4.55 (capítulo 4) muestra un cilindro sólido estable si se coloca en aceite con su superficie superior
asentado en el fondo de un tanque que contiene un volumen en posición horizontal?
estático de fluido. Calcule la fuerza que ejerce el cilindro 5.45E Un tambor cerrado, hueco y vacío, tiene un diámetro de
sobre el fondo del tanque con los datos siguientes: D 5 24.0 pulg, longitud de 48.0 pulg y pesa 70.0 lb. ¿Flotará
6.00 pulg, L 5 10.00 pulg, gc 5 0.284 lb/pulg3 (acero), de manera estable si se coloca en posición vertical en el
gf 5 62.4 lb
pie3, h 5 30.00 pulg. agua?

FIGURA 5.29 Problema 5.41.

cg

8p
ies

s
pie
50
20
pie
s
 Problemas 149

5.46E La figura 5.30 muestra una barcaza fluvial utilizada para plataforma. ¿El sistema propuesto será estable cuando
transportar materiales a granel. Suponga que el centro flote en el agua marina?
de gravedad de la barcaza se ubica en su centroide y que 5.56E Un bloque de madera cuyo peso específico es de 32
ésta flota con 8.00 pies sumergidos. Determine el ancho lb
pie3 mide,en pulgadas, 6 por 6 por 12. Si se coloca
mínimo que garantizaría su estabilidad en agua marina. en aceite (sg 5 0.90) con la superficie de 6 por 12 pulg
5.47E Repita el problema 5.46, solo que ahora suponga que agre- paralela a la superficie del aceite, ¿tendrá estabilidad?
gamos carbón triturado a la barcaza, de modo que ésta se 5.57E Una barcaza mide, en pies, 60 de largo, 20 de ancho y
sumerge a una profundidad de 16.0 pies y su centro de gra- 8 de profundidad. Si está vacía pesa 210 000 lb y su
vedad se eleva a 13.50 pies del fondo de la embarcación. centro de gravedad está a 1.5 pies sobre el fondo. ¿Tendrá
Determine el ancho mínimo para lograr la estabilidad. estabilidad cuando flota en el agua?
5.48M Para el recipiente mostrado en la figura 5.26 y descrito 5.58E Si la barcaza del problema 5.57 se carga con 240 000 lb
en el problema 5.27, suponga que flota apenas con toda de carbón, cuya densidad promedio es de 45 lb
pie3 ¿qué
la semiesfera sumergida y que su centro de gravedad tanto de la embarcación quedará por debajo del agua?
está a 0.65 m de la parte superior. ¿Tendrá estabilidad en ¿Tendrá estabilidad en esa posición?
esa posición?
5.59M Una pieza de corcho tiene un peso específico de 2.36 kN
m3
5.49M Para el recipiente de hule espuma descrito en el proble- y la forma como se muestra en la figura 5.32. (a) ¿A que
ma 5.28, diga si flotará de manera estable en el agua con profundidad se sumergirá en el aguarrás (sg 5 0.87) si
su eje vertical. se coloca en la orientación mostrada? (b) ¿Tendrá esta-
5.50M En relación con el problema 5.29, suponga que coloca- bilidad en esa posición?
mos la barra de acero dentro del recipiente con su eje 5.60M La figura 5.20 muestra un cubo que flota en un fluido.
longitudinal en posición vertical. ¿El recipiente flotará (a) Obtenga una expresión para la profundidad de in-
de manera estable? mersión X que garantizaría que el cubo fuera estable en
5.51M Para el problema 5.30, suponga que la barra de acero la posición mostrada. (b) Con la expresión que obtuvo
se ata a la parte inferior del recipiente con su eje longi- en el inciso anterior, determine la distancia X que se
tudinal en posición horizontal. ¿El recipiente flotará de requiere para un cubo de 75 mm de lado.
manera estable?
5.61M Una embarcación tiene la sección transversal que se ilus-
5.52M El cilindro que se aprecia en la figura 5.23 y descrito en tra en la figura 5.33(a). Se puede observar su geometría
el problema 5.22 ¿tendrá estabilidad en la posición en la línea de flotación que aparece en la vista superior
mostrada? de la figura 5.33(b). El casco es sólido. ¿Tendrá estabi-
5.53M El cilindro junto con la placa de latón que se aprecia en lidad la embarcación?
la figura 5.25 y descrito en el problema 5.26 ¿tendrá 5.62E (a) Si el cono que se observa en la figura 5.34 está he-
estabilidad en la posición mostrada? cho de madera de pino con peso específico de 30 lb
pie3.
5.54E El diseño propuesto para un componente de una pared ¿Tendrá estabilidad en la posición que se muestra cuan-
marina consiste en un sólido rectangular que pesa 3840 do flote en agua? (b) ¿Tendría estabilidad si estuviera
lb, con dimensiones, en pies, de 8.00 por 4.00 por 2.00. hecho de madera de teca con peso específico de 55
El lado de 8.00 pies ha de ser vertical. ¿Este objeto flo- lb
pie3?
tará de manera estable en agua del mar? 5.63M Consulte la figura 5.35. El recipiente mostrado va a usar-
5.55E Se diseña una plataforma para que dé apoyo a cierto se para un experimento especial donde flotará en un
equipo de prueba de contaminación del agua. Como se fluido que tiene una gravedad específica de 1.16. Se re-
aprecia en la figura 5.31, su base tiene, en pulgadas, quiere que la superficie superior del recipiente quede a
36.00 de ancho, 48.00 de largo y 12.00 de alto. Todo el 0.25 m por encima de la superficie del fluido.
sistema pesa 130 lb, y su centro de gravedad se encuen- (a) ¿Cuál debe ser el peso total del recipiente y su con-
tra a 34.0 pulg por arriba de la superficie superior de la tenido?

cg 24 pies cg

12 pies 8 pies

Wmín = ? 80 pies

FIGURA 5.30 Problemas 5.46 y 5.47.

150 Capítulo 5 Flotabilidad y estabilidad

FIGURA 5.31 Problema 5.55.

cg

34 pulg

12 pulg

lg
36 pu
pu 48
lg

(b) Si el contenido del recipiente tiene un peso de 5.0 5.64E Un palo de golf está hecho de aluminio cuyo peso es-
kN, determine el peso específico del material con pecífico es de 0.100 lb
pulg3. En el aire pesa 0.500 lb.
que está hecho el recipiente. ¿Cuál sería su peso aparente si se suspendiera en agua
(c) El centro de gravedad del recipiente y su conteni- fría?
do está a 0.40 m por debajo del borde de la parte
superior abierta del cilindro. ¿Tendrá estabilidad el
recipiente?

FIGURA 5.32 Problema 5.59.

m
1.2
0.3 m
45 °

0.6 m
 Problemas 151

FIGURA 5.33 Problema 5.61.

5.5 m ( b) Vista superior

0.3 m
2.4 m

Superficie del agua

1.5 m (a) Sección transversal

0.6 m

Vista superior

Diámetro de 6 pulg

1.40 m
Superficie
Diámetro
del fluido de 1.50 m
Superficie del fluido
0.25 m
0.60 m Cilindro
12 pulg hueco

Vista lateral Semiesfera

sólida

FIGURA 5.34 Problema 5.62. FIGURA 5.35 Problema 5.63.

152 Capítulo 5 Flotabilidad y estabilidad

TAREA DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORAS

1. Diseñe un programa para evaluar la estabilidad de un cilindro 4. Diseñe un programa para evaluar la estabilidad de un bloque
circular colocado en un fluido con su eje en posición vertical. rectangular colocado en un fluido, con una orientación espe-
Debe solicitar los datos del diámetro, longitud y peso (o peso cífica. Debe pedir los datos de longitud, ancho, altura y peso
específico) del cilindro; la ubicación del centro de gravedad (o peso específico) del bloque; la ubicación del centro de gra-
y el peso específico del fluido. Resuelva para la posición del vedad y el peso específico del fluido. Resuelva para la posi-
cilindro cuando flote, la ubicación del centro de flotación y el ción del bloque cuando flote, la ubicación del centro de
metacentro. Compare la ubicación del metacentro con el cen- flotación y el metacentro. El programa debe comparar la ubi-
tro de gravedad, a fin de evaluar la estabilidad. cación del metacentro con el centro de gravedad, con objeto
2. Para cualquier cilindro de densidad uniforme que flote en de evaluar la estabilidad.
cualquier fluido y contenga un volumen especificado, varíe el 5. Diseñe un programa para determinar la estabilidad de un blo-
diámetro desde un valor pequeño a otros más grandes en que rectangular con longitud y altura dadas conforme el an-
incrementos escogidos. Después calcule la altura del cilindro cho varía. Debe solicitar datos de la longitud, altura y peso
para obtener el volumen especificado. Finalmente, evalúe la (o peso específico), y el peso específico del fluido. Modifique
estabilidad del cilindro si se colocara en el fluido con su eje el ancho en incrementos escogidos, desde valores pequeños
vertical. hasta más grandes, y calcule la extensión de las anchuras
3. Para los resultados que se obtuvo en el ejercicio 2 de esta ta- donde la altura metacéntrica es positiva, y por tanto el bloque
rea de programación, calcule la altura metacéntrica (según se diseñado estable. Construya la gráfica de la altura metacén-
describe en la sección 5.7). Trace la gráfica de la altura me- trica versus el ancho.
tacéntrica versus el diámetro del cilindro.