Instituto Tecnologico de Cd.
Madero
III Unidad
Profesor: Sergio Saldaña Garcia
Calculo Vectorial
Funciones Vectoriales de una
Variable Real
___
Portafolio de Investigaciones
TEMAS DE INVESTIGACIÓN:
Funciones Vectoriales de una Variable Real
○ 3.1 Definición de función vectorial de una
variable real.
○ 3.2 Límites y continuidad de una función
vectorial.
○ 3.3 Derivada de una función vectorial.
○ 3.4 Integración de funciones vectoriales.
○ 3.5 Longitud de arco.
○ 3.6 Vectores tangente, normal y binormal.
○ 3.7 Curvatura.
○ 3.8 Aplicaciones.
POR: DELGADO CABECERA JOSE ALBERTO
21071068
3.1 Definición de función vectorial de una variable real.
Las funciones vectoriales, también conocidas con el nombre de funciones
valoradas vectoriales, son funciones matemáticas cuyo dominio es un
conjunto de números reales y su rango es un conjunto infinito de vectores
dimensionales. La notación convencional para tal función es,
De la ecuación anterior está claro que el rango de tal función es R3 o Rm.
La interpretación de esta oración sería que la función está asociada con
tres o más funciones de variables reales f1, f2,f3 … fm. Por tanto, se puede
escribir de tal manera que,
Una función vectorial puede tomar como valor de entrada tanto cantidades
escalares como cantidades vectoriales, pero el resultado siempre será una
cantidad vectorial. Como podemos ver aquí el rango de dicha función está
infinitamente extendido, pero no afecta el rango del dominio de la función
de alguna manera. Dado que el rango de la función es infinito, por tanto
puede ser dividido sus componentes constitutivos. Por ejemplo, si el rango
es de dos dimensiones entonces el rango se puede dividir en sus
componentes como,
Y si el rango es de tres dimensiones, entonces puede ser dividida en sus
componentes como,
Un punto digno de mención es que el dominio de la función vectorial es la
intersección de los dominios de todas las funciones constituyentes que en
su totalidad forman el rango de la función vectorial.
Después de haber leído la definición de una función valorada vectorial, es
importante saber, ¿por qué surgió la necesidad de desarrollar funciones
vectoriales cuando ya teníamos otras funciones con nosotros? Una función
vectorial representa principalmente una función que varía con respecto al
tiempo.
Tomemos el ejemplo de una abeja. La trayectoria que esta traza mientras
vuela puede ser descrita en términos de variables de x e y en un espacio
tridimensional, pero esta no nos proveería ninguna información con
respecto al tiempo de vuelo. En otras palabras, tal función solo nos daría
información sobre el camino recorrido por la abeja.
Así que imaginemos que la abeja comenzó su vuelo en la posición r1. Por
tanto el vector de posición que describe la posición de inicio de la abeja
puede ser representado como,
Ahora, después de un tiempo esta abeja se detiene en la posición r2 sobre
el plano x-y. En consecuencia, podemos utilizar otro vector para
representar la posición final de la abeja como,
Entonces, el camino recorrido por esta abeja sería una serie de vectores
que comienzan en r1 y terminan en r2. Estos vectores son los vectores de
posición, que representan sólo la punta de la flecha del vector en el
diagrama anterior. Y a medida que pasa el tiempo, los vectores cambian de
r1 a r2.
Aquí los vectores r1 y r2 son iguales, de hecho el vector r1 cambia con el
tiempo para tomar la posición de r2. Es por esto que una función vectorial
puede ser escrita como,
Es decir, todos los componentes de la presente función son funciones del
tiempo, dado que varían con el tiempo.
Utilizando coordenadas cartesianas, una función vectorial
( t ) es un vector dependiente de la variable escalar t y definido en el
espacio x,y, z, o sea:
A ( t ) = Ax ( t ) i + Ay ( t ) j + Az ( t ) k
Por lo tanto todos los conceptos y definiciones de las funciones ordinarias
son aplicables a las funciones vectoriales haciéndolo a cada una de las
componentes del vector.
3.2 Límites y continuidad de una función vectorial.
Límites
Es más complicado calcular el límite de una función de dos variables que la
de una variable. En una función de una sola variable tan solo debemos
aproximarnos al límite por la izquierda y por la derecha, si estos dos
caminos llegan al mismo límite entonces este existe.
Pero en las funciones de dos variables esto es diferente pues nos
aproximamos al límite por diferentes direcciones.
Ejemplos de cuando un límite no existe:
Continuidad
Una función z=f(x,y) es continua en (a,b) si f(a,b)
esta definida, el límite existe y aparte es el
mismo valor de la función f(a,b).
Cuando no se cumplen estas condiciones se dice
que la función es "discontinua".
La gráfica de una función continua es una
superficie sin quiebres.
3.3 Derivada de una función vectorial.
● Para calcular la derivada total de una función vectorial, hay que sacar la
derivada de cada componente:
● Si interpretas a la función inicial como que da la posición de una partícula
como una función del tiempo, la derivada te da el vector velocidad de esa
partícula como una función del tiempo
.
El cálculo aplicado a las funciones Cartesianas puede ser extendido también para
ser aplicable a las funciones vectoriales. Como ya sabemos una función vectorial,
es en realidad, una función compuesta de varias funciones constituyentes. Cada una
de estas funciones constituyentes es una función independiente que determina el
efecto del cambio de variable en su dirección correspondiente, y el efecto general
del cambio de variable puede ser conocido a través de la función compuesta, esta es
la función vectorial.
Puesto que una función vectorial es una función compuesta, esta no puede ser
diferenciada directamente, en lugar de diferenciarla, necesitamos diferenciar cada
una de sus funciones constituyentes por separado. Las técnicas utilizadas para
integrar una función Cartesiana se pueden aplicar para diferenciar una función
vectorial debido a que las funciones constitutivas de la misma son funciones
valoradas reales.
Asuma que es la función vectorial que será diferenciada para obtener dr/dt o . Aquí
la diferenciación se lleva a cabo con respecto al tiempo ‘t’ porque una función
valorada vectorial se define con respecto a la variable tiempo.Entonces la derivada
de esta función se denota como,
lim = [ (t + h) - (t)]/ h
Los conceptos del cálculo Cartesiano son aplicables aquí también, lo que significa
que esta derivada de la función vectorial representaría la tangente a la curva de la
función dada en algún punto.
Hay ciertas cosas que deben tenerse en cuenta mientras se diferencia la función: 1.
(t) es real en el tiempo t sólo existe una derivada de en ‘t’.
2. Para un intervalo abierto (a, b) si el valor de (t) existe en cada punto, entonces
podemos decir que la función dada es diferenciable para ese intervalo.
Al considerar los límites de un lado esta diferenciación se puede extender también
al intervalo cerrado.
Ahora diferenciemos una función valorada vectorial.
(t) = t cos (t), −2 sin (t)>
f(t) = t cos (t) g(t) = −2 sin (t) d(f(t))/ dt = cos (t) – t sin (t) d(g(t))/ dt = −2 cos (t)
(t) = < cos (t) – t sin (t), −2 cos (t)
Existen ciertas propiedades de la derivada de una función vectorial. Algunas de
ellas se analizan a continuación.
Asuma que que y y son dos funciones vectoriales cuya derivada se puede
determinar en el instante de tiempo ‘t’. También que es una función valorada real
que puede ser diferenciada en el instante de tiempo ‘t’, y que s es una cantidad
escalar.Entonces,
1. La diferenciación del producto de una cantidad escalar con una función vectorial
es producto de esa cantidad escalar con la derivada de la función vectorial.
2. La diferenciación de la suma de dos funciones vectoriales valor es igual a la
suma de las derivadas de las dos funciones vectoriales.
Esta regla también es aplicable a la diferencia de dos funciones valoradas
vectoriales.
3. La diferenciación del producto de una función vectorial y una función valorada
real es igual a la suma del producto de la función real con la derivada de la función
vectorial y la derivada de la función real con la función vectorial.
Integración de funciones vectoriales.
Una función vectorial es una función definida en términos de la variable tiempo. El
rango de esta función es multidimensional dado que la función está constituida por
diversos componentes, donde cada uno de los componentes varía con respecto al
tiempo en una de las direcciones. Por lo tanto, de manera informal una función
vectorial puede denotarse como,
3.5 Longitud de arco.
Aquí, cada una de las funciones individuales es una
función vectorial de variable real en sí misma. Por
lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r (t))
es una asignación de un intervalo cerrado en Rk, la
cual es de rango dimensional k para la función
dada. Las dimensiones de entrada y salida de una
función vectorial son iguales, las cuales son un
vector con alguna forma determinada.
La integración de la función se lleva a cabo mediante la integración de cada uno de
los componentes individuales de la función. Por lo tanto la integración de la
función vectorial se valora,
Aquí la integración se hace con respecto a ‘t’, la cual es la variable.
Asimismo la integración definida de la función también puede hacerse de la misma
manera que una función ordinaria. Para que la integración definida sea llevada a
cabo, los componentes completos de la función, y por lo tanto la función misma
debe ser real en un intervalo cerrado [a, b]. Si el valor de ‘t’ está incrementando
monótonamente en el intervalo dado o podemos decir que, fi R(t) para i = 1 … k,
entonces la integración definida de la función será,
El Teorema Fundamental del Cálculo también se ha modificado para una función
valorada vectorial la cual establece que, sean F y f dos funciones diferentes que se
trazan con el rango multidimensional Rk para un intervalo cerrado [a, b] también la
derivada de F es equivalente a f, entonces
si, f R en [a, b].
Observemos ahora un ejemplo ilustrativo con el fin de tener una mejor
comprensión acerca del tema. Calcule la función r(t), dada r’(t) = - y r(0) = + 2 .
Para determinar la función r(t) a partir de las ecuaciones anteriores tenemos que
integrar ‘r(t). Pero antes vamos a escribir cada una de las dos funciones en sus
formas vectoriales,
r’(t) = <1, −1, 0> r(0) = <0, 1, 2>
Ahora integremos r’(t) como,
r’(t) dt = dt - dt + dt r(t) =
Ahora bien, si sustituimos estos valores en la ecuación 2, podemos obtener los
valores reales de la constante de integración como,
r(0) = = <0, 1, 2> c1 = 0 c2 = 1 c3 = 2
Entonces la función r(t) se calcula como .
Por lo general, en el caso que la función vectorial esté en lugar de la constante de
integración hacemos uso del vector integración, el cual es un vector arbitrario.
De manera similar, un campo vectorial completo también puede ser integrado lo
cual nos ayuda a determinar la cantidad de trabajo realizado por el campo vectorial.
Esto se hace tomando la integral de línea del campo vectorial dado.
Una mejor técnica para definir una curva es describirla con una función vectorial
de variables reales. Esta esuna estrategia alternativa para definir una curva y es
mucho mejor aquella en la cual todos los puntos de la curva son vectores posición
con puntos terminales. Debido a esto, la curva es descrita de forma compacta y el
cálculo de distintas propiedades de la curva puede llevarse a cabo
convenientemente.
Si hablamos de curvas, una propiedad importante que surge es la longitud del arco
de la curva. Las funciones vectoriales de una variable también se definen
paramétricamente; por tanto la definición de la longitud del arco es la misma que
para otras curvas definidas paramétricamente. Para una función valorada vectorial
“p”, en el intervalo cerrado [a, b] cuya definición está dada por la ecuación,
La primera derivada de la función será,
Tenemos la longitud del arco de la función como,
Aquí tenemos x = q(t), y = r(t) y z = s(t).
Sin embargo, tenemos,
Esto puede ser escrito como,
La ecuación anterior puede ser aproximadamediante la suma de Riemann para
confirmar que es la longitud del arco de una función vectorial,
Aquí tenemos, ti = a + i t y, t = (b – a)/ n
Por lo tanto, se puede concluir que,
Esto implica que tenemos,
La ecuación anterior representa la longitud total de un polígono que tiene sus
segmentos de recta entre los vértices p (ti), donde i = 0… n. por tanto, se puede
concluir que el resultado obtenido es una solución casi perfecta.
La longitud del arco también está representada por la ecuación,
En la ecuación anterior s(t) representa la longitud de la curva desde p(a) hasta p(t).
Usando el Teorema Fundamental del Cálculo, se puede establecer que,
Utilizar la longitud del arco como parámetro de una curva es algo muy inteligente
de hacer porque la longitud del arco de una curva no depende de algún otro tipo de
parámetro, lo que nos permite poder estudiar las otras propiedades de la curva de
forma más conveniente.
Considere que t(s) es la función inversa representada por la ecuación anterior. En
esta situación tenemos que, p2(s) = p (t(s))
será un parámetro de la curva de entrada en términos de la longitud del arco.
Al hacer uso de la regla de la cadena, podemos establecer que, p’2 (s) = dp(t(s))/ ds
p2 (s) = p’(t(s))/ ds
Esto significa que, | p2 (s) | = | p’(t) |/ (ds/ dt)
Después de haber visto un montón de fórmulas,pasemos ahora a un ejemplo para
entender mejor los conceptos aprendidos anteriormente.
Determine la longitud del arco de una hélice representada por la ecuación, p (t) =
cos (t) + sin (t) + t 0 <= t <= 2 p’(t) = -sin (t) + cos (t) + | p’(t) | = = L = | p’(t) | dt =
dt = 2
3.6 Vectores tangente, normal y binormal.
Curvatura
Muchas veces no sabemos dentro de estas funciones vectoriales como va a
comportarse nuestras curvas, y esto puede saberse debido a los vectores de la
misma.
Un uso importante del parámetro longitud de arco es hallar la curvatura, la medida
de
cuán agudamente se dobla una curva. Por ejemplo,
en la figura la curva se dobla más
agudamente en P que en Q, y se dice que la curvatura es mayor en P que en Q. Se
puede
hallar la curvatura calculando la magnitud de la
tasa o ritmo de cambio del vector unitario
tangente T con respecto a la longitud de arco s,
como se muestra en la figura
Con esta pequeña explicación nos vamos a la
definición de esta:
Un círculo tiene la misma curvatura en todos sus puntos. La curvatura y el radio del
círculo están relacionados inversamente. Es decir, un círculo con un radio grande
tiene una
curvatura pequeña, y un círculo con un radio pequeño tiene una curvatura grande.
Existe una formula para calcular la curvatura en dado caso que no tengas la curva
parametrizada.
Aplicaciones
La ecuación vectorial de una curva proporcionada a una dirección a la curva en cada punto.
Esto si se piensa que la curva esta descrita por una partícula, se puede considerar la
dirección positiva a lo largo de la curva como la dirección en la que la partícula se mueve a
medida que el parámetro t aumenta. En tal caso, t puede ser una medida de tiempo, de
modo que el vector R(t) se le llama vector de posición.
Al eliminar t de las ecuaciones parámetricas se obtiene dos ecuaciones en x , y y z, son
ecuaciones cartesianas de la curva C. La gráfica de la ecuación cartesiana es una superficie,
y C es la intersección de dos superficies. Las ecuaciones de cuales quiera dos superficies
que contienen C pueden considerarse como las ecuaciones que definen C.
DEFINICIÓN DE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
Sea :
R(t)= f (t) i + g (t) j + h (t) k
Entonces el límite R(t) cuando tiende a a esta definido por
lim R(t) = [ lim f (t) ]i + [lim g (t) ] j + [lim h (t) ]k
tatatata
si lim f (t) i, g (t) j, h (t) k existen
tatata
Esta función se aplican a las funciones vectoriales del plano a considerar la componente K
como cero(0).
Por ejemplo:
si R(t)= cos t i + 2et j + 3k
lim R(t) =[ lim cos t ]i + [lim 2et] j + [lim 3 ]k
t0t0t0t0
= i+2j+k
Considere la siguiente figura a fin de obtener una interpretación geométrica de la definicion
de límite de una función vectorial. Donde R(t)= f (t) i + g (t) j + h (t) k, lim f(t) = a1, lim g
(t) =a2, lim h (t) =a3,
tatata
y L =a1 i, a2 j, a3 k. La función vectorial R define la curva C, la cual contiene los puntos Q=f
(t) , g (t) , h (t) y p=(a1 , a2 , a3 ). Las representaciones de los vectores R y L, son
respectivamente vector OQ y vector OP, confirme t se aproxima a a R(t) tiende a L, de modo
que el punto Q se aproxima al punto P a lo largo de C.
DEFINICIÓN DE CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
La función vectorial R es continua al número a si y sólo si se satisfacen las tres condiciones
siguientes:
I.- R(a)existe
II.- lim R(t) existe;
ta
III.- lim R(t) =R(a) ;
ta
De esta definición, una definición vectorial es continua en el número a si y solo si sus
componentes reales son continuas en a.
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Por ejemplo:
determine los números en los que la siguiente función es continua:
R(t)= sen t i+ ln t j + t 2 – 1 k
t -1
Solución:
Puesto que sen t está definido para todos los números reales, ln t está definida sólo cuando
t>0, y y(t 2 – 1 )/(t – 1 ) está definida en todo número real distinto de 1, el dominio de R es
{t | t >0 y t ≠ 1}. Si a es cualquier número del dominio de R entonces:
R(a)= sen a i+ ln a j +( a+1) k
R(t)= sen t i + ln t j + t 2 – 1 k
t -1
tatata
R(a)= sen a i+ ln a j +( a+1) k
Así lim R(t) = R(a), y R es continua en a.
Por lo tanto, la función vectorial R es continua en cada número de su dominio.
VECTOR TANGENTE UNITARIO
Ahora se asociarán a cada punto de una curva de dos vectores, el vector tangente unitario y
el vector normal unitario. Estos vectores aparecen en muchas aplicaciones de las funciones
vectoriales.
DEFINICION DE VECTOR TANGENTE UNITARIO
Si R(t) es el vector de posición de una curva C en el punto P de C el Vector Tangente
Unitario de C en P, denotado por T(t), es el vector unitario en la dirección de Dt R(t) si Dt
R(t) ≠ 0.
Como el vector unitario en la dirección de Dt R(t) está dado por Dt R(t) / || Dt R(t) ||,
entonces:
T(t) = Dt R (t)
|| Dt R(t) ||
T(t) es el vector unitario, Dt R(t) debe ser ortogonal a T(t). Mientras Dt T(t) que no
necesariamente el un vector unitario, el vector Dt T(t) / || Dt T(t) || es unitario y tiene la
misma dirección de Dt T(t). Por tanto, Dt T(t) / || Dt T(t) || es un vector ortogonal a T(t), y
se denomina vector normal unitario.
DEFINICIÓN DE VECTOR NORMAL UNITARIO
Si T(t) es el vector tangente unitario de la curva C en el punto P de C el Vector Normal
Unitario, denotado por N(t), es el vector unitario en la dirección de Dt T(t) .
N(t)= Dt N (t)
|| Dt N(t) ||
Ejemplo:
Calcule T(t) y N(t) para la curva que tiene la ecuación vectorial.
R(t)=(t 3 – 3t)i + 3 t 2 j
Dibuje una porcion de la curva que contenga al punto donde t=2 y las representaciones de
t(2) y N(2) cuyo punto inicial es pra el cual t=2.
Dt R (t)=(3t 2 – 3)i + 6 t j || Dt N(t) ||= √ (3t 2 – 3)2i + (6 )2
= √ (3t 2 – 3)2i + 36 t 2 = √ 9 ( t 4 – 2t2)i + 1= 3 ( t 2 )i + 1
De(1):
T(t)= Dt R (t) = t 2 – 1 i + 2t j
|| Dt R(t) || t 2 + 1 t 2 + 1
al diferenciar T(t) con respectoa t se obtiene.
Dt T (t) = 4t i + 2 – 2 t 2 j
(t 2 + 1)2 (t 2 + 1)2
Por tanto:
||Dt T (t) ||= √16 t 2 + 4 – 8 t 2 + 4 t 4
(t 2 + 1)4 ( t 2 + 1)4
=√ 4 + 8 t 2 + 4 t 4=√ 4( t 2 + 1)2 = 2
( t 2 + 1)4 ( t 2 + 1)4 t 2 + 1
CURVATURA
Es un proceso importante en el estudio de la geometría diferencial y del movimiento
rectilíneo. Dicho concepto proporciona la tasa de variacion o cambio de la dirección de una
curva con respecto a la variacion en su logitud.
El estudio de la curvatura se inicia en la curva plana C, y se considera que Ø radianes es la
medida del ángulo, medido en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj, desde
la dirección del eje x positivo hasta la dirección del vector tangente unitarioT(t) en el punto
P de C.
A continuación veremos un ejemplo de ello en el cual se muestra Ø y T(t) donde s unidades
es la longitud del arco a partir de un punto P0 de C hasta P. En el punto Q de C, la medida
en radianes del ángulo que determina la dirección de T(t+ ∆t) es Ø + ∆Ø y s + ∆s unidades
es la longitud de arco de P0 a Q.
DEFINICION DEL VECTOR CURVATURA Y CURVATURA
Si T(t) es el vector tangente unitario a una curva C en un punto P, s es la longitud de arco
medida desde un punto P de C elegido arbitrariamente y s crece conforme t se incrementa,
entonces el vector curvatura de C en P, denotado por K(t ) se define como:
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K(t )=DsT(t)
La curvatura de C en P, denotado por K(t ), es el modulo del vector curvatura esto es:
K(t )=||DsT(t) ||
con el fin de obtener el vector curvatura para una curva particular conviene tener una
fórmula que exprese el vector curvatura en términos de las derivadas con respecto a t, esto
es por medio de la regla de la cadena:
Dt T(t) =DsT(t) ds
dt
En esta parte utilizamos el primer toerema fundamental del cálculo :
ds =||DtT(t) ||
dt
Si el parámetro de la ecuación vectorial de C es s en lugar de t, se obtiene de esta ecuación,
al considerar t=s y observando que ds/ds =1.
Dt T(t) =[DtT(t)]||DtT(t) ||
Ds T(t) = [ DtT(t) ]
||DtT(t) ||
Al sustituir esta ecuacón en la fórmula K(t ) se obtiene
K(t )= [ DtT(t) ]
||DtT(t) ||
como K(t )=||K(t )||, la curvatura esta dada por
K(t )= [ DtT(t) ]
||DtT(t) ||
A continuación se muestra un ejemplo:
Dada la circunferencia de radio a.
R(t)= a cos t i + a sen t j a>0
Determine el vector curvatura y curvatura para cualquier valor de t.
Solución:
DtR(t) = -sen t i + a cos t j ||DtR(t)||=√(- a sen t i)2 + (a cos t)2
=a
Por lo tanto:
T(t) = DtT(t) DtR(t) = -cos t i – a sen t j
||DtT(t) ||
= -cos t i – a sen t j
DtT(t) = -cos t i – a sen t j
||DtT(t) || a a
en consecuencia, el vector curvatura y la curvatura estan dadas por:
K(t )= – 1 cos t i – 1 cos t i K(t )=||K(t )||= 1
aaa
El resultado afirma que la curvatura de una circunferencia es constante.
MOVIMIENTO CURVILÍNEO
En los temas anteriores acerca del moviemiento de partícula , este se restringuio al
movimiento rectilíneo. Ahora se considera el movimiento de una partícula a lo largo de una
curva denominado movimiento curvilíneo.
Supongo que C es la curva cuya ecuación vectorial es:
R(t )=f (t) i + g (t) j + h (t) k
Donde t se denota el tiempo. Conforme t varia el punto terminal P de el vector OP describe
la curva C, de modo que la posición de una partícula, que se mueve a a lo largo de C, en el
tiempo t unidades en el punto P(f (t) + g (t) + h (t) ). A continuación se definira el vector
velocidad y vector aceleracion.
DEFINICIÓN DE VELOCIDAD Y ACELERACIÓN EN MOVIMIENTO CURVILINEO
Sea C la curva cuya ecuación vectorial es.
R(t )=f (t) i + g (t) j + h (t) k
Si una partícula se mueve a lo largo de C de modo que su posición en cualquier tiempo t
unidades en el punto P(f (t) + g (t) + h (t) ), entonces el vector velicidad V(t) y el vector
aceleracion A(t) en el punto C se define como:
V(t )= R´(t ) V(t )=f ´(t) i + g ´(t) j + h ´(t) k
A(t )=R´´(t ) A(t )=f ´´(t) i + g ´´(t) j + h ´´(t) k A(t )=V´(t )
donde R´´(t ) existe
Puesto que la dirección de R´(t ) en el punto P es la misma que la de la recta tangente a la
curva en P, entonces el vector velocidad V(t ) tiene esta la direccón en P.
El módulo o intensidad(o tambien magnitud ), del vector velocidad, ||V(t )||, es una medida
de la rapidez de la partícula.
A continuación les mostraremos la representación de los vectores velocidad y aceleración
en el punto P de C.
FUENTES:
https://blog.utp.edu.co/eduardriverah/files/2014/06/VectoresUnitarios.pdf
http://itsav-calculovectorial.blogspot.com/2012/12/33-derivacion-de-funciones-
vectoriales.html
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/dinamica/trabajo/cupula2/cupula2_1.html#
:~:text=La%20longitud%20del%20arco%20entre,es%20ds%3D%CF%81%
C2%B7d%CE%B8%20.
https://sites.google.com/site/calvectorial123/home/unidad-3-funciones-vectorial
es-de-una-variable-real