UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTA MARÍA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
ELECTROTECNIA INDUSTRIAL – 06
LABORATORIO N°9
DOCENTE:
Ing. Siles Nates Fernando David
PERTENECE A:
Nickoll Chávez Silva
Vaandra Verano Farfán
Bryan André Gárate Sierra
Carla Juárez Gonzales
SEMESTRE
IV
Arequipa – Perú
-2021-
CASO 1
Para los siguientes casos , se pide llevar los siguientes diagramas al lenguaje de
programación LADDER o KOP y simular en el entorno de PLC que posea
CASO 2
KOP
CASO 3
KOP
CASO 4
Para los siguientes casos , se pide llevar los siguientes diagramas al lenguaje de
programación LADDER o KOP y simular en el entorno de PLC que posea
KOP
CASO 5
Automatizar el siguiente circuito utilizando el leguaje LADDER o KOP. Se desea que se
active la salida cuando accionemos los dos pulsadores. En un contacto queremos que dé
señal cuando se cierre físicamente el contacto. En el otro caso queremos que dé señal
cuando se abra físicamente el contacto.
KOP:
CUESTIONARIO
A. Defina el concepto de PLC
Un PLC controla la lógica de funcionamiento de maquinas, plantas y procesos
industriales, procesan y reciben señales digitales y analógicas y pueden aplicar
estrategias de control.
B. Mediante un mapa conceptual estructure la clasificación de los dispositivos
programables c.
C. Mencione la clasificación de las memorias utilizadas en los PLC
Se cuentan con dos tipos de memorias, volátiles (RAM) y no volátiles (EPROM Y
EEPROM), según requieran o no de energía eléctrica para la conservación de la
información. Este tipo de memoria sirve para almacenar el programa del usuario
durante su elaboración y prueba, donde es posible modificarlo constantemente.
D. Defina el concepto de Modulo de entrada en un PLC
Los módulos de entrada o salida son las tarjetas electrónicas que proporcionan el
vínculo entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del
sistema. Los módulos de entrada, transforman las señales de entrada a niveles
permitidos por la CPU
E. Indique el Mapa de memoria de un PLC
Un mapa de memoria (del inglés memory map) es una estructura de datos (tablas) que
indica cómo está distribuida la memoria. Los mapas de memoria suelen ser creados
usualmente por el firmware para dar información al núcleo del sistema operativo sobre
cómo está distribuida la memoria
F. Mencione cual es la estructura interna del autómata programable (ELABORE
UNA GRAFICA)
Los Autómatas programables se componen de una CPU o unidad central de proceso,
memoria interna, memoria del programa, interface de salida y entrada además de una
fuente de alimentación.
G. Mencione las ventajas y desventajas de los autómatas programables
La utilización de un PLC debe ser justificada, para efectos de optimizar sobre todo los
recursos económicos, que en nuestros días son muy importantes y escasos. A
continuación, se muestran las ventajas y desventajas que trae consigo el empleo de un
PLC:
Ventajas:
● Control más preciso.
● Mayor rapidez de respuesta.
● Flexibilidad Control de procesos complejos.
● Facilidad de programación.
● Seguridad en el proceso.
● Empleo de poco espacio.
● Fácil instalación.
● Menos consumo de energía.
● Mejor monitoreo del funcionamiento.
● Menor mantenimiento.
● Detección rápida de averías y tiempos muertos.
● Menor tiempo en la elaboración de proyectos.
● Posibilidad de añadir modificaciones sin elevar costos.
● Menor costo de instalación, operación y mantenimiento.
● Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autómata.
Veamos las desventajas que introduce un autómata programable:
Desventajas:
• Mano de obra especializada.
• Centraliza el proceso.
• Condiciones ambientales apropiadas.
• Mayor costo para controlar tareas muy pequeñas o sencillas.
H. Defina el concepto de relevador electromagnético
El relé es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor controlado
por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona
un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1834.
I. Mencione los principales campos de aplicación de los PLC
● Maniobras de maquinaria.
● Maniobra de instalaciones.
● Industria del automóvil.
● Fabricación de neumáticos.
● Plantas petroquímicas y químicas.
● Otros sectores industriales.
J. Mencione el funcionamiento del CPU de un PLC
La CPU es el cerebro del PLC y está formado por el procesador y la memoria. El
procesador se encarga de ejecutar el programa escrito por el usuario, que se encuentra
almacenado en la memoria. Además el procesador se comunica con el exterior mediante
sus puertos de comunicación y realiza funciones de autodiagnóstico.
K. Defina el principio de funcionamiento de los interfaces de entradas y salidas de los
PLC
Un PLC es un “cerebro” que activa los componentes de la maquinaria para que
desarrollen actividades potencialmente peligrosas para las personas, muy lentas o
imperfectas.
Es importante que no confundas los PLC (Power Line Communications) que se utilizan
en redes de comunicación con el autómata industrial, pues, aunque comparten nombre,
los usos son totalmente dispares.
L. ¿Cuál es el principio de un sistema automático? Elabore un grafica
M. ¿Cuáles son las fases de la elaboración de un AUTOMATISMO?
● Captar datos y procesarlos
Recoger datos e integrarlos en el proceso es la base de la automatización. Para llevar a
cabo esta etapa, los sensores o la visión artificial son herramientas que permiten conocer
y procesar datos, como el peso o la posición de un producto, así como la velocidad o
presión con la que actúa una máquina.
● Convertir los datos en información de valor
Los datos que puede recoger cualquier sistema automatizado son abrumadores, por lo
que su mayor aportación a la cadena de producción es el procesamiento que hace de los
datos, analizándolos, interpretándolos y emitiendo información concreta, en tiempo real
y útil para las decisiones industriales.
● Facilitar la toma de decisiones acorde a la información obtenida
Esto consiste en que el sistema robotizado está dotado de la suficiente inteligencia
artificial para emitir una respuesta o solución acorde a la información que ha recibido
y las necesidades que surgen en cada momento y lugar.
● El papel de la visión artificial en la automatización de procesos industriales
En la automatización de procesos cobra mucha relevancia las actividades relacionadas
con la supervisión e inspección para controlar que todo favorece a conseguir una
producción óptima y rentable.
N. ¿Cuáles son las opciones tecnológicas generales en el uso de los PLC?
Un Controlador Lógico Programable, más conocido PLC (Programmable Logic
Controller, debido a sus siglas en inglés) es básicamente una computadora que se utiliza
en la ingeniería de automatización para las industrias, es decir, para el control de la
maquinaria de una fábrica o de situaciones mecánicas. Básicamente los PLC resuelven
requerimientos de control de procesos y secuencias de la maquinaria dentro del sector
industrial.
O. En un montaje con PLC ¿Dónde se encuentran los contadores , temporizadores y
relés internos?
Relés, temporizadores, contadores, fueron y son los elementos con que se cuenta para
realizar el control de cualquier máquina. Se encuentran en los armarios o tableros de
maniobra.
P. Indicar cinco tipos de instalaciones industriales donde se aplique y utilice los PLC
Instalaciones de:
- Aire acondicionado, calefacción.
- Seguridad
- Frío industrial
- Almacenamiento
- Plantas embotelladoras
- Tratamientos térmicos
- Plantas depuradoras de residuos
Q. Indicar la diferencia entre la estructura americana y europea en la estructura
modular de los PLC.
Estructura Americana Estructura Europea
Se caracteriza por separar las E/S del Su característica principal es la de que
resto del PLC, de tal forma que en un existe un módulo para cada función:
bloque compacto están reunidas las CPU, fuente de alimentación, CPU
memoria de usuario o de programa y entradas/salidas, etc.
fuente de alimentación, y separadamente
las unidades de E/S en los bloques o
tarjetas necesarias.
R. Explicar la función de cada uno de los bloques que componen los PLC
La PLC se compone esencialmente de tres bloques:
- La sección de entradas: Mediante la interfaz, adapta y codifica de forma
comprensible por la CPU, las señales procedentes de los dispositivos de entrada
y captadores esto es, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.
- La unidad central de procesos CPU: Es por decirlo asi, la inteligencia del
sistema ya que, mediante la interpretación de las instrucciones del programa de
usuario y en función de los valores en las entradas, activa las salidas deseadas.
- La sección de salidas: Mediante la interfaz, trabaja de forma inversa a la de
entradas es decir, decodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica y
manda con ella los dispositivos de salida, relés, contactores, arrancadores.
S. Dibujar un esquema de bloques simplificado de PLC
T. ¿Qué funciones que ejecuta la CPU de un PLC es más significativa?
La CPU es el cerebro del PLC y está formado por el procesador y la memoria. El
procesador se encarga de ejecutar el programa escrito por el usuario, que se encuentra
almacenado en la memoria. Además, el procesador se comunica con el exterior mediante
sus puertos de comunicación y realiza funciones de autodiagnóstico.
U. Explicar el ciclo básico de trabajo de una CPU del PLC
El ciclo básico de trabajo en la elaboración del programa por parte de la CPU es el
siguiente:
Antes de iniciar el ciclo de ejecución, el procesador, a través del bus de datos, consulta el
estado 0 o 1 de la señal de cada una de las entradas y las almacena en los registros de la
memoria de entradas, esto es, en la zona de entradas de la memoria de la tabla de datos.
Esta situación se mantiene durante todo el ciclo del programa. A continuación, el
procesador accede y elabora las sucesivas instrucciones del programa, realizando las
concatenaciones correspondientes de los operadores de estas instrucciones. Seguidamente
asigna el estado de señal a los registros de las salidas de acuerdo a la concatenación
anterior, indicando si dicha salida ha o no de activarse, situándose en la zona de salida de
la tabla de datos. Al final del ciclo, una vez concluida la elaboración del programa, asigna
los estados de las señales de entrada a los terminales de entrada y los de salida a las
salidas, ejecutando el estado 0 o 1 en estas últimas.
V. Enumerar los tres tipos de salida posibles de los PLC
● A relé.
● A transistor.
● A triac.
W. Mencione los equipos de programación que se encuentran disponibles en el
mercado
● PYTHON
● JAVA
● JAVASCRIPT
● C#
● PHP
● C/C++
● R
● OBJECTIVE-C
● SWIFT
● MATLAB
X. Defina el concepto de álgebra de BOOLE y muestre las tablas de verdad
El álgebra de Boole, también llamada álgebra booleana, en matemática, electrónica
digital e informática es una estructura algebraica que esquematiza las operaciones
lógicas.
Y. Describa los lenguajes de programación de los PLC.
Se clasifican de dos maneras: de bajo nivel y de alto nivel.
En la categoría de lenguajes de alto nivel se encuentran los llamados gráficos y manejan
símbolos para expresar sus instrucciones de control. Estos lenguajes de subdividen en:
● Diagrama escalera o ladder: Una de sus principales propiedades es que es fácil
de utilizar y está representado por gráficos y conformado por dos relés
verticales, que llevan por nombre lógica 1 y 2
El riel izquierdo (L1) es el que recibe el flujo de energía (entrada) que representa el
voltaje y deja pasar la energía al riel derecho que representa la tierra (salida).
● Diagrama de Bloques: Está elaborado en bloques de función, que albergan las
variables que transformarán la secuencia. Su utilidad es común en la
representación gráfica. En este tipo de lenguajes, las variables nunca se conectan
entre sí.
● Diagrama de Funciones Secuenciales: Está compuesto por diagramas y gráficos
que se unifican para crear secuencias de control. Este lenguaje proviene del
estándar francés GRAFCET que también utiliza etapas, transiciones y acciones
para su funcionamiento.
Con relación a la tipología de bajo nivel se caracterizan por representarse a través de
textos y se subdividen en:
● Lista de Instrucciones: Su estructura de funcionamiento está considerada por los
expertos como compleja. Sin embargo, hay ciertos procesos donde su
aplicabilidad es la más adecuada. Realiza códigos de mando que el procesador
obedece, pero debe estar presente la parte operacional, así como el usuario que
dará respuesta a los códigos de mando.
● Texto Estructurado: Compatible para la ejecución de expresiones aritméticas
complejas con valores analógicos y digitales, contiene unas estructuras para
bucles, tolera ciclos de interacción y puede alternar letras mayúsculas y
minúsculas en su código. Además, incluye la formulación de las tareas del
programa.
