Variable Compleja I (3o de Matematicas) Apu ntes sobre algunos teoremas fundame ntales de analisis complejo, con 20 ejemplos
resueltos (2007-08)
En estos apuntes, consideraremos las funciones analticas (holomorfas) en un conjunto abierto en el plano que contiene a un contorno (una curva simple y cerrada, C 1 a trozos) y supondremos que el interior de tambien forma parte de . A veces, la funcion f no sera analtica en todo punto de sino tendr a una o varias singularidades aisladas (con frecuencia, polos); sera especialmente interesante el caso en que algunas de esas singularidades esten situadas en el interior del contorno . Hay tres teoremas importantes que se suelen aplicar en estas situaciones: 1. el teorema (integral) de Cauchy, 2. la formula integral de Cauchy, 3. el teorema de los residuos. He aqu una regla general sobre su uso: aplicamos el teorema de Cauchy cuando la funcion f en cuesti on es derivable en todo , usamos la formula integral de Cauchy cuando f es analtica en salvo en un polo que se ubica dentro de y, por fin, utilizamos el teorema de los residuos cuando f tiene o bien un polo de orden superior a uno, o bien varios polos u otras singularidades aisladas en el interior de . No obstante, en este ultimo caso habra excepciones que, a veces, permitan reducir la tarea al uso de la formula integral de Cauchy.
El teorema integral de Cauchy Teorema (integral) de Cauchy. Sea f una funcion analtica en un conjunto abierto en el plano que contiene a un contorno , junto con su dominio interior. Entonces Z f (z)dz = 0 .
R 2 2 Ejemplo 1. Para cualquier contorno tenemos e3z +12 dz = 0, ya que la funcion f (z) = e3z +12 es analtica en todo el plano (podemos tomar = C). Observese que tenemos la flexibilidad de reducir el dominio si es necesario; lo importante es que el contorno (junto con su dominio interior i ()) este contenido en el. cos Ejemplo 2. La funcion g(z) = ctg z = sen z ya no es analtica en todo el plano porque el denominador
z
se anula en los puntos zn = n, n Z (Ejercicio : usando la definicion de la funcion compleja seno a trav es de la funcion exponencial, demuestrese que esos son los unicos ceros en todo el plano). No obstante, si R = C (2, 1) = {z C : |z 2| = 1} (con cualquier orientacion), para calcular g (z) dz, basta tomar un dominio reducido, por ejemplo = D(2; 10/9) = {z C : |z 2| < 10/9}. Ese disco no contiene ninguno 1
de los puntos zn (por tanto, g es holomorfa en ) y s contiene a la curva y a su interior. Por tanto, se cumplen las condiciones del teorema de Cauchy, lo cual nos permite concluir que Z cos z dz = 0 . sen z
Singul aridades aisladas. Residuos Definicion. Diremos que una funcion f tiene una singularidad aislada en el punto z = a si f es holomorfa (analtica) en {z : z = a} para un conjunto abierto que contiene al punto a. Esto es equivalente a suponer que es holomorfa en un disco agujereado D (a; r) = D(a; r) \ {a} = {z C : 0 < |z a| < r}. Existen tres posibilidades en cuanto al comportamiento de la funcion f cerca de la singularidad aislada en el punto a: (1) f esta acotada en algun disco agujereado D (a; R), donde 0 < R r. (2) lim za f (z) = (pensando en terminos de los numeros reales: lim za |f (z)| = +.); (3) no se cumple ninguna de las condiciones (1) y (2). En el caso (1) diremos que f tiene una singularidad evitable en a, en el caso (2), que tiene un polo en a y, en el caso (3), que f tiene una singularidad esencial en a. El nombre singularidad evitable esta justificado por el siguiente teorema que debemos a Riemann: Teorema de la singul aridad evitable. Si f esta acotada en algun disco agujereado D (a; R), donde 0 < R r, entonces, de hecho, existe el lmite finito L = lim za f (z) y la funcion extendida: f (z), si z D (a; R), e(z) f L, si z = a = es holomorfa en D(a; R). Por tanto, una funcion holomorfa en un dominio salvo en un punto a (o en una cantidad finita de puntos en ), es a todos efectos como una funcion holomorfa en todo , despues de aplicarle la extensi on correspondiente. Ejemplo 3. Las funciones f (z) = z2 2 (z 1) 2 , g(z) = ctg z = cos z sen z
tienen polos, respectivamente, en z = 1 y en z = 0. Observese que no hay cancelaciones en la fraccion que representa la funcion f . Considerando la funcion h(z) = (z 1) 2 /(z + 1), vemos que esta es = z 1 cuando z = 1, por lo que consideraremos que no tiene polo en z = 1, al cancelarse el factor z + 1, ni tampoco en ningun otro punto. Propiedad. Puede demostrarse que toda f con un polo en z = a puede escribirse como f (z) = g(z) (z a)n
para un unico numero natural n, donde g es analtica en el conjunto abierto en la definicion. Equivalentemente, hay un unico n tal que existe lim za (z n f (z) y es = 0, . a) Definicion. El numero n arriba mencionado se llama el orden del polo z = a. Si n = 1, hablamos de un polo simple y si es igual a dos, de un polo doble en z = a.
Ejemplo 4. La funcion f (z) del Ejemplo 3 tiene un polo doble en z = 1, ya que lim (z 1) 2 f (z) = lim (z 2 2) = 1 = 0 , .
z1 z1
Observese que lim z
1 (z
1)f (z) = , mientras que lim (z 1) 3 f (z) = 0. z1 z cos z = 1 cos 0 = 1 . sen z
En el caso de la funcion g del Ejemplo 3, el polo en z = 0 es simple, ya que lim z g(z) = lim
z0 z0
Consideremos una funcion f analtica en un conjunto abierto , salvo en un punto a (una singularidad aislada). Entonces existe un disco abierto D(a, r) , r > 0, tal que f es analtica en el disco agujereado D (a, r) = {z C : 0 < |z a| < r} . Propiedad. En las condiciones especificadas arriba, siendo 0 < < r y la orientacion de la circunferencia {z C : |z a| = } siempre positiva, el valor de la integral Z 1 f (z) dz 2i |za|= no depende de . Definicion. El valor constante de las integrales de arriba se denomina el residuo de f en z = a. Notacion: Res (f ; a). Observacion. Cuando z = a es una singularidad evitable, entonces Res (f ; a) = 0. R
|za|=
f (z) dz = 0 y, por lo tanto,
Formulas para el calculo del residuo en un polo. Si z = a es un polo simple de f , entonces Res (f ; a) = lim (z a)f (z) .
za
Si a es un polo doble, entonces
Res (f ; a) = lim [(z a)2 f (z)]0 .
za
Mas generalmente, si es un polo de orden n, entonces Res (f ; a) =
1 lim [(z a) f (z)] . 1)! za dz n1 (n
dn1
Ejemplo 5. El residuo en el polo simple z = 0 de la funcion g del Ejemplo 3 es Res (g; 0) = lim zg(z) = lim
z0 z0
z cos z = 1 . sen z
Ejemplo 6. El residuo en el polo doble z = 1 de la funcion f del Ejemplo 3 es Res (f ; 1) = lim [(z 1) 2 f (z)]0 = lim [z 2 2]0 = lim 2z = 2 .
z1 z1 z1
Ejemplo 7. La funcion e1/z tiene en z = 0 una singularidad esencial, ya que no esta acotada en ningun entorno del origen ni tampoco tiende al infinito cuando z 0. Por ejemplo, la sucesion zn = 1/n 0 y
f (zn ) = en cuando n . La sucesion wn = i/n tambien tiende a 0 cuando n ; sin embargo, |f (wn )| = |ein | = 1 6 . Como calcular Res (f ; 0)? Podemos hacerlo utilizando la serie de Laurent de f que se obtiene f acilmente del desarrollo de Taylor de la funcion entera ew : e
w
X w n
,
n=0
n!
convergente absolutamente para todo w complejo. Sustituyendo w = 1/z, se obtiene una serie en z convergente en todo z = 0: 0 X 1 X zk 1/z f (z) = e = , n = n!z k= (k)! n=0 despues del evidente cambio de ndice k = n. Hemos demostrado en clase que el residuo es igual al coeficiente a1, el que va unido a la potencia z 1 ; en este caso, Res (f ; 0) = a1 = 1 . Esto se puede comprobar directamente, integrando la serie termino por termino, es decir, intercambiando la suma y la integral sobre la circunferencia unidad T, por ejemplo: 1 2 Z
T
f (z) dz =
0 X Z k= T
zk dz = (k)!
k
Z
T
1 dz = 1 , z
recordando que la integral sobre T de cualquier potencia z clase).
es igual a cero, salvo cuando k = 1 (visto en
Formula integral de Cauchy Como integrar a lo largo de un contorno una funcion con una singularidad aislada dentro del contorno? En el caso de que esta sea evitable, todava podemos usar el Teorema integral de Cauchy, como muestra el siguiente ejemplo. Ejemplo 8. Sea T = {z C : |z| = 1} la circunferencia unidad, con la orientacion positiva. La funci on f (z) = sen z/z tiene una singularidad aislada en el origen, es decir, dentro de T y es holomorfa en todos los demas puntos del plano. No obstante, esta singularidad es evitable, puesto que limz0 f (z) = 1. Por tanto, f se puede extender para que sea holomorfa en todo el plano (entera) y, por consiguiente, Z sen z dz = 0 . T z Cuando dentro del contorno se encuentra un polo simple del integrando, necesitaremos el siguiente importante resultado.
Formula integral de Cauchy. Sea un conjunto abierto y un contorno contenido dentro de , junto con su dominio interior. Sea f una funcion de la forma g(z) f (z) = z a ,
donde g es analtica en y a es un punto en el interior del contorno . Entonces Z Z g(z) n! g(z) 1 dz = g(a) , dz = g (n) (a) , n 1 . za (z a)n+1 2i 2i Ejemplo 9. Sea la circunferencia unidad con la orientacion positiva. Entonces Z cos z dz = 2i cos 0 = 2i , z es una funcion analtica en = C, salvo en el punto a = 0, interior a ; es decir, en este caso g(z) = cos z, una funcion analtica en todo el plano. Considerando la misma circunferencia, pero con la orientacion negativa (denotada ), obtendramos Z Z cos z cos z dz = 2i , dz = z z ya que f (z) =
z cos z
cambiando el signo en el resultado final. Ejemplo 10. De manera analoga, para la misma circunferencia (digamos, con la orientacion positiva de nuevo), Z Z cos z g(z) dz = 2ig(0) = 2i ( 1 ) = i , dz = z 2 2z 2 z eligiendo esta vez = {z C : z = 2} y g(z) = atico z = 2 no pertenece ni a ni a su interior.
cos z z2
, analtica en . Observese que el punto problem
Ejemplo 11. Siendo la circunferencia unidad con la orientacion positiva, calcular la integral Z cos z I= 2 dz . z No podemos aplicar la formula integral de Cauchy a la funcion f (z) = cos z/z en = {z : z = 0} con a = 0: ese punto pertenece al interior de pero el interior de no esta contenido en . Sin embargo, podemos usar la formula integral de Cauchy para la derivada de la funcion f (z) = cos z: Z 1 f (z) = f 0 (0) = sen 0 = 0 , 2i z 2 siendo n = 1 y a = 0 en la formula para la derivada n-esima en la formula integral de Cauchy. Teorema de los residuos Como integrar a lo largo de un contorno una funcion con varias singularidades aisladas o algun polo multiple (de orden mayor que uno) dentro del contorno? La respuesta viene dada por el siguiente
resultado fundamental.
Teorema de los residuos. Sea un dominio y un contorno contenido en , junto con su dominio interior i (). Sea f una funcion analtica en , salvo en las singularidades aisladas c1 , c2 ,. . . ,cn , todas ellas contenidas en i (). Entonces Z n X 1 f (z)dz = Resf (ck ) . 2i
k=1
Observese que la formula integral de Cauchy constituye el caso especial n = 1 de este teorema (con un polo simple). Ejemplo 12. Siento T la circunferencia unidad con la orientacion positiva, calcular Z e1/z dz .
T
Ya sabemos que Res (e1/z ; 0) = 1 (Ejemplo 7) y z = 0 es obviamente la unica singularidad aislada de f (z) = e1/z en el plano. Por el Teorema de los residuos, Z e1/z dz = 2i .
T
2 dz , 4z 2 1 donde es la circunferencia unidad {z : |z| = 1} con la orientacion positiva. I = Solucion. El problema se puede resolver de distintas maneras. Solucio n va el teorema de los residuos. La funcion f (z) = 4z 2 2 1 = 1 2(z 1/2)(z + 1/2)
Ejemplo 13. Evaluar la integral
evidentemente tiene dos polos simples en el plano complejo: c1 = 1/2 y c2 = 1/2, ambos dentro de la curva , que es simple, cerrada y C 1 . Por tanto, aunque no sea aplicable la formula integral de Cauchy, el Teorema de los residuos s lo es: Z f (z)dz = 2i (Res (f ; c1 ) + Res (f ; c2 )) .
Para evaluar esos residuos, utilizamos la formula habitual para el residuo en un polo simple: Res (f ; c1 ) = 1 (z 1/2)f (z) = lim = 1. lim z1/2 z1/2 2(z + 1/2) 2 De manera analoga, Res (f ; c2 ) = 2 consiguiente,
1
y, por Z
4z 2
2 dz = 0 . 1
Observacion: a pesar de que el resultado de integracion sea cero, no podramos haberlo obtenido usando el teorema de Cauchy, ya que este no era aplicable.
Solucion va las fracciones simples y la formula integral de Cauchy. Un metodo alternativo consiste en de- scomponer la funcion f en fracciones parciales (simples) y aplicar a cada una de ellas la formula integral de Cauchy. Empezamos escribiendo f (z) = De aqu se obtiene Por tanto, tenemos 2 = (2z + 1)A + (2z 1)B = (2A + 2B)z + (A B) . B 2 A = + . (2z 1)(2z + 1) 2z 1 2z + 1
A + B = 0, A B = 2. Finalmente, de ah obtenemos que A = 1, B = 1 y, por tanto, f (z) = lo cual nos sera mas comodo escribir como f (z) = 1 1 1 1 2 z 1/2 2 z + 1/2 1 1 , 2z 1 2z + 1
para poder aplicar la formula integral de Cauchy. Recordemos que se necesita una funcion de la forma z a en el denominador. Observando que tanto el punto z = 1/2 como z = 1/2 se encuentran en el interior de , ya podemos calcular directamente: Z Z Z 2 1 1 1 1 1 1 dz = dz dz = = 0 , 2 1 2 z 1/2 2 z + 1/2 2 2 4z donde la formula integral de Cauchy en ambas integrales se ha aplicado a la funcion constante f = 1 en el numerador. Ejemplo 14. Calcular la integral Z
R
(z 2
1 dz , + 1)2
donde R > 1, R = IR + CR , IR = [R, R] y CR es la semi-circunferencia de radio R en el semiplano superior centrada en el origen, desde R hasta R. La curva R esta orientada en el sentido positivo. Solucion. Puesto que z 2 + 1 = (z i)(z + i), se observa que f (z) = 1 . i)2(z + i)2 (z
Por tanto, f es analtica en el conjunto abierto = {z C : z = i} y tiene dos polos dobles en el plano: z = i y z = i. Sin embargo, solo el polo z = i se encuentra en el interior de R (ya que R > 1). Hallamos el valor del residuo en ese polo segun la formula para un polo doble, por la formula vista antes: 0 Re (f lim[(z 0 1 s = i)2 f (z)] =
lim
zi zi
(z +
i)2
= lim
zi
2 2 1 i = = . 3 = (2i)3 (z + i) 4i 4
El teorema de los residuos nos dice que Z 1 dz = 2i Res (f ; i) = 2i i = . 2 2 4 2 R (z + 1) Los calculos como este seran muy importantes a la hora de evaluar diversas integrales impropias de funciones reales.
Integraci on de algunas funciones trigono metricas en [0, 2] Sea T la circunferencia unidad con la orientacion positiva. Podemos parametrizarla, escribiendo cada punto z T como z = eit , 0 t 2 . Ademas, tal y como se ha visto en clase, se deduce de la formula de Euler que z+ Por consiguiente, 1 = eit + eit = 2 cos t , z z 1 = eit eit = 2i sen t . z
1 1 cos t = z+ , 2 z
1 1 i 1 sen t = z = z 2i z 2 z
para los puntos z = eit T. Observando que dz = ie it dt = iz dt y que, por tanto, podemos escribir dt = dz/(iz), todo esto nos permite escribir las diferentes integrales trigonometricas de la forma Z
0 2
u(cos t, sen t) dt , donde u es una funcion elemental de dos variables reales, como integrales sobre el contorno T: Z 2 Z 1 1 1 1 dz u(cos t, sen t) dt = u z+ , z , 2 z 2i z iz 0 T con lo cual transformamos la integral inicial de una funcion real en otra integral de una funcion compleja elemental de z. En nuestros ejemplos, esta nueva funcion de z sera analtica y con frecuencia racional, as que luego podremos aplicar la formula integral de Cauchy o el teorema de los residuos. Ejemplo 15. Calcular el valor de la integral Z I=
cos(2t) dt . 5 4 sen t z2
Solucio n. De manera similar a las deduccion de las formula de arriba, tambien obtenemos 1 1 cos(2 t) = z2 + 2
z = eit
T.
Aplicando las formulas indicadas, se deduce que Z Z 1 2 z z2 dz + 1 z4 + 1 2 = I= dz 2 2 2 z1 T 5 T 2z (2z + 5iz + 2) iz i z La funcion obtenida f (z) = z4 + 1 2z 2 (2z 2 + 5iz + 2)
tiene tres polos: un polos doble z = 0 y dos simples: z = 2i y z = i/ 2. Esto es cierto porque z = 2i y z = i/ 2 son los ceros del polinomio 2z 2 + 5iz + 2, lo cual permite la siguiente factorizacion: i 2z 2 + 5iz + 2 = 2(z )(z 2i) 2 y, por tanto, f (z) = z4 + 1 z4+ 1 = . + 5iz + 2) 4z 2 (z 2i )(z 2i)
2z 2 (2z 2
Dos de los polos se encuentran dentro de T: el polo simple i/ 2 y el doble z = 0. Aplicando las formula habituales para el calculo del residuo en un polo (simple y doble, respectivamente), despues de un poco de calculo, obtenemos: i 17i 5i Res (f ; ) = , Res (f ; 0) = . 2 24 8 Por el teorema de los residuos, obtenemos i I = 2i Res (f ; ) + Res (f ; = . 2 6 0)
Estimaciones para las integrales de lnea En lo que sigue, sera una curva C 1 a trozos, parametrizada de la siguiente manera: z = (t), a t b. Puede ser un simple y cerrada (un contorno) o no. Ya hemos definido que dz = 0 (t) dt y ahora acordemos que |dz| = | 0 (t)| dt , una cantidad siempre no negativa. Entenderemos, por tanto, que Z Zb u(z)|dz| = u((t)) | 0 (t)| dt .
a
En particular, poniendo u 1 y escribiendo (t) = u(t) + iv(t), 0 (t) = u0 (t) + iv 0 (t), obtenemos Z Zb Zbp | 0 (t)| dt = |dz| = [u0 (t)]2 + [v 0 (t)]2 dt = l() ,
a a
donde l() denota la longitud de la curva .
Propiedad. Si es una curva C 1 a trozos, f una funcion continua en (la traza de) y M una constante tal que |f (z)| M para todo z (por ejemplo, M = max z |f (z)|), entonces Z Z Z f (z) dz |f (z)| |dz| M |dz| = M l() .
Utilizaremos esta propiedad con frecuencia, de un para demostrar que cuando el contorno depende no solo para acotar lasRintegrales, sino fundamentalmente R f (z) dz 0, lo cual sera fundamental en el calculonumero positivo y R +, entonces la integral de distintas integrales reales. Ejemplo 16. Denotemos por CR la semi-circunferencia, de radio R en el semiplano superior, centrada en el origen, desde R hasta R. Demostrar que Z 1 dz 0 , R + . 2 + 1)2 (z CR Solucio n. Necesitamos una cota superior, M , para la funcion 1/(z 2 + 1)2 en CR . Por tanto, debemos acotar el denominador (z 2 + 1)2 inferiormente. Cuando z pertenece a la semi-circunferencia CR , tenemos |z| = R y, aplicando una forma de la desigualdad triangular: |a b| |a| |b|, con a = z 2 , b = 1, obtenemos |z 2 + 1| |z 2 | 1 = R2 1 > 0. Por lo tanto, |z 2 + 1|2 (R2 1)2 y, finalmente, Z Z 1 1 1 R |dz| = dz l(CR ) = 2 . 2 2 + 1)2 2 2 1)2 (R 1) (R 1) 2 (R CR CR (z Puesto que lim R +
R (R2 1) 2
= 0, se sigue que Z 1 dz 0 , 2 + 1)2 (z CR
R + .
Lema de Jordan. Para todo R > 0 se tiene la desigualdad Z 0< eR sen t dt < . R 0 Demostracio n. Utilizando la desigualdad de Jordan vista en los cursos de Calculo: 2 sen t t 2 y la simetra de la grafica de la funcion eR sen t respecto a la recta vertical t = /2, obtenemos que Z Z /2 Z R sen t R sen t e e e2Rt/ dt = (1 eR ) < . dt = 2 dt 2 R R 0 0 0 0t La positividad de la integral es obvia. Ejemplo 17. Sea CR la semi-circunferencia del ejemplo anterior. Demostrar que Z eiz dz 0 , R + . 2 CR (z 1) + 1
Solucio n. Por la desigualdad triangular, para |z| = R > 0 y R suficientemente grande (por ejemplo, R > 2 sera suficiente), obtenemos |(z 1)2 + 1| |z 1|2 1 (R 1)2 1. Escribiendo z = Reit , 0 t , observemos tambien que en CR se cumple |eiz | = |eiR cos tR sen t | = eR sen t . Por tanto, teniendo en cuenta que en CR : dz = Reit dt y aplicando el Lema de Jordan, obtenemos Z Z Z eiz e iz R 0 dz e R sen t dt < |dz| (R 1)2 1 2 2 (z 1) + (R 1)2 1 CR 0 (z + 1 CR 1 1) cuando R +. Calculo de ciertas integrales impropias (sobre intervalos infinitos) El calculo de residuos es muy efectivo para evaluar ciertas integrales impropias de funciones racionales. Ejemplo 18. Comprobar la convergencia de la integral Z + dx I= 2 + 1) 2 (x 0 y evaluarla, usando los residuos. Solucio n. En primer lugar, la integral converge ya que Z Z + Z1 + dx dx dx = 2 + 1) 2 + 2 + 1) 2 2 + 1) 2 (x (x 0 0 (x 1 y ambas integrales convergen. La integral sobre el intervalo [0, 1] converge porque no es impropia sino una integral habitual de Riemann de una funcion continua en un intervalo cerrado y acotado. La integral impropia sobre el intervalo (1, + converge debido al criterio de comparacion, ya que (x2 y R
1
1 < 1 , 2 x4 + 1)
x> 1,
1/x 4 dx converge. Sin embargo, el calculo de las integrales de este tipo suele ser no trivial. Para calcular I , utilizaremos el metodo de los residuos. Consideraremos el contorno ya habitual: R = IR + CR , donde IR = [R, R] y CR es la semi-circunferencia de radio R en el semiplano superior centrada en el origen, desde R hasta R; le daremos a R la orientacion positiva, de modo que el intervalo IR se recorrera desde R hasta R y CR desde R hasta R. Cuando R > 1, la funcion f (z) =(z 2 1 2 tiene un polo doble, a saber, z = i, dentro de R . Usando el +1) teorema de los residuos, en el ejercicio 14 hemos evaluado la integral Z 1 dz = . (z 2 + 1)2 2 R
Observemos que su valor es independientemente de R, siempre y cuando R > 1. Por otro lado, parametrizando el intervalo IR simplemente como z = x, R x R, obtenemos Z ZR Z 1 1 1 dz = dz + dx . 2 (z 2 + 1)2 (z + 1)2 (x2 + 1)2 R CR R Dejando que R +, obtenemos = lim 2 R+ Z
R
(z
1 = 2 + 1)2 dz
Z
R+
lim
CR
(z
1 + lim 2 + 1)2 dz R+
Z f (x) dx =
f (x) dx ,
puesto que en el Ejemplo 16 hemos demostrado que Z lim
R+ CR
(z
1 dz = 0 . + 1)2
Dado que f (x) = 1/(x2 + 1)2 es una funcion par, se sigue que Z Z + f (x) dx = 2I f (x) dx = 2 = 2 0 y, por tanto, I = /4. El metodo de los residuos tambien es util cuando tenemos una integral mixta, involucrando una funcion racional y otra trigonometrica. Para ello conviene utilizar el lema de Jordan explicado antes. Ejemplo 19. Usando los residuos, evaluar las integrales Z + Z + cos x sen x dx dx , J = , I= 2 (x 1)2 + 1 (x 1) + 1 comprobando previamente su convergencia. Solucio n. La integral I es convergente. Primero observemos que cos x 1 1 (x 1)2 + 1 (x 1)2 + 1 x2 , x . R Dado que 1 1/x 2 dx converge, el criterio asintotico demuestra que converge la integral Z + dx (x 1)2 + 1 1 y entonces, segun el criterio de comparacion, la integral Z + cos x dx 1 (x 1)2 + 1 converge absolutamente. De manera analoga, se demuestra que converge absolutamente la integral
cos x dx , (x 1)2 + 1
mientras que la integral desde 1 hasta 1 de la misma funcion tiene valor finito, al ser la integral de una funci on continua en un intervalo finito y cerrado (el denominador no se anula). La comprobacion es completamente similar para la integral del seno. Demostrada la convergencia, pasamos a la evaluacion de las integrales usando el metodo de los residuos. Integraremos la funcion convenientemente elegida: e f (z) =
iz
(z 1)2 + 1
sobre el mismo contorno R = IR + CR que en los ejemplos anteriores. Es facil ver que (z 1)2 + 1 = 0 si y solo si z 1 = i, es decir, los ceros de este polinomio son z = 1 i. As obtenemos la factorizacion f (z) = e iz (z 1 i)(z 1 + i)
De los dos polos simples de f , solo z = 1 + i se encuentra dentro de R , cuando R es suficientemente grande, a ser precisos, cuando R > |1 + i| = 2. Es facil calcular el residuo en este polo: Res (f ; 1 + i) = lim
z1+ i
(z 1 i)f (z) = lim
eiz
z1+i
e1+ i 2i
z1+ i
Segun el teorema de los residuos, Z e1+i f (z) dz = 2i Res (f ; 1 + i) = 2i = e1 (cos 1 + i sen 1) . 2i
R
Una vez mas, tenemos
Z f (z) dz =
R
Z f (z) dz +
CR
R En el Ejemplo 17 ya hemos demostrado que CR f (z) dz 0, cuando R +, utilizando el lema de Jordan. Finalmente, pasando al lmite cuando R +, obtenemos Z Z + Z + Z + cos x dx sen x dx f (z) dz = f (x) dx = i (cos 1 + i sen 1) = lim 2 + 1+ (x 1) (x 1)2 + 1. R+ e R Igualando las partes reales e imaginarias en los dos extremos de la igualdad anterior, obtenemos Z Z + + cos x 2dx sen x dx (x 1) + 1 = (x 1)2 + 1 = e cos 1 , e sen 1 . Ejemplo 20. Evaluar la integral Ip = Z
0 +
f (x) dx .
x
p
1+ x2
dx ,
comprobando previamente su convergencia para todo p (1, 1). R1 Solucio n. Cerca de x = 0, la funcion xp /(1 + x2 ) xp y la integral 0 xp dx converge si y solo si R1 xp p > 1. Por tanto, la integral dx converge si y solo si p 1. Cuando x + , la funcion > 0 1+ x2
R + xp /(1 + x2 ) 1/x 2p y 1 1/x 2p dx converge si y solo si p < 1. Por consiguiente, Ip converge si y s olo si se cumplen a la vez ambas condiciones: p > 1 y p < 1. Consideraremos la funcion compleja f (z) = z p /(1 + z 2 ) definida en un dominio conveniente. Por ejemplo, podemos definir la funcion z p = ep log z , eligiendo la siguiente rama del logaritmo: log z = ln |z| + i arg z, en el dominio = {z C : /2 < arg z < (3)/2}, el plano menos el semieje imaginario negativo. Conviene elegir el siguiente contorno R, en : R, = CR + I + C + I + , donde CR = {z = Reit : 0 t } es la semi-circunferencia de centro en el origen y radio R contenida en el semiplano superior, recorrida desde R hasta R, I = [R, ] (intervalo en el semieje real negativo), C = {z = e it : 0} es la semi-circunferencia de centro en el origen y radio , recorrida desde hasta y, por fin, I + = [, R] (intervalo en el semieje real positivo). Es importante elegir pequeno y R grande, digamos, 0 < < 1 < R. De esta forma, el dominio interior al contorno tambien estara contenido en . Nuestra funcion f es holomorfa en , salvo en un polo simple, z = i, que se encuentra en el interior del contorno. Teniendo en cuenta que i = ei/ 2 y, por tanto, ip = eip/ 2 , calculamos el residuo correspondiente: Res (f ; i) = ip cos(p)/2 + i sen (p)/2 = 2i 2i
R Es facil ver que
p /(1 2 ) 0 cuando 0+ . Cuando z I , tenemos que z = x < 0 y por tanto log z = ln(x) + i. Despues de evaluar cuidadosamente la integral sobre I y sumarla con la integral sobre I + y ocuparnos de todos los detalles algebraicos, dejando que o to0+ y R +, se obtiene Z + xp dx = (cos(p)/2 + i sen (p)/2) (1 + (1)p ) 0 1 + x2 y de ah se sigue el resultado del problema, despues de un poco de algebra de los numeros complejos. Preparado por: Dragan Vukotic en enero de 2008
CR
R p 2 f (z) dz R R /(R 1) 0 cuando R +. De manera similar, f (z) dz C