Teoría básica de matrices

y
determinantes

Manuela Chaves Tolosa, Ángel Martín del Rey y Sonsoles Pérez Gómez
Departamento de Matemática Aplicada
Escuela Politécnica Superior de Ávila
Universidad de Salamanca
Matrices

2
Matrices
Matriz: Se denomina matriz de orden o dimensión mxn a todo
conjunto rectangular de mꞏn números aij dispuestos en m líneas
horizontales (que se denominan filas) y n verticales (llamadas
columnas):  a11 a12  a1n 
a  
A   aij 
a a
  21 22 2n 
.
1i  m ,1 j  n      
 
 m1
a a m2  a mn 

El número de filas y columnas de una matriz se denomina orden

o dimensión de una matriz. Así, una matriz será de dimensión:
2x4, 3x2, 2x5,...
Los coeficientes de una matriz (los números aij) pueden ser reales
(en ese caso hablaríamos de una matriz real) o complejos
(hablaríamos entonces de una matriz compleja). 3
Matrices
Historia: Las matrices son utilizadas por primera vez hacia el año 1850 por
James Joseph Sylvester. El desarrollo inicial de la teoría matricial se debe al
matemático británico William Rowan Hamilton en 1853. En 1857 el
matemático Arthur Cayley introduce la notación matricial como una forma
abreviada de escribir un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas.

Aplicaciones: Las matrices se utilizan en cálculo numérico, solución de

sistemas de ecuaciones lineales, ecuaciones diferenciales y derivadas
parciales. Además, las matrices aparecen de forma natural en geometría,
estadística, economía, informática, física, etc.

La utilización de matrices (arrays) constituye actualmente una parte esencial

en los lenguajes de programación, ya que la mayoría de los datos se
introducen en las computadoras como tablas organizadas en filas y columnas:
hojas de cálculo, bases de datos, etc.
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Matrices
En nomenclatura matricial, a las matrices se les denota con una
letra mayúscula, A=(aij), con i=1,2,...,m, j=1,2,...,n. Los subíndices
indican la posición del elemento dentro de la matriz, el primero (i)
denota la fila y el segundo (j) la columna. El elemento a25, por
ejemplo, es el elemento de la fila 2 y columna 5.
 1 15 0 5 1
 
 6 3 4 2 0
A  a23  4; a32  12;
 1 12 2 10 1
 
8 9 0 5 3
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión y los
elementos que ocupan el mismo lugar en ambas son iguales.

El conjunto de matrices de m filas y n columnas se denota

por Amxn. 5
Definiciones de distintos tipos de matrices
Matriz fila: Es una matriz que solo tiene una fila, m=1 y por tanto
es de orden 1xn. A   a11 a12 a13 ... ... a1n 

A   8 5 3 0 9 6 
 a11   1
 a  4
Matriz columna: Es una matriz que  21   
solo tiene una columna, es decir, n=1 A   ...  A 5 
y por tanto es de orden mx1.    
 a m1,1  0
 a  8
 m1   
Matriz nula: es aquella matriz
0 0 0
cuyos elementos son todos A   0 , A 
iguales a 0. 0 0 0 6
Definiciones de distintos tipos de matrices
Matriz cuadrada: Es aquella que tiene el mismo número de filas
que de columnas, es decir m=n. En estos casos se dice que la
matriz cuadrada es de orden n, (y no es necesario escribir nxn).
 1 15 0 5
 
 6 3 4 2 
A  Es una matriz cuadrada de orden 4
 1 12 2 10 
 
8 9 0 5

0 0 1
 
B=  2  7 8   Es una matriz cuadrada de orden 3
 1
5 3 
 2 7
Definición de diagonal de una matriz cuadrada
Los elementos aij con i=j, es decir, los elementos aii forman lo
que se denomina la diagonal principal de la matriz cuadrada.
 1 15 0 5
 
 6 3 4 2 
A
 1 12 2 10 
 
8 9 0 5
La diagonal secundaria de una matriz cuadrada (también
llamada antidiagonal) es el conjunto de elementos que van desde
la esquina superior derecha a la esquina inferior izquierda, es
decir, aij pertenece a la diagonal secundaria si i+j = n+1, esto es:
a1n ,a2,n-1 ,a3,n-2 ,...,an1  1 15 0 5 
 
 6 3 4  2
A 
 1 12 2 10 
  8
 8 9 0 5 
Principales tipos de matrices cuadradas:
Una Matriz diagonal es una matriz cuadrada, en la que todos los
elementos no pertenecientes a la diagonal principal son nulos.

 a11 0  0 
 0 a22  0 
A .
     
 
 0 0  ann 

3 0 0 
  2 0 
Ejemplos: A  0 0 0  ó A 
 0 0 11  0 1 
 
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Principales tipos de matrices cuadradas:
Matriz identidad, Idn: matriz diagonal de orden n en la que
todos los elementos de la diagonal principal son iguales a 1, a
veces se omite el subíndice:
1 0 0 0 1 0  0
0 1 0 0 0 1  0
Id 4   . Id   .
0 0 1 0    
   
0 0 0 1 0 0  1
Matriz escalar: Una matriz escalar es una matriz diagonal en la
que todos los valores de la diagonal principal son iguales.
3 0 0 0
 
 0 3 0 0
A
0 0 3 0
  10
0 0 0 3
Principales tipos de matrices cuadradas
Una matriz cuadrada es triangular superior si los elementos que
están por debajo de la diagonal principal son todos nulos, es decir,
aij =0 para todo i>j.
 a11 a12 a1n  1 4 5 6
 0  
a22    0 5 2 3
A . A 
    an1,n   0 0 11 5 
   
 0  0 ann   0 0 0 9 

Una matriz cuadrada es triangular inferior si los elementos que están

por encima de la diagonal principal son todos nulos, es decir, aij =0
para todo i<j.  a 0  0 
11 
4 0 0 0 
a a22    
3 5 0 0

A
21 . A 
    0   1 0 16 0 
 
   5 6 8 19 
 an1  an ,n1 ann  11
Traza de una matriz
Sea A una matriz cuadrada de orden n. En este caso se
denomina traza de la matriz A y se denota por Tr(A) a la suma de
los coeficientes de la diagonal principal de la matriz.

 a11 a12  a1n 

a a22  a2 n  n
A   21   Tr( A)   aii  a11  a22    ann
      i 1
 
 an1 an 2  ann 
diagonal principal de la matriz A

1 7 1 
Ejemplo: A   7 4 3   Tr ( A)  1  (4)  2  1
 
 1 3 2 
  12
Matriz transpuesta
La matriz transpuesta de A (con A una matriz cualquiera), se
representa por At, y se obtiene cambiando filas por columnas. La
primera fila de A es la primera columna de At , la segunda fila de
A es la segunda columna de At, etc.
De la definición se deduce que si A es una matriz de orden mxn,
entonces At es una matriz de orden nxm.
 a11 a12  a1n   a11 a21  am1 
a a22  a2 n  a a22  am 2 
A   21   At   12 .
           
   
 am1 am 2  amn   a1n a2 n  amn 

Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y además es

única. Y se satisface que  A   A.
t t
13
 Matriz transpuesta
Ejemplos:
 1 3 0 
 1 0 2 1  0 2 
1
A   3 2 1 1   At   .
   2 1 3 
 0 1 3 0.5 
   
 1 1 0.5 
 1 9 
 1 4 6   
A  matriz 2  3  At
  4 0  matriz 3  2
 9 0 8   6 8
 
 5 1  5 2
A  , A 
t
 ambas matrices cuadradas de orden 2
2 3   1 3 
 1 43 
 1 2 8     t t  1 2 8 
A   A  2 10  A  
t
 A
 43 10 3     43 10 3 
8 3 14
 
Definición: matriz opuesta

Definición: la Matriz opuesta de una matriz A es aquella que se

obtiene cambiando los signos a todos los elementos de la matriz
A, se denota con –A.
Ejemplo:

 1 15 0 5 1  1 15 0 5 1
   
 6 3 4 2 0  6 3 4 2 0
A  A   
 1 12 2 10 1   1 12 2 10 1
   
 8 9 0 5 3   8 9 0 5 3 

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 Definiciones de distintos tipos de matrices
Matriz simétrica: Una matriz A es simétrica si A = At, es decir, si aij
= aji para todo i, j. Consecuentemente, las matrices simétricas son
cuadradas.
Ejemplos:
 2 5 4 11 2 
 
 5 6 8 6 12 
A   4 8 0 9 10  A  At  simétrica
 
 11 6 9 14 19 
 2 12 10 19 7 


 2 5 4 11 2   2 5 4 11 2 
   
 5 6 8 6 12   5 6 8 6 12 
B   4 8 0 9 10 , B t   4 8 0 9 10  B  B t  B no es simétrica
   
 11 6 9 14 19   11 6 9 14 17 
   
 2 12 10 17 7   2 12 10 19 7 
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 Definiciones de distintos tipos de matrices
Matriz antisimétrica: Una matriz A es antisimétrica si A = -At, es
decir, aij = - aji para todo i, j. También son cuadradas y además los
elementos de la diagonal principal son todos nulos, aii =0.
Ejemplo:
 0 2 1 12   0 2 1 12   0 2 1 12 
      A es
2 0 4 10 2 0 4 10 2 0 4 10 antisimé
A , A  
t ,A  
t  A
 1 4 0 7   1 4 0 7   1 4 0 7  trica
     
 12 10  7 0   12 10 7 0   12 10  7 0 

 0 2 1 12   0 2 1 12   0 2 112 

      B no es
 2 0 4 10 2 0 4 10  ,  B t   2 0 4 10 
B  , Bt  
 1 B antisimé
 1 4 0 7   1 4 0 7  4 0 7 
      trica
 12 10  7 0   12 10 7 0   12 10 7 0 

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Definición matriz diagonal dominante
Matriz diagonal dominante: Es una matriz cuadrada que en cada
fila el elemento en la diagonal en valor absoluto es mayor que la
suma de los valores absolutos de los demás elementos en su fila,
es decir: n
aii   aij
j 1
j i
Ejemplos:
 8 3 4  a11  a12  a13  8  3  4  8  3  4  7
  a 22  a 21  a 23  7  0  2  7  0  2  2
A   0 7 2 
 5 2 11  a 33  a 31  a 32  11  5  2  11  5  2  7
 
Por lo tanto, la matriz A es diagonal dominante.
 8 3 4  b11  b12  b13  8  3  4  8  3  4  7
 
B   0 1 2  b 22  b 21  b 23  1  0  2  1  0  2  2 falso
 5 2 11 
  La matriz B no es diagonal dominante 18