ISFD N°29
FÍSICA TEÓRICA
PROFESOR:
Fernando Benotti
INTEGRANTES:
Florencia Carrizo
Mirian Fariña
Micaela Gazzolla.
TEOREMA DE FECHA DE ENTREGA:
15-07-2022
STEINER
Ciclo Lectivo 2022
Introducción:
En el presente trabajo se desarrollará el TEOREMA DE STEINER o teorema de los ejes paralelos. Para
comenzar, se explicará que es el momento de inercia y como calcular el momento de inercia de una
varilla de densidad uniforme en su centro de masa (CM). Luego calcularemos el momento de inercia en el
extremo de la varilla, analizaremos que sucede si corremos el eje del centro de masa del cuerpo. A
posteriori, veremos que es el teorema de Steiner, como deducirlo, y como aplicarlo en nuestro ejemplo de
la varilla, cuando el eje esté en cualquier posición diferente a su CM. Para finalizar, calcularemos el
momento de inercia de distintos cuerpos, aplicando el teorema.
Conceptos clave que se deben tener en cuenta:
● Centro de masa:
Aun si un cuerpo gira, o varias partes de un sistema de objetos tienen movimiento relativo entre sí, hay
un punto que se mueve en la misma trayectoria que se movería una partícula si ésta está sometida a la
misma fuerza neta. Este punto se llama centro de masa (CM). El movimiento general de un objeto
extenso (o sistema de objetos) se puede considerar como la suma del movimiento traslacional del CM,
más los movimientos rotacionales, vibratorios o de otros tipos, con respecto al CM . Para estudiar
problemas relativos al movimiento de la materia bajo la influencia de la fuerza, es decir, la dinámica, es
necesario localizar el punto del CM.
● Momento de inercia:
El momento de inercia es una medida de la magnitud de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un
cuerpo gira en torno a un eje de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
vectorial llamada momento de inercia. Esta refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema
de partículas en rotación, respecto a un eje de giro.
El momento de inercia depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no de las
fuerzas que intervienen en el movimiento.
Como un sólido está constituido por un número muy grande de partículas, en vez de tratarlo como un
sistema discreto puede ser analizado como un sistema continuo. Por tanto, la sumatoria de la ecuación 1
puede ser sustituida por la integral de la ecuación 2:
𝑰 = ∑ 𝒎𝒊 𝑹𝟐𝒊 𝑰 = ∫ 𝒅𝒎 𝑹𝟐 𝐷ó𝑛𝑑𝑒:
𝒊=𝒍 𝑰: 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝑰𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂
Ecuación 2 𝑹: 𝒅𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒂𝒍 𝒆𝒋𝒆 𝒅𝒆 𝒈𝒊𝒓𝒐
Ecuación 1 𝒎: 𝒎𝒂𝒔𝒂
1
Calculamos el momento de inercia para una varilla en su centro de masa:
Para calcular el momento de inercia de una varilla de densidad uniforme en su centro de masa, debemos
aplicar la integral
Ι = ∫ 𝑅2 . 𝑑𝑚
Como sabemos, la densidad la podemos expresar de la siguiente forma
𝑚
𝛿=
𝑣
Si queremos obtener la masa, despejamos y nos queda
𝑚 = 𝛿. 𝑣
Como queremos un diferencial de masa dm, entendemos que la densidad es una constante porque es
uniforme a lo largo de la varilla, solo necesitamos un diferencial de volumen dv.
El diferencial de volumen dv es igual al diferencial dx por un área, el área es una sección transversal de la
varilla. Por lo tanto, el diferencial de masa nos queda de la siguiente forma
𝑑𝑚 = 𝛿. 𝐴. 𝑑𝑥
Sustituyendo en la integral, nos queda lo siguiente:
Ι = ∫ 𝑥 2 . 𝛿. 𝐴. 𝑑𝑥
2
Como trabajamos con una varilla que tiene un largo L, suponemos que el largo se encuentra en el eje X y
que lo que ocupa del eje Y, es prácticamente despreciable, como se ilustra en la figura. Sabiendo a priori
que el CM de la figura se encuentra en
Resolvemos la integral
𝐿⁄
2
Ι = 𝛿. 𝐴 ∫ 𝑥 2 . 𝑑𝑥
−𝐿⁄
2
𝑥3 𝐿3 𝐿3
Ι𝐶𝑀 = 𝛿. 𝐴. | = 𝛿. 𝐴. + 𝛿. 𝐴.
3 24 24
𝐿3
Ι𝐶𝑀 = 2. 𝛿. 𝐴.
24
𝐿3
Ι𝐶𝑀 = 𝛿. 𝐴.
12
Como sabemos de ante mano, la masa es igual a la densidad por un volumen. En nuestro caso la densidad
la consideramos constante y el volumen es igual al área por la longitud de la varilla, nos queda lo
siguiente
𝑚 = 𝛿. 𝑣
𝑚 = 𝛿. 𝐴. 𝐿
Si hacemos los siguientes arreglos al momento de inercia de nuestra varilla, nos queda lo siguiente:
1
Ι𝐶𝑀 = . 𝛿. 𝐴. 𝐿. 𝐿2
12
Remplazando m, nos queda lo siguiente:
1
Ι𝐶𝑀 = 𝑀. 𝐿2
12
Con esta expresión podemos saber el momento de inercia que tenga cualquier varilla con cualquier masa,
y de cualquier largo. Siempre que cumpla las condiciones de densidad uniforme, y de colocar el eje en el
centro de masa.
3
Calculamos el momento de inercia en el extremo de una varilla fuera de su centro de masa:
Analicemos como calcular el momento de inercia si colocamos el eje de rotación en el extremo de la
varilla.
De la expresión obtenida anteriormente
Ι = ∫ 𝑥 2 . 𝛿. 𝐴. 𝑑𝑥
Tenemos que definir la integral que según como se ubican nuestros ejes, va de cero a una distancia L.
también sabemos que la densidad y el área son dos constantes, por lo tanto, podemos sacarla fuera de la
integral. Nos queda lo siguiente:
𝐿
Ι = 𝛿. 𝐴 ∫ 𝑥 2 . 𝑑𝑥
0
Resolvemos la integral:
3
𝑥3 𝐿3 0
Ι = 𝛿. 𝐴. | = 𝛿. 𝐴. − 𝛿. 𝐴.
3 3 3
𝐿3
Ι = 𝛿. 𝐴.
3
1
Ι= 𝛿. 𝐴. 𝐿. 𝐿2
3
Concluimos que:
1
Ι = 𝑀. 𝐿2
3
4
¿Cómo calculamos el momento de inercia para cualquier eje que coloquemos en una varilla fuera de su
centro de masa? Podemos utilizar el teorema de Steiner o de ejes paralelos.
TEOREMA DE STEINER:
Si conocemos el momento de inercia con respecto a un eje que pase por el centro de masa de un objeto,
entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier otro eje paralelo al primero
y que se encuentra a una distancia 𝑳.
Donde:
𝐼 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎.
𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀. 𝐿2 𝑀 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙.
𝐼𝐶𝑀 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝐶𝑀.
𝐿 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑗𝑒𝑠.
Demostración del Teorema de Steiner:
Partimos de un cuerpo rígido que rota alrededor de un eje fijo que se encuentra desplazado una distancia
R con respecto al punto de su centro de masa (CM); y es paralelo a dicho eje de rotación, como
se muestra en la siguiente figura:
CM
5
A partir de lo que se observa en la imagen, podemos decir que 𝑋 ′ = 𝑋; 𝑍 ′ = 𝑍; 𝑌 = 𝐿 + 𝑌 ′
Despejando 𝑌 ′
𝑌′ = 𝑌 − 𝐿
Sabemos que 𝐼𝐶𝑀 es igual a
𝐼𝐶𝑀 = ∫ 𝑅 2 𝑑𝑚
𝐼𝐶𝑀 = ∫(𝑋 2 + 𝑌 2 )𝑑𝑚
Para calcular el momento de inercia en un punto dado:
𝐼𝑍′ = ∫ 𝑅 2 𝑑𝑚
𝐼𝑍′ = ∫(𝑋 ′2 + 𝑌 ′2 ) 𝑑𝑚
Sustituyendo nos queda lo siguiente
𝐼𝑍 ′ = ∫[𝑋 2 (𝑌 − 𝐿)2 ] 𝑑𝑚
Desarrollando el binomio al cuadrado
𝐼𝑍′ = ∫[(𝑋 2 + 𝑌 2 − 2𝑌𝐿 + 𝐿2 )] 𝑑𝑚
𝐼𝑍′ = ∫ 𝑋 2 𝑑𝑚 + ∫ 𝑌 2 𝑑𝑚 − ∫ 2𝑌𝐿 𝑑𝑚 + ∫ 𝐿2 𝑑𝑚
Agrupamos términos
𝐼𝑍′ = ∫(𝑋 2 + 𝑌 2 )𝑑𝑚 + 𝐿2 ∫ 𝑑𝑚 − 2𝐿 ∫ 𝑌 𝑑𝑚
𝐼𝑍′ = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀. 𝐿2
El resultado anterior es nombrado el TEOREMA DE STEINER o DE EJES PARALELOS.
6
Ahora calculamos el momento de inercia en el extremo de una varilla fuera de su CM, pero
utilizando el teorema de Steiner:
𝐼𝑍 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀. 𝐿2
𝐿2 𝐿 2
𝐼𝑍 = 𝑀 +𝑀( )
12 2
𝐿2 𝐿2
𝐼𝑍 = 𝑀 +𝑀
12 4
1 1
𝐼𝑍 = 𝑀𝐿 + 𝑀𝐿2
2
12 4
1
Ι𝑍 = 𝑀. 𝐿2
3
Algunos ejemplos de aplicación del Teorema de Steiner:
1. Calcular el momento de inercia de una varilla, de masa m, longitud L, respecto a un eje
perpendicular a distancia L/4 de un extremo.
2. Se tiene un disco de 0,2 kg y Radio 4 cm. Hallar el momento de inercia ubicado en el extremo del
disco.
3. Hallar el momento de inercia de un cilindro de masa 0,4 kg y Radio 5cm en un punto situado a 3
cm del centro de masa.
Conclusión:
En conclusión, el momento de inercia nos indica cuán fácil es para un objeto rotar alrededor de cierto eje,
este momento no depende solamente de la masa del cuerpo, sino de cómo esta se distribuye.
Como un objeto es capaz de rotar alrededor de numerosos ejes, y en las tablas por lo general se da
solamente el momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro de masa, el teorema de Steiner
facilita el cálculo cuando se necesita hacer girar cuerpos sobre ejes que no coinciden con este.
El teorema de Steiner nos muestra que el momento de inercia 𝐼𝑍 (paralelo) siempre es mayor que el
momento de inercia ICM (centro de masa) en una cantidad dada por M.D2.
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Bibliografía:
GIANCOLI, DOUGLAS C. Física para ciencias e ingeniería. Cuarta edición. PEARSON EDUCACIÓN,
México, 2008.
TAYLOR, JOHN R. Mecánica clásica. Barcelona: Reverté, 2013.
Páginas Web consultadas:
SÓLIDO RÍGIDO. MOMENTO DE INERCIA: Fecha de consulta: 2/7/2022. Disponible en :
[Link]
TEOREMA DE STEINER: Fecha de consulta: 1/7/2022. Disponible en :
[Link]
del-teorema-steiner
