Formulario Teoría Electromagnética
Formulario Teoría Electromagnética
COORDENADAS CILÍNDRICAS COORDENADAS ESFÉRICAS Distribución de carga Fuerza entre distribuciones de carga
𝑑𝑙⃗ = 𝑑𝑟 𝑖⃗𝑟 + 𝑟 𝑑𝜃 𝑖⃗𝜃 + 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜙 𝑖⃗𝜙 𝑞 = ∫𝐿 𝜆(𝑟⃗, 𝑡) 𝑑𝑙′ Lineal 1 𝑑𝑞′(𝑟⃗ − 𝑟⃗′)
𝑑𝐹⃗ = 𝑑𝑞 { }
𝑑𝑆⃗ = 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜙 𝑖⃗𝑟 4𝜋𝜀0 |𝑟⃗ − 𝑟⃗′|3
𝑞 = ∬𝑆 𝜂(𝑟⃗, 𝑡) 𝑑𝑆′ Superficial
+ 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝑟 𝑑𝜙 𝑖⃗𝜃 Campo eléctrico de dist. de carga
+ 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑖⃗𝜙 𝑞 = ∭𝑉 𝜌𝑣 (𝑟⃗, 𝑡) 𝑑𝑉′ Volumétrica 1 𝑑𝑞(𝑟⃗ − 𝑟⃗′)
𝑑𝐸⃗⃗ =
2
𝑑𝑣 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝜙 Campo de una línea de carga placa 4𝜋𝜀0 |𝑟⃗ − 𝑟⃗′|3
𝜆 𝜂 Densidades de fuerza eléctrica
⃗⃗
𝐸= 𝑖⃗𝜌 ⃗⃗
𝐸= 𝑖⃗𝑧
1 𝑁𝑚2 2𝜋𝜀0 𝜌 2𝜀0
𝑘𝑒 = = 8,98755179 × 109 [ ] 𝐹⃗ = ∭ 𝜌𝑣 (𝑟⃗)𝐸⃗⃗(𝑟⃗) 𝑑𝑉
4𝜋𝜀0 𝐶2 Campo entre placas paralelas 𝑉
𝜇 𝑁𝑚2 𝜂
𝜌= √𝑥 2 + 𝑦 2, 𝑘𝑚 = 0 = 10−7 [ 2 ] 𝐸⃗⃗ = 𝐸⃗⃗+ + 𝐸⃗⃗− = 𝑖⃗𝑥 𝐹⃗ = ∬𝑆 𝜂(𝑟⃗)𝐸⃗⃗ (𝑟⃗) 𝑑𝑆
4𝜋 𝐶 𝜀0
𝑦 Campos
𝜙 = tan−1 , DENSIDADES DE CORRIENTE 𝐹⃗ = ∫𝐿 𝜆(𝑟⃗)𝐸⃗⃗(𝑟⃗) 𝑑𝑙
𝑥 𝑞′(𝑟⃗−𝑟⃗′) 𝑑𝑞 𝐶
𝑧=𝑧 𝐸⃗⃗ (𝑟⃗) = 𝑘𝑒 |𝑟⃗−𝑟⃗′|3
𝐼 = = [ = 𝐴]
𝑑𝑡 𝑠 𝑓⃗𝜌𝑣 =
𝑑𝐹⃗
= 𝜌𝑣 (𝑟⃗)𝐸⃗⃗(𝑟⃗)
COORDENADAS ESFÉRICAS 𝑑𝑉
⃗⃗ (𝑟⃗) =
𝐵
𝑞′𝑣⃗⃗′×(𝑟⃗−𝑟⃗′)
𝑘𝑚 |𝑟⃗−𝑟⃗′|3 Densidad volumétrica de corriente 𝑑𝐹⃗
𝑑𝐼 𝐴 𝑓⃗𝜂 = = 𝜂(𝑟⃗)𝐸⃗⃗(𝑟⃗)
𝑗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑖 = 𝑗𝑖⃗⃗⃗⃗𝑣 [ 2 ] 𝑑𝑆
𝑑𝑎 𝑣 𝑚 𝑑𝐹⃗
Fuerzas Flujo del campo vectorial 𝑗⃗ 𝑓⃗𝜆 = = 𝜆(𝑟⃗)𝐸⃗⃗ (𝑟⃗)
𝑑𝑙
𝑞′(𝑟⃗−𝑟⃗′) 𝐼 = ∬𝑆 𝑗⃗ 𝑛⃗⃗𝑑𝑠 Fuerza entre distribuciones de corriente
𝐹⃗𝑒 = 𝑞𝑘𝑒 ⃗⃗
3 = 𝑞𝐸
|𝑟⃗−𝑟⃗′| Densidad superficial de corriente 𝜇0 𝑑𝑞′𝑣⃗′ × (𝑟⃗ − 𝑟⃗′)
⃗⃗′×(𝑟⃗−𝑟⃗′)
𝑞′𝑣 𝑑𝐹⃗ = 𝑑𝑞𝑣⃗ × { }
𝐹⃗𝑚 = 𝑞𝑣⃗ × 𝑘𝑚 |𝑟⃗−𝑟⃗′|3 = 𝑞𝑣⃗ × 𝐵
⃗⃗ 𝑑𝐼
𝑘⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝐴
𝑖𝑣 = 𝑘𝑖⃗⃗⃗⃗𝑣 [ ] 4𝜋 |𝑟⃗ − 𝑟⃗′|3
𝑑𝑙 𝑚 𝜇0 𝑗⃗′(𝑟⃗′)𝑑𝑣′×(𝑟⃗−𝑟⃗′)
𝐹⃗𝑞,𝑞´ = 𝐹⃗𝑒 + 𝐹⃗𝑚 = −𝐹⃗𝑞′ ,𝑞 Corriente que fluye sobre una superficie 𝐹⃗𝑗⃗,𝑗⃗′ = ∫𝑉 𝑗⃗(𝑟⃗) 𝑑𝑉 × {∫𝑉′ 4𝜋 |𝑟⃗−𝑟⃗′|3
}
𝐼 = ∫ (𝑘⃗⃗ ∙ 𝑖⃗𝑛 )𝑑𝑙 𝐹⃗𝑘⃗⃗,𝑘⃗⃗ ′ = ∫𝑆 𝑘⃗⃗(𝑟⃗) 𝑑𝑆
⃗⃗
𝜇 𝑘′(𝑟⃗′)𝑑𝑆′×(𝑟⃗−𝑟⃗′)
× {∫𝑆′ 4𝜋0 }
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 , Fuerza de Lorentz
𝐶 |𝑟⃗−𝑟⃗′|3
𝑖⃗𝑛 Sentido anti horario ⃗
𝜇0 𝐼′𝑑𝑙 ×(𝑟⃗−𝑟⃗′)
√𝑥 2 +𝑦 2 𝐹⃗𝐼⃗,𝐼⃗′ = ∫𝐿 𝐼𝑑𝑙⃗ × {∫𝐿′ }
𝜃 = tan−1 , 𝐹⃗ =
𝑑𝑝⃗
= 𝑞{𝐸⃗⃗ + 𝑣⃗ × 𝐵
⃗⃗} Relación entre densidades de carga y 4𝜋 |𝑟⃗−𝑟⃗′|3
𝑧 𝑑𝑡
𝜙 = tan−1
𝑦
Líneas de campos corriente Campo magnético de densidades de
𝑥 𝑑𝐼 𝑑𝑞 𝜌 𝑑𝑣 corriente (Ley de Biot-Savart)
𝑑𝑥
=
𝑑𝑦
=
𝑑𝑧 𝑗⃗ = 𝑖⃗𝑣 = 𝑖⃗𝑣 = 𝑣 𝑖⃗𝑣 = ′
𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠
Longitud, Área y Volumen Diferenciales
𝐸𝑥 𝐸𝑦 𝐸𝑧 𝜌𝑣 𝑑𝑠 𝑑𝑙 𝑑𝐵⃗⃗ = 𝜇0 𝑗⃗(𝑟⃗ ,𝑡)𝑑𝑣′×(𝑟⃗−𝑟⃗′)
𝑖⃗ = 𝜌𝑣 𝑣𝑖⃗𝑣 = 𝜌𝑣 𝑣⃗ 4𝜋 3
|𝑟⃗−𝑟⃗′|
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑣
COORDENADAS CARTESIANAS 𝑑𝐼 𝑑𝑞 𝜂 𝑑𝑠 𝜂 𝑑𝑙 𝑑𝑙 Densidades de fuerza magnética
Movimiento de una partícula de masa m y 𝑘⃗⃗ = 𝑖⃗𝑣 = = 𝑖⃗ = 𝑖⃗ = 𝑖⃗
𝑑𝑙⃗ = 𝑑𝑥 𝑖⃗𝑥 + 𝑑𝑦 𝑖⃗𝑦 + 𝑑𝑧 𝑖⃗𝑧 𝑑𝑙 𝑑𝑡 𝑑𝑙 𝑣 𝑑𝑡 𝑑𝑙 𝑣 𝑑𝑡 𝑑𝑙 𝑣
carga q en presencia de campo magnético 𝜂𝑣𝑖⃗𝑣 = 𝜂𝑣⃗ 𝐹⃗ = ∭ 𝑗⃗(𝑟⃗)𝑑𝑣 × 𝐵
𝑉
⃗⃗(𝑟⃗)
𝑑𝑆⃗ = 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑖⃗𝑥 + 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑖⃗𝑦 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑖⃗𝑧 y eléctrico Corriente filamentaria 𝐹⃗ = ∬𝑆 𝑘⃗⃗(𝑟⃗)𝑑𝑠 × 𝐵
⃗⃗(𝑟⃗)
𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 ⃗⃗
𝑑𝑣
𝑚 = 𝑞{𝐸⃗⃗ + 𝑣⃗ × 𝐵 ⃗⃗} 𝑖⃗ = 𝐼𝑖⃗𝑣
COORDENADAS CILÍNDRICAS 𝑑𝑡 𝐹⃗ = ∫𝑆 𝐼𝑑𝑙⃗ × 𝐵
⃗⃗ (𝑟⃗)
𝑑𝑣𝑥 Densidad corriente lineal relacionada con
𝑑𝑙⃗ = 𝑑𝜌 𝑖⃗𝜌 + 𝜌 𝑑𝜙 𝑖⃗𝜙 + 𝑑𝑧 𝑖⃗𝑧 𝑚 = 𝑞{𝐸𝑥 + (𝑣𝑦 𝐵𝑧 − 𝑣𝑧 𝐵𝑦 )}
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑦
la densidad de carga 𝜆
𝑑𝐹⃗
𝑑𝑆⃗ = 𝜌 𝑑𝜙 𝑑𝑧 𝑖⃗𝜌 + 𝑑𝜌 𝑑𝑧 𝑖⃗𝜙 𝑚
𝑑𝑡
= 𝑞{𝐸𝑦 + (𝑣𝑧 𝐵𝑥 − 𝑣𝑥 𝐵𝑧 )} 𝑖⃗ = 𝐼𝑖⃗𝑣 =
𝑑𝑞
𝑖⃗ =
𝜆 𝑑𝑙
𝑖⃗ = 𝜆𝑣𝑖⃗𝑣 = 𝜆𝑣⃗ 𝑓⃗𝑗⃗ = ⃗⃗ (𝑟⃗)
= 𝑗⃗(𝑟⃗) × 𝐵
𝑑𝑣 𝑑𝑡 𝑣 𝑑𝑡 𝑣 𝑑𝑣
+ 𝜌 𝑑𝜙 𝑑𝜌 𝑖⃗𝑧 𝑚 𝑧 = 𝑞{𝐸𝑧 + (𝑣𝑥 𝐵𝑦 − 𝑣𝑦 𝐵𝑥 )} 𝑑𝐹⃗
𝑑𝑡 𝑓⃗⃗𝑘⃗ = = 𝑘⃗⃗(𝑟⃗) × 𝐵
⃗⃗(𝑟⃗)
𝑑𝑣 = 𝜌 𝑑𝜌 𝑑𝜙 𝑑𝑧 𝑑𝑣
1
FORMULARIO TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
Divergencia 𝑑𝑖𝑣 𝐴⃗
𝜕𝐴 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴
∇ ⋅ 𝐴⃗ = 𝑥 + + 𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 𝜕 1 𝜕𝐴𝜑
𝜕𝐴
∇ ⋅ 𝐴⃗ = {𝜌𝐴𝜌 } + + 𝑧
𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧
1 𝜕 2𝐴 } + 1 𝜕 1 𝜕
∇ ⋅ 𝐴⃗ = {𝑟 𝑟 {𝑠𝑖𝑛𝜃𝐴𝜃 } + {𝐴𝜑 }
𝑟 2 𝜕𝑟 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜑
Rotacional 𝑟𝑜𝑡 𝐴⃗
𝜕𝐴 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴
∇ × 𝐴⃗ = { 𝑧 − } 𝑖⃗𝑥 + { 𝑥 − 𝑧 } 𝑖⃗𝑦 + { − 𝑥 } 𝑖⃗𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
1 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝜑 𝜕𝐴𝜌 𝜕𝐴𝑧 1 𝜕 1 𝜕𝐴𝜌
∇ × 𝐴⃗ = { − } 𝑖⃗𝜌 + { − } 𝑖⃗𝜑 + { (𝜌𝐴𝜑 ) − } 𝑖⃗𝑧
𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑
1 𝜕 1 𝜕𝐴𝜃 1 𝜕 1 𝜕𝐴𝑟 1 𝜕𝐴𝑟 1 𝜕
∇ × 𝐴⃗ = { (𝑠𝑖𝑛𝜃𝐴𝜑 ) − } 𝑖⃗𝑟 + { (𝑟𝐴𝜃 ) − } 𝑖⃗𝜑 + { − (𝑟𝐴𝜑 )} 𝑖⃗𝜃
𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝜕𝑟
Cilíndricas
Gradiente 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓 = 𝑖⃗ + 𝑖⃗𝑦 + 𝑖⃗𝑧
𝜕𝑥 𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓 = 𝑖⃗ + 𝑖⃗ + 𝑖⃗𝑧
𝜕𝜌 𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜑 𝜕𝑧
𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓
∇𝑓 = 𝑖⃗ + 𝑖⃗ + 𝑖⃗
𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜃 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜑 𝜑 Esféricas
2
Flujo de un campo vectorial ECUACIONES DE MAXWELL DE FORMA Teorema de Helmoltz Campo Electrostático
𝑑𝛷 = 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑠⃗ = 𝐴⃗ ∙ 𝑛⃗⃗𝑑𝑠 DIFERENCIAL Un campo es aceptable si se conocen su ∇ ⋅ (𝜀0 𝐸⃗⃗) = 𝜌𝑣
𝛷 = ∬𝑆 𝐴⃗ ⋅ 𝑛⃗⃗𝑑𝑠 Ley de Gauss para el campo eléctrico divergencia y su rotacional ∇ × 𝐸⃗⃗ = 0
Circulación de un campo T ∯𝑆 𝐴⃗ ⋅ 𝑛⃗⃗𝑑𝑠 = ∭𝑉 𝑑𝑖𝑣𝐴⃗𝑑𝑣 ∇ ⋅ 𝐴⃗ = 𝑐 𝜂
𝐸1𝑡 = 𝐸2𝑡 ; 𝐸1𝑛 − 𝐸2𝑛 =
𝑑𝐶 = 𝐴⃗𝑑𝑙⃗ = 𝐴⃗ ∙ 𝜏⃗𝑑𝑙 ∯𝑆 𝜀0 𝐸⃗⃗ ⋅ 𝑛⃗⃗𝑑𝑠 = ∭𝑉 𝜌𝑣 𝑑𝑣 ∇ × 𝐴⃗ = 𝐹⃗ 𝜀0
𝜌𝑣 ⃗ ⃗
Si 𝐴 = 𝐴′ + 𝐴′′⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ 2 ⃗⃗
∇ × (∇ × 𝐸) = ∇(∇ ⋅ 𝐸 ) − ∇ 𝐸 = 0
𝐶 = ∫𝐿 𝐴⃗ ⋅ 𝜏⃗𝑑𝑙 ∇ ⋅ 𝐸⃗⃗ = 1
ECUACIONES DE MAXWELL DE FORMA 𝜀0 𝐴⃗′ campo irrotacional ∇ 𝐸⃗⃗ = ∇𝜌𝑣 Ecuación de Poisson
2
𝜀0
INTEGRAL Ley de Gauss para el campo magnético 𝐴⃗′′ campo solenoidal 1 ∇𝜌𝑣 (𝑟⃗′)
𝐸⃗⃗(𝑟⃗) = − ∭𝑉 |𝑟⃗−𝑟 𝑑𝑉′
Ley de Gauss para el campo eléctrico ∇ ⋅ (𝜇0 𝐻 ⃗⃗ ) = 0 ∇ ⋅ 𝐴⃗′ = 𝑐 ∇ ⋅ 𝐴⃗′′ = 0 4𝜋𝜀0 ⃗′|
3
Dipolo de cargas puntuales CONDICIONES DE CONTORNO CILÍNDRICAS ESFÉRICAS
𝑝 cos 𝜃 𝑝⃗⋅(𝑟⃗−𝑟⃗′) Cond derivadas normales de potencial 1 𝜕 𝜕Φ 1 𝜕 2Φ 𝜕 2Φ 1 𝜕 𝜕Φ
Φ= Φ= ∇2 Φ = {𝜌 }+ 2 + =0 ∇2 Φ = 2 {𝑟 2 }
4𝜋𝜀0 𝑟 2 4𝜋𝜀0 |𝑟⃗−𝑟⃗′|3 𝜂 𝜂
𝑛⃗⃗ ⋅ {𝐸⃗⃗1 − 𝐸⃗⃗2 }|𝑆 = | → 𝐸1𝑛 − 𝐸2𝑛 = | 𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑2 𝜕𝑧 2 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟
Torque 𝜀0 𝑆 𝜀0 𝑆
Φ(𝜌, 𝜑, 𝑧) = 𝐹(𝜌)𝐺(𝜑)𝐻(𝑧) 1 𝜕 𝜕Φ
⃗⃗⃗ ⋅ 𝑛⃗⃗ = −∇Φ ⋅ 𝑛⃗⃗ = − 𝑑Φ + {sin 𝜃 }
𝜏⃗ = 𝑝⃗ × 𝐸⃗⃗ 𝐸𝑛 = 𝐸 𝑑𝑛 Soluciones Triviales 𝑟 2 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃
𝛽 𝑑Φ2 𝑑Φ1 𝜂 2
𝑊 = − ∫𝛽 2 𝑝𝐸 sin 𝛽 𝑑𝛽 = 𝑝𝐸(cos 𝛽2 − cos 𝛽1 ) − = | Φ(𝜌, 𝜑, 𝑧) = {𝐴𝑙𝑛𝜌 + 𝐵}{𝐶𝜑 + 𝐷}{𝐸𝑧 + 𝐹 } 1 𝜕 Φ
1 𝑑𝑛 𝑑𝑛 𝜀0 𝑆
No Trivial, 2 variables: + 2 =0
Φ de distribuciones continuas de carga Cond derivadas tangenciales de potencial 𝑟 sin 𝜃 𝜕 2 𝜑
2
1 𝑑𝑞 Constante de separación −𝑘 2 𝑎
Φ(𝑟⃗) = ∫ 𝜏⃗ ⋅ {𝐸⃗⃗1 − 𝐸⃗⃗2 }| = 0 → 𝐸1𝑡 = 𝐸2𝑡 |𝑆 𝐹(𝑟) = {− + 𝑏}
𝑆 Φ(𝜌, 𝜑) = {𝑐1 𝜌𝑘 + 𝑐2 𝜌 −𝑘 } 𝑟
4𝜋𝜀0 |𝑟⃗ − 𝑟⃗′| 𝑑Φ 𝜃
𝐸𝑡 = ⃗⃗⃗
𝐸 ⋅ 𝜏⃗ = −∇Φ ⋅ 𝜏⃗ = − 𝑑𝑛 × {𝑐3 cos 𝑘𝜑 + 𝑐4 sin 𝑘𝜑} 𝐺(𝜃) = {𝑐 ln |tan ( )| + 𝑑}
Ecuación de Poisson y Laplace para Φ Solo si 𝜌 ≠ ∞ y 𝜌 ≠ 0 2
𝜌 𝑑Φ2 𝑑 Φ1
∇2 Φ(𝑟⃗) = − 𝑣 = | 𝐻(𝜑) = {𝑒𝜑 + 𝑓}
𝜀0 𝑑𝜏 𝑑𝜏 𝑆 Φ𝑖𝑛 = {𝑐1 𝜌 𝑘 }{𝑐3 cos 𝑘𝜑 + 𝑐4 sin 𝑘𝜑}
Condiciones de regularidad Soluciones no triviales
Φ = Φ𝑝 + Φℎ Φ𝑒𝑥 = {𝑐2 𝜌 −𝑘 }{𝑐3 cos 𝑘𝜑 + 𝑐4 sin 𝑘𝜑}
lim Φ(𝑟⃗) = 𝐾 Φ(𝑟, 𝜃) = 𝐹(𝑟)𝐺(𝜃)
∇2 Φℎ = 0 |𝑟⃗|→∞
Modos radiales 1 𝜕 2 𝜕𝐹 1 𝜕 𝜕G
1 𝜌 (𝑟⃗′) Constante de separación 𝑘 2 {𝑟 }=− {sin 𝜃 } = 𝑚2
Φ𝑝 = ∫ 𝑣 𝑑𝑉′ lim Φ(𝑟⃗) = 𝑀 𝐹 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝐺 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃
4𝜋𝜀0 |𝑟⃗−𝑟⃗′| |𝑟⃗|→0 Φ(𝜌, 𝜑) = F(𝜌)G(𝜑) 1ra EDO
Energía Electrostática Unicidad para un sistema de conductores F(𝜌) = {𝑐1 cos(𝑘 ln 𝜌) + 𝑐2 sin(𝑘 ln 𝜌)} 𝜕 𝜕G
1 𝑞𝑗 𝑞 𝑘 𝑑Φ 𝜂1 {sin 𝜃 } + 𝑚2 sin 𝜃 𝐺 = 0
𝑊 = ∑𝑚 𝑚
𝑗=1 ∑𝑘=1 {𝑗 ≠ 𝑘 = ∇Φ ⋅ 𝑛⃗⃗ = −𝐸 ⋅ 𝑛|𝑆1 = G(𝜑) = {𝑐3 cosh 𝑘𝜑 + 𝑐4 sinh 𝑘𝜑} 𝜕𝜃 𝜕𝜃
2 4𝜋𝜀0 𝑟𝑗𝑘 𝑑𝑛 𝜀0 3 variables 𝑚2 = 𝑛(𝑛 + 1) → 𝐿𝑒𝑔𝑒𝑛𝑑𝑟𝑒
1 𝑚 1 𝑞𝑘 𝜕 𝜕G
𝑾 = ∑𝑗=1 𝑞𝑗 Φ𝑗 𝚽𝒋 = ∑𝑚 CARTESIANAS Φ(𝜌, 𝜑, 𝑧) = 𝐹(𝜌)𝐺(𝜑)𝐻(𝑧) {(1 − 𝑥 2 ) } + 𝑛(𝑛 + 1)𝐺(𝑥 ) = 0
2 2 𝑘=1 4𝜋𝜀0 𝑟𝑗𝑘
Soluciones Triviales 𝜕𝑥 𝜕𝑥
1
Energía de dist. de carga 𝑊 = ∫ Φ𝑑𝑞 1 𝜕 2F 1 𝜕F 1 𝜕 2 G 1 𝜕 2H Solución: Polinomios de Legendre
𝜕2 Φ 𝜕2 Φ 𝜕2Φ + + + =0
2 ∇2 Φ = 2 + 2+ 2 =0 𝐹 𝜕𝜌 2 𝐹𝜌 𝜕𝜌 𝐺𝜌 2 𝜕𝜑 2 𝑧 𝜕𝑧 2 𝐺 (𝑥 ) = 𝐴𝑃𝑛 (𝑥) + 𝐵𝑄𝑛 (𝑥)
Densidad de energía 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝐿
1 2 Φ(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹(𝑥)𝐺(𝑦)𝐻(𝑧) −𝑏 2 → 𝑎2 (−1)𝑘 (2𝑛 − 2𝑘)!
𝑤𝑒 = 𝜀0 |𝐸⃗⃗| H(𝑧) = 𝑐1 𝑒 −𝑘𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑘𝑥 𝑃𝑛 (𝑥 ) = ∑ 𝑛 𝑥 𝑛−2𝑘
2 𝐹 ′′ = 0, 𝐹(𝑥) = 𝑎𝑥 + 𝑏 2 𝑘! (𝑛 − 𝑘 )! (𝑛 − 2𝑘)!
1 𝐽 𝐺 ′′ = 0, 𝐺(𝑦) = 𝑐𝑦 + 𝑑 = 𝑐1 cosh 𝑏𝑧 + 𝑐2 sinh 𝑏𝑧 𝑘=0
𝑛
𝑤𝑒 = 𝜌𝑣 Φ [ 3 ] 𝐺(𝜑) = 𝑐3 cos 𝑎𝜑 + 𝑐4 sin 𝑎𝜑 𝐿=
2
, 𝑠𝑖 𝐿 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟
2 𝑚 𝐻′′ = 0, 𝐻(𝑧) = 𝑒𝑧 + 𝑓 { 𝑛−1
𝑤𝑒 =
1
𝜂Φ
𝐽
[ 2] Soluciones no triviales 𝐹(𝜌) = 𝑐5 𝐽𝑎 (𝑏𝜌) + 𝑐6 𝑀𝑎 (𝑏𝜌) 𝐿= , 𝑠𝑖 𝐿 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
2 𝑚 𝑎+2𝑚 2
∞ (−1)𝑚 (𝑏𝜌)
−𝑘𝑥 𝑘𝑥
1 𝐽 Φ(𝑥, 𝑦) = {
𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒
} × {𝑐3 cos 𝑘𝑥 + 𝑐4 sin 𝑘𝑥} 𝑑𝑥
𝑤𝑒 = 𝜆Φ [ ] 𝑐1 cosh 𝑘𝑥 + 𝑐2 sinh 𝑘𝑥 2 𝑄𝑛 (𝑥 ) = 𝑃𝑛 (𝑥) ∫
2 𝑚 𝑐3 𝑒 −𝑘𝑥 + 𝑐4 𝑒 𝑘𝑥 𝐽𝑎 (𝑏𝜌) = ∑ (𝑥 2 − 1)[𝑃𝑛 (𝑥)]2
Φ(𝑥, 𝑦) = {𝑐1 cos 𝑘𝑥 + 𝑐2 sin 𝑘𝑥} × { }
Energía total 𝑊 = ∫𝑉 𝑤𝑒 𝑑𝑣 (dep. dist.) 𝑐3 cosh 𝑘𝑥 + 𝑐4 sinh 𝑘𝑥 𝑚! Γ(𝑎 + 𝑚 + 1) 2da EDO (Cauchi)
𝑚=0
Poisson cos(𝑎𝜋) 𝐽𝑎 (𝑏𝜌) − 𝐽−𝑎 (𝑏𝜌)
𝜕 2 𝜕𝐹
Capacitancia 𝜌𝑣 {𝑟 } − 𝑛(𝑛 + 1)𝐹 = 0
∇2 Φ 𝑇 = ∇2 (Φℎ + Φ𝑝 ) = − 𝑀𝑎 (𝑏𝜌) = 𝜕𝑟 𝜕𝑟
𝑄 𝑄 |∬𝑆 𝜀0 𝐸⃗⃗ ⋅𝑛⃗⃗𝑑𝑠| 𝐶 𝜀0 sin(𝑎𝜋) 𝐹(𝑟) = 𝐴𝑟 𝑛 + 𝐵𝑟 −𝑛−1
C= = = 𝑏 [ ] = [𝐹]
∆Φ Φ0 |− ∫𝑎 𝐸⃗⃗ ⋅𝑑𝑙⃗| 𝑉 ∇2 (Φℎ ) = 0 1 𝜋 𝑛𝜋 Solución:
1 𝑚 1 𝑚 Q𝑗
2 𝜌𝑣 𝐽𝑛 (𝑥) ≈ √ cos (𝑥 − − ) Φ(𝑟, 𝜃) = ∑ {𝐴𝑟 𝑛 + 𝐵𝑟 −𝑛−1 } {𝑃𝑛 cos 𝜃}
𝑊= ∑ 𝐶 Φ2 = ∑ ∇2 (Φ𝑝 ) = − 𝜋𝑥 4 2
2 𝑗=1 𝑗 𝑗 2 𝑗=1 𝐶𝑗 𝜀0 𝑛
4
ECUACIONES DIFERENCIALES Series de Fourier función par (-p.p) Serie Mitad de un ángulo ⃗⃗ × 𝐹⃗ ) = [(∇ ⋅ 𝐹⃗ ) + 𝐹⃗ ⋅ ∇]𝑉
∇ × (𝑉 ⃗⃗
Ecuaciones lineales de Fourier de Cosenos 𝜗 1−cos(𝜗) ⃗⃗ ) + 𝑉
− [(∇ ⋅ 𝑉 ⃗⃗ ⋅ ∇]𝐹⃗
𝑎 𝑛𝜋 sin = √
𝑦 ′ + 𝑎𝑦 = 0 𝑓(𝑥) = 0 + ∑∞ 𝑛=1 𝑎𝑛 cos 𝑥 2 2
∇ ⋅ (𝐴⃗ × 𝐻⃗⃗ ) = 𝐻
⃗⃗ ⋅ (∇ × 𝐴⃗) − 𝐴⃗
2 𝑝
Sol. 𝑦 = 𝑐1 𝑒 −𝑎𝑥 2 𝑝
𝑎0 = ∫0 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝜗
cos = √
1+cos(𝜗)
⃗⃗ )
𝑝 2 2
⋅ (∇ × 𝐻
𝑦 ′′ + 𝑎2 𝑦 = 0 2 𝑝 𝑛𝜋
𝑎𝑛 = ∫0 𝑓(𝑥) cos 𝑥 𝑑𝑥
Sol. 𝑦 = 𝑐1 cos 𝑎𝑥 + 𝑐2 sin 𝑎𝑥 𝑝 𝑝
Series de Fourier función impar (-p.p)
𝑦 − 𝑎2 𝑦 = 0
′′
Serie de Fourier de Senos
𝑐1 𝑒 −𝑎𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑎𝑥 ∞
Sol. 𝑦={ 𝑛𝜋
𝑐1 cosh 𝑎𝑥 + 𝑐2 sinh 𝑎𝑥 𝑓(𝑥) = ∑ 𝑏𝑛 sin 𝑥
Ecuación de Cauchi-Euler 𝑝
𝑛=1
𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ − 𝑎2 𝑦 = 0 , 𝑎 ≥ 0 2 𝑝 𝑛𝜋
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sin 𝑥 𝑑𝑥
𝑐 𝑥 −𝑎 + 𝑐2 𝑥 𝑎 , 𝑎 ≠ 0 𝑝 0 𝑝
Sol. 𝑦={ 1
𝑐1 + 𝑐2 ln 𝑥 , 𝑎 = 0
1 𝑘2 TRIGONOMETRÍA
𝑦 ′′ + 𝑦′ − 2 𝑦 = 0
𝜌 𝜌
Sol 𝑦 = 𝑐1 𝜌 𝑘 + 𝑐2 𝜌 −𝑘 Euler
Ecuación Auxiliar sin 𝜃 =
1
(𝑒 𝑗𝜃 − 𝑒 −𝑗𝜃 )
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 2𝑗
𝒂𝑥 2 2 + 𝒃𝑥 + 𝒄𝑦 = 𝑔(𝑥) cos 𝜃
1
= (𝑒 𝑗𝜃 + 𝑒 −𝑗𝜃 )
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
2 1 𝑥
𝑎𝑚 + (𝑏 − 𝑎)𝑚 + 𝑐 = 0
Sol1. 𝑦 = 𝑐1 𝑥 𝑚1 + 𝑐2 𝑥 𝑚2 ∫ = ln |tan | + 𝑐
sin 𝑥 2
Sol2. 𝑦 = 𝑐1 𝑥 𝑚1 + 𝑐2 𝑥 𝑚1 ln 𝑥
Sol3. 𝑚 = 𝛼 + 𝑖𝛽
Suma y Diferencia de Ángulos
𝛼
𝑦 = 𝑥 [𝑐1 cos(𝛽 ln 𝑥) + 𝑐2 sin(𝛽 ln 𝑥)] sin(𝑎 ± 𝑏) = sin 𝑎 cos 𝑏 ± cos 𝑎 sin 𝑏
Ecuación Paramétrica de Bessel (v=0) cos(𝑎 ± 𝑏) = cos 𝑎 cos 𝑏 ∓ sin 𝑎 sin 𝑏
tan 𝑎 ± tan 𝑏
𝑥𝑦 ′′ + 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑥𝑦 = 0 tan(𝑎 ± 𝑏) =
1 ∓ tan 𝑎 tan 𝑏 Identidades del Cálculo Vectorial
Sol. 𝑦 = 𝑐1 𝐽0 (𝑎𝑥) + 𝑐2 𝑌0 (𝑎𝑥) Ángulo doble
Ecuación de Legendre (n=0,1,2,…) ⃗⃗) = 0
∇ ⋅ (∇ × 𝐵
sin(2𝜗) = 2 sin 𝜗 cos 𝜗
(1 − 𝑥2)𝑦 ′′ − 2𝑥𝑦 ′ + 𝑛(𝑛 + 1)𝑦 = 0 cos(2𝜗) = cos 2 𝜗 − sin2 𝜗 ∇ × ∇𝑓 = 0
= 1 − 2 sin2 𝜗 Teorema de la Divergencia
Soluciones particulares son polinomios
𝑦 = 𝑃0 (𝑥) = 1 = 2 cos 2 𝜗 − 1 ∭ (𝛁 ⋅ 𝐅) 𝑑𝑉 = ∯𝐅 ⋅ 𝑑𝐒
𝑦 = 𝑃1 (𝑥) = 𝑥 1 − cos(2𝜗) 𝑉 𝑆
1
sin2 𝜗 = Teorema de Stokes
𝑦 = 𝑃2 (𝑥) = (3𝑥 2 − 1) 2
2 1 + cos(2𝜗) ∫𝛁 × 𝐅 ⋅ 𝑑𝐒 = ∮ 𝐅 ⋅ 𝑑𝐫
cos 2 𝜗 =
2 𝑆 𝐶
5
POTENCIAL VECTORIAL Dipolo Magnético INDUCTANCIA Φ𝑚,𝑗𝑖
L𝑗𝑖 = Inductancia mutua
𝐼𝑅2 sin 𝜃 I𝑗
Existencia de Potencial 𝐴⃗ = 𝜇0 ⃗𝑖𝜑 = 𝜇0 𝑚 sin 𝜃 ⃗
𝑖𝜑 =
𝜇0 𝑚
⃗⃗⃗⃗×𝑖⃗𝑟 Autoinductancia
𝑊𝑏] 4𝑟 2 4𝜋𝑟 2 4𝜋𝑟 2
Φ𝑚 = 𝐿𝐼 Coeficiente de acoplamiento
∇ ⋅ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵 = 0, [𝑇 = Momento magnético 1
𝑚2 Φ𝑚 𝑊𝑏 𝑊𝑚 = {𝐿11 𝐼12 + 𝐿22 𝐼22 ± 2𝐿12 𝐼1 𝐼2 }
𝑚 = 𝐼𝜋𝑅2 L= [ = 𝐻]
∇ × ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵 = 𝜇0 ⃗𝑗⃗, 𝐼 𝐴 2
{ 𝑚
⃗⃗⃗ = 𝐼𝑆𝑛⃗⃗ Flujo mutuo como fración del flujo
𝐵⃗⃗ = ∇ × 𝐴⃗ Dipolo en una posición arbitraria Contorno conductor de varias espiras N
Momento lineal (Flujo de enlace o flujo concatenado) propio
𝜇0 𝑚 ⃗⃗⃗ × (𝑟⃗ − 𝑟⃗′)
𝐴⃗ = Λ = 𝑁Φ𝑚 [𝑊𝑏 − 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎] Φ𝑚,21 = k 2 Φ𝑚,22 Φ𝑚,12 = k1 Φ𝑚,11
𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗ 4𝜋|𝑟⃗ − 𝑟⃗′|3
Potencial vectorial magnético Dipolo con centro en el origen Λ 𝑁Φ𝑚 Inductancias mutuas
L= = Φ𝑚,12 Φ𝑚,11
𝑊𝑏 ⃗⃗ (𝑟⃗) = 𝜇0𝑚3 {2 cos 𝜃 𝑖⃗𝑟 + sin 𝜃 𝑖⃗𝜃 } 𝐼 𝐼
𝐴⃗ = [𝑇 ⋅ 𝑚] = [ ] 𝐵
4𝜋𝑟 L12 = = k1 = k1 L11
𝑚
∬𝑆 𝐵 ⃗⃗ ⋅ 𝑛⃗⃗𝑑𝑆 ∬ 𝐵 ⃗⃗ ⋅ 𝑛⃗⃗𝑑𝑆 I1 I1
⃗⃗
𝑚𝑣 𝑝⃗ 𝑘𝑔∙ 𝑚⁄ 𝐹⃗ 𝑁 Energía Potencial Magnética del dipolo
𝐴⃗ = = [ 𝑠
] = [ ] en un campo exterior L= = 𝜇0 𝑆 Φ𝑚,21 Φ𝑚,22
𝑞 𝑞 𝐶 𝐼 𝐴 ⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗
∮𝐶 𝐻 ⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗
∮𝐶 𝐵 L21 = = k2 = k 2 L22
I2 I2
Flujo Magnético F = ∮ 𝐼𝑑𝑙⃗ × 𝐵⃗⃗ (𝑟⃗) Energía magnética (inductor)
𝐶 L12 = L21 = 𝑀
⃗⃗ ⋅ 𝑛⃗⃗𝑑𝑆 = ∬ (∇ × 𝐴⃗) ⋅ 𝑛⃗⃗𝑑𝑆
Φ𝑚 = ∬ 𝐵 ⃗⃗ = 𝑚
𝑇 ⃗⃗
⃗⃗⃗ × 𝐵 1 1 2 1 2
L12 = 𝑀 = k1 k 2 L11 L22 = 𝑘 2 L11 L22
2
𝑊𝑚 = 𝐼Φ𝑚 = Φ𝑚 = 𝐿𝐼 2
𝑆 𝑆 𝑇 = 𝑚𝐵 sin 𝛽 2 2𝐿 2 k = k1 k 2
2𝑊𝑚 2 𝑀
= ∮ 𝐴⃗ ⋅ 𝜏⃗𝑑𝑙 = [𝑊𝑏] 𝑑𝑊 = −𝑇𝑑𝛽 = −𝑚𝐵 sin 𝛽 𝑑𝛽 𝑘= 𝑀 = ±𝑘√L11 L22
𝛽 𝐿 = 2 = 2 ∭ 𝑤𝑚 𝑑𝑉 √L11 L22
𝐶
𝑊 = ∫𝛽 2 𝑚𝐵 sin 𝛽 𝑑𝛽 = 𝑈2 − 𝑈1 𝐼 𝐼 𝑉
Φ𝑚 = ∮𝐶 𝐴⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗ 1 Energía
⃗⃗ = −𝑚𝐵 cos 𝛽 2 1 2 1 1
𝑈 = −𝑚 ⃗⃗⃗ ⋅ 𝐵 = 2∭ 𝜇0 |𝐻 ⃗⃗ | 𝑑𝑉
Integral de superposición 𝐼 𝑊𝑚 = (L11 + L22 ± 2𝑀)𝐼 2 = L𝑒𝑞 𝐼 2
Condiciones de Contorno 𝑉 2 2 2
Condición de calibración de Lorenz 𝐵1𝑛 = 𝐵2𝑛 1 1 𝐿𝑒𝑞 = 𝐿11 + 𝐿22 ± 2𝑀
𝐴 = 𝐴2𝑛 |𝑆 2
∇ ⋅ 𝐴⃗ = 0 {𝐵 − 𝐵 = 𝜇 𝑘 { 1𝑛 𝑊𝑚 = ∭𝑉 𝐵 ⃗⃗ ∙ 𝐻
⃗⃗ 𝑑𝑉 = ∭ 𝜇|𝐻 ⃗⃗ | 𝑑𝑉
1𝑡 2𝑡 0 𝐴1𝑡 = 𝐴2𝑡 |𝑆 2 2 𝑉 𝐿𝑒𝑞 = 𝐿11 + 𝐿22 ± 2𝑘√L11 L22
Ecuación diferencial vectorial de Poisson ∇2 𝐴⃗⃗ = −𝜇0 𝑗⃗ Inductancia interna y externa
𝛁 𝟐 ⃗𝑨
⃗⃗ = −𝝁𝟎 𝒋⃗ Φ𝑖𝑛 Φ𝑒𝑥
2 𝐴⃗ = 𝐴⃗𝑝 + 𝐴⃗ℎ L𝑖𝑛 = 𝑚
L𝑒𝑥 = 𝑚 −1 < 𝑘 < 1
∇ 𝐴𝑥 = −𝜇0𝑗𝑥 𝐼 𝐼 Serie 𝑘 = ±1
𝜇0 𝑗⃗(𝑟⃗′)𝑑𝑣′ 𝐿 = L𝑖𝑛 + L𝑒𝑥
2
∇ 𝐴𝑦 = −𝜇0𝑗𝑦 𝐴⃗ = ∭ + 𝐴⃗ℎ 𝐿𝑒𝑞 = 𝐿11 + 𝐿22 ± 2𝑘√L11 L22
4𝜋 𝑉′ |𝑟⃗ − 𝑟⃗′| Inductancia Mutua
2 Energía Magnética Paralelo
{∇ 𝐴𝑧 = −𝜇0𝑗𝑧 𝚽𝒎,𝟏 = 𝚽𝒎,𝟏𝟏 ± 𝚽𝒎,𝟐𝟏 Φ𝑚,2 = Φ𝑚,22 ± Φ𝑚,12
𝜇0𝑗 (𝑟⃗′)𝑑𝑣′ 1
𝑊𝑚 = ∑𝑛𝑖=1 𝐼𝑖 Φ𝑚,𝑖 sobre un sistema 𝚽𝒎,𝟏𝟏 = ∬𝑺 ⃗⃗⃗ ⃗⃗2 ⋅ 𝑛⃗⃗2 𝑑𝑆2
𝑩𝟏 ⋅ ⃗𝒏⃗𝟏 𝒅𝑺𝟏 Φ𝑚,22 = ∬𝑆 𝐵 𝐿11 𝐿22 − 𝑘 2 𝐿11 𝐿22
𝐴𝑥 = 4𝜋 ∭𝑉′ 𝑥|𝑟⃗−𝑟⃗′| 2 𝟏 2 𝐿𝑒𝑞 =
𝜇 𝑗𝑦 (𝑟⃗′)𝑑𝑣′
1
𝑊𝑚 = ∑𝑛𝑖=1 𝑁𝑖 𝐼𝑖 Φ𝑚,𝑖 Varias espiras 𝑁𝑖 𝚽𝒎,𝟐𝟏 = ∬𝑺 𝑩 ⃗⃗⃗𝟐 ⋅ 𝒏
⃗⃗𝟏 𝒅𝑺𝟏 ⃗⃗1 ⋅ 𝑛⃗⃗2 𝑑𝑆2
Φ𝑚,12 = ∬𝑆 𝐵 𝐿11 + 𝐿22 ∓ 𝑘√𝐿11 𝐿22
𝐴𝑦 = 4𝜋0 ∭𝑉′ |𝑟⃗−𝑟⃗′| 2
𝟏 2
𝐿11 𝐿22
Inductancia Propia
𝜇 𝑗 (𝑟⃗′)𝑑𝑣′ En términos del campo (dl, ds o dv) Φ𝑚,11 Φ𝑚,22 𝐿𝑒𝑞 =
𝐴𝑧 = 4𝜋0 ∭𝑉′ 𝑧|𝑟⃗−𝑟⃗′| L11 = L22 = 𝐿11 + 𝐿22
1 I1 I2
1 1 1
𝜇0 𝑗⃗(𝑟⃗′)𝑑𝑣′ 𝑊𝑚 = ∮ 𝐼𝐴⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗ Inductancia Mutua = +
𝐴⃗(𝑟⃗) = ∭ 2 𝐶 Φ𝑚,21 Φ𝑚,12 𝐿𝑒𝑞 𝐿11 𝐿22
4𝜋 𝑉′ |𝑟⃗ − 𝑟⃗′| L21 = L12 =
1
𝑗⃗𝑑𝑣 = 𝑘⃗⃗𝑑𝑠 = 𝐼𝑑𝑙⃗ 𝑊𝑚 = ∭ 𝐻 ⃗⃗ ⋅ 𝐵
⃗⃗𝑑𝑉 = ∭ 𝑤𝑚 𝑑𝑉 I2 I1
2 𝑉 𝑉
𝜇0 𝑗⃗(𝑟⃗′)×(𝑟⃗−𝑟⃗′) 1 2 2 Para n espiras
⃗⃗ (𝑟⃗) =
𝐵
4𝜋
∭𝑉′ |𝑟⃗−𝑟⃗′|3 𝑑𝑣′ (Biot-Savart) 𝑤𝑚 = 2 𝐻 ⃗⃗ = 1 𝜇0 |𝐻
⃗⃗ ⋅ 𝐵 ⃗⃗| = 1 |𝐵
⃗⃗| = 𝑊𝑚 Φ𝑚,𝑗 = Φ𝑚,𝑖𝑖 ± Φ𝑚,1𝑖 ± Φ𝑚,2𝑖 ± ⋯ ± Φ𝑚,𝑛𝑖
2 2𝜇 𝑉
0
6
MATERIALES CONDUCTORES ECUACIONES PARA CONDUCTORES 𝜂𝑓 = 𝜀0 𝐸⃗⃗ ∙ 𝑛⃗⃗|𝑆 Densidad de potencia y potencia
𝜕 (Corriente estacionaria) eléctrica
∇ × 𝐸⃗⃗ = − (𝜇0 𝐻 ⃗⃗ ) Para dieléctricos ideales, densidad cero.
𝜕𝑡 𝑗⃗(𝑟⃗) = 𝜎(𝑟⃗)𝐸⃗⃗ (𝑟⃗) 𝑑𝑃 𝑗2
∇ ⋅ (𝜀0 𝐸⃗⃗) = 𝜌𝑉 + 𝜌𝑉𝑒𝑥 Para materiales con conductividades 𝑝𝑑 = = 𝐸⃗⃗ ∙ 𝑗⃗ = 𝜎𝐸⃗⃗ ∙ 𝐸⃗⃗ = 𝜎𝐸2 =
∇ ⋅ 𝑗⃗ = ∇ ⋅ 𝜎(𝑟⃗)𝐸⃗⃗ (𝑟⃗) = 0 𝑑𝑉 𝜎
𝜕 diferentes, se puede reemplazar las = 𝜌𝑗 2
∇×𝐻 ⃗⃗ = 𝑗⃗ + 𝑗⃗𝑒𝑥 + (𝜀0 𝐸⃗⃗ ) Si la conductividad no depende de la componentes normales del campo por
𝜕𝑡 𝑃 = ∭𝑉 𝑝𝑑 𝑑𝑉 = {∫𝐶 𝐸⃗⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗}{∬𝑆 𝑗⃗ ∙ 𝑛⃗⃗𝑑𝑆}
⃗⃗ ) = 0 posición (material homogéneo) 𝐸𝑛 =
𝑗𝑛
y sabiendo que 𝑗1𝑛 = 𝑗2𝑛
∇ ⋅ (𝜇0 𝐻 𝜎 Φ2
𝑑𝑣⃗ ∇ ⋅ 𝐸⃗⃗ = 0 𝜀2 𝐸2𝑛 = Φ𝐼 = 𝑅𝐼 2 =
= 𝑞{𝐸⃗⃗ + 𝑣⃗ × (𝜇0 𝐻 ⃗⃗ )} 𝑅
𝑚 Siendo 𝐸⃗⃗ solenoidal y en el interior del 𝜂 = 𝜀1 𝐸1𝑛 {1 −
𝜀1 𝐸1𝑛
}
Fuerza electromotriz
𝑑𝑡
𝜕𝜌𝑉 conductor 𝜌𝑉 = 0 𝜀2 𝜎2 Valor de la FEM 𝜀 = ∆Φ
∇ ⋅ 𝑗⃗ + =0 De la ley de Ohm = 𝜀1 𝐸1𝑛 {1 − }|
𝜕𝑡 𝜀1 𝜎1 𝑆 𝑗⃗ = 𝜎(𝐸⃗⃗ + 𝐸⃗⃗𝑒𝑥 )
Fuerza de Lorentz para el espacio ∇×𝐻 ⃗⃗ = 𝜎𝐸⃗⃗ ∇2 Φ = 0 Reemplazando los campos por las
Vector 𝑗⃗ como campo 𝑗⃗ = 𝜎𝐸⃗⃗ + 𝑗⃗𝑒𝑥
macroscópico densidades de corriente y hacer 𝑗𝑛 = 𝐼⁄𝐴
∇ ⋅ 𝑗⃗ = 0 ∬𝑆 𝑗⃗ ⋅ 𝑛⃗⃗𝑑𝑠 = 0 𝜎𝐸⃗⃗ (𝑟⃗), 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑟⃗ 𝜖 (𝑉 − 𝑉𝑒𝑥 )
𝐹⃗ = ∭ [𝜌𝑣 𝐸⃗⃗ + 𝑗⃗ × 𝐵 ⃗⃗] 𝜀1 𝜀2 𝐼 𝜀1 𝜀2 𝑗⃗ = {
𝑉 𝜂 = 𝑗1𝑛 − 𝑗2𝑛 = { − } 𝑗⃗𝑒𝑥 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑟⃗ 𝜖 𝑉𝑒𝑥
Conductores-corriente de convección ∇ × 𝑗⃗ = 0 ∫ 𝑗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗ = 0 𝜎1 𝜎2 𝐴 𝜎1 𝜎2 𝑆
𝑐 Líneas se Campo 𝑗⃗ en presencia de una
𝑑𝑄
= 𝐼 = 𝑞𝑛𝑣𝑧 𝑆 ∇2 𝑗⃗ = 0 RELAJACIÓN DE LA CARGA FEM
𝑑𝑡 𝜎 𝜕𝜌𝑉
𝑗⃗ = −𝜎∇Φ
𝐼
= 𝑗𝑧 = 𝑞𝑛𝑣𝑧 𝜌+ =0 ∇ ⋅ 𝑗⃗ = ∇ ⋅ (𝜎𝐸⃗⃗ + 𝑗⃗𝑒𝑥 ) = 0
𝑆 Condiciones de contorno para 𝑗⃗ 𝜀 𝜕𝑡
𝜎 𝑡 1
Densidad de corriente de convección Interfase conductor-dieléctrico 𝜀 ∇ ⋅ 𝐸⃗⃗ = − ∇ ⋅ 𝑗⃗𝑒𝑥
Sol 𝜌𝑉 (𝑡) = 𝜌𝑉0 𝑒 − 𝜀 𝑡 = 𝜌𝑉0 𝑒 −𝜏 𝜏 = 𝜎
𝑗⃗ = 𝑞𝑛𝑣⃗ 𝑛⃗⃗ ⋅ 𝑗⃗ = 0|𝑆𝑐 𝜎
1
Relajación 𝐸⃗⃗ = 𝜌𝑗⃗ resistividad 𝜌 = RELACIONES CIRCUITALES Y FEM
Conductores-corriente de conducción 𝑗⃗ = 𝜎𝐸⃗⃗ = −𝜎∇Φ 𝜎 𝜀
𝐼=
𝐹⃗ = 𝑞{𝐸⃗⃗ + 𝑣⃗ × 𝜇0 𝐻⃗⃗ } = 𝑚𝑎⃗ Con la condición de contorno para 𝑗⃗ Resistividad a otra temperatura 𝑅+𝑟
𝑗⃗
𝑑𝑣⃗ −𝜎𝑛⃗⃗ ⋅ ∇Φ = 0|𝑆𝑐 𝜌 = 𝜌0 [1 + 𝛼(𝑇 − 𝑇0 )] = 𝐸⃗⃗ + 𝐸⃗⃗𝑒𝑥
𝑚∗ = 𝑒𝐸⃗⃗ − 𝛾𝑣⃗ RESISTENCIA 𝜎
2 2 2
𝑑𝑡 Interfase conductor-conductor
⃗⃗
𝑑𝑣 𝑒 ⃗⃗
𝑣 𝑚∗ 𝑙 𝑙 𝑗⃗
= ∗ 𝐸⃗⃗ − 𝜏= 𝜀 = 𝜀𝑟 𝜀0 𝑅=𝜌 = ∮ ⋅ 𝑑𝑙⃗ = ∮ 𝐸⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗ + ∮ 𝐸⃗⃗𝑒𝑥 ⋅ 𝑑𝑙⃗
𝑑𝑡 𝑚 𝜏 𝛾 𝑆 𝜎𝑆 𝜎
Si la aceleración promedio es cero, 𝑑𝑣 ⃗⃗ 𝑛⃗⃗ ⋅ [𝜎1 𝐸⃗⃗1 − 𝜎2 𝐸⃗⃗2 ] = 𝜎1 𝐸1𝑛 − 𝜎2 𝐸2𝑛 = 0|𝑆 2 1 1 1
𝑑𝑡
=0
Φ21 − ∫1 𝐸⃗⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ Caída de potencial debido a la
𝑒𝜏 𝑒𝜏 𝑗1𝑛 − 𝑗2𝑛 = 0|
⃗⃗
𝑣⃗𝑑 = 𝐸 = 𝜇𝐸 ⃗⃗ 𝜇= 𝑆
𝑅= =| |
𝑚 𝑚 𝐼 ∬𝑆 𝜎𝐸⃗⃗ ∙ 𝑛⃗⃗𝑑𝑆 resistencia del conductor
𝑒2𝜏 𝜏⃗ ⋅ [𝐸⃗⃗1 − 𝐸⃗⃗2 ] = 𝐸1𝑡 − 𝐸2𝑡 = 0|𝑆 2 𝑗⃗
𝑗⃗ = 𝑒𝑛𝑣⃗𝑑 = 𝑒𝑛𝜇𝐸⃗⃗ = 𝑛 𝐸⃗⃗ = 𝜎𝐸⃗⃗ 𝑗1𝑡 𝑗2𝑡 Conductancia ∮ ⋅ 𝑑𝑙⃗ = 𝐼𝑅12
1 𝜎
𝑚 = | 𝑆 1 ∬ 𝜎𝐸⃗⃗ ∙ 𝑛⃗⃗𝑑𝑆
Siendo 𝜎 la Conductividad. 𝜎1 𝜎2 𝑆 Diferencia de potencial eléctrico
𝐺=𝜎 = =| 𝑆 2 | 2
𝑒2𝜏 𝑆 𝐴 𝜎1
𝜕Φ1
= 𝜎2
𝜕Φ2
| Φ1 = Φ2 |𝑆
𝑙 𝑅 − ∫ 𝐸⃗⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗
1
∮1 𝐸⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗ = Φ1 − Φ2
𝜎=𝑛 [ = ] 𝜕𝑛 𝜕𝑛 𝑆
Valor de la fuerza electromotriz
𝑚 𝑚 𝑉𝑚 𝜎2 𝐸2𝑛
Potencia y Energía
LEY DE OHM en forma puntual 𝜎1 𝐸1𝑛 = 𝜎2 𝐸2𝑛 |𝑆 1= | 𝑃 = 𝑞𝐸⃗⃗ ∙ 𝑣⃗
2
∮1 𝐸⃗⃗𝑒𝑥 ⋅ 𝑑𝑙⃗ = 𝜀21
𝜎1 𝐸1𝑛 𝑆
𝑗⃗ = 𝜎𝐸⃗⃗ Densidad de carga libre Para un grupo de cargas 𝑑𝑞 = 𝑛𝑞𝑑𝑉 𝐼𝑅12 = Φ1 − Φ2 + 𝜀21
Con 𝑗 =
𝐼 𝜂𝑓 = 𝜀1 𝐸1𝑛 − 𝜀2 𝐸2𝑛 |𝑆 𝑑𝑃 = 𝑛𝑞𝐸⃗⃗ ∙ 𝑣⃗𝑑𝑉 = 𝐸⃗⃗ ∙ 𝑗⃗𝑑𝑉
𝑆
7
Potencia RESISTENCIAS EN SERIE Principio de la conservación de la carga 𝑝⃗ = 𝛼𝐸⃗⃗𝑙
𝑗⃗ Φ𝑎𝑑 = Φ𝑎𝑏 + Φ𝑏𝑐 + Φ𝑐𝑑 (ecuación de continuidad)
𝑝 = 𝑗⃗ ⋅ 𝐸⃗⃗ = 𝑗⃗ ⋅ ( − 𝐸⃗⃗𝑒𝑥𝑡 ) 𝑃⃗⃗ = 𝑁𝑝⃗ = 𝑁𝛼𝐸⃗⃗𝑙
Φ𝑎𝑑 = 𝐼(𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 )
𝜎 𝜕𝜌𝑉𝑝 𝑃⃗⃗ 3𝜀 𝑁𝛼𝐸⃗⃗𝑙
Φ𝑎𝑑
= 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 = 𝑅𝑒𝑞 ∇ ⋅ 𝑗⃗𝑝 + =0 𝐸⃗⃗𝑙 = 𝐸⃗⃗ + 𝑃⃗⃗ = 0
|𝑗⃗|2 𝐼
𝜕𝑡
3𝜀0 3𝜀0 −𝑁𝛼
= − 𝑗⃗ ∙ 𝐸⃗⃗𝑒𝑥 𝑅𝑒𝑞 = ∑𝑛𝑘=1 𝑅𝑘 Susceptibilidad eléctrica
𝜎 Carga total de polarización (Neutralidad)
3𝑁𝛼
Si existe equilibrio: RESISTENCIAS EN PARALELO
𝐼 = I1 + I2 + I3 𝑄𝑝 = ∬𝑆 𝜂𝑝 𝑑𝑆 + ∭𝑉 𝜌𝑉 𝑑𝑉 = 0 𝜒𝑒 =
|𝑗⃗|2 3𝜀0 − 𝑁𝛼
𝑃 = ∭𝑉 𝑝𝑑𝑉 = ∭𝑉−𝑉 𝑑𝑉 − 1 1 1
𝐼 = Φ𝑎𝑏 (R + R + R ) Condiciones de contorno
𝑒𝑥 𝜎
1 2 3 𝐸1𝑡 = 𝐸2𝑡 𝑃⃗⃗ = 𝜀0 𝜒𝑒 𝐸⃗⃗
∭𝑉 𝑗⃗ ⋅ 𝐸⃗⃗𝑒𝑥 𝑑𝑉 = 0 𝐼 1
=R +R +R =R
1 1 1
𝜀0 {𝐸1𝑛 − 𝐸2𝑛 } = 𝜂𝑙 + 𝜂𝑝 Elástica, iónica o dipolar
𝑒𝑥 Φ𝑎𝑏 1 2 3 𝑒𝑞
Considerando área y longitud 1 1
= ∑𝑛𝑘=1 𝑅 = 𝜂𝑙 − {𝑃1𝑛 − 𝑃2𝑛 } 𝑃⃗⃗ = 𝜀0 (𝜒𝐸 + 𝜒𝑖 + 𝜒𝑑 )𝐸⃗⃗ = 𝜀0 𝜒𝑒 𝐸⃗⃗
|𝑗⃗|2 𝐼2 R𝑒𝑞 → {𝐷1𝑛 − 𝐷2𝑛 } = 𝜂𝑙 ⃗⃗ = 𝜀0 (1 + 𝜒 )⃗⃗⃗
𝐷 𝑒 𝐸
𝑘
𝑃𝑑 = ∭𝑉−𝑉 𝑑𝑉 = ∫𝑉−𝑉 𝐴2 𝜎 𝐴𝑑𝑙 = MATERIALES DIELÉCTRICOS
𝑒𝑥 𝜎 𝑒𝑥 𝐻1𝑡 − 𝐻2𝑡 = 𝜅𝑙 Permitividad del medio 𝜀 = 𝜀0 (1 + 𝜒𝑒 )
𝑙
𝐼2 = 𝐼2𝑅 Vector de polarización 𝜇0 {𝐻1𝑛 − 𝐻2𝑛 } = 0 ⃗⃗⃗
𝐴𝜎 ⃗⃗ = 𝜀𝐸
(Materiales Lineales) 𝐷
∑ 𝑝⃗ ∑ 𝑝⃗ 𝑑𝑝⃗ 𝐶 ∙ 𝑚 𝐶 Ecuaciones para el campo D
𝑃𝑓𝑒𝑚 = ∭𝑉 𝑗⃗ ⋅ 𝐸⃗⃗𝑒𝑥 𝑑𝑉 = 𝑃⃗⃗ = = lim = [ = 2] Permitividad relativa (constante
𝑒𝑥 Δ𝑉 𝑉→0 Δ𝑉 𝑑𝑉 𝑚3 𝑚 ∇⋅𝐷 ⃗⃗ = 𝜌𝑙 𝜀
∭𝑉 𝑗𝑒𝑥 𝐸𝑒𝑥 𝑑𝑉 = ∫𝑆 𝑗𝑒𝑥 𝑑𝑆 ∫𝐶 𝐸𝑒𝑥 𝑑𝑙 = (mismas unidades que 𝜂 y 𝐷 ⃗⃗ ) { dieléctrica) 𝜀𝑟 = 𝑘 = = 1 + 𝜒𝑒
𝑒𝑥 ∇×𝐷⃗⃗ = 𝜀0 (∇ × 𝐸⃗⃗) + ∇ × 𝑃⃗⃗ 𝜀0
𝐼𝜀 𝑝⃗ = ∭𝑉 𝑃⃗⃗ 𝑑𝑉 Si el campo eléctrico es estático ∇ × 𝐸⃗⃗ = 0
(Permitividad del medio) 𝜀 = 𝜀0 𝜀𝑟
Igualando Potencias 𝐼 2 𝑅 = 𝐼𝜀 Densidad superficial de la carga de Condiciones de contorno y permitividad
∇⋅𝐷 ⃗⃗ = 𝜌𝑙 (Asumiendo que en la superficie de separación de dos
Potencial de la fuente Φ12 = 𝜀 − 𝐼𝑟 {
polarización 𝜂𝑝 = 𝑃⃗⃗ ∙ 𝑛⃗⃗| = |𝑃⃗⃗| cos 𝛼 𝑆 ∇×𝐷 ⃗⃗ = ∇ × 𝑃⃗⃗ dieléctricos no existe carga libre 𝜂𝑙 = 0)
Potencia de la fuente P = 𝐼(𝜀 − 𝐼𝑟) = 𝐷1𝑛 = 𝐷2𝑛 →→→ 𝜀1 𝐸1𝑛 = 𝜀2 𝐸2𝑛
Densidad volumétrica de carga de ⃗⃗ = −∇∫ 𝜌𝑙 (𝑟⃗′) 𝑑𝑣′ + ∇ × ∫ ∇×𝑃⃗⃗(𝑟⃗′) 𝑑𝑣′
𝐷 {
𝐼𝜀 − 𝐼 2 𝑟 𝑉 4𝜋|𝑟⃗−𝑟⃗′| 𝑉 4𝜋|𝑟⃗−𝑟⃗′| 𝐸1𝑡 = 𝐸2𝑡 →→→
𝐷1𝑡 𝐷
= 2𝑡
1 𝐶 𝐶 𝜀 𝜀
LEYES DE KIRCHOFF polarización 𝜌𝑉 = −∇ ⋅ 𝑃⃗⃗ [ 2 = ] Condiciones de contorno tan 𝜃1
1
tan 𝜃2
2
𝑝 𝑚 𝑚 𝑚3 =
-Consecuencia de la conservación de la ∮𝑆 𝐷⃗⃗ ⋅ 𝑛⃗⃗𝑑𝑠 = 𝑄𝑙 {𝐷1𝑛 − 𝐷2𝑛 } = 𝜂𝑙
(cero si la polarización=cte (uniforme)) { { 𝜀𝑟1 𝜀𝑟2
carga y de la propiedad conservativa del ⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗ = ∮ 𝑃⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗ 𝐷1𝑡 − 𝐷2𝑡 = 𝑃1𝑡 − 𝑃2𝑡
∮𝐶 𝐷 Cargas de polarización y permitividad
Si el campo es variante en el tiempo 𝑃⃗⃗ = 𝐶 𝜂𝑙 = 0
8
Integral de superposición para el Densidad de energía eléctrica MATERIALES MAGNÉTICOS CARGAS MAGNÉTICAS
potencial y campo eléctrico del material 1 𝑃⃗⃗𝑜 Campo magnético establecido por una 𝑉 𝑠𝑒𝑔
2 ⃗⃗⃗) = [
𝜌𝑉𝑚 = −∇ ⋅ (𝜇0 𝑀 ]
𝜌 𝑉𝑝 ⃗⃗⃗}
{−∇⋅𝑃 𝑤𝑒 = 𝑤𝐸 + 𝑤𝑝 = 𝜀0 |𝐸⃗⃗𝑓 | = ∫ 𝐸⃗⃗ ∙ 𝑑𝑃⃗⃗ corriente de conducción 𝑚3
polarizado ∇2 Φ = − =− 2 𝑃⃗⃗𝑖
𝜀0 𝜀0 ⃗⃗ = (𝜀0 𝐸⃗⃗ + 𝑃⃗⃗)
𝐷 𝜕𝜌𝑉𝑚 𝜕(𝜇0 𝑀 ⃗⃗⃗)
Densidad de energía del campo eléctrico ′ =−
1 𝜌𝑉𝑝 (𝑟⃗′) 1 −∇ ⋅ 𝑃⃗⃗ (𝑟⃗′) ′ ⃗⃗
𝑗⃗𝑚 =
Φ𝜌𝑉𝑝 =
4𝜋𝜀0
∭
|𝑟⃗ − 𝑟⃗′|
𝑑𝑉 ′ =
4𝜋𝜀0
∭
|𝑟⃗ − 𝑟⃗′|
𝑑𝑉 𝐸⃗⃗𝑓 ⃗⃗ = 𝜌𝑉
∇⋅𝐷 ∇ × 𝐸⃗⃗ = −
𝜕𝐵 𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝜕𝑡 𝜕(𝜇 𝐻 ⃗⃗ )
𝐸⃗⃗ ∙ 𝑑𝐸⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
∇ × 𝐸 = − 0 − 𝑗⃗𝑚
𝑉 𝑉 ′
1 𝜂𝑝 (𝑟⃗′) 1 𝑃⃗⃗ (𝑟⃗′) ⋅ 𝑛⃗⃗ ′
𝑤𝐸 = 𝜀0 ∫ ⃗⃗
𝜕𝐷 ∇ ⋅ 𝐷 = 𝜌𝑉
⃗⃗ = 0 ⃗⃗ = 𝑗⃗ + 𝜕𝑡
Φ𝜂𝑝 =
4𝜋𝜀0
∬
|𝑟⃗ − 𝑟⃗′|
𝑑𝑆 ′ =
4𝜋𝜀0
∬
|𝑟⃗ − 𝑟⃗′|
𝑑𝑆 0 ∇⋅𝐵 ∇×𝐻 ⃗⃗
𝜕𝐷
𝐸⃗⃗𝑓 𝑃⃗⃗𝑜 𝜕𝑡 ⃗⃗ ) = 𝜌𝑉 ⃗⃗ = 𝑗⃗𝑐 +
𝑆 𝑆
Momento dipolar magnético ∇ ⋅ (𝜇0 𝐻 𝑚
∇×𝐻
𝜕𝑡
Φ 𝑇 = Φ𝜌𝑉𝑝 + Φ𝜂𝑝 𝑤𝑒 = 𝜀0 ∫ 𝐸⃗⃗ ∙ 𝑑𝐸⃗⃗ + ∫ 𝐸⃗⃗ ∙ 𝑑𝑃⃗⃗
𝐸⃗⃗𝑖 =0 𝑃⃗⃗𝑖 =0 ⃗⃗⃗ = 𝐼 ∙ 𝐴 ∙ 𝑛⃗⃗ [𝐴 ∙ 𝑚2 ]
𝑚 GENERAL ⃗⃗ = 𝜇0 (𝐻
𝐵 ⃗⃗ + 𝑀
⃗⃗⃗)
1 (−∇ ⋅ 𝑃⃗⃗) ∙ (𝑟⃗ − 𝑟⃗′) ′ MAGNETIZACIÓN
𝐸⃗⃗𝑑 = [∭
|𝑟⃗ − 𝑟⃗′|
𝑑𝑉 = ∫ 𝐸⃗⃗ ∙ 𝑑(𝜀0 𝐸⃗⃗ + 𝑃⃗⃗ ) Susceptibilidad magnética 𝜒𝑚
4𝜋𝜀0 Vector de magnetización
𝑉 ⃗⃗𝑓
𝐷 (constante para materiales lineales)
=∫ 𝐸⃗⃗ ∙ 𝑑𝐷
⃗⃗ 𝑑𝑚
⃗⃗⃗ 𝐴
𝑃⃗⃗(𝑟⃗′) ⋅ 𝑛⃗⃗ ∙ (𝑟⃗ − 𝑟⃗′) ′ ⃗⃗⃗ =
𝑀 =𝑀 ⃗⃗⃗(𝑟⃗) [ ] 𝑀⃗⃗⃗ = 𝜒𝑚 𝐻
⃗⃗
+∬
|𝑟⃗ − 𝑟⃗′|
𝑑𝑆 ] ⃗⃗𝑖 =0
𝐷 𝑑𝑉 𝑚
𝑆 𝑊𝑒 = ∭𝑉 𝑤𝑒 𝑑𝑉 𝑚 ⃗⃗⃗(𝑟⃗′)𝑑𝑉′
⃗⃗⃗ = ∬𝑉 𝑀 𝜒𝑚 > 0 PARAMAGNÉTICOS
POTENCIA Y ENERGÍA ⃗⃗ = 𝐷
⃗⃗(𝐸⃗⃗ )) Densidades de corriente de magnetización 𝜒𝑚 < 0 DIAMAGNÉTICOS
(En no lineales se debe conocer 𝐷
Densidad de corriente de polarización y 𝐸⃗⃗𝑓
-Se generan densidades superficiales de ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ = 𝜇𝐻
𝐵
conducción 𝑗⃗ = 𝑗⃗𝑙 + 𝑗⃗𝑝 1 2 magnetización 𝑘⃗⃗𝑚
𝑤𝑒 = 𝜀 ∫ 𝐸⃗⃗ ∙ 𝑑𝐸⃗⃗ = 𝜀|𝐸⃗⃗𝑓 | -Se generan densidades volumétricas de Permeabilidad magnética
Densidad de potencia eléctrica 0 2 𝜇
2 magnetización 𝑗⃗𝑚 (en magnetización no uniforme) 𝜇𝑟 = = (1 + 𝜒𝑚 )
𝜕𝑃⃗⃗ 1 ⃗⃗𝑓 |
1 |𝐷 𝜇0
𝑝𝑒 = 𝑗⃗ ∙ 𝐸⃗⃗ = 𝑗⃗𝑙 ∙ 𝐸⃗⃗ + 𝑗⃗𝑝 ∙ 𝐸⃗⃗ = 𝜎|𝐸⃗⃗ | +
2
∙ 𝐸⃗⃗ = 𝐸⃗⃗𝑓 ∙ 𝐷
⃗⃗𝑓 = ⃗⃗⃗
𝒋⃗𝒎 = ∇ × 𝑀 𝑘⃗⃗𝑚 = 𝑀
⃗⃗⃗ × 𝑛⃗⃗
𝜕𝑡 2 2 𝜀 Para campo solenoidal ∇ ⋅ 𝑗⃗𝑚 = 0 CONDICIONES DE CONTORNO
𝜕𝑃⃗⃗ 𝜕𝑤𝑝 CAPACITANCIA 𝐵1𝑡 𝐵2𝑡
𝑝𝑝 = ∙ 𝐸⃗⃗ = Ecuaciones de Maxwell (Ley de Ampere) 𝐵1𝑛 = 𝐵2𝑛 − =𝑘
𝜇1 𝜇2
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑄𝑓 ∯𝑆 𝜀0 𝐸⃗⃗ ⋅ 𝑛⃗⃗𝑑𝑠 ∯𝑆 𝐷
⃗⃗ ⋅ 𝑛⃗⃗𝑑𝑠 𝐵⃗⃗ 𝜕𝐸⃗⃗ 𝜕𝑃⃗⃗ 𝜇1 𝐻1𝑛 = 𝜇2 𝐻2𝑛
Potencia de polarización total C0 = = = ∇ × = 𝑗⃗𝑐 + 𝜀0 + + 𝒋⃗𝒎 { 𝐻1𝑡 − 𝐻2𝑡 = 𝑘
𝜕𝑃⃗⃗ 𝜕𝑤𝑝
Φ0 ∫ 𝐸⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗ ∫ 𝐸⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗
𝐿 𝐿
𝜇0 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑀2𝑛
=
𝜇1 𝑀1𝑛
𝑀2𝑡 𝑀1𝑡
𝑃𝑝 = ∭𝑉 ∙ 𝐸⃗⃗ 𝑑𝑉 = ∭𝑉 𝑑𝑉 ⃗⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗
𝐼𝑚 = ∬𝑆 𝒋⃗𝒎 ⋅ 𝑛⃗⃗𝑑𝑠 = ∮𝐶 𝑀 𝜒𝑚2 𝜇2 𝜒𝑚1 − =𝑘
𝜕𝑡 𝜕𝑡 ∯ 𝐷⃗⃗ ⋅ 𝑛⃗⃗𝑑𝑠 ∯ 𝜀𝐸⃗⃗ ⋅ 𝑛⃗⃗𝑑𝑠 {𝜒𝑚2 𝜒𝑚1
Densidad de polarización 𝐶= 𝑆 = 𝑆 ⃗⃗𝒎 ⋅ 𝑖⃗𝑛 )𝑑𝑙 = ∫ (𝑀
𝐼𝑚 = ∫𝐶 (𝒌 𝐶
⃗⃗⃗ × 𝑛⃗⃗) ⋅ 𝑖⃗𝑛 𝑑𝑙 (⃗𝑯 ⃗⃗𝟐 ) × 𝑖⃗𝑛12 = 𝑘⃗⃗
⃗⃗𝟏 − ⃗𝑯 tan 𝜃1
=
𝜇1
⃗⃗
∫ 𝐸 ⋅ 𝑑𝑙 ⃗ ∫ 𝐸⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗ ⃗⃗
tan 𝜃2 𝜇2
𝜕𝑃⃗⃗ 𝑡𝑓 𝑃⃗⃗𝑜 𝐿 𝐿
∇×(
𝐵
⃗⃗⃗) = 𝑗⃗𝑐 + 𝜕𝐷⃗⃗
−𝑀 CIRCUITOS MAGNÉTICOS
𝑤𝑝 = ∫ ∙ 𝐸𝑑𝑡 = ∫ 𝐸⃗⃗ ∙ 𝑑𝑃⃗⃗
⃗⃗ ∯ 𝐸⃗⃗ ⋅ 𝑛⃗⃗𝑑𝑠 𝜇0 𝜕𝑡
𝑡𝑖 𝜕𝑡 𝑃⃗⃗𝑖 = 𝜀𝑟 𝜀0 𝑆 ⃗⃗ = ( 𝐵⃗⃗ − 𝑀
⃗⃗⃗) ⃗⃗ = 𝑗⃗𝑐 + 𝜕𝐷⃗⃗
Fuerza magnetomotriz
∫ 𝐸⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗ Con 𝐻 ∇×𝐻 𝑓𝑚𝑚 = 𝑁𝐼
Energía de polarización 𝐿 𝜇0 𝜕𝑡
𝑃⃗⃗𝑜 = 𝜀𝑟 C0 Ecuaciones de Maxwell (polarización y Flujo magnético creado por la circulación de
𝑊𝑝 = ∭𝑉 𝑤𝑝 𝑑𝑉 = ∭𝑉 {∫ 𝐸⃗⃗ 𝑑𝑃⃗⃗} 𝑑𝑉 1 magnetización) corriente a través de las espiras
𝑃⃗⃗𝑖
𝑊𝑒 = 𝐶Φ2 = 𝜀𝑟 𝑊𝑒𝑜 𝑓. 𝑚. 𝑚. 𝑊𝑏
2 ⃗⃗ = 𝐵⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝜙𝑚 = [ 2]
1 2 1 1 1 𝑄2 𝐻 −𝑀 ℛ 𝑚
⃗⃗𝑓 | = 1 𝐸⃗⃗𝑓
(Si es lineal) 𝑤𝑝 = 𝜀0 𝜒𝑒 |𝐸 ∙ 𝑃⃗⃗𝑓 𝑊𝑒 = ΦQ = 𝐶Φ2 = { 𝜇0 Ec constitutivas Reluctancia
2 2
1 2 2 2 2 𝐶 ⃗⃗ = (𝜀0 𝐸⃗⃗ + 𝑃⃗⃗ )
𝐷 𝑙𝑐 𝐴 ∙ 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
𝑊𝑝 = ∭𝑉 𝜀0 𝜒𝑒 |𝐸⃗⃗𝑓 | 𝑑𝑉 1 𝑄2 1 𝑄2 𝑊 ℛ= =[ ]
𝑊𝑒𝑜 = 𝑊𝑒 = 𝑊𝑒 = 𝑒0 ⃗⃗ = 𝜌𝑉 ⃗⃗
𝜕𝐵 𝜇𝐴𝑐 𝑊𝑏
2 2 𝐶0 2 𝐶 𝜀𝑟 ∇⋅𝐷 ∇ × 𝐸⃗⃗ = −
𝜕𝑡
= ∭𝑉 𝐸⃗⃗𝑓 ∙ 𝑃⃗⃗𝑓 𝑑𝑉 𝑊𝑒 ≤ 𝑊𝑒𝑜 Permeancia
𝑤𝑒 =
𝑤𝑒0 ⃗⃗ = 0
∇⋅𝐵 ⃗⃗ = 𝑗⃗𝑐 + 𝜕𝐷⃗⃗
∇×𝐻 𝒫=ℛ
1
𝜀𝑟 𝜕𝑡
9
Analogías ⃗⃗⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗ = ℛ𝜙
𝐹 = 𝑓𝑚𝑚 = 𝑁𝐼 = ∫𝐿 𝐻 𝑚
Campos
𝐸⃗⃗ = −∇V 𝐸⃗⃗ = −∇V𝑚
Potenciales
𝐵 𝐵
V𝐴𝐵 = ∫ 𝐸⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗
𝐴
⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗
V𝑚𝐴𝐵 = ∫𝐴 𝐻
𝑉 = 𝑓𝑒𝑚 V𝑚 = 𝑓𝑚𝑚
Ley de Ohm
𝑗⃗ = 𝜎𝐸⃗⃗ ⃗⃗ = 𝜇𝐻
𝐵 ⃗⃗
Corriente y Flujo
𝐼 = ∬𝑆 𝑗⃗ ⋅ 𝑛⃗⃗𝑑𝑆 ⃗⃗ ⋅ 𝑛⃗⃗𝑑𝑆
𝜙𝑚 = ∬𝑆 𝐵
𝑉 = 𝑅𝐼 V𝑚 = 𝑓𝑚𝑚 = ℛ𝜙𝑚 ⃗⃗⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗ = ∫ 𝐻
∫𝐿 𝐻 ⃗⃗⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗ + ∫ 𝐻⃗⃗⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗
𝑙1 1 𝑙2 2
𝑙 𝑙𝑐
𝑅 = 𝜎𝐴 ℛ = 𝜇𝐴 = 𝐻1 𝑙1 + 𝐻2 𝑙2
𝑐
∫𝐶 𝐸⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗ = 0 ⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗ = 𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
∫𝐶 𝐻 𝑙
⃗⃗ ⋅ 𝑑𝑙⃗ = 𝑁𝐼 𝑁𝐼 𝑐𝑎𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 = 𝐻𝑙 = 𝐵𝐴 ( ) = ℛ𝜙𝑚
∫ 𝐻𝐶 𝜇𝐴
Serie 𝐹 = 𝑓𝑚𝑚 = 𝑁𝐼 = 𝜙𝑚 (ℛ1 + ℛ2 )
𝜙𝑚1 = 𝜙𝑚2 = 𝜙𝑚3 = ⋯ = 𝜙𝑚𝑛 Entrehierro
𝑓𝑚𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑓𝑚𝑚1 + 𝑓𝑚𝑚2 + 𝑓𝑚𝑚3 𝑙1 𝜙 𝑚
+ ⋯ + 𝑓𝑚𝑚𝑛 𝐻𝑎 𝑙𝑎 =
𝜇 0 𝐴𝑎
(Se puede aplicar divisor de voltaje) Fuerza de tracción a través de un
ℛ𝑒𝑞 = ℛ1 + ℛ2 + ℛ3 + ⋯ + ℛ𝑛 entrehierro simple
Paralelo 𝐵2 𝐴
𝜙𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝜙𝑚1 + 𝜙𝑚2 + 𝜙𝑚3 + ⋯ + 𝜙𝑚𝑛 𝐹=−
2𝜇0
𝑓𝑚𝑚1 = 𝑓𝑚𝑚2 = 𝑓𝑚𝑚3 = ⋯
Presión Magnética
= 𝑓𝑚𝑚𝑛
𝐹 1 𝐵2
1 1 1 1 1 𝑃= = 𝐵𝐻 =
= + + + ⋯+ 𝐴 2 2𝜇0
ℛ𝑒𝑞 ℛ1 ℛ2 ℛ3 ℛ𝑛
Tipos
Con entrehierro
Área efectiva del entrehierro, mayor al
área transversal del núcleo (2% a 5%)
𝐻 ∙ 𝑙 [𝐴]
𝐵 [𝑇 ]
10
RESUMEN Conductor dieléctrico Línea de transmisión coaxial de longitud
𝑄 𝐷𝑡 = 𝜀0 𝜀𝑟 𝐸𝑡 = 0 infinita
𝐸⃗⃗ = 2 𝑖⃗𝑟 Carga Puntual
4𝜋𝜀0 𝑟 𝐷𝑛 = 𝜀0 𝜀𝑟 𝐸𝑛 = 𝜂
𝜆0 𝐻⃗⃗
𝐸⃗⃗ = 𝑖⃗ Línea infinita de carga Conductor-vacío 𝐼
2𝜋𝜀0 𝜌 𝜌
𝜂0 𝐷𝑡 = 𝜀0 𝐸𝑡 = 0 , 0≤𝜌≤𝑎
𝐸⃗⃗ = 𝑖⃗ Placa infinita de carga 𝐷𝑛 = 𝜀0 𝐸𝑛 = 𝜂
2𝜋𝑎2
2𝜀0 𝑧
𝐼
Campo entre placas paralelas RESISTENCIA , 𝑎≤𝜌≤𝑏
𝜂 Φ21
𝑎
− ∫𝑏 𝐸⃗⃗ ⋅𝑑𝑙⃗ = 𝑖⃗𝜑 2𝜋𝜌
𝐸⃗⃗ = 𝐸⃗⃗+ + 𝐸⃗⃗− = 𝑖⃗𝑥 𝑅= =| | 𝐼 𝜌2 − 𝑏2
𝜀0 𝐼 ∬𝑆 𝜎𝐸⃗⃗ ∙𝑛
⃗⃗𝑑𝑆
[1 − 2 ], 𝑏 ≤𝜌 ≤𝑏+𝑡
Esfera con carga uniforme CAPACITANCIA 2𝜋𝜌 𝑡 + 2𝑏𝑡
𝑄𝑟 𝑄 𝑄 |∯𝑆 𝜀𝐸⃗⃗ ⋅𝑛⃗⃗𝑑𝑠| 𝐶 { 0, 𝜌 ≥ 𝑏+𝑡
, 𝑟<𝑅 C= = = 1 [ ] = [𝐹]
⃗⃗ 4𝜋𝜀0 𝑅 3 𝑉 Φ0 |− ∫2 𝐸⃗⃗ ⋅𝑑𝑙⃗| 𝑉 Inductancia
𝐸 = 𝑖⃗𝑟
𝑄 Energía almacenada L𝑒𝑥𝑡 C = 𝜇𝜀
, 𝑟>𝑅 QΦ CΦ2 Q2
{ 4𝜋𝜀0 𝑟 2 𝑊= = = Autoinductancia
2 2 2𝐶
Monopolo eléctrico 𝜀 Autoinductancia por unidad de longitud
1 𝑞 RC =
Φ= de un solenoide de longitud infinita [H/m]
|𝑟⃗−𝑟⃗′|
4𝜋𝜀0 𝜎
Dipolo eléctrico Capacitor de Placas paralelas 𝐿′ = 𝜇𝑛2 𝑆
𝑄 cos 𝜃 𝑄 𝜀𝑆 𝑑 Autoinductancia de un cable coaxial de
Φ= C= = R= radio interno a y radio externo b [H/m]
4𝜋𝜀0 𝑟2 Φ0 𝑑 𝜎𝑆
𝐸⃗⃗ =
𝑄𝑑
(2 cos 𝜃 𝑖⃗𝑟 + sin 𝜃 𝑖⃗𝜙 ) Capacitor Coaxial (cilíndrico) 𝐿𝑖𝑛 𝜇
4𝜋𝜀0 𝑟 2 𝑏 𝐿′𝑖𝑛 = =
𝑄 2𝜋𝜀𝐿 ln𝑎 𝑙 8𝜋
Dipolo magnético C= = 𝑏 R= 𝐿 𝜇 1 𝑏
Φ0 ln𝑎 2𝜋𝜎𝐿
Dipolo Magnético 𝐿′ = = [ + ln ]
Capacitor Esférico 𝑙 2𝜋 4 𝑎
𝐼𝑅2 sin 𝜃 𝑚 sin 𝜃 Inductancia por unidad de longitud de
𝐴⃗ = 𝜇0 ⃗𝑖𝜑 = 𝜇0 ⃗𝑖 1 1
4𝑟 2 4𝜋𝑟 2 𝜑 C=
𝑄
=
4𝜋𝜀
𝑅=
−
𝑎 𝑏
una línea de transmisión de dos
1 1
Momento magnético Φ0 − 4𝜋𝜎
2
𝑎 𝑏 alambres con una distancia de
𝑚 = 𝐼𝜋𝑅 Conductor esférico aislado
𝑚
⃗⃗⃗ = 𝐼𝑆𝑛⃗⃗ 𝑄 1
separación d. Cada alambre radio a. [H/m]
Dipolo en una posición arbitraria
C= = 4𝜋𝜀𝑎 𝑅= 𝐿 𝜇 1 𝑑
Φ0 4𝜋𝜎𝑎 𝐿′ = = [ + ln ]
𝜇0 𝑚 ⃗⃗⃗ × (𝑟⃗ − 𝑟⃗′) Capacitancia por unidad de longitud de 𝑙 𝜋 4 𝑎
𝐴⃗ = Autoinductancia del Toroide
4𝜋|𝑟⃗ − 𝑟⃗′|3 la línea de transmisión (radio a c/u)
Dipolo con centro en el origen C=
𝜋𝜀 (sección transversal cuadrada de lado a)
−1 𝑑
⃗⃗ (𝑟⃗) = 𝜇0𝑚3 {2 cos 𝜃 𝑖⃗𝑟 + sin 𝜃 𝑖⃗𝜃 }
𝐵 cosh [2𝑎] 𝜇0 𝑁 2 𝑎 2𝜌0 + 𝑎
4𝜋𝑟
Corriente de línea infinita 𝐿= ln [ ]
CONDICIONES EN LA FRONTERA 2𝜋 2𝜌0 − 𝑎
Dieléctrico-dieléctrico 𝐼 (sección transversal circular)
𝐻⃗⃗ = 𝑖⃗
𝐷1𝑛 = 𝐷2𝑛 →→→ 𝜀1 𝐸1𝑛 = 𝜀2 𝐸2𝑛 2𝜋𝜌 𝜑 𝐿=
𝜇0 𝑁 2 𝑎 2
donde 𝜌0 ≫ 𝑎
{ 𝐷1𝑡 𝐷2𝑡 Lámina infinita de corriente 2𝜌0
𝐸1𝑡 = 𝐸2𝑡 →→→
𝜀1
=
𝜀2
1
tan 𝜃1 tan 𝜃2 𝐻⃗⃗ = 𝑘⃗⃗ × 𝑖⃗𝑛
= 2
𝜀𝑟1 𝜀𝑟2
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