00

Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas

Departamento de Ingeniería Electromecánica

“2022, Año de Ricardo Flores Magón”

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE
LÁZARO CÁRDENAS

ACTIVIDAD

REPORTE UNIDAD 5 INTRODUCCION A LA SINTESIS DE

MECANISMOS.
NOMBRE DE LOS INTEGRANTES:
Sanchez Espinoza Juana Iveth.
Sanchez Hernandez Diego.
Valdez Arreola Isrrael.
NÚMERO DE CONTROL:
20560282
20560344
20560114
CARRERA:
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Docente:
Sosa Pedraza Jose Luis

Cd. Lázaro Cárdenas, Mich. A 25 de Mayo del 2022

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdenas, Michoacán,
Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, Ext. 121 e-mail: electronica01@[Link]
[Link] | [Link].
 Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas
Departamento de Ingeniería Electromecánica

“2022, Año de Ricardo Flores Magón”

5.0 INTRODUCCIÓN Y CONCEPTOS BÁSICOS.
En la síntesis de mecanismos se dan los movimientos de entrada y salida deseados para
determinar el mecanismo requerido.
Existen varios tipos de mecanismos como barras, levas o superficies deslizantes, incluyendo
ruedas dentadas, que pueden usarse para obtener una salida deseada desde una entrada
dada.
Para resolver un problema de síntesis primero se tiene que definir el tipo de mecanismo que
será usado.
La necesidad de solucionar problemas de síntesis cada vez más complejos ha dirigido el
desarrollo de métodos analíticos.
En algunos casos el problema de diseño de mecanismos es hacer que un elemento de salida
gire, oscile, o tenga un movimiento alternativo, según una función del tiempo, o bien, una
función del movimiento de entrada especificada.
Esto se conoce con el nombre de generación de función.
Un ejemplo sencillo es el de sintetizar un eslabonamiento de cuatro barras para generar la
función 𝑦 = 𝑓 (𝑥) . En este caso, 𝑥 representaría el movimiento de la manivela de entrada y el
eslabonamiento se diseñaría de tal modo que el movimiento del oscilador de salida sea una
aproximación de la función 𝑦.
5.1 CLASIFICACIÓN DE PROBLEMAS EN SÍNTESIS CINEMÁTICA.
Los problemas en síntesis cinemática se pueden clasificar en dos categorías:
Generación de funciones
Guías de cuerpos generación de funciones con frecuencia implica la coordinación de las
orientaciones angulares de los eslabones dentro de un mecanismo, uno de los mecanismos
empleados comúnmente para la generación de funciones es la leva de disco con seguidor
oscilatorio. La orientación angular del seguidor se especifica como una función del ángulo de
rotación de la leva, el problema de la síntesis consiste en encontrar la forma de la superficie
de la leva dados los desplazamientos del seguidor. La orientación angular del seguidor se
especifica como una función del ángulo de rotación de la leva.
Generación de trayectorias
Se requiere un mecanismo para guiar un punto (denominado punto trazador) a lo largo de una
trayectoria específica. Con bastante frecuencia en la generación de trayectorias se debe
coordinar el movimiento del punto a lo largo de su trayectoria con el movimiento del eslabón
de entrada.

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdenas, Michoacán,
Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, Ext. 121 e-mail: electronica01@[Link]
[Link] | [Link].
 Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas
Departamento de Ingeniería Electromecánica

“2022, Año de Ricardo Flores Magón”

Guía de cuerpos se especifican tanto la posición de un punto en un cuerpo móvil como la
orientación angular de este último. Los mecanismos de leva y seguidor, los engranes
sencillos, las bandas y poleas y dispositivos similares no son capaces de proporcionar una
guía general de cuerpos ya que los puntos en los eslabones de estos mecanismos se mueven
ya sea sobre un arco circular o a lo largo de una línea recta. Por esta misma razón, los
eslabones conectados a la base de un mecanismo de cuatro barras articuladas no se pueden
emplear para la guía de cuerpos. Sin embargo, el eslabón de acoplamiento si se mueve con
un movimiento general de cuerpo rígido en consecuencia, el mecanismo de cuatro barras
articuladas es el dispositivo más sencillo capaz de proporcionar una guía general de cuerpos.
5.2 ESPACIAMIENTO DE LOS PUNTOS DE EXACTITUD PARA LA GENERACIÓN DE
FUNCIONES.
Al diseñar un mecanismo para generar una función particular, generalmente es imposible
producir con exactitud la función en más de unos cuatro puntos. Estos puntos se conocen
como puntos de exactitud, o puntos de precisión, y se deben localizar de tal forma que se
minimicé el error generado entre esos puntos. Como se mencionó anteriormente, el error
producido es un error estructural, el que se puede expresar como sigue:
є= f(x) – g(x)
En donde
F(x) = función deseada
G(x) = función efectivamente producida
En la fig. 11.7 se muestra una gráfica de la variación en error estructural como una función
generada en un intervalo de 2h con el centro del intervalo en x = a. El error es igual a cero en
los puntos a1, a2, a3 , que son los puntos de exactitud mencionados anteriormente.

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdenas, Michoacán,
Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, Ext. 121 e-mail: electronica01@[Link]
[Link] | [Link].
 Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas
Departamento de Ingeniería Electromecánica

“2022, Año de Ricardo Flores Magón”

5.3 DISEÑO ANALÍTICO Y GRAFICO DE UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS COMO

GENERACIÓN DE FUNCIONES.

Con frecuencia es necesario diseñar un mecanismo de eslabones articulados para generar

una función determinada, por ejemplo y = logx. La fig. 11.11 muestra un mecanismo de cuatro
barras articuladas arreglado para generar la función y = f(x) en un rango limitado. Conforme el
eslabón OA se mueve entre los limites φ1 y φn con la entrada x, el eslabón BC da el valor de
y = f(x) entre los limites ψ1 y ψn. Se puede ver que el mecanismo hay tres relaciones laterales
independientes que definen las proporciones del mismo. También se debe considerar el rango
(y factores de escala) de φ y ψ y los ángulos iníciales φ1 y ψ1. En total hay siete variables que
se deben considerar al diseñar el mecanismo para generar y = f(x). Es obvia la magnitud del
trabajo que hay que desarrollar para sintetizar esta función.

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdenas, Michoacán,
Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, Ext. 121 e-mail: electronica01@[Link]
[Link] | [Link].
 Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas
Departamento de Ingeniería Electromecánica

“2022, Año de Ricardo Flores Magón”

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdenas, Michoacán,
Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, Ext. 121 e-mail: electronica01@[Link]
[Link] | [Link].
 Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas
Departamento de Ingeniería Electromecánica

“2022, Año de Ricardo Flores Magón”

5.4 DISEÑO ANALÍTICO Y GRAFICO DE UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS PARA LA

GUÍA DE CUERPOS.
Ya se mencionó que se pueden sintetizar mecanismos de eslabones articulados para generar
solamente un numero pequeño de posiciones teóricamente exactas; estas son las que se
conocen como posiciones de precisión. En general, entre más posiciones de precisión
especifique el diseñador, más fácil será la solución. Se puede sintetizar un mecanismo de
cuatro arras articuladas para satisfacer un máximo teórico de cinco posiciones de precisión
para guía de cuerpos, aunque este número raras veces se consigue en la práctica. Los
procedimientos de síntesis con cuatro puntos de precisión se emplean ampliamente en
software para el diseño de mecanismos asistido por computadora, pero estos métodos
frecuentemente resultan imprácticos si los cálculos se hacen manualmente o si se emplea el
método gráfico.
Por otra parte, los procedimientos de síntesis de tres posiciones de precisión se manejan
fácilmente tanto en forma grafica como analítica. Estos procedimientos son suficientes para
resolver una amplia gama de problemas industriales y le proporcionan al diseñador una gran

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdenas, Michoacán,
Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, Ext. 121 e-mail: electronica01@[Link]
[Link] | [Link].
 Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas
Departamento de Ingeniería Electromecánica

“2022, Año de Ricardo Flores Magón”

capacidad para comprender el proceso de síntesis. Así como en la generación de funciones,
las tres posiciones discretas de precisión pueden servir en ocasiones como una aproximación
para una secuencia continúa de posiciones.
Antes de estudiar la técnica de síntesis grafica de tres posiciones es necesario que el lector
recuerde como encontrar gráficamente el centro de un círculo definido por tres puntos, como
los puntos A1, A2 Y A3 de la figura 11.20

Regresando al problema de síntesis, considere las tres posiciones de un cuerpo rígido que
contiene los puntos A y B como se muestra en la figura 11.21

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdenas, Michoacán,
Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, Ext. 121 e-mail: electronica01@[Link]
[Link] | [Link].
 Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas
Departamento de Ingeniería Electromecánica

“2022, Año de Ricardo Flores Magón”

5.5 SÍNTESIS ANALÍTICA EMPLEANDO NÚMEROS COMPLEJOS.

5.6 DISEÑO DE UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS COMO GENERADOR DE

TRAYECTORIAS.

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdenas, Michoacán,
Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, Ext. 121 e-mail: electronica01@[Link]
[Link] | [Link].
 Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas
Departamento de Ingeniería Electromecánica

“2022, Año de Ricardo Flores Magón”

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdenas, Michoacán,
Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, Ext. 121 e-mail: electronica01@[Link]
[Link] | [Link].
 Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas
Departamento de Ingeniería Electromecánica

“2022, Año de Ricardo Flores Magón”

5.7 CONSIDERACIONES PRACTICAS EN SÍNTESIS DE MECANISMOS.

Los métodos de síntesis estudiados en este capítulo siempre darán por resultado mecanismos
que pueden alcanzar las posiciones de precisión especificadas. Conociendo esto, muchos
diseñadores han procedido a la construcción de mecanismos prototipo, pero han descubierto
que el mecanismo que sintetizaron no es capaz de satisfacer los requerimientos cinemáticos
del diseño. Esto sucede debido a que no se consideraron varios factores importantes en el
proceso de síntesis.
Específicamente, se presenta tres tipos de problemas, o “defectos”, que pueden hacer que el
mecanismo sea cinemáticamente inadecuado para la función del diseño. Estos se conocen
como defectos de ramificación, defecto de orden y defecto Grashof. Cada uno de estos se
estudiará a continuación con cierto detalle.
El defecto de ramificación es quizás el problema más sorprendente para quienes no están
conscientes de él. Al construir un prototipo del mecanismo sintetizado, el diseñador puede
descubrir que este satisface solo una parte de las posiciones de precisión. Para entender este
fenómeno, considere el mecanismo de cuatro barras articuladas OA-A-B-OB que se muestra
con líneas llenas en la figura 11.29

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdenas, Michoacán,
Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, Ext. 121 e-mail: electronica01@[Link]
[Link] | [Link].
 Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas
Departamento de Ingeniería Electromecánica

“2022, Año de Ricardo Flores Magón”

OBJETIVO GENERAL.
Es el comprender y analizar todo el mecanismo cómo funciona en general, sus características,
su diseño y fabricación, y centrado más al trabajo hacia las aplicaciones como se ve
presentado en este proyecto, ya que en un futuro nos servirá de mucha utilidad para un área
laboral ya sea en maquinaria, automotriz, entre otros.

OBJETIVO ESPECIFICO.
Se llevó a cabo un proyecto el cual es un gato eléctrico, pero para tener un mejor
funcionamiento del mencionado, así mismo finalizando ya nuestro tema con esta unidad, se
puso en práctica lo ya comprendido anteriormente, para después con ayuda de un software se
realizó la proyección y los cálculos de este proyecto, por último, cumplir el objetivo de esta 5
unidad introducción síntesis de mecanismo así finalizando con el proyecto.

MATERIALES:
Madera.
Engrane con su riel.
Alambre 1 mm grosor.
Pegamento.
Estaño y cautín.
Fuente de 12V
Leva.

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdenas, Michoacán,
Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, Ext. 121 e-mail: electronica01@[Link]
[Link] | [Link].