Unidad de: Cinemática Lineal
En Física, la Mecánica es la rama que estudia el movimiento de los objetos o sistemas. Esta área
del conocimiento de la Física, a la vez se subdivide en varias disciplinas, dependiendo de las
condiciones en que se realiza el movimiento; así es que se puede mencionar a la Mecánica
Relativista como la rama de la Mecánica que estudia el movimiento de las altas velocidades,
debido a que sus efectos se manifiestan cuando los objetos se mueven a velocidades cercanas a la
velocidad de la luz c. Otra área de estudio muy común es la del movimiento de aquellas cosas que
tienen velocidades cotidianas a la percepción humana, a esta rama se la conoce como Mecánica
Clásica o Newtoniana, ésta última se profundiza y la extiende a un área más moderna y profunda
conocida como la Mecánica Analítica o Lagrangiana. Si el estudio del movimiento se focaliza
en pequeños sistemas, del orden del tamaño atómico, entonces se debe recurrir a la Mecánica
Cuántica.
Al desarrollar investigaciones o análisis sobre sistemas de numerosas partículas, como puede ser
el mol de un gas que contiene el número de Avogadro de moléculas, debe abordarse desde el área
de la Mecánica Estadística. Finalmente, si el sistema que se estudia es líquido o gaseoso, se debe
trabajar en el área de la Mecánica de Fluidos.
Como puede observarse, son muchas las áreas de la Mecánica existentes para estudiar el
movimiento de los objetos o sistemas, dependiendo de sus características particulares; en este
texto se iniciará el estudio de la Mecánica Clásica de Newton, y se extenderá a las otras áreas en
la medida que se estime conveniente.
En el desarrollo del estudio de la Mecánica, es importante diferenciar dos áreas existentes:
1. La Cinemática, que centra su estudio en poder responder a la cuestión sobre ¿Cómo? se
mueven los objetos, sin interesarle la causa del que su provoca movimiento.
2. La Dinámica, por su parte, enfoca su estudio a las causas que provocan el movimiento,
preguntándose ¿Porqué? se mueven. Como respuesta a este interrogante surgen como
causas principales las magnitudes cantidad de movimiento, fuerza y energía.
En una buena práctica pedagógica recomendable comenzar el estudio de la Mecánica por la
enseñanza de los conceptos simples de la Cinemática, para posteriormente profundizarlos en el
estudio de la Dinámica.
3.1 Posición y marcos de referencia
Al estudiar el movimiento de un objeto o sistema mecánico, cuando después de un cierto tiempo
cambia de posición en el espacio, como grafica la figura 3.1, para ser estudiado correctamente,
debe asociarse al mismo marco de referencia todo el tiempo.
Figura 3.1 Movimiento en 3 dimensiones de una partícula. [Link]
Un marco de referencia consiste en un sistema de coordenadas espaciales, relacionado a una
escala de tiempo.
La percepción del movimiento de cualquier objeto va a depender siempre del sistema de
referencia que se utilice para estudiarlo; así por ejemplo, una persona que se encuentre sentada
trabajando en su escritorio, va a afirmar que no se mueve; sin embargo, un astronauta que se
encuentre en una estación espacial, va a decir que la persona esta girando junto con su silla y
escritorio en círculos alrededor del eje de la Tierra. ¿Entonces quien esta en lo cierto?, la respuesta
la brinda la teoría de la Relatividad, cuyo primer principio de covariancia de los sistemas de
referencia que afirma. “Los sistemas de referencias que se mueven unos respectos a otros son
relativos, pero el fenómeno físico es único y absoluto”. En otras palabras, los dos están en lo
correcto, ya que el hombre que está en el escritorio mide su movimiento desde un sistema de
referencia que se encuentra fijo a la superficie de la Tierra y se mueve junto con él, mientras que
el astronauta mide el movimiento del trabajador desde un sistema fijo a la estación espacial, en el
que el astronauta no se mueve y el trabajador sí. Sobre este punto se profundizará más adelante,
pero es importante remarcar la importancia del sistema de referencia que se utiliza para estudiar
cualquier movimiento.
Por esta razón, siempre que se trabaje con posiciones de un objeto, deben estar siempre asociado
al mismo sistema marco de referencia.
1 Movimiento y velocidad
Se dice que un objeto ha sufrido un movimiento, cuando en el mismo marco de referencia ha
cambiado de posición en un determinado intervalo de tiempo. Cuando un cuerpo o sistema
mecánico cambia de posición, éste puede estudiarse bajo dos conceptos:
1. Trayectoria: es el camino completo recorrido por el objeto móvil durante el intervalo de
estudio realizado, tal como muestra la figura 3.1.
2. Desplazamiento: es la distancia recta existente entre la posición final y la posición inicial,
independientemente de la trayectoria realizada (ver figura 3.4).
Un ejemplo interesante de la diferencia entre estos dos conceptos es el caso en que en un móvil
que realice una trayectoria circular completa, donde la posición final coincide con la inicial, en
este caso el desplazamiento es nulo mientras que la trayectoria no lo es, su valor será igual a: 2r
(r es el radio de la circunferencia descripta por la trayectoria en cuestión).
Se puede apreciar que tanto el vector posición, como desplazamiento son magnitudes de longitud,
y naturalmente deben medirse entonces en unidades del sistema internacional de medidas (SI), en
metros (m) en el sistema MKS o en centímetros (cm) en el cgs; por su parte, el tiempo empleado
en el desplazamiento es una magnitud escalar, y su unidad es en ambos casos el segundo (S).
FiguraFigura 3.1 Movimiento
3.4 Vector Figura en
3.23Desplazamiento
desplazamiento dimensiones.
en [Link]
3 dimensiones.
del[Link]
objeto representado por el vector d.
[Link]
Ahora bien, surge como un concepto necesario cuando se estudia el movimiento, relacionar el
tiempo que se demoró, ya sea en recorrer una trayectoria determinada, o simplemente su
desplazamiento. Esta situación lleva a definir la magnitud velocidad que relaciona el tiempo
demorado con el cambio de posición.
Se define velocidad como la distancia empleada para el cambio de posición, dividido el tiempo
demorado en realizarlo. Por supuesto, como se ha venido explicando, el cambio de posición
puede ser estimado de dos formas diferentes, trayectoria recorrida o desplazamiento; la
consecuencia de esto es que surgen dos conceptos distintos de velocidad:
1. Si para el cálculo de la velocidad se emplea el desplazamiento, como se explicó
oportunamente, motivo por el cual sólo tiene en cuenta la posición final y la inicial del
movimiento. Al resultado de esta operación se lo conoce como velocidad media vm:
𝒓𝒇 −𝒓𝒊 ∆𝒓
𝒗𝒎 = = ec. 1
𝑡𝑓 −𝑡𝑖 ∆𝑡
Donde rf es el vector de la posición final del movimiento y ri el vector de la posición
inicial. Además, ∆𝑡 es el tiempo total que consumió el movimiento, en desplazarse
desde la posición inicial hasta la final.
Físicamente debe entenderse a la velocidad media, como si el objeto de estudio se moviera en
línea recta desde la posición inicial a la final a una velocidad constante vm.
La velocidad es una magnitud vectorial indirecta, ya que es el resultado del cociente de la longitud
del cambio de posición y el tiempo utilizado en realizarlo, por ese motivo sus unidades son de
magnitudes de longitud dividido magnitudes de tiempo, de modo tal que, en el sistema MKS la
velocidad se expresa en m/S; y en el sistema cgs en cm/S.
2 Velocidades relativas
Una persona que toma un café en la vereda de un bar observa que un automóvil que viaja a 100
km/h, rebasa a otro que circula a 60 Km/h. El conductor del segundo vehículo, por el contrario,
observa que el primer automóvil lo pasó a 40 km/h y el señor que tomaba café en el bar se movió
en dirección opuesta a él a 60 km/h. Finalmente, el conductor del primer vehículo puede afirmar
que el segundo vehículo se movía hacia atrás a 40 km/h, y el señor del bar también se movía en
retroceso, pero a 100 km/h.
La cuestión es ¿Quién está en lo cierto? La respuesta es: todos. Lo que sucede es que cada una de
las personas involucradas en esta situación imaginaria expuesta, miden las velocidades desde
diferentes marcos de referencias, que se mueven unos respecto de los otros.
Este hecho está magistralmente sintetizado por Albert Einstein en su primer postulado de la teoría
de la Relatividad, que parafraseándolo establece:
“Las mediciones realizadas desde marcos de referencias que se mueven unos respecto de otros,
son relativas, pero los hechos físicos son absolutos, motivo por el cual sus ecuaciones son las
mismas, independientemente del marco de referencia utilizado”; en otras palabras, este postulado
no afirma como se ha difundido erróneamente en el ámbito cotidiano, a través de la incorrecta
frase: “todo es relativo”; lo que es relativo, son las mediciones realizadas en los diferentes marcos
de referencia, pero el fenómeno es el mismo para todos, aunque sus mediciones siempre van a
depender del marco de referencia utilizado para realizarlas.
Continuando con el ejemplo empleado al comienzo, en el que cada persona de esta situación
imaginaria desarrollada midió distintas velocidades desde su marco de referencia; sin embargo,
aprecian el mismo hecho físico: el distanciamiento de unos respecto de otros a ciertas velocidades.
Formalmente, se puede formalizar lo expuesto por medio de la suma de vectores de la siguiente
manera:
Figura 1 Velocidades relativas entre 2 marcos de referencia A y B que se mueven uno respecto del otro.
[Link]/velocidad-relativa/
Supóngase que una partícula en un cierto momento se mueve en un punto del espacio,
denominado P (ver figura 1). Un marco de referencia A considerado fijo, mide la posición de la
partícula en ese mismo instante, por un vector posición rPA, y su velocidad vPA. Otro marco de
referencia B se mueve a velocidad vBA respecto del marco de referencia A, y se encuentra en una
posición relativa rAB. Las mediciones de la misma partícula desde el marco de referencia B son:
posición rPB y velocidad vPB.
Como muestra la figura 1, la relación existente entre las diferentes posiciones de los marcos de
referencia y la partícula son:
𝒓𝑷𝑨 = 𝒓𝑨𝑩 + 𝒓𝑷𝑩 ec. 2
Es decir, la distancia rpA al punto P que mide un observador que se encuentra en reposo respecto
del marco de referencia A es igual a la distancia rAB existente entre los dos marcos de referencia,
más la distancia rpB al punto P que mide un observado que se mueve en el marco de referencia B.
o lo que es lo mismo:
𝒗𝑷𝑨 = 𝒗𝑨𝑩 + 𝒗𝑷𝑩 ec. 3
La relación de la ecuación 3 se conoce como transformada de Galileo, y físicamente significa que
la velocidad vPA que mide un observador en el marco de referencia A de la velocidad de la partícula
en el punto P, es igual a la velocidad 𝒗𝑷𝑩 que mide otro observador en el marco de referencia B,
más la velocidad 𝒗𝑨𝑩 existente entre los dos marcos de referencia.
Ejemplo 1: Velocidad relativa en una dimensión.
Un conductor viaja al norte a 110 Km/h, cuando observa que de frente y sentido contrario avanza
un camión a 80 Km/h como muestra la figura 2. Ambas velocidades son medidas respecto de un
marco de referencia fijo sobre el suelo de la carretera.
Figura 2 Dos vehículos viajando en la misma dirección y en sentidos opuestos. Ejemplo 3.5. Sears; Zemansky,
Young. Física Universitaria. Vol. 1. Decima primera edición. Pag. 106
a) ¿A qué velocidad relativa se acerca el automóvil al marco de referencia en que el conductor
del camión se encuentra en reposo?
b) ¿A qué velocidad relativa se acerca el automóvil a un observador que se encuentra quieto
respecto de un marco de referencia fijo en la banquina mirando?
Este ejercicio es más fácil de plantear si se orienta uno de los ejes de coordenadas cartesianas en
la misma dirección del movimiento, por ejemplo, para este caso se puede elegir el eje y en la
misma dirección en que se mueven los vehículos, con sentido positivo al norte.
De esta forma los vectores del automóvil y el camión serán para un marco de referencia en reposo
fijo al suelo respectivamente:
0 0
𝒗𝒂 = [120] 𝑘𝑚/ℎ y 𝒗𝑪 = [−80] 𝑘𝑚/ℎ.
0 0
a) Para calcular la velocidad relativa del camión con respecto al marco de referencia del auto se
debe utilizar la ecuación 3. Donde 𝒗𝒄𝒂 se llamará a la velocidad relativa entre los dos marcos de
referencias (del automóvil y el camión), que es la que se quiere calcular.
0
𝒗𝒂 = 𝒗𝒄𝒂 + 𝒗𝒄 ; entonces: 𝒗𝒂𝒄 = 𝒗𝒂 − 𝒗𝒄𝒂 = [200] 𝑘𝑚/ℎ.
0
El significado físico de este resultado es que la observación que realiza el conductor del camión,
desde su marco de referencia es que el automóvil se le acerca a una velocidad relativa de 200
km/h en el sentido positivo del eje y (es decir hacia el norte).
b) Como las velocidades dadas en el enunciado son respecto a un marco de referencia fijo al suelo,
es obvio que el observador de la banquina mida justamente la velocidad del automóvil de 120
km/h hacia el norte.
Ejemplo 2: Velocidad relativa en dos dimensiones.
En un avión que se encuentra volando como muestra la figura 3, su piloto observa en sus
instrumentos que viaja al norte a 240 km/h (es decir, la velocidad de un marco de referencia fijo
a bordo del avión). ¿Cuál es su velocidad medida por un marco de referencia en la superficie de
la Tierra en el cual se observa la existencia de viento que sopla a 100 km/h de Oeste a Este a la
altura de vuelo del avión?
Figura 3 Un avión volando hacia el norte, se arrastrado por un fuerte viento hacia el este. Ejemplo 3.6. Sears;
Zemansky, Young. Física Universitaria. Vol. 1. Decima primera edición.
Nuevamente se tiene que:
𝒗𝒂𝑻 = 𝒗𝒂 + 𝒗𝒗 ; donde vaT es la velocidad del avión respecto a un marco de referencia sobre la
superficie terrestre, va representa la velocidad del avión medida a bordo del mismo avión; y vv es
la velocidad del viento del aire respecto de un sistema de referencia fijo al suelo de la Tierra.
Entonces se puede calcular vaT como:
0 100 100
𝒗𝒂𝑻 = [240] 𝑘𝑚/ℎ + [ 0 ] 𝑘𝑚/ℎ = [240] 𝑘𝑚/ℎ
0 0 0
Ejemplo 3: Un ciclista se encuentra detenido a un costado de una vía de tren, mientras espera que
finalice de pasar un convoy de pasajeros, observa que una mujer camina hacia su asiento. Otra
persona sentada en el tren observa que la mujer se mueve hacia su derecha a 1 m/S. El tren transita
perpendicularmente al movimiento de la mujer a 3 m/S.
¿Qué velocidad de la mujer medirá el ciclista, respecto de la que observa la persona sentada en el
tren?
Figura 4 Un ciclista observa parado el movimiento de una mujer, esperando que el tren finalice de pasar. Ejemplo 3.7.
Sears; Zemansky, Young. Física Universitaria. Vol. 1. Decima primera edición
Si se denomina vpA a la velocidad de la mujer que observa el hombre sentado en el tren, vBA a la
velocidad del tren medida por un marco de referencia fijo a la superficie terrestre, y que observa
el ciclista; y vpB a la velocidad de la mujer observada por el ciclista.
Al marco de referencia asociado a la superficie de la tierra se le establece un sistema de
coordenadas cartesianas, cuyo eje x se coloque en la dirección y sentido del movimiento del tren,
y el eje y perpendicular en la dirección del desplazamiento de la mujer, se tiene por la ecuación 3
que:
3 0 3
𝒗𝑷𝑨 = 𝒗𝑨𝑩 + 𝒗𝑷𝑩 = [0] 𝑚/𝑆 + [1] 𝑚/𝑆 = [1] 𝑚/𝑆
0 0 0
La magnitud de este vector se puede calcular por el teorema de Pitágoras:
𝑣𝑃𝐴 = √32 + 12 𝑚/𝑆 = 3,16 m/S
1
Y su dirección respecto a la dirección del tren es ∝= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 0,32 radianes (18,43°).
3
3 Aceleración
Difícilmente, cuando un cuerpo o sistema mecánico se mueve, los haga a velocidad constante,
por el contrario, lo más común es que por diversos factores, su velocidad cambie a lo largo de su
recorrido. La magnitud empleada en la física para estimar el cambio de velocidad de un móvil en
un cierto intervalo de tiempo es llamada aceleración.
Entonces, cuando un objeto en estudio cambia de velocidad en un determinado tiempo, se dice
que ha sufrido una aceleración; el cálculo de esta aceleración se puede realizar de dos formas
distintas:
Aceleración media am:
Tal como en el caso del cálculo de la velocidad promedio, al utilizar la forma del cálculo
promedio, sólo es necesario saber los valores iniciales y finales incluidos en él, desentendiéndose
de lo que ocurre en el resto del movimiento.
En otras palabras, la aceleración promedio calcula el cambio de velocidad entre el momento final
del movimiento y al inicio, esta situación en formalismo matemático se puede expresar como:
𝒗𝒇 −𝒗𝒊 ∆𝒗
𝒂𝒎 = = ec. 4
𝑡𝑓 −𝑡𝑖 ∆𝑡
Como se puede apreciar en las ecuaciones, la aceleración es una magnitud vectorial, que se
obtiene en forma indirecta mediante el cociente entre el vector velocidad y el tiempo, de forma
que sus unidades son:
𝑣 𝑚⁄ 𝑚
𝑆
MKS: 𝑎 = = = ;
𝑡 𝑆 𝑆2
𝑣 𝑐𝑚⁄ 𝑐𝑚
𝑆
cgs: 𝑎 = = = ;
𝑡 𝑆 𝑆2
Con la definición de la magnitud aceleración, se ha completado la presentación de las cuatro
magnitudes que se utilizan en cinemática para el estudio del movimiento de cuerpos o sistemas
mecánicos: el tiempo escalar; y tres vectoriales: posición, velocidad y aceleración.
1 Caso especial: Aceleración constante (movimiento uniformemente acelerado)
Existen importantes casos de interés de estudio en la cinemática, debido a características
especiales que presenta la magnitud aceleración. Además, son frecuentes en los fenómenos físicos
de esta temática, motivo por el cual se convierten en casos de interés particular en el desarrollo
de los contenidos de la mecánica.
Uno de los casos especiales más frecuentes de encontrar en el estudio de la cinemática, es el
movimiento cuyo vector aceleración es constante durante todo el período de estudio. Bajo esta
situación, las ecuaciones toman una forma más sencilla de utilizar:
vf = vi + a.t ec. 5.1
rf = ri + vi.(tf – ti) + ½.a.(tf2 – ti2) ec. 5.2
Despejando el tiempo de la ecuación 5.1:
𝑣𝑓 −𝑣𝑖
𝑡=
𝑎
Reemplazando esta última ecuación en la 5.2 y operando se obtiene:
𝑣𝑓2 = 𝑣𝑖2 + 2𝒂. 𝒓 ec 5.3
Debe notarse que la ecuación 5.3 es escalar, y por lo tanto su segundo término de la derecha debe
ser escala, entonces el valor de este término resulta de aplicar el producto escalar 𝒂. 𝒓 = [Link].
Las ecuaciones 5.1, 5.2 y 5,3 son las ecuaciones generales del movimiento cuando la aceleración
que actúa sobre uno o más objetos en movimiento es constante.
Movimiento rectilíneo uniforme (a=0)
Dentro del caso de aceleración constante, una situación particular, trivial y obvia, se presenta
cuando el valor constante de la aceleración es cero. En tal caso las ecuaciones generales del
movimiento quedan de la forma:
rf = ri + vi.(tf – ti) ec.6.1
vf = vi . ec. 6.2
Obviamente, si el valor de la aceleración es nula en el marco de referencia utilizado, la velocidad
del objeto en estudio no cambiará en todo el tiempo, manteniéndose constante; y el espacio
recorrido aumentará linealmente con el tiempo, según surge de la ecuación 6.1.
Movimiento en presencia de la gravedad (a = g = 9,8 m/S2)
Toda experiencia o desarrollo científico-tecnológico, que se realice en la Tierra, va a estar
influenciado por la presencia de la gravedad, que acelera todos los cuerpos con una dirección y
sentido radial hacia el centro de nuestro planeta (centrípeto), con un valor promedio de 9,8 m/S 2.
Generando así, una importante condición de contorno para cualquier cálculo que se desee realizar.
Por supuesto que esta situación ocurre en todos los planetas, pero el valor de la magnitud de la
gravedad cambiará de acuerdo con su tamaño y densidad.
Es interesante estudiar una serie de situaciones muy comunes que se presentan en este caso:
Tiro vertical hacia abajo
Siempre que se arroja hacia abajo algún objeto con velocidad inicial vi, el movimiento resultante
va a ser uniformemente acelerado debido a la presencia de la aceleración de la gravedad g.
Figura 5. Se arroja un objeto con velocidad inicial vi verticalmente hacia abajo.
[Link]
+fisica&FORM=IGRE
Para estudiar el movimiento vertical de la caída del objeto, es conveniente fijar un marco de
referencia, haciendo coincidir el eje coordenado y en la misma dirección que el movimiento, y su
eje x en la dirección perpendicular a éste, con origen en el suelo donde se arroja el objeto como
muestra la figura 5.
Bajo este sistema de coordenadas tendremos como condiciones iniciales:
_ yi : la altura inicial con respecto al suelo a la que se arroja el objeto.
_ vi: la velocidad inicial que se le imprime verticalmente hacia abajo.
Y como condiciones de contorno o de borde:
_ El movimiento a lo largo del eje y.
_ La velocidad v que adquiere el objeto, tiene la dirección del eje y, pero el sentido negativo
_ La presencia de la aceleración de la gravedad en la dirección del eje y, pero en sentido negativo,
es decir: a = - g.
Bajo estas condiciones, en el marco de referencia elegido, el movimiento es unidimensional, a lo
largo del eje y, motivo por el cual, las ecuaciones generales de la cinemática, realizando los
remplazos correspondientes, se transforman para este caso en particular:
yf = yi - vyi.t - ½.g.t2 ec.7.1
vyf = -vyi - g.t ec.7.2
2 2
𝑣𝑦𝑓 = 𝑣𝑦𝑖 + 2𝑔. (yf - yi) ec. 7.3
Ejemplo 4: Se arroja una piedra al fondo de un precipicio, imprimiéndole una velocidad inicial
verticalmente hacia debajo de 1,4 m/S. Se controla con un cronómetro el tiempo de caída, que
registra 2,1 S.
a) ¿Con qué velocidad llego al fondo del precipicio en el instante antes de chocar con el suelo?
b) ¿Cuál es la profundidad del precipicio?
a) Para resolver esta situación, se deben emplear las ecuaciones 3.30, 3.31 y 3.32. En este punto,
en el que se desea calcular la velocidad final con que llega al suelo la piedra. Las ecuaciones en
que aparece la magnitud velocidad final son las 3.31 y 3.32. De ambas, como los datos disponibles
son el tiempo de caída y la velocidad inicial, la útil es 3.31. Entonces se tiene:
vyf = -vyi - g.t = -1,4 m/S – 9,8.2,1m/S = - 21,98 m/S
El signo negativo del resultado significa físicamente, que la piedra tiene la dirección hacia abajo,
es decir en sentido negativo de la dirección del eje y, en el instante anterior a chocar con el suelo.
b) Para encontrar la profundidad del precipicio se pueden utilizar las ecuaciones 3.30 y 3.32. En
la primera, todos los datos a emplear para el cálculo están dados en el enunciado, mientras que en
la segunda se debe utilizar el valor obtenido en el punto a) de la velocidad final vf; y puede ocurrir
que se hayan cometido errores en este cálculo, lo que hace menos confiable el uso de la ecuación
3.32. Bajo estas consideraciones, utilizando la ecuación más confiable se tiene que:
yf = yi - vyi.t - ½.g.t2 = 0 m – 1,4. 2,1 m – ½.9,8.(2,1)2m. = -24,549 m
el signo negativo significa físicamente que la distancia recorrida por la piedra es en sentido
negativo del eje vertical y; medido a partir del origen de coordenadas.
Caída libre
Dentro del caso del tiro vertical hacia abajo, existe una situación particular de frecuente
ocurrencia, que corresponde al hecho cuando el objeto se suelta, en lugar de ser arrojado
verticalmente hacia abajo, de forma tal que, su velocidad inicial vi es igual a cero. Esto implica
que, a las condiciones iniciales detalladas anteriormente, se debe agregar: vi = 0. Bajo estas
circunstancias particulares las ecuaciones quedan:
yf = - ½.g.t2 ec.8.1
vyf = - g.t ec.8.2
2
𝑣𝑦𝑓 = 2. 𝑔. (yf – yi) ec.8.3
Ejemplo 5: Considere que se repite la experiencia del ejemplo anterior (ejemplo 4); pero en lugar
de arrojar la piedra hacia abajo a 1,4 m/S, simplemente se la suelta, dejándola caer libremente (vi
= 0); bajo esta situación recalcule los puntos a) y b) del ejemplo anterior.
a) La velocidad final que adquirirá la piedra en su caída libre al cabo de 2,1 S, utilizando la
ecuación 8.2 es:
vyf = - g.t = – 9,8.2,1m/S = - 20,58 m/S
b) Para saber que distancia vertical que se desplaza la piedra hacia abajo en ese lapso, se puede
utilizar la ecuación 8.1 y se obtiene:
yf = - ½.g.t2 = - 21,609 m
Tiro vertical hacia arriba
Otro caso de importante interés es el caso opuesto al analizado anteriormente, que corresponde a
la situación cuando se arroja verticalmente hacia arriba un objeto con velocidad inicial v0, respecto
de un marco de referencia elegido (ver figura 6).
Figura 6. Se arroja un objeto con velocidad inicial vi verticalmente hacia arriba.
[Link]
+fisica&FORM=IGRE
Bajo esta situación, la aceleración de la gravedad tiene la misma dirección, pero sentido opuesto
de los vectores velocidad, esto significa que, en este caso, la aceleración actúa como frenado, de
forma tal que, a medida que el objeto asciende va disminuyendo su velocidad, hasta que alcanzará
una altura en que se detendrá (vf = 0), y a partir de ese momento invertirá su movimiento,
comenzando una caída libre.
En este sistema de coordenadas tendremos como condiciones iniciales:
_ y0 : la altura inicial con respecto al suelo a la que se arroja el objeto.
_ v0: la velocidad inicial que se le imprime verticalmente hacia arriba.
Y como condiciones de contorno o de borde:
_ El movimiento a lo largo del eje y.
_ La aceleración de la gravedad tiene la dirección del eje y, pero en sentido negativo: a = - g.
Bajo estas condiciones, en el marco de referencia elegido, el movimiento es unidimensional, a lo
largo del eje y, motivo por el cual, las ecuaciones generales de la cinemática se transforman para
este caso en particular:
yf = y0 + v0.t - ½.g.t2 ec.9,1
vf = v0 - g.t ec.9.2
𝑣𝑓2 = 𝑣02 − 2𝑔. (yf – y0) ec. 9.3
Altura máxima
Otro caso de particular interés de estudio, es aquella situación en que el objeto alcanza la altura
máxima (y=hmax) de su recorrido, como se mencionó anteriormente, cuando esto sucede la
velocidad final es nula (vf = 0). Bajo estas consideraciones las ecuaciones del tiro vertical quedan:
hmax = y0 + v0.t - ½.g.t2 ec.10.1
vf = g.t ec.10.2
𝑣𝑓2 = 2𝑔. (hmax – y0) ec.10.3
Una cuestión importante a tener en cuenta es que si se compara la ecuación 8.2 de la caída libre
con la ecuación 10,2 de altura máxima, se puede observar que las ecuaciones de la velocidad
obtendrán como resultado el mismo valor en magnitud y dirección, pero sentidos contrarios. Esto
tiene dos aspectos físicos interesantes:
_ Cuando se arroja un objeto verticalmente hacia arriba, en su vuelo a cualquier altura
determinada, la magnitud de la velocidad de subida es igual a la de bajada para esa misma altura.
_ El tiempo de subida desde el punto de lanzamiento hasta la altura máxima, es igual al tiempo
que emplea para regresar en caída libre desde la altura máxima hasta la misma posición de partida.
Ejemplo 6: Una persona ubicada en la terraza de un edificio lanza una moneda verticalmente hacia
arriba. La moneda abandona la mano de la persona a 1,20 m sobre el techo de la terraza de un
edificio de 8 m de altura a una velocidad inicial de 29,4 m/s como muestra la figura 7.
a) Calcule la posición y velocidad de la moneda a los 2S y 5S después de ser arrojada.
b) Determine la altura máxima que alcanza la moneda respecto al suelo y el tiempo que demora
en alcanzarlo.
c) ¿Qué velocidad tendrá cuando se encuentre una altura h = 3,8 m por debajo del techo del
edificio y cuánto tiempo demora en llegar a esa posición?
Solución
Para simplificar el estudio del movimiento de la moneda, conviene separarlo en dos etapas bien
diferenciadas: inicialmente realiza un movimiento de tiro vertical hasta que alcanza la altura
máxima (y = hmax); e inmediatamente después una segunda etapa, en la que realiza una caída libre
desde la altura máxima. Además, como siempre se remarca, es importante elegir un marco de
referencia apropiado para realizar los cálculos de las magnitudes cinemáticas correspondientes.
Para este caso se elegirá un sistema de ejes coordenados como muestra la figura 7, con el eje x
coincidente y paralelo al suelo del edificio, y el eje y perpendicularmente hacia arriba.
Por la teoría de la relatividad de los marcos de referencia, se podría haber elegido el eje x
coincidente y paralelo al techo del edificio y los resultados que se obtendrían serían igualmente
válidos para ese sistema de referencia.
Figura 7. Se arroja un objeto con velocidad inicial vi verticalmente hacia arriba hasta alcanzar la altura máxima.
[Link]
+fisica&FORM=IGRE
a) Es importante determinar previamente, cual es el tiempo que demora la moneda en alcanzar la
altura máxima; para compararla con los tiempos en que se solicitan los cálculos y así poder definir
si estos corresponden a instantes de su ascenso o descenso.
Una de las formas más directas para calcular el tiempo que emplea la moneda en alcanzar su altura
máxima, es la ecuación 3.40 del tiro vertical:
v0 = g.t; despejando el tiempo, se obtiene:
𝑚
t = v0 / g = (29,4m/S)/(9,8 2) = 3S
𝑆
Como se puede apreciar, la moneda en sus 3 primeros segundos asciende hasta alcanzar la altura
máxima, por esta razón, en los 2 primeros segundos, como pide el enunciado, se encuentra todavía
realizando un movimiento de tiro vertical hacia arriba; mientras que a los 5 segundos se encuentra
realizando un movimiento de caída libre. Se estudiarán entonces los dos casos por separado, cada
uno con las ecuaciones correspondientes a cada tipo de movimiento.
t = 2 S (tiro vertical)
Para calcular la altura alcanzada en este tiempo, es conveniente utilizar la ecuación 3.36 del tiro
vertical, es decir:
yf = y0 + v0.t - ½.g.t2
Para poder utilizarla, es necesario determinar previamente la altura inicial respecto al suelo (yi),
este valor se puede obtener sumando la altura del edificio de 8 m respecto al suelo, más el valor
de la altura sobre el techo en que es soltada la moneda de 1,2 m. En otras palabras, la altura inicial
de la moneda al momento de ser arrojada hacia arriba es de 9,2 m respecto del suelo.
Utilizando los datos del enunciado se puede calcular para el tiempo de vuelo deseado:
𝑚
y = 9,2 m + 29,4 m/S.2S – 0,5.9,8 .(2S)2 = 9,2 m + 58,8 m – 19,6 m = 48,4 m.
𝑆2
Es decir, que 2 segundos después de haber sido arrojada verticalmente hacia arriba, la moneda se
encuentra a una altura de 48,4 m del suelo, y a 40,4 m por encima del techo del edificio.
Ahora se debe calcular la velocidad que tiene la moneda, a esa altura y en ese tiempo posterior a
ser arrojada. Para ello conviene utilizar la ecuación 3.37 del tiro vertical:
𝑚
vf = v0 - g.t = 29,4 m/S - 9,8 2.(2S)= 9,8 m/S
𝑆
Físicamente significa que 2 segundos después de ser arrojada verticalmente hacia arriba, la
moneda posee una velocidad de 9,8 m/S a una altura de 48,4 m del suelo.
t = 5S (caída libre desde la altura máxima)
Como se pudo calcular previamente, la moneda utiliza 3 segundos para alcanzar la altura máxima.
Por esta razón, en los restantes 2 segundos, desarrollará una caída libre desde la altura máxima.
Para calcular la altura a que se encuentra, es necesario utilizar combinadas las ecuaciones de
caída libre:
m
vf = - g.t = - 9,8 S2 (2S) = -19,6 m/S
yf = - ½.g.t2 = - 19,6 m
Esta última distancia calculada yf, corresponde a la distancia que descendió en caída libre la
moneda a partir de que alcanzó la altura máxima. Motivo por el cual, si se desea conocer a que
altura del piso (marco de referencia utilizado) se encuentra 5 segundos después de haber sido
arrojada verticalmente hacia arriba, se le debe restar a la altura máxima estos 19,6 m calculado;
ese decir: y = hmax – yf.
Para poder realizar este cálculo, es necesario determinar el valor de la altura máxima alcanzada
por la moneda; esto se puede lograr utilizando la ecuación::
𝑚
hmax = y0 + v0.t - ½.g.t2 = 9,2 m + 29,4 m/S.3S – 0,5.9,8 .(3S)2 = 9,2 m + 88,2 m – 44,1 m =
𝑆2
53,3 m.
Y se tiene que:
y = hmax – yf = 53,3 m – 19,6 m = 33,7 m
Entonces, al cabo de 5 segundos de vuelo, la moneda se encontrará a 33,7 m del suelo.
b) Este punto ya fue calculado previamente en el punto a). La altura máxima es de 53,3 m y el
tiempo empleado por la moneda para alcanzarlo es de 3 segundos.
c) Cuando la moneda se encuentra a una altura de 3,8 m bajo el techo del edificio, ha realizado
un desplazamiento en caída libre igual a la suma de la altura máxima de 53,3 m, más 1,2 m de la
diferencia de altura inicial y el techo, más los 3,8 m de caída desde el nivel del techo. Es decir
que ha realizado un recorrido vertical en caída libre de 58,3 m. Entonces, para calcular la
velocidad que adquiere a la altura especificada, es conveniente utilizar la ecuación de caída libre:
𝑚 𝑚2
𝑣𝑓2 = 2. 𝑔. (y – y0) = 2. 9,8 .58,3 m = 1.142,68 , por lo que la velocidad en la posición
𝑆2 𝑆2
establecida es:
𝑚2 𝑚
𝑣𝑓 = √1.142,68 𝑆 2 = 33,08
𝑆
Utilizando este resultado, se puede recurrir a la ecuación de caída libre, para calcular el tiempo
que empleó la moneda en caer desde la altura máxima hasta 3,8 m debajo del techo del edificio:
vyf = - g.t,
en este caso el signo de la velocidad es negativo, así que se cancela con el de la aceleración
de la gravedad. Despejando el tiempo que queremos calcular:
𝑚 𝑚
t = vf / g = 33,08 /9,8 = 3,45 S
𝑆 𝑆2
No se debe perder de vista que este tiempo obtenido corresponde solo al tiempo de caída libre
desde la altura máxima. Si se desea calcular el tiempo completo de vuelo, a este valor se le deben
sumar los 3 segundos que le llevó a la moneda alcanzar la altura máxima desde que fue lanzado,
Es decir que el tiempo completo de vuelo de la moneda hasta la posición de interés en este punto
es de 6,45 S.
