TRABAJO DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Y AUTOMATIZACIÒN
I. Elaborar el programa de automatización de un sistema de bombeo, en lenguaje
LADDER; utilizando memorias S y R. El sistema cuenta con 02 tanques, 03
sensores de nivel, 01 sensor de protección para el motor, 02 luces de
señalización (verde y rojo) y 02 pulsadores (marcha y parada). El sistema se
prende con el pulsador de marcha y se apaga con el pulsador de parada.
Funcionamiento:
1. La electrobomba se prende cuando el agua del tanque A, se encuentra sobre el nivel del
sensor S3 y el agua del tanque B, se encuentra bajo el nivel del sensor S2.
2. La electrobomba se apaga cuando el agua de la cisterna A, se encuentra bajo el nivel del
sensor S3 o cuando el agua en el taque B, se encuentra sobre el nivel del sensor S1.
El sistema se prende con el pulsador de marcha y se apaga con el pulsador de parada.
Asimismo, deberá colocar un sensor de protección para el motor
II. Elaborar el programa de automatización para controlar 50 cajas, que contiene
12 frutas en cada caja. El sistema contará con 02 bandas transportadoras, 03
Sensores y 02 luces (funcionamiento y aviso de las 50 cajas).
FUNCIONAMIENTO
1. Al presionar el botón Star, la banda transportadora de cajas se prende
2. Cuando el sensor S1 detecta caja vacía, la banda de cajas se detiene y prende la
la banda de frutas.
3. Cuando el sensor S2 de frutas detecta 10 frutas; la banda de frutas se detiene y
prende la banda de caja.
4. Cuando el sensor S3 detecta 50 cajas llenas de frutas, la banda de cajas y la banda
de Frutas se detienen 15 segundos, y prende una luz de aviso.
5. Después de los 15 segundo, se activan las bandas de frutas y cajas, y continua el ciclo
SOLUCION:
1. FUNCIONAMIENTO:
1. Al presionar el botón Star, la banda transportadora de cajas se prende.
2. Cuando el sensor1 de cajas vacías detecta una caja, la banda de cajas se detiene y prende la
banda de frutas.
3. Cuando el sensor2 de frutas cuenta hasta 10; la banda de frutas se detiene y prende la banda
de caja.
4. Cuando la caja llena, es detectada por el sensor3, 50 veces, la banda de frutas y de cajas se
detiene por 15 segundos, y se prende una luz de aviso.
5. Después de los 15 segundo, se activa las bandas de frutas y de cajas, y continua el nuevo
ciclo.
El sistema se para al presionar el botón Stop.
2. RELACION DE ELEMENTOS
NOMBRE SIMBOLO DIRECCION ACCION
ENTRADAS
Marcha Start I0.0 Prende banda caja
Parada Stop I0.1 Paraliza el sistema
Sensor S1 I0.2 Apaga banda caja
Sensor S2 I0.3 Cuenta frutas
Sensor S3 I0.4 Cuenta cajas
Protección S4 I0.5 Protege motor
SALIDAS
Banda 1 M1 Q0.0 Transporta cajas
Banda 2 M2 Q0.1 Transporta frutas
Luz verde Luz Q0.2 Indica funcionamiento
Luz azul Luz C Q0.3 Aviso de 50 cajas
3. DIAGRAMA DE SECUENCIA(ALGORITMO)
SM0.1
stop
Paso 0 - Prende y apaga CONT 2
pro - Protege
M0.0 - Desconecta 1 a 5
Star - Detiene, banda MF/Mc
Paso 6 - Activa time 1 – 15s
- Prende luz aviso azul
- Activa banda MC Q0.0 = 1
Paso 1 - Prende luz verde Q0.2=1 M0.5 Q0.3=1
M0.1 T37
S1
- Apaga luz azul y Time 1
Paso 7 - Prende MC/MF
Paso 2 - Activa banda MF
M0.2
- Prende luz verde M0.5
S2 - Q0.1 =1 Q0.2=1
- Apaga banda MC
Paso 3 - Activa Pulsos CONT 1 -12 Reinicia el ciclo
M0.3
cont1
- Activa Banda MC
Paso 4 - apaga banda MF
M0.1
S3
Paso 5 - Activa Pulsos CONT 2-50
M0.4
4. PROGRAMACION (ENTRADAS Y SALIDAS)
Red ENTRADAS
5
0
1 7
8
2
9
3
4
10
SALIDAS
11 - Banda MC lleva cajas
12 - Banda MF lleva frutas
-Luz 1 verde funcionamiento
13
14 -Luz azul aviso de 50 cajas
