DOCUMENTO GUÍA MISIÓN 2
Unidad 2. Actuadores
A continuación ponemos a su disposición el siguiente documento para registrar las actividades de
la Misión 2. Una vez finalizadas, comprima el archivo en formato zip o rar, dando clic derecho al
archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envíelo a su facilitador a través del medio utilizado
para tal fin en el curso.
PROYECTO
El reto durante el curso es automatizar cuatro procesos en una fábrica de papas fritas.
B
D
MISIÓN 2
Para cumplir con nuestro reto, durante esta semana realizaremos la siguiente actividad:
1. Identificaremos los actuadores que harán parte de la solución a las situaciones planteadas
en cada proceso de las zonas de producción.
1
Zona de descargue y bodega
A
Sistema para permitir el paso de los operarios a la bodega
1. IDENTIFICACIÓN DE ACTUADOR:
Actuador a Utilizar Características
El zumbador es un dispositivo eléctrico que emite sonidos
perceptibles para el oído humano, cuando es
conectado a una fuente de energía. Su costo
es de U$ 4
B
Zona de selección y prelavado
Sistema que permita mantener el tanque de lavado abastecido con agua limpia
1. IDENTIFICACIÓN DE ACTUADOR:
Actuador a Utilizar Características
Las motobombas sirven para transportar líquidos de un punto a
otro de mayor altura. Su costo oscila entre U$
40 y U$ 250
C
Zona de banda transportadora
Sistema que permita el movimiento de la banda transportadora con presencia de papas
2
1. IDENTIFICACIÓN DE ACTUADOR:
Actuador a Utilizar Características
El motor AC es un actuador eléctrico que produce un
movimiento rotatorio, normalmente utilizado
para aplicaciones que requieran de alto
torque. Su costo es U$ 12.
Zona de pelado
D
D_1 Sistema que permita transporte de papas en movimiento hacia maquina peladora
1. IDENTIFICACIÓN DE ACTUADOR:
Actuador a Utilizar Características
El motor AC es un actuador eléctrico que produce un
movimiento rotatorio, normalmente utilizado
para aplicaciones que requieran de alto
torque. Su costo es U$ 12.
2 A continuación ponemos a su disposición el siguiente documento para registrar las
actividades complementarias de la unidad 2. Una vez finalizadas, comprima el archivo
en formato zip o rar, dando clic derecho al archivo, Enviar a, Carpeta comprimida.
Luego envíelo a su facilitador a través del medio utilizado para tal fin en el curso.
1. Actividad exploratoria
¿Qué acciones provocan en el cuerpo humano los siguientes estímulos?. Pise y
arrastre el estimulo que corresponde a cada acción.
3
Dolor de Mal olor
cabeza
Ruido
Sed
“Los actuadores tienen funcionamiento análogo a los músculos del cuerpo humano.
Están diseñados para cumplir funciones de control de procesos y dar respuesta de
acuerdo al tipo de estímulo”.
2. Actividad de consulta
Consulte en la red sobre otros tipos de actuadores que existen de acuerdo a su
aplicación.
Cuando esté lista la actividad, envíela a su tutor a través del enlace: Actividades
actividades segunda semana 2 link envío actividad 2.
Los actuadores más usuales son:
Cilindros neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos lineales.
Motores (actuadores de giro) neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos de giro
por medio de energía hidráulica o neumática.
Válvulas. ...
Resistencias calefactoras. ...
Motores eléctricos. ...
Bombas, compresores y ventiladores.
4
Conclusiones:
Los actuadores son elementos importantes en la industria ya que debido a ellos es
posible que los robots puedan realizar diversas tareas ya que su misión es generar el
movimiento de los elementos de estos según las órdenes dadas por una unidad de
control, cada uno de los sistemas presentan características las cuales se mencionaron
a lo largo de este blog.
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos
mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los nuemáticos son simples posicionamientos. Sin embargo,
los hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de
mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos
también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.
