INFORME TINTAMAYU
Se hizo un levantamiento aerofotogrametrico con DRON
01 December 2019
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
100 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 189 Panorámicas multicámara:
189
Altitud media de vuelo:70.8 m Puntos de paso: 423,791
Resolución en terreno: 1.48 cm/pix Proyecciones: 1,378,846
Área cubierta: 0.0652 km^2 Error de reproyección: 1.04 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
L1D-20c (10.26mm) 5472 x 3648 10.26 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.
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Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residos para L1D-20c (10.26mm).
L1D-20c (10.26mm)
189 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 5472 x 3648 10.26 mm 2.41 x 2.41 micras
Valor Error F Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 P1 P2
F 4366.5 2.5 1.00 -0.61 -0.86 -0.23 -0.11 -0.01 0.31 -0.48 -0.18 -0.29
Cx -17.7161 0.066 1.00 0.53 0.09 0.16 0.11 -0.20 0.29 0.64 0.15
Cy -27.6852 0.079 1.00 0.18 0.07 0.04 -0.26 0.40 0.15 0.56
B1 -7.91816 0.029 1.00 -0.04 -0.13 -0.07 0.11 0.05 0.10
B2 -0.476402 0.024 1.00 -0.02 -0.04 0.06 0.09 0.00
K1 -0.0189746 6.8e-005 1.00 -0.62 0.51 0.05 -0.14
K2 0.0253636 0.00019 1.00 -0.97 -0.07 -0.07
K3 -0.0330076 0.00025 1.00 0.10 0.12
P1 -0.00106316 3.2e-006 1.00 0.05
P2 -0.00119801 2.7e-006 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
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Puntos de control terrestre
0.35 mm
0.28 mm
0.21 mm
0.14 mm
PR1
0.07 mm
0 mm
-0.07 mm
-0.14 mm
-0.21 mm
-0.28 mm
PR4 -0.35 mm
x 5000
PR19
Puntos de apoyo Puntos de control de calidad
100 m
Fig. 3. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.
Número Error en X (mm) Error en Y (mm) Error en Z (mm) Error en XY (mm) Total (mm)
3 1.53448 1.12045 0.216766 1.90001 1.91233
Tabla 3. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
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Nombre Error en X (mm) Error en Y (mm) Error en Z (mm) Total (mm) Imagen (pix)
PR1 -0.954849 1.58376 -0.0786803 1.85101 0.324 (20)
PR4 2.1737 -0.816686 0.329464 2.34531 0.290 (14)
PR19 -1.19465 -0.768716 -0.161943 1.4298 0.151 (7)
Total 1.53448 1.12045 0.216766 1.91233 0.290
Tabla 4. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
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Modelo digital de elevaciones
2.84 km
2.8 km
100 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 11.9 cm/pix
Densidad de puntos: 70.9 puntos/m^2
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Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 189
Cámaras orientadas 189
Marcadores 3
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 20S (EPSG::32720)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 423,791 de 475,195
RMS error de reproyección 0.116505 (1.03959 pix)
Error de reproyección máximo 0.963866 (31.3884 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 8.0121 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 3.69028
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de paso por foto 40,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 13 minutos 51 segundos
Tiempo de orientación 11 minutos 18 segundos
Parámetros de optimización
Parámetros f, b1, b2, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Adaptativo ajuste del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 29 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Mapas de profundidad
Número 189
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Baja
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 50 minutos 12 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Nube de puntos densa
Puntos 7,593,600
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Baja
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 50 minutos 12 segundos
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 7 minutos 23 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Modelo
Caras 168,744
Vértices 85,767
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Textura 4,096 x 4,096, 4 bandas, uint8
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Generales
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Baja
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 50 minutos 12 segundos
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Arbitrario
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Máscaras volumétricas estrictas No
Tiempo de procesamiento 7 minutos 52 segundos
Parámetros de texturizado
Modo de mezcla Promedio
Tamaño de textura 4,096
Habilitar el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma Sí
Tiempo de mapeado en UV 1 minuto 26 segundos
Tiempo de mezcla 55 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Modelo de teselas
Textura 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Baja
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 50 minutos 12 segundos
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Tamaño de tesela 256
Número de caras Baja
Tiempo de procesamiento 5 horas 23 minutos
Versión del programa 1.5.2.7838
Modelo digital de elevaciones
Tamaño 3,142 x 4,134
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 20S (EPSG::32720)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 28 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Ortomosaico
Tamaño 6,050 x 8,167
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 20S (EPSG::32720)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Modelo digital de elevaciones
Permitir el cierre de agujeros Sí
Tiempo de procesamiento 1 minuto 39 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Software
Versión 1.5.2 build 7838
Plataforma W indows 64
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