DINÁMICA

IV SEMESTRE
Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

SEGUNDA UNIDAD:
CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA
1ra parte
D I NÁ M I C A
(IV SEMESTRE)
at
ar
a
a
ar
at
Docente: Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia
Ingeniero Civil
ahidalgo@[Link] 2

1
 ESTE MATERIAL DE APRENDIZAJE SE HACE PARA USO EXCLUSIVO DE LOS ALUMNOS Y EN
CONCORDANCIA CON LO DISPUESTO POR LA LEGISLACIÓN SOBRE DERECHOS DE AUTOR
D.L. N° 822. MODIFICADO POR EL ARTÍCULO ÚNICO DE LA LEY N° 30276

Art. 43.- Respecto de las obras ya divulgadas lícitamente, es permitida sin autorización del autor:

a. “La reproducción por medio reprográfico, digital u otro similar para la enseñanza o la
realización de exámenes en instituciones educativas, siempre que no haya fines de lucro
y en la medida justificada por el objetivo perseguido, de artículos, discursos, frases
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tal utilización se haga conforme a los usos honrados (cita obligatoria del autor) y que la
misma no sea objeto de venta u otra transacción a título oneroso, ni tenga directa o
indirectamente fines de lucro”.

1-3

Cinética de una Partícula

El jeep se inclina
hacia atrás debido
a su inercia, la
cual se resiste a su
aceleración hacia
adelante

2-4
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 113

2
 Cinética de una Partícula Las altas velocidades de balance
pueden producir fuerzas grandes
Nosotros debemos analizar todas las en una cadena de balance , hasta
fuerzas que actúan en la silla de romperse.
ruedas para diseñar una rampa
óptima

2-5
BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 12

2.1 Leyes del movimiento de Newton

• La 1ra y 3ra Ley de Newton son suficientes para estudiar a los

cuerpos en reposo o con movimiento no acelerado.

• Cuando un cuerpo está acelerado (cambia la magnitud o

dirección de la velocidad), es necesario recurrir a la 2da ley de
Newton para relacionar el movimiento del cuerpo con las
fuerzas que actúan sobre él.

12 - 6
BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 12, p. 566

3
 2.1 Leyes del movimiento de Newton

• Segunda ley de Newton:

➢ Una partícula tendrá una aceleración proporcional a la
magnitud de la resultante y en la dirección de ésta fuerza
resultante.
➢ La resultante de fuerzas que actúan sobre una partícula es igual
a la razón de cambio de la cantidad de movimiento lineal.
➢ La suma de los momentos alrededor de O de las fuerzas que
actúan sobre una partícula es igual a la razón de cambio de la
cantidad de movimiento angular.
12 - 7
BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 12, p. 566

2.1 Leyes del movimiento de Newton

Segunda ley de Newton del movimiento

F = ma
• Debe expresarse con respecto a un Sistema
Newtoniano (inercial), el sistema de
referencia no está acelerado o está rotando.
• Esta forma de la ecuación es para un sistema
[Link]
de masa constante. wton/fotos/newton_420c.jpg

• La masa mide cuantitativamente la

resistencia de la partícula a cualquier cambio
en su velocidad, es decir, de su inercia.
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 pp. 113-114
12 - 8
BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 12 pp. 566 – 567

4
 Cantidad de movimiento lineal
• Reemplazamos la aceleración por la derivada de la velocidad
 
dv
F = m
dt

d  dL
= (m v ) =
dt dt

L = linear momentum of the particle
• Conservación de la cantidad de movimiento Lineal: Si la fuerza resultante
que actúa sobre una partícula es nula, la cantidad de movimiento lineal
permanece constante, tanto en magnitud como en dirección.

12 - 9
BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 12, p. 568

Sistemas de Unidades
• Cuatro unidades básicas (fuerza, masa, longitud, y tiempo), tres se
definen en forma arbitraria. La cuarta de manera que satisfaga la
2da ley de Newton.

• Sistema Internacional de Unidades (SI): unidades básicas : longitud

(m), masa (kg), tiempo (segundo). La unidad de fuerza se deriva de
la 2da ley de Newton,

 m kg  m
1 N = (1kg) 1 2  = 1 2
 s  s
12 - 10
BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 12, pp. 569-570

10

5
 Sistemas de Unidades

• U.S. Unidades de uso común en USA: unidades

básicas: fuerza (lbf), longitud (pie), tiempo (segundo).
La unidad de masa se obtiene de,

1 lbf 1 lbf lbf  s 2

1lbm = 1slug = =1
32.2 ft s 2 1 ft s 2 ft

12 - 11
BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 12, pp. 569-570

11

2.2 La ecuación del movimiento 2da ley de Newton

 
 F = ma

HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 pp. 116-117
12 - 12
BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 12 pp. 571 – 572

12

6
 2.2 La ecuación del movimiento

12 - 13
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 634 – 639

13

2.2 La ecuación del movimiento

Cuerpo: Se define el sistema aislando el cuerpo (o cuerpos) de interés. Si un problema
tiene múltiples cuerpos (como en los problemas resueltos 12.3 a 12.5), quizás se deban
dibujar varios diagramas de cuerpo libre y diagramas cinéticos.

Ejes: Se dibuja un sistema de coordenadas adecuado (por ejemplo, cartesiano, normal

y tangencial, radial y transversal).

Fuerzas de apoyo: Se sustituyen los soportes o las restricciones con las fuerzas
adecuadas (por ejemplo, dos fuerzas perpendiculares para un pasador, fuerzas
normales, fuerzas de fricción).

Fuerzas aplicadas y fuerzas másicas: Se dibujan cualesquiera de las fuerzas aplicadas

y fuerzas másicas (también denominadas a veces fuerzas de campo) en el diagrama
(por ejemplo, peso, fuerzas magnéticas, una fuerza de tracción conocida).
12 - 14
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 634 – 639

14

7
 Equilibrio Dinámico • En forma alternativa la 2da ley de Newton,

 F − ma = 0

− ma  vectorde inercia
• Si se suma el vector inercia a las fuerzas que actúan sobre la
partícula, se obtiene un sistema de vectores equivalente a nulo. La
partícula está en equilibrio dinámico.
• Se resuelven por los métodos estudiados en estática.
• Vectores de inercia a menudo se denominan fuerzas de
inercia que mide la resistencia que la partícula ofrece
cuando se trata de ponerla en movimiento, es decir,
cambia la rapidez y dirección.
• Fuerzas de inercia no son similares a las que se
encuentran en estática, que son fuerzas de contacto o
gravitacionales.
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 pp. 116-117
12 - 15
BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 12 pp. 571 – 572

15

Inercia o Resistencia de nuestra masa al cambio de velocidad

12 - 16
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 117

16

8
 Inercia o Resistencia de nuestra masa al cambio de velocidad

12 - 17
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 117

17

Inercia o Resistencia de nuestra masa al cambio de velocidad

12 - 18
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 117

18

9
 2.4 Ecuación del movimiento en coordenadas rectangulares
D.C.L. D.C.

 (F

i + F

j +
x F

k ) = m
y (a

i + a

jz+ a

k ) x y z
 
 F = ma F = m a F = m a F = m a
x x y y z z

 F = m x  F = m y  F = m z

x y z

HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 pp. 120-121 12 - 19
BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 12 p. 571

19

Free Body Diagrams and Kinetic Diagrams

The free body diagram is the same as you have done in statics; we will add the kinetic
diagram in our dynamic analysis.
1. Isolate the body of interest (free body)
2. Draw your axis system (e.g., Cartesian, polar, path)
3. Add in applied forces (e.g., weight, 225 lb pulling force)
4. Replace supports with forces (e.g., normal force)
5. Draw appropriate dimensions (usually angles for particles)

x y
225 N

25o

Ff
N
mg
12 - 20
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12

20

10
 Free Body Diagrams and Kinetic Diagrams
Put the inertial terms for the body of interest on the kinetic diagram.
1. Isolate the body of interest (free body)
2. Draw in the mass times acceleration of the particle; if unknown,
do this in the positive direction according to your chosen axes

x y may
225 N
max

25o =
Ff
N
mg

F = ma
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 12 - 21

21

Free Body Diagrams and Kinetic Diagrams

Draw the FBD and KD for block A (note that the massless, frictionless pulleys
are attached to block A and should be included in the system).

12 - 22
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12

22

11
 Free Body Diagrams and Kinetic Diagrams 1. Isolate body
2. Axes
3. Applied forces
4. Replace supports with forces
5. Dimensions (already drawn)
6. Kinetic diagram

y
T T NB
T may = 0
T
x

Ff-B
T
mg = max

N1 Ff-1

BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12

23

Free Body Diagrams and Kinetic Diagrams

Draw the FBD and KD for the collar B. Assume there is friction acting
between the rod and collar, motion is in the vertical plane, and q is
increasing

12 - 24
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12

24

12
 Free Body Diagrams and Kinetic Diagrams 1. Isolate body
2. Axes
3. Applied forces
4. Replace supports with forces
5. Dimensions
6. Kinetic diagram

eq maq
er
q mar

Ff
q =
mg
N

12 - 25
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12

25

12 - 26
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 122

26

13
 12 - 27
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 122

27

22/10/2020

12 - 28
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 122

28

14
 29

29

12 - 30
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 123

30

15
 12 - 31
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 123

31

12 - 32
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 123

32

16
 12 - 33
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 124

33

12 - 34
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 124

34

17
 12 - 35
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 125

35

12 - 36
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 125

36

18
 12 - 37
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 125

37

12 - 38
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 126

38

19
 12 - 39
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 126

39

12 - 40
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 126

40

20
 Problema resuelto 12.1
SOLUCIÓN:

• Resolver la ecuación del movimiento

para el bloque en componentes
rectangulares.

• Las incógnitas son la fuerza aplicada P y

la reacción N que ejerce el plano.
Un bloque de 200 lbf descansa sobre un
plano horizontal. Determine la magnitud
de la fuerza P que se requiere para dar al
bloque una aceleración de 10 ft/s2 hacia la
derecha. El coeficiente de fricción cinética
entre el bloque y el plano es mk = 0.25.

12 - 41
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 640

41

SOLUCIÓN:
• Ecuación del movimiento en componentes rectangulares.

 Fx = ma :
y

O
( )(
P cos30 − 0.25N = 6.21lbf  s 2 ft 10 ft s 2 )
x
= 62.1lbf

W 200 lbf  Fy = 0 :
m= =
g 32.2 ft s 2 N − P sin 30 − 200 lbf = 0
lbf  s 2 • Incógnitas P y N.
= 6.21
ft N = P sin 30 + 200 lbf
F = mk N P cos30 − 0.25(P sin 30 + 200 lbf ) = 62.1lbf
= 0.25 N P = 151 lbf
12 - 42
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 640

42

21
 Problema resuelto 12.1
REFLECT and THINK

When you begin pushing on an object, you first have to

overcome the static friction force (F = μsN) before the
object will move.
Also note that the downward component of force P
increases the normal force N, which in turn increases
the friction force F that you must overcome.
REVISAR y PENSAR:
Al comenzar a empujar un objeto, primero hay que vencer la fuerza de
fricción estática (F = μs N ) antes de que el objeto se mueva. También
debe tenerse en cuenta que la componente descendente de la fuerza P
aumenta la fuerza normal N, que a su vez aumenta la fuerza de fricción
F que hay que vencer.
12 - 43
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 640

43

Problema resuelto 12.2

Un jarrón de vidrio frágil de 0.5 kg se deja caer sobre una almohadilla gruesa que
tiene la relación fuerza-deflexión que se muestra. Sabiendo que el jarrón tiene una
velocidad de 3 m/s cuando hace contacto por primera vez con la almohadilla,
determine el desplazamiento máximo hacia abajo del jarrón.

12 - 44
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 640 - 641

44

22
 12 - 45
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 640 - 641

45

12 - 46
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 640 - 641

46

23
Problema resuelto 12.3
Los dos bloques que se muestran empiezan a moverse a partir del reposo. El
plano horizontal y la polea no presentan fricción y se supone que la masa de la
polea puede ignorarse. Determine la aceleración de cada bloque y la tensión en la
cuerda.
SOLUCIÓN:
• Escriba la ecuación de posición, de velocidad y aceleración.

• Ecuación del movimiento para el boque A, B y la polea C.

• Resuelva el sistema de ecuaciones y determine las

aceleraciones y la tensión en la cuerda.

12 - 47
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 641 - 643

47

O SOLUCIÓN:
x • Ecuación de posición y aceleración. y B = 12 x A a B = 12 a A
y • Ecuación del movimiento.

 Fx = mAa A : T1 = (100 kg )a A

m B g − T2 = m B a B
 Fy = m B a B : (300 k g) (9.81 m s 2 ) − T2 = (300 k g) a B
T2 = 2940 N - (300 k g) a B

 Fy = mC aC = 0 : T2 − 2T1 = 0

12 - 48
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 641 - 643

48

24
 • Resolvemos el sistema de ecuaciones.
O
x
y B = 12 x A a B = 12 a A
y

T2 = 2940 N - (300 kg)a B

T1 = (100 kg )a A
(
= 2940 N - (300 kg) 12 a A )
T2 − 2T1 = 0
2940 N − (150 kg)a A − 2(100 kg)a A = 0

a A = 8.40 m s 2
aB = 1a
2 A
= 4.20 m s 2
T1 = (100 kg )a A = 840 N
T2 = 2T1 = 1680 N
12 - 49
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 641 - 643

49

Problema resuelto 12.3

O
x
REVISAR y PENSAR:
y

Nótese que el valor obtenido para T2

no es igual al peso del bloque B. En
lugar de elegir B y la polea como
sistemas separados, se podría haber
elegido B y la polea como el sistema.
En este caso T2 habría sido una
fuerza interna.

12 - 50
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 641 - 643

50

25
 Problema resuelto 12.5

SOLUCIÓN:
• El bloque está restringido a moverse sobre la cuña.
Sin embargo, su movimiento es dependiente.
Expresamos la aceleración del bloque como la suma
de la aceleración de la cuña y la aceleración del
bloque relativa a la cuña.

• Escribimos la ecuación del movimiento teniendo en

Un bloque B de 12 lbf empieza a cuenta las aceleraciones absolutas de la cuña y del
moverse desde el reposo y desliza sobre bloque.
la cuña A de 30 lbf, la cual está sobre una
superficie horizontal. Si se ignora la
• Determinamos las aceleraciones.
fricción, determine:.
(a) la aceleración de la cuña (b) la
aceleración del bloque relativa a la cuña.
12 - 51
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 645 - 646

51

SOLUCIÓN:
Aceleración absoluta • Movimiento relativo del bloque respecto a la cuña.
y
  
aA: aceleración absoluta aB = a A + aB A
x aB: aceleración absoluta
aB/A: aceleración relativa

→ →
a A = aA i

X´
→ → →
aB = a A + aBA
→  → →
 →
a B =  a A COS 30 i ' − a A SEN 30 j '  − a B i '
  A

→ → →
a B =  a A COS 30 − a B  i ' − a A SEN 30 j '
 A

12 - 52
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 645 - 646

52

26
 Aceleración absoluta SOLUCIÓN:
• Movimiento relativo del bloque respecto a la cuña.
   aA: aceleración absoluta
aB = a A + aB A aB: aceleración absoluta
aB/A: aceleración relativa

D.C.L. D.C. • Ecuación del movimiento.

N 1 sin 30 = m A a A
y  Fx = mAa A : 0.5 N 1 = (W A g ) a A

F x = mB ax = mB (a A cos30 − aB A ):
( )
x
− WB sin 30 = (WB g ) a A cos 30 − a B A
aB A = a A cos 30 + g sin 30

F y = mB a y = mB (− a A sin 30) :
N1 − WB cos 30 = −(WB g )a A sin 30

12 - 53
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 645 - 646

53

Problema resuelto 12.5

• Determinamos las aceleraciones.
0.5 N1 = (W A g )a A

N1 − WB cos 30 = −(WB g )a A sin 30

2(W A g )a A − WB cos 30 = −(WB g )a A sin 30
gWB cos 30
aA =
2W A + WB sin 30

aA =
(32.2 ft s 2 )(12 lb) cos 30
2(30 lb ) + (12 lb ) sin 30
a A = 5.07 ft s 2
a B A = a A cos 30 + g sin 30
( ) (
a B A = 5.07 ft s 2 cos 30 + 32.2 ft s 2 sin 30 )
aB A = 20.5 ft s 2
12 - 54
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 645 - 646

54

27
 Problema resuelto 12.5
REVISAR y PENSAR:
Muchos estudiantes se sienten tentados a dibujar la
aceleración del bloque B por la pendiente en el
diagrama cinético.

Es importante reconocer que esta es la dirección de la

aceleración relativa.

En lugar del diagrama cinético utilizado para el bloque

B, simplemente se podrían haber puesto aceleraciones
desconocidas en las direcciones “x y y” y, luego, haber
usado la ecuación de movimiento relativo para obtener
más ecuaciones escalares.
12 - 55
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 645 - 646

55

2.4 Ecuación del movimiento en coordenadas normal y tangencial

Las aeronaves y montañas rusas ambas pueden experimentar fuerzas normales

muy grandes durante las vueltas.

HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 pp. 138-139 2 - 56
BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 13 p. 571

56

28
 2.4 Ecuación del movimiento en coordenadas normal y tangencial

  F = mat F = man

t n
F = ma dv v2
F t =m
dt
F n =m

D.C.L. D.C.

HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 pp. 138-139 12 - 57
BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 13 p. 571

57

12 - 58
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 140

58

29
 12 - 59
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 140

59

12 - 60
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 140

60

30
 12 - 61
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 141

61

12 - 62
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 141

62

31
 12 - 63
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 142

63

12 - 64
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 142

64

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 12 - 65
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 142

65

12 - 66
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 143

66

33
 12 - 67
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 143

67

Problema resuelto 12.6

SOLUCIÓN:
• Ecuación del movimiento en componentes
tangencial y normal.

• Resolver las ecuaciones en las componentes

tangencial y normal.

• Determinamos la rapidez y las componentes de

la aceleración.
La plomada de un péndulo de 2 m describe un
arco de círculo en un plano vertical. Si la
tensión de la cuerda de estos puntos es cinco
veces el peso de la plomada en la posición
que se indica, determine la velocidad y la
aceleración de la plomada en esa posición.
12 - 68
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 646 - 647

68

34
 Problema resuelto 12.6

SOLUCIÓN:
• Ecuación del movimeinto en componentes
tangencial y normal.

 Ft = mat : mg sin 30 = mat

at = g sin 30
at = 4.9 m s 2

 Fn = man : 2.5mg − mg cos 30 = man

an = g (2.5 − cos 30)
an = 16.03 m s 2

an =
v2
v = an = (2 m )(16.03 m s 2 )

v = 5.66 m s

12 - 69
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 646 - 647

69

Problema resuelto 12.6

REVISAR y PENSAR:

Si se observan estas ecuaciones para un

ángulo de cero en lugar de 30°, se verá
que cuando la plomada está justo debajo
del punto O, la aceleración tangencial es
cero y la velocidad es máxima. La
aceleración normal no es cero porque la
plomada tiene una velocidad en este
punto.
12 - 70
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 646 - 647

70

35
 Problema resuelto 12.7

SOLUCIÓN:
• El automóvil se traslada en una trayectoria
circular horizontal de radio ρ. La componente
normal de la aceleración apunta hacia el centro
de la trayectoria. Las fuerzas que actúan sobre el
carro son el peso y la reacción R.
• Dado que no se ejerce fuerza de fricción lateral
sobre las ruedas del automóvil, la reacción R de
Determine la velocidad máxima de la curva la pista se presenta perpendicular al mismo.
de una autopista de radio r = 400 ft que tiene • Ecuación del movimiento en la componente
un ángulo de peralte q = 18o. La velocidad vertical y normal.
máxima de la curva peraltada de una
autopista es aquella a la cual un automóvil
debe viajar para que no exista fuerza de
rozamiento lateral en sus neumáticos.
12 - 71
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 647 - 648

71

Problema resuelto 12.7

• Ecuación del movimiento en la componente
vertical y normal.

 Fy = 0 : R cosq − W = 0
W
R=
cosq
W
 Fn = man : R sin q = an
g

SOLUCIÓN: W W v2
sin q =
cosq g 
• El automóvil se traslada en una trayectoria
• Determinamos la rapidez.
circular horizontal de radio ρ. La
componente normal de la aceleración apunta v 2 = g tan q
hacia el centro de la trayectoria. Las fuerzas ( )
= 32.2 ft s 2 (400 ft ) tan 18
que actúan sobre el carro son el peso y y la v = 64.7 ft s = 44.1 mi h
reacción R
12 - 72
BEER, F. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Undécima edición. México Cap. 12 pp. 647 - 648

72

36
 Problema resuelto 12.7
REFLECT and THINK:
• Para la curva de una autopista parece una
velocidad razonable para evitar el
derrape. Si el camino tuviera un ángulo de
peralte más grande ¿la rapidez máxima
sería mayor o menor que este valor
calculado?
• En este problema, la dirección tangencial
está en la página; puesto que no se
preguntó acerca de las fuerzas o
aceleraciones en esta dirección, no fue
necesario analizar el movimiento en la
dirección tangencial.
12 - 73

73

Problema resuelto 12.7

REFLECT and THINK:
• For a highway curve, this seems like a
reasonable speed for avoiding a spin-out.
If the roadway were banked at a larger
angle, would the rated speed be larger or
smaller than this calculated value?
• For this problem, the tangential direction
is into the page; since you were not asked
about forces or accelerations in this
direction, you did not need to analyze
motion in the tangential direction..

12 - 74

74

37
 2.4 Ecuación del movimiento en coordenadas radial y transversal

Los cilindros hidráulicos y los brazos robóticos que se extienden a menudo se

analizan usando coordenadas radiales y transversales.

27/10/2020

HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 pp. 152-153 2 - 75
BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 13 p. 592

75

2.4 Ecuación del movimiento en coordenadas radial y transversal

  F = mar = m r − rq 2 ( )

 F = ma r

= maq = m (rq + 2rq )

 Fq
D.C.L. D.C.

HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 pp. 152-153 12 - 76
BEER, F. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. Décima edición. México Cap. 13 p. 592

76

38
 12 - 77
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 154

77

12 - 78
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 154

78

39
 12 - 79
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 155

79

12 - 80
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 155

80

40
 12 - 81
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 155

81

12 - 82
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 156

82

41
 12 - 83
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 p. 156

83

Problema resuelto 12.10

SOLUCIÓN:
• Ecuación del movimiento en componentes radial
y transversal

• Integre la ecuación radial y encuentre una

expresión para la velocidad radial.
Un bloque B de masa m se puede deslizar libremente
sobre un brazo OA sin fricción, que gira en un plano • Sustituya la información conocida en la ecuación
horizontal a razón constante q0 . transversal y encuentre una expresión para la
fuerza.
Si se sabe que B se suelta a una distancia r0 de O,
exprese como una función de r

a) La componente vr de la velocidad de B a lo largo

de OA, y
b) la magnitud de la fuerza horizontal ejercida sobre
B por le brazo OA.

12 - 84

84

42
 Problema resuelto 12.10
• Integramos la ecu. radial.
dvr dvr dr dv
r = vr = = = vr r
dt dr dt dr
dvr dvr dr dv
r = vr = = = vr r
dt dr dt dr
2 2
vr dvr = rq dr = rq 0 dr
 
vr r
2
 vr dvr = q0  r dr
0 r0

SOLUCIÓN: (
vr2 = q 02 r 2 − r02 )
• Ec. Mov: radial y transversal
• Subsituímos información conocida y

 Fr = m ar : 0 = m(r − rq 2 )
obtenemos la expresión de la fuerza.

 F q = m aq : F = m(rq + 2rq ) (
F = 2mq 02 r 2 − r02
12
)
12 - 85

85

Ángulo entre la dirección tangencial y radial

12 - 86
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 pp. 152 - 153

86

43
 Ángulo entre la dirección tangencial y radial

12 - 87
HIBBELER, R.C.(2016). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Decimocuarta Edición. México. Cap .13 pp. 152 - 153

87

12 - 88
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Tercera edición. Cap.13. pp. 99-100

88

44
 12 - 89
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Tercera edición. Cap.13. pp. 99-100

89

12 - 90
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Tercera edición. Cap.13. pp. 99-100

90

45
 12 - 91
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Tercera edición. Cap.13. pp. 99-100

91

12 - 92
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Tercera edición. Cap.13. pp. 100-101

92

46
 12 - 93
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Tercera edición. Cap.13. pp. 100-101

93

12 - 94
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Tercera edición. Cap.13. pp. 100-101

94

47
 12 - 95
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica DINÁMICA. Tercera edición. Cap.13. pp. 100-101

95

Cantidad de Movimiento Angular de una Partícula

Satellite orbits are analyzed using conservation of angular momentum.

2 - 96

96

48
 Cantidad de Movimiento Angular de una Partícula
  
• H O = r  mV = momento de la cantidad de movimiento lineal (o cantidad
de movimiento angular de una partícula en torno a O.
  
• H O es perpendicular al plano que contiene r y mV
  
i j k

HO = x y z
mv x mv y mvz

• Derivamos el momentum angular respecto a t,

        
H O = r  mV + r  mV = V  mV + r  ma
 
HO = r   F
 
HO =  M O
• Esta ecuación se obtiene directamente de la 2da ley de Newton, establece que la
suma de los momentos c/r O de las fuerzas que actúan sobre la partícula es igual a la
razón de cambio de la cantidad de movimiento angular alrededor de O.

12 - 97

97

2.4 Ecuación del movimiento en coordenadas radial y transversal

• Consider particle at r and q, in polar coordinates,

 Fr = mar = m(r − rq 2 )

 Fq = maq = m(rq + 2rq )
• This result may also be derived from conservation of angular
momentum,

H O = mr 2q

r  Fq =
d
dt
(
mr 2q )
(
= m r 2q + 2rrq )
 Fq = m(rq + 2rq )

12 - 98

98

49
 Conservación de la Cantidad de Movimiento Angular
• Cuando la única fuerza que actúa sobre una partícula es una fuerza
dirigida hacia O, se dice que la partícula se está moviendo bajo una
fuerza central y el punto O se conoce como el centro de fuerza.

• Puesto que la línea

 de acción de F pasa por O,
 M O = H O = 0 and
  
r  mV = HO = constant

• Vector posición
 r debe ser perpendicular
al vector H O .

 • Magnitud del momentum angular,

H O = rm V sin  = constante
H O = r0 m V0 sin 0
or H O = mr 2q = constante
HO momentum angular
= r 2q = h =
m unidad masa
12 - 99

99

50