MODELOS MATEMÁTICOS
QUE IMPLICAN
ECUACIONES DE PRIMER
Y SEGUNDO ORDEN
APLICACIÓN DE LA ECUACIONES DIFERENCIALES
Vibraciones mecánicas
Las ecuaciones diferenciales lineales frecuentemente aparecen como
modelos matemáticos de sistemas mecánicos y circuitos eléctricos. Por
ejemplo, supóngase una masa 𝑚𝑚 unida a un resorte que ejerce en ella
una fuerza 𝐹𝐹𝑅𝑅 , y un amortiguador (atenuante de impactos) que ejerce una
fuerza 𝐹𝐹𝐴𝐴 sobre la masa
Se considera que la fuerza del resorte es 𝐹𝐹𝑆𝑆 es proporcional al
desplazamiento de la masa 𝑥𝑥 desde su posición de equilibrio y actúa en
dirección opuesta al movimiento Fs = − kx
Se considera además que la fuerza del amortiguador 𝐹𝐹𝑅𝑅 es proporcional
𝑑𝑑𝑑𝑑
a la velocidad de la masa 𝑣𝑣 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 y actúa en dirección opuesta al
movimiento.
dx
FR =−bv =−b
dt
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Estas son las únicas fuerzas que actúan sobre la masa 𝑚𝑚. Aplicando la segunda ley
𝑑𝑑 2 𝑥𝑥
de Newton. 𝐹𝐹 = 𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑡𝑡 2 nos da
d 2x
m 2= Fs + FR : (1) (mx '' =− kx − bx ')
dt
Esto es,
mx ''+ bx '+ kx =
0 (2)
Esta ecuación diferencial de segundo orden homogénea describe el movimiento
libre de una masa unida a un resorte con amortiguador, pero sin que se le apliquen
fuerzas externas
APLICACIÓN DE LA ECUACIONES DIFERENCIALES
Si en adición a 𝐹𝐹𝑆𝑆 y 𝐹𝐹𝑅𝑅 la masa 𝑚𝑚 está sujeta a una fuerza externa 𝐹𝐹 𝑡𝑡 , la cual
entonces debe sumarse en el lado derecho de la ecuación (2), la ecuación resultante
es
mx ''+ bx '+ kx =
F (t ) (3)
Esta ecuación diferencial lineal no homogénea gobierna las vibraciones forzadas de la
masa bajo la influencia de la fuerza externa 𝐹𝐹 𝑡𝑡 .
Si no existe amortiguador (y se ignoran todas las fuerzas de fricción), entonces se
fija 𝑏𝑏 = 0 en la ecuación (3) y se le denomina movimiento no amortiguado; el
movimiento es amortiguado si 𝑏𝑏 > 0. Si no existe fuerza de excitación externa, 𝐹𝐹(𝑡𝑡)
se reemplaza con 0 en la ecuación (3). Este caso se conoce como movimiento libre,
y como movimiento forzado en el caso de que 𝐹𝐹(𝑡𝑡) ≠ 0
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Caso I. E.D. DE UN MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO
Si se tiene una masa con únicamente un resorte, sin amortiguador ni fuerza externa,
entonces la ecuación (3) toma la forma simplificada.
0 0
mx ''+ bx ' + kx =F (t ) (3)
mx ''+ kx =
0
𝑘𝑘
Dividiendo (3) entre la masa es conveniente definir 𝜔𝜔2 = 𝑚𝑚 y reescribir la ecuación
como
x ''+ ω x =
2
0 (4)
• Se dice que la ecuación (4) describe el movimiento armónico simple.
• La ecuación (4) es una E.D. de coeficientes constantes.
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ECUACIÓN DE MOVIMIENTO
Para resolver la ecuación (4), se observa que la solución de su ecuación auxiliar 𝒓𝒓𝟐𝟐 +
𝝎𝝎𝟐𝟐 = 𝟎𝟎 son los números complejos. Así usando los métodos estudiados se encuentra
la solución general de (4)
x = c1cosω t+c2 sin ω t (4)
Para analizar el movimiento descrito por esta solución se escogen las constantes C
y 𝜙𝜙 tal que c1 c2 c1
= A , cos φ =
c12 +c22= , sin φ y tan φ
= (5)
A A c2
=x A sin (ωt + φ ) (6)
Así, la masa oscila de un lado a otro alrededor de su posición de equilibrio con una
amplitud 𝑨𝑨, frecuencia angular 𝝎𝝎 ángulo de fase 𝝓𝝓
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ECUACIÓN DE MOVIMIENTO
El periodo del movimiento es el tiempo requerido para que el sistema realice una
oscilación completa, y está dado por
ω
T=
2π
1
segundos; su frecuencia es ν =
T
en Hertz (Hz), la cual mide el número de ciclos por segundo.
Una gráfica típica de la función de posición armónica simple
=x(t ) A cos (ω (t − δ ) )
donde están indicados el significado geométrico de la amplitud A, el periodo T y el
tiempo de retardo φ
δ=
ω
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ED DE UN MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO En el estudio de la mecánica, las fuerzas de
amortiguamiento que actúan sobre un cuerpo se consideran proporcionales a una potencia de la
velocidad instantánea
Para analizar el movimiento descrito de la ecuación (3)
mx ''+ bx '+ kx =
F (t ) (3)
mx ''+ bx '+ kx =
0 (7)
donde b es una constante de amortiguamiento positiva b
2λ =
b k m
x ''+ x '+ x = 0 → x ''+ 2λ x '+ ω x =0 2 k
2
m m ω =
m
la ecuación auxiliar es 𝒓𝒓𝟐𝟐 + 𝟐𝟐𝝀𝝀𝝀𝝀 + 𝝎𝝎𝟐𝟐 = 𝟎𝟎 y las raíces correspondientes son entonces
m1 =−λ + λ 2 − ω 2 ; m2 =−λ − λ 2 − ω 2
APLICACIÓN DE LA ECUACIONES DIFERENCIALES
Ahora se pueden distinguir tres casos posibles dependiendo del signo algebraico de 𝝀𝝀𝟐𝟐 − 𝝎𝝎𝟐𝟐 .
CASO I:𝝀𝝀𝟐𝟐 − 𝝎𝝎𝟐𝟐 > 𝟎𝟎 En esta situación el sistema está sobreamortiguado porque el
coeficiente de amortiguamiento b es grande comparado con la constante del
resorte k. La solución correspondiente es
=x(t ) e − λt
(c e
1
λ 2 −ω 2 t
+1 c2 e − λ 2 −ω 2 t
)
CASO II:𝝀𝝀𝟐𝟐 − 𝝎𝝎𝟐𝟐 = 𝟎𝟎 Este sistema está críticamente amortiguado porque cualquier ligera disminución
en la fuerza de amortiguamiento daría como resultado un movimiento oscilatorio.
x(t ) e − λt ( c1 +1 tc2 )
=
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CASO III:𝝀𝝀𝟐𝟐 − 𝝎𝝎𝟐𝟐 < 𝟎𝟎En este caso el sistema está subamortiguado puesto que el coeficiente de
amortiguamiento es pequeño comparado con la constante del resorte.
= (
x(t ) e − λt c1 cos ω 2 − λ 2 t + c2 sin ω 2 − λ 2 t )
En la forma alternativa
= (
x(t ) Ae − λt sin ω 2 − λ 2 t + φ )
Donde 𝑨𝑨 y el angulo de fase 𝝓𝝓 se determina de las ecuaciones
c1 c2 c1
A=
c12 + c22 ; sin φ = , cos φ = , tan φ =
A A c2
El coeficiente 𝐴𝐴𝐴𝐴 −𝜆𝜆𝜆𝜆 en ocasiones se llama amplitud amortiguada
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Considere la siguiente ecuación diferencial.
d 2x dx
2
+ 5 +=4 x 0, x=
(0) 1, x =
'(0) 1
dt dt
Si se considera un sistema mecánico que tipo de movimiento presenta el cuerpo de masa m
