UNIVERSIDAD CATÓLICA DE

SANTA MARÍA
FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERÍA CIVIL Y DEL
AMBIENTE

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

DINÁMICA - A

PROBLEMAS PROPUESTOS

PRESENTADO POR:
Itusaca Huaraccallo, Diego Marcos
Jimenez Alvites, Samiel Jesus
Mamani Chuquimamani, David Abdiel
Ramos Figueroa, Stefan Enrique
Veliz Salas, Ernesto Zi Carlos

AREQUIPA – PERÚ
-2022-
PROBLEMAS PROPUESTOS
PROBLEMA PROPUESTO

Una partícula se mueve de tal forma, que su vector de posición cambia en el tiempo de
acuerdo a la relación:
1
𝑟⃗(𝑡) = (5𝑡 4 + 2𝑡 2 − 1)𝑖 + (3𝑡 3 − 4𝑡 2 + 1)𝑗 + (9 − 3𝑡 2 + 𝑡 2 ) 𝑘

Con unidades del [SI], calcular:

a) 𝑟⃗(2)
1
𝑟⃗(2) = (5 ∗ 24 + 2 ∗ 22 − 1)𝑖 + (3 ∗ 23 − 4 ∗ 22 + 1)𝑗 + (9 − 3 ∗ 22 + 22 ) 𝑘

𝑟⃗(2) = 87𝑖 − 9𝑗 + 8.757𝑘

1
b) 𝑟(1) = (5 ∗ 14 + 2 ∗ 12 − 1)𝑖 – (3*13 + 4 ∗ 12 + 1)j + (9 − 3 ∗ 12 + 12 )k

𝑟(1) = 6𝑖 + 0𝑗 + 7𝑘

|𝑟(1)| = √62 + 72 = 9.219 𝑚

c) V(0)
3 1
𝑣(𝑡) = (20 ∗ 𝑡 3 + 4𝑡)𝑖 + (9 ∗ 𝑡 2 − 8 ∗ 𝑡)𝑗 + (− ∗ 𝑡 −2 + 2 ∗ 𝑡)𝑘
2

3 1
𝑣(0) = (20 ∗ 03 + 4 ∗ 0)𝑖 + (9 ∗ 02 − 8 ∗ 0)𝑗 + (− ∗ 0−2 + 2 ∗ 0)𝑘
2

𝑣(𝑡) = (0)𝑖 − (0)𝑗 + (0)𝑘

|𝑣(0)| = √02 + 02 = 0 𝑚

d) 𝑣𝑦(3 )

𝑣𝑦(𝑡) = −(9 ∗ 𝑡 2 − 8 ∗ 𝑡)𝑗

𝑣𝑦(3) = −(9 ∗ 32 − 8 ∗ 3)𝑗

𝑣𝑦(3) = −(57)𝑗 = 57𝑚/𝑠

e) Velocidad media t=1 y t=4

∆𝑟⃗ 𝑟⃗(4) − 𝑟⃗(1)
𝑣⃗𝑝𝑟𝑜𝑚 = =
∆𝑡 4−1
1
𝑟⃗(4) = (5 ∗ 44 + 2 ∗ 42 − 1)𝑖 + (3 ∗ 43 − 4 ∗ 42 + 1)𝑗 + (9 − 3 ∗ 42 + 42 ) 𝑘

𝑟⃗(4) = (292)𝑖 + (129)𝑗 + (19)𝑘

1
𝑟(1) = (5 ∗ 14 + 2 ∗ 12 − 1)𝑖 – (3*13 + 4 ∗ 12 + 1)j + (9 − 3 ∗ 12 + 12 )k

𝑟(1) = 6𝑖 + 0𝑗 + 7𝑘
 ∆𝑟⃗ 286𝑖 − 129𝑗 + 12𝑘
𝑣⃗𝑝𝑟𝑜𝑚 = =
∆𝑡 4−1

𝑣⃗𝑝𝑟𝑜𝑚 = 95.33𝑖 − 43𝑗 + 4𝑘

𝑚
|𝑣⃗𝑝𝑟𝑜𝑚| = 104.65
𝑠
f) 𝑎⃗(4)
1
𝑟⃗(𝑡) = (5𝑡 4 + 2𝑡 2 − 1)𝑖 + (3𝑡 3 − 4𝑡 2 + 1)𝑗 + (9 − 3𝑡 2 + 𝑡 2 ) 𝑘
3 1
𝑣(𝑡) = (20 ∗ 𝑡 3 + 4𝑡)𝑖 + (9 ∗ 𝑡 2 − 8 ∗ 𝑡)𝑗 + (− ∗ 𝑡 −2 + 2 ∗ 𝑡)𝑘
2

3 3
𝑎(𝑡) = (60 ∗ 𝑡 2 + 4)𝑖 − (18 ∗ 𝑡 − 8)𝑗 + ( ∗ 𝑡 −2 + 2)𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
4

3 3
𝑎(4) = (60 ∗ 42 + 4)𝑖 − (18 ∗ 4 − 8)𝑗 + ( ∗ 4−2 + 2)𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
4

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎(4) = (964)𝑖 − (64)𝑗 + (2.09)𝑘

3
3
g) 𝑎𝑥(3) = 𝑎(𝑡) = (60 ∗ 𝑡 2 + 4)𝑖 − (18 ∗ 𝑡 − 8)𝑗 + (4 ∗ 𝑡 −2 + 2) 𝑘

3 3
𝑎𝑥(3) = √(60 ∗ 32 + 4)2 + (18 ∗ 3 − 8)2 + ( ∗ 3−2 + 2)2
4
𝑚
𝑎𝑥(3) = 545.94
𝑠

h) Aceleración media entre t= 1 y t=4s

∆𝑣⃗ 𝑣⃗(4) − 𝑣⃗(1)

𝑎⃗𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = =
∆𝑡 4−1

3 1
𝑣(𝑡) = (20 ∗ 𝑡 3 + 4𝑡)𝑖 + (9 ∗ 𝑡 2 − 8 ∗ 𝑡)𝑗 + (− ∗ 𝑡 −2 + 2 ∗ 𝑡)𝑘
2
3 1
𝑣(4) = (20 ∗ 43 + 4 ∗ 4)𝑖 + (9 ∗ 42 − 8 ∗ 4)𝑗 + (− ∗ 4−2 + 2 ∗ 4) 𝑘
2
𝑣(4) = 1296𝑖 + 112𝑗 + 7.25𝑘

3 1
𝑣(1) = (20 ∗ 13 + 4 ∗ 1)𝑖 + (9 ∗ 12 − 8 ∗ 1)𝑗 + (− ∗ 1−2 + 2 ∗ 1)𝑘
2
𝑣(1) = 24𝑖 + 1𝑗 + 0.5𝑘

∆𝑣⃗ 1296𝑖 + 112𝑗 + 7.25𝑘 − (24𝑖 + 1𝑗 + 0.5𝑘)

𝑎⃗𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = = = 424𝑖 + 37𝑗 + 2.4𝑘
∆𝑡 4−1

|𝑎⃗𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎| = 425.618 𝑚/𝑠 2

PROBLEMA PROPUESTO:

La rampa curvilínea de la figura cumple con la siguiente

ecuación
𝑓(𝑥) = 1 − 0.5√4 − 𝑥 2 . Una bolita que rueda
descendiendo por la rampa pasa por el punto A (xo= 1,5
m) con una rapidez de 12 m/s que aumenta a razón de 8
m/s2. Determinar:
a) las componentes normal y tangencial de la aceleración
de la bolita cuando pasa por A,
b) el ángulo formado entre el vector velocidad y el vector
aceleración en A, c) el vector posición del centro de
curvatura en dicho instante.

Solución:
• Teniendo la ecuación de trayectoria:
𝑓(𝑥) = 𝑦 = 1 − 0.5√4 − 𝑥 2
𝑦 = 1 − 0.5√4 − 𝑥 2

• Realizamos el Diagrama de Cuerpo Libre.

• Derivamos implícitamente para obtener la ecuación de velocidad y aceleración:

𝑦 = 1 − 0.5√4 − 𝑥 2 ; ecuación de trayectoria de la partícula.

0.5𝑥
𝑦̇ =
√−𝑥 2 + 4
𝑥
1∗√−𝑥 2 +4−( )∗𝑥
√−𝑥2 +4 2
𝑦̈ = 2 = (−𝑥2
(√−𝑥 2 +4) +4)√−𝑥 2 +4

• En la ecuación 𝑦 = 1 − 0.5√4 − 𝑥 2 ; reemplazamos x=1.5

𝑦 = 1 − 0.5√4 − (1.5)2=0.339 m

• En la ecuación:
0.5𝑥 0.5(1.5) 𝑚
𝑦̇ = ; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 1.5 → 𝑦̇ = = 0.566
2
√−𝑥 + 4 2
√−𝑥 + 4 𝑠
• En la ecuación:
2 2 𝑚
𝑦̈ = = = 0.864 2
(−𝑥 2 + 4)√−𝑥 2 + 4 (−(1.5)2 + 4)√−(1.5)2 + 4 𝑠
 3 3
𝑣2 (1+𝑦̇ 2 )2 ̇ 2 )2
(1+0.566
• Teniendo la aceleración normal: 𝑎𝑁 = 𝜌
→𝜌= 𝑦̈
= 0.864
= 1.756 𝑚

1. Para el cálculo de la componente normal se realizará mediante la siguiente relación:

Datos:
𝑉 = 12𝑚/𝑠, 𝜌 = 1.756 𝑚

𝑎𝑇 = 8𝑚/𝑠2

𝑉2
𝑎𝑁 = = 122 /1.756 = 82.00 𝑚/𝑠2
𝜌

2. Para el cálculo del Angulo Ɵ:

Ɵ = 𝐴𝑟𝑐𝑇𝑎𝑛𝑔(82/8)
Ɵ = 84.4278°

3. El vector posición del centro de curvatura en dicho instante.



• Se aplicará la ecuación de la circunferencia para determinar el vector posición en el

centro de la curvatura.
𝑟 2 = ∆𝑥 2 + ∆𝑦 2 𝑟 2 = (𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2

Primera derivada
0 = 2(x − h) + 2(y − k) derivando la ecuación y para x=1.5
𝑦𝑑𝑦 𝑘𝑑𝑦
1.5 − ℎ + 𝑑𝑥
− 𝑑𝑥
=0
ℎ + 0.57𝑘 = 1.69

segunda derivada de la ecuación

𝑑(𝑦 − 𝑘) 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
. + (𝑦 − 𝑘) 2 𝑦̇ = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑦̇ 2 + (𝑦 − 𝑘)( 𝑦̈ ) = 0
̇ 2 + (0.339 − 𝑘). ( 0.864) = 0
0.566
 𝑘 = 0.710 ; ℎ = 1.285
r = 1.285i + 0.710j

PROBLEMA PROPUESTO

A man at A is hoisting a safe S as shown in Fing. 12-41 by walking to the right with a constant
velocity Va= 0.5 m/s determine the velocity and acceleration of the safe when it reaches the
elevation of 10 m. The rope is 30 m long and passes over a small pulley at D.

Enunciado (Traducido):

Un hombre en A está levantando una caja fuerte S como se muestra en Fing. 12-41 caminando
hacia la derecha con una velocidad constante Va= 0.5 m/s determine la velocidad y la
aceleración de la caja fuerte cuando alcanza la altura de 10 m. La cuerda tiene 30 m de largo y
pasa sobre una pequeña polea en D.

Solución:

DDA+DDC=30m; DDC+Y=15m; DDC=15-Y

𝑋𝑎2 + 152 =DDA2 DDA = √𝑋𝑎2 + 152

√𝑋𝑎2 + 152 + 15 − 𝑦 = 30 ……………1

Derivamos la función:
1 1
(𝑋𝑎2 + 15)2 . 2𝑋𝑎𝑥̇ 𝑎 − 𝑦̇ = 0
2
𝑦̇ = 𝑋𝑎 . 𝑥̇ 𝑎. (𝑋𝑎2 + 152 )−0.5 ……………2
En el punto 1 reemplazamos para y=10:

√𝑋𝑎2 + 152 + 15 − 10 = 30

𝑋𝑎2 + 152 = 625

Xa=20 m

En el punto 2 remplazamos para Xa=20:

𝑦̇ = 20 ∗ 0.5 ∗ (202 + 152 )−0.5

𝑦̇ = 10/25 = 0.4 𝑚/𝑠
La velocidad que alcanza con altura de 10m es 0.4 m/s.

Obtenemos la aceleración realizando la segunda derivada a la ecuación de la velocidad:

3
𝑦 ̈ = 𝑥 ̇𝑎〖𝑥 ̇𝑎(𝑋𝑎^2 + 15^2)^(−0.5) + 𝑋𝑎(−0.5) ∗ (𝑋𝑎^2 + 225) 〗2 ∗ 2. 𝑋𝑎. 𝑥 ̇𝑎

𝑦 ̈ = 𝑥 ̇𝑎2 *[( Xa2 + 152 )^-0.5-Xa2 (Xa2 + 15)^ − 0.5]

La aceleración que obtiene en la altura de 10m es:

𝑦 ̈ = 0.0036 𝑚/𝑠2

PROBLEMA PROPUESTO.

La masa A de 12 kg se desliza con fricción despreciable sobre un canal semicircular de

radio R = 2m. La masa se lanza en θ = 30° con velocidad 𝑣𝑜 = 4 m/s hacia el fondo del
canal. Deduzca lo siguiente como funciones de θ:
1.- La rapidez de la masa.
2.- La fuerza de contacto entre el canal y la masa.
Solución:
En los diagramas de cuerpo libre y cinético se ve que el
cuerpo está en una posición arbitraria. Que tiene al
peso y la fuerza de contacto. Tienen de referencia a los
ejes normal y tangencial.
1… Con la ecuación del movimiento en la dirección t da
lo siguiente:
∑𝐹𝑡 = m𝑎𝑡 : ( ): mgcosθ = m𝑎𝑡 ➔ 𝑎𝑡 = gcosθ

2… Sustituimos at = v(dv/ds) de la ecuación ds = R dθ, la ecuación será (v/R) (dv/dθ) =

gcosθ. Al simplificar obtenemos:
 v dv = gRcosθ dθ.
3… Integrando la última ecuación obtenemos
 (1/2) v^2 = gRsenθ + C
4… C es la constante de integración. Cuando se sustituye la condición inicial v = 𝑣𝑜 = 4
m/s cuando θ = 30° en la ecuación da C = (1/2) (𝑣𝑜 )^2 – gRsen30° = 8- (9.81)(2) sen30°
= -1.810 (m/s)^2. Por tanto, la rapidez de la masa como una función de θ es:

 V = ±√2(𝑔𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝐶) = ±√2((9.81)(2)𝑠𝑒𝑛𝜃 − 1.810)

 = ±√39.24𝑠𝑒𝑛𝜃 − 3.62 𝑚/𝑠
5… La ecuación del movimiento en la dirección n es:
∑𝐹𝑛 = m𝑎𝑛 : ( ): 𝑁𝐴 - mgsenθ = m𝑎𝑛
6… Cuando se sustituye 𝑎𝑛 = (v^2)/R y se despeja a 𝑁𝐴 , se obtiene:
39.24𝑠𝑒𝑛𝜃−3.62
 𝑁𝐴 = m (gsenθ + (v^2)/R) = 12 ((9.81)senθ + ) = 353senθ – 21.7
2
(N)
7… La masa se detiene (y después invierte su dirección) cuando v = 0 o 39.24senθ –
3.62 = 0, lo que da que θ = 174.7°. Por tanto, la masa no abandona el canal.
PROBLEMA PROPUESTO

Determinar la magnitud de la fuerza F que se necesita para darle a un bloque, que

descansa sobre un plano horizontal, una aceleración de 15 ft/s^2 hacia la derecha. El
bloque pesa 300 lbf y el coeficiente de fricción cinética entre el plano y el bloque es de
µk = 0.20.

300 lb

D.C.L: D.C:

Datos:
W = 300 lbf ; P = (0.25) N1
Solución: Usamos la ecuación del movimiento en sus componentes rectangulares.
∑Fx = ma: (→+)
300 𝑙𝑏𝑓 𝑓𝑡
 Fcos20° - (0.25) N1 = (32.2 𝑓𝑡/𝑠^2)(15 𝑠2 )
 Fcos20° - (0.25) N1 = 139.751 lbf
∑Fy = 0: (↑+)
 N1 – Fsen20° - 300 lbf = 0
 N1 = Fsen20° + 300 lbf
Reemplazando:
 Fcos20° - (0.25) (Fsen20° + 300 lbf) = 139.751 lbf
 F (cos20°- sen20° (0.25)) – 75 lbf = 139.751 lbf
 F = 251.412 lbf
 N1 = 385.988 lbf
PROBLEMA PROPUESTO
Una rueda cuyo radio es R = 16 mm está pivoteada en O, con lo que produce una excentricidad
de R/2. Empleando la geometría, es posible demostrar que la relación entre x, la coordenada de
posición de A y el ángulo θ es
𝑅
𝑥(𝜃) = (cos 𝜃 + √cos2 𝜃 + 3
2
Si la rueda gira, respecto a O, en el sentido de las manecillas del reloj, con la rapidez angular
constante θ˙ = 2 000 rev/min, determine la rapidez de A cuando θ = 45º.

Solución:
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝜃
𝑣= =
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡

𝑅 1 −2 cos 𝜃 sin 𝜃
= [− sin 𝜃 + ( )] 𝜃̇
2 2 √cos2 𝜃 + 3

𝑅 cos 𝜃
=− sin 𝜃 (1 + ) 𝜃̇
2 √cos2 𝜃 + 3

Cuando se sustituye R = 0.016 m, θ = 45º y 𝜃̇= 2 000(2π/60) rad/s, se obtiene

0.016 cos 45° 2000(2𝜋)

𝑣=− (sin 45°) (1 + )
2 2
√cos 45° + 3 60

Respuesta:

= −1.633 𝑚/𝑠
PROBLEMA PROPUESTO

El perno P en el extremo de la varilla telescópica de la figura (a) se desliza sobre la trayectoria

parabólica fija y2 = 40x, donde x y y se miden en milímetros. La coordenada y de P varía con el
tiempo t (que se mide en segundos) de acuerdo con y = 4t 2 + 6t mm. Cuando y = 30 mm, calcule:
(1) el vector de velocidad de P y (2) el vector de aceleración de P.

Solución:
1) Al sustituir

a) 𝑦 = 4𝑡 2 + 6𝑡 𝑚𝑚

En la ecuación de la trayectoria y al despejar x, se obtiene:

2
𝑦2 (4𝑡 2 +6𝑡 )
b) 𝑥 = 40 = 40
= 0.40𝑡 4 + 1.20𝑡 3 + 0.90𝑡 2 𝑚𝑚

Las componentes rectangulares del vector de velocidad son:

c) 𝑣𝑥 = 𝑥̇ = 1.60𝑡 3 + 3.60𝑡 2 + 1.80𝑡 𝑚𝑚/𝑠

d) 𝑣𝑦 = 𝑦̇ = 8𝑡 + 6 𝑚𝑚/𝑠

Al efectuar y = 30 mm en la ecuación (a) y despejar el tiempo t se obtiene t = 2.090 s.

Cuando se sustituye este valor de t en las ecuaciones (c) y (d), se deduce que
𝑣𝑥 = 34.1 𝑚𝑚/𝑠
y
𝑣𝑦 = 22.7 𝑚𝑚/𝑠
En consecuencia, el vector de velocidad en y = 30 mm es
Respuesta:
𝑣 = 34.1 𝑖 + 22.7 𝑗 𝑚𝑚/𝑠
2) A continuación, en la figura (b) se muestra la representación pictórica de este
resultado.

𝑣 = 41.0 𝑚𝑚/𝑠
 22.7
𝜃 = tan−1 = 33.7°
34.1
Al evaluar la pendiente de la trayectoria, dy/dx, en y = 30 mm, es fácil comprobar que el
vector de velocidad que se ha determinado antes es tangente a la curva.

De las ecuaciones (c) y (d), es posible determinar por medio de derivación las
componentes del vector aceleración
𝑎𝑥 = 𝑣̇𝑥 = 4.80𝑡 2 + 7.20𝑡 + 1.80 𝑚𝑚/𝑠 2

𝑎𝑦 = 𝑣̇𝑦 = 8 𝑚𝑚/𝑠 2

Al sustituir t = 2.090 s, se obtiene

Respuesta:
𝒂 = 37.8 𝒊 + 8𝒋 𝑚𝑚/𝑠 2
La representación pictórica de a es

𝑎 = 38.6 𝑚𝑚/𝑠 2

8
𝛽 = tan−1 = 11.95°
37.8

A partir del dibujo del vector aceleración en la figura (b) se observa que la dirección de
a no es tangente a la trayectoria.
PROBLEMA PROPUESTO

Se trazan los diagramas con las posiciones tanto cuando el resorte esta con ángulo de 30°
como de 60° y visualizamos el desplazamiento de la barra trazado por la línea azul

Usando el primer diagrama sacaremos la longitud L1:

𝐿1
sin 30 =
0.75
𝐿1 = 0.75 sin 30 ⇒ 𝐿1 = 0.375 𝑚
Usaremos el segundo diagrama para calcular L2:
𝐿2
sin 60 =
0.75
𝐿2 = 0.75 sin 60

3√3
𝐿2 =
8
 𝑆 = 𝑙2 − 𝑙1

3√3
𝑆= − 3.75 = 0.27452 𝑚
8
ℎ = 0.375 cos 30 − 0.375 cos 60 = 0.13726 𝑚
Aplicamos el principio del trabajo y energía

𝑇1 + 𝑈1−2 = 𝑇2
1
𝑇1 = 0 𝑇2 = 𝐼𝐴 𝜔2
2
1 1
𝐼𝐴 = 𝑚𝐿2 𝑇2 = 𝑚𝐿2 𝜔2
3 6
1
𝑈1−2 = 𝑈𝑊 + 𝑈𝑀 + 𝑈𝑅 𝑈𝑊 = 𝑚𝑔ℎ 𝑈𝑅 = − 𝑘𝑠 2
2
1
𝑈𝑀 = 𝑀(𝜃2 − 𝜃1 ) 𝑈1−2 = 𝑚𝑔ℎ − 𝑘𝑠 2 + 𝑀(𝜃2 − 𝜃1 )
2
1 1
𝑚𝑔ℎ − 𝑘𝑠 2 + 𝑀(𝜃2 − 𝜃1 ) = 𝑚𝐿2 𝜔2
2 6
1 2
√6 [𝑚𝑔ℎ − 2 𝑘𝑠 + 𝑀(𝜃2 − 𝜃1 )]
𝜔=
𝑚𝐿2
𝝎 = 𝟒. 𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔
PROBLEMAS DEL EXÁMEN
EJERCICO 1 DEL EXAMEN

PROBLEMA 1

Cuando la caja de 6 kg alcanza el punto A tiene una rapidez de VA = 2 m/s, desprecie la fricción.

En la figura se observa que el radio es perpendicular en A.

Determine:

a) El ángulo 𝜃 en grados con el que la caja deja la rampa lisa circular (TE)
b) El tiempo t en segundos desde B hasta que cae en el carro (T)
c) La distancia “s” en metros a la que cae en el carro (s)

(ECHO EN AUTOCAD)

SOLUCION:

1) D.C.L. “caja” en una posición cualquiera entre A y B

Fuerzas conservativas
Se cumple C.E. entre Ay B;
N W- > Vg = Wy
el nivel de referencia (N.R)
Fuerzas no conservativas
pasa por el piso.
N ⊥ s -> VA-B = 0
n
t
W

(ECHO EN AUTOCAD)
 Geometria
Teorema de lados perpendiculares se tiene:

1.2 1.2 YB
YA

70 70 - 𝜃

YA = 1.2sen70° YB =1.2sen(70°−𝜃)
1.2sen(70°-

TA + VgA = TB + VgB
1 1
𝑚𝑉𝐴2 + 𝑚𝑔𝑌𝐴 = 𝑚𝑉𝐵2 + 𝑀𝑌𝐵
2 2
𝑉𝐵2 = 𝑉𝐴2 + 2𝑔(𝑌𝐴 − 𝑌𝐵)
𝑉𝐵2 = (2)2 + 2(9.81)(1.2)[𝑠𝑒𝑛70° − 𝑠𝑒𝑛(70 − 𝜃)]
𝑉𝐵2 = 4 + 23.544[0.94 − 𝑠𝑒𝑛(70 − 𝜃)]
𝑉𝐵2 = 26.124 − 23.544 + 𝑠𝑒𝑛(70 − 𝜃) ……(1)

2) En el punto B, abandona la rampa lisa

D.C.L. “CAJA” D.C. “CAJA”
N

mat
man
= t
n t n
70 - 𝜃 70 - 𝜃
W

ΣFn = m*an
𝑉𝐵2
−N + Wsen(70 − 𝜃) = m 𝑅
; como abandona una rampa
➔ N=0
𝑉𝐵2
mg ∗ sen(70 − 𝜃) = m
𝑅
𝑉𝐵2 = gRsen(70 − 𝜃) …… (2) 𝑉𝑜 2 = 11.772sen(70 − 𝜃)

Resolviendo (1) = (2)

26.124 = 23.544 sen(70 - 𝜃) = 11.772sen(70 - 𝜃) ;
35.316sen(70- 𝜃) = 26.124
sen (70 - 𝜃) = 0.74
70 - 𝜃 = 47.7°
𝜃 = 22.3° 𝑦 𝑉𝐵 = 2.951 𝑚/𝑠
3) Tramo B-C se presenta movimiento compuesto
Y
X
B VB
47.7°
YA = 0.888m

VB = Vo*sen47.7 i – Vbcos47.7 j

Va = 2.183 i – 1.986 j m/s

*En X = M.R.U. x = 𝑉𝑜𝑥 ∗ 𝑡

X = 2.951*sen47.7*t

X = 2.183t ….(3)
1
*En Y = M.R.U.V. 𝑌 = 𝑉𝑜𝑦𝑡 – 2 𝑔𝑡 2
1
𝑌 = −2.951𝑐𝑜𝑠47.7𝑡 – (9.81)𝑡 2
2

𝑌 = −1.986𝑡 – 4.905𝑡 2 … . (4)

En (4) para la posterior C (5,-0.888)m

-0.888 = −1.986 – 4.905𝑡 2 -> 4.905𝑡 2 + 1.986𝑡 − 0.888 = 0

En (3) por calculadora HP

S = 2.183(0.269) m t1 = 0.269s y t2 = -0.674s

S = 0.587 m
2. Las corredoras A y B, con masas 𝑚𝐴 y 𝑚𝐵 , están conectadas mediante una barra AB, rígida y
liviana de longitud 1.0 m. Además, la corredora A esta conectada a un resorte rigidez 10 N/m y
una longitud no deformada de 0.2 m.

Estas corredoras se mueven por las guías sin fricción debido a la fuerza P que actúa en el
bloque A. En la posición 𝜃 que se muestra, la velocidad del bloque B es 0.5 m/s. Para esta
posición, calcular:

• La aceleración del bloque A.

• La aceleración del bloque B.
• La fuerza en la barra rígida AB.
RESOLUCION:

0.5m/s

𝑚𝐵 B

1.0m

A
K=10K/m 𝑚𝐴

Bloque A:

9.81𝑚𝐴

P 𝑚𝐴 𝑎𝐴

10(𝑟𝐴−0.2)

𝑁𝐴

∑ 𝐹𝑦 = 0
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
𝑃 − 𝑇𝑐𝑜𝑠(𝜃) − 10(𝑟𝐴 − 0,2) = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
𝑁𝐴 − 𝑇𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 9,81𝑚𝐴
Bloque B:

9.81𝑚𝐵

𝑁𝐵
T

𝑚𝐵 𝑎𝐵

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵

𝑁𝐵 = [Link] (𝜃) 9,81𝑚𝑏 + 𝑇𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 𝑚𝐵 𝑎𝐵

En la Cinemática:

Ecuación de posición:

𝑟𝐴2 + 𝑟𝐵2 = 1
Ecuación de velocidad:

2𝑟𝐴 𝑉𝐴 + 2𝑟𝐵 𝑉𝐵 = 0
𝑟𝐴 𝑉𝐴 + 𝑟𝐵 𝑉𝐵 = 0
𝑉𝐴 = −𝑡𝑔𝜃𝑉𝐵
Ecuación de la aceleración:

𝑉𝐴2 + 𝑟𝐴 𝑎𝐴 + 𝑉𝐵2 + 𝑟𝐵 𝑎𝐵 = 0

𝑡𝑔2 𝜃𝑉𝐵2 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑎𝐴 + 𝑉𝐵2 = 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎𝐵

𝑉𝐵2 𝑡𝑔2 𝜃𝑉𝐵2

𝑎𝐴 = 𝑎𝐵 𝑡𝑔𝜃 − −
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
De la ecuación 4:

9,81𝑚𝐵 + 𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵
𝑚𝐵 𝑎𝐵 9,81𝑚𝐵
𝑇= −
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃
Reemplazando (b) y (s) en (1):
𝑚 𝐵 𝑎𝐵 9,81𝑚𝐵 𝑉2
𝐵 𝑡𝑔2 𝜃𝑉𝐵2
𝑇= 𝑠𝑒𝑛𝜃
− 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑎𝐴 = 𝑎𝐵 𝑡𝑔𝜃 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑃 − 𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃 − 10(𝑟𝐴 − 0,2) = 𝑚𝐴 𝑎𝐴

EJERCICIOS PROPUESTOS POR EL
GRUPO
 EJERCICIO DE MOVIMIENTO DE PROYECTILES
Se dispara un proyectil con una velocidad inicial de 𝑉𝐴 = 150𝑚/𝑠 desde un edificio.
Determine la distancia R donde golpea el suelo en B.

RESOLUCION

Hallamos el tiempo que permanece en el aire el proyectil

YB=YA+(VA) Y*TAB+1/2ac(T)**2

-150=0+90T+1/2(-9.81) (T)**2

-150=90T-1/2(T)**2

POR VASCARA HALAMOS LOS VALORES

−90±√−902 −4(4.9)(−150)
X= 2(4.9

−90±√105.071
X= 9.81

T=19.89s

Hallamos la distancia donde cayó el proyectil

XB=XA+(VA)TAB

R=XA+(VA)XTAB

R=2.39KM

POTENCIA Y EFICIENCIA
El coeficiente de fricción cinética entre el bloque de 20Kg y el plano inclinado es 𝑈𝐾 =
0.2. 𝑆𝑖 𝑒𝑙 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑚𝑢𝑒𝑣𝑒 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑣 =
5m/s. Determine la potencia de la fuerza F.

RESOLUCION
F
N

Fk=ukN

196.2sen30° 196.2cos 30°

W=20x9.81=196.2

M=20Kg

Uk=0.2

V=5m/s

Determine la potencia de la fuerza

N=196.2cos30°

N=169.9

∑F=max

F-196.2sen30°-UkN=0
F=132.08N

HALLAMOS LA POTENCIA

P=FV

P=132.08X5

P=660W

CONSERVACION DE LA ENERGIA

Al collarín de2Kg se le imprime una velocidad de 4 m/s hacia abajo cuando está en A.
Si la longitud no alargada del resorte es de 1m y su rigidez es K=30N/m. Determine la
rapidez del collarín en S=1m.

RESOLUCION
APLICAMOS LA CONSERVACION DE LA ENERGIA

T1+V1=T2+V2

½ (2) (4)2 +1/2(30) (2 − 1)2 =1/2(2) (𝑉)2 -2(9.81) (1) +1/2(30) (√5 − 1)2

V=5.26m/s

MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTICULAS AL UTILIZAR EJES

TRASLADANTES
Determine la rapidez del cilindro B si el cilindro A desciende con una rapidez de 𝑉𝐴 =
4pies/s.
 RESOLUCION
Ecuación de coordenadas de posición
Sc+SB=l(CDE)
(SA-SC) +(SB-SC) +SB=l(ACDF)
SA+2SB-2SC=l(ACDF)
Deriva con respecto al tiempo
VC+VB=0
VA+2VB-2VC=0
ELIMINAMOS VC
VA+4VB=0
4pies/s + 4VB=0
VB=-1pie/s =1pie/s