DISEÑO DE UN SEMÁFORO CON UN SISTEMA DE

ALARMA CONTRA FALLAS Y CONTROL MANUAL

Programa Académico de Ingeniería Mecánico - Eléctrica

Primer Informe

Curso: Sistemas Digitales (SD)

Piura, 21 de Mayo del 2017

INTEGRANTES
- CALLE GOMEZ JUAN MANUEL JR.
- COBOS GUERREO, LUIS ALONSO.
- CÓRDOVA CARMEN JEAN JAIRO.
- GÓMEZ PINGO HECTOR OCTAVIO.
- LORREN DELGADO RICARDO ENRIQUE
- PRIETO CORONEL FRANCISCO JAVIER
Contenido
CAPÍTULO I ...................................................................................................................................4
MARCO TEÓRICO ......................................................................................................................4
1.1. OBJETIVOS ................................................................................................................4
1.2. JUSTIFICACIÓN ..........................................................................................................5
1.3. ESTADO DEL ARTE.....................................................................................................5
1.4. TEORÍA DE CONGESTIÓN VEHICULAR .....................................................................14
1.5. REQUERIMIENTOS Y REQUISITOS DEL SISTEMA .....................................................15
CAPÍTULO II ................................................................................................................................17
2. DISEÑO DE SISTEMA .......................................................................................................17
2.1. RESUMEN DE LA ESQUEMATIZACIÓN DEL PROYECTO ............................................17
2.2. Diagrama de Flujo del Sistema ...............................................................................18
CAPÍTULO III ...............................................................................................................................21
3. IMPLEMENTACIÓN DEL PROYECTO ................................................................................21
3.1. Bocetos para el diseño de maquetas ......................................................................21
 CAPÍTULO I

MARCO TEÓRICO

1.1. OBJETIVOS
1.1.1. Objetivo General
Desarrollo de un sistema de control de tránsito funcional que reaccione de forma
automática, rápida y eficaz al momento de regular el tránsito tanto de vehículos como
de personas, así también activará un estado de emergencia, en caso de accidentes
y reconocimiento de infractores del tránsito.

1.1.2. Objetivos Específicos

 Establecer de forma correcta los requisitos del proyecto y así cumplir los
requerimientos iniciales del cliente.

 Comprender que un análisis de requisitos correcto al inicio de un proyecto

conllevará al éxito de este.

 Aprender a dirigir un proyecto con limitaciones de recursos y tiempo.

 Priorizar la viabilidad económica del proyecto.

 Elaboración de un sistema de control que responda ante cualquier caso real

posible.

 Implementar una tecnología concreta y viable para el funcionamiento correcto

de un semáforo y su posible implementación en la ciudad.

 Desarrollar un sistema de control robusto capaz de reaccionar ante cualquier

situación posible durante su puesta en marcha.

 Desarrollar un prototipo a escala de un cruce de avenidas que ejemplifique el

funcionamiento del sistema en desarrollo con el objetivo de mostrarlo al cliente
y realizar su próxima implementación a escala real
1.2. JUSTIFICACIÓN
El sistema a desarrollar está enfocado en el ámbito del control inteligente de tránsito
cuyo objetivo es proponer una alternativa de solución al eterno problema de nuestra
capital y de algunas de las grandes ciudades metropolitanas el Perú (en la región
norte está Piura) que es el tráfico vehicular en horas llamas “punta”, en donde se
genera embotellamientos que pueden durar horas paralizando el movimiento a
grandes masas de personas. Estos embotellamientos sólo generan caos y en el peor
de los casos accidentes que pueden ser totalmente evitables si se establece un
orden en la ciudad.
En este contexto se ha propuesto un sistema inteligente que ya está siendo
implementado en otros países que se basa en la percepción del estado del tránsito
mediante sensores capaces de detectar la presencia de carros y personas y según
la cantidad que detente programar los tiempos de los semáforos del cruce con el
objetivo de agilizar el movimiento de personas y vehículos, evitando de esta manera
los embotellamientos. Así también el sistema es capaza de reaccionar ante un
estado de emergencia, comunicando de forma inmediata a la central de operaciones
para que proceda con los protocolos de seguridad.
Debido a todos los beneficios que proporciona la instalación de un sistema de control
de tránsito inteligente es vital el desarrollo y la investigación en esta tecnología para
así ahorrar tiempo y establecer un orden en las calles.

1.3. ESTADO DEL ARTE

Desde su creación y puesta en funcionamiento en 1868 y su masificación en 1914,
el semáforo como mucho de los inventos o instrumentos creados por el hombre ha
ido evolucionando a lo largo del tiempo, tanto en diseño como en funciones. De esta
manera se ha pasado de los semáforos antiguos, que sólo disponían de dos luces
(verde y roja) con la función única de regular la circulación y el tránsito vehicular a
los semáforos en la actualidad, que no solo están destinados a vehículos, sino
también a los peatones (también para los discapacitados), poseen sistemas de
control automático, conteos regresivos, sistemas de alarma, maximizan el control de
energía y respetan el medio ambiente.

1.3.1. Semáforos Actuales

La funciones de los semáforos y su diseño se ha diversificado según su uso y
para el tipo de regulación que realiza, de esta manera se tiene:
a. Semáforos para control vehicular

Son los semáforos clásicos, pues poseen las luces ampliamente conocidas
(rojo, verde y ámbar). Poseen sistemas de control de tiempo de encendido
de las luces ajustables tanto de forma manual y automática, sistemas de
alarma en caso de avería (ésta puede variar según el modelo), batería interna
y su iluminación es led, ésta última por el ahorro de energía y para evitar un
fundido total del panel luminoso. Según el mecanismo de operación de sus
controles se clasifican en:

a.1. Semáforos de tiempos fijos o predeterminados (dependientes del

tiempo).
 a.2. Semáforos accionados o activados por el tránsito (dependientes del
tránsito)
 Totalmente accionados (totalmente dependientes del tránsito).
 Parcialmente accionados (semidependientes del tránsito).

b. Semáforos Peatonales

Uso exclusivo de dirigir el tránsito de personas en los paseos peatonales, son

generalmente de tecnología LED, poseen una batería interna y su control
temporal está sincronizado con los semáforos vehiculares para evitar
accidentes. Son más interactivos que los vehiculares pues en su interfaz
muestran imágenes estáticas o animaciones de lo que el peatón debe hacer
en ese instante (pasar o no pasar la calle).
En algunos casos los semáforos peatonales pueden tener contadores de
tiempo para que el peatón pueda juzgar si tiene tiempo suficiente para cruzar
la vía, en el momento en que el contador llega a cero inmediatamente el
semáforo peatonal cambia a rojo.

En algunos casos el semáforo puede incluir un botón para que el peatón

pueda pedir manualmente el paso. Esto puede servir para evitar la detención
innecesaria de los vehículos cuando en realidad no existe ningún peatón
queriendo cruzar la vía, o para disminuir el tiempo de espera de los peatones.

Figura 1.1: Semáforo vehicular LED (Fuente: [Link])

 Figura 1.2: Semáforo peatonal LED (Fuente: [Link]
c. Semáforos Especializados

Control del carril

Su función es controlar el flujo vehicular de cada carril, es decir, advertir a los
conductores que uno de los carriles se encuentra cerrado o que no es seguro
circular por este. Este tipo de semáforos también es usado cuando existe una
vía reversible, que cambia la dirección del tráfico, por lo que es necesario
advertir a los conductores sobre que carriles son utilizables.

Además de las típicas luces, la mayoría de estos semáforos también utilizan

flechas combinadas con una "X" para indicar el estado de cada carril.

Control de dirección
Normalmente se usa este tipo de semáforos cuando el tráfico proveniente de
la dirección contraria evita el correcto flujo de los vehículos que viran, o
cuando los vehículos que viran impiden el correcto flujo de los vehículos que
vienen en la dirección contraria. Esto puede crear congestión vehicular y
aumentar el riesgo de accidentes.

Figura 1.3: Semáforo para control de carril (Fuente: [Link])

Figura 1.4: Semáforo para control de dirección (Fuente: [Link])

1.3.2. Requerimientos de los semáforos actuales

Con el paso del tiempo ha incrementado los requerimientos para la elección
de un semáforo, ésta se ve influida por parámetros como durabilidad,
facilidad de mantenimiento, diseño y ahorro energético. Los puntos
importantes a considerar son:

 Muy bajo consumo

  Respeto por el medio ambiente.
 Fácil recambio.
 Mínimo mantenimiento.
 Unidad óptica de protección UV y alto contraste durante el día.
 Proyección luminosa uniforme.
 Uso de tecnología LED, esto con el fin de ahorro energético y evitar
el fundido total del panel luminoso.

1.3.3. Semáforos Inteligentes

Son aquellos semáforos que utilizan sensores para medir por inducción el
flujo de tráfico en la carretera con el fin de controlar los tiempos de activación
de las luces, es decir, se miden el número de vehículos y la distancia entre
ellos y se alargan las fases en verde de los semáforos, además de sensores
cuentan con sistemas de comunicación que permiten conectarse entre ellos
o con una central de control de tráfico la cual gestionará el tránsito con base
en la sincronización de semáforos; es decir, determinará cuánto tiempo debe
permanecer un semáforo en siga o en alto. Además de esto tienen un
sistema de alarma contra falla y mediante sistemas de comunicación se
detectarán estas en tiempo real.
La inclusión de todos estos sistemas tiene el objetivo de disminuir el tráfico
en zonas críticas de la ciudad, en los horarios nocturnos o de poco tráfico
alargar las señales en verde, de esta manera se evita un innecesario tiempo
de espera.

Figura 1.5: Semáforo inteligente (Fuente: [Link]

CASO 1: Funcionamiento de un semáforo inteligente instalado en Brasil

Funciona básicamente de esta forma: El flujo de vehículos se detecta a 200

metros antes del semáforo, en el momento en que el vehículo pasa por el
sensor los datos se envían automáticamente a la controladora que a su vez
monitorea los intervalos que el semáforo debe operar, La mejor circulación,
tanto de peatones y de vehículos.
Los sensores que identifican a los vehículos son bobinas de cobre que se
colocan bajo el asfalto, al recibir corriente eléctrica ellas crean un campo
magnético, que sirve para reconocer el metal del vehículo que pasa por
encima de él, los datos son recibidos en un controlador, este controlador es
un módulo que queda en cada semáforo, controlando el mismo, esos datos
se dirigen a una central de control, vía red telefónica, fibra óptica o redes
inalámbricas. En este centro de control un ordenador recibe la información
de varios de estos módulos de control, pudiendo actuar sobre ellos de forma
óptima en tiempo real.

Funcionamiento del Software

El semáforo inteligente funciona de acuerdo con las siguientes

características:

 Los criterios de programación son independientes para cada

estrategia de tráfico.
 Cada fase se define el Verde Inicial (VDini), el Verde Máximo
(VDmax) para cada vía a ser controlada.
 Los detectores de tráfico principal (TP), indican que un coche ha sido
detectado, así como los detectores de tráfico secundario (TS).
 Se establece que el TS tiene menos prioridad que el TP debido al
menor volumen.
 Si no hay tráfico en la vía secundaria, Vd (verde en la vía principal)
estará activo;
 Si antes de que se supere el período VDmax se detecta tráfico sólo
en la vía contraria a la que está verde, la señal cambiará en el
siguiente reloj;
 Si hay tráfico en las dos vías, mantiene o fuerza el cambio al verde
en la vía principal, pero la señal verde puede permanecer hasta
VDmax después de detectar tráfico TS en la vía secundaria.
 La vía secundaria puede quedar con la señal verde por un período
máximo de hasta VDmax si TP (tráfico en la vía principal) está activa.
 El tiempo de verde se prolongará hasta el VDmax, donde se
interrumpe, independientemente de la presencia o no de detecciones
adicionales.
 Figura 1.6: Algoritmo del sistema (Fuente:
[Link]

Figura 1.7: Instalación de sensores (Fuente:

[Link]
CASO 2: Semáforo inteligente en la ciudad de México

Los sensores de detección de flujo vial son un sistema de cámaras, el sensor

indica la cantidad de vehículos y apresura el pase de la fila mayor, además
estas cámaras de detección también graban los posibles accidentes,
ayudando a determinar los verdaderos culpables de ocasionarlos, asimismo
con las cámaras hay un mayor respeto a las señales de tránsito sin la
necesidad de efectivos policiales. El gobierno de Nicaragua realizó una
infografía acerca de estos semáforos.

Figura 1.8: Avenida en análisis (Fuente: [Link]

 Figura 1.9: Partes del semáforo inteligente (Fuente: Periódico “El nuevo diario”)

1.3.4. Sistemas de Control de Tránsito Inteligentes

Características

 Sincronización inteligente: permiten gestionar y sincronizar los

semáforos de una ciudad de manera eficiente, sencilla y segura. Su
instalación mejora notablemente los flujos de tránsito reduciendo los
efectos indeseables que genera el aumento de circulación de
vehículos.
 Monitoreo Central: Permiten conocer a cada instante el estado de
cada semáforo. En caso de detectar algún problema, la central alerta
al responsable del mantenimiento técnico. Además, permite modificar
la configuración según franjas horarias, horarios pico, fines de
semana, días laborales y más.
  Semáforos independientes: cuentan con un controlador autónomo
de luces, un controlador satelital y una central de control y monitoreo,
que juntos operan mediante un protocolo de comunicaciones seguro
sin punto central de falla. Una vez configurado, cada semáforo opera
independientemente del sistema central.
 Bajo Costo: solución innovadora que ayuda a las ciudades a reducir
significativamente la congestión de sus calles al mismo tiempo que
les permita ahorrar gracias a los bajos costos de implementación y
mantenimiento.
Principio de Funcionamiento (Como ejemplo se ha tomado el sistema SACTBA)
Este sistema está basado en un modelo de Microsimulación de colas, compuesto
de tres módulos optimizadores. El Optimizador Partición (porcentaje de luz verde
por ciclo) que fija la partición óptima para un cruce, el Optimizador Ciclo que
determina el ciclo óptimo de un grupo de cruces y el Optimizador Off-set que fija
la velocidad óptima de avance de la onda verde. Por medio de sensores
contadores, instalados en cada acceso, ingresan al algoritmo la cantidad de
vehículos entrados por segundo y el tiempo de ocupación de los detectores. El
Sistema, alimentándose con esos datos, simula las colas que se producen,
calcula su longitud, los tiempos medios de espera en luz roja y la probabilidad
de que un vehículo deba detenerse frente a una luz roja. De acuerdo a esos
valores, el Optimizador Partición asigna la luz verde óptima de acuerdo a un
funcional que minimiza el costo total esperado para el cruce.
Si el área está formada por varios cruces, todos ellos deberán tener el mismo
ciclo. Cada cruce está gobernado por el Optimizador Partición que elige su
partición óptima. Si un cruce dado desea cambiar su longitud de ciclo debe enviar
un pedido de cambio a una computadora residente en un nivel superior que
recibe los pedidos de todos los cruces pertenecientes a su área. El Optimizador
Ciclo que reside en ese nivel, decide el valor del ciclo óptimo para todos sus
cruces. En el mismo nivel, también reside el Optimizador Off-Set que es el
responsable elegir la velocidad de onda verde óptima para una avenida o la
coordinación para una serie de semáforos de la red.
Beneficios directos
 Disminución de los tiempos de viaje y la disminución de la probabilidad
de producirse nudos congestionado o también llamados
embotellamientos.
 Evita situaciones irritantes que obligan al conductor a detenerse durante
varios segundos ante un semáforo en rojo cuando no hay demanda de
circulación de vehículos en la calle transversal a su dirección.
Beneficios directos
 Disminución del consumo de combustible y de emisión de gases
contaminantes.
 Disminución de la probabilidad de ocurrencia de accidentes y menor
desgaste de los vehículos. 1

1
SACTBA son siglas del sistema adaptativo de control automático de tránsito desarrollado por la
Sociedad Argentina de Ingeniería de Tránsito (SAIT)
Figura 1.10: Sistema de control de tránsito (Fuente: [Link])
 1.4. TEORÍA DE CONGESTIÓN VEHICULAR
La congestión vehicular es la condición en la que un flujo vehicular se ve saturado debido al
exceso de demanda. Los fenómenos de congestión vehicular tienen a aparecer cuando al
producirse un aumento de la cantidad de vehículos en circulación en un sector dado la demanda
es superior a su capacidad, cuanto mayor es la cantidad de vehículos que circulan, mayor será
el nivel de congestión producido.

1.4.1. Variables que determinan el comportamiento de los flujos vehiculares

Las principales variables a considerar son:
 Densidad del Tránsito.
 Velocidad Media de desplazamiento
 Volumen vehicular.
Densidad del Tránsito
Definimos la densidad k de vehículos que circulan en un carril, como la relación
entre el número de vehículos N que ocupan el tramo y su longitud D. Su unidad
de medición usual es de vehículos por kilómetro.
𝑘 = 𝑁/𝐷
Donde:
N=Cantidad de vehículos en el sector en análisis.
D=Longitud del sector.
Flujo de vehículos
El flujo q de vehículos que circulan en un carril es medido por el número de
vehículos que circulan por unidad de tiempo, es la cantidad de vehículos
presentes por unidad de longitud, multiplicada por su velocidad. Su unidad de
medición es de vehículo / kilómetro o vehículo / metro.

𝑞 = 𝑘. 𝑣
Donde:
k=densidad vehicular
v=La velocidad de los vehículos.
Si en un punto dado, circula un flujo de vehículos q, se puede graficar
experimentalmente el flujo de vehículos que circulan en función de la densidad
k. La curva obtenida tiene forma parabólica tal como se grafica en la Figura 1.10.
 Figura 1.11: Gráfica de control vehicular (Fuente: [Link]

El valor del flujo de circulación es nulo en dos puntos, A y B. En el punto A, donde

k = 0, el flujo q la densidad k es nula (no hay vehículos presentes en el tramo).
En el punto B, la densidad k toma el valor de valor de máximo kmáx. Es la
cantidad máxima de vehículos que pueden ocupar el tramo. Los vehículos
estarán en contacto entre ellos, paragolpes trasero con paragolpes delantero,
haciendo imposible la circulación.

1.5. REQUERIMIENTOS Y REQUISITOS DEL SISTEMA

1.5.1. Requerimiento
 Diseño de un sistema de semáforos vehiculares y peatonales para la
intersección dos avenidas con las siguientes especificaciones:
- Semáforo vehicular: Luz roja, ámbar y verde en ese orden indicando rojo
para parar, ámbar de prevención y verde para avanzar, además al
costado llevar un contador numérico para indicar el tiempo de cada luz
activada.
- Semáforo peatonal: Solo luz roja y verde, donde rojo es que los peatones
se detengan y verde para que los peatones continúen.
 Implementar tres escenarios distintos para que se pueda variar los intervalos
de tiempo según el flujo de carros analizado por los estudiantes de la
Universidad de Piura, las cuales son las siguientes:

- 1° Escenario: Horario Normal

Horario de trabajo: 9:00 am-1:00 pm, 3:00 pm- 6:00 pm; 10:00 pm a
12:00 am.

- 2° Escenario: Horario Nocturno

Horario de trabajo: 12:00 pm- 6:00 am

- 3° Escenario: Hora punta

Horario de trabajo: 6:00 am- 9:00 pm, 6:00 pm- 10:00 pm, 1:00 pm a
3:00 pm

 Instalar sistema de detección de cruce seguro en la berma antes de cruzar

para indicar a los peatones que utilizan celulares y se puedan percatar en
 que color este el semáforo y brindarles seguridad de antemano, ante alguna
distracción del peatón.
 En cada avenida instalar sensores que determinen el flujo vehicular
(vehículos presentes) y así darle prioridad al que tenga mayor número de
carros modificando los intervalos de tiempo para agilizar el tránsito.
 Implementar la emisión de un sonido cuando se de el color verde en el
semáforo vehicular para avisar a peatones con discapacidad visual.

1.5.2. Requisitos
 El diseño de los semáforos y los escenarios se realizará con la aplicación de
Arduino y también la programación lo cual nos felicitará para su diseño e
implementos.
 Se utilizará un RTC para poder seleccionar los escenarios en tiempo real y poder
agilizar el tránsito.
 Implementar buffer para la emisión de sonido para los peatones con
discapacidades visual.
 CAPÍTULO II

2. DISEÑO DE SISTEMA

2.1. RESUMEN DE LA ESQUEMATIZACIÓN DEL PROYECTO

El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de control de tránsito con el
objetivo de regular el flujo tanto vehicular como peatonal de una intersección de
avenidas de doble sentido, la programación del sistema de control a lo largo del
día está dividida en tres escenarios:
Tabla 01: Horario de cada escenario
HORARIO DE PROGRAMACIÓN
Horario Normal 9:00 am a 1:00 pm 3:00 pm a 6:00 pm 10:00 pm a 12:00 am
Hora Punta 12:00 pm a 6:00 am
Horario Nocturno 6:00 am a 9:00 am 1:00 pm 3:00 pm 6:00 pm a 10:00 pm

Cuando el escenario de Horario Normal esté en funcionamiento la programación

del semáforo será de la forma tradicional, es decir con tiempos de cada luz del
semáforo pre programados es decir sin opción a cambios. En el Escenario de
“Hora Punta”, cuando esta programación esté activa el sistema de control de
tránsito elegirá al semáforo al cual le dará prioridad de pase a la avenida que
acumule mayor volumen de vehículos con el objetivo de evitar el
congestionamiento de la intersección. Y por último el escenario de “Horario
Nocturno”, en el que la luz del semáforo estará en intermitente de color ámbar
que indicará un paso libre teniendo cuidado al cruzar esto porque en el horario
nocturno el flujo vehicular es bajo.

Figura 1.11: Gráfica de control vehicular

(Fuente: [Link]
2.2. Diagrama de Flujo del Sistema
 Figura 2.1: Diagrama de flujo temporal

El diagrama de flujo presentado en la figura 1.12 esquematiza el sistema que se

ha propuesto a la fecha, cabe resaltar que este diagrama de flujo todavía es
preliminar y está sujeto a futuros cambios en especial se le piensa agregar
sistemas de alarma así como la programación de los semáforos peatonales y
sistema de asistencia a personas invidentes.
 CAPÍTULO III

3. IMPLEMENTACIÓN DEL PROYECTO

3.1. Bocetos para el diseño de maquetas

SEMÁFORO VERTICAL
MATERIALES
La base: Madera balsa o triplay.
Para la pista: Cartulina negra
Para las líneas: Cartulina blanca
Para los postes: Tubo de madera balsa
Color: plomo
MEDIDAS
La base: 150cm x 150cm
La pista: ancho: 15cm
Largo: 57.5cm
Berma central: ancho: 5cm
Líneas: 3cm
Postes: Altura: 10 cm
Diámetro: 1 cm
MODELO OBJETIVO

Figura 3.1: Maqueta Objetivo (Fuente: [Link]

 SEMAFORO

Figura 3.1: Maqueta Objetivo (Fuente: Elaboración propia)

BIBLIOGRAFIA

- ¿Cómo funcionan los semáforos? (25 de Enero de 2016). Obtenido de EAFIT:

[Link]
[Link]

- Castro, J. (03 de Octubre de 2016). “Nueva tecnología en semáforos mitiga tráfico y mejora
movilidad”. Obtenido de Razón: [Link]
semaforos-mitiga-trafico-y-mejora-movilidad/

- Los semáforos más modernos de Burgos (evolución del parque semáforo). (21 de Marzo de
2013). Obtenido de Sontrafic: [Link]
semaforos-mas-modernos-de-burgos-evolucion-del-parque-semaforico/

- Mendez, A. (Febrero de 2008). Semáforos ecológicos e inteligentes. Obtenido de Monografia:

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- MICROCONTROLADORES. (28 de Agosto de 2015). Obtenido de [Link]

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- Practica 1 Circuito Electronicos. (s.f.). Obtenido de Efren Pech:

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- Puerta lógica. (31 de Octubre de 2015). Obtenido de Wikipedia:

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- Semáforos. (s.f.). Obtenido de ITE:

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