Interfaz de CAN para el sistema FMS

Introducción

Introducción
Este documento contiene información sobre el estándar FMS, una interfaz común En la página web [Link] podrá encontrar más información sobre el
abierta utilizada por muchos fabricantes de camiones. A partir de octubre de 2013, se
admite el uso del FMS-Standard description Version 03. estándar FMS.

Periodo de producción de vehículos

Planta de producción Número de serie del chasis
2013-10-11 -
Södertälje 2 091 978 -
Zwolle 5 337 011 -
Angers 9 180 458 -

En este documento se hace referencia a la interfaz FMS de Scania como RTG y el

carrocero conecta su propia red FMS a la unidad de mando a través de un conector.
Desde febrero de 2009, la conexión se realiza mediante el conector C137:

Periodo de producción de vehículos

343 377
Planta de producción Número de serie del chasis
2009-01-29 - Los conectores C137 y C471 se encuentran junto a la caja de fusibles y relés del sal-
Södertälje 2 046 175 - picadero.
Zwolle 5 224 881 -
Angers 9 141 335 -
São Bernardo do Campo 3 644 065 -

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Introducción

Desde enero de 2009, la conexión se realiza mediante el conector C471:

Periodo de producción de vehículos

Planta de producción Número de serie del chasis
- 2009-01-28
Södertälje - 2 046 174
Zwolle - 5 224 880
Angers - 9 141 334
São Bernardo do Campo - 3 644 064

RTG se puede instalar con FMS Version 03 en vehículos más antiguos, aunque existe
la posibilidad de que no se envíen todos los mensajes. Esto se debe a que el bus CAN
del vehículo no es compatible con todos los tipos de mensajes.
Si se instala RTG con FMS Version 03 en vehículos más antiguos, solo se envían los
mensajes CAN disponibles en el bus CAN (descritos en este documento).

Encontrará más información sobre la conexión a RTG de este mismo documento.

Los números de serie del chasis de las diferentes versiones del FMS se indican en
secciones posteriores de este documento.

IMPORTANTE

NO está permitida la conexión a ningún otro conector o bus CAN. Una conexión in-
correcta podría provocar anomalías en las funciones del camión. En algunos casos,
el camión podría incluso detenerse y habría que remolcarlo.

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Introducción

Abreviaturas utilizadas en este documento

Abreviatura Descripción
CAN Controller Area Network
COO Koordinator
ECU Electronic Control Unit
FMS Fleet Management System
RTG Road Transport Informatics Gateway
ICL Instrument Cluster System
PGN Parameter Group Number
TCO Tachograph
EBS Electronic Brake System
DTCO Tacógrafo digital con descarga de datos de tarjeta de conductor de forma remota
OBD On-board diagnostics
EOBD European On-board Diagnostics
[Link] Transport Protocol - Connection Management
[Link] Transport Protocol - Data Transfer

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Requisitos para la comunicación con el vehículo a través de la red CAN

Requisitos para la comunicación con el ve-

hículo a través de la red CAN
En esta sección se indican los requisitos para la comunicación a través de la red CAN
con la unidad de mando del sistema RTG en el bus CAN externo. El protocolo de
comunicación se basa en la norma SAE J1939, aunque se ha implantado solo un nú-
mero reducido de sus secciones. Estas secciones cumplen la norma SAE J1939-81
(Network Management), en gran medida la norma SAE J1939-73 (Diagnostics) y
partes de SAE J1939-21 (Data Link Layer).

SAE J1939-81 Network Management

El espacio para direcciones en un vehículo Scania es estático. Por este motivo, no es
necesaria la sección Network Management contemplada en la norma SAE J1939-81.
• Las direcciones fijas se emplean según lo indicado en Preferred addresses for In-
dustry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment.
• Las direcciones de origen para equipo que normalmente no pertenece al vehículo
siguen los requisitos estipulados en las normas J1939, ISO 11992 u OBD/EOBD.

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Requisitos para la comunicación con el vehículo a través de la red CAN

SAE J1939-21 Data Link Layer

SAE J1939-21 define cinco tipos de mensajes:

• Commands : incompatibles.
• Requests : incompatibles.
• Broadcast/Response : se envía periódicamente toda la información.
• Acknowledgement : incompatibles.
• Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages, [Link],
[Link], compatibles.

Nota:
De acuerdo con la sección 5.2.1 de la norma SAE J1939-21, revisión correspondiente
a la versión de julio de 1998, los bits de prioridad en los identificadores de mensaje
deben descartarse y los receptores deben hacerles caso omiso.

Pautas generales
• Las unidades de mando conectadas a un bus CAN deben ser capaces de asumir
una carga del bus del 100%, transmitiendo los mensajes correctos sin ninguna re-
ducción funcional importante o anomalía en el funcionamiento.
• En condiciones normales, la carga del bus CAN nunca debe superar el 80%.
• Evite circuitos de control a través de CAN, porque el tiempo de acceso garantiza-
do es relativamente prolongado y los circuitos de control rápidos requieren mucha
banda ancha. Si sigue siendo necesario contar con circuitos de control cerrado a
través de CAN, estos deben ser perfectamente capaces de enviar los mensajes
CAN necesarios a solo la mitad de la frecuencia de transmisión.

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Requisitos para la comunicación con el vehículo a través de la red CAN

IMPORTANTE

Es responsabilidad del carrocero asegurarse de que el bus CAN externo se utiliza co-
rrectamente.

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Conectores y cables

Conectores y cables
• Scania no utiliza conectores que se ajusten a la norma SAE J1939.
• Scania utiliza cables de par trenzado (retorcido 40 veces por metro) sin blindaje
ni cubierta. Las propiedades eléctricas (resistencia, impedancia, capacidad, etc.)
se definen en la norma SAE J1939-15 Physical Layer Light.
• Scania utiliza cables de sección de 0,75 mm2 dentro de la cabina y de 1,5 mm2 en
el bastidor. Los conectores CAN (y las terminales de ECU) fuera de la cabina de-
ben estar preferentemente chapados en oro.
• Los siguientes colores y marcas se aplican a los cables del bus CAN externo:
CAN_H debe ser azul y CAN_L blanco. Para evitar confusiones es importante
que los cables sean de ese color durante toda la vida útil del vehículo. CAN baja
debe estar marcada CAN_L y CAN alta CAN_H.

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Conexión a RTG

Conexión a RTG
Conector C137
Periodo de producción de vehículos
Planta de producción Número de serie del chasis
2009-02-09 -
Södertälje 2 046 610 -
Zwolle 5 225 592 -
C137
Angers 9 141 661 -
São Bernardo do Campo 3 644 908 -
E51
Señal Pasa- Comentarios 1 RTG

307 953
dor
Conexión 15 (Ubat) 10 1. Fusible para RTG
Conexión 30 (24 V) 12 E51: Portarelés para conexión RTG
Conexión 31 (24 V masa) 1
CAN low 9
CAN high 6
CAN low 5
No se usa en Scania
CAN high 8
1 4 7 10
Conexión 15R (Ubat) 11 2 5 8 11

307 952
Tensión 12 V 3 Solo si el vehículo está equipado con 3 6 9 12
Masa 12 V 4 un convertidor de tensión de 12 V
Reservado 2 Numeración de los terminales en el conector C137
Reservado 7

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Conexión a RTG

Conector C471
Periodo de producción de vehículos
Planta de producción Número de serie del chasis
- 2009-02-08
Södertälje - 2 046 609
Zwolle - 5 225 591
Angers - 9 141 660
São Bernardo do Campo - 3 644 907

Conecte la CAN alta al conector C471, terminal 2, y la CAN baja al conector C471,
terminal 1.

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Conexión a RTG

Topología
En esencia. la topología consta de un cable bus con los nodos conectados al bus CAN,
con una distancia mínima de 0,1 metros entre cada nodo.

• La longitud de los cables no debe superar los 30 metros (cable principal) entre el
conector del camión y la unidad de mando con la otra resistencia de terminación. < 30 m
• Si se conectan varias unidades de mando, la longitud de los cables entre el cable RTG C137 ECU X
principal y la unidad de mando no debe superar los 3 metros. > 0.1 m
• La longitud de los cables se debe mantener lo más corta posible para reducir al

<3m
mínimo el efecto de la interferencia electromagnética. 1 2
• No debe haber más de nueve unidades de mando conectadas a la red FMS externa.

La figura muestra el principio de la topología de la red FMS externa.

ECU Z ECU Y

307 950
1. Unidad de mando del sistema RTG con resistencia de terminación
2. Unidad de mando del sistema FMS en la carrocería con resistencia de termina-
ción

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Resistencias de terminación

Resistencias de terminación RTG ECU X

CAN High CAN High
6
El cable de bus CAN debe conectarse con una resistencia de 120 ohmios en cada ex-
tremo en conformidad con SAE J1939-15 Physical Layer.
C137

R
Dependiendo del resto de unidades de mando conectadas al bus CAN debe haber una
resistencia de terminación de 120 ohmios en la unidad de mando que debe conectarse
9
a la interfaz FMS para carroceros. CAN Low CAN Low

310 812
Si la unidad de mando no tiene resistencia de terminación interna, se deberá conectar 1 2 3
una resistencia de terminación externa lo más cerca posible de la unidad de mando
(véase la figura). 1. RTG con una resistencia de terminación interna
2. Conectores que establecen la interfaz para carroceros
3. Resistencia de terminación montada en el conector de la unidad de mando

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Resistencias de terminación

Terminación de un bus CAN externo

Para que la comunicación CAN pueda funcionar sin interferencias, debe haber una
resistencia de terminación de 120 ohmios en cada extremo del bus CAN. Compruebe
que haya una resistencia de terminación en cada extremo del bus CAN con un mul-
tímetro. La resistencia debe ser de 60 ohmios (dos resistencias de 120 ohmios conec-
tadas en paralelo).

Se pueden conectar varios sistemas al mazo de cables del bus CAN externo. Algunos
sistemas llevan integrada una resistencia de terminación y otros no disponen de ter-
minación.
La tabla muestra cuando debe haber una resistencia de terminación en el conector
C137 o en la unidad de mando conectada a C137.

Sistemas en el vehículo Resistencia de termina-

DTCO Scania Communicator RTG ción en la unidad de
C200 mando conectada a C137
Nº Nº Sí Sí
Sí Nº Sí Nº
Sí Sí Sí Nº
Nº Sí Sí Sí
Sí Nº Nº Sí
Sí Sí Nº Sí

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Validación de errores de comunicación (fin del tiempo de espera programado)

Validación de errores de comunicación (fin

del tiempo de espera programado)
Evite la comunicación de la CAN cuando la llave de encendido esté en las posiciones
de bloqueo o radio. Evítelo también durante la secuencia de inicialización de las uni-
dades de mando que estén conectadas al bus CAN externo.
Durante el funcionamiento normal, cuando la llave de encendido está en la posición
de conducción, no se debe validar un mensaje como ausente (time-out) sino hasta
transcurrido un tiempo cinco veces superior al período del mensaje. Se permite un
tiempo de validación de errores más prolongado.

Durante la secuencia de arranque del motor, cuando está girando el motor de arran-
que, la tensión de alimentación puede ser muy baja. Por eso no se puede garantizar
la comunicación desde la unidad de mando del RTG durante esta secuencia. Por este
motivo no se registra ningún código de avería relativo a la comunicación CAN con
la unidad de mando del RTG cuando la tensión del sistema está por debajo de los
18 voltios.

Al girar la llave de encendido a las posición de conducción, la unidad de mando RTG

comienza a enviar mensajes a intervalos de 10 000 ms. Los mensajes enviados desde
la unidad de mando FMS no se podrán considerar omitidos hasta que transcurran
10 000 ms + 5 veces el periodo de tiempo del mensaje. Ejemplo: Si el tiempo de en-
trega de un mensaje es de 100 ms, no se puede considerar omitido hasta que hayan
transcurrido 10 000 + 5 x 100 = 10 500 ms. Se pueden establecer intervalos de vali-
dación de mayor duración.

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Resumen de los mensajes CAN

Resumen de los mensajes CAN

A continuación puede ver una relación de los mensajes que admite la interfaz CAN
para el sistema FMS.

Mensajes CAN que se envían al bus CAN externo

desde la interfaz RTG
Mensaje enviado desde el vehículo Identificador (hex.) Especificación Estándar FMS Interfaz FMS (RTG) de
01.00 02.00 03.00 Scania
Air Pressure Supply 18 FE AE 30 SAEJ1939-71 X X
Aftertreatment 1 Diesel Exhaust Fluid Tank 1 Information: 18 FE 56 25 SAEJ1939-71 X X
AT1T1I
Alarm Status Proprietarya 18 FF B4 1D Scania X
Ambient Conditions - K 18 FE F5 27 SAEJ1939-71 X X X
Cab Illumination Message - ICL 18 D0 FF 17 SAEJ1939-71 X
Combination Vehicle Weight: CVW 18 FE 70 25 SAEJ1939-71 X X
Coordinator General Information - K 0C FF B0 27 Scania X
Crash Occurred - AB 18 FF FD 64 Scania X
Cruise Control/Vehicle Speed 18 FE F1 00 SAEJ1939-71 X X X X
CUV Information - V 18 FF B1 1E Scania X
Dash Display - K 18 FE FC 27 SAEJ1939-71 X X X X
Driver’s Identification (DI_cyclic) - FMS (transmitted using 18 EC FF 25/18 EB FF 25 SAEJ1939-71 X X X
BAM)
EBC2 Wheel Speed Proprietary 0C FF 19 0B Scania X
Electronic Brake Controller 1 (EBC1) - A 18 F0 01 0B SAEJ1939-71 X
Electronic Engine Controller 1 (EEC1) - E 0C F0 04 00 SAEJ1939-71 X X X X
Electronic Engine Controller 2 (EEC2) - E 0C F0 03 00 SAEJ1939-71 X X X X
Electronic Retarder Controller1 (ERC1) - RD 18 F0 00 10 SAEJ1939-71 X

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Resumen de los mensajes CAN

Mensaje enviado desde el vehículo Identificador (hex.) Especificación Estándar FMS Interfaz FMS (RTG) de
01.00 02.00 03.00 Scania
Electronic Retarder Controller1 (ERC1) - REX 18 F0 00 29 SAEJ1939-71 X
Electronic Transmission Controller 2 (ETC2) -T 18 F0 05 03 SAEJ1939-71 X
Engine Configuration (EngineConfig) - E (transmitted using 18 EC FF 00/18 EB FF 00 SAEJ1939-71 X
BAM)
Engine Fluid Level/Pressure 1 - K 18 FE EF 27 SAEJ1939-71 X
Engine Hours, Revolutions - E 18 FE E5 00 SAEJ1939-71 X X X X
Engine Temperature 1 - E 18 FE EE 00 SAEJ1939-71 X X X X
Error Message - FMS 18FFFF25 Scania X
FMS-standard Interface Identity/Capabilities (FMS Std Inter- 1C FD D1 25 SAEJ1939-71 X X X X
face) - FMS
FMS Tell Tale Status: FMS1 18 FD 7D 17 SAEJ1939-71 X X
Fuel Consumption - E 18 FE E9 00 SAEJ1939-71 X X X X
Fuel Economy - E 18 FE F2 00 SAEJ1939-71 X X X
General Purpose Message 1 - E 18 FF 60 00 Scania X
High Resolution Fuel Consumption (Liquid) (HRLFC) - FMS 18 FD 09 25 SAEJ1939-71 X
High Resolution Vehicle Distance - TCO 18 FE C1 EE SAEJ1939-71 X X X X
Inlet/Exhaust Conditions 1 - E 18 FE F6 00 SAEJ1939-71 X
PTO Drive Engagementb N/A SAEJ1939-71 X X
PTO Information Proprietary - K 18 FF 90 27 Scania X
Service Information (ServiceInformation) - FMS 18FEC025 SAEJ1939-71 X X X X
Tachograph - TCO1 0C FE 6C EE SAEJ1939-71 X X X X
Time/Date (TimeDate) - ICL 18 FE E6 17 SAEJ1939-71 X
Vehicle Identification (VehicleId) - FMS (transmitted using 18ECFF25/18EBFF25 SAEJ1939-71 X X X X
BAM)
Vehicle Weight (Vehicle Weight) - FMS 18 FE EA 25 SAEJ1939-71 X X X X

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Resumen de los mensajes CAN

Mensaje enviado desde el vehículo Identificador (hex.) Especificación Estándar FMS Interfaz FMS (RTG) de
01.00 02.00 03.00 Scania
Wheel Brake Lining Remaining Information (EBC4Wheel- 1C FE AC 0B SAEJ1939-71 X
BrakeLiningRemainingInf) - Ac
a. Solo se envía si el vehículo cuenta con sistema de alarma (LAS).
b. Según la normativa, se debe enviar bien el estado de acoplamiento de la PTO o CCVS. Scania envía CCVS.
c. Solo se envía si el vehículo está equipado con EBS.

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Descripción detallada de los mensajes

CAN
En las tablas que aparecen aquí se utilizan los conceptos siguientes:
• Not defined: sin definir en SAE J1939
• Not used: definido en SAE J1939 pero Scania no lo utiliza

Para el contenido de los mensajes con números de grupos de parámetros (PGN) es-
pecificados por Scania:
• Not defined: sin definir por Scania

11:90-02 Edición 7 es-ES 17 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

Air Pressure Supply - APS

Identificador: 18FEAE30

Intervalo de transmisión: 1000 ms

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1..2 Not defined
3 1 8 Service Brake Air Pressure, Circuit 1 8 kPa/Bit 0-2000
Error FE
Not available FF
4 1 8 Service Brake Air Pressure, Circuit 2 8 kPa/Bit 0-2000 Rear Circuit
Error FE
Not available FF
5..8 Not defined

11:90-02 Edición 7 es-ES 18 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Aftertreatment 1 Diesel Exhaust Fluid Tank 1 Infor-

mation: AT1T1I
Identificador: 18FE5625
Intervalo de transmisión: 1000 ms

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 8 Aftertreatment 1 Diesel Exhaust Fluid Tank 1 Level 0,4% 0-100%
Error FE
Not available FF
2..8 Not used

11:90-02 Edición 7 es-ES 19 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

Alarm Status Propietary - AL

Identificador: 18 FF B4 1D

Intervalo de transmisión: 1000 ms.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 4 Alarm status
Alarm unset 0000
Alarm set 0001
Alarm triggered 0010
Silent alarm triggered 0011
Alarm set perimeter 0100
Ferry mode 0101
Alarm unset with XPDR failed 0110
Alarm unset with XPDR successed 0111
Work alert 1000
Alarm test 1001
Alarm passive set 1010
Not defined 1100..1101
Reserved 1110
Don't care/take no action 1111
5 4 Not defined
2..8 Not defined

11:90-02 Edición 7 es-ES 20 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

Ambient Conditions
Identificador: 18 FE F5 27

Intervalo de transmisión: 1000 ms

Se envía siempre desde el BWS.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 8 Barometric pressure 0,5 kPa/bit 0 to 125 kPa
Error indicator FE
Not available FF
2 Not used
4 1 16 Ambient air temperature 0,03125° C/bit -273 to +1 735.0 °C
Error indicator FExx
Not available FFxx
6..8 Not used

11:90-02 Edición 7 es-ES 21 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Cab Illumination Message

Identificador: 18 D0 FF 17

Intervalo de transmisión: 100 ms

Se envía siempre desde el BWS.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 8 Requested illumination percentage 0,4% 0 to 100%
Error FEh
Not available FFh
2..8 Not defined

11:90-02 Edición 7 es-ES 22 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Combination Vehicle Weight: CVW

Identificador: 18FE7025

Intervalo de transmisión: 10 000 ms

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1..2 Not used
3 1 16 Gross Combination Vehicle Weight 10 kg 0-642550 kg C
Error FE
Not available FF
3..8 Not used

C: Esta información NO se debe utilizar en cálculos que necesiten un valor exacto,

ya que este parámetro solo muestra el vehículo sin carga/semicargado/cargado.

11:90-02 Edición 7 es-ES 23 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Coordinator General Information

Identificador: 0C FF B0 27

Intervalo de transmisión: 200 ms1

Se envía siempre desde el BWS.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1..3 Not defined
4 1..2 Not defined
3 2 Engine stop switch
Engine stop switch not activated 00
Engine stop switch activated 01
Error 10
Not available 11
5 2 Not defined
7 2 0,8 bar parking brake
0,8 bar parking brake not set 00
0,8 bar parking brake set 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
5 1..6 Not defined
7 2 Gearbox in reverse A
Gearbox not in reverse 00
Gearbox in reverse 01
Error 10

1. El intervalo de transmisión normal es 200 ms. Si se modifican ciertos parámetros, el intervalo de

transmisión es de 10 ms.

11:90-02 Edición 7 es-ES 24 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Not available 11
6..8 Not defined

A: Se toma información desde ETC2 en todas las cajas de cambios excepto las ma-
nuales sin convertidor de par.

11:90-02 Edición 7 es-ES 25 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Crash Occured
Identificador: 18 FF FD 64

Intervalo de transmisión: 1000 ms

Solo se envía desde el BWS si está instalado el Crash safety system (CSS).

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1..8 Not used

11:90-02 Edición 7 es-ES 26 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Cruise Control/Vehicle Speed

Identificador: 18 FE F1 00

Intervalo de transmisión: 100 ms

Se envía siempre desde el BWS.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1..2 Not used
3 2 Parking brake switch A
Parking brake not set 00
Parking brake set 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
5..6 Not used
7..8 Not defined
2 1 16 Wheel-based vehicle speed 1/256 km/h per bit 0 to 251 km/h
Error indicator FExx
Not available FFxx
4 1 2 Cruise control active
Cruise control switched off 00
Cruise control switched on 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
3 2 Brake switch
Brake pedal released 00
Brake pedal depressed 01
Error indicator 10

11:90-02 Edición 7 es-ES 27 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Not available or not installed 11
7 2 Clutch switch
Clutch pedal released 00
Clutch pedal depressed 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
5 1 2 Cruise control set switch
Cruise control activator not in the position "set" 00
Cruise control activator in position "set" 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
3 2 Cruise control coast (decelerate) switch
Cruise control activator not in the position "coast" 00
Cruise control activator in position "coast" 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
5 2 Cruise control resume switch
Cruise control activator not in the position "resume" 00
Cruise control activator in position "resume" 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
7 2 Cruise control accelerate switch
Cruise control activator not in the position "accelerate" 00
Cruise control activator in position "accelerate" 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11

11:90-02 Edición 7 es-ES 28 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

6 1 8 Cruise control set speed 1 km/h 0 to 250 km/h
Error indicator FEh
Not available FEh
7 1 5 PTO State 0 to 31
Off/disabled 00000
Hold 00001
Remote Hold 00010
Standby 00011
Remote standby 00100
Set 00101 B
Decelerate/coast 00110
Resume 00111
Accelerate 01000
Accelerate override 01001
Preprogrammed set speed 1 01010
Preprogrammed set speed 2 01011
Preprogrammed set speed 3 01100
Preprogrammed set speed 4 01101
Preprogrammed set speed 5 01110
Preprogrammed set speed 6 01111
Preprogrammed set speed 7 10000
Preprogrammed set speed 8 10001
Not available 11111
6 3 Cruise control states
Off/disabled 000
Hold 001

11:90-02 Edición 7 es-ES 29 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Accelerate 010
Decelerate/coast 011
Resume 100
Set 101
Accelerator override 110
Not available 111
8 Not used

A: Información de un sensor de presión en la palanca del freno de estacionamiento.

El parámetro “Parking brake not set” se envía cuando la presión es superior a 6 bares.
B: Versión difiere del estándar del FMS. PTO state 1 in position Set aparece como
0001 en lugar de como 00101 en los vehículos siguientes.

Periodo de producción de vehículos

Planta de producción Número de serie del chasis
- 2008-01-22
Södertälje - 2 034 902
Zwolle - 5 196 997
Angers - 9 129 358
São Bernardo do Campo - 3 621 168

11:90-02 Edición 7 es-ES 30 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

CUV information - V
Identificador: 18 FF B1 1E

Intervalo de transmisión: 1000 ms

Se envía siempre desde el BWS.

El mensaje debe enviarse una vez cada 1000 ms y cuando cambie alguno de los pa-
rámetros, mientras la frecuencia no supere los 20 ms.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 2 Main beam intended A
Off 00
On 01
Error 10
Not available 11
3 2 Dipped beam intended
Off 00
On 01
Error 10
Not available 11
5..8 Not defined
2 1 2 Front fog lamp intended
Off 00
On 01
Error 10
Not available 11
3 2 Rear fog lamp intended
Off 00

11:90-02 Edición 7 es-ES 31 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

On 01
Error 10
Not available 11
5 2 Reversing lamp intended
Off 00
On 01
Error 10
Not available 11
7 2 Stop lamp intended
Off 00
On 01
Error 10
Not available 11
3 1 2 Wiper intended
Off 00
On 01
Error 10
Not available 11
3..4 Not defined
5 2 Direction indicator lamp status truck left
Off 00
On 01
Error 10
Not available 11
7 2 Direction indicator lamp status truck right
Off 00

11:90-02 Edición 7 es-ES 32 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

On 01
Error 10
Not available 11
4 1 2 Direction indicator lamp status trailer left
Off 00
On 01
Error 10
Not available 11
3 2 Direction indicator lamp status trailer right
Off 00
On 01
Error 10
Not available 11
5 2 Direction indicator lever status
Off 00
On 01
Error 10
Not available 11 B
7 2 Horn intended
Off 00
On 01
Error 10
Not available 11
5..6 Not defined
7 1 2 Work light toggle switch
Off 00

11:90-02 Edición 7 es-ES 33 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

On 01
Error 10
Not available 11
3 2 Work light output status
Off 00
On 01
Error 10
Not available 11
5 2 58
Off 00
On 01
Error 10
Not available 11
7..8 Not defined
8 1 4 Not defined
5 2 Parking lights
Switch not in parking lights position 00
Switch in parking lights position 01
Error 10
Not available 11
7 2 Driving lights
Switch not in driving lights position 00
Switch in driving lights position 01
Error 10
Not available 11

11:90-02 Edición 7 es-ES 34 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

A: Se envía como ON si se activa una de las luces.

B: Se envía si la palanca del intermitente está en una posición normal o si se ha de-

tectado una avería.

11:90-02 Edición 7 es-ES 35 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

Dash Display
Identificador: 18 FE FC 27

Intervalo de transmisión: 1000 ms

Se envía siempre desde el BWS.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 Not used
2 1 8 Fuel level 0.4%/bit 0 to 100%
Error FEh
Not available FFh
3..6 Not used
7..8 Not defined

11:90-02 Edición 7 es-ES 36 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

Driver’s Identification (DI_cyclic)

Identificador: 18 EC FF 25/18 EB FF 25

Intervalo de transmisión: 10 000 ms

Enviado como BAM/[Link].

Números del grupo de parámetros: FE6B (65131 decimal)

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 8 Driver 1 Identifier (Driver1Identifier) 1 A
2 1 8 Delimiter (Delimiter) 1 B
3 1 8 Driver 2 Identifier (Driver2Identifier) 1 C
4 1 8 Delimiter (Delimiter) 1 D

A: Duración m

B: Se inicia en el byte m

C: Duración n, se inicia en el byte m+1

D: Se inicia en el byte m+1+n

11:90-02 Edición 7 es-ES 37 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

EBC2 Wheel Speed Proprietary

Identificador: 0C FF 19 0B

Intervalo de transmisión: 50 ms

Nota:
El mensaje se define del mismo modo que J1939 PGN (Wheel Speed Information)
pero tiene una mayor frecuencia de actualización.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 16 Mean front axle speed 1/256 kph 251 kph
Error indicator FExx
Not available FFxx
3 1 8 Relative speed front axle left 1/16 kph -7.8125 to +7.8125 kph
Error indicator FE
Not available FF
4 1 8 Relative speed front axle right 1/16 kph -7.8125 to +7.8125 kph
Error indicator FE
Not available FF
5 1 8 Relative speed drive axle left 1/16 kph -7.8125 to +7.8125 kph
Error indicator FE
Not available FF
6 1 8 Relative speed drive axle right 1/16 kph -7.8125 to +7.8125 kph
Error indicator FE
Not available FF
7 1 8 Relative speed third axle left 1/16 kph -7.8125 to +7.8125 kph
Error indicator FE

11:90-02 Edición 7 es-ES 38 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Not available FF
8 1 8 Relative Speed Third Axle Right -7.8125 to +7.8125 kph
Error indicator FE
Not available FF

11:90-02 Edición 7 es-ES 39 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

Electronic Brake Controller 1

Identificador: 18 F0 01 0B

Intervalo de transmisión: 100 ms y cuando haya un cambio de estado del parámetro

EBS brake switch.
Se envía siempre desde el BWS.

Si el vehículo no cuenta con sistema ABS o EBS, solo se envía el parámetro ’Brake
pedal position’.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 2 ASR engine control active
ASR engine control passive but installed 00
ASR engine control active 01
Not available 11 A
3 2 ASR brake control active
ASR brake control passive but installed 00
ASR brake control active 01
Not available 11 A
5 2 Anti-lock braking (ABS) active
ABS passive but installed 00
ABS active 01
Not available 11
7 2 EBS brake switch
Brake pedal is not being pressed 00
Brake pedal is being pressed 01
Error 10

11:90-02 Edición 7 es-ES 40 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Not available 11
2 1 8 Brake pedal position 0.4%/bit 0 to 100%
Error indicator FE
Not available FF
3 1 2 ABS offroad switch B
ABS offroad switch passive 00
ABS offroad switch active 01
Not available 10 C
3 2 ASR offroad switch B
ASR offroad switch passive 00
ASR offroad switch active 01
Not available 10
5 2 ASR hill holder switch
ASR hill holder switch passive 00
ASR hill holder switch active 01
Error 10
Not available 11
7 2 Traction control override switch
Off 00
On 01
Error 10
Not available 11
4 1 2 Accelerator interlock switch
Off 00
On 01
Error 10

11:90-02 Edición 7 es-ES 41 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Not available 11
3 2 Engine derate switch
Off 00
On 01
Error 10
Not available 11
5 2 Auxiliary engine shutdown switch
Off 00
On 01
Error 10
Not available 11
7 2 Remote accelerator enable switch
Off 00
On 01
Error 10
Not available 11
5 1 8 Engine retarder selection
Error 10
Not available 11
6 1 2 ABS fully operational
ABS not fully operational 00
ABS fully operational 01
3 2 EBS red warning state D
Off 00
On 01
5 2 ABS/EBS amber warning state

11:90-02 Edición 7 es-ES 42 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Off 00
On 01
Take no action 11
7 2 ATC/ASR Lamp state (Powered vehicle)
Off 00
On 01
Reserved 10
Take no action 11
7 1 8 Source adress of controlling device for brake control 0 to 250 E
Reserved FEh
Take no action FFh
8 1..2 Not defined
3 2 Halt brake switch
Halt brake switch passive 00
Halt brake switch active 01
Error 10
Not available 11
5 2 Trailer ABS status
Trlr ABS Stts Infrmtn Avlbl Bt Nt Actv 00
Trailer ABS active 01
Reserved 10
Trlr ABS Stts Infrmtn Nt Avlbl Prmtr N 11
7 2 Tractor mounted trailer ABS warning signal
Off 00
On 01
Reserved 10

11:90-02 Edición 7 es-ES 43 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Take no action 11

A: Solo se envía si el vehículo no cuenta con ASR.

B: Describe la función y no la posición del interruptor. 00 cuando la función está in-
activa, 01 cuando está activa.

C: Solo se envía si el vehículo no cuenta con ABS todoterreno.

D: Solo se envía si el vehículo está equipado con EBS.

E: Para uso de ACS.

11:90-02 Edición 7 es-ES 44 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

Electronic Engine Controller 1

Identificador: 0C F0 04 00

Intervalo de transmisión: 20 ms
Se envía siempre desde el BWS.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 4 Engine and retarder torque mode A
Low idle governor 0000
Accelerator pedal 0001
Cruise control 0010
PTO governor 0011
Road speed governing 0100
ASR control 0101
Transmission control 0110
Not used 0111
Torque limiting 1000
High speed governor 1001
Not used 1010
Not used 1011
Not defined 1100
Not used 1101
Other 1110
Not available 1111
5 4 Actual engine - percent torque high resolution 0.125 0 to 0.875% B
Not available 1000
Not available 1001

11:90-02 Edición 7 es-ES 45 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Not available 1010
Not available 1011
Not available 1100
Not available 1101
Not available 1110
Not available 1111
2 1 8 Drivers demand engine - percent torque 1% -125% to +125%
Error indicator FEh
Not available FFh
3 1 8 Actual engine - percent torque percent torque: 1% -125% - offset
Error indicator FEh
Not available FFh
4 1 16 Engine speed 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min
Error indicator FExxh
Not available FFxxh
6 1 8 Source address of controlling device for engine control 1 0 to 250
Error FE
Take no action FF
7 1 4 Engine starter mode 1 0 to 15
Start not rqed 0000
Starter active gear not engaged 0001
Starter active gear engaged 0010
Strt fnshd strtr nt actv aftr hvng bn a 0011
Strtr inhbtd d to eng already running 0100
Strtr inhbtd d to eng nt ready for start 0101
Strtr inhbtd d to drv in enggd othr trns 0110

11:90-02 Edición 7 es-ES 46 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Strtr inhbtd d to active immobilizer 0111
Strtr inhbtd due to starter overtemp 1000
1011 reserved 1001
Starter inhibited reason unknown 1100
Error 1110
Not available 1111
5..8 Not defined
8 1 8 Engine demand - percent torque 1 -125 to 125%
Error FE
Not available FF

A: El mensaje Not available solo se envía cuando el motor no está en marcha.

B: Patrón de bits 1000-1111 = Not available.

11:90-02 Edición 7 es-ES 47 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

Electronic Engine Controller 2

Identificador: 0C F0 03 00

Intervalo de transmisión: 50 ms
Se envía siempre desde el BWS.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 2 Accelerator pedal low idle switch
Accelerator pedal not in low idle condition 00
Accelerator pedal in low idle condition 01
Error indicator 10
Not available 11
3 2 Accelerator pedal kickdown switch
Kickdown passive 00
Kickdown active 01
Error indicator 10
Not available 11
5 2 Road speed limit status
Active 00
Not active 01
7 2 Accelerator pedal 2 low idle switch
Accl pedal not in low idle condition 00
Accel pedal in low idle condition 01
Error 10
Not available 11
2 1 8 Accelerator pedal position 0.4% 0 to 100%
Error indicator FE

11:90-02 Edición 7 es-ES 48 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Not available FF
3 1 8 Percent load at current speed 1% 0 to 125%
Error indicator FE
Not available FF
4 1 8 Remote accelerator pedal position 0.4% 0 to 100%
Error indicator FE
Not available FF
5 1 8 Accelerator pedal position 2 0.4% 0 to 100%
6 1 2 Vehicle acceleration rate limit status
Limit not active 00
Limit active 01
Reserved 10
Not available 11
3..8 Not defined
7 1..4 Not used
5..8 Not defined
8 Not used

11:90-02 Edición 7 es-ES 49 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Electronic Retarder Controller 1 - RD

Identificador: 18F00010

Intervalo de transmisión: 100 ms

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 4 Retarder Torque Mode 1 0 - 15
No request (default mode) 0x0
Operator selection 0x1
Cruise control 0x2
PTO Governor 0x3
Road Speed Governing 0x4
ASR Control 0x5
Transmission Control 0x6
ABS control 0x7
Torque Limiting 0x8
High Speed Governor 0x9
Brake System 0xA
Remote accelerator 0xB
Not defined 0xC
White smoke limiting 0xD
Otra 0xE
TakeNoAction 0xF
2 1 8 Actual Retarder Percent Torque 1 -125 - 125 A
Retarder Brake Assist Disabled 0x0
Retarder Brake Assist Enabled 0x1
Error 0x2

11:90-02 Edición 7 es-ES 50 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Not available 0x3
3..6 Not used
7 1 8 Retarder Selection non-engine 0,4%/bit 0-100%

A: 0% = ralentizador sin frenar, <0% = ralentizador frenando

11:90-02 Edición 7 es-ES 51 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

Electronic Retarder Controller 1 - REX

Identificador: 18 F0 00 29

Intervalo de transmisión: 100 ms

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 4 Engine and Retarder Torque Mode 1 0 - 15 A
No request (default mode) 0000
Operator selection 0001
Cruise control 0010
PTO governor 0011
Road speed governing 0100
ASR control 0101
Transmission control 0110
ABS control 0111
Torque limiting 1000
High speed governor 1001
Brake system 1010
Remote accelerator 1011
Not defined 1100
White smoke limiting 1101
Other 1110
Take no action 1111
5 2 Retarder Enable - Brake Assist Switch
Retarder brake assist disabled 00
Retarder brake assist enabled 01
Error 10

11:90-02 Edición 7 es-ES 52 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Not available 11
7 2 Retarder Enable - Shift Assist Switch
Retarder shift assist disabled 00
Retarder shift assist enabled 01
Error 10
Not available 11
2 1 8 Actual Retarder Percent Torque -125 - 125% B
Error FE
Not available FF
3 1 8 Intended Retarder Percent Torque -125 - 125%
Error FE
Not available FF
4 1 2 Engine Coolant Load Increase
No engine coolant load increase 00
Engine coolant load increase 01
Reserved 10
Take no action 11
3 2 Retarder Requesting Brake Light
Not active 00
Active 01
Reserved 10
Take no action 11
5 2 Retarder Road Speed Limit Switch
Road speed limiting by retarder is disabled 00

11:90-02 Edición 7 es-ES 53 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Road speed limiting by retarder is enabled. The road speed that the 01
retarder will limit will be determined when the switchtransitions
from 00 to 01
Error 10
Not available 11
7 2 Retarder Road Speed Exceeded Status
Road speed limiting by retarder is disabled 00
Road speed limiting by retarder is enabled. The road speed that the 01
retarder will limit will be determined when the switch transitions
from 00 to 01
Error 10
Not available 11
5 1 8 Source Address Of Controlling Device For Retarder Control 0 - 253
Error FE
Take no action FF
6 1 8 Drivers Demand Retarder Percent Torque -125 - 125%
7 1 8 Retarder Selection Non Engine 0,4 0 - 100%
8 1 8 Actual Max Available Retarder Percent Torque -125 - 125%

A: Los valores 1, 2, 7, 8 y 10 encienden las luces de freno cuando el porcentaje del

par del ralentizador real alcanza un nivel predeterminado. Tenga en cuenta que esto
solo aplica si no se recibe el mensaje ”RetarderRqingBrakeLight”.

B: 0% = ralentizador sin frenar, <0% = ralentizador frenando.

11:90-02 Edición 7 es-ES 54 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

Electronic Retarder Controller 1 - RD

Identificador: 18 F0 00 10

Intervalo de transmisión: 100 ms

Se envía desde el BWS cuando el vehículo cuenta con ralentizador o caja de cambios
automática Allison.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 4 Engine and retarder torque mode
No request (default mode) 0000
Operator selection 0001 A
Cruise control 0010
PTO governor 0011
Road speed governing 0100
ASR control 0101
Transmission control 0110
ABS control 0111
Torque limiting 1000
High speed governor 1001
Brake system 1010
Remote accelerator 1011
Not defined 1100
White smoke limiting 1101
Other 1110
Not available 1111 B
5 2 Retarder enable - brake assist switch
Retarder - brake assist disabled 00

11:90-02 Edición 7 es-ES 55 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Retarder - brake assist enabled 01
Error indicator 10
Not available or not installed 11
7..8 Not used
2 1 8 Actual retarder - percent torque 1%/bit -125% to 0% C
Error indicator FE
Not available FF
3 1 8 Intended retarder percent torque 1%/bit 125% offset -125% to 125%
Error indicator FEh
Not available FFh
4 1..2 Not used
3 2 Retarder requesting brake light
Not active 00
Active 01
Reserved 10
Don’t care/take no action 11
5..8 Not defined
5 1 8 Source address of controlling device for retarder control 1/bit 0 to 253 D
Reserved FEh
Don’t care/take no action FFh
6..8 Not used

A: Palanca del ralentizador.

B: Si no hay unidad externa que regule el ralentizador.

C: 0% ralentizador sin frenar, <0% ralentizador frenando.

11:90-02 Edición 7 es-ES 56 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

D: La dirección de origen nº 10 se envía cuando el ralentizador no funciona bajo el

control de una unidad de mando externa.

11:90-02 Edición 7 es-ES 57 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

Electronic Transmission Controller 2

Identificador: 18 F0 05 03

Intervalo de transmisión: 100 ms

Se envía siempre desde el BWS. Si el vehículo tiene caja de cambios manual, el men-
saje no tendrá ningún contenido.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 8 Selected gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park 1 gear -125 to +125
Reserved FE
Don’t care/take no action FF
2 1 16 Actual gear ratio 0.001 0 to 64.255
Error indicator FExx
Not available FFxx
4 1 8 Current gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park 1 gear -125 to +125
Error indicator FE
Not available FF
5 1 16 Transmission requested range ASCII 0 to 255 A
Reserved FExx
Don’t care/take no action FFxx
7 1 16 Transmission current range ASCII 0 to 255 A
Reserved FExx
Don’t care/take no action FFxx

A: Solo se envía si el vehículo está equipado con caja de cambios automática Allison.

11:90-02 Edición 7 es-ES 58 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Engine Configuration
Identificador: 18 EC FF 00/18 EB FF 00

Intervalo de transmisión: 100 ms. Enviado con BAM/[Link].

El PGN para la configuración del motor en J1939 es 00 FE E3.

Se envía siempre desde el BWS.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 16 Engine speed at idle, point 1 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min
Error indicator FExx
Not available FFxx
3 1 8 Percent torque at idle, point 1 1% -125% to +125%
Error indicator FE
Not available FF
4 1 16 Engine speed at point 2 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min
Error indicator FExx
Not available FFxx
6 1 8 Percent torque at point 2 1% -125% to +125%
Error indicator FE
Not available FF
7 1 16 Engine speed at point 3 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min
Error indicator FExx
Not available FFxx
9 1 8 Percent torque at point 3 1% -125% to +125%
Error indicator FE
Not available FF
10 1 16 Engine speed at point 4 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min

11:90-02 Edición 7 es-ES 59 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Error indicator FExx
Not available FFxx
12 1 8 Percent torque at point 4 1% -125% to +125%
Error indicator FE
Not available FF
13 1 16 Engine speed at point 5 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min
Error indicator FExx
Not available FFxx
15 1 8 Percent torque at point 5 1% -125% to +125%
Error indicator FE
Not available FF
16 1 16 Engine speed at high idle, point 6 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min
Error indicator FExx
Not available FFxx
20 1 16 Reference engine torque 1 Nm 0 to 64 255 Nm
Error indicator FExx
Not available FFxx
22 1 16 Maximum momentary engine override speed, point 7 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min
Error indicator FExx
Not available FFxx
24 1 8 Maximum momentary over-ride time limit 0.1 s 0 to 25 s
Error indicator FE
Not available FF
26 1 8 Requested speed control range upper limit 10 r/min 0 to 2 500r/min
Error indicator FE
Not available FF

11:90-02 Edición 7 es-ES 60 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

27 1 8 Requested torque control range lower limit 1% -125 to +125%
Error indicator FE
Not available FF
28 1 8 Requested torque control range upper limit 1% -125 to +125%
Error indicator FE
Not available FF
29..34 Not used

11:90-02 Edición 7 es-ES 61 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Engine Fluid Level/Pressure 1

Identificador: 18 FE EF 27

Intervalo de transmisión: 500 ms

Se envía siempre desde el BWS.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 8 Fuel delivery pressure 4 0 to 1000 kPa
Error FExx
Not available FFxx
2 1 8 Extended crankcase blowby pressure 0.05 0 to 125 kPa
Error FE
Not available FF
3 1 8 Engine oil level 0.4 0 to 100%
Error FE
Not available FF
4 1 8 Engine oil pressure 4 kPA 0 to 1 000 kPa
Error FE
Not available FF
5 1 16 Crankcase pressure 0.0078125 -250 to 251.99 kPa
Error FExx
Not available FFxx
7 1 8 Coolant pressure 2 0 to 500 kPa
Error FExx
Not available FFxx
8 1 8 Coolant level 0,4% 0 to 100% A
Error FE

11:90-02 Edición 7 es-ES 62 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Not available FF

A: El nivel sólo se envía si es 0% u 80%.

11:90-02 Edición 7 es-ES 63 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Engine Hours, Revolutions

Identificador: 18 FE E5 00

Intervalo de transmisión: 1000 ms

Se envía siempre desde el BWS.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 32 Total engine hours 0.05 h/bit 0 to 210 554 060.75 h
Error FEh
Not available FFh
5..8 Not used

11:90-02 Edición 7 es-ES 64 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Engine Temperature
Identificador: 18 FE EE 00

Intervalo de transmisión: 1000 ms

Se envía siempre desde el BWS.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 8 Engine coolant temperature 1°C -40 to +210 °C
Error indicator FE
Not available FF
2 1 8 Fuel temperature 1 °C -40 to +210 °C A
Error indicator FE
Not available FF
3 1 16 Engine oil temperature 0.03125 -273 to +1735 °C
Error FExx
Not available FFxx
5 1 16 Turbo oil temperature 0.03125 -273 to +1735 °C
Error FExx
Not available FFxx
7 1 8 Engine intercooler temp 1 °C -40 to +210 °C
Error indicator FE
Not available FF
8 1 8 Engine intercooler thermostat opening 0.4% 0 to 100%
Error indicator FE
Not available FF

A: Solo se envía si el vehículo tiene inyectores-bomba HPI.

11:90-02 Edición 7 es-ES 65 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Error Message (Error) - FMS

Identificador: 18 FF FF 25

Intervalo de transmisión: 1000 ms

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 8 Error Value (ErrorValue) 1
No errors detected 0x0
Parameter for computation missing 0x1
No messages available on Vehicle CAN bus 0x2
Internal error 0x3
Error 0xFE
Not available 0xFF
2 1 8 Software Number (SoftwareNumber) 1 0-250
Error 0xFE
Not available 0xFF
3...8 Not defined

11:90-02 Edición 7 es-ES 66 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

FMS Tell Tale Status: FMS1

Identificador: 18FD7D17

Intervalo de transmisión: 1000 ms

Nota: Consulte la documentación “FMS-Standard description Version 03” en "http:/
/[Link]/" para obtener información detallada acerca de este mensaje.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 4 Telltale Block Identifier 1 0 0-0
Don’tCare 0x0F
1 5 3 Telltale Status 1 1 0 0-0
Desactivado 0x00
Condition Red 0x01
Condition Yellow 0x02
Condition Info 0x03
Reserved 0x04
Not available 0x07
2 1 3 Telltale Status 2 1 0 0-0
Desactivado 0x00
Condition Red 0x01
Condition Yellow 0x02
Condition Info 0x03
Reserved 0x04
Not available 0x07
2 5 3 Telltale Status 3 1 0 0-0
Desactivado 0x00
Condition Red 0x01

11:90-02 Edición 7 es-ES 67 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Condition Yellow 0x02
Condition Info 0x03
Reserved 0x04
Not available 0x07
3 1 3 Telltale Status 4 1 0 0-0
Desactivado 0x00
Condition Red 0x01
Condition Yellow 0x02
Condition Info 0x03
Reserved 0x04
Not available 0x07
3 5 3 Telltale Status 5 1 0 0-0
Desactivado 0x00
Condition Red 0x01
Condition Yellow 0x02
Condition Info 0x03
Reserved 0x04
Not available 0x07
4 1 3 Telltale Status 6 1 0 0-0
Desactivado 0x00
Condition Red 0x01
Condition Yellow 0x02
Condition Info 0x03
Reserved 0x04
Not available 0x07
4 5 3 Telltale Status 7 1 0 0-0

11:90-02 Edición 7 es-ES 68 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Desactivado 0x00
Condition Red 0x01
Condition Yellow 0x02
Condition Info 0x03
Reserved 0x04
Not available 0x07
5 1 3 Telltale Status 8 1 0 0-0
Desactivado 0x00
Condition Red 0x01
Condition Yellow 0x02
Condition Info 0x03
Reserved 0x04
Not available 0x07
5 5 3 Telltale Status 9 1 0 0-0
Desactivado 0x00
Condition Red 0x01
Condition Yellow 0x02
Condition Info 0x03
Reserved 0x04
Not available 0x07
6 1 3 Telltale Status 10 1 0 0-0
Desactivado 0x00
Condition Red 0x01
Condition Yellow 0x02
Condition Info 0x03
Reserved 0x04

11:90-02 Edición 7 es-ES 69 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Not available 0x07
6 5 3 Telltale Status 11 1 0 0-0
Desactivado 0x00
Condition Red 0x01
Condition Yellow 0x02
Condition Info 0x03
Reserved 0x04
Not available 0x07
7 1 3 Telltale Status 12 1 0 0-0
Desactivado 0x00
Condition Red 0x01
Condition Yellow 0x02
Condition Info 0x03
Reserved 0x04
Not available 0x07
7 5 3 Telltale Status 13 1 0 0-0
Desactivado 0x00
Condition Red 0x01
Condition Yellow 0x02
Condition Info 0x03
Reserved 0x04
Not available 0x07
8 1 3 Telltale Status 14 1 0 0-0
Desactivado 0x00
Condition Red 0x01
Condition Yellow 0x02

11:90-02 Edición 7 es-ES 70 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Condition Info 0x03
Reserved 0x04
Not available 0x07
8 5 3 Telltale Status 15 1 0 0-0
Desactivado 0x00
Condition Red 0x01
Condition Yellow 0x02
Condition Info 0x03
Reserved 0x04
Not available 0x07

11:90-02 Edición 7 es-ES 71 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

FMS-standard Interface
Identificador: 1C FD D1 25

Intervalo de transmisión: 10 000 ms

Se envía siempre desde el BWS.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 2 FMS-standard diagnostics supported
Diagnostics is not supported 00
Diagnostics is supported 01
Reserved 10
Don’t care/Take no action 11
3 2 FMS-standard requests supported
On request mode is not supported 00
On request mode is supported 01
Reserved 10
Don’t care/Take no action 11
5..8 Not defined
2 1 32 FMS-standard SW-version supported ASCII
Error FExxxxxxh
Not available FFxxxxxxh
6..8 Not defined

11:90-02 Edición 7 es-ES 72 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Fuel Consumption
Identificador: 18 FE E9 00

Intervalo de transmisión: 1000 ms

Se envía siempre desde el BWS.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1..4 Not used
5 1 32 Total fuel used 0.5 l/bit 0 to 2 105 540 607.5 l
Error FExxxxxxh
Not available FFxxxxxxh

11:90-02 Edición 7 es-ES 73 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Fuel Economy
Identificador: 18 FE F2 00

Intervalo de transmisión: 100 ms

Se envía siempre desde el BWS.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 16 Fuel rate 0.05 l/h per bit 0 to 3 212.75 l/h
Error FExxh
Not available FFxxh
3 1 16 Instantaneous fuel economy 1/512 km/l per bit 0 to 125.5 km/l
Error FExxh
Not available FFxxh
5 1 16 Average fuel economy 1/512 km/l per bit 0 to 125.5 km/l
Error FExxh
Not available FFxxh
7 1 8 Throttle position 0.4% 0 to 100%
Error FExxh
Not available FFxxh

11:90-02 Edición 7 es-ES 74 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

General Purpose message 1

Identificador: 18 FF 60 00

Intervalo de transmisión: 5000 ms

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 32 Chassi no. 1/bit 0h to FFFFFFFFh A
Error indicator FExxxxxx
Not available FFxxxxxx B
5..8 Not defined

A: El número de serie de chasis se envía como valor decimal, es decir, un número

con una base numérica de 10.
B: No hay número de serie de chasis programado en la ECU.

11:90-02 Edición 7 es-ES 75 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

High Resolution Fuel Consumption (Liquid)

(HRLFC)
Identificador: 18 FD 09 25
Intervalo de transmisión: 1000 ms

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 32 Engine Trip Fuel (EngineTripFuel) 0.001 0 - 4211081.215 A
Error 0xFExxxxx
x
Not available 0xFFxxxxx
x
5 1 32 High Resolution Engine Total Fuel Used (HighResEngineTotal- 0.001 0 - 4211081.215 A
FuelUsed)
Error 0xFExxxxx
x
Not available 0xFFxxxxx
x

A: Se envía solamente con NotAvailable

11:90-02 Edición 7 es-ES 76 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

High Resolution Vehicle Distance

Identificador: 18 FE C1 EE

Intervalo de transmisión: 1000 ms

Se envía siempre desde el BWS.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 32 High resolution total vehicle distance 5 m/bit 0 to 21 055 406 km
Error FExxxxxxh
Not available FFxxxxxxh
5 1 32 High resolution trip distance 5 m/bit 0 to 21 055 406 km
Error FExxxxxxh
Not available FFxxxxxxh

11:90-02 Edición 7 es-ES 77 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Inlet/Exhaust Conditions
Identificador: 18 FE F6 00

Intervalo de transmisión: 500 ms

Se envía siempre desde el BWS.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 Not used
2 1 8 Boost pressure 2 kPa 0 to 500 kPa
Error indicator FE
Not available FF
3 1 8 Intake manifold temperature 1 °C -40 to +210 °C
Error indicator FE
Not available FF
4..8 Not used

11:90-02 Edición 7 es-ES 78 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

PTO Information Proprietary - K

Identificador: 18 FF 90 27

Intervalo de transmisión: 250 ms

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 2 PTO_ED 1 (PTO_ED1) 1 0-3
Not engaged 0x0
Engaged 0x1
Error 0x2
Not available 0x3
3 2 PTO_ED 2 (PTO_ED2) 1
Not engaged 0x0
Engaged 0x1
Error 0x2
Not available 0x3
5..8 Not defined
2 1 2 PTO_EK 1 (PTO_EK1) 1
Not engaged 0x0
Engaged 0x1
Error 0x2
Not available 0x3
3 2 PTO_EK 2 (PTO_EK2) 1
Not engaged 0x0
Engaged 0x1
Error 0x2
Not available 0x3

11:90-02 Edición 7 es-ES 79 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

5..8 Not defined
3 1 2 PTO_EG 1 (PTO_EG1) 1
Not engaged 0x0
Engaged 0x1
Error 0x2
Not available 0x3
3 2 PTO_EG 2 (PTO_EG2)
Not engaged 0x0
Engaged 0x1
Error 0x2
Not available 0x3
5..8 Not defined
4 1 2 PTO_AWD 1 (PTO_AWD1) 1
Not engaged 0x0
Engaged 0x1
Error 0x2
Not available 0x3
3 2 PTO_AWD 2 (PTO_AWD2) 1
Not engaged 0x0
Engaged 0x1
Error 0x2
Not available 0x3
5..8 Not defined
5..6 Not defined
7 1 2 PTO_Engaged (PTO_Engaged) 1 A
PTO Not engaged 0x0

11:90-02 Edición 7 es-ES 80 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

PTO Engaged 0x1
Error 0x2
Not available 0x3
3 2 PTO Split Shaft (PTO_SplitShaft) 1
Not engaged 0x0
Engaged 0x1
Error 0x2
Not available 0x3
5..8 Not defined
8 1 8 Not defined

A: Todas las tomas de fuerza tienen la lógica O (OR) booleana.

11:90-02 Edición 7 es-ES 81 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Service Information (ServiceInformation) - FMS

Identificador: 18 FE C0 25

Intervalo de transmisión: 1000 ms

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 Not defined
2 1 16 ServiceDistance (ServiceDistance) 5 - 160 635 - 160 640 km (off-
set - 160 635)
Error 0xFE
Not available 0xFF
3...8 Not defined

11:90-02 Edición 7 es-ES 82 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Tachograph - TCO1
Identificador: 0C FE 6C EE

Intervalo de transmisión: 20 ms
Se envía siempre desde el BWS.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 3 Driver 1 working state
Rest 000
Availability 001
Work 010
Drive 011
101 reserved 100
Error 110
Not available 111
4 3 Driver 2 working state
Rest 000
Availability 001
Work 010
Drive 011
101 reserved 100
Error 110
Not available 111
7 2 Drive recognize
Vehicle not in motion 00
Vehicle in motion 01
Error 10

11:90-02 Edición 7 es-ES 83 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

Not available 11
2 1 4 Driver 1 time related states A
Normal/no limits reached 0000
15 minutes before 4½h 0001
4½h reached 0010
15 minutes before 9h 0011
9h reached 0100
15 minutes before 16h 0101
16h reached 0110
1100 reserved 0111
Other 1101
Error 1110
Not available 1111
5 2 Driver card, driver 1 A
Driver card not present 00
Driver card present 01
Error 10
Not available 11
7 2 Overspeed A
No overspeed 00
Overspeed 01
Error 10
Not available 11
3 1 4 Driver 2 time related states A
Normal/no limits reached 0000
15 minutes before 4½h 0001

11:90-02 Edición 7 es-ES 84 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

4½h reached 0010
15 minutes before 9h 0011
9h reached 0100
15 minutes before 16h 0101
16h reached 0110
1100 reserved 0111
Other 1101
Error 1110
Not available 1111
5 2 Driver card, driver 2 A
Driver card not present 00
Driver card present 01
Error 10
Not available 11
7..8 Not defined
4 1 2 System event
No system event 00
System event 01
Error 10
Not available 11
3 2 Handling information
No handling Information 00
Handling Information 01
Error 10
Not available 11
5 2 System performance

11:90-02 Edición 7 es-ES 85 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

No system performance 00
System performance 01
Error 10
Not available 11
7 2 Direction indicator A
Forward 00
Reverse 01
Error 10
Not available 11
5 1 16 Tachograph output shaft speed 0.125 r/min per bit 0 to 8031.75 r/min
Error FExx
Not available FFxx
7 1 16 Tachograph vehicle speed 1/256 kph per bit 0 to 250.996 kph B
Error FExx
Not available FFxx

A: Este parámetro no se envía si el vehículo cuenta con tacógrafo analógico.

B: Esta es la fuente principal de información sobre la velocidad del vehículo.

11:90-02 Edición 7 es-ES 86 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Time/Date
Identificador: 18 FE E6 17

Intervalo de transmisión: 1000 ms

Se envía siempre desde el BWS.

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 8 Seconds 0.25 s/bit 0 to 62.5 s
Error FEh
Not available FFh
2 1 8 Minutes 1 min/bit 0 to 250 min
Error FEh
Not available FFh
3 1 8 Hours 1 h/bit 0 to 250 h
Error FEh
Not available FFh
4 1 8 Month 1 month/bit 0 to 250 month
Error FEh
Not available FFh
5 1 8 Day 0.25 day/bit 0 to 62.5 day
Error FEh
Not available FFh
6 1 8 Year 1 year/bit 1 985 to 2 235 offset + 1985
years
Error FEh
Not available FFh

11:90-02 Edición 7 es-ES 87 (93)

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 Interfaz de CAN para el sistema FMS
Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

7 1 8 Local minute offset 1 min/bit -125 to 125 min offset -
125 min
Error FEh
Not available FFh
8 1 8 Local hour offset 1 h/bit -125 to 125 h offset -125 h
Error FEh
Not available FFh

11:90-02 Edición 7 es-ES 88 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

Vehicle Identification (VehicleId) - FMS

Identificador: 18 EC FF 25/18 EB FF 25

Intervalo de transmisión: 10 000 ms

El mensaje se envía con BAM y [Link].

Números del grupo de parámetros: FEEC (65260 decimal)

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 8 Vehicle Identification (VehicleIdentification) 1 ASCII, length m
bytes
2 1 8 Delimiter (Delimiter) 1 ASCII, start at byte m

11:90-02 Edición 7 es-ES 89 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

Vehicle Weight
Identificador: 18 FE EA 25

Intervalo de transmisión: 1000 ms

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 8 Axle location bit-mapped
Error FE
Not available FF
2 1 16 Axle weight 0.5 kg/bit 0 to 32 127.5 kg
Error FExx
Not available FFxx
4 1 16 Trailer weight 2 kg/bit 0 to 128 510 kg
Error FExx
Not available FFxx
6 1 16 Cargo weight 2 kg/bit 0 to 128 510 kg
Error FExx
Not available FFxx
8 Not defined

11:90-02 Edición 7 es-ES 90 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

Wheel Brake Lining Remaining Information

Identificador: 1C FE AC 0B

Intervalo de transmisión: 5000 ms

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

1 1 8 Brake Lining Remaining, FrontAxleLeftWheel 0,4 0 - 100% A
Error FE
Not available FF
2 1 8 Brake Lining Remaining, FrontAxleRightWheel 0,4 0 - 100% A
Error FE
Not available FF
3 1 8 Brake Lining Remaining, RearAxle1LeftWheel 0,4 0 - 100% B
Error FE
Not available FF
4 1 8 Brake Lining Remaining, RearAxle1RightWheel 0,4 0 - 100% B
Error FE
Not available FF
5 1 8 Brake Lining Remaining, RearAxle2LeftWheel 0,4 0 - 100% C
Error FE
Not available FF
6 1 8 Brake Lining Remaining, RearAxle2RightWheel 0,4 0 - 100% C
Error FE
Not available FF
7 1 8 Brake Lining Remaining, RearAxle3LeftWheel 0,4 0 - 100% D
Error FE
Not available FF

11:90-02 Edición 7 es-ES 91 (93)

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Descripción detallada de los mensajes CAN

Byte Bit Length Explanation State Resolution Limits Note

8 1 8 Brake Lining Remaining, RearAxle3RightWheel 0,4 0 - 100% D
Error FE
Not available FF

A: Primer eje del vehículo.

B: Segundo eje del vehículo.

C: Tercer eje del vehículo.

D: Cuarto eje del vehículo.

Nota:
Los ejes se cuentan desde la parte delantera del vehículo.

11:90-02 Edición 7 es-ES 92 (93)

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Direcciones de origen

Direcciones de origen
Las direcciones de origen que aparecen en la tabla se utilizan para los mensajes en-
viados desde el bus CAN interno del vehículo al bus CAN externo a través de la uni-
dad de mando del FMS. Estas direcciones no se deben ser utilizadas por otras
unidades de mando de la red externa, ya que ello puede provocar conflictos y anoma-
lías en el funcionamiento de la red externa. La tabla muestra las direcciones que se
encuentran actualmente en uso; se pueden añadir direcciones más adelante.

Denomina- Dirección de origen

ción (hex.)
EMS 00
GMS 03
BMS 0B
RET 10
ICL 17
LAS 1D
VIS 1E
COO 27
BWS 2E
SMS 2F
APS 30
TCO EE

11:90-02 Edición 7 es-ES 93 (93)

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