RESUMEN PLC
PLC ( Controlador Lógico Programable) es una pequeña computadora que tiene la capacidad
de ejecutar salidas pre programadas basadas en entradas y un conjunto de reglas específicas.
Se utilizan en aplicaciones comerciales e industriales para controlar sistemas con una
intervención mínima o nula.
La operación puede ser un simple control de encendido o apagado basado en el estado de la
entrada, o una entrada más sofisticada basada en cálculos, secuencia y lógica.
Antes el control se realizaba con un conjunto de relés cada relé controlaba las entradas y
salidas con un cableado físico, que controlaban otros relés para formar controladores lógicos,
con compuertas AND, OR o NOT, para cambiar el funcionamiento se debía cambiar el
cableado físico, estos conjuntos eran complejos y de gran tamaño.
Con el descubrimiento de la electrónica y los circuitos integrados la parte de la lógica de
mandos de los relés, pudo ser remplazada por la lógica de software y así los plc tomaron el
control.
Todos los plc varían en su aplicación, pero todos monitorean sus entradas luego toman
decisiones basadas en reglas archivadas que a partir de ellas se emiten comandos para
automatizar procesos.
Por ejemplo los plcs son muy utilizados en los aeropuertos, mientras las bandas
transportadoras llevan el equipaje el cual recibe un código de barras, el plc lee ese código de
barras para seleccionar un vuelo nacional o internacional , después otro plc lee de nuevo el
código de barras para saber a qué ciudad se debe enviar el equipaje, y por último otro plc lee
el código de barras para saber a qué puerta y avión debe ser dirigido.
PARTES DE UN PLC
Primero se tienen los módulos de entradas, pueden ser digitales, cómo interruptores de
encendido o apagado, tiras bimetálicas, sensores, interruptores de nivel, entre otros , estás
entradas solo proporcionan información sobre si algo está encendido o apagado, nada
intermedio, si se requiere algo intermedio se utilizarán entradas analógicas, el plc puede
adaptar la entrada a la se sensibilidad para un control de salida muy preciso. Estás entradas
pueden ser detectores de temperatura, sensores de presión, medidor de tensión.
Los módulos de entradas realizan 4 tareas básicas:
Detectan cuando se recibe una señal
Convertir el voltaje de la señal en una señal para el CPU
Aislar el PLC de las fluctuaciones de la señal de voltaje/ corriente de entrada
Envía una señal “corregida” al cpu
La CPU es el cerebro de la operación en ella se encuentra el software que decide que salidas
se requieren aplicando las reglas a las señales de entrada, el CPU está compuesto por:
Microprocesador
Circuito integrado de memoria
Circuitos integrados ( modbus,lan)
Módulos de salida estos proporcionan la señal del dispositivo que estamos controlando, por
ejemplo, luz indicadora, válvulas solenoides, arranque de motor, unidad de frecuencia, etc
También podrían tener baterías, en caso de que la energía falle, podría haber una pantalla de
interfaz de usuario, un reloj y/o calendario para operar el dispositivo a la hora correcta y una
fuente de alimentación para proporcionar el voltaje para operar el CPU.
El funcionamiento de un PLC es realizar una salida pre programada dependiendo de la señal de
entrada siguiendo un conjunto de reglas
Etapas del funcionamiento:
Escaneo de entradas ( detecta el estado de las entradas)
Escaneo del programa ( verifica que hay que hacer)
Ejecutar el programa ( implementar lo que las reglas establecen)
Actualizar las salidas ( actualizar las salidas para operar los dispositivos de salidas)
Mantenimiento ( autodiagnóstico, comunicación e informes)
Tiempo de Escaneo es el tiempo que toma para completar todas las etapas dependerá de la
sensibilidad, resistencia y tiempo de procesamiento de todas las entradas.
VENTAJAS
El software de control se almacena localmente por lo que en caso de falla en el sistema
de manejo de energía del edificio el PLC seguirá funcionando.
Las conexiones de entradas y salidas son hechas por el software y no por cables
físicos,
Los PLC son más pequeños que los conjuntos de reles de cableado rígido, pero se
pueden usar relees dónde sea necesario
Son más fáciles de reprogramar
La detección de fallos es fácil y rápidos
Se puede cargar el mismo programa en múltiples unidades para ahorrar tiempo
Se pueden aumentar entradas y salidas con más tarjetas.
