UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE
NEZAHUALCÓYOTL
DIVISIÓN GESTIÓN DE LA PRODUCCIÓN
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
RODRIGO OSWALDO MÉNDEZ RIVERA
OPTATIVA
FUNCIONES DE LOS AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
PROFESOR:
ING. CARLOS ESCOBEDO MORALES
FECHA DE ENTREGA:
12 / 03 / 2022
IME901
CUATRIMESTRE ENERO – ABRIL 2022
Índice
INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................... 3
MARCO TEORICO ...................................................................................................................... 4
SIMBOLOS Y TERMINALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ................................ 4
DESARROLLO ............................................................................................................................. 6
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMO AMPLIFICADOR DE TENSIÓN .................. 6
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMO AMPLIFICADOR REALIMENTADO ......... 7
RESOLUCION DE CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES IDEALES . 8
USO 1 AMPLIFICADOR DE TENSION INVERSOR ................................................................ 8
USO 2 AMPLIFICADOR DE TENSION NO INVERSOR ......................................................... 9
USO 3 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL ................................................................................ 10
USO 4 SUMADOR NO INVERSOR ......................................................................................... 11
USO 5 SEGUIDOR DE TENSIÓN............................................................................................. 12
CONCLUSION ........................................................................................................................... 13
FUENTES DE CONSULTA ....................................................................................................... 14
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INTRODUCCIÓN
La mayor parte del control y medida de los procesos industriales se realiza mediante circuitos
electrónicos, siendo el amplificador operacional (Amp. Op.) un módulo básico de dichos circuitos
de control. Aunque cada vez más, el procesado de la información y la toma de decisiones del
sistema se realiza con circuitos digitales o sistemas basados en microprocesadores, la conversión
de las variables medidas (temperatura, presión, velocidad, etc.) en variables eléctricas: corriente
o tensión (en los sensores), o la conversión inversa (en los actuadores analógicos), requiere de
circuitos analógicos, donde el amplificador operacional juega un papel fundamental. Este capítulo
se dedica al estudio del bloque de construcción de un circuito de importancia universal: el
amplificador operacional (Amp. Op.). Aunque los Amp. Op. han estado usándose desde hace
mucho tiempo, sus aplicaciones fueron inicialmente en las áreas de la computación analógica y
de la instrumentación. Los primeros Amp. Op. se construyeron partiendo de componentes
discretos (transistores y resistencias). A la mitad de la década de 1960 se produjo el primer Amp.
Op. de circuito integrado (CI). Esta unidad (la A 709) se formó de un número relativamente
grande de transistores y resistencias, todos ellos en la misma placa de silicio. Aunque sus
características eran pobres (en relación con los estándares actuales) y su precio fue bastante alto,
su aparición señaló una nueva era en el diseño de circuitos electrónicos. Los ingenieros en
electrónica comenzaron a utilizar los Amp. Op. en grandes cantidades, lo que causó que su precio
se redujera en forma dramática. Demandaron también Amp. Op. de mejor calidad. Los fabricantes
de semiconductores respondieron con prontitud, y en un plazo de unos pocos años se contó con
Amp. Op. de alta calidad a precios extremadamente bajos (décimos de centavos de dólar) de un
gran número de proveedores. Una de las razones de la popularidad del Amp. Op. es su
versatilidad. Como muy pronto se verá, se puede hacer casi cualquier cosa con los Amp. Op. Aún
de mayor importancia, el Amp. Op. de circuito integrado (CI) presenta características que por
muy poco alcanzan el que se considera ideal. Esto implica que es bastante fácil diseñar circuitos
utilizando el Amp. Op. de CI. También, los circuitos de Amp. Op. trabajan a niveles muy cerca
del funcionamiento teórico que se predice. En este capítulo se expondrán algunas aplicaciones
sencillas de los Amp. Op., las cuales deberían ayudar a comprender la versatilidad de estos
dispositivos.
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MARCO TEORICO
SIMBOLOS Y TERMINALES DEL AMPLIFICADOR
OPERACIONAL
Un amplificador operacional es un amplificador diferencial. Desde el punto de vista de una señal,
el Amp. Op. tiene tres terminales: dos terminales de entrada y un terminal de salida. La figura 6.1
muestra el símbolo que utilizaremos para representar el Amp. Op. Los terminales 1 y 2 son los
terminales de entrada, y el terminal 3 es el de salida.
.- Símbolo eléctrico y terminales de un amplificador operacional Como el Amp. Op. es un
dispositivo activo (está formado por transistores, resistencias y algún condensador), requiere una
potencia de continua para funcionar. La mayoría de Amp. Op. de CI requieren dos fuentes de
continua, como se muestra en la figura 9.1. Los terminales, 4 y 5 del operacional se conectan a
un voltaje positivo, VCC, y a uno negativo, -VEE, respectivamente, siendo habitual que sean
iguales en valor absoluto. Las dos fuentes de alimentación de continua presentan una tierra
común. Es interesante observar que el punto tierra de referencia en los Amp. Op. es precisamente
el terminal común de las dos fuentes de alimentación; esto es, ningún terminal del Amp. Op. se
conecta físicamente a tierra. Es importante indicar que también existen operacionales que se
alimentan entre tensión y tierra (operacionales Norton). En adición a los tres terminales de la
señal y los dos terminales de la alimentación de continua, un Amp. Op. puede tener otros
terminales para propósitos específicos. La función de algunos terminales del operacional se verá
en el laboratorio (por ejemplo, la anulación del offset, aunque no se emplee)
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La ecuación ideal que gobierna el comportamiento del amplificador operacional es la siguiente:
Vo = A (V+ - V-)
Siendo A la ganancia de voltaje sin carga. Es decir, la salida es igual a la diferencia de ambas
entradas multiplicadas por una constante A. La entrada 1 (V+), se denomina Entrada no inversora
porque varía en el mismo sentido que la salida: de la fórmula anterior se deduce, que si
mantenemos la entrada inversora (entrada 2, V-) constante, cuando V+ aumenta, Vo aumenta, y
cuando V+ disminuye, Vo disminuye. La entrada 2 (V-) se denomina entrada inversora porque
varía en sentido contrario que la salida. Aplicando la fórmula anterior se deduce, que si
mantenemos la entrada no inversora (entrada 1, V+) constante, cuando V- aumenta, Vo
disminuye, y cuando V+ disminuye, Vo aumenta. Es habitual en los circuitos electrónicos no
mostrar de forma explícita las fuentes de alimentación de continua de los Amp. Op., ni la línea
de tierra, como se representa en la figura. (Este punto suele introducir problemas, porque es
habitual olvidar que la alimentación de continua limitará el margen de valores que puede tener la
tensión de salida).
La representación gráfica de la ecuación 1 es una recta que pasa por el origen, de pendiente A, y
llega de + a - . La ecuación de un amplificador real, discrepará de esta ecuación. De forma
esquemática, podríamos decir que en un operacional real es:
Vo = A (V+ - V-) + efectos no ideales
En la Figura queda representada la diferencia entre la ecuación de un amplificador operacional
ideal y el real. En la figura de la derecha, se ve como la tensión de salida no puede superar la
tensión de alimentación VCC ni ser inferior a –VEE. En los temas anteriores de amplificación, se
ha remarcado el hecho de que en un circuito de transistores es imposible obtener una tensión
superior a la alimentación de continúa aplicada.
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DESARROLLO
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMO AMPLIFICADOR
DE TENSIÓN
En la figura se representa un circuito en el que se desea amplificar tensión.
Las definiciones de las variables dibujadas en la figura son las siguientes:
Vs y Rs: equivalente Thevenin de la alimentación
RL: carga exterior
Vi: tensión de entrada
Vo: tensión de salida
Ri: impedancia de entrada
Ro: impedancia de salida
AV: ganancia de tensión en circuito abierto. La ecuación que relaciona la salida con la tensión de
entrada es la siguiente:
Para que la ganancia de tensión sea constante e independiente de la alimentación y de la carga
acoplada, es decir: Vo = AV VS
se requiere que el circuito amplificador presente impedancia de entrada mucho mayor que la
impedancia de la fuente y una impedancia de salida mucho menor que la impedancia de carga
acoplada, porque entonces los cocientes de la ecuación se aproximan a la unidad: Cuando:
El amplificador operacional presenta una alta impedancia
de entrada (Ri), una impedancia de salida muy alta (Ro) y
muy alta ganancia de tensión (A), lo que le hace un buen
amplificador de tensión.
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EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMO AMPLIFICADOR
REALIMENTADO
En la figura se representa la función de transferencia de un amplificador operacional real.
Curva de transferencia del amplificador operacional real
En el punto 1.3 se ha visto que la realimentación negativa, además de estabilizar el sistema,
disminuye la ganancia del circuito. En el caso del amplificador operacional, esto supone que para
la misma tensión de entrada se obtiene menor tensión de salida. Es decir, la pendiente de la zona
lineal del amplificador operacional disminuye, aumentando la tensión de entrada a la cual se
obtiene la saturación del circuito: la zona lineal aumenta. También se ha visto, que la
realimentación positiva, además de inestabilizar el sistema, aumentaba la ganancia del circuito.
Para el amplificador operacional, esto supone que para la misma tensión de entrada se obtiene
mayor tensión de salida. Es decir, la pendiente de la zona lineal aumenta. Esta zona prácticamente
desaparece, y se considera que el operacional sólo tiene dos valores de salida posibles: Vomax y
Vomin.
Estas ideas quedan recogidas, de forma esquemática en la siguiente figura.
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RESOLUCION DE CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES
OPERACIONALES IDEALES
Para resolver circuitos con amplificadores operacionales, las suposiciones de partida que se
emplean son distintas dependiendo del tipo de realimentación que presente el circuito.
CASO I - Realimentación negativa. En este caso la zona lineal ha aumentado al disminuir la
ganancia con la realimentación. En esta zona lineal se cumple la ecuación: vo = Av (V+ - V- )
V+ - V- = vo / Av Como vo tiene un valor finito y Av = , esto supone que V+ - V- = 0 Existe
un “Cortocircuito virtual” entre las dos entradas del operacional.
Es importante, no olvidar que esta condición no podrá ser aplicada cuando el operacional entre
en la zona de saturación. Por otra parte, como la impedancia de entrada del operacional es infinita
(Ri = ), esto supone que no entra intensidad por los terminales de entrada.
CASO II - Realimentación positiva o en lazo abierto. En este caso la zona lineal no existe debido
a que la ganancia A es infinita. Por ello, consideraremos que la salida sólo puede tener dos valores
posibles VCC y –VEE. Se seguirá pudiendo aplicar la condición de la impedancia de entrada es
infinita (Ri = ), no entra intensidad por los terminales de entrada.
USO 1 AMPLIFICADOR DE TENSION INVERSOR
El amplificador inversor amplifica e invierte una señal 180º, es decir, el valor de la tensión de
salida está en oposición de fase con la de entrada y su valor se obtiene al multiplicar la tensión de
la entrada por una ganancia fija constante, establecida por la relación entre R2 y R1, resultando
invertida esta señal (desfase).
Como tenemos realimentación negativa
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Por tanto, las características que presenta este circuito amplificador son:
USO 2 AMPLIFICADOR DE TENSION NO INVERSOR
Este es el caso en que la tensión de entrada Ve, está en fase con la de salida Vs, esta tensión de
salida, genera una corriente a través de R2 hacia el terminal inversor, a su vez a través de R1, se
genera una corriente hacia el mismo terminal pero de signo contrario, por lo que ambas corrientes
se anulan, reflejando en la salida la tensión de entrada amplificada.
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USO 3 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
El caso más común de configuración es permitir la entrada de señal, por ambas puertas, tanto por
la inversora como por la no – inversora. La señal de salida será proporcional a la diferencia entre
las entradas y estará en fase con las señales aplicadas. Aunque está basado en las dos disposiciones
vistas anteriormente. El amplificador diferencial tiene características únicas.
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USO 4 SUMADOR NO INVERSOR
El sumador inversor, es una aplicación práctica de la característica de tierra virtual en el nudo
suma, en la entrada V(-) del amplificador inversor. Este es de los circuitos que probablemente sea
el más utilizado, el amplificador sumador. En el sumador inversor, la suma algebraica de las
tensiones de cada entrada multiplicado por el factor de ganancia constante, se obtiene en la salida.
En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensión V(+) está conectada a masa, por lo
que la tensión V(-) estará a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es infinita toda la
corriente circulará a través de Ro y la llamaremos Io. Lo que ocurre en este caso es que la corriente
Ie es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:
En conclusión:
La ganancia global del circuito la
establece la Ro, que, en este sentido, se comporta como en
el amplificador inversor básico. La parte más interesante
de esta configuración es el hecho de que la mezcla de
señales lineales de entrada, no produce interacción entre
las entradas, puesto que todas las fuentes de señal
alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede
admitir cualquier número de entradas.
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USO 5 SEGUIDOR DE TENSIÓN
En la figura de la derecha, se puede apreciar que la señal de
salida, se aplica a la entrada no inversora en realimentación
total, lo que según el criterio anterior, la señal Ve de entrada es
similar al de salida, con lo cual no existe amplificación, lo que
aparentemente no tiene sentido, sin embargo tiene su aplicación
en los conversores de impedancia ya que toma la señal del
circuito anterior, presentando una alta impedancia y entrega
una impedancia prácticamente nula al circuito de carga.
En general, este circuito presenta estos parámetros: Ze > 400MW; Zs = < 1W; Ancho de banda
±1MHz.
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CONCLUSION
Una vez culminada la investigación podemos decir lo siguiente:
Que un amplificador operacional es un dispositivo lineal de propósito general el cual tiene
capacidad de manejo de señales normales o definidas por fabricantes. Que pueden ser manejadas
por configuraciones básicas de un amplificador operacional. Y por medio de Operaciones lógicas
básicas.
Y que hoy en día su utilidad es indispensable, ya que es utilizado para la fabricación de productos
eléctricos. Ya sean electrodomésticos, computadoras, televisores, lavadoras. Porque se emplean
también en cada una de ellas para su diseño, las operaciones básicas lógicas. Y que sin ellas no
tendríamos el avance tecnológico que tenemos hoy en día y que seguiremos disfrutando
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FUENTES DE CONSULTA
• JOHNSON, HILBURN Y JOHNSON. “Análisis Básico de
Circuitos
• Eléctricos” Editorial Prentice Hall Inc. Mexico. 1991.
• Mitsubishi Motors. “Nociones de Electricidad y Electronica”.
• NATIONAL SCHOOLS. “Electricidad y Refrigeración”.
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