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Modulo: Maquinas Eléctricas

Maestro: Ing. Oscar Daniel Araujo Ayala

Estudiantes:

Edwin Salomón Henríquez Escobar 03316

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Indice

1. Introducción …………………………………………………………3

2. Objetivos……………………………………………………………..4

3. Desarrollo……………………………………………………………5

3.1 Cajas Reducotras……………………………………………..5

3.2 Placa de datos de caja reductora…………………….6

4. Tipos de caja reductoras…………………………............10

4.1 Reductores planetarios…………………………………..10

4.2 Reductor tornillo sin fin………………………13

4.3 Reductor Tren De Engranajes…………………………..14

4.4 Redcutores de engranajes cónicos……………..15

5. Técnicas de Lubricación………………………………………19

6. Factor De Servicio de Una Caja Reductora………………20

7. Conclusión ………………………………………………………………..22

8. Bibliografía…………………………………………………………………22
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Introducción
Estos mecanismos representan una manera conveniente de transmitir movimiento entre
un motor que gira a una velocidad determinada y una máquina que requiere girar a una
velocidad distinta. Comparados con otros sistemas, como las transmisiones a base de
poleas y bandas, o de cadenas y ruedas dentadas, los reductores de velocidad ocupan
mucho menos espacio, ofrecen mayor seguridad, son más limpios y requieren menos
mantenimiento.

En la actualidad existen diferentes tipos de engranes y otros mecanismos con

características particulares que los hacen más o menos adecuados para las condiciones
particulares del trabajo a realizar. La selección del tipo más conveniente para una
aplicación determinada depende de varias consideraciones:
· Confiabilidad y vida útil requeridas;
· Espacio disponible y disposición de los ejes: paralelos, en línea, ortogonales sobre el
mismo plano, ortogonales en planos diferentes o en otros arreglos;
· Montaje: sobre una base, mediante bridas o sobre un eje;
· Velocidades requeridas a la entrada y a la salida del reductor;
· Capacidad mecánica requerida (potencia);
· Tipo de cargas a soportar: parejas o con diferentes niveles de variación;
· Momento de inercia que se debe acelerar;
· Número de paros y arranques por hora;
· Eficiencia (costo de la energía que se pierde durante la operación);
· Capacidad para disipar el calor generado;
· Costo de adquisición, costo de operación y costo de mantenimiento.
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Objetivo general

Aprender acerca de las cajas reductoras como son especialmente necesarias en cuanto
mecánicamente en el dia a dia de todas maquina industrial entre otras acciones que
realizan.

Objetivos Específicos
 Informar la gran utilidad de la caja reductora
 Aprender acerca de los engranjes
 Conocer los tipos de cajas reductoras
 Identificaion del tipo de caja reductoras median la placa
 Como darles mantenimientos
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CAJAS REDUCTORAS
La caja reductora a un mecanismo que consiste, generalmente, en un grupo de engranajes, con el
que se consigue mantener la velocidad de salida en un régimen cercano al ideal para el
funcionamiento del generador. Usualmente una caja reductora cuenta con un tornillo sin fin el
cual reduce en gran cantidad la velocidad. Otro dispositivo que se usa para cambiar la velocidad de
transmisión es el sistema planetario

Las cajas reductoras son uno de los principales medios utilizados en la industria para la transmisión
de potencia, nuestro objetivo es cuidar los engranes para mantenerlos en una operación confiable
libre de problemas e imprevistos durante largos años. Sin embargo las altas cargas continuas y de
impacto, la contaminación, fluctuaciones en velocidad y temperatura, puede evitar que lleguemos
a nuestro objetivo. El costo de una falla en un engrane va más allá de una inmediata reparación o
del costo mismo del reemplazo de las piezas; la falla de tan solo un engrane puede interrumpir los
planes de producción y poner en riesgo la producción entera de la planta.
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Reductores planetarios
El siguiente ejemplo describe la estructura de la placa de características.

Type

6.6 1.3 6.6 i 1880

norm.
77000 min.
77000 77000 1.3
1430 285 1430
0.77 0.15 0.77

n1 [1/min] 50000
840

9007202573749771

Type Designación de modelo

Nr. 1 Número de fabricación
P K1 [kW] Potencia de servicio en el eje de entrada (HSS)
M K2 [Nm] Par de salida reductor
n1 [1/min] Velocidad de entrada (HSS)
n2 [1/min] Velocidad de salida (LSS)
norm. Punto de trabajo normal
min. Punto de trabajo con velocidad mínima
max. Punto de trabajo con velocidad máxima
i Índice de reducción exacto
FS Factor de servicio
FR1 [N] Fuerza radial efectiva en el eje de entrada
FR2 [N] Fuerza radial efectiva en el eje de salida
FA1 [N] Fuerza axial efectiva en el eje de entrada
FA2 [N] Fuerza axial efectiva en el eje de salida
Mass [kg] Peso del reductor
Qty of greasing points Número de puntos de relubricación
Fans Número de los ventiladores instalados
Tipo de aceite y clase de viscosidad / cantidad de aceite
Year Año de fabricación
IM Posición y superficie de montaje
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La designación de modelo del reductor tiene la siguiente estructura:

Reductor gemelo
P H F /T 032 RF 97 DRE
160M4

Tamaño + Número de polos

Motor
Serie

Reductor
Serie gemelo

Tamaño

Brazo de par
Reductore
s
planetarios
Eje hueco para anillo de
contracción

El siguiente ejemplo describe la estructura de la placa de características.

IM M3B

i 19,34

na pk r/min 232 ne pk r/min 4500 Ma pk Nm IP 66565

kg 32

Made in Germany

fb = Factor de servicio
FRa max [N] = Carga radial máxima en el lado de salida
FRe max [N] = Carga radial máxima en el lado de entrada (con tapa AD en el lado de entrada)
i = Índice de reducción
IM = Indicación de la posición de montaje
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IP.. = Índice de protección

n e max [1/min] = Velocidad de entrada máxima
na [1/min] = Velocidad de salida
M e max [Nm] = Par de entrada máximo
Ma [Nm] = Par de salida
MR [Nm] = Par de deslizamiento en caso de uso de un adaptador AR
M RS [Nm] = Par de bloqueo del antirretorno
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Reductor gemelo con motor

El siguiente ejemplo describe la estructura de la placa de características.

KF97 DRE160M4
3 IEC60034
1460/26 kW 11 S1 i 56.55
V 400/690 0.81 Nm 4070

V 380-420 660-725 A 22.5/13.0 eff% 90.7

CLP 220 Miner.Öl / 7.0 l kg 251.000

9007200674532107

Typ Designación de modelo

Nr. Número de fabricación del motorreductor de conexión en serie
i Relación de transmisión
1/min [r.p.m.] Velocidad de entrada/salida
Nm [Nm] Par de salida
kW [kW] Potencia de entrada del reductor
S1 Modo de funcionamiento
cos φ Factor de potencia del motor
V [V] Tensión de conexión en caso de conexión en triángulo/estrella
A [A] Corriente nominal de motor en caso de conexión en triángulo/estrella
Hz [Hz] Frecuencia de red
IM Montaje
kg [kg] Peso del motorreductor gemelo
IP Tipo de protección del motor
Bremse V [V] Tensión de conexión del freno
Nm [Nm] Par de frenado
Tipo de aceite y clase de viscosidad / cantidad de aceite
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Reductores planetarios

La función de los reductores es transmitir pares motor y modificar las revoluciones o,

respectivamente, el momento par del accionamiento para la salida. Para aumentar el par motor
los reductores planetarios se utilizan especialmente en el sector del automóvil, por ejemplo, en
reductores distribuidores en tracción total (4 ruedas, todo terreno). En los bujes de las ruedas
accionadas de camiones, autobuses y máquinas de construcción y rurales se montan reductores
planetarios para la transmisión a la lentitud. Ya es muy antigua la aplicación de reductores
planetarios en el cambio de buje de bicicletas. Debido a su modo de construcción compacto, son
adecuados para aumentar el par motor en el relativamente pequeño buje de rueda. El tipo de
construcción del reductor del reductor planetario se caracteriza por un alto grado de efectividad y
ofrece, incluso en el más reducido espacio de construcción, una alta transmisión del par motor. De
esta forma, son adecuados para la rotación a la izquierda y a la derecha, así como para el
funcionamiento (régimen) discontinuo, continuo e intermitente.
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Tipos de funcionamiento de reductores planetarios

Generalmente, un reductor planetario dispone de tres ejes (rueda solar, soporte planetario, rueda
hueca). Habitualmente, uno de los ejes es detenido (sujetado) y el accionamiento y la salida se
realizan a través de los demás ejes. Cuál de los ejes o, respectivamente, cuál de las ruedas será
detenido/a y cuál servirá como accionamiento o salida es algo que depende de la tarea de
construcción en cuestión En determinados casos también se utiliza un accionamiento de tres ejes
en el que o bien se accionan dos ejes y uno es accionado (reductor sumador) o a la inversa
(reductor distribuidor). También es posible un accionamiento de tres ejes temporal. Para ello, el
tercer eje es fijado mediante un acoplamiento (embrague) de fricción. Así, bajo carga, el
funcionamiento de dos ejes puede ser embragado y desembragado ininterrumpidamente, y volver
a ser establecido.

Reductor planetario en funcionamiento de dos ejes

Principalmente, hay seis posibles combinaciones para la selección de dos de entre tres ejes, así
como a la inversa, entre eje accionador y accionado. En el funcionamiento de dos ejes se distingue
entre transmisión fija y transmisión circular. En la transmisión fija se mueven los ejes de rueda
solar y de rueda hueca. El soporte planetario está detenido y, o bien está unido de forma fija con
la carcasa, o bien es sujeto mediante un freno. La rueda solar entra en contacto con varias ruedas
planetarias que transmiten su fuerza conjuntamente a la rueda hueca.

En la transmisión circular, la rueda hueca está detenida y compone el bastidor. Rueda solar y eje
de soporte planetario componen accionamiento y salida. Mediante este tipo de funcionamiento se
pueden realizar transmisiones más altas que con la transmisión fija, de forma que la mayoría de
los reductores planetarios industriales están construidos así.

Reductor planetario en funcionamiento de tres ejes

En el funcionamiento de tres ejes el reductor planetario trabaja como reductor sumador o

reductor distribuidor. En el reductor distribuidor un eje acciona y dos ejes son accionados. Para
ello, debe estar fijada la proporción de revoluciones de los dos ejes de salida. Una aplicación
clásica es la distribución de potencia en dos ruedas en el eje de accionamiento de automóviles
(reductor diferencial en accionamiento de ruedas delanteras). En accionamientos en todas las
ruedas (tracción en las 4 ruedas), dos diferenciales de ejes se complementan con un diferencial
central. En vehículos eléctricos híbridos la potencia del motor es distribuida a las ruedas y a un
generador eléctrico. También los reductores sumadores se utilizan en vehículos híbridos para
sintetizar la potencia del motor de combustión y del motor eléctrico (híbrido paralelo).
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Ventajas de los reductores planetarios

 Alto grado de efectividad

 Forma de construcción compacta
 Alta densidad de potencia

Los reductores planetarios se caracterizan por un elevado grado de efectividad y, gracias a su

forma de construcción compacta, ofrecen una alta densidad de potencia en comparación con
otros tipos de construcción de reductores. Especialmente, la utilización de una rueda hueca
reduce tanto el volumen como la masa de este tipo de reductor. Mediante varias parejas de
ruedas paralelas con varias ruedas circulantes permite una alta transmisión de par motor en el
espacio de construcción más reducido. Dado que el par motor se distribuye sobre varias ruedas
dentadas, existen fuerzas de dientes menores que en otros tipos de reductor. Además, no hay que
establecer ninguna sincronización, de forma que las marchas se pueden cambiar sin interrupción
de la transmisión de fuerza. Dado que todas las ruedas se entrelazan continuamente entre sí, el
reductor planetario marcha emitiendo pocos ruidos.

Desventajas de los reductores planetarios

 Modo de construcción complicado

 Mayor disipación de potencia en comparación con el reductor recto
 Alojamiento complicado

Desventajas de los reductores planetarios son el complicado modo de construcción y la disipación

de potencia mayor en comparación con los reductores reductos. Ya que la potencia es conducida
sobre, como mínimo, dos intervenciones de dientes se duplica la disipación de potencia frente al
nivel recto simple. Además, el reductor requiere un alojamiento complicado, especialmente
cuando se utiliza como reductor de tres ejes.
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REDUCTOR TORNILLO SIN FIN

Un reductor de tornillo sin fin es un tipo de caja de engranajes reductores que consta de un
engranaje de salida helicoidal y un engranaje de entrada sinfín. Este tipo de caja de cambios de
reducción presenta una orientación de salida en ángulo recto y los valores de reducción más altos
en el paquete más pequeño de todos los tipos de caja de cambios. El reductor de tornillo sin fin
ofrece varias otras ventajas distintas sobre las cajas de engranajes cónicos y helicoidales, que
incluyen menores costos y mayores tolerancias de carga de impacto. También ofrecen valores de
par de salida elevados en relación con sus tamaños. Sin embargo, este tipo de caja de engranajes
de reducción generalmente solo se puede utilizar en aplicaciones con clasificaciones de potencia
de entrada bajas.

Las cajas de engranajes reductores generalmente toman una entrada de alta velocidad y bajo par y
producen una salida a baja velocidad con un valor de par más alto. El reductor de tornillo sin fin es
uno de los más útiles y ofrece varias ventajas notables sobre otros tipos. El primero de ellos ahorra
espacio, ya que este tipo es una de las cajas de cambios de reducción más elegantes disponibles
debido al pequeño diámetro de su engranaje de salida. También ofrecen uno de los valores de
reducción más bajos y las relaciones de par de salida más altas en relación con el tamaño de la caja
de cambios. Los reductores de engranajes helicoidales también exhiben excelentes capacidades de
carga de impacto y bajos costos iniciales.
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El reductor de tornillo sin fin consta de un eje de entrada que impulsa un tornillo sin fin bastante
grande. Este engranaje, a su vez, impulsa un eje de salida equipado con engranajes helicoidales en
ángulo recto con la orientación de la transmisión. Los engranajes helicoidales ofrecen excelentes
valores de ventaja mecánica para un engranaje relativamente pequeño, lo que permite que estos
reductores proporcionen muy buenos valores de reducción y par en un paquete diminuto. El
diseño de los cables o dientes del engranaje helicoidal también confiere a este tipo de caja de
cambios buenas cualidades de carga de impacto.

La única desventaja real del reductor de tornillo sin fin es el hecho de que requieren una potencia
nominal baja en relación con el tamaño de la caja de cambios. Esto tiende a conducir a índices de
eficiencia a largo plazo ligeramente más bajos para estos reductores en comparación con los tipos
de potencia de entrada alta, como los ejemplos de engranajes cónicos y helicoidales. Sin embargo,
esta restricción se ve compensada en la mayoría de los casos por los pequeños tamaños de los
reductores y sus bajos costos. Una característica de los trenes de engranajes helicoidales en la que
a menudo se confía sin razón es su tendencia a bloquearse si se invierte la dirección de
transmisión. Esto a veces se ve como una función de autobloqueo o de frenado, pero está sujeto a
demasiadas influencias externas para ser considerado confiable como mecanismo de frenado.
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REDUCTOR TREN DE ENGRANAJES

Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, consiguiendo disminuciones o aumentos
significativos de la velocidad; tambien permite mantener o invertir el sentido de giro.

Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria (máquinas
herramientas, robótica, grúas...), en la mayoría de los electrodomésticos (vídeos, cassetes,
tocadiscos, programadores de lavadora, máquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en
automoción (para las cajas de cambio de marchas)... y en general en cualquier máquina que
precise transmitir elevadas potencias con reducciones de velocidad importante.

El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que consiste en dos
engranajes de igual paso, pero diferente número de dientes, unidos entre sí. En la figura podemos
ver una rueda de Za=16 dientes y otra de Zb=8 dientes unidas al mismo eje mediante una chaveta.

El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal
forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la
siguiente. Según cual se elija como conductora o como conducida tendremos un reductor o
un amplificador de velocidad.

En este mecanismo las velocidades de giro de los sucesivos ejes (N1, N2, N3 y N4) se van
reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor número de dientes (conductor
con Zb dientes) con una de mayor número (conducida con Za dientes).

Si el engrane se produce desde una rueda de mayor número de dientes a una de menor número,
obtendremos un aumento de velocidad.
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REDCUTORES DE ENGRANAJES CONICOS

Los engranajes cónicos son aquellos que utilizan dos ruedas dentadas con forma cónica para
transmitir la potencia entre ejes que se cortan dentro del mismo espacio; aunque los
engranajes conocidos como hipoidales son capaces de transmitir potencia entre dos ejes que
se cruzan.
La forma de los dientes de un engranaje cónico puede ser recta o helicoidal, a la que se
conoce también como hélice cónica. Los distintos tipos de engranajes pueden clasificarse en
función de las características del ancho de sus dientes, pero también del ancho de la cara o del
paso circular central.
En el siguiente gráfico se observa la nomenclatura de los engranajes y sus partes:
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TIPOS DE ENGRANAJES CONICOS

Engranaje cónico de forma helicoidal

Mediante la combinación de hélice derecha e izquierda, este tipo de engranajes se emplea
para transmitir un movimiento entre ejes que se cortan en el mismo plano. Por lo tanto,
reducen la velocidad que alcanza un eje a 90 grados.
Se emplean de manera habitual en las transmisiones del eje trasero para vehículos a motor y
destacan porque no generan apenas sonido.
La principal diferencia en comparación con los engranajes rectos es que los bordes de los
dientes no son paralelos al eje de rotación, sino que se encuentran posicionados en un
ángulo.
Engranaje cónico de tipo hipoide
Es menos común y puede considerado como un tipo de engranaje cónico helicoidal, aunque la
diferencia estriba en que estos dispositivos están formados por un piñón reductor, con pocos
dientes, y una rueda que presenta un número de dientes numeroso.
Se utilizan para situaciones en las que los ejes son perpendiculares, pero no se encuentran
dentro del mismo plano.
Además de en maquinaria industrial, su uso es común en la industria automovilística, que lo
usa en los vehículos de tracción trasera para establecer la conexión entre el árbol de la
transmisión y las ruedas. Utilizan un tipo de aceite que se caracteriza por su elevada presión.
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Engranaje cónico de dientes rectos
Sus dientes rectos se presentan sobre superficies de características cónicas gracias a un
fresado en su superficie exterior.
Son útiles para verificar la transmisión del movimiento que se produce entre aquellos ejes que
se cortan dentro de un mismo plano, casi siempre en un ángulo de 90 grados.
Aunque solo se emplean para obtener una reducción de velocidad en los ejes de 90 grados,
también es posible que trabajen a escalas de 45, 60 o 70 grados. A diferencia de los
engranajes cónicos de forma helicoidal, utilizan poca superficie de contacto.

Engranaje cónico espiroidal

La particularidad de estos engranajes cónicos es que operan en planos muy pronunciados y
distintos.
Destacan por su acoplamiento, ya que los dientes del piñón son más anchos que los de la
corona.
Esto facilita que puedan transmitir torques muy altos sin que llegue a generarse un desgaste,
puesto que los dientes del piñón se acoplan a los distintos dientes de la corona.
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TECNICAS DE LUBRICACION

Esto son los puntos prioritarios que siempre hemos de tener en cuenta:
– Control periódico de la limpieza externa de los grupos, fundamentalmente las zonas más
afectadas por la refrigeración.
– Revisión periódica de las eventuales pérdidas de lubricante, sobre todo en las zonas de los
retenes.
– Verificación y limpieza de los orificios presentes en el tapón de ventilación.
– Y, por último, en los productos no lubricados de por vida, controlar periódicamente la correcta
cantidad de lubricante a través de los distintos testigos de nivel.

a siguiente tabla resume la periodicidad con la que hemos de verificar los distintos elementos y las
acciones a llevar a cabo si detectamos algún problema:

Frecuencia Elemento Control

En caso de producirse obstrucción por
presencia de polvo, desatascar el
Semanal Tapón de ventilación orificio.
Controlar el nivel y rellenar en caso de
Aceite que fuera necesario.
Controlar eventuales pérdidas de
aceite y sustituir las piezas
Retenes, juntas y tapones envejecidas.
Identificar el posible envejecimiento
1000 h/ 5 Brazos de reacción de alguna de estas piezas y sustituirlas
meses (casquillos de polímero) si así fuera.
Aceite mineral (reductores
4000 h/ 3 años no lubricados de por vida) Sustitución del aceite.
Aceite sintético (reductores
8000 h/ 6 años no lubricados de por vida) Sustitución del aceite.
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Cómo realizar el cambio de aceite

Nos detenemos en este punto en particular, puesto que es el que genera más dudas. Este
procedimiento solo ha de seguirse con los equipos que precisen reponer el aceite puesto que,
como hemos visto anteriormente, existen grupos lubricados de por vida que no precisan de este
cuidado.

Para cambiar el aceite, en primer lugar, deberemos llevar el reductor a una temperatura
superficial inferior a 40º C. Con aceite moderadamente caliente se facilita el vaciado y la
eliminación de posibles depósitos. Asimismo, es fundamental tomar todas las precauciones
necesarias para evitar quemaduras a causa de la alta temperatura del reductor y el aceite.

También, antes de comenzar las labores de cambio de aceite, se debe consultar las instrucciones
del fabricante del equipo, en particular las tablas que indican qué lubricante concreto utiliza el
reductor y en cuánta cantidad.

Una vez llevados a cabo los pasos anteriores, de gran importancia en este proceso, procederemos
a identificar los tapones de carga y descarga. Como se indica en el vídeo, el tapón de carga
también puede corresponder al tapón de ventilación. Colocaremos un recipiente debajo del
reductor a la altura del tapón de descarga. Deberemos descargar completamente el aceite.

A continuación, verteremos el aceite nuevo en el reductor hasta alcanzar el nivel, correspondiente

a la línea media del tapón testigo. Después de unos 30 minutos, controlaremos que el nivel de
aceite sea el correcto y que no haya posibles pérdidas de aceite.
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FACTOR DE SERVICIO EN UNA CAJA REDUCTORA.

Este índice permite cuantificar la influencia de las condiciones externas sobre el
funcionamiento del reductor. Así, en primera instancia, el factor de servicio se relaciona con
las propiedades del servicio de la máquina a ser accionada.
El estudio de este factor nos permite conocer el grado de seguridad con el que operan
los reductores de velocidad y depende básicamente del tiempo de operación diaria y todos
los factores que indican la cuantía por la que puede sobrecargarse un motor en condiciones
ambientales ideales. El factor de servicio, sirve para determinar la vida útil del producto
conociendo su funcionamiento.
¿Cómo calcular el factor de servicio de un motor?
Para su cálculo se debe multiplicar la potencia del motor por el factor de servicio.

FS * HP
Usos o aplicaciones del factor de servicio (FS)
Dentro de las utilidades que proporciona el factor de servicio pensando en un reductor,
podemos destacar aquellas que permiten soportar sobrecargas intermitentes y ocasionales,
compensar bajas o desbalances en voltajes, alargar la vida del aislamiento mediante la
reducción de la temperatura, etc.

Consideraciones de temperatura
Un motor que opera con un factor de servicio de 1.15 tendrá un incremento de temperatura
mayor que si no lo usara, ya que consume una corriente más alta. Esto puede significar entre
15 y 25 grados más de temperatura comparado con carga nominal, lo que se traducirá en una
menor vida útil del aislamiento.

Levantamiento de temperatura permitido por factor de servicio

El envejecimiento de un motor está relacionado con cuatro elementos que se relacionan entre
sí: térmico, eléctrico, mecánico y ambiental, y se define como la pérdida de sus propiedades
originales. Uno de estos elementos que está directamente asociado al factor de servicio es el
térmico.
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Factor de servicio y la potencia de un reductor

Que un reductor realice su funcionamiento bajo condiciones ideales resulta difícil, esto se
debe básicamente a los factores externos que le influyen. ¿Cómo nos ayuda aquí el factor de
servicio? Nos ayuda ofreciéndonos un factor de potencia más realista. Este dato contempla
todas las características específicas del trabajo a realizar y el resultado -conocido
como Potencia de selección– es el que marcará el tamaño necesario para el reductor en las
tablas de selección.
Para aquellas construcciones o aplicaciones especiales como inversiones de marcha o altas
frecuencias de arranque-parada aconsejamos mirar la siguiente tabla del
portal Electroindustria:
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CONCLUSION

la caja reductora ofrece un servicio indispensable de adaptación de fuentes de energía a

nuestras necesidades, sin ella, tendríamos que buscar un motor específico para cada
dispositivo. Una caja reductora no solo sirve para disminuir la velocidad entrante, sino
también puede cumplir la función de aumentar la velocidad.

Como todo mecanismo para el rendimiento óptimo, de la caja reductora, mantenerla

constantemente lubricada.

Considerar que la caja reductora no es totalmente ideal, por lo tanto hay energía dispersa
en forma de calor, tomar medidas para la refrigeración de la caja reductora.

Bibliografía

clr.es

docplayer.es

fussiona.com

motorreductores.com.co

rattini.com.ar

guide.directindustry.com

harmonicdrive.de