Extremos2018 2019
Extremos2018 2019
Objetivos
J Calcular el Polinomio de Taylor de segundo orden de una función.
J
1. Polinomio de Taylor
∂2f ∂ ∂f
(a) = (a)
∂xj ∂xi ∂xj ∂xi
1
2
∂2f
= Dij f = fxi xj .
∂xj ∂xi
Ejemplo. Calcular las derivadas parciales de orden dos de la función f (x, y) = xy 2 +sin(x+
2y).
El Dominio de la función f es R2 , y es diferenciable por ser suma y composición de
funciones elementales. En primer lugar calculamos las derivadas parciales de orden uno.
∂f ∂f
(x, y) = y 2 + cos(x + 2y), (x, y) = 2xy + 2cos(x + 2y).
∂x ∂y
Estas funciones son a su vez diferenciables, por lo que las derivadas parciales de segundo
orden existen y valen
∂2f ∂2f
(x, y) = − sin(x + 2y), (x, y) = 2y − 4 sin(x + 2y)
∂x2 ∂y 2
∂2f ∂2f
(x, y) = 2y − 2 sin(x + 2y) (x, y) = 2y − 2 sin(x + 2y).
∂x∂y ∂y∂x
∂2f ∂2f
Definición. Las derivadas y se denominan derivadas cruzadas, y son
∂xi ∂xj ∂xj ∂xi
en general diferentes, aunque en casos como el ejemplo anterior coinciden. Se verifica el
siguiente resultado que nos dice cúando las derivadas cruzadas coinciden.
Teorema de Schwarz. Sea f : A ⊂ Rn −→ R y a ∈ Å, si existen las derivadas parciales
∂f ∂f ∂2f ∂2f
, , y son continuas en Br (a), entonces existe (a), y además,
∂xi ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj ∂xi
∂2f ∂2f
(a) = (a).
∂xj ∂xi ∂xi ∂xj
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3
Observación. Podemos definir las derivadas parciales de cualquier orden de forma recur-
rente. Por ejemplo,
∂3f ∂ ∂2f
= .
∂x2 ∂y ∂x ∂x∂y
Observación. La matriz Hessiana de una función de clase C (2) (A) es una matrix simétrica.
1.2 Fórmula de Taylor de orden dos.
Nuestro próximo objetivo es definir un polinomio que aproxime a la función en el entorno
de un punto. En el caso de varias variables, nos limitaremos a polinomios de orden dos.
Polinomio de Taylor. Sea f : A = Å ⊂ Rn −→ R una función de C (2) (A) y a ∈ Å = A.
Llamamos Polinomio de Taylor de orden dos de f en a al polinomio dado por
n n
X ∂f 1 X ∂2f
Pf (a)(x) = f (a) + (a)(xi − ai ) + (a)(xi − ai )(xj − aj ).
i=1
∂xi 2 i,j=1
∂xi ∂xj
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1
Pf (a)(x) = f (a) + h∇(f )(a), (x − a)i + (x − a)T Hf (a)(x − a).
2
∂f ∂f
Pf (a)(x, y) = f (a1 , a2 ) + (a1 , a2 )(x − a1 ) + (a1 , a2 )(y − a2 )
∂x ∂y
1 ∂2f 2 1 ∂2f
+ 2
(a ,
1 2a )(x − a1 ) + 2
(a1 , a2 )(y − a2 )2
2 ∂x 2 ∂y
∂2f
+ (a1 , a2 )(x − a1 )(y − a2 ).
∂x∂y
∂f ∂f
Pf (0, 0)(x, y) = f (0, 0) + (0, 0)x + (0, 0)y
∂x ∂y
1 ∂2f 2 ∂2f 1 ∂2f
+ (0, 0)x + (0, 0)xy + (0, 0)y 2.
2 ∂x2 ∂x∂y 2 ∂y 2
Debemos calcular las derivadas parciales de orden uno y dos y valorarlas en el (0, 0).
∂f ∂f
= (1 + x)e(x+2y) , = 2xe(x+2y) ,
∂x ∂y
∂2f ∂2f
= e(x+2y) + (1 + x)e(x+2y) = (2 + x)e(x+2y) , = 4xe(x+2y) ,
∂x2 ∂y 2
∂2f
= 2(1 + x)e(x+2y) ,
∂x∂y
y en particular
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5
∂f ∂f
f (0, 0) = 0, (0, 0) = 1, (0, 0) = 0,
∂x ∂y
∂2f ∂2f ∂2f
(0, 0) = 2, (0, 0) = 0, (0, 0) = 2.
∂x2 ∂y 2 ∂x∂y
n n
X ∂f 1 X ∂2f
= f (a) + (a)vi + (a)vi vj + ||v||2F2 (a, v),
i=1
∂xi 2 i,j=1
∂xi ∂xj
donde
lim F2 (a, v) = 0.
v→0
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6
Extremos en compactos
J
Extremos libres
J
máximo absoluto
mínimo local
mínimo local
mínimo absoluto
a b
Extremos libres
J
(i) Candidatos a extremos
(i) Condición necesaria
(ii) Teorema de Weierstrass:
(ii) Condición suficiente
Valoramos la función en los candidatos.
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7
∂f ∂f
= 2x = 0, = −2y = 0 =⇒ (x0 , y0) = (0, 0).
∂x ∂y
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8
z = f (a, b),
ya que
x−a 1 0 x−a 1 0
0= y−b 0 1 = y−b 0 1 = z − f (a, b).
z − f (a, b) D f (a, b) D f (a, b) z − f (a, b) 0 0
1 2
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m11 · · · m1i
. . .
. .. ..
∆i = det . ,
mi1 · · · mii
∂2f ∂2f
(a) · · · (a)
∂x1 2 ∂x1 ∂xn
.. .. ..
. . .
Hf (a) =
2 2
∂ f ∂ f
(a) · · · 2
(a)
∂xn ∂x1 ∂xn
∂2f
∆1 = (a, b) y ∆2 = detHf (a, b).
∂x2
Entonces,
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3. Extremos condicionados
3.1 Introducción
Estudiamos en esta sección el problema de hallar extremos de una función en el caso en
el que las variables están sujetas a verificar alguna condición.
Ejemplo. Calcular los extremos de f (x, y) = x2 + y 2 sobre la recta x + y = 1.
Observar que se trata de buscar los puntos de la recta x + y = 1 que se encuentran
más cercanos al origenpde coordenadas y aquellos que están más alejados, ya que la función
distancia es d(x, y) = (x − 0)2 + (y − 0)2 . Por otro lado, ∇f = 0 sii ∇d = 0, ya que
∂f ∂f
∂d ∂d ∂y
= ∂x y = .
∂x 2d ∂y 2d
(1/2,1/2)
x+y=1
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Por tanto, podemos concluir que no existe máximo absoluto ni relativo y que el punto
1 1
, es un mínimo absoluto. También podemos despejar una de las variables de la
2 2
ecuación x + y = 1, ya que ambas son explícitas y reducir el problema a un problema de
extremos libres en una dimensión menor.
En este caso, los candidatos a extremo son los puntos que anulan la derivada
1
h′ (x) = 4x − 2 = 0 =⇒ x = .
2
De nuevo
la
geometría nos hace concluir que no existe máximo absoluto ni relativo y que el
1 1
punto , es un mínimo absoluto.
2 2
Observar que
∇f (1/2, 1/2) = (1, 1) y ∇g(1/2, 1/2) = (1, 1); es decir, son iguales.
Por tanto, podemos concluir que no existe máximo absoluto ni relativo y que los puntos
(1, 0) y (−1, 0) son un mínimos absoluto.
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En este caso, los candidatos a extremo son los puntos que anulan la derivada
Lo que ocurre en este caso, es que justo en los puntos donde se producen los mínimos
de la función la √
ecuación x2 − y 2 = 1 no define una función diferenciable, ya que al despejar
tendríamos,y = x2 − 1, que no es derivable ni en 1 ni en −1.
Necesitamos un método que nos permita tratar todos los casos de forma unificada.
Observar que de nuevo
Aunque en los problemas siguientes buscamos extremos globales de f sobre K, como todo
extremo global es local, determinaremos primero los candidatos a extremo local y posteriormente
decidiremos, evaluando la función f sobre ellos quienes corresponden a extremos absolutos.
La técnica denominada de los Multiplicadores de Lagrange, establece que si a ∈ K
es un extremo local de f en K debe existir un número λ ∈ R, denominado
Multiplicador
de
∂f ∂g
Lagrange tal que ∇f (x) + λ∇g(a) = 0, o de manera equivalente (a) + λ (a) =
∂xj ∂xj
0, para cada j = 1, . . . , n. Como son incógnitas las coordenadas de a y λ, las anteriores
y g(a) = 0 configuran un sistema, generalmente no lineal, de n + 1 ecuaciones con n + 1
incógnitas.
Definición. Dadas f, g : A −→ R de clase C 1 (A), llamamos función de lagrange a la
función L(x, λ) = f (x) + λg(x).
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Para ello, es preciso que las dos restriciones sean independientes, en el sentido de que ∇g(x)
y ∇h(x) sean linealmente independientes en cada punto x ∈ K. Si esta condición se satisface,
el método de los Multiplicadores de Lagrange, establece ahora que si a ∈ K es un
extremo (local) de f en K deben existir dos números λ, µ ∈ R, denominados Multiplicador
de Lagrange de g yde h, respectivamente,
tales que ∇f
(a) + λ∇g(a) + µ∇h(a) = 0, o
∂f ∂g ∂h
de manera equivalente (a) + λ (a) + µ (a) = 0, para cada j = 1, . . . , n.
∂xj ∂xj ∂xj
Como son incógnitas las coordenadas de a, λ y µ, las anteriores y g(a) = h(a) = 0 configuran
un sistema, generalmente no lineal, de n + 2 ecuaciones con n + 2 incógnitas.
Definición. Dadas f, g, h : A −→ R de clase C 1 (A), llamamos función de Lagrange
a la función L(x, λ, µ) = f (x) + λg(x) + µh(x).
A modo de resumen, el método para hallar los extremos condicionados consiste en:
∂L ∂L ∂L
= 2x + 2λx = 2x(1 + λ), = 2y − 2λy = 2y(1 − λ), = x2 − y 2 − 1.
∂x ∂x ∂λ
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2x(1 + λ) = 0
2y(1 − λ) = 0 .
2 2
x −y = 1
Las cuestiones geométricas referidas en la Introducción nos llevan a concluir que ambos son
mínimos absolutos y que no existen máximos.
Problemas resueltos
∂f ∂f
Pf (1, 0)(x, y) = f (1, 0) + (1, 0)(x − 1) + (1, 0)y
∂x ∂y
1 ∂2f 2 ∂2f 1 ∂2f
+ (1, 0)(x − 1) + (1, 0)(x − 1)y + (1, 0)y 2.
2 ∂x2 ∂x∂y 2 ∂y 2
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y en particular
∂f ∂f
(1, 0) = e, (1, 0) = −e,
∂x ∂y
∂2f ∂2f ∂2f
(1, 0) = e, (1, 0) = e, (1, 0) = −e.
∂x2 ∂y 2 ∂x∂y
(ii) Sea g(x, y, z) = x3 − x2 y + yz2 + exz − 1. Para hallar tanto el plano tangente como la
recta normal a la superficie g(x, y, z) = 0 en el punto (1, 1, 0) necesitamos hallar el gradiente
de la función g es dicho punto:
∂g ∂g z ∂g 1
= 3x2 − 2xy + zexz , = −x2 − 2 3 , = 2 + xexz
∂x ∂y y ∂z y
Por tanto, ∇g(1, 1, 0) = (1, −1, 2), luego la ecuación del plano tangente a la superficie
z
x3 − x2 y + 2 + exz = 1 en el punto (1, 1, 0) es:
y
(x − 1) − (y − 1) + 2z = 0
es decir,
x − y + 2z = 0
z
Y la ecuación paramétrica de la recta normal a la superficie x3 − x2 y + + exz = 1 en el
y2
punto (1, 1, 0) es:
x = 1 + λ, y = 1 − λ, z = 2λ, λ∈R
f (x, y) = 4y − 2x − x2 y.
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∂f
= −2 − 2xy = 0
∂x
1 1
=⇒ 2, − , −2, .
∂f 2 2
= 4 − x2 = 0
∂y
∂2f ∂2f
∂x2 ∂x∂y
−2y −2x
Hf (x, y) = =
2
∂2f
∂ f −2x 0
∂x∂y ∂y 2
Valoramos el hessiano en cada una de los candidatos a extremos.
1 −4
1
Hf 2, − = .
2
−4 0
−1 4
1
Hf −2, = .
2
4 0
1
h(y) = f (x = −4y, y) = 12y − 16y 3 =⇒ h′ (y) = 12 − 48y 2 = 0 =⇒ y = ± .
2
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Como la función es diferenciable por ser polinómica podemos aplicar las condiciones nece-
sarias y suficientes de extremo libre.
Condición necesaria:
∂f
= −8x3 + 2xy = 2x(−4x2 + y) = 0
∂x
∂f
= x2 − 3y 2 = 0
∂y
si x = 0 → y = 0 ∈ R
r r
1 1 1
si y = 4x → x − 3(4x ) = 0 → x = ±
2 2 2 2
=±
48 4 3
r
1 1 1
x=± →y=
4 3 12
Por tanto, los puntos estacionarios son:
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r r
1 1 1 1 1 1
P1 = (0, 0) , P2 = (− , ) , P3 = ( , )
4 3 12 4 3 12
−24x2 + 2y 2x
Hf (x, y) =
2x −6y
Por lo que,
0 0
Hf (P1) = −→ no podemos concluir si es máximo o mínimo.
0 0
q
− 13 − 12 13
Hf (P2) = q −→ ∆1 < 0, ∆2 = 1 > 0 , y por tanto P2 es un máximo
1
−2 3 1
−2 1 12
q
− 13 1 1
Hf (P3) = q
2 3 −→ ∆1 < 0, ∆2 = 1 > 0 , y por tanto P2 es un máximo
1 1
− 21 12
2 3
Problema 4. Hallar y clasificar los puntos críticos de la función f (x, y) =sen x+sen y en
el intervalo (−2π, π)x(−2π, π).
Como la función es diferenciable por ser suma de senos podemos aplicar las condiciones
necesarias y suficientes de extremo libre.
Condición necesaria:
∂f
(x, y) = cos(x) = 0
∂x
∂f
(x, y) = cos(y) = 0
∂y
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3π 3π 3π π 3π π π 3π
P1 = (− ,− ) , P2 = (− ,− ) , P3 = (− , ), P4 = (− ,− )
2 2 2 2 2 2 2 2
π π π π π 3π π π π π
P5 = (− ,− ) , P6 = (− , ) , P7 = ( ,− ) , P8 = ( ,− ) ,P9 = ( , )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
−sen(x) 0
Hf (x, y) =
0 −sen(y)
Por lo que,
−1 0
Hf (P1) = −→ ∆1 < 0, ∆2 > 0 , y por tanto P1 es un máximo
0 −1
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−1 0
Hf (P2 ) = −→ ∆2 < 0 , y por tanto P2 es un punto de inflexión
0 1
−1 0
Hf (P3) = −→ ∆1 < 0, ∆2 > 0 , y por tanto P3 es un máximo
0 −1
1 0
Hf (P4 ) = −→ ∆2 < 0 , y por tanto P4 es un punto de inflexión
0 −1
1 0
Hf (P5) = −→ ∆1 > 0, ∆2 > 0 , y por tanto P5 es un mínimo
0 1
1 0
Hf (P6 ) = −→ ∆2 < 0 , y por tanto P6 es un punto de inflexión
0 −1
−1 0
Hf (P7) = −→ ∆1 < 0, ∆2 > 0 , y por tanto P7 es un máximo
0 −1
−1 0
Hf (P8 ) = −→ ∆2 < 0 , y por tanto P8 es un punto de inflexión
0 1
−1 0
Hf (P9) = −→ ∆1 < 0, ∆2 > 0 , y por tanto P9 es un máximo
0 −1
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