UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN

EXAMEN FINAL: APLICACIÓN PLC

CURSO: AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS (TP-254W)
PROFESOR: ING. ANTONIO ZÚÑIGA MERCADO
INTEGRANTES:
● ALVAREZ DELGADO MIGUEL 20175502J
FECHA DE ENTREGA: 20/07/2021

2021 – I
 ÍNDICE
INTRODUCCIÓN
I. EL PLC EN EL PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
II. DESCRIPCIÓN DE LA APLICACIÓN
a. ENTRADAS
b. SALIDAS
III. VISUALIZACIÓN DEL SISTEMA
IV. LÓGICA PARA LA VISUALIZACIÓN
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS
 INTRODUCCIÓN

Casi todos los edificios comerciales o instalaciones industriales dependen

de la automatización de sus sistemas mecánicos y eléctricos. Esta
tendencia solo va en aumento, especialmente porque se están
construyendo constantemente sistemas y edificios más grandes, más
inteligentes y más complejos.
Es así que surge una gran interrogante, ¿cómo controlamos estos sistemas
y qué dispositivos se podrían utilizar para conseguirlo? Es en respuesta a
ello, que surge el PLC, tema central de este informe.
PLC significa controlador lógico programable, y es básicamente una
pequeña computadora que tiene la capacidad de ejecutar salidas pre
programadas basadas en entradas y un conjunto de reglas específicas.
Actualmente, se utilizan en aplicaciones comerciales e industriales para
controlar sistemas con una intervención manual mínima y, a veces incluso
nula.
 APLICACIÓN PLC

I. EL PLC EN EL PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Hoy en día los PLC son utilizados en muchas derivaciones de la industria
moderna, tales como hule y plástico, químicos y petroquímicos, manejo
de materiales, metales, pulpa y papel, maquinación y fabricación. La
automatización de procesos industriales a través del uso de las
capacidades del PLC ha traído un mejoramiento sustancial en la
producción. Condiciones de trabajo más seguras y confortables,
incremento de la producción, mínimo tiempo perdido, productos de
mejor calidad, son solamente algunos ejemplos de los beneficios del
sistema proporcionados por las instalaciones del PLC. Un buen ejemplo
de la aplicación industrial donde el PLC puede ser beneficioso es una
máquina de estampado.

Figura. Cilindro de doble efecto

 II. DESCRIPCIÓN DE LA APLICACIÓN
El sistema a desarrollar cilindro de doble efecto
El ciclo del programa se inicia por medio de un pulsador Encedido. Cada
cilindro neumático tiene sensores que detectan su posición delantera y
trasera; a su vez, cada actuador es comandado por una electroválvula
5/2 vías biestable.
Inicialmente, el cilindro está en la posición de Inicio (plegado
completamente)

- Cuando el operador libera el botón pulsador de Encendido, el

cilindro comienza su proceso de expansión y luego se queda allí
por un intervalo de 5 segundos que es el tiempo que hemos
determinado para el temporizador
- Cuando el sensor detecta el correcto posicionamiento de la pieza
se activa
- Una vez ello, el vástago del cilindro comienza su proceso de
contracción, llegando a su posición inicial.
- Cuando el vástago del cilindro de expulsión está completamente
plegado, una nueva pieza puede ser posicionada nuevamente
por la máquina.
Liberar el botón pulsador de S1 en cualquier paso del proceso ocasiona
que el proceso se detenga.
 a. ENTRADAS
- Encendido: Es un pulsador que permitirá dar inicio al sistema.
- S1: Es un pulsador que detiene el proceso
- A: Sensor que detecta si el cilindro A se encuentra en su posición
inicial.
- B: Sensor que detecta si el cilindro A se encuentra en su posición
final.

b. SALIDAS
- K1: Accionador de la electroválvula que permite que el cilindro A
se expanda.
- K2: Accionador de la electroválvula que permite que el cilindro A
se contraiga.
c. Proceso
Para que la bobina Inicio se active, se deberá cumplir que se active el
sensor A (posicionamiento del vástago del cilindro completamente
contraído) y se proceda a accionar el pulsador Encendido.
 Figura. Segmento 1
Al haberse activado Inicio, permite que se active la bobina (K1) enviando
con ello una señal a la electroválvula de tal manera que permite una
expansión del cilindro. Con lo cual, el sensor A se desactiva. Para que la
expansión del cilindro continúe, se vio necesario colocar K1 en paralelo.

Figura. Segmento 2

Una vez el cilindro esté completamente expandido, se activa el sensor B.

Tras ello el sistema permanece en esa posición 5 segundos. Acto seguido
se activa la bobina (k2), el cual envía una señal a la electroválvula; lo que
permite el retroceso del cilindro.

Figura. Segmento 3
Una vez el vástago del cilindro se contraiga completamente, se activa
nuevamente el sensor A. Desactivando con ello la bobina (k2).

Figura. Segmento 4
Por último se agrega una línea más, donde al activarse S1, se desactiven
las bobinas k1 y k2
 Figura. Segmento 5

III. VISUALIZACIÓN DEL SISTEMA

En esta aplicación, se diseñó un sistema neumático controlado por PLC
que simula la operación de una máquina de estampado descrita en la
sección anterior.
IV. LÓGICA PARA LA VISUALIZACIÓN
Variables para la visualización

el programa inicia con una condicional K1 y así poder

activar el sensor A, una vez dada la condición el vástago
del cilindro se expande lo cual permitirá que el sensor B
se active

El retorno de la válvula del cilindro está dado por dichos

comandos los cuales hacen que cuando el contador
llegue a 100 el vástago del cilindro esta expandido y
cuando regresa a su posición inicial el contador va de
100 a 0
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
● La implementación del PLC permite emular todo tipo de
estructuras.
● Con la implementación del PLC se reduce el costo de mano de
obra, ya que se automatiza el proceso y se puede volver continuo
con la ayuda de un sensor capacitivo de cajas, lo que reduciría
aún más el costo de mano de obra.

BIBLIOGRAFÍA
● E. V. Terzi, H. Regber, C. Löffler, F. "Controles Lógicos Programables.
Nivel Básico”. Festo Didactic. 2000