Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

“PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES CON AGISOFT PHOTOSCAN”

NOMBRE DEL ESTUDIANTE

KELLY JOHANA CASTILLO CALAMBAS

PROFESOR
ING. RENAN CASTILLO
DOCENTE DEL ÁREA DE GEOMÁTICA

UNIVERSIDAD DEL CAUCA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
PROGRAMA DE INGENIERÍA CIVIL
POPAYÁN
2022
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Contenido
Introducción .......................................................................................................................... 4
Objetivo................................................................................................................................. 4
Objetivos Específicos ________________________________________________________________________ 4
Marco Teórico........................................................................................................................ 5
Geomática_________________________________________________________________________________ 5
Fotogrametría ______________________________________________________________________________ 5
¿Qué es una fotografía? ____________________________________________________________________ 6
¿Qué es ortofoto? _________________________________________________________________________ 6
¿Qué es un dron? ___________________________________________________________________________ 7
Utilización del dron en la fotogrametría ________________________________________________________ 8
✓ Plan de vuelo ............................................................................................................................................ 9
✓ Punto de Control ...................................................................................................................................... 9
✓ Línea de vuelo ........................................................................................................................................ 10
✓ Velocidad de vuelo ................................................................................................................................. 11
✓ Tiempo de vuelo ..................................................................................................................................... 11
✓ Pixel ........................................................................................................................................................ 11
✓ Altura de vuelo, Escala y GSD ................................................................................................................. 12

Localización .......................................................................................................................... 15
Equipo o herramientas para el proceso ................................................................................. 16
Drone Phantom 4 __________________________________________________________________________ 16
Agisoft PhotoScan LLC ______________________________________________________________________ 17
Flujo de trabajo __________________________________________________________________________ 17
• Orientar de fotos .................................................................................................................................... 18
• Nube de puntos densa ........................................................................................................................... 18
• Malla....................................................................................................................................................... 18
• Textura ................................................................................................................................................... 18
• Modelo de Teselas ................................................................................................................................. 18
• Modelo digital de elevaciones (DEM) .................................................................................................... 18
• Ortomosaico ........................................................................................................................................... 18

Procesamiento digital de imágenes con el programa Agisoft PhotoScan ................................ 19

1. Configurar el software ________________________________________________________________ 20
2. Subir las fotos ______________________________________________________________________ 21
3. Cambiar las coordenadas de las fotos ____________________________________________________ 22
4. Parámetros de calibración de la cámara __________________________________________________ 24
5. Subir los puntos de control_____________________________________________________________ 24
6. Reconocimiento y chequeo de puntos ____________________________________________________ 25
7. Orientar las fotos ____________________________________________________________________ 26
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

8. Reducir errores de fotografías __________________________________________________________ 27

9. Identificar puntos de control en las fotos __________________________________________________ 27
10. Desmarcar las fotos y crear nube de puntos densa __________________________________________ 30
11. Clasificar puntos de terreno ____________________________________________________________ 32
12. Crear malla ________________________________________________________________________ 32
13. Añadimos la textura __________________________________________________________________ 34
14. Modelo de Teselas ___________________________________________________________________ 36
15. Modelo Digital de Elevaciones __________________________________________________________ 37
16. Orto mosaico _______________________________________________________________________ 38
17. Curvas de nivel _____________________________________________________________________ 40
18. Exportar productos ___________________________________________________________________ 41
✓ Curvas de nivel _____________________________________________________________________ 41
✓ Orto mosaico _______________________________________________________________________ 44
✓ Informe ____________________________________________________________________________ 48
Resultados obtenidos del proceso realizado .......................................................................... 48
• Datos del levantamiento ______________________________________________________________ 48
• Calibración de la cámara ______________________________________________________________ 49
• Puntos de control terrestre _____________________________________________________________ 50
• Parámetros de procesamiento __________________________________________________________ 50
Análisis de Resultados........................................................................................................... 52
Conclusiones ......................................................................................................................... 53
Bibliografía ........................................................................................................................... 54

Tabla de Ilustraciones
Ilustración 1. Imágenes Ráster y Vector, obtenidas de un SIG ....................................................................................... 5
Ilustración 2. Ortofoto .................................................................................................................................................... 6
Ilustración 3. Captura de ortofotos ................................................................................................................................ 7
Ilustración 4. Tipos de dron. ........................................................................................................................................... 7
Ilustración 5. Recubrimientos que puede realizar un dron. ............................................................................................ 8
Ilustración 6. Obtención de fotos con dron. ................................................................................................................... 8
Ilustración 7. Línea y plan de vuelo. ............................................................................................................................... 9
Ilustración 8. Diseños de dianas. Ejemplo de diana en el terreno. ............................................................................... 10
Ilustración 9. Línea de vuelo y solape. .......................................................................................................................... 11
Ilustración 10. Pixel representación en fotografía y en terreno. .................................................................................. 12
Ilustración 11. Escala.................................................................................................................................................... 12
Ilustración 12. Altura de vuelo. .................................................................................................................................... 13
Ilustración 13. GSD ....................................................................................................................................................... 14
Ilustración 14. Localización general. ............................................................................................................................ 15
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Ilustración 15. Localización. ......................................................................................................................................... 15

Ilustración 16. Puntos de control.................................................................................................................................. 16
Ilustración 17. Drone Phantom 4 ................................................................................................................................. 16
Ilustración 18. Agisoft PhotoScan LLC .......................................................................................................................... 17
Ilustración 19. Menú: Flujo de trabajo. ........................................................................................................................ 18
Ilustración 20. Modelo Digital de Elevaciones (MDE) .................................................................................................. 38
Ilustración 21. Posiciones de puntos de apoyo. ............................................................................................................ 39
Ilustración 22. Ortofoto. ............................................................................................................................................... 40
Ilustración 23. Ortofoto y curvas de nivel..................................................................................................................... 47
Ilustración 24. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes. .......................................................................... 48
Ilustración 25. Gráfico de residuales para FC330 (3.61 mm) ....................................................................................... 49
Ilustración 26. Inspección de la ortofoto obtenida. ...................................................................................................... 53

Numeración de Tablas
Tabla 1. Cámaras. _____________________________________________________________________________ 49
Tabla 2. ECM de puntos de apoyo. ________________________________________________________________ 50
Tabla 3. Puntos de apoyo. _______________________________________________________________________ 50

Introducción
A través del presente buscamos presentar el debido procesamiento digital de imágenes de un levantamiento
fotogramétrico con el programa Agisoft PhotoScan. En el desarrollo de este mismo, se presentan conceptos y
definiciones que servirán para entender parámetros y resultados a través del proceso, además de verlo como una
solución indirecta de obtener información globalizada de un terreno y poder realizar estudio y análisis de este, con los
correspondientes resultados que se obtienen.
En este caso, para este estudio se realizó un vuelo programado con el Drone Phantom 4, en los parqueaderos de
Ingenieras de la Universidad del Cauca. Para el proceso se utilizó la versión 2.6.4 de Agisoft PhotoScan, el cual nos
permitió obtener: MDE, curvas de nivel y ortofoto, de las 131 imágenes que se obtuvieron durante el vuelo.

Objetivo
Generar una ortofoto sobre la cual, se puedan realizar mediciones muy aproximadas a la realidad y obtener un MDE.

Objetivos Específicos

✓ Aprender a utilizar el programa Agisoft PhotoScan para el proceso de fotogrametría.

✓ Entender conceptos básicos de geomática y fotogrametría.
✓ A través de los resultados de un vuelo programado procesar las imágenes obtenidas.
✓ Exportar curvas de nivel y ortofoto a software CAD y a QGIS.
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Marco Teórico
Geomática

Geomática es el término científico moderno que hace referencia a un conjunto de ciencias en las cuales se integran
los medios para la captura, tratamiento, análisis, interpretación, difusión y almacenamiento de información geográfica.
También llamada información espacial o geoespacial. El término «geomática» está compuesto por dos ramas "GEO"
Tierra, y “MATICA” por Informática, Es decir el estudio de la superficie terrestre a través de la informática (tratamiento
automático de la información).1
En este caso captura hace referencia a ir al campo y tomar la información tanto de manera indirecta como directa. Las
formas que existen, son tanto de:

• Con estación total: tomar puntos es decir información directamente sobre la superficie.
• Con dron: captura de información gráfica.
Y dependiendo del medio escogido se puede obtener: imágenes ráster (fotografías) o vectors (puntos, líneas o
polígonos), claramente introduciendo la información obtenida en un SIG (Sistema de Información Geográfica).
Ilustración 1. Imágenes Ráster y Vector, obtenidas de un SIG

Fuente: Tomado de [Link] (Julio, 2022)

En este caso, vamos a realizar un levantamiento con dron y esto es mejor conocido como fotogrametría.

Fotogrametría

En algunas ocasiones hemos definido la fotogrametría como medir sobre fotos. Y es que la fotogrametría es una
técnica que tiene como objetivo el estudio y la definición de forma precisa de la forma, las dimensiones y/o la posición
en el espacio de un objeto, a través de los datos obtenidos de una o varias fotografías.2

1 Fuente: Tomado de [Link] (Julio, 2022)

2 Fuente: Tomado de [Link] (Julio, 2022)
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Básicamente, es una técnica de medición de coordenadas 3D, que utiliza fotografías u otros sistemas de percepción
remota junto con puntos de referencia topográficos sobre el terreno, como medio fundamental para la medición.3

¿Qué es una fotografía?

Como su nombre lo sugiere (del griego photos, “luz” y graphos, “dibujo, escritura”), la fotografía es la técnica y el arte
de obtener imágenes fijas y duraderas a través de la proyección de la luz.4

¿Qué es ortofoto?5

La ortofoto (del griego Orthós. correcto, exacto) es una presentación fotográfica de una zona en la superficie terrestre,
donde todos los elementos presentan la misma escala, libre de errores y deformaciones, con la misma validez de un
plano cartográfico.
Por lo que una ortofoto u orto imagen es una imagen en la cual, a nivel del terreno han sido removidos los
desplazamientos causados por la inclinación de la cámara o sensor, las condiciones de toma y el relieve del terreno.
Está referida a una proyección cartográfica, por lo que posee las características geométricas de un mapa.
Ilustración 2. Ortofoto

Fuente: Tomado de [Link]

Ortofoto_Citt%C3%A0_Alta%2C_Rocca.jpg (Julio, 2022)

También se dice que es una imagen corregida geométricamente trasladándole de una proyección central a una
proyección ortogonal y referida dentro de un marco cartográfico.

3 Fuente: Tomado de [Link] (Julio, 2022)

4 Fuente: Tomado de [Link] (Julio, 2022)
5 Fuente: Tomado de [Link] (Julio, 2022)
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Una orto imagen se obtiene de un conjunto de imágenes (tomadas desde un avión, satélite o dron) que han sido
corregidas mediante procesos fotogramétricos, para representar una proyección ortogonal sin efectos de perspectiva,
y por lo tanto es posible realizar mediciones precisas, a diferencia que si medimos sobre una fotografía aérea o
imágenes de satélite simples, que siempre presentará deformaciones causadas por la perspectiva desde la cámara o
sensor, la altura o velocidad a la que se mueve avión o la posición del sensor de satélite. A este proceso de corrección
digital se le llama ortorrectificación. Por lo tanto, una orto imagen combina las características del detalle de una
fotografía aérea o imagen de satélite con las propiedades geométricas de un plano.
Ilustración 3. Captura de ortofotos

Fuente: Tomado de [Link] (Julio, 2022)

¿Qué es un dron?

Un "dron" es un vehículo aéreo no tripulado. Es decir, una máquina que vuela sin necesidad de que alguien la
conduzca. Su trayectoria de vuelo es programada por software o se maneja a través de un control remoto. 6 Las
expresiones UAS (Unmanned aircraft system), UAV, RPA, ART, VANT, DRONE o DRON se refieren a un mismo
concepto de dron, independientemente de su principio de vuelo o propulsión (Aerocivil, 2015).
Ilustración 4. Tipos de dron.

Fuente: Tomado de [Link] (Julio, 2022)

6 Fuente: Tomado de [Link] (Julio, 2022)

 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Utilización del dron en la fotogrametría7

Esta técnica nos permite conocer las propiedades geométricas de un objeto o una superficie a partir de la información
obtenida a partir de varias imágenes con información redundante. Simplificando, para que un objeto pueda estar
fielmente reconstruido, éste, debe de aparecer en un número suficiente de imágenes. Es esta información repetida, la
que permite extraer su estructura.
Te preguntarás cómo se consigue este “extra” de información, y la respuesta es sencilla: a través del solapamiento
entre imágenes consecutivas. Para ello un piloto de RPA tiene que planificar la misión de forma que cada imagen
contenga elementos que también aparecen en la imagen anterior, posterior y las vecinas en los laterales. El porcentaje
de solape suele oscilar entre el 60 y el 90%, pero se recomienda un recubrimiento mínimo del 80% y habitualmente
viene calculado por el software de planificación de vuelos. Estos programas se encargan de calcular secuencias de
disparos a partir de la posición esperada del drone, su altura y el solape deseado.
Ilustración 5. Recubrimientos que puede realizar un dron.

Fuente: Tomado de [Link] (Julio, 2022)

Importante: un buen trabajo durante la planificación de la misión es clave para que los resultados sean óptimos. Un
trabajo poco cuidadoso, probablemente generará multitud de problemas, hasta el punto de que podrías volver a tu
oficina con un montón de fotografías con las que no podrás construir nada de valor.
Ilustración 6. Obtención de fotos con dron.

Fuente: Tomado de [Link]

YfXxHyN1nYy0ikteEQ9qxL8Rqqw&usqp=CAU (Julio, 2022)

7 Fuente: Tomado de [Link] (Julio, 2022)

 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Una vez obtenidas las imágenes es necesario utilizar un software de fotogrametría que las procese y que sea capaz
de “inferir” la posición XYZ de millones de puntos. Estos millones de puntos servirán para generar las reconstrucciones
3D en forma de polígonos, nubes de puntos, o bien, ortofotos. Para los más curiosos, el software se encarga de buscar
correspondencias entre imágenes, determina cuales son las posiciones probables en base a los diferentes puntos de
vista de un mismo elemento, y finalmente las limita a una sola.
Para la realización de una fotogrametría con dron para el estudio de una superficie, es necesario, contar con unos
conceptos y unas herramientas, que se presentan a continuación:

✓ Plan de vuelo8: El plan de vuelo aéreo con drones es tu momento crítico para planificar técnicamente los
trabajos en campo. Parametrizar alturas, número de pasadas, orientación de la cámara, o solapamiento entre
imágenes son algunos de los pasos a dar para programar un plan de vuelo o proyecto de vuelo.

Una sencilla parametrización de variables te ayudará a conocer las alturas de vuelo necesarias cuando
quieres trabajar con escalas determinadas o jugar con un tamaño mínimo de pixel.

Para planificar tu proyecto o plan de vuelo deberás contar con algunos parámetros técnicos básicos de la
óptica del dron como la distancia focal o el tamaño de las imágenes. Otros parámetros auxiliares, como la
altura de vuelo, comenzarán a entrar en juego en una cascada secuencial de fórmulas matemáticas para
identificar todos y cada uno de los parámetros necesarios en la planificación de la misión de vuelo de tu dron.
Ilustración 7. Línea y plan de vuelo.

Fuente: Tomado de [Link]

xxGwuha32Q&usqp=CAU (Julio, 2022)

✓ Punto de Control: Se debe obtener un mosaico de fotografías ajustado a un sistema de coordenadas,

siendo necesario planear y materializar en el terreno unos puntos de apoyo terrestre o puntos de control que
permitan corregir las variaciones en planimetría y altimetría en la orto imagen obtenida. 9

8 Fuente: Tomado de [Link]

drones/#:~:text=El%20plan%20de%20vuelo%20a%C3%A9reo,vuelo%20o%20proyecto%20de%20vuelo. (Julio, 2022)
9 (Hernan, 10)
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Diana: Elemento reflectante que sirve para ubicar con facilidad los puntos de control
georreferenciados en las fotografías capturadas con dron. Corresponden a puntos geográficos
estratégicos de referencia distribuidos a lo largo del entorno de mapeo y bajo coordenadas
geográficas precisas. En otras palabras, son localizaciones que servirán como referencias visuales
en los mapeos y que posteriormente podrán ser utilizadas como puntos estratégicos a emplear
durante la georreferenciación de las imágenes para posicionar correctamente los resultados.10
Ilustración 8. Diseños de dianas. Ejemplo de diana en el terreno.

Fuente: Tomado de [Link]

[Link] (Julio,2022)

✓ Línea de vuelo: Es la trayectoria que sigue una aeronave durante el proceso de captura de fotografías
aéreas. La línea de vuelo queda definida por la unión de los puntos principales de las fotografías aéreas
sucesivas (CGA, 2014).11 En este caso, este va involucrado directamente con el recubrimiento transversal y
longitudinal entre fotografías, pues en sí, la trayectoria o línea de vuelo definirá el solape entre bandas o
pasadas del vuelo. Es el solape necesario entre fotografías aéreas sucesivas (capturadas en el sentido de la
línea de vuelo).

10 Fuente: Tomado de [Link]

dianas/#:~:text=Los%20puntos%20de%20control%20para,y%20bajo%20coordenadas%20geogr%C3%A1ficas%20precisas. (Julio, 2022)
11 (Hernan, 10)
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Ilustración 9. Línea de vuelo y solape.

Fuente: Tomada de [Link] (Julio, 2022)

✓ Velocidad de vuelo. Es la velocidad de desplazamiento de la aeronave durante la captura de las fotografías

aéreas. Dependiendo de esta y el recubrimiento longitudinal, se define el número de fotografías necesarias
por línea de vuelo.12

✓ Tiempo de vuelo13. El tiempo de vuelo puede dividirse desde dos puntos de vista: Tiempo de vuelo sobre
el objetivo y tiempo total de vuelo.

Sobre objetivo: tiempo captura fotos

Total: Despegue + posición captura + captura + posición aterrizaje + aterrizaje

✓ Pixel. Puede definirse como la más pequeña de las unidades homogéneas en color que componen una
imagen de tipo digital. Cada pixel es una unidad homogénea que en suma y con una importante variación de
colores dan como resultado una imagen más o menos compleja.14

El píxel se utiliza a menudo como sinónimo de celda. Tanto ‘celda’ como ‘píxel’ hacen referencia a la unidad
más pequeña de información contenida en los datos ráster. ‘Píxel’ es una abreviatura de la expresión inglesa
“picture element” (elemento de imagen), y a menudo se utiliza al hablar de imágenes, mientras que ‘celda’ a
menudo se utiliza al hablar de datos ráster.15

Las celdas y los píxeles tienen una dimensión y un valor. El tamaño de un píxel define, por tanto, la resolución
de una fotografía. A menor tamaño del píxel, la resolución será mayor, pues la realidad fotografía queda
representada en mayor grado de detalle.

12 (Hernan, 10)
13 Ibíd
14 Ibíd
15 Fuente: Tomado de [Link]

=Un%20r%C3%A1ster%20define%20los%20p%C3%ADxeles,imagen%20de%20esos%20datos%20r%C3%A1ster. (Julio, 2022)

 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Ilustración 10. Pixel representación en fotografía y en terreno.

Fuente: Tomado de [Link] (Julio, 2022)

✓ Altura de vuelo, Escala y GSD.

Escala: La escala es la relación que existe entre el tamaño de la representación, en este caso la
fotografía, y la superficie real representada.16

Para calcular la escala aproximada de una fotografía basta con disponer de los datos de la distancia focal
(C), que aparece en la información de los márgenes del fotograma, y de la altura de vuelo (Z):
Ilustración 11. Escala.

16 (Posada, 18)
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Fuente: Tomado de [Link] (Julio, 2022)

Altura de vuelo: Distancia que existe entre el centro terreno fotografiado y el centro de la lente de la
cámara. Dependiendo de la altura de vuelo seleccionada, se obtendrá la escala de la foto y la distancia
que representa en el terreno el valor de cada pixel (GSD = Ground Sample Distance).17
Ilustración 12. Altura de vuelo.

Fuente: Tomado de [Link] (Julio, 2022)

17
(Hernan, 10)
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

En la anterior foto, se presentó otra distancia la C, la cual es la distancia focal, en este caso, este es: Es
la distancia que existe entre el foco de la lente y el negativo de la película.18
Ground Sample Distance (GSD): Distancia que representa en el terreno el valor de cada pixel. Se mide
en cm/pixel, y define cuanto mide un pixel en nuestra imagen final y determina la resolución de la
imagen.19
Ilustración 13. GSD

Fuente: Tomado de [Link] (Julio, 2022)

La GSD se define como la distancia entre los centros de dos píxeles adyacentes medida sobre el terreno.
Esta métrica está relacionada con la longitud focal de la cámara, la resolución del sensor de la cámara y
la distancia de la cámara al sujeto. Suele describirse en centímetros por píxel (cm/px).20

18 (Posada, 18)
19 (Hernan, 10)
20 Fuente: Tomado de [Link] (Julio, 2022)
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Localización
En cuanto al proceso que se va a realizar con el programa Agisoft PhotoScan, se ha de mencionar la localización del
vuelo que se realizo con el dron, es decir, a que área pertenecen las fotos obtenidas. Se realizo el vuelo en Colombia,
precisamente en el departamento del Cauca, en el municipio de Popayán con coordenadas aproximadas de: 2°27'
Norte y 76°37'18" de longitud Oeste del Meridiano de Greenwich.
Ilustración 14. Localización general.

Fuente: Tomado de [Link]

Colombia_-_Cauca_-_Popay%C3%[Link] (Julio, 2022)

En este caso, se realizó un plan de vuelo que comenzó como tal en el parqueadero de ingenierías de la Universidad
del Cauca, pero la zona de fotos fue más precisamente en la parte trasera de lo que viene a ser la facultad de contables.
Ilustración 15. Localización.

Fuente: Google Earth Pro (Búsqueda propia) Julio, 2022

 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

En cuanto a los puntos de control, se realizaron con mojones, específicamente sobre estos se encuentran dianas y
están ubicados en los siguientes lugares:
Ilustración 16. Puntos de control.

Equipo o herramientas para el proceso

Drone Phantom 4

Ilustración 17. Drone Phantom 4

Fuente: Tomado de [Link] (Julio, 2022)

Características21
✓ Peso: 1380 g
✓ Velocidad de ascenso: hasta 6m/s (según modo de vuelo)
✓ Velocidad máxima de vuelo: hasta 72 km/h (según modo de vuelo)
✓ Ángulo de inclinación máxima: hasta 42º (según modo de vuelo)
✓ Velocidad máxima angular: hasta 250º/s (según modo de vuelo)

21 Fuente: Tomado de [Link] (Julio, 2022)

 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

✓ Altura máxima: 5000m

✓ Resistencia al viento máxima: 10m/s
✓ Autonomía de la batería: 28 min aprox. con batería de Li-Po 5350mAh y cargador incluido
✓ Rango de temperatura de funcionamiento: 0-40ºC
✓ Sistema de geolocalización: GPS+GLONASS
✓ Estabilización: 3 ejes
✓ Cámara: 12.4 MP CMOS apertura f/2.8, con soporte para HDR y UHD (4K)
✓ Tarjeta de memoria: soporta microSD de hasta 64 GB Clase UHS-1
✓ Frecuencia del control remoto: 2.4 Ghz (mando con soporte para dispositivos móviles) Lightbridge mejorado
✓ Sistema de detección de obstáculos: de 5 direcciones con tres conjuntos de sensores (frente, detrás, debajo
y a los lados)
✓ App para móviles para retransmisión de imagen: DJI GO 4 para iOS y Android (con latencia de 220ms)
✓ Precio: aprox. 1100€

Agisoft PhotoScan LLC

Software especializado para el procesamiento fotogramétrico, para el modelado 3D de objetos a partir de imágenes
tomadas de los mismos tanto en condiciones controladas como no controladas. Usa tecnología de reconstrucción 3D
de múltiples vistas. Todos los procesos están automatizados.22
Ilustración 18. Agisoft PhotoScan LLC

Fuente: Tomado de [Link] (Julio, 2022)

Estos modelos resultan de utilidad en aplicaciones SIG, documentación de patrimonio cultural y producción de efectos
visuales, así como para mediciones indirectas de objetos de diversas escalas.

Flujo de trabajo23. Flujo de trabajo en el que se debe seguir la secuencia para el procesamiento de las imágenes:

22 (LLC, 2022)
23
Ibíd
Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Ilustración 19. Menú: Flujo de trabajo.

Orientar de fotos: Es un proceso en el cual el software Agisoft PhotoScan, encuentra la posición y

orientación de la cámara para cada foto, puntos coincidentes entre las imágenes y a partir de ellos crea
un modelo de nube de puntos dispersos.

Nube de puntos densa: En el proceso de construcción de una nube densa de puntos, el software
basado en la posición estimada de la cámara, calcula la información de profundidad para que cada
cámara se combine en una sola nube de puntos densos. Estas nubes de puntos pueden llegar a ser igual
o más densas que las nubes de puntos.

Malla: Proceso en el cual se reconstruye un modelo poligonal-malla basada en datos de nube densa de
puntos (o nube dispersa o nube proveniente de una fuente externa).

Textura: Es el proceso en el cual se cubre el modelo poligonal-malla con las fotografías capturadas.

Modelo de Teselas: El proceso de construcción del modelo de mosaico se basa en datos de nubes
densas de puntos o modelos de malla o modelos de textura, permite la visualización de modelos 3D de
gran área en alta resolución.

Modelo digital de elevaciones (DEM): En esta etapa, PhotoScan permite generar y visualizar un
modelo digital de superficie (DSM) a partir de la nube de puntos densos.

Ortomosaico: Composición de imágenes que han pasado por un proceso de corrección geométrica
para que cada punto del terreno sea observado desde una perspectiva perpendicular en una imagen de
alta resolución.
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Procesamiento digital de imágenes con el programa Agisoft PhotoScan

Se seleccionaron 131 imágenes obtenidas a través de un Dron Phantom 4, el cual tiene incorporado un receptor GPS.
Las fotos se encuentran guardadas en una carpeta llamada “DRONE FIC”.

Se debe tener en cuenta también tener a la mano el documento de texto con los puntos de control que se utilizaron
para la referencia en el vuelo y foto captura del dron. Estos puntos de control, son mejor conocidos como dianas, en
este caso, se tomaron mojones donde sus coordenadas fueron obtenidas por medio de un receptor GPS y
materializados en el terreno. En este caso para la posible visualización de los puntos, se utilizaron dianas ciertamente
para que, desde el vuelo, puedan ser visibles.

Punto Este Norte Cota

1 1053421.201 762364.358 1781.791
2 1053348.347 762400.628 1763.963
3 1053243.293 762344.325 1762.952
4 1053121.75 762279.651 1761.077
5 1053239.46 762138.049 1770.793
6 1053318.154 762149.385 1772.182
7 1053346.19 762266.758 1770.038
8 1053398.557 762299.647 1781.932

Si miramos los puntos, estos están ordenados como: PUNTO, ESTE, NORTE COTA y además son coordenadas
proyectadas es decir coordenadas planas, las cuales están ajustadas a Magna Sirgas.
Todas las fotos fueron obtenidas con dron. Es muy importante tener organizada la información, por tanto, se debe
crear una carpeta especial que contenga toda la información necesaria, en este caso, vendría siendo:
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Tener organizada la información permitirá con más facilidad trabajar el proceso, además de tener ya un lugar en tu
equipo, en donde se guardará todo el desarrollo o proceso que se realice en el software.

1. Configurar el software.
En un comienzo se debe entrar a configurar el software, en este caso, primero se hace un cambio de idioma, iniciando
en el menú “herramientas” en la opción “preferencias”, se procede a cambiar el idioma de fabrica (ingles) a “español”.

Como segunda medida se organiza el área de trabajo, en este caso esta se debe ordenar. Como primera instancia,
se entra al menú “ver” y luego se escoge la opción “paneles” para activar así los siguientes espacios:
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Yo llevo la barra de imágenes y lo desplazo a el lugar de preferencia. Siendo al final está el área de trabajo:

PANEL DE IMAGENES

PANEL DE REFERENCIAS
• Cámaras
• Marcadores
• Medidas de datos

Entonces vamos a comenzar con el proceso:

2. Subir las fotos.

En este caso ingresamos al menú “flujo de trabajo”, para posteriormente dar clic a la opción de “añadir la carpeta”, es
por esto, que era tan importante crear una carpeta de trabajo y tener claro la localización de esta, ya que, de esta
manera, se facilita el trabajo. Por tanto, procedemos a buscarla y a seleccionar la carpeta “DRONE FIC”.

Cuando seleccionamos la carpeta el software nos mostrara una ventana la cual nos pedirá seleccionar entre “crear
cámara a partir de cada archivo” o “crear cámaras multicuadro a partir de carpetas”, en este caso, la opción primera
es la correcta, ya que el software interpretara que tenemos un total de fotos, cada una con cámara. Procedemos a
aceptar.
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En el panel de imágenes va a aparecer cada una de las fotos que se encontraban en la carpeta, además de mostrar
el nombre y la extensión.

3. Cambiar las coordenadas de las fotos.

Si recordamos las fotos fueron capturadas con el dron Phantom 4, este tiene incorporado como tal un receptor GPS y
este, está configurado en el sistema WGS84, por lo tanto, las coordenadas van a aparecerme en grados. Lo que
haremos será ir al panel de referencia, en el sub menú cámaras si ampliamos se lograra observar cómo están las
coordenadas de las fotos, en este caso, solo están en grados, mirando así, los valores de longitud y latitud de las fotos.

Como nosotros esperamos exportar el trabajo realizado a otros softwares y además encima de él, realizar mediciones
u proyecciones, es necesario cambiar las coordenadas de las fotos de geográficas a planas cartesianas magnas sirgas.
Para esto, es necesario recordar de donde fueron obtenidas las fotos: tomadas en el parque de ingenierías, en la
facultad de ingeniería civil e hizo la captura de la zona de la parte trasera del edificio de contables.
Entonces, teniendo esto en cuenta, geográficamente estaríamos ubicados: al OESTE de Colombia. Según esto, para
hacer la conversión procederíamos a la parte del panel de referencia: “convertir coordenadas”.
A través del menú que aparece, se asigna lo establecido para cambiar al sistema de coordenadas deseado.
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En este caso la ventana nos muestra el sistema de coordenadas en el cual están las fotos. Por lo tanto, damos clic en
“mas”, el programa nos mostrara los diferentes sistemas de referencias que maneja con sus correspondientes códigos,
necesitamos en este caso Magna Sirgas / Colombia West Zone con código 3115, lo filtramos, lo escogemos y
aceptamos, en este caso ya estarían las coordenadas cambiadas como se muestra a continuación:

Básicamente al programa se le ha dicho que trabaje en Magna Sirgas / Colombia West Zone. Se debe recordar que
siempre se debe ir guardando el trabajo constantemente para no perderlo. Cuando guardamos este genera un archivo
por defecto como .psx.
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4. Parámetros de calibración de la cámara.

En este caso la cámara del dron no se calibro, por tanto, se va a asumir los datos de fabricante. Entramos a
“herramientas”, en la opción “calibración de cámara”. El software nos va a indicar en la parte superior cuantas imágenes
hay (131 imágenes), el contenido de pixeles que tiene cada una (4000 x 3000 pix) y la distancia focal de 3.61 mm (la
cual es del fabricante). En este caso no cambiamos nada y solo le decimos al software que “fije la calibración” y
aceptamos.

5. Subir los puntos de control.

En este caso el software los llama como marcadores. Para subirlos al sistema debemos recordar que ya estaban
posteriormente descargados (obtenidos de Google Earth Pro) y que pasados a un Excel los convertimos a .txt,
entonces, en donde está el título del panel de referencia, en el icono “importar” damos clic, y debemos decirle al
software que tipo de archivo estamos pensando subirle, en este caso .txt, escogemos tanto la opción como el archivo
y procedemos a “abrir”.

El software, nos abrirá una ventana la cual nos pedirá información sobre los datos que queremos importar, en este
caso debemos seleccionar el sistema de coordenadas de los puntos, definir el delimitador y la posición de las filas y
columnas, para que estas coincidan de una forma apropiada:
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Si miramos la anterior imagen, en etiqueta nos dice que información se encuentra en la primera columna, en este caso
esta debe coincidir con la secuencia de los puntos. En cuanto a las demás columnas, el número que se ve reflejado
es el numero de la columna en la cual se encuentran. Nos tenemos que cerciorar que lo de abajo coincida con la fila
de arriba, además se debe en la casilla fila, o desde donde se debe importar es 2, ya que los títulos no se deben tener
en cuenta, solo la información base. Ya de esto, procedemos a aceptar y a la ventana posterior escoger la opción “si,
a todo", para acelerar el proceso.
Debemos notar que, en el panel de referencia, en el espacio de marcadores, se van a subir los puntos de control.

6. Reconocimiento y chequeo de puntos.

Se debe chequear que los puntos de control estén abajo y los puntos de las fotos estén arriba.
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En este caso se logra ver que varias fotos aparecen cerca de los marcadores, estas revisándolas se logra ver como
pertenecen a cuando el dron esta alzando vuelo, por tanto, pueden ser eliminadas, quedándonos así con 127
imágenes.

7. Orientar las fotos.

Ingresamos a la opción “orientar fotos”, y en el menú que aparece se debe configurar en la calidad que se desee
obtener, en este caso, una calidad media. Dejamos la activada la opción de “referencia” y en avanzado dejamos los
valores predeterminados que maneja el software, para proceder a aceptar.
Comenzará a cargarse las fotos en el software y dependiendo de la capacidad del computador y de la calidad deseada,
esto tomará unos minutos, horas y hasta días.

Una vez se termina el proceso de carga, las fotos van a aparecer en la posición en las que fueron tomadas y que
rotación presentan (ya que el dron gira, cuando toma las fotos).
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8. Reducir errores de fotografías.

En las fotografías aparece un error, este se puede reducir. Primero que todo, debemos notar que los errores podemos
ordenarlos de mayor a menor o viceversa, esto con la posibilidad de ver los cambios que se pueden producir al realizar
el proceso.

Por tanto, si lo dejamos de mayor a menor, y seleccionamos el icono “optimizar cálculo de orientaciones”, aparecerá
una ventana para optimizar orientación de cámaras, donde si tuvieras parámetros de calibración podríamos mejorarlas,
pero al no haber ingresado estos, solo podemos proceder a dar clic en “aceptar” para reducir los errores. Esto se repite
hasta que los errores no disminuyan.
Se debe ya por último en el icono “actualizar” dar clic, para que el software trabaje con estos errores y no con los
anteriores. Recordar que se debe ir guardando.

9. Identificar puntos de control en las fotos.

Ahora vamos a identificar en las fotos en donde aparecen los puntos de control. Entonces vamos a dar la explicación
con el punto de control siete. En este caso debemos recordar que los puntos de control, se encuentran ubicados en la
siguiente zona y que a pesar de que son todos los que alcanzamos a visualizar, solo se utilizaran el 7 y 8, ya que, los
otros no tienen fotos por encima:
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✓ Primero que todo escogemos el marcador siete, de tal manera que en el modelo el punto debajo de esta
aparezca en color rojo. Posteriormente, vamos a hacer con el botón derecho del ratón nos coincida el centro
del marcador del punto con la intersección de los retículos.

✓ Luego de coincidir debemos mirar cual es la foto más cercana (DJI_0030.JPG) y a esa foto, debemos hacerle
clic, para que quede seleccionada.
✓ Le aparecerá un icono gris y si se le da un doble clic a la foto, va a aparecer la imagen tomada de tal manera,
que podremos ubicar el punto de control encima de lo que sería la diana del punto de control siete.
Guiándonos de la ubicación de los marcadores, ubicamos el punto siete, de tal manera que sea lo más preciso
y cercano al centro posible.

✓ Identificado el punto de control siete en la foto, aparecerá la banderita verde. Procedemos entonces a
identificar la siguiente foto que este más cerca al punto de control siete (ya que, en este caso, este se mueve).
Colocamos de nuevo la intersección de los cruces sobre el marcador y procedemos a dar doble clic para
identificar el punto de control siete en esa foto.
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

✓ Teniendo ya dos fotos identificadas con punto de control siete, vamos a su identificador de marcador y dando
clic derecho, seleccionamos la opción: “filtrar fotos por marcadores”, esto lo que hará, será solo dejar las fotos
que tengan esa diana. En donde las primeras fotos, serán aquellas a las cuales se les identifico anteriormente
el marcador.

✓ Para las que faltan, en cada una debemos ir ingresando y moviendo el marcador, de tal manera que estemos
ubicando sobre la intersección el punto de control en cada imagen, esto se hace para ganar precisión y exactitud,
ya que, a pesar de todo, las fotos, no tendrán acertado el cruce que se debe marcar (el haber movido el marcador,
generara una banderita verde).

✓ Importante. Si algún elemento no deja ver la intersección o centro de la diana, no se debe tomar esa foto. Si no
se ve el centro de la diana no se debe ni siquiera mover el marcador.
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

✓ Terminado de marcar el centro de la diana de los puntos de control siete, debemos no seguir filtrando, por
tanto, en el panel de imágenes en el icono “anular filtro”, procedemos a darle clic, para mirar el resto de fotos
restantes que no tenían la diana del marcador siete.

✓ Ahora, procedemos a hacer el mismo proceso anterior para el punto de control ocho. En este caso es
importante mencionar que, a pesar de contar con 8 puntos de control, las fotos que fueron suministradas no
requerían de todos ellos, siendo así que solo fue posible utilizar esos dos. Y ya finalizando los dos puntos de
control, aparecerá un error relacionado a estos, donde debemos repetir el proceso de “optimizar cálculos de
orientaciones”, hasta que los valores de error no varíen y hayan mermado un poco. Siendo el resultado final
de:

10. Desmarcar las fotos y crear nube de puntos densa.

Se selecciona la primera foto y manteniendo la tecla shift presionada, se va a proceder con ayuda de la barra de
desplazamiento en la última foto. De tal forma que todas aparezcan seleccionadas (las fotos aparecerán en el modelo
de color rojo), luego se lleva el puntero del ratón sobre el sombreado azul, y se da clic derecho y se da la opción de
“desmarcar”.
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Ahora ingresamos a “flujo de trabajo” a la opción “crear nube de puntos densa” y en la ventana que dice avanzado
hay que configurar de la siguiente manera:

• Calidad: media
• Filtrado de profundidad: agresivo.
Y procedemos a aceptar. Este proceso puede ser bastante demorado.

Ahora para visualizar lo que el software proceso, procedemos a activar el icono de “nube de puntos densa”, teniendo
así, el siguiente resultado:
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11. Clasificar puntos de terreno.

En este caso vamos al menú “herramientas” en la opción “nube de puntos densa” vamos a poder escoger la variante
“clasificar puntos de terreno”. Al darle clic se le está pidiendo al software que identifique que puntos son de terreno,
vegetación, edificación, entre los otros que se encuentren. Al escoger la opción, en la ventana que aparece, en la
sección clases, se debe escoger la opción “creado nunca clasificado” y aceptamos.

12. Crear malla.

Nos dirigimos al menú “flujo de trabajo” en la opción “crear malla”, en las especificaciones que debemos ingresar en la
ventana que aparece, vamos a tener:
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Debemos tener cuidado en lo que respecta a clases de puntos, ya que se debe cambiar de todos a seleccionar solo a
aquellos que califico como terreno. Y procedemos a aceptar. Una vez el software a procesado, podemos dar clic en la
opción de “clases de puntos”, este en si nos permitirá observar que por ejemplo la parte café es lo que el software
identifico como puntos de terreno, mientras que lo demás esta de color gris.

Y también es posible darle clic en el icono malla de color, en este caso esto mostrara la malla generada en donde los
colores difusos son las zonas que se están suprimiendo en la clasificación, es decir, es zona que el software ha
identificado como zonas que no son correspondientes a terreno.
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13. Añadimos la textura.

En este caso debemos ingresar en “flujo de trabajo” para luego ir por la opción “crear textura” y se configura de la
siguiente manera:

En el caso de relleno de agujeros y corrección de color, se hace porque el software, en las zonas que aparecen difusas
va a dejar unos huecos, como si no tuviera topografía, entonces prácticamente se le dice al programa que con la
información que ya posee, haga una corrección para que no nos aparezca los huecos. Finalmente, se le debe dar clic
en aceptar.
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Al terminar se debe dar clic en el icono “malla de alambre” donde en este caso, lo que observamos es la triangulación.

Y también se le puede dar clic en el icono “malla con textura”, para mirar como el terreno ya empieza a tomar forma.
Si observamos, vemos que la zona de los edificios se aplano. En este caso al girar el modelo, se observa la malla
definida, en donde se han suprimido los edificios, esto porque la malla se generó con TERRENO.

El aplanamiento se ve de la siguiente manera:

 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

14. Modelo de Teselas.

Ingresamos a “flujo de trabajo”, en la opción “crear modelo de teselas”, el cual nos abrirá una ventana, donde debemos
configurar los siguientes parámetros:
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Una vez aceptemos, podemos dar clic en el icono modelo de teselas, en este caso se puede girar la imagen y se puede
obtener una visualización en 3 dimensiones. Siendo este el siguiente:

15. Modelo Digital de Elevaciones.

A continuación, se procede a generar el modelo digital de elevaciones. Este es muy importante en cuanto al trazo de
línea de pendiente con el MDT, para realizarlo primero debemos asegurarnos de ciertas cosas:

• Que el sistema de coordenadas sea Magna Sirgas

• Que los datos fuente sean la malla
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Y los demás parámetros no se tocan, más adelante se tendrán en cuenta, por ahora no y aceptamos. El resultado
podremos visualizarlo, si lo exportamos.
Ilustración 20. Modelo Digital de Elevaciones (MDE)

16. Orto mosaico.

Hecho esto podemos proceder a generar el orto mosaico. Ingresamos nuevamente en “flujo de trabajo”, opciones
“crear orto mosaico” y en la ventana que se aparece, debemos dar formato de la siguiente forma:
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En tipo, se debe dejar en “geográfica” probablemente por problema del crack. En el sistema nuevamente que este en
Magna Sirgas, en parámetro de superficie: en malla y se debe permitir la corrección de color. Mas abajo en el tamaño
del pixel se debe ajustar a un valor redondeado: (0.01). Y hecho esto, aceptamos.
Ilustración 21. Posiciones de puntos de apoyo.
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Ilustración 22. Ortofoto.

17. Curvas de nivel.

En este caso para generarlas estas se encuentran en el menú “herramientas” en la opción “generar curvas de nivel”.
En este caso si miramos la ventana que se abre, podremos observar como el software toma como datos fuente a el
modelo digital de elevaciones. Además, que no se van a tocar los parámetros de altitud mínima y máxima. Y en
equidistancia ponemos cada cuanto queremos que nos aparezca las curvas de nivel en este caso 1 m y ya, por último,
se le activa “simplificar curvas de nivel” y aceptamos.
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Activar “simplificar curvas de nivel”, hace que el software analice si las curvas de nivel se cruzan y depura este
problema.

18. Exportar productos.

Ya, por último, procedemos a exportar todos los productos obtenidos:

✓ Curvas de nivel: Ingresamos al menú “herramientas”, en la opción “exportar”, damos clic sobre “exportar
curvas de nivel” y en la ventana que nos aparece, vamos a escoger que no lo exporte como .dxf (para
aplicaciones como Topo3, AutoCAD, ArcGis), o como .shp (solo para programas como ArcGis).

Luego abrimos AutoCAD, y por consiguiente en este, vamos a la opción abrir archivo y por el nombre y el tipo
de extensión de lo que acabamos de exportar, podemos proceder a cargar la información.
Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Si observamos lo que aparece en AutoCAD, los nombres de las curvas de nivel, son demasiados grandes
tanto que no dejan visualizar mucho el total del trabajo exportado, por tanto, debemos escoger uno de los
textos, con clic izquierdo, en el menú que nos aparece seleccionamos la opción “seleccionar similares” y
hecho una vez esto, se borran completamente.
Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

✓ Orto mosaico: primero ingresamos al menú “archivo” le damos la opción “exportar orto mosaico”, y según
como deseemos la imagen escogemos el formato, en este caso JPNG/GIF/PNG. Le damos clic en la escogida
y en la ventana que aparece se debe escoger el sistema de referencia que se ha venido trabajando, además
de que, en ráster en el tamaño de pixel, se debe comprobar que tenga un tamaño de pixel de 0.01.

Antes de continuar en cuanto a la región, y a la definición de los límites que nos está brindando prácticamente aquellos
que constituyen a la columna uno representa al punto en la parte inferior izquierda y los de la columna dos, representan
al punto en la parte inferior izquierda y la fila dos a la parte superior derecha es decir forman una diagonal.
Esto es necesario para visualizar un dato que se pedirá en la exportación el cual es la escala, como sabemos podemos
hacer respecto a x o a y, por tanto, para hallar esta, vamos a tener la siguiente relación en cuanto x:

𝐸 = 𝐶𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑥𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 − 𝐶𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑥𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟

𝐸 = 1053445.568 − 1053265.818 = 179.75

Ya habiendo obtenido el valor de la escala, podemos guardar este dato. Y recordar cual es el punto de intersección.
Ya en comprensión se debe escoger la opción JPG y damos en la opción exportar, hecho esto se le coloca un nombre
y se guarda como tipo .TIFF.
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Ahora volvemos a AutoCAD, aquí se debe seleccionar el menú “insertar” y en la opción “referencia de imágenes ráster”
damos clic y en la ventana que aparece buscamos la imagen con extensión .tiff, que acabamos de exportar,
básicamente al programa le estamos subiendo la imagen ráster.

Luego de encontrados damos en abrir, el programa después de eso inmediatamente estará a la espera de que le
brindemos la escala y el punto de insertar. Entonces vamos a tener lo siguiente:
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

En este caso, quitamos la opción de precisar en la pantalla e ingresamos las coordenadas que poseíamos con
anterioridad y la escala encontrada. Una vez todo esté listo, damos en aceptar, teniendo así en el tablero de AutoCAD
la siguiente imagen:

En sí, no es que haya cubierto las curvas de nivel, sino que las oculto o encima quedo la imagen, entonces se hace
clic en algún lugar de la esquina de la foto y con la opción “enviar hacia atrás o al fondo” enviamos la imagen para
poder visualizar en conjunto las curvas con la imagen.

En otro caso, es recomendable pasar la ortofoto a una capa correspondiente. Hecho esto aparecerán las curvas de
nivel y la foto de la siguiente manera:
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Si se desea darle transparencia a la imagen, se debe dar clic a la imagen y en la opción modificar el difuminado en la
“barra de herramientas” → “ajustar imágenes”, se escoge la intensidad deseada. Esto con la intensión de poder tener la
imagen como marca de agua y trabajar a su vez, con las curvas de nivel. Siendo así este el resultado final:
Ilustración 23. Ortofoto y curvas de nivel.
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✓ Informe. Se ingresa al menú “archivo” en la opción “generar informe”, en este caso este nos brindara todo
lo que se realizó, el tiempo que se tardó, los errores presentados, la calidad del proceso, entre otros datos.

Resultados obtenidos del proceso realizado

La información presentada en el informe como el modelo digital de elevaciones y la ortofoto con los puntos de control,
ya fueron puestos anteriormente a lo largo del informe. Del resto, tenemos los siguientes datos arrojados:

Datos del levantamiento

Ilustración 24. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

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Tabla 1. Cámaras.

Calibración de la cámara

Ilustración 25. Gráfico de residuales para FC330 (3.61 mm)

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Puntos de control terrestre

Tabla 2. ECM de puntos de apoyo.

Tabla 3. Puntos de apoyo.

Parámetros de procesamiento
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Si realizamos el modelo en AutoCAD, y según el diseño requerido queda planteado de la siguiente manera:

Con ayuda de la plataforma de QGIS, se realizó el siguiente modelo:

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Análisis de Resultados
Al haber realizado este postproceso de una manera muy detallada, nos pudimos dar cuenta que desde el momento en
que se empieza a calibrar las fotos y se escoge algunas de las opciones en cuanto a la calidad (ya sea media o alta,
en este caso), el error que resulta desde las fotografías varía. Y luego de orientarlas colocándoles los marcadores a
cada foto podemos ver que a pesar de la mínima sutileza que se tenga en cuanto a la posición de estos, los errores
se ven influenciados, teniendo así un error en mm de 0.467 y de pix: 0.532.
Es de mencionar que se tuvo mucho cuidado en cuanto al momento de ubicar los puntos de control, ya que esto
depende de que tan bien se centra cada uno de ellos en las fotografías correspondientes en cuanto a las dianas
presentes.
Se ha de mencionar que no se realizó el proceso con calidad alta ya que estos requerían tiempos de carga demasiados
extensos, esto posiblemente porque los equipos con los que se cuentan no tienen la capacidad para realizar procesos
de tan alta magnitud, viéndose problemas como cierre de la aplicación o esperas de carga de 6 horas, generando así
dificultades para culminar el proceso.
Se ha de mencionar que el error en metros es la diferencia de ubicación entre las coordenadas de la cámara 'fuente'
en este caso el dron que tomó las imágenes seleccionadas y las coordenadas estimadas de la cámara.
Se ha de mencionar que al realizar dos procesos con Agisoft PhotoScan nunca darán los mismos resultados.
También, es válido mencionar que al obtener la ortofoto se puede ver claramente como en muchas partes de esta no
se encuentra totalmente perpendicular a la vista superior de la foto, sino que se logran ver paramentos de los edificios
(ilustración 26, parte roja). Esto es básicamente porque no se ingresó la suficiente información al software, ya que es
 Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

de más mencionar que no se ingresaron el total de fotos que se obtuvieron en el vuelo del dron, pero, aun así, cerca
de los puntos de control si se logra ver ortofoto (parte azul).
Ilustración 26. Inspección de la ortofoto obtenida.

Conclusiones
• Cada proceso realizado, a pesar de contar con la misma información darán resultados diferentes, porque
básicamente todo depende de lo preciso y el buen desarrollo que se dé, de los pasos como tal, en el
transcurso del proceso fotogramétrico.

• No fue posible obtener completamente la ortofoto, ya que básicamente no se agregaron la totalidad de fotos
que se realizaron en el vuelo. Además de que era necesario de pronto más puntos de control que abarcaran
una mayor amplitud del terreno. Aunque, aun así, es de mencionar que cerca de los puntos de control, se
obtuvo ortofoto.

• El Software Agisoft PhotoScan es de gran utilidad para la ingeniería civil porque permite obtener información
a través de un proceso fotogramétrico, siendo así posible el estudio y análisis de un terreno, sin siquiera hacer
un levantamiento directo sobre este.
Procesamiento digital de imágenes con Agisoft PhotoScan

Bibliografía

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