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TEORIA DE LA CAPA LIMITE.
Fue propuesta por Prandtl en 1904 y establece que, todo fluido viscoso
en contacto con una superficie desarrolla perfiles de velocidades.
La capa límite, es una superficie que delimita las zonas donde se generan
gradientes de velocidad y, en consecuencia, esfuerzos de corte de una
segunda zona en donde la corriente sigue siendo libre y el fluido no se perturba
por la presencia de la superficie.
La superficie que delimita la zona no perturbada de la perturbada, se denomina
capa límite y su espesor crece en la medida que el escurrimiento avanza por
sobre la placa.
Y
Capa límite
Voo
Voo
Voo
Subcapa laminar
h
X
Laminar Turbulenta
v velocidad del medio no perturbado
h espesor capa límite hidráulica
vx
Re x 5 105 regimen laminar con: Re x
Re x 5 105 regimen turbulento
y0 v0 x
v
y h v 0.99 v 0
y
1
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La teoría de Prandtl establece además que, en la zona turbulenta existe una
capa muy delgada de fluido que escurre por sobre la superficie, en donde, el
escurrimiento sigue siendo laminar. Esta capa se denomina sub-capa laminar.
Zona Laminar. El espesor de la capa límite, para la zona laminar, se determina
partir de la ecuación para la distribución de velocidades, la ecuación del
esfuerzo tangencial o viscoso, que para el caso de la zona laminar se expresan
como:
3
v y y
1.5 0.5 perfil de velocidades (167)
v h h
h
x 0
v (v v) dy esfuerzo viscoso (168)
Luego de reemplazar la ecuación (167) en (168) e integrando con las condiciones
de borde de la capa límite se obtiene la expresión para el espesor de ésta en la
zona laminar, dada por:
h 4.65
(169)
x Re x
v x
con Re x y, x : distancia desde el borde de la placa
A partir de la ecuación para la fuerza de arrastre, para una superficie de ancho unitario:
v2
D Cd l (170)
2
Igualando ecuaciones (168) y (170), se obtiene una expresión para determinar
el coeficiente de fricción por sobre la zona laminar de la placa obteniéndose:
0.664
C fx Re x 5 105 valor local (171)
Re x
1.33
C fl Re x 5 105 valor medio (172)
Rel
2
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¿ Cómo se obtiene el valor medio de C f ? por integración de la ecuación (171)
1 l
C fl C f x dx (173)
l 0
1 l 0.664
C fl dx
l 0 Re 12
x
1 1
0.664 l v x 2
0.664 v 2 l 1
C fl dx C fl x 2
dx
l 0
l 0
l
1 1
0.664 v 2
x 2 1.33
C fl C fl
l 1 Rel
2 0
Zona turbulenta. Se puede utilizar la propuesta de Prandtl para la
distribución de velocidades para tuberías lisas, en forma análoga al
tratamiento realizado para la capa límite laminar, esto es,
1
v y 7
(174)
v
Aplicando la misma metodología que para la capa límite laminar, se obtiene las
siguientes expresiones para el desarrollo de la capa límite turbulenta y para el
factor de fricción.
h 0.376
(175)
x 5 Re x
0.059
C fx 5 105 Re x 107 valor local (176)
5 Re
x
0.074
C fl 5 105 Re x 107 valor medio (177)
5 Re
x
3
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Para los casos en que la placa es suficientemente larga para generar el
desarrollo de ambas zonas, el coeficiente de fricción se determina por
integración de la ecuación (173) de las ecuaciones (171) y (176) en los rangos.
0 x xcritico zona laminar
xcrítico x l zona turbulenta
1
Cf
l 0
xcr l
C f x , laminar dx C f x , turbulento dx
xcr (178)
El resultado de la integración de la ecuación (178) entrega la ecuación para el
coeficiente de fricción promedio de una placa plana y lisa, que desarrolla ambas
capas límites y se expresa como:
0.074 1742
Cf 5 105 Re x 107 (179)
5 Re
l
Re l
Schlichting propone la siguiente ecuación, equivalente a la (179), para
superficie rugosa, de la forma:
2.5
C f 1.89 1.62 log (180)
l
Sub-capa laminar. El espesor de la sub-capa laminar se determina a partir de
la ecuación para la capa turbulenta y se expresa como:
s 198
(181)
h Re 710
x
s espesor sub-capa laminar
4
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Separación de la capa límite. Cuando un escurrimiento se desplaza a lo largo
de una superficie curva, se genera una variación de la presión en la dirección
del movimiento cuyo valor disminuirá si la sección es convergente y aumentará
si la sección diverge.
Voo Vo
o
Voo
dp dp
<0 =0 dp
d d >0
d
Distribución de velocidad en la superficie de un cilindro y
y formación de flujo de retroceso
La figura anterior representa un cilindro que describe la evolución de los
gradientes de presión en el fluido cuando escurre por sobre su superficie.
Dependiendo de la velocidad de entrada del fluido, el número de Reynolds y la
posición donde se produce el cambio de régimen laminar a turbulento, el
gradiente de presión cero se alcanzará antes o después de los 90° y como
consecuencia, el punto de desprendimiento de la capa límite.
5
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Si el número de Reynolds es bajo, la cantidad de movimiento del fluido cerca
de la superficie es bajo (velocidades bajas en esa zona) y, cuando el
escurrimiento pasa los 90° y entra a la zona divergente la velocidad se invierte
produciéndose el desprendimiento de la capa límite, formándose una estela
que se adhiere al cuerpo aumentando el arrastre. La figura siguiente representa
lo señalado.
Si el número de Reynolds aumenta, el cambio de régimen laminar a turbulento
se produce antes de los 90° y, la cantidad de movimiento del fluido cerca de la
superficie es alta y en consecuencia el desprendimiento de la capa límite o el
gradiente de presión cero se produce pasado los 90°.
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Las figuras anteriores muestran el desplazamiento de una bola de bowling de
216 mm de diámetro a una velocidad de entrada al agua de 0.8 m/s. En la
figura (a) la superficie es lisa y en la figura (b) la zona frontal de la superficie
se cubrió con una capa de 100 mm de diámetro de arena. Fotografías de la
U.S. Navy de ensayo realizado en la Naval Ordance Test Station, Pasadera
Annex.
La diferencia del punto de separación de la capa límite se produce por que en el
caso (b), la rugosidad impuesta en la parte frontal de la bola, anticipa el cambio
de régimen laminar a turbulento y, con ello, desplaza el punto de separación de la
capa límite, disminuyendo la fuerza de arrastre sobre la bola.
El caso de las pelotas de golf es otro ejemplo de, cómo las muescas o asperezas
impuestas reducen el arrastre, al desplazar el punto de separación de la capa
límite hacia la parte posterior de la bola.
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1. Una placa plana lisa de 10 m de largo y 4 m de ancho, es remolcada en agua en reposo a 20ºC
con una velocidad de 5.0 m/seg . Determinar los espesores máximos y su respectiva posición de
las Capa Limite Laminar (CLL) y Turbulenta (CLT).
kg m2
Datos adicionales: agua 1.000 3 agua 106
m s
2. Una barcaza de fondo plano, de dimensiones: 10m de largo x 4m de ancho, debe conducirse en
el río a una velocidad máxima de 10 Km/h, se pide definir:
a.- El espesor de la capa límite en el extremo de popa, indicando si corresponde a CLL o CLT.
b.- La fuerza neta horizontal que debe aplicarse.
c.- La potencia necesaria que debe tener el motor para la impulsión.
3. Un flujo de aire en corriente libre a la velocidad de 8.0 m/s, t=20°C y presión atmosférica
incide sobre una placa plana y lisa de 2.0 m de largo y 1.0 m de ancho.
Determine:
a) El Xcrítico
b) El valor del espesor de la capa límite X=0.3; 0.6; Xcrítico; 1.2, 1.6 y 2.0 m
y
c) Perfil de velocidades en Xcrítico para 0.2, 1.4, 0.6, 0.8 y 1.0
h
d) Coeficiente de fricción
e) Fuerza de arrastre que ejerce el aire sobre la cara superior de la placa.
m2
considere: 1.52 10 5
s
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ARRASTRE Y SUSTENTACION.
El arrastre y la sustentación se definen como las componentes de fuerzas paralelas
y normales ejercidas sobre un cuerpo por el fluido en movimiento, a la velocidad
relativa de aproximación.
Tanto los esfuerzos debidos a la presión como los viscosos que actúan sobre un
cuerpo sumergido contribuyen a la fuerza resultante sobre éste.
La acción dinámica del fluido en movimiento es la que desarrolla el arrastre y la
sustentación, otras fuerzas tales como; la de gravedad y la de flotación, no se
incluyen en el arrastre ni en la sustentación.
El flujo alrededor de un ala es un buen ejemplo para el análisis introductorio de
éste fenómeno. Los esfuerzos cortantes pueden visualizarse como aquellos
que actúan a lo largo de la superficie del ala, según se muestra en la figura.
A partir del teorema de conservación de energía de Bernoulli, es posible
demostrar y justificar la reducción de la presión sobre el perfil por el aumento de
velocidad al estrecharse la sección de paso de la corriente libre.
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Conceptualmente la sustentación y el arrastre pueden calcularse directamente
a partir de los esfuerzos de presión y los esfuerzos viscosos.
Para el caso de la fuerza de arrastre se plantea
que, para un elemento diferencial de área:
dFd p dA sen( ) o dA cos( )
Integrando sobre el área superficial, con una
diferencia de presión positiva ascendente, se
tiene:
Fd p sen( ) o cos( ) dA (167)
De manera similar, para la fuerza de sustentación, se tiene:
dFl p dA cos( ) o dA sen( )
y
Fl p cos( ) o sen( ) dA (168)
De la ecuación (167), se tiene:
p dA sen( ) : se denomina arrastre de presión o de forma
0 dA cos( ) : se denomina arrastre de superficie, fricción o viscoso
En una placa plana paralela al flujo
p dA sen( ) 0
Fd 0 dA cos( )
En una placa plana perpendicular al flujo
Fd p dA sen( )
0 dA cos( ) 0
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El esfuerzo cortante sobre el ala contribuye en una porción muy pequeña
sobre la sustentación en el ala y ésta puede ser despreciada.
El patrón de flujo alrededor de un cuerpo sumergido controla la magnitud de las
fuerzas de arrastre y de sustentación, y el desarrollo de las capas límites juega
un papel importante en la definición de dichas fuerzas.
Desafortunadamente en la mayoría de los cuerpos estos patrones de flujo no se
pueden calcular con exactitud y las ecuaciones (167) y (168), a pesar de su
formalidad, tienen un valor práctico limitado.
Luego, las fuerzas de arrastre y de sustentación, en la práctica, se determinan
utilizando coeficientes determinados experimentalmente, luego
v2
Fd Cd A (170)
2
2
v
y Fl Cl A (171)
2
Arrastre. (sobre esfera) Si consideramos un fluido con viscosidad a
diferentes velocidades, se tiene:
a) A bajas velocidades Re < 0.2. En este caso las fuerzas de inercia son
despreciable respecto de las fuerzas viscosas y el análisis se realiza a
partir de la Ley de Stokes.
Ley de Stokes. Se refiere a la fuerza de fricción experimentada por objetos
esféricos moviéndose en el seno de un fluido viscoso en un régimen laminar
de bajos números de Reynolds. Fue deducida en 1851 por George Gabriel
Stokes tras resolver un caso particular de las ecuaciones de Navier-Stokes.
Fdstokes 3 d v (172)
con: Viscosidad dinámica
d diámetro esfera
v velocidad del fluido
12
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Fdstokes 3 d v (172)
con: Viscosidad dinámica
d diámetro esfera
v velocidad del fluido
Donde: d v Lo contribuye el arrastre de presión
2 d v Lo contribuye el arrastre viscoso
Igualando las ecuaciones (171) y (172), se obtiene.
v2
Cd d 2 3 d v
2 4
24 24
Cd (173)
v d Re
Hele Shaw
Visualizador de flujo Potencial de
baja velocidad.
Se utiliza agua con tinta trazadora
que indican trayectoria de la líneas
de corriente
13
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b) Para Reynolds entre 0.2 < Re < 5. Una modificación a la solución de
Stokes fue hecha por Oseen, el cual incluyó las fuerzas de inercia a la fuerza
de arrastre. La expresión propuesta es:
24 3
Cd 1+ Re (174)
Re 16
c) Para Reynolds entre 5 < Re < 1000. En este rango la experiencia indica
que el coeficiente de arrastre disminuye cuando el número de Reynolds
aumenta. La capa límite se caracteriza por ser laminar y el punto de
separación se mueva hacia arriba del punto de estancamiento S1.
d) Para Reynolds entre 1000 < Re < 100.000. En este rango P1 y P2 se
mantienen fijo en 80° aproximadamente y el tamaño de la estela permanece
constante. El valor del coeficiente de arrastre Cd es mas o menos
independiente del Reynolds y pude ser considerado como Cd = 0.5.
e) Para Reynolds Re > 100.000. Con el aumento del Reynolds la capa límite se
hace inestable y con Re por sobre los 3x105 la capa límite se hace turbulenta.
Como la distribución de velocidades es distinta, el punto de separación se
presenta pasado los 110° y el valor del Cd ~ 0.2.
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Visualización en Túnel de Humo:
Escurrimiento de velocidad media Re>1000 con desprendimiento de la capa límite
En los gráficos siguientes se muestran la variación del Cd en función del
número de Reynolds para una esfera, tal como se describió anteriormente y
otros cuerpos de interés en Ingeniería,
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16
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Coeficientes de arrastre Cd para cuerpos bidimensionales para Re>104.
Coeficientes de arrastre Cd para cuerpos bidimensionales Re>104.
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Coeficientes de arrastre Cd para cuerpos tridimensionales Re>104.
Coeficientes de arrastre Cd para cascos de barco en función del Fr.
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Coeficientes de arrastre Cd para flujo compresible en función del Mach.
Sustentación. Como se expresó en la ecuaciones (168) y (171), la
sustentación es la componente de la fuerza que ejerce el fluido sobre un
cuerpo en forma perpendicular a la velocidad relativa de aproximación.
v2
Fl Cl A (175)
2
En el diseño de cuerpos de sustentación, tales como hidroalas, alas ó álabes, el
objetivo es crear una gran fuerza, perpendicular a la corriente libre, minimizando
el arrastre.
La figura siguiente muestra las características generales de un perfil de ala, su
geometría, ángulo de ataque, entre otros, que son necesarios para su
evaluación.
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De las ecuaciones (170) y (175) se determinan, con ayuda de un túnel de
viento, los coeficientes de arrastre y de sustentación para diferentes ángulos
de ataque, de donde se obtienen sus curvas de operación similares a las
mostrada en la figura siguiente:
Fd Fl
Cd y Cl
v2 v2
A A
2 2
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Cuando el ángulo de ataque
supera los 18°, dependiendo del
tipo de perfil, la corriente de
fluido se separa completamente
de la parte superior y con ello
disminuye la sustentación y
aumenta el arrastre, dicho punto
de caída, se conoce como
“stall”.
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De manera similar, dicho comportamiento se muestra en esquema relativo al
avión de la figura.
Generadores de Torbellinos, Son pequeños salientes sobre las alas o el
fuselaje, que producen un pequeño torbellino que energiza la capa límite para
evitar el desprendimiento.
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Para el cohete de la figura, determine:
a) A qué velocidad deben salir los gases de la tobera para que éste mantenga su
velocidad de vuelo.
b) La potencia que entrega la turbina para mantener el vuelo.
Para el cohete de la figura determine:
a) La velocidad de salida de los gases
y el flujo de gases para que salga del
reposo e inicie el despegue.
b) Si el cohete se encuentra a 2000 m
de altura, viajando en forma
vertical, a la velocidad de 800 km/h
determine la nueva velocidad de
salida de los gases y el flujo de éste
a la salida
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2. Un avión con un peso total de 20.000
kg posee alas con el perfil indicado
en la figura, con una superficie total
de 80 m 2. Determine:
a) Velocidad mínima para el despegue
a nivel del mar con p=1.0 bar y
t=10°C y un ángulo de ataque de 8°.
b) Velocidad mínima para volar a una
altura de 10.000 m con un ángulo del
álabe de 12°, donde la presión es de
0.27 bar y t= - 50°C.
c) Potencia requerida para mantener
una velocidad de crucero de 700
km/h y ángulos de ataque de 12°.
La persona que planea en el aire a 1.000 m de altura pesa 85 kg y el área que
cubre el traje de planeo es de 2.0 m2. Si los coeficientes de arrastre del cuerpo
son Cl=0.8, Cd=0.1, la presión atmosférica 101.3 kPa y la temperatura 5°C,
determine:
a) La velocidad de caída libre de la persona en la posición de la figura
(horizontal)
b) Si el cuerpo se inclina levemente en un ángulo de 30°, determine las
velocidades de caída libre en ambas direcciones del plano inclinado.
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