Dewks Clasiticoador de PAQuetes Deserdpetinn dat proses: SV pronesy consiste on el pes 8, procede S x ‘ena Ue eects Slasificacitn y transporte de ana serie Ses ON eS ge Devi, I pes a in Screen S wan 8 wwallvar sera poner en faneionamiento la cinta de entrada SE RAVES Ania). Bata cinta alimentart de pwqutetes a ta tuiseula, en dicha ascula SS EN Mas Hoostals (PD para dtoctar la presencia de tmn paguete, instante en el Saal le Cinta 0 se dovended, Cuando ef pragutote se enententre en la Ihisetla se espera 3 Ssaingos, Henyyy suficieate pata que La biscula pese et paquete, EP paquete ser Stasiflonly on seaiate © pagoda, Transcurtidos estos thes segundos, fa Cinta [se pondrd miondy grastadandlo cl paqnete, ya clasitieada, desde la biscula al cilindro revamation (wat elevator CK) gue ya a cleyar cl paguete hasta ky zona de Stasitloacin prypiamente dicha, Pr ct cilindny clevador CE hay un detector de presateia de pAguete (PI), Si se activa y el eilindny estd on la posieidn CO (y por SegNGAd Tos cihingras A YB estin en st pasieidn de repose, finales de carrera AO y RO}, of ealinateo comicnra el ascenso hasta fin de subida (final de carrera CH). de paquetes al pulsar ef intermuptor de Si ct paguiese esta en Ia sana de clasiticacidn y el paguete es grande, se aetiva el cilindro AC Chane el paguete esta sobre ta cinta 2 (Fin de carrera AL), sinmultineamente ef etindey A reaweate hasta la posicidn inicial (Bin de eatrent AO) y ta cinta se pone en fumcionamiente durante 10 segundos, tiempo suficiente para que el paquete se desplace hasta el conteneaior de paguetes grandes, Si al paguete estd en La zona de clasiticacion y et paguete es grande, se activa el cilindro B Cuando ef paguete esta sobre la cinta 3 (Fin de carrera Bt), simultineamente el eMinden B retmocede hasta la posicidn inicial (Vin de carrera BO) y ta cinta se pone en Aancionamienty darante 10 segundas, tiempo suficiente para que el paquete se des hasta el conteneor de paquetes grandes, na ver gue se ha parade la cinta y ha retrocedido hasta su_posicién inicial el cilindro correspondiente, se produce el descenso del cilindro elevador hasta la posicion inicial (C0), comenzando el ciclo de nuevo cuando el operador active el intermuptor de inicio (ON),ZONA DE PAQUI cinta — CLASIFICACIO QUETE PAQUETE PEQUENO GRANDE. CINTA 1 CINTA CILINDRO a ELEVADOR EecuL CE Vista de Planta, Cinta 1 o Zona de Zona de Clasificaci Cinta Vista Lateral — Cilindro Elevador BisculaVista Superior cl CILINDRO- ‘Vista Lateralco ine 24V = Paquete en bascula rt 10.3 24V = Paquete en cilindro clevador 10.4 Ao 10.5 Al 10.6 BO 10.7 BI 11.0) ‘Paquete pequefio 11.4 B4V = el paquete es pequefio Paquete grande 11.5 P4V = el paquete es grande Salidas Salidas del PLC CINTAO (00.0 CINTAL QOL CEE Q0.2 CE- Q0.3 At ‘Q0.4| Los cilindros son de doble efecto ra Q05 (dos salidas, + y-) Be Q0.6 Be Q0.7 CINTA2 QL.0 CINTA3 QLI Vi lnternas PLC EEE EEEEEaeeeae! pptapas M00 1 MO.1 7 M02 M03 = MO0.4 5 M05 : M06 : M07 M10) B MILI 7 M12, 1 M13, UW MLA 12 MLS 13 MLO 14 M7, 15, [Rareasintermas sr] 10Marcha Cinta 0 aquete en bascula Pesar y casificar Paquete seg ‘Marcha Cinta 1 ‘Paquete en Cilindso Elevador Elevar Paquete Cilindro Elevador Fin de Carrera del Cilindro Elevador ‘y Paquete pequeiio Fin de Carrera del Cilindro Elevador 'y Paquete grande ‘Paquete en Cinta 3 as Renoceso Culindeo A in Retroceso Retroceso Cilindso B Retroceso. CCilindso Elevador Fin de Retroceso Grafeet de Nivel 1 11Grateot de Nivel?‘inn ‘4 HOHHHMHOROMROOMRROOROOe WIV VO SO COC COCO Introduccion a Grafcet: definicion Grafcet: Grafo Funcional de Control Etapa Transicion Metodo grafico para modelar © representar el comportarniento (secuencial) de un automatismo. interpretable por todos los actores del proceso productive: organizacién, produccion, mantenimiento No es un lenguaje de programacion.