Universidad Nacional Mayor de San Marcos MATEMÁTICA III
Convolución ó Circonvolución
Sean F,G: [0,+∞>→R , funciones seccionalmente continuas (o continuas por pedazos),
entonces definimos una nueva función denotado por F∗G:
( )( ) ∫ ( ) ( )( )
Así, F*G recibe el nombre de F convolución con G
PROPIEDADES:
( )( ) ( )( )
( )
( ) ( )
Así mismo:
F∗1 es diferente de F ; F∗F≥0
donde : F,G y T son funciones continuas por pedazos.
Prueba de 1)
( )( ) ∫ ( ) ( )( )
Cuando u = 0 ,
Cuando u = t ,
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Ahora:
( )( ) ∫ ( ) ( )( )
( )( ) ∫ ( ) ( )( )
( )( ) ( ∫ ( ) ( )( )
( )( ) ∫ ( ) ( )( )
Así,
( )( ) ( )( )
TEOREMA (convolución)
Sean F, G: [0,+∞>→R, funciones continuas por pedazos y de orden exponencial α,
entonces:
( )( ) ( )( ) ( )( )
( ) ( )
Corolario:
( ( ) ( ))( ) ( ( ))( ) ( ( ))( )
Prueba:
Consideremos:
( ( ))( ) ( )
( ( ))( ) ( )
Además, por teorema (convolución), se tiene L(F*G)(s) = f(s) g(s)
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Aplicando L⁻¹, obtenemos:
( ( )( ))( ) ( ( ) ( ))( )
( )( ) ( ( ) ( ))( )
Así
( ( ))( ) ( ( ))( ) ( ( ) ( ))( )
Ejemplos:
1.-Hallar ( )( )
Solución:
( )( ) ∫ ( )
( )( ) ∫ ( )
∫ ( )
( ( )| )
( )
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2.-Hallar ( )( )
( )
Solución
( ( )
)( ) (⏟ (⏟)
)( )
( ) ( )
( )( ) ( )( )
( )
3.-Hallar ( ( )
)( )
Solución
( )( ) ( )( )
( )
( )( ) ( )( )
( )
( )( ) ∫
( )
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( ) |
NOTA
Para calcular la transformada inversa de LAPLACE son muy útiles los
métodos prácticos.
i) Fracciones parciales
ii) Completación de Cuadrados
Aplicaciones de la transformada de
Laplace a las ED
1)
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( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ( ))( ) ( ( ))( ) ( ( )) ( )
( ( ))( )
2)
( ) (( ) ) ( ) ( ( )) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
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( ( ))( ) ( )( ) ( ( ) )( ) ( ( ))( )
( ( ))( )
( ( ))( )
( ( ))( ) ( ) ( )
3) Resolver, y’’ + 4y = 0
y(0) = 2, y’(0)=2
Solución
Tomando transformada de Laplace a la ED, se tiene:
( )( ) ( )( )
( )( ) ( ) ( ) ( )( )
Haciendo ( )( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )( ) ( )( )
( ( ))( ) ( )( ) ( )( )
( )
( )
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ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES
SEPARADAS (ED DE VS)
Reconocimiento:
M(x)dx + N(y)dy = 0
Solución:
∫ ( ) ∫ ( )
OTRO TIPO DE FORMA QUE NO ES DE VARIABLE SEPARADA
Reconocimiento: y' =h(ax + by + c) ;
Solución:
i) Cambio de variable: z = ax + by + c
ii) Se deriva la expresión y se despeja la dy:
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iii) Se remplaza en la ecuación llegando así a una ED de VS.
iv) Se restituye el valor de z = ax + by+ c
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS (EDH)
Reconocimiento: M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
Solución:
i) Cambio de variable: y = ux → dy = udx + xdu
ó también: x = uy → dx = udy + ydu
ii) Solo se trabaja con una de ellas y se remplaza en la ecuación diferencial.
iii) Operar y llegamos a una ED de VS, se resuelve.
iv) Se restituye u = y/x ó u = x/y depende de que cambio se haya hecho
inicialmente.
ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCÍBLES A HOMOGÉNEAS
Reconocimiento:
( )
Siendo: L1 : ax + by+ c = 0 , L2: a1x + b1y + a1= 0
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Solución:
1. Si L1 // L2
i) Se resuelve el sistema:
{ ⇒ ( )
ii) x = z + A → dx = dz
y = w + B → dy = dw
iii) Remplazar en la ED inicial obteniéndose una EDH
iv) La EDH se resuelve: z = uw → dz = udw + wdu obteniéndose una ED de VS.
v) Se resuelve la ED de VS y se remplaza: u = z/w
vi) Se remplaza: z = x – A ∧ w = y – B
2. Si L1 // L2 ⇒
i) Cambio de variable:
[ ]
ii) Se remplaza en la ED y se opera.
iii) Se obtiene una ED de VS que se resuelve.
iv) Al resultado final se restituye: ax + by =z
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ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS (EDE)
Reconocimiento: M(x, y)dx + N(x, y)dy =0
* No es homogénea, no presenta grados iguales.
( ) ( )
Solución:
) ( ) ∫ ( ) ( ) ∫ ( )
) [∫ ] ( ) [∫ ] ( )
) ( ) [∫ ] ( ) [∫ ]
) ( ) ∫ ( ) ) ( ) ∫ ( )
) ( ) ∫ ( ) ( ) ∫ ( )
∫ ( ) ∫ ( )
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGENEAS
DE PRIMER ORDEN
Reconocimiento: Es de forma: y´ + p(x)y = g(x)
P(x) está en función solo de x o es una constante.
Solución:
i) Se lleva la ecuación dada (si es lineal) a la forma:
y' + p(x)y = g(x)
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ii) Se identifica el coeficiente p(x) y se calcula el factor de integración: u(x) = ∫ ( )
iii) Se multiplica la ecuación obtenida en i) por el factor de integración obtenido en
el paso ii)
∫ ( ) y’ + p(x) ∫ ( ) y= ∫ ( ) g(x)
iv) Como el lado izquierdo de la ecuación en iii) es la derivada del producto del
factor de integración y la función y , se escribe:
[ ∫ ( ) ] ∫ ( ) ( )
v) Se integran ambos miembros de la ecuación iv) se adiciona la constante de
integración "C" y se despeja y .
ECUACIONES DIFERENCIALES DE BERNOULLI
Reconocimiento: No es una ED lineal cuya forma:
y'+p(x)y = q ( x ) y n
Solución:
i) Se lleva la ED a la forma: y' + p(x)y = q(x)yn
ii) El paso i) se multiplica por :
( ) ( )
iii) El paso ii) se multiplica por (1-n):
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
iv) Se hace un cambio de variable:
( )
v) Se remplaza en el paso iii)
( ) ( ) ( ) ( )
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vi) Se resuelve como una ED lineal no homogénea de primer orden.
( ) ( )] ( ) ( )]
ED LINEALES HOMOGÉNEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES
Reconocimiento:
( ) ( )
Solución:
i) Se resuelve el polinomio P(λ) = 0:
( ) ( ) ( )
ii) Supongamos que se obtengan los factores:
( A)( )( ) ( √ )( √ )
iii) Se busca la solución general YGH
1- Si las raíces son diferentes: (λ – A)( λ – B) = 0
λ=A ∨ λ=B
⇒ YGH = C1eAx + C2eBx
2- Si las raíces son iguales: ( )
λ = R, de multiplicidad q
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3- Si son complejos: (λ – D + √ )( λ – D – √ )=0
λ= D–√ ∨ λ=D+√ )
⇒ √ √
ED LINEALES NO HOMOGÉNEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES
Reconocimiento:
( ) ( ) ( )
Solución:
Depende si tenemos una polinomial o con Epsilon, veamos ejemplo:
1. POLINOMIAL: y" – 4y' – 5y = 5x
i) Buscar la YGH: P(λ) =λ2 – 4λ – 5 = 0, factorizar: |
(λ + 1)( λ – 5) = 0, λ = - 1 ∨ λ = 5
ii) Valor de la
iii) * Fórmula:
( ) ⏟ ( ) (⏟) ⏟ ( ) ( )]
iv) Buscar la Yp:
* Fórmula: α + βi,
⇒ 0 + 0(i) = 0, como 0 no es raíz del polinomio P(λ), entonces su multiplicidad es 0 ⇒ s = 0 , si
hubiera sido raíz de P(λ) ; s = la máxima multiplicidad de esa raíz.
*Fórmula:
Yp = xseax[ ̅ K (x)Cos(βx) + ̅ K (x)Sen(βx)]
( )
( )
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v)
Yp=Ax + B, Y´p =A, Y''p = 0
vi) Reemplazas en la ecuación: y" – 4y' – 5y = 5x
0 – 4A – 5(Ax + B) = 5x
A = -1 ∧ B =
vii) Solución definitiva: YGNH = YGH + Yp
YGNH = C1e-x + C2e5x – x +
2- EPSILON: y" – 2y´ – y – xe2x
i) P(λ) = A2 – 2λ = 0 ⇒ P(λ) = λ(λ – 2) = 0
⇒λ=0 ∨ 1=2
ii) YGH = C1e0x + C2e2x
iii) *Fórmula
( ) ⏟ ( ) (⏟) ⏟ ( ) ( )]
iv) Buscar la Yp:
* Fórmula: a + β i ⇒ 2 + 0(i) = 2, 2 es raíz del polinomio P(λ) entonces su máxima
multiplicidad es 1 entonces s = l.
* Fórmula:
Yp= xseax [ ̅ K (x)Cos(βx) + ̅ K (x)Sen(βx)]
Yp = x1e2x (Ax + B) ⇒ Yp = (Ax2 + Bx)e2x
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v) Derivar la Yp:
Yp' = (2Ax+B)e2x + (2Ax2 + 2 Bx)e2x
Yp"=(Ax)e2x +(4Ax + 2B)e2x + (4Ax+2B)e2x + (4Ax2+4Bx)e2x
vi) Reemplazando y operando queda:
5Axe2x + 2Be2x = xe2x ⇒ B = 0 ∧ A =
vii) YGNH =YGH + YP
YGNH = C1e0x + C2e2x + x2e2x +0xe2x
Mg. Núñez Ramírez, Luis 179
