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Habilidades Laborales
Impresión 3D
Módulo 3
Proceso de laminado
Aquí verás los siguientes temas:
• Gcode y slicing
• Instalación del Cura
• Configuración básica del cura
• Parámetros para la impresión
• Soportes
• Segmentación
• Resolución de problemas
IMPRESIÓN 3D - MÓDULO 3 3
Proceso de laminado
En el módulo anterior, exploramos un poco el funcionamiento mecánico
y electrónico de la impresora (hardware). En este módulo, veremos cómo
instalar el software Ultimaker Cura en la computadora, cómo configurar-
lo para hacerlo compatible con la Artillery Hornet, y cómo usarlo para
generar archivos gcode listos para imprimir.
Los modelos 3D pueden tener varias extensiones. La más común es OBJ
Gcode y slicing y la veremos empleada en todos los campos de aplicación del modela-
do 3D (impresión, creación de experiencias virtuales, videojuegos, etc.).
Otras extensiones son específicas para determinados usos.
• FBX: por ejemplo, se utiliza solo para videojuegos o animación.
• STL: guarda solo información de la morfología del objeto y se emplea
específicamente para impresión.
Sin embargo, un archivo OBJ o STL no está listo para imprimir. La impre-
sora necesita información adicional, como en cuántas capas imprimir el
objeto, qué grosor tendrá cada una de estas capas, qué densidad tendrá
el interior del objeto, a qué velocidad debe imprimir cada capa, etc. Estos
datos pueden ser incorporados exclusivamente en archivos con exten-
sión gcode.
Al proceso de convertir un modelo 3D con extensión STL, OBJ, etc. a un
archivo gcode (con todos los parámetros que este conlleva), lo llama-
mos slicing, corte o laminado. Existen varios softwares de corte. En este
módulo nos centraremos en el Ultimaker Cura, pero existen alternativas
como el PrusaSlicer y otros.
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Instalación
El Ultimaker Cura se puede descargar de manera gratuita de la página de
del Cura Ultimaker.
Página de Ultimaker
Por este medio se descarga un archivo ejecutable (de extensión .exe). Al
abrirlo se inicializa el Asistente de instalación.
Este nos guiará por varios pasos hasta que finalmente saldrá un bo-
tón de “Terminar”. Al hacerle click, ya habremos finalizado el proceso
de instalación.
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La primera ventana que nos aparecerá del Cura es esta:
Configuración
básica del cura
Primera ventana del Ultimaker Cura
Le damos clic al botón Get started para empezar con nuestra configura-
ción. Eso hará aparecer una ventana con los términos y usos del progra-
ma. Para proceder, debemos hacer clic en Agree.
Después, aparecerán dos ventanas más con algunas notificaciones, en
las que debemos apretar Next en ambas. Ahora sí nos aparecerá la ven-
tana que nos permitirá configurar la impresora:
Ventana de configuración de la impresora
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Dentro de la sección Add a non networked printer, seleccionamos el item
Custom FFF printer (bajo Custom), y en el campo Printer name, escribi-
mos Artillery Hornet.
Le damos clic a Next, y eso nos llevará a otra ventana. Esta tendrá dos
pestañas: Printer y Extruder. La pestaña Printer se verá así:
Pestaña Printer
En ella se deben primero ingresar los datos de la impresora. Estos son:
• X : 220
• Y : 220
• Z: 250
• Tildar “Heated bed”
Más abajo, encontrarás las secciones Start G-code y End G-code:
Sección Start G-code y End G-code
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La mayoría de las impresoras traen una tarjeta SD donde tendrás los
datos necesarios para rellenar estos campos. En el caso de la Artillery
Hornet, la SD tiene una carpeta llamada Hornet config que tiene los si-
guientes archivos.
Contenidos de la carpeta Hornet config, que se encuentra en la tarjeta SD
Copiá el contenido de archivo Start G-code.txt y pegalo en la sección
Start G-code. Luego, copiá el contenido del archivo End G-code.txt y pe-
galo en la sección End G-code.
En la pestaña Extruder 1, debemos cambiar el campo “Diámetro de ma-
terial compatible” a 1,75. Con eso ya podemos darle clic a Next y dar por
terminada la carga de datos de nuestra impresora. Eso nos llevará al
espacio de trabajo, que se verá así:
Espacio de trabajo del Ultimaker Cura
En la pestaña preferences podemos cambiar el idioma del Cura a español.
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Como comentamos al principio, así como para imprimir una imagen la
Parámetros para impresora debe tener datos de la resolución y el tamaño de la misma,
la impresión para fabricar un objeto 3D también se necesitan determinadas especifi-
caciones: cuál será el grosor que tendrá cada una de sus capas, la densi-
dad que tendrá el interior del objeto, a qué velocidad debe imprimir cada
capa, etc. Todas estas especificaciones se configuran en el Ultimaker
Cura, y se pasarán a la impresora mediante en el archivo gcode.En el ex-
tremo derecho del menú principal, veremos un mini ícono de un lápiz. Al
darle clic, se desplegarán todas las categorías que podemos modificar.
A la derecha de la imágen podemos ver desplegado el menú de especificaciones.
A) Con el menú Calidad podemos cambiar el grosor de capa, y por ende,
la resolución de la impresión.
Distintas resoluciones posibles
Así como en una foto con baja resolución se pueden distinguir los
píxeles, en una impresión 3D se pueden distinguir más claramente las
capas que la constituyen. La resolución depende entonces de qué tan
altas sea cada una de las capas; mientras más altas sean, menor será la
resolución (es una relación inversa). Por regla general, podríamos decir
que los objetos más chicos o que tengan muchos detalles, frecuente-
mente requerirán de mejor resolución (capas más delgadas).
En las impresoras de escritorio de FDM, 0,1 mm o 100 micras suelen ser
el estándar de buena resolución. Las impresoras de dos cabezales o que
usan técnicas como la estereolitografía, pueden llegar a resoluciones de
0,001 mm o 10 micras.
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En la Artillery Hornet, la máxima resolución que se puede conseguir
es con una altura de capa de 100 micras o de 0,1 mm.
Imprimir con PLA a una resolución de 100 micras implicará usar la im-
presora a una velocidad aproximada de 60 mm/s; es decir, 20 mm/s más
lento que si imprimimos a 200 micras. Esto significa aumentar conside-
rablemente el tiempo de impresión y, por lo tanto, la energía que consu-
me la impresora. Esto se justificará si vamos a imprimir un objeto chiqui-
to (por ejemplo de 3 cm) o un objeto mediano (por ejemplo de 10 cm)
que tenga muchas texturas y detalles.
B) Con el menú Velocidad podemos configurar la velocidad de la impresión
Como vimos anteriormente, velocidad, resolución y tamaño no se pue-
den pensar por separado. Cura en ocasiones ya asignará una velocidad
determinada según la resolución elegida, pero si no es el caso, podría-
mos pensar que con una resolución de 100 micras en PLA, a grandes
rasgos vendrá bien una velocidad de 60 mm/s, mientras que con una
resolución de 200 micras, estaremos bien con 80 mm/s.
C) Con el menú Relleno, podemos cambiar la densidad de relleno del objeto
Distintas densidades de relleno rectangular
Llamamos densidad del objeto a qué tanto material lleva dentro. Para la
mayoría de las impresiones en PLA, es apropiado usar entre un 10% y un
20% de densidad. Entonces, solo debemos aumentar la densidad si la
pieza será agujereada por alguna razón, o si deberá soportar peso; de lo
contrario, será un desperdicio de material y una dilación innecesaria de
los tiempos de impresión.
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El menú Relleno también permite elegir qué patrón tendrá el relleno. El
de la imagen anterior es el rectangular, y será útil para la mayoría de las
impresiones. Sin embargo para escenarios particulares nos puede inte-
resar otros patrones
Rectilíneo o rectangular: es el
patrón más eficiente en cuanto a
velocidad, costo y rigidez que pro-
porciona
Lineal: es uno de los más rápidos
de imprimir (ya que requiere menos
movimientos del cabezal) y tiene
un costo similar al anterior. La rigi-
dez que proporciona es levemente
menor, haciéndolo muy popular.
Hexagonal: este patrón, cuyo nom-
bre en inglés (honeycomb) se tra-
duce como “panal”, es el que me-
nos material utiliza en proporción a
la rigidez que otorga. Sin embargo,
tarda mucho en imprimir ya que re-
quiere más movimientos por parte
del cabezal de impresión.
Perfiles de Cura
Cura te permite la opción de importar “perfiles”, o valores de resolución,
velocidad y densidad, que ya vienen preestablecidos. Son tres:
• Perfil Fine. Tiene resolución alta, y velocidad y densidad acorde (ideal
para objetos pequeños o medianos con alto nivel de detalle).
• Perfil Normal. Tiene resolución de 200 micras, y velocidad y densidad
acorde (ideal para la mayoría de las impresiones).
• Perfil Fast. Tiene resolución de 300 micras, y velocidad y densidad acor-
de (ideal para objetos medianos con poco detalle o para objetos grandes).
En este video podrás ver cómo importar los
perfiles existentes para la Artillery Hornet.
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En la impresión 3D por FDM puede suceder que, si el material fundido no
tiene donde apoyarse, termina cayendo por acción de la gravedad. Esto
sucede principalmente en dos situaciones:
1) Cuando hay un voladizo o overhang que forma un ángulo de más de 45
grados en relación a la base.
Esto quiere decir cualquier tipo de protuberancia que tenga una inclina-
ción pronunciada. En la foto encontramos esa situación tanto en el pecho
como en la cabeza del gato.
2) También cuando hay un puente o bridge de más de 5 mm.
En la foto se da este escenario en el cuerpo del gato, que si bien está sos-
tenido por las patas que actúan como soporte, tiene un grosor de más de
5 mm y, por lo tanto, necesita soporte extra.
En estos escenarios debemos construir un sistema de apoyos, como se
puede apreciar en la imagen. Cura puede hacer eso por nosotros a través
del botón “Generar soporte” del menú Soporte. Una vez que hayamos he-
cho click en este, Cura te permitirá configurar algunas cosas:
• “ángulo del voladizo”. Acá podemos especificar a partir de qué grados
de inclinación queremos generar apoyos. Con 45° iremos sobre seguros y
nos ahorraremos contratiempos.
• “Colocación de soporte”. La opción “tocando la cama de impresión” hará
que Cura construya soportes que hagan base en la cama de impresión,
como vemos en el ejemplo del gato.Para la mayor cantidad de situacio-
nes, esto es lo más conveniente para después sacar el soporte con mayor
facilidad. Pero en piezas con muchos voladizos, puede que no tengamos
otra opción que seleccionar “en todos los sitios”. En ese caso, Cura cons-
truirá soportes que hagan base en otras partes de la pieza.
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En el siguiente ejemplo, se puede distinguir más claramente la diferencia
entre ambas opciones:
En el modelo de la izquierda, se seleccionó “tocando cama de impresión”,
mientras que a la derecha “en todos los sitios”.
Cura también ofrece la opción de soporte de árbol. En este caso, deter-
minará los trayectos más cortos y eficientes para hacer soportes. Usar
soporte de árbol puede ser la opción ideal si vamos a hacer, por ejemplo,
impresiones de personajes u otras figuras orgánicas.
En los soportes también se debe especificar densidad y tipo de relleno.
También existen otros ajustes posibles, podemos ir jugando con estos a
medida que vayamos probando los básicos, y así ir optimizando nuestros
propios métodos y resultados.
Cuando importamos un archivo STL o OBJ en Cura, automáticamente el
Segmentación espacio de trabajo nos mostrará un botón en la esquina inferior derecha
que dice Segmentar.
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Cuando apretamos el botón, Cura genera el archivo gcode y nos dará la op-
ción de guardarlo en la carpeta de nuestra elección. Podemos guardarlo,
por ejemplo, en la misma tarjeta SD. Luego, insertamos la misma en la im-
presora y, usando el visor y la perilla, podemos seleccionarlo e imprimirlo.
Los archivos gcode son intransferibles, esto quiere decir que si
creaste un archivo gcode para una impresora no podrás usarlo en
ninguna otra. Tampoco podrán ser usados si le cambiamos el pico
o extrusor a la impresora.
Resolución de Es muy probable que tengamos problemas con nuestras primeras impre-
siones. La gran mayoría de estos tendrán que ver con una mala calibración
problemas de la impresora (la boquilla está muy lejos de la cama, la cama o la extruso-
ra no están a la temperatura adecuada,etc) o con una mala configuración
en el Cura que no tomó en cuenta las características y particularidades del
objeto a imprimir al momento de asignar velocidad, resolución, etc. Distin-
tos portales de impresión 3D han hecho sistematizaciones a través de las
cuales, según el problema puntual que obtengas, podrás determinar qué
error lo generó.
Acá la guía de resolución de problemas que
preparó el portal de impresión 3d leon-3D.
aprendizaje
inclusión
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