Ing.
Edith Miritza Ramírez Alvarado
LABORATORIO DE DINAMICA
Nombre: Gabriel de Jesús Ortíz Cortés Matricula: 1489852 Hora: M3 Día: viernes
Practica #4
Análisis dinámico de sistemas mecánicos (sistemas de barras)
utilizando el método de fuerzas y aceleraciones.
Objetivo:
Comprender y analizar la cinética de sistemas mecánicos que contengas
barras, utilizando los métodos vistos en clase y simulación por medio de
computadora, para que el estudiante desarrolle habilidades en el análisis
de las fuerzas externas y la respuesta efectiva o inercial de dichos
sistemas.
Marco teórico:
Método de fuerzas y aceleraciones
El problema fundamental de la dinámica del cuerpo rígido dotado de
movimiento plano general es el equivalente al que corresponde a la
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dinámica de la partícula. Su planteamiento en forma general puede
establecerse como sigue:
Siendo conocidas:
a) La posición original de un cuerpo rígido en el instante t = 0
b) las características de las fuerzas exteriores ejercidas sobre él durante el
intervalo de tiempo bajo consideración.
c) las restricciones que le impone el medio que está en contacto continuo
con el cuerpo en ese intervalo, el problema consiste en determinar la
posición del cuer9o rígido al final del intervalo, o sea en el instante t = tf.
Al respecto debe tomarse en cuenta que usando los conceptos
cinemáticos correspondientes a la partícula y al segmento de recta resulta
evidente que si se conoce la posición inicial de un cuerpo rígido dotado de
movimiento plano general, su posición al final del intervalo de tiempo bajo
consideración puede determinarse conociendo la posición final de un punto
cualquiera del cuerpo, por ejemplo, el centro de masa, C, así como el
ángulo total, descrito por cualquier segmento de recta trazado en el plano
de movimiento, durante el intervalo.
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Resultados:
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Comprobación:
Comprobación 1
ángulo en las fuerzas=30°
Primero calcular la aceleración
+↙ ∑ F t =∑ (F ¿¿ t )eff : ¿
W cos 30 °=ma
a=gcos 30 °= 9.8
( ms ) cos 30 °=a=8.50 m/ s
2
2
Calcular las fuerzas
+↖ ∑ F n=∑ (F¿¿ n)eff : F AE + F DF −W sin 30 °=0 ¿
+i ∑ M G=∑ (M ¿¿G)eff :¿
( F DF sin 30 ° ) ( 250 mm )−( F AE cos 30 ° ) ( 100 mm )
+ ( F DF sin30 ° ) ( 250 mm ) + ( F DF cos 30° ) ( 100 mm )=0
38.4 F AE+ 211.6 F DF=0
F DF =−0.1815 F AE
F AE−0.1815 F AE −W sin 30° =0
F AE=0.6109 W
F DF =−0.1815 ( 0.6109 W )=−0.1109W
(
W =mg=( 8 kg ) 9.81
m
s )
2
=78.48 N
F AE=0.6109 ( 78.48 N )=47.9 N (T )
F DF =−0.1109 ( 78.48 N )=8.70 N (C)
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Comprobación 2
W AB =4 lb
W BC =6 lb
rad
ω disco =−6 (cte)
s
rad
α =0 2
s
Primero se necesita sacar ω BC y ω AB
V B=V A +V B / A
ω BC k x r B=ω disco k x r A +ω AB k x r B / A
ω BC k x ( 9 ) j=(−6 ) k x ( 3 ) j+ω AB k x ( 6 ) i
(−9 ωBC ) i=+18 i + ( 6 ω AB ) j
i j
−9 ω BC =+18 0=+6 ω AB
ω BC =−2 rad / s ω AB=0 rad / s
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Después se necesita sacar α BC y α AB
a B=a A + aB / A
2 2 2
α BC k x r B−ω BC x r B =α disco k x r A−ωdisco x r A +α AB k x r B / A−ω AB x r B / A
2 2 2
α BC k x ( 9 ) j−(−2) x ( 9 ) j=(0)k x ( 3 ) j−(−6) x ( 3 ) j +α AB k x ( 6 ) i−( 0) x ( 6 ) i
−α BC i−36 j=0−108 j+6 α AB j+0
i j
−9 α BC =0 −36=−108+6 α AB
0 −36+108
α BC = α AB=´
−9 6
2 2
α BC =0rad / s α AB=12 rad / s
Ahora será sacar a g 1 y a g 2
a g 1=a A +a g 1/ A a g 1/ A =¿
2 2
a g 1=α disco k x r A−ωdisco x r A +α AB k x r g 1/ A −ω AB x r g 1 / A
a g 1=( 0 ) k x (3 ) j−(−6 )2 x ( 3 ) j+(12)k x (3 ) i−(0)2 x ( 3 ) i
a g 1=0−108 j+36 j−0
j
ft
(
a g 1= −72 ¿2 j=6 2
s s )
a g 2=α BC x r g 2−ω BC x r g 2 r g 2=¿
2
a g 2=( 0 ) k x ( 4.5 ) j−¿
j
ft
( )
a g 2= −18 ¿2 j=1.5 2
s s
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Cinética
∑ M A Ext =∑ M A Ef
( )
−( W AB ) ( g 1 ) +B y r B =I α AB−( ma ) g 1
A
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
2
3 6 4 3 ( ) 4 ( ) 3
(
−4 ) +By = 12 − 6
12 12 32.2 12 32.2 12
B y =1.6429 lb
∑ FExt =∑ FEf
Ay−W AB + By=0
Ay−( 4 ) +1.6429=0
Ay=1.561lb
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∑ M C Ext =∑ M C Ef
−Bx ( r B )=(ma) g2
−Bx ( 129 )=( 32.26 )(1.5)( 4.512 )
Bx=0 , por lotanto Ax=0
F A= √ A x 2 + A y 2
F A= √0 +1.561
2 2
F A=1.561 lb
F B= √ B X 2 + B y 2
F B= √ 0 2+1.64292
F B=1.6429 lb
Tabla de resultados
Sistema 1 Sistema 2
F AE=0.6109 ( 78.48 N )=47.9 N F A=1.561 lb
F DF =−0.1109 ( 78.48 N )=8.70 N F B=1.6429 lb
Conclusión:
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Gracias a este reporte, pude comprender como es que funciona un
mecanismo en working model, usando sus diferentes formatos para poder
complementar sus aceleraciones y así sacando las fuerzas que haya en
cada punto. Es primordial comprender que está actividad es para eso,
aprender lo visto en clase, utilizando momentos para poder calcular
fuerzas. La dinámica es la parte de la física que describe la evolución en el
tiempo de un sistema físico en relación con las causas que provocan los
cambios de estado físico y/o estado de movimiento. El objetivo de la
dinámica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un
sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o
ecuaciones de evolución para dicho sistema de operación.
El estudio de la dinámica es prominente en los sistemas mecánicos
(clásicos, relativistas o cuánticos), pero también en la termodinámica y
electrodinámica.
Bibliografía:
Dinámica, Beer Johnston,Cornwell.
Novena Edición.
Mc. Graw Hill.
Diseño de maquinaria.
Robert L. Norton.
Cuarta Edición. Mc. Graw Hill.
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