UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS

FACULTAD DE CIENCIAS PURAS Y NATURALES

CARRERA DE INFORMÁTICA

TESIS DE GRADO

PROSPECCIÓN GEOELÉCTRICA DE AGUA SUBTERRÁNEA

MEDIANTE DISPOSITIVOS MÓVILES Y ARDUINO

PARA OPTAR AL TÍTULO DE LICENCIATURA EN INFORMÁTICA

MENCIÓN: INGENIERÍA DE SISTEMAS INFORMÁTICOS

POSTULANTE: SANTOS ZENON QUISPE APAZA

TUTOR METODOLÓGICO: PH.D. YOHONI CUENCA SARZURI
ASESOR: LIC. MANUEL RAMIRO FLORES ROJAS

LA PAZ – BOLIVIA
2016
 UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE CIENCIAS PURAS Y NATURALES
CARRERA DE INFORMÁTICA

LA CARRERA DE INFORMÁTICA DE LA FACULTAD DE CIENCIAS PURAS Y

NATURALES PERTENECIENTE A LA UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
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Dedicado a mis adorados padres,
Julia y Alejandro por su paciencia y cariño
inagotable.
 AGRADECIMIENTOS

A Dios por brindarme la oportunidad de vivir ésta maravillosa vida, bajo su protección y junto a los
seres que más quiero.
A mi madre, por transmitirme su temple, persistencia y fortaleza para alcanzar los sueños.
A mi padre por transmitirme su paciencia y tolerancia ante las adversidades.
A mis hermanos: Romualdo, Ruperto, Florencio, José, en especial a: María por su apoyo durante la
elaboración de la tesis y a Juan por su aliento, presencia y compañía espiritual.
A Mely Quispe C. mi energía, el sol de mi corazón.
A mi tutor, Ph. D. Yohoni Cuenca Sarzuri, por su guía, su apoyo y por compartir desprendidamente sus
conocimientos, fundamentales para el desarrollo de la presente tesis.
A mi asesor, Lic. Manuel Ramiro Flores Rojas, por dedicar desprendidamente su tiempo en el
asesoramiento de la tesis, por su paciencia, consejos y sugerencias.
Al Ing. Andrés Raúl Osco Lucero, geólogo, gerente de la empresa Maya, por compartir su sapiencia y
experiencia, por su confianza, apoyo moral y disposición de recursos en las pruebas experimentales.
A Oscar Patty Yanique, compañero de mutuo arado, siempre presente, trazando surcos, sembrando
sueños, resistiendo tempestades y cosechando alegrías.
A mis compañeros de carrera: Susana Huayhua L., Jasmin Argani V., Luz Mamani L., Nandy Limachi
M., Marcelo Romero A. y Jhimmy Calderon C., amigas y amigos que me acogieron con su amistad, con
quienes disfruté los últimos semestres en la carrera.

Muchas gracias a todos.

 RESUMEN

El aumento de dióxido de carbono en la atmósfera a causa de la utilización de los combustibles fósiles,

provoca el aumento de la temperatura global, lo cual desencadena en numerosos problemas para el ser
humano, entre ellas, el deshielo, las sequías y escases de agua.

Desde siglos pasados, el ser humano ha investigado diversas formas de explorar el subsuelo,
descubriendo métodos como prospección magnética, sísmica, ultrasónica y eléctrica, aplicando a varias
necesidades, por ejemplo a la investigación arqueológica, explotación petrolífera, minera y ahora como
una necesidad vital, a la explotación de agua subterránea.

Dada la necesidad vital humana, la existencia de métodos de exploración del subsuelo y los
dispositivos electrónicos a costos relativamente accesibles, tuvo origen la presente tesis para prospección
geoeléctrica de agua subterránea, empleando los elementos tecnológicos mencionados.

El objetivo del presente trabajo es facilitar, mediante la construcción de un dispositivo constituido

por elementos electrónicos (hardware) y el desarrollo de una la aplicación (software), una herramienta
capaz de brindar información sobre la composición de los estratos del subsuelo en base a la resistividad
eléctrica que ofrece cada capa. Así, aplicando los métodos de prospección geoeléctrica, inferir la
profundidad en la que es posible la ubicación de acuíferos.

Durante el desarrollo del prototipo se utilizaron conceptos sobre física, electricidad, electrónica, e
ingeniería de software, empleados en el desarrollo de una aplicación para dispositivos móviles de
plataforma Android.

Para la demostración de la hipótesis se apeló al método de distancias euclídeas, con el cual es posible
obtener el grado de error entre 2 muestras experimentales.

El producto de éste trabajo pretende realizar un aporte a la problemática vital de la escases de agua,
latente en la actualidad.
 ABSTRACT

The increase of carbon dioxide in the atmosphere because of the use of fossil fuels, causing an
increase in global temperatures, which triggers numerous problems for humans, including melting,
droughts and water scarcity.

From past centuries, humans have investigated various ways of exploring underground, discovering
methods like magnetic prospecting, seismic, ultrasonic and electrical, applying to various needs, for
example to archaeological research, oil exploration, mining and now as a vital necessity , exploitation of
groundwater.

Given the vital human need, the existence of subsurface exploration methods and electronic devices
at relatively affordable costs, this thesis originated geoelectric prospecting for groundwater, using the
aforementioned technological elements.

The objective of this work is to facilitate, through the construction of a device consisting of electronics
(hardware) and application development (software), a tool capable of providing information on the
composition of subsurface strata based on electrical resistivity offering each layer. Thus, applying the
prospecting geoelectric methods infer the depth at the location of aquifers is possible.

Concepts of physics, electricity, electronics, and engineering software used to develop an application
for Android mobile platform was used during the development of the prototype.

To demonstrate the hypothesis was appealed to the method of Euclidean distances, with which it is
possible to obtain the degree of error between 2 experimental samples.

The product of this research tries to make a contribution to the vital issue of water scarcity, latent
today.
 ÍNDICE

Capítulo 1 – Marco referencial..............................................................................................................................1

1.1 Introducción .....................................................................................................................................................1
1.2 Antecedentes ....................................................................................................................................................2
1.3 Planteamiento del problema .............................................................................................................................3
1.3.1 Problema central ...................................................................................................................................4
1.3.2 Problemas secundarios..........................................................................................................................4
1.4 Definición de objetivos ....................................................................................................................................4
1.4.1 Objetivo general....................................................................................................................................4
1.4.2 Objetivos específicos ............................................................................................................................4
1.5 Hipótesis ..........................................................................................................................................................5
1.5.1 Operacionalización de variables ...........................................................................................................5
1.5.2 Objeto de estudio ..................................................................................................................................5
1.6 Justificación .....................................................................................................................................................5
1.6.1 Justificación social ................................................................................................................................5
1.6.2 Justificación técnica ..............................................................................................................................6
1.6.3 Justificación económica ........................................................................................................................6
1.7 Alcances y límites ............................................................................................................................................6
1.7.1 Alcances................................................................................................................................................6
1.7.2 Límites ..................................................................................................................................................6
1.8 Aportes .............................................................................................................................................................7

Capítulo 2 – Marco teórico ....................................................................................................................................8

2.1 Introducción .....................................................................................................................................................8
2.2 Geología ...........................................................................................................................................................8
2.3 Estrato ..............................................................................................................................................................8
2.4 Acuífero ...........................................................................................................................................................9
2.5 Prospección geofísica..................................................................................................................................... 10
2.5.1 Métodos magnéticos ........................................................................................................................... 10
2.5.2 Métodos gravimétricos........................................................................................................................ 11
2.5.3 Métodos eléctricos .............................................................................................................................. 11
2.5.4 Método sísmico................................................................................................................................... 11
2.5.5 Tendencias actuales ............................................................................................................................ 11
2.6 Prospección geoeléctrica ................................................................................................................................ 11
2.7 Sondeo eléctrico vertical (SEV) Schlumberger.............................................................................................. 12
2.8 Fundamentos de física y electricidad ............................................................................................................. 13
2.8.1 Carga eléctrica .................................................................................................................................... 13
2.8.2 Campo eléctrico ..................................................................................................................................13
[Link] Líneas de fuerza del campo eléctrico .................................................................................... 14
2.8.3 Potencial eléctrico............................................................................................................................... 15
[Link] Diferencia de potencial ......................................................................................................... 15
 [Link] Superficies equipotenciales................................................................................................... 15
2.8.4 Corriente eléctrica............................................................................................................................... 17
2.8.5 Resistencia eléctrica............................................................................................................................ 18
2.8.6 Ley de Ohm ........................................................................................................................................ 19
2.8.7 Resistividad eléctrica .......................................................................................................................... 20
[Link] Diferencia entre resistividad y resistencia ............................................................................ 20
[Link] Resistividad eléctrica del subsuelo ....................................................................................... 21
[Link] Resistividad de los materiales conductores y aislantes ......................................................... 23
[Link] Resistividad de los materiales del subsuelo .......................................................................... 24
2.8.8 Inducción electromagnética ................................................................................................................ 25
2.8.9 Transformador .................................................................................................................................... 25
[Link] Relación de Transformación .................................................................................................26
2.9 Método científico ........................................................................................................................................... 28
2.9.1 Objetivos de método científico ........................................................................................................... 28
2.9.2 El método experimental o inductivo ................................................................................................... 28
2.9.3 El método teórico o deductivo ............................................................................................................ 28
2.9.4 El método comparativo ....................................................................................................................... 29
2.9.5 Etapas de método científico ................................................................................................................ 29
[Link] Observación .......................................................................................................................... 29
[Link] Formulación del supuesto ..................................................................................................... 29
[Link] Experimentación ................................................................................................................... 30
[Link] Emisión de conclusiones....................................................................................................... 30
2.10 Tipos de investigación científica.................................................................................................................... 31
2.10.1 Por el propósito o finalidades perseguidas.......................................................................................... 31
[Link] Investigación Básica ............................................................................................................. 31
[Link] Investigación Aplicada ......................................................................................................... 31
2.10.2 Por la clases de medios utilizados para obtener los datos ................................................................... 32
[Link] Investigación Documental .................................................................................................... 32
[Link] Investigación de Campo........................................................................................................ 32
[Link] Campo y laboratorio ............................................................................................................. 32
[Link] Investigación experimental ................................................................................................... 32
2.10.3 Por el nivel de conocimientos que se adquieren ................................................................................. 33
[Link] Investigación Exploratoria .................................................................................................... 33
[Link] Investigación descriptiva ...................................................................................................... 33
[Link] Investigación correlacional ................................................................................................... 33
[Link] Investigación explicativa ...................................................................................................... 33
2.10.4 Según la naturaleza de la información que se recoge.......................................................................... 33
[Link] Investigación cuantitativa ..................................................................................................... 33
[Link] La investigación cualitativa ..................................................................................................34
2.10.5 Según el tiempo en que se efectúan .................................................................................................... 34
[Link] Investigaciones sincrónicas................................................................................................... 34
[Link] Investigaciones diacrónicas ..................................................................................................34
[Link] Según estudios históricos...................................................................................................... 34
[Link] Investigación histórica .......................................................................................................... 34
2.11 Metodología de sondeo eléctrico vertical bajo el dispositivo Schlumberger ................................................. 35
2.11.1 Inyección de corriente eléctrica. ......................................................................................................... 35
2.11.2 Registro de datos.................................................................................................................................37
2.11.3 Interpretación de datos obtenidos. ...................................................................................................... 38
2.12 Metodología de diseño electrónico................................................................................................................. 39
2.12.1 Fase de diseño ..................................................................................................................................... 39
2.12.2 Fase de simulación.............................................................................................................................. 40
2.12.3 Fase de construcción y pruebas........................................................................................................... 40
2.12.4 Documentación. ..................................................................................................................................40
2.12.5 Diseño Bottom‐Up .............................................................................................................................. 41
 2.12.6 Diseño Top‐Down............................................................................................................................... 41
2.13 Metodología para desarrollo de aplicaciones móviles Mobile-D ................................................................... 42
2.13.1 Ventajas .............................................................................................................................................. 42
2.13.2 Desventajas ......................................................................................................................................... 42
2.13.3 Fase de exploración (explore) ............................................................................................................. 43
[Link] Establecimiento de actores (Stakeholder establishment) ...................................................... 43
[Link] Definición del alcance (Scope definition)............................................................................. 44
[Link] Establecimiento del proyecto (Project establishment) .......................................................... 44
2.13.4 Fase de Inicialización (Initialize) ........................................................................................................ 44
[Link] Preparación del proyecto (Proyect set up) ............................................................................ 44
[Link] Día de planificación (Planning day)...................................................................................... 45
[Link] Día de trabajo (Working day) ............................................................................................... 45
[Link] Día de liberación (Relase day) .............................................................................................. 45
2.13.5 Fase de producción (Productionize).................................................................................................... 45
[Link] Día de planificación (Planning day)...................................................................................... 46
[Link] Día de trabajo (Working Day) .............................................................................................. 46
[Link] Día de lanzamiento (relase day)............................................................................................ 46
2.13.6 Fase de estabilización (Stabilize)........................................................................................................ 46
[Link] Día de planificación (Planning day)...................................................................................... 46
[Link] Día de trabajo (Working Day) .............................................................................................. 47
[Link] Documentación conclusión (Documentation Wrap-up)........................................................ 47
[Link] Día de lanzamiento (Relase day) .......................................................................................... 47
2.13.7 Fase de prueba y revisión del sistema (system test and fix)................................................................ 47
[Link] Prueba del sistema (System test)........................................................................................... 47
[Link] Día de planificación (Planning day)...................................................................................... 48
[Link] Día de trabajo (Working Day) .............................................................................................. 48
[Link] Día de lanzamiento (Día de lanzamiento) ............................................................................. 48
2.14 Arduino .......................................................................................................................................................... 48
2.14.1 Arduino UNO ..................................................................................................................................... 48
2.14.2 Arduino MEGA ..................................................................................................................................49
2.15 Minería de datos............................................................................................................................................. 51
2.15.1 Análisis de datos estadísticos conglomerados Cluster ........................................................................ 51
2.15.2 Medidas de similitud........................................................................................................................... 52
[Link] Distancia euclídea ................................................................................................................. 52

Capítulo 3 – Marco Aplicativo............................................................................................................................. 54

3.1 Introducción ................................................................................................................................................... 54
3.2 El dispositivo prototipo ..................................................................................................................................54
3.3 Hardware del prototipo ..................................................................................................................................55
3.3.1 Fase de diseño ..................................................................................................................................... 55
[Link] Especificación del dispositivo de inyección de corriente de alta tensión.............................. 55
[Link] Especificación del dispositivo sensor de corriente y diferencia de potencial. ...................... 56
3.3.2 Fase de Simulación ............................................................................................................................. 57
3.3.3 Fase de construcción y pruebas........................................................................................................... 58
3.4 Software del prototipo.................................................................................................................................... 60
3.4.1 Fase de exploración............................................................................................................................. 60
[Link] Definición de objetivos ......................................................................................................... 60
[Link] Propuesta de producto........................................................................................................... 61
[Link] Requisitos iniciales ............................................................................................................... 61
3.4.2 Fase de inicialización.......................................................................................................................... 61
[Link] Definición de objetivos ......................................................................................................... 61
[Link] Arquitectura del software del prototipo ................................................................................ 61
 [Link] Recursos................................................................................................................................ 62
3.4.3 Fase de Producción ............................................................................................................................. 62
[Link] Definición de objetivos ......................................................................................................... 62
[Link] Funcionalidad de las clases de la aplicación prototipo ......................................................... 63
[Link] Funcionalidad del dispositivo arduino. ................................................................................. 65
3.4.4 Fase de estabilización ......................................................................................................................... 65
[Link] Definición de objetivos ......................................................................................................... 65
[Link] Software de aplicación del prototipo finalizado.................................................................... 66
[Link] Menú de principal. ................................................................................................................ 66
[Link] Captura de datos.................................................................................................................... 67
[Link] Tabla de datos. ...................................................................................................................... 67
[Link] Curva de resistividad aparente. ............................................................................................. 68
[Link] Corte geoeléctrico. ................................................................................................................ 69
[Link] Corte geológico..................................................................................................................... 69
[Link] Informe de prospección......................................................................................................... 70
3.4.5 Fase de prueba y revisión del sistema .................................................................................................71

Capítulo 4 – Experimentos y resultados ............................................................................................................. 72

4.1 Introducción ................................................................................................................................................... 72
4.2 Lugar y condiciones de prueba de prospección geo-eléctrica ........................................................................ 72
4.3 Desarrollo experimental y recolección de datos............................................................................................. 74
4.3.1 Procedimiento ..................................................................................................................................... 74
[Link] Ubicación y distribución de los electrodos. .......................................................................... 75
[Link] Registro de datos................................................................................................................... 76
[Link] Representación de los puntos de resistividad aparente. ........................................................ 77
4.4 Prueba Nro. 1. Sondeo eléctrico vertical. Comunidad Jatita: Zona Norte...................................................... 77
4.4.1 Tabla de datos ..................................................................................................................................... 77
4.4.2 Curva de resistividad aparente ............................................................................................................ 78
4.5 Prueba Nro. 2. Sondeo eléctrico vertical. Comunidad Jatita: Zona Sur ......................................................... 79
4.5.1 Tabla de datos ..................................................................................................................................... 79
4.5.2 Curva de resistividad aparente ............................................................................................................ 80
4.6 Prueba Nro. 3. Sondeo eléctrico vertical. Comunidad Jatita: Zona Este ........................................................ 80
4.6.1 Tabla de datos ..................................................................................................................................... 80
4.6.2 Curva de resistividad aparente ............................................................................................................ 81
4.7 Prueba Nro. 4. Sondeo eléctrico vertical. Comunidad Jatita: Zona Oeste...................................................... 82
4.7.1 Tabla de datos ..................................................................................................................................... 82
4.7.2 Curva de resistividad aparente ............................................................................................................ 83
4.8 Prueba Nro. 5. Sondeo eléctrico vertical. Comunidad Jatita: Zona Sur Este ................................................. 83
4.8.1 Tabla de datos ..................................................................................................................................... 84
4.8.2 Curva de resistividad aparente ............................................................................................................ 84
4.9 Evaluación comparativa de los resultados...................................................................................................... 85
4.9.1 Comparación de resultados por el método de distancias euclídeas..................................................... 88
4.9.2 Distancias Euclídeas para las pruebas realizadas................................................................................ 90

Capítulo 5 – Conclusiones y recomendaciones ................................................................................................... 92

5.1 Conclusiones .................................................................................................................................................. 92
5.1.1 Estado del objetivo general ................................................................................................................. 93
5.1.2 Estado de los objetivos específicos ..................................................................................................... 93
5.1.3 Estado de la hipótesis.......................................................................................................................... 94
5.2 Recomendaciones........................................................................................................................................... 94
Bibliografía............................................................................................................................................................. 95
Referencias de sitios web........................................................................................................................................ 95
ANEXO A: Árbol de problemas .................................................................................................................... 98
ANEXO B: Árbol de objetivos ...................................................................................................................... 99
ANEXO C: Lenguaje de programación arduino .......................................................................................... 100
 ÍNDICE DE FIGURAS

2.1: Dos estratos, uno superior compuesto por arcilla y otro inferior compuesto por arena………………….……..8
2.2: Acuífero…………………………………………………………………………………………………….…..9
2.3: Tipos de acuífero……………………………………………………………………………………………......9
2.4: Formación de los acuíferos....………………………………………………………………………………....10
2.5: Sondeo eléctrico vertical con arreglo electródico tipo Schlumberger…………………………………………12
2.6: Comportamiento de las cargas eléctricas. a) Cargas del mismo signo se repelen b) Cargas de signo
diferente se atraen………………………………………………………………………….………………....13
2.7: Campo eléctrico producido por un conjunto de cargas puntuales…………………………………………….14
2.8: Líneas de campo eléctrico correspondientes a cargas iguales y opuestas, respectivamente………………….14
2.9: Superficies equipotenciales en un campo eléctrico……………………………………………………………15
2.10: Campo eléctrico tridimensional creado por dos cargas iguales y de signo contrario. Similar a éste
será el campo generado al realizar un Sondeo Eléctrico………………………………………………….…..16
2.11: Campo eléctrico formado al aplicar cargas de diferente signo sobre la superficie de un terreno formado
por dos estratos de constitución diferente………………………………………………………………....…17
2.12: Cargas en movimiento a través de un área A…………………………………………………………………17
2.13: Sección de un conductor uniforme de área transversal A…………………………………………………….18
2.14: Ley de ohm aplicada a un bloque de roca o sedimento……………………………………………………….20
2.15: Ley de ohm aplicada a la superficie del suelo………………………………………………………………...21
2.16: Inducción de corriente en un punto A y un punto B…………………………………………………………..22
2.17: Los puntos M y N para medición de potencial eléctrico……………………………………………………..22
2.18: Esquema del principio de la inducción electromagnética…………………………………………………….25
2.19: Representación esquemática del transformador……………………………………………………………...26
2.20: Relación de transformación………………………………………………………………………………….27
2.21: Etapas del método científico…………………………………………………………………………………30
2.22: Ubicación de electrodos y registro del primer punto…………………………………………………………35
2.23: Ubicación de electrodos y registro del segundo punto………………………………………………………..36
2.24: Ubicación de electrodos y registro del tercer punto…………………………………………………………..36
2.25: Ubicación de electrodos y registro del cuarto punto………………………………………………………….37
2.26: Ubicación de electrodos y registro del quinto punto………………………………………………………….37
2.27: Implementación de ábacos en los datos obtenidos…………………………………………………………...38
2.28: Tipos de ábacos……………………………………………………………………………………………....38
2.29: Fases de la metodología de diseño electrónico……………………………………………………………….40
2.30: Diseño Buttom-Up…………………………………………………………………………………………...41
2.31: Diseño Top-down……………………………………………………………………………………………42
2.32: Fases y etapas de la metodología Mobile-D………………………………………………………………….43
2.33: Etapas de la fase de exploración……………………………………………………………………………...43
2.34: Etapas de la fase de inicialización……………………………………………………………………………44
2.35: Etapas de la fase de producción………………………………………………………………………………45
2.36: Etapas de la fase de estabilización……………………………………………………………………………46
2.37: Etapas de la fase de prueba y revisión del sistema……………………………………………………………47
2.38: Arduino UNO………………………………………………………………………………………………..49
2.39: Arduino MEGA……………………………………………………………………………………………...50
2.40: Métodos de análisis cluster…………………………………………………………………………………..51
2.41: Teorema de Pitágoras………………………………………………………………………………………...53
3.1: Esquema del dispositivo prototipo…………………………………………………………………………….54
3.2: Esquema del dispositivo inyector de alta tensión……………………………………………………………..56
3.3: Estructura del voltímetro y amperímetro basado en arduino………………………………………………….57
3.4: Simulación en el software Proteus 8 Profesional………………………………………………………………58
3.5: Bobina de inducción electromagnética………………………………………………………………………..58
3.6: Modulo, circuito de oscilación………………………………………………………………………………...59
3.7: Prototipo hardware, inyector de corriente continua concluido………………………………………………..59
3.8: a) Módulo voltímetro, b) Arduino MEGA, c) Módulo amperímetro……………………………………….....60
3.9: Arquitectura del software del prototipo……………………………………………………………………….62
3.10: Entorno de desarrollo de las clases de la aplicación………………………………………………………....63
3.11: Entorno de desarrollo de las interfaces del prototipo………………………………………………………...64
3.12: Funcionalidad de la clase: captura de datos………………………………………………………………….64
3.13: Entorno de programación arduino…………………………………………………………………………....65
3.14: Menú principal……………………………………………………………………………………………….66
3.15: Ventana de captura de datos………………………………………………………………………………….67
3.16: Tabla de datos de un sondeo eléctrico………………………………………………………………………..68
3.17: Curva de resistividad aparente……………………………………………………………………………….68
3.18: Corte geoeléctrico…………………………………………………………………………………………....69
3.19: Corte geológico……………………………………………………………………………………………....70
3.20: Informe de resultados………………………………………………………………………………………..70
4.1: Mapa de la zona de pruebas……………………………………………………………………………………73
4.2: Mapa específico de la zona de pruebas………………………………………………………………………..73
4.3: Mapa físico de la zona de pruebas…………………………………………………………………………….74
4.4: Ubicación e incrustación de los electrodos de cobre AB y MN en el terreno, por parte del personal de la
empresa Maya……………..………………………………………………………………………................75
4.5: Equipo profesional y prototipo trabajando en forma paralela………………………………………………....76
4.6: Registro de muestras con el prototipo y el equipo profesional en forma paralela…………………………....76
4.7: a) Curva de resistividad aparente generado por el equipo profesional y b) Curva de resistividad
aparente generado por el prototipo……………………………..………...…………………………………..78
4.8: a) Curva de resistividad aparente generado por el equipo profesional y b) Curva de resistividad
aparente generado por el prototipo…………………………………………….……………………………..80
4.9: a) Curva de resistividad aparente generado por el equipo profesional y b) Curva de resistividad
aparente generado por el prototipo…………………………………….……………………………………..81
4.10: a) Curva de resistividad aparente generado por el equipo profesional y b) Curva de resistividad
aparente generado por el prototipo…………………………………….……………………………………..83
4.11: a) Curva de resistividad aparente generado por el equipo profesional y b) Curva de resistividad
aparente generado por el prototipo…………………………………………………………………….……..85
5.1: Estructura del terreno experimental…………………………………………………………………………...92
 ÍNDICE DE TABLAS

2.1: Resistividades de diversos materiales………………………..…………………………………………… ...23

2.2: Resistividad de algunas rocas y minerales……………………………..……………………………………..24
2.3: Ficha técnica de Arduino UNO…………………………………………..…………………………………..49
2.4: Ficha técnica de Arduino MEGA………………………………………..…………………………………...50
3.1: Especificación del dispositivo de corriente de alta tensión……………………………………………….….51
4.1: Datos de la zona de experimentos……………………………..……………………………………………..72
4.2: Ubicación del primer experimento……………………………………………..…………………………….77
4.3: a) Resultados del equipo profesional y b) Resultados del prototipo………………………………………...78
4.4: Ubicación del segundo experimento……………………………………………..…………………………..79
4.5: a) Resultados del equipo profesional y b) Resultados del prototipo………………..………………………..79
4.6: Ubicación del tercer experimento……………………………………………………..……………………..80
4.7: a) Resultados del equipo profesional y b) Resultados del prototipo………………………………………...81
4.8: Ubicación del cuarto experimento……………………..............…………………………………………….82
4.9: a) Resultados del equipo profesional y b) Resultados del prototipo………………………....……………...82
4.10: Ubicación del quinto experimento…………………………………………………………………………...83
4.11: a) Resultados del equipo profesional y b) Resultados del prototipo………………………………………….84
Capítulo 1 – Marco referencial

1.1 Introducción

De todas las tragedias que amenazan a la humanidad y seres vivos del planeta, la falta de agua potable
es seguramente, una de las más importantes, ya que el agua como el aire son elementos indispensables
para la vida.

El planeta tierra está formada por una cuarta parte de tierra y tres cuartas partes de agua, pero de toda
el agua disponible, el 97% es agua salada y solo el 3% es agua dulce. Además solo el 1% se encuentra
accesible para el consumo humano, pues el 2% restante se encuentra en los glaciares en forma de hielo
y en forma de nieve. Del total de agua dulce accesible, el 70% se utiliza para el riego agrícola, el 10%
para la industria y el 20% para usos municipales o domésticos. Es decir de toda la cantidad de agua que
existe en el planeta, solo el 0.025% está disponible para su potabilización y se encuentra en ríos, lagos y
acuíferos subterráneos1.

La mitad de los ríos y lagos, europeos y estadounidenses están gravemente contaminados. La

situación en los países subdesarrollados no es mejor, 20% de las especies acuáticas han desaparecido a
lo largo de los últimos años, o están en peligro de extinción.

Las consecuencias del sobrecalentamiento global y la sobrepoblación mundial hacen que alrededor
de 1.200 millones de personas, que corresponde a una quinta parte de la población total mundial, habite
en áreas de escasez física de agua, 500 millones se aproximan a esta situación, 1.600 millones, casi un
cuarto de la población mundial, se aproximan a situaciones de escasez económica de agua, donde se
carece de la infraestructura necesaria para transportar el agua desde ríos y acuíferos (UNESCO, 2015).

La mayor reserva de agua dulce aprovechable en el mundo se encuentra bajo la superficie terrestre,
por ello resulta de vital importancia conocer las propiedades de las aguas subterráneas, para así construir
normativas para una extracción apropiada como también velar por su buena calidad.

1
Depósito de agua dulce ubicado debajo de la superficie terrestre.

1
 La presente tesis es una propuesta para el desarrollo de dispositivos caseros, aplicando el
conocimiento existente sobre fenómenos físicos y geofísicos para la ubicación de agua subterránea. En
el capítulo 1, se plantea la identificación del problema, los objetivos, hipótesis, propuesta de solución y
el aporte que se pretende brindar a la sociedad. En el capítulo 2, marco teórico, se describe los
conocimientos, teorías, conceptos, metodologías y herramientas empleados para el desarrollo del
presente trabajo. En el capítulo 3, marco aplicativo, se explica detalladamente la elaboración
metodológica de los elementos necesarios para la construcción de los diversos componentes del prototipo
propuesto. En el capítulo 4, experimentos y resultados, se realiza la experimentación y la demostración
de la hipótesis planteada, utilizando los métodos necesarios. En el capítulo 5 se presenta un informe
sobre las conclusiones que se obtuvieron del presente trabajo, además de brindar las recomendaciones
necesarias.

1.2 Antecedentes

La prospección2 geoeléctrica es un conjunto de técnicas físicas y matemáticas, aplicadas a la

exploración del subsuelo para el estudio de yacimientos de sustancias (petróleo, aguas subterráneas,
minerales, carbón, etc.) como también a la construcción civil y la orientación de excavaciones
arqueológicas.

El origen del desarrollo de los métodos geoeléctricos se remonta al siglo XVIII con los trabajos de
Gray y Wheeler en 1720, sobre la resistividad de las rocas y el descubrimiento, realizado en 1746 por
Watson, de que el suelo es conductor de corriente eléctrica.

Luego, en 1815 Robert Fox, descubrió el fenómeno de la polarización espontánea, auto potencial o
potencial espontáneo, que consiste en que los yacimientos de ciertos minerales producen pequeñas
corrientes eléctricas apreciables desde la superficie.

Entre 1880 y 1911. Barnes Brown y Wells, miembros del Geológical Survey de Estados Unidos,
utilizan sucesivamente este método en las minas del mismo estado de Nevada, y construyen los primeros
electrodos impolarizables.

2
Exploración del subsuelo.

2
 Conrad Schlumberger de nacionalidad francés, considerado padre de la prospección eléctrica y sin
discusión, la figura más importante de la misma, descubrió en 1913 el yacimiento de sulfuras de Boro
por medio del potencial espontáneo, primer hallazgo geofísico de mineral no magnético.

Otros científicos como Braun, quien patentó en 1883 un sistema de prospección con dos electrodos
se dedicaron al estudio de campos eléctricos producidos artificialmente. Veinte años más tarde, Dalft y
Wiliams patentaron en 1902 un sistema basado en el empleo de corrientes de baja frecuencia.

Cerca del año de 1915, Conrad Schlumberger y el Americano Frank Wenner, independientemente,
logran diseñar un sistema tetraelectródico3 que luego se convirtió en la base fundamental para realizar
estudios de prospección geoeléctrica utilizando campos eléctricos artificiales (Orellana, 1982).

1.3 Planteamiento del problema

Para realizar la prospección de agua subterránea, tanto el profesional geofísico, como el geólogo se
ocupan de realizar estudios de suelos, por lo que frecuentemente intentan resolver el mismo problema,
pero sus métodos e instrumentos son diferentes. El geólogo utiliza el mínimo instrumental y basa sus
razonamientos en leyes preferentemente cualitativas, mientras que el geofísico emplea aparatos costosos
y complicados, y maneja leyes físicas de expresiones matemáticas complejas.

Sería ineficaz y económicamente muy costoso empezar el estudio de una zona aplicando cualquier
método geofísico. En los estudios de prospección el geólogo es el que realiza los primeros estudios, pues
debe ser él quien escoja las zonas más prometedoras para el fin buscado. Una vez ocurrido esto, es cuando
entra en acción el geofísico, quién teniendo en cuenta esta información juntamente con la cartografía
topográfica, fotografías aéreas, etc., debe determinar cuál es el método geofísico más apropiado y sus
modalidades de aplicación, además dejar detalladamente la situación de perfiles, estaciones, líneas de
medición y demás características del trabajo de campo. Una vez recogidos los datos viene la tarea
interpretativa, dado que generalmente no existe una interpretación única al estudio realizado. La elección
de la solución más probable queda al juicio del interpretador, quien debe basarse en su propia
experiencia, y en la información geológica disponible.

3
Sistema que consiste en la incrustación de cuatro electrodos sobre la superficie terrestre.

3
 A todos estos conocimientos y procedimientos, se hace indispensable la implementación de una
herramienta tecnológica moderna basada en la electrónica y la informática, para facilitar la elaboración
de las observaciones y realizar algunos procedimientos de manera automática.

1.3.1 Problema central

El profesional geólogo o geofísico requiere de un instrumento especializado para prospección

geoeléctrica de agua subterránea, los que existen actualmente en el mercado, son de difícil acceso por su
alto valor económico. Además, las formas de prospección utilizadas, con el uso de equipos caseros, no
brindan celeridad y precisión en la exploración del subsuelo.

1.3.2 Problemas secundarios

• Ausencia de un dispositivo inyector de alta tensión de control digital.

• Ausencia de dispositivos digitales de control de hardware y captura de datos de respuesta del terreno
(potencial y corriente).
• Procesos manuales en la toma de datos durante el sondeo del suelo.
• Registro de datos del sondeo en medios tradicionales (formularios de papel).
• Cálculos manuales para obtener resultados.

1.4 Definición de objetivos

1.4.1 Objetivo general

Construir un prototipo para prospección geoeléctrica de agua subterránea, constituido por un

dispositivo arduino, elementos electrónicos y una aplicación para dispositivo móvil android, con
capacidad de brindar información sobre la estructura del subsuelo y la posibilidad de ubicación de agua
subterránea.

1.4.2 Objetivos específicos

• Diseñar los módulos electrónicos necesarios para el equipo de inyección de alta tensión.
• Diseñar y construir los módulos electrónicos receptores de potencial y corriente eléctrica, con
capacidad de captar la respuesta del suelo estudiado.
• Desarrollar los programas necesarios para el dispositivo arduino con la finalidad de realizar la
comunicación entre arduino y dispositivo móvil mediante bluetooth.

4
• Desarrollar las clases y métodos necesarios en el lenguaje java para android, capturar y registrar los
datos emitidos por el dispositivo arduino.
• Desarrollar las clases y métodos en el lenguaje java para analizar los datos obtenidos y brindar
reportes sobre la estructura del subsuelo.

1.5 Hipótesis

Si se aplica un prototipo para prospección geoeléctrica de agua subterránea, basado en dispositivos

móviles y arduino, utilizando métodos de prospección geoeléctrica, será posible obtener información
acerca de los estratos del subsuelo y la posibilidad de encontrar agua subterránea.

1.5.1 Operacionalización de variables

Variable independiente:
• Prototipo para prospección geoeléctrica de agua subterránea.

Variable interviniente:
• Métodos de prospección geoeléctrica.

Variable dependiente:
• Información acerca de la composición de los estratos del subsuelo.
• Información acerca de la profundidad en la que es posible encontrar agua subterránea.

1.5.2 Objeto de estudio

La prospección geofísica en general, es una ciencia muy extensa y compleja, por ésta razón la presente
tesis está centrada en la construcción de un prototipo para prospección geoeléctrica de agua subterránea.
Ésta herramienta será un gran aporte para el profesional geólogo y/o geofísico y en consecuencia se
pretende beneficiar a las poblaciones en situación de escasez de agua.

1.6 Justificación

1.6.1 Justificación social

La contaminación de los ríos, lagos y el cambio climático que genera incertidumbre en las
precipitaciones fluviales, hace que muchas comunidades y pueblos rurales sufran de escases de agua para
poder sobrevivir. Ésta tesis pretende ayudar a las poblaciones que se encuentran en situación de riesgo.

5
1.6.2 Justificación técnica

Hoy en día existe una multitud diversa de dispositivos móviles, los que contienen una variedad de
sensores y dispositivos de comunicación como wi-fi y bluetooth; además, para facilitar la aplicación de
la electrónica en proyectos multidisciplinares fue fabricado el arduino, que es una placa basada en un
microcontrolador, con posibilidad de ser programado y de fácil acceso.

1.6.3 Justificación económica

La construcción de un dispositivo electrónico a un costo relativamente bajo, otorga a los usuarios de

recursos reducidos, la posibilidad de obtener información sobre los estratos del subsuelo, sin recurrir a
equipos tecnológicos similares fabricados en empresas de países potencialmente especializados en alta
tecnología, cuyos productos son de alto valor económico.

1.7 Alcances y límites

1.7.1 Alcances

• El dispositivo de hardware será controlado mediante una aplicación desarrollada para dispositivo
móvil que cuente con un Sistema Operativo Android.
• El dispositivo de hardware enviará energía eléctrica de alta tensión, mediante electrodos conectados
a la superficie del terreno cuya composición en su profundidad se desea estudiar.
• La respuesta del terreno será capturada y enviada al dispositivo móvil a través de una conexión
bluetooth.
• Los programas del dispositivo móvil serán capaces de procesar y analizar los datos recibidos para
presentar en forma gráfica los diferentes estratos del suelo en cuya superficie se realizó el estudio.
• Según la resistividad del suelo, el prototipo tendrá la capacidad de indicar la profundidad en la que
existe la mayor probabilidad de encontrar agua subterránea.

1.7.2 Límites

• El prototipo tiene una capacidad limitada de prospección de aproximadamente 200 metros de

profundidad.
• El diseño contempla únicamente la prospección de agua subterránea, no contempla la prospección
de otros recursos naturales.
• La comunicación entre los dispositivos es únicamente a través de bluetooth.
• No se enviará información a través de internet hacia un webservice o correo electrónico.

6
• No es posible o es poco recomendable realizar estudios en zonas que irradien alto campo
electromagnético, por ejemplo, cerca de transformadores, centrales eléctricas o torres de alta
tensión.
• No será posible registrar información de la ubicación GPS del terreno.

1.8 Aportes

El diseño y elaboración de un sistema de prospección geoeléctrica de agua subterránea mediante

dispositivos móviles y arduino; aplicando y combinando bases teóricas científicas, será de gran aporte
para las entidades dedicadas al estudio de los estratos del subsuelos y perforación de pozos, apoyando
implícitamente a la población enfrascada en la escasez de agua.

7
Capítulo 2 – Marco teórico

2.1 Introducción

En éste capítulo, se describen los conceptos importantes sobre geología, geofísica, estratos del
subsuelo y acuíferos. Así también se mencionan fundamentos teóricos sobre física, electricidad y
electromagnetismo. Finalmente se explican la metodología de construcción de circuitos eléctricos,
metodología de desarrollo para aplicaciones móviles y el método Schlumberger empleado para la
exploración del subsuelo.

2.2 Geología

Según Navarrete (2005), etimológicamente la palabra Geología proviene de: Gea que significa, Tierra
y logos cuyo significado es tratado, estudio. Entonces se puede decir que Geología, es la ciencia que se
encarga del estudio de la Tierra. También es posible afirmar que Geología es la ciencia que concierne a
la Tierra y los materiales de los que está compuesta, los procesos que intervinieron en su formación y la
fisiología de su superficie.

2.3 Estrato

En el ámbito geológico, la palabra estrato es sinónimo de capa. Sin embargo se denomina estrato a
un grupo de capas unidas por una característica común, por ejemplo su composición o color, y que son
diferentes de otras capas (Belousov, 1979). En la figura 2.1 es posible apreciar un estrato de arcilla y
otro de arena.

Figura 2.1: Dos estratos, uno superior compuesto por arcilla y otro inferior compuesto por arena.

8
2.4 Acuífero

Para Estefani (2013) un acuífero es una capa de agua que se deposita y propaga en un estrato rocoso
permeable de la litósfera de la Tierra, rellenando sus poros o grietas, además es posible extraerse en
cantidades económicamente aprovechables. La figura 2.2 muestra el esquema de un acuífero.

Figura 2.2: Acuífero.

Tomado de Estefani (2013)

Los acuíferos pueden estar ubicados a poca profundidad o bien, pueden estar ubicados a
profundidades de hasta 3 km. La figura 2.3 despliega los tipos de acuíferos según su ubicación
subterránea.

Figura 2.3: Tipos de acuífero.

Tomado de Estefani (2013)

9
 Dentro del ciclo del agua, existe un proceso denominado infiltración, que consiste en que el agua
proveniente de las precipitaciones fluviales se infiltrará de la superficie de la tierra a través de áreas
de recarga del acuífero. Los acuíferos se recargan a mediante procesos de filtración muy lentos y de muy
larga duración comparada con los procesos de recarga en lagos y arroyos. En la Figura 2.4 es posible
apreciar la formación de los acuíferos.

Precipitación fluvial

Infiltración

Acuífero

Figura 2.4: Formación de los acuíferos.

Tomado de Estefani (2013)

2.5 Prospección geofísica

Según Alvarez (2003) la prospección o exploración geofísica es el arte de aplicar las ciencias físicas
al estudio de la estructura y composición de las diversas capas de la Tierra, es la que se dedica a la
aplicación de los principios geofísicos para la investigación de recursos naturales subterráneos o para la
comprensión sobre las condiciones físicas del subsuelo para la construcción de obras civiles.

Los métodos de prospección geofísica, se clasifican en: Métodos magnéticos, métodos gravimétricos,
métodos eléctricos y métodos sísmicos.

2.5.1 Métodos magnéticos

La literatura antigua China, indica que se conocía una piedra la cual orientaba hacia el Norte y Sur, y
con el descubrimiento de los polos magnéticos Norte y Sur por parte de los peregrinos; el físico William
Gilbert realizó varios experimentos con magnetos y cuerpos magnéticos, su gran aporte fue concebir a
la Tierra como un imán gigante. Como método de exploración, probablemente comenzó en 1640, cuando
la brújula fue utilizada como instrumento para detectar cuerpos de hierro sepultados.

10
2.5.2 Métodos gravimétricos

En base a las diferencias que había entre el péndulo de un reloj situado en Paris y otro situado en
Cayenne, Jean Richer en 1672, afirmó que el campo gravitacional terrestre era diferente en París y en
Cayenne. Así las aplicaciones en la prospección petrolera comenzaron en 1914.

2.5.3 Métodos eléctricos

Los primeros descubrimientos de que la Tierra actuaba como un conductor se deben en 1746 a
Watson, quien notó una corriente errática que pasaba a través de dos electrodos hincados en el terreno y
separado varios kilómetros, de igual manera observó que cuando se cerraba el circuito conectando cables
el flujo era diferente. Con anterioridad, en 1720, Gray y Wheeler habían realizado medidas de
resistividad en rocas, tabulando sus resultados. El uso comercial de los métodos eléctricos se debe a
Marcel y Conrad Schlumberger en 1913. Durante la Primera Guerra Mundial lo aplicaron en la detección
de minas y boyas marinas.

2.5.4 Método sísmico

En 1761 John Michel afirmó que el movimiento del terreno producido por terremotos, se transmite a
través de las vibraciones elásticas en la corteza terrestre; además, sugirió que de las observaciones sobre
el tiempo de impacto en diferentes lugares, permitía determinar el lugar de origen del terremoto.

La técnica de refracción sísmica nació por parte de los geofísicos para localizar los domos salinos4
entre 1905 y 1906.

2.5.5 Tendencias actuales

En la actualidad, el desarrollo tecnológico ha facilitado la construcción de aparatos con mayor

sensibilidad, así es posible la exploración más detallada. Además existen satélites que proporcionan
información acerca de las distintas características de la Tierra.

2.6 Prospección geoeléctrica

La prospección geoeléctrica en corriente continua es una técnica basada en un dispositivo

tetraelectródico, que inyecta corriente en el terreno y mide la diferencia de potencial que se genera. Los
cambios de la resistividad calculados permiten modelar la estructura del subsuelo.

4
Formación geológica subterránea de sal.

11
 Se aplican métodos como el sondeo eléctrico vertical (SEV) para obtener imágenes profundas
unidimensionales del terreno, y métodos de tomografía eléctrica que proporcionan perfiles
bidimensionales. La profundidad máxima alcanzada con esta segunda metodología se sitúa en torno a
los 150 m. (Universidad de Granada, 2015).

2.7 Sondeo eléctrico vertical (SEV) Schlumberger

Es el método geofísico empleado para la obtención de la resistividad de los materiales del subsuelo,
en su modalidad de Sondeo Eléctrico Vertical (SEV), con arreglo inter electródico tipo Schlumberger,
para lo cual se utilizan cuatro electrodos de acero inoxidable, dos de ellos denominados A y B, que son
los que transmiten la corriente eléctrica al terreno y el otro par, denominados M y N son los que reciben
la diferencia de potencial que surge al inyectar la corriente eléctrica. Gracias a los valores, corriente y
diferencia de potencial, multiplicados por una constante de proporcionalidad de acuerdo al arreglo y
espaciamiento utilizados, se grafican los datos obteniendo una curva de resistividad contra profundidad
de exploración (Ensisco, 2010).

En la figura 2.5 se exhibe la forma y ubicación de los electrodos para realizar un sondeo eléctrico
vertical con arreglo tipo Schlumberger. Además se representa el comportamiento de la corriente en el
subsuelo.

Figura 2.5: Sondeo eléctrico vertical con arreglo electródico tipo Schlumberger.
Tomado de Nuñez et al. (2013)

12
2.8 Fundamentos de física y electricidad

Para entender la prospección geoeléctrica, es necesario tener conceptos fundamentales sólidos en

física y electricidad.

2.8.1 Carga eléctrica

Según Serway y Jewet (2009), si se frota un globo contra el cabello, éste atraerá pedazos de papel,
pues se dice que el globo fue cargado eléctricamente. A partir de varios experimentos se determinó que
existen dos tipos de cargas eléctricas, las positivas y las negativas, los electrones tienen carga negativa y
los protones tienen carga positiva. Si se relaciona con la Ley de Coulomb se puede decir que dos cargas
puntuales separadas por una distancia ejercen una fuerza mutua entre sí. Si las cargas tienen el mismo
signo se repelen y si las cargas tienen diferente signo, se atraen. En la figura 2.6 es posible apreciar ésta
afirmación.

Figura 2.6: Comportamiento de las cargas eléctricas. a) Cargas del mismo signo se repelen b) Cargas de signo
diferente se atraen.
Tomado de Serway y Jewet (2009)

2.8.2 Campo eléctrico

Entre dos cuerpos cargados eléctricamente, se producen fuerzas, aun sin que haya contacto directo
entre dichos cuerpos, por mucho tiempo se ha intentado encontrar una explicación de por qué se producen
éstas fuerzas, sin lograr una ilustración general; entonces los físicos han preferido establecer una
definición matemática que permita entender fenómeno, sin tener que explicarlo. Ésta definición es la del
campo electrostático o campo eléctrico. James Clerk Maxwell, define el campo eléctrico como la porción
del espacio, en la vecindad de los cuerpos electrizados, en la cual se manifiestan fenómenos eléctricos.
Se entiende desde este punto de vista que el campo en general es una modificación del espacio, debido
a las propiedades fundamentales de la materia como por ejemplo la carga y la masa (Barco, Rojas &
Restrepo, 2012).

13
 Matemáticamente la dirección y sentido de la intensidad del campo eléctrico es el mismo de la fuerza
electrostática. Ésta relación se expresa en la ecuación (1).

(1)

En la figura 2.7 se aprecian tres cargas que actúan sobre una carga puntual, La fuerza resultante de
todas las cargas presentes, representa al campo eléctrico E.

q1

q2
E
q3

Figura 2.7: Campo eléctrico producido por un conjunto de cargas puntuales

Tomado de Barco, Rojas & Restrepo (2012)

[Link] Líneas de fuerza del campo eléctrico

Una línea de fuerza indica la dirección de la fuerza que se ejerce sobre una carga de prueba positiva
introducida en el campo. Si se suelta la carga, ésta se mueve en la dirección de la línea de campo. Según
la Ley de Coulomb, al aproximar dos cargas iguales tienden a repelerse, y dos cargas diferentes tienden
a atraerse. La figura 2.8 muestra las líneas de fuerza producidas por dos cargas iguales y las líneas
producidas por dos cargas diferentes respectivamente (Barco, Rojas y Restrepo, 2012).

Figura 2.8: Líneas de campo eléctrico correspondientes a cargas iguales y opuestas, respectivamente.
Tomado de Barco, Rojas y Restrepo (2012)

14
2.8.3 Potencial eléctrico

Según Serway y Jewet (2009), potencial de un campo eléctrico en un punto es el trabajo que realiza
el campo para repeler una carga de 1 coulomb hasta el infinito o el que tendríamos que realizar para
llevarla desde el infinito hasta ese punto contra las fuerzas del campo a velocidad constante.

La expresión (2) es la ecuación del potencial eléctrico, en función al trabajo y carga eléctrica.
Matemáticamente se expresa por:

(2)

[Link] Diferencia de potencial

La diferencia de potencial entre dos puntos de un campo eléctrico, es el trabajo que hay que
realizar para mover una carga de 1 coulomb, desde un punto hacia el otro contra las fuerzas del campo,
también se puede decir que es el trabajo que hace el campo para mover una carga de un punto a otro. La
unidad de medida, es el voltio (V). Entre dos puntos de un campo eléctrico hay una diferencia de
potencial de 1 voltio cuando hay que efectuar un trabajo de 1 julio para mover 1 coulomb de un punto a
otro, o dicho de otra forma, es el trabajo que efectúa el campo para mover dicha carga (Duarte, 2012).

[Link] Superficies equipotenciales

Las superficies equipotenciales para un campo eléctrico uniforme son un grupo de planos
perpendiculares a las líneas de campo. La figura 2.9 muestra en forma de líneas segmentadas algunas
superficies equipotenciales representativas de esta situación (Serway y Jewett, 2009).

a) b) c)

Figura 2.9: Superficies equipotenciales en un campo eléctrico.

Tomado de Serway y Jewett (2009)

15
 Las líneas azules segmentadas son las intersecciones de estas superficies con la página y las líneas de
campo eléctrico. Para a) un campo eléctrico uniforme producido por un plano infinito de carga, b) una
carga puntual, y c) un dipolo eléctrico. En todos los casos, las superficies equipotenciales son
perpendiculares a las líneas de campo eléctrico en todos los puntos (Serway y Jewett, 2009).

Si se produce un campo eléctrico artificial de cargas iguales y de signo contrario sobre la superficie
de un terreno, las líneas del campo eléctrico atraviesan por debajo de la superficie, además al mismo
tiempo se producen las superficies equipotenciales correspondientes. En la Figura 2.10 es posible
apreciar un corte tridimensional de un terreno al cual se le aplicó un campo eléctrico artificial.

Carga positiva Carga negativa

Líneas del campo

eléctrico

Superficies
equipotenciales

Figura 2.10: Campo eléctrico tridimensional creado por dos cargas iguales y de signo contrario. Similar a éste
será el campo generado al realizar un Sondeo Eléctrico.
Tomado de Duarte (2012)

Si el subsuelo del terreno que se desea estudiar, está compuesto por dos o más estratos, cuyas
constituciones son diferentes, la formación de las líneas de campo, al aplicar un campo eléctrico artificial
se adecuan de acuerdo a la resistividad que ofrece cada estrato del subsuelo. En la figura 2.11 se puede
observar un primer estrato compuesto por arcilla y un segundo estrato compuesto por arena y la
formación de las líneas de campo eléctrico en cada estrato.

16
 Figura 2.11: Campo eléctrico formado al aplicar cargas de diferente signo sobre la superficie de un terreno
formado por dos estratos de constitución diferente.
Tomado de Universidad de Lausanne (2015)

2.8.4 Corriente eléctrica

Suponga que las cargas tienen un movimiento perpendicular a una superficie A, según se observa en
la figura 2.12, esta área podría corresponder al área de sección transversal de un alambre, por ejemplo.

Figura 2.12: Cargas en movimiento a través de un área A.

Tomado de Serway y Jewett (2009)

La corriente es la cantidad de carga eléctrica que circulan en un determinado tiempo a través de una
superficie. Si ΔQ es la cantidad de carga que pasa a través de esta superficie en un intervalo de tiempo

17
Δt, la corriente promedio Iprom, es igual a la carga que pasa a través de una sección transversal A, por
unidad de tiempo, esta afirmación está expresada en (3).

(3)

Si la proporción a la que circula la carga varía en el tiempo, entonces, la corriente también varía en
el tiempo (Figura 2.13), se define de la corriente instantánea I como el límite diferencial de la corriente
promedio en la expresión (4).

(4)

La unidad del SI para la corriente es el amperio (A). La expresión (5) muestra la relación entre la
corriente y la carga eléctrica (Serway y Jewett, 2009).

1 A = 1 C/s (5)

Figura 2.13: Sección de un conductor uniforme de área transversal A.

Tomado de Serway y Jewett (2009)

2.8.5 Resistencia eléctrica

La resistencia eléctrica es la oposición al flujo de electrones que presenta un material conductor por
el que circula la corriente eléctrica. La unidad de medida de resistencia en el Sistema Internacional es el
ohmio (Ω), en honor al físico alemán Georg Ohm, quien descubrió el principio que ahora lleva su
nombre.

18
 Para un material conductor de corriente, la resistencia está dada por la expresión (6), ecuación de la
resistencia en función de longitud, sección y resistividad.

(6)

Donde ρ es el coeficiente de proporcionalidad o la resistividad del material, es la longitud del

conductor y S el área de la sección transversal del mismo.

La resistencia de un material conductor depende directamente de su resistividad eléctrica, además es

directamente proporcional a su longitud, pues aumenta cuando se extiende su longitud y es inversamente
proporcional a su sección transversal ya que disminuye cuando se aumenta su grosor o sección
transversal (Auge, 2008).

2.8.6 Ley de Ohm

La ecuación (7), es conocida como la Ley de Ohm. Denota la relación entre la resistencia, diferencia
de potencial y corriente eléctrica. Donde R es la resistencia, cuya unidad de medida es el Ohmio, V es la
diferencia de potencial medida en voltios e I es la intensidad de corriente, medida en amperios.

(7)

El flujo de corriente eléctrica a través de las rocas o los sedimentos, puede explicarse mediante la Ley
de Ohm que establece que la caída de potencial ΔV entre dos puntos por los que circula una corriente
eléctrica de intensidad I, es proporcional a ésta y a la resistencia R que ofrece dicha roca o sedimento
(Auge, 2008).

La figura 2.14 explica el empleo de la Ley de Ohm aplicada a un bloque de roca, si se inyecta una
corriente y se obtiene la diferencia de potencial en los puntos laterales del bloque, mediante la ecuación
(7) es posible calcular la resistencia del bloque estudiado.

19
 Figura 2.14: Ley de ohm aplicada a un bloque de roca o sedimento.
Tomado de Auge (2008)

2.8.7 Resistividad eléctrica

La conductividad, es una propiedad de los elementos, es una característica que permite la circulación
de corriente eléctrica. La resistividad es lo opuesto de la conductividad, es una propiedad que indica el
comportamiento de un material ante la circulación de corriente eléctrica. Un valor alto en la resistividad
indica que el material es un mal conductor, e inversamente, un valor bajo indica que un material es un
buen conductor. Se designa por la letra griega rho (ρ) y se mide en ohmios por metro (Ω•m) (Serway y
Jewett, 2009).
La expresión (8) que es una variación de la expresión (6), representa la ecuación de la resistividad en
función a la longitud, sección y resistencia eléctrica de un objeto.

(8)

Donde es la resistencia en ohms, la sección transversal en m² y la longitud en m.

[Link] Diferencia entre resistividad y resistencia

La resistividad es una propiedad de una sustancia, en tanto que la resistencia es la propiedad de un

objeto. Existen otros pares similares de variables. Por ejemplo, la densidad es una propiedad de una
sustancia, en tanto que la masa es la propiedad de un objeto (Serway y Jewett, 2009).

20
[Link] Resistividad eléctrica del subsuelo

Supongamos que introducimos una corriente de intensidad I en el suelo en un punto A, y mediante la

Ley de Ohm calculamos la resistencia, R, que opone al paso de esa corriente en un casquete semiesférico
de radio r y espesor dr, como se muestra en la figura 2.15.

Figura 2.15: Ley de ohm aplicada a la superficie del suelo.

Tomado de Duarte (2012)

Aplicando (6), obtenemos la ecuación correspondiente a la resistencia del subsuelo (9).

(9)

Aplicando la expresión (7) tenemos:

(10)

Aplicando (9) en (10) tenemos:

(11)

Integrando la ecuación (11) resulta:

(12)

21
 Figura 2.16: Inducción de corriente en un punto A y un punto B.
Tomado de Duarte (2012)

Para introducir esa corriente, debe existir otro electrodo B (Figura 2.16), por lo cual el potencial
generado en el punto M será igual al producido por A menos el producido por B. Aplicando dos veces
la expresión (12) y restando, obtenemos el potencial en el punto M.

(13)

Pero en la práctica no medimos el potencial en un punto, sino que medimos la diferencia de potencial
entre dos puntos M y N (Figura 2.17).

Figura 2.17: Los puntos M y N para medición de potencial eléctrico.

Fuente: [Duarte, 2012]

Aplicando la expresión (13) al punto N resulta:

(14)

Despejando la resistividad se obtiene:

22
 (15)

Simplificando, y llamando K a la segunda fracción, resulta la fórmula que se utiliza en lo práctico

en cada medida:

(16)

La constante K se denomina coeficiente geométrico del dispositivo, porque depende solamente de las
distancias entre los cuatro electrodos. Si para realizar un sondeo eléctrico vertical, se trabaja con
distancias predeterminadas, los valores de K ya se llevan calculados (Duarte, 2012).

[Link] Resistividad de los materiales conductores y aislantes

La resistividad de los materiales conductores con respecto a los semiconductores y aislantes es

reducida, a continuación se presenta en la tabla 2.1, la resistividad de algunos materiales conductores y
aislantes.
Tabla 2.1: Resistividades de diversos materiales.

Tomado de Serway (2009)

23
[Link] Resistividad de los materiales del subsuelo

Son pocos los materiales geológicos subsaturados o secos, que presentan baja resistividad o alta
conductividad entre los que pueden mencionarse a minerales metálicos como calcopirita, pirita,
magnetita, galena, pirrotina, etc. El grafito también presenta elevada conductividad eléctrica, pero la
mayoría de los minerales no metálicos, al igual que las rocas, tienen resistividades significativamente
mayores, en general entre 2 y 6 órdenes de magnitud superiores. En la tabla 2.2 se indican las
resistividades que caracterizan a los minerales, a las rocas y los sedimentos, y dentro de estos últimos
también se aprecian diferencias notorias entre los de grano fino que son las margas, limos, arcillas; los
de grano mediano, arenas y los de grano grueso gravas (Auge, 2009).

Tabla 2.2: Resistividad de algunas rocas y minerales.

Tomado de Auge (2008)

24
2.8.8 Inducción electromagnética

Si un alambre conductor se mueve dentro de un campo magnético generado por dos imanes, de
manera que el conductor corte las líneas de dicho campo, se origina una fuerza electromotriz producida
en tal conductor. Induciendo la fuerza electromotriz, mediante un movimiento relativo entre el conductor
y un campo magnético, se presenta lo que se conoce como inducción electromagnética. De acuerdo con
la figura 2.18, al usar un instrumento de medición analógico (con aguja), si el conductor se mueve hacia
arriba a través del flujo, la aguja se desplaza hacia el lado izquierdo. Si el conductor se mueve hacia
abajo, la indicación de la aguja es hacia la derecha. Si el conductor se mueve rápidamente hacia arriba y
hacia abajo, suponiendo que el cero de la escala está en el centro de ésta, la aguja se desplazará
rápidamente a la derecha y a la izquierda, generándose un voltaje obtenido por inducción
electromagnética (Enriquez, 2004).

Dirección de movimiento
Instrumento de medición
N V

Figura 2.18: Esquema del principio de la inducción electromagnética.

Tomado de Enriquez (2004)

2.8.9 Transformador

Según Abelino (2001), el transformador es un aparato eléctrico que por inducción electromagnética
transfiere energía eléctrica de uno o más circuitos, a uno o más circuitos a la misma frecuencia,
usualmente aumentando o disminuyendo los valores de tensión y corriente eléctrica. Un transformador
puede recibir energía y devolverla a una tensión más elevada, en cuyo caso se le denomina transformador
elevador, o puede devolverla a una tensión más baja, en cuyo caso es un transformador reductor. En el
caso en que la energía suministrada tenga la misma tensión que la recibida en el transformador, se dice
entonces, que este tiene una relación de transformación igual a la unidad.

25
 Bobina primaria | Bobina secundaria

Figura 2.19: Representación esquemática del transformador.

Tomado de Abelino (2001)

[Link] Relación de Transformación

Según Abelino (2001), en cualquier transformador, las tensiones inducidas en el primario y

secundario están relacionadas una de la otra, por la relación del número de vueltas de alambre de cobre
del primario y del secundario. Así que:

= (17)

Donde Ep es la tensión en la bobina primaria, Es es la tensión en la bobina secundaria, Np es el

número de vueltas en el primario y Ns es el número de vueltas en el secundario.

Los transformadores estáticos son muy eficientes porque las únicas pérdidas son aquellas que se
producen en el cobre de los devanados y en el hierro. Si asumimos que la potencia de entrada al
transformador es igual a la potencia de salida del transformador la eficiencia será del 100% y
considerando que las caídas de tensión son insignificantes, entonces:

(18)
=

Donde Ep es la tensión en la bobina primaria, Ip es la corriente en la bobina secundaria, FPp es el

factor de potencia de la bobina primaria y Es, Is, FPs son datos respectivos de la bobina secundaria.

26
 Esto es, generalmente cierto, si el factor de potencia FPs de la carga del secundario es prácticamente
igual al FPp del primario. Por esa razón:

Lo cual demuestra que:

= (19)

= (20)

Donde se concluye que la relación de tensiones Ep:Es y la relación de vueltas Np:Ns son ambas
proporcionales a la relación inversa de las corrientes Is:Ip.

La figura 2.19 describe la relación entre el voltaje (Ep, Es), intensidad de corriente (Ip, Is) y número
de espiras (Np, Ns).

= =

Figura 2.20: Relación de transformación.

Tomado de Abelino (2001)

27
2.9 Método científico

Es el procedimiento que se usa para tratar de explicar los diferentes comportamientos de los elementos
de la naturaleza, para producir conocimiento.

2.9.1 Objetivos de método científico

• Conocer los métodos empleados por los científicos en la investigación.

• Entender la importancia de las matemáticas en la obtención de las relaciones entre las variables
que describen los fenómenos.
• Comprender que el método no es dogmático, ni inamovible, ni inmutable.
• Entender que sólo la verificación diaria de lo que predice una teoría confirma su validez.
• Entender la importancia que la investigación con este método tiene en los descubrimientos y los
avances de nuestra civilización.
• Entender el atraso material de las civilizaciones que no han sabido investigar y desarrollar las
aplicaciones que nos permiten los descubrimientos científicos.
• Entender que si no fuera por las deducciones físico matemáticas sería imposible descubrir
fenómenos que contradicen el llamado sentido común.
• Entender la importancia de tener la cabeza "bien amueblada" para estar preparados para una
inserción social y laboral con las debidas garantías en un mundo cada vez más cambiante.
• Desarrollar un sentido crítico frente a cualquier teoría y afirmación en general.
• Aprender la importancia de planificar cualquier actividad y de verificar sus resultados (INTEF,
2015).

2.9.2 El método experimental o inductivo

Es el método más usado, de niños aprendemos al hacer una observación con nuestros sentidos, la
información es enviada al cerebro para hacer predicciones sobre el funcionamiento de nuestra
observación. Mediante experiencias, tratamos de entender el fenómeno, realizando cambios en las
variables que intervienen hasta inducir una ley, que para ser cierta, debe cumplirse siempre. Así se
comprueba la hipótesis de la observación realizada (I.E.S. Luna de la Sierra, 2015).

2.9.3 El método teórico o deductivo

Einstein utilizó este método para elaborar la Teoría de la Relatividad. El punto inicial fue una teoría
que imaginó, al que aplicó una serie de axiomas y definiciones previas para concluir unas leyes que

28
contradecían el sentido común. Pero luego en años posteriores fueron comprobados mediante
experimentos que validaron la certeza de la hipótesis.

Esté método se utiliza menos que el método experimental o inductivo. Se le denomina deductivo
porque su esencia consiste en obtener consecuencias (deducir) de un principio o suposición (I.E.S. Luna
de la Sierra).

2.9.4 El método comparativo

La investigación comparativa de alguna forma, es una combinación de los métodos inductivo y

deductivo, pues se toman aspectos de la investigación experimental e investigación teórica. De manera
similar a la investigación inductiva, la comparación busca aclarar la relación entre dos o más variables al
registrar las diferencias observadas y las similitudes entre dos o más sujetos o grupos. Y de manera
contraria a la experimentación, el investigador comparativo no somete uno de los grupos a un
tratamiento, sino que observa un grupo que por elección o circunstancia, ha sido sujeto a un tratamiento.

Una simple comparación de las variables u objetos no es investigación comparativa, se requiere

realizar observaciones más profundas, realizar una catalogación sistemática del comportamiento de las
variables y una cuantificación de las similitudes o diferencias entre ellas (Carpi y Egger, 2015).

2.9.5 Etapas de método científico

Según Medina (2009), el método científico consiste en las siguientes etapas: Observación,
formulación del supuesto, experimentación, emisión de conclusiones.

[Link] Observación

Es el deseo de conocer el comportamiento de la naturaleza, se caracteriza por la gran curiosidad.

Cuando se encuentra un hecho o fenómeno interesante lo primero que hace es observarlo con atención.

[Link] Formulación del supuesto

Una vez realizadas las observaciones, se plantea el cómo y el porqué de lo ocurrido y se formula un
supuesto. Éste consiste en plantear una explicación circunstancial de las observaciones tomadas y de sus
posibles causas.

29
[Link] Experimentación

Luego de ser planteada la conjetura, la etapa de experimentación consiste en comprobar si ésta es

cierta. Para ello se debe realizar numerosos experimentos modificando las variables que intervienen en
el proceso. Se debe realizar y observar varias veces el hecho o fenómeno que se quiere estudiar,
modificando las variables que se consideren convenientes.

[Link] Emisión de conclusiones

A partir de los datos experimentales se puede comprobar si la hipótesis es correcta o no y dar una
explicación científica del hecho o fenómeno estudiado. La emisión de conclusiones es la interpretación
de las observaciones de acuerdo a los datos experimentales. En ésta etapa, el investigador está en
capacidad de formular teorías o leyes.

Figura 2.21: Etapas del método científico.

Tomado de Medina (2009)

30
2.10 Tipos de investigación científica

Según Leyton y Mendoza (2012), los tipos de investigación científica se clasifican en los siguientes
grupos:

a) Por el propósito o finalidades perseguidas.

• Investigación básica.
• Investigación aplicada.
b) Por la clases de medios utilizados para obtener los datos.
• Investigación documental.
• Investigación de campo.
• Campo y laboratorio.
• Investigación experimental.
c) Según el nivel de conocimientos que se adquieren.
• Investigación exploratoria.
• Investigación descriptiva.
• Investigación correlacional.
• Investigación explicativa.
d) Según la naturaleza de la información que se recoge para responder al problema de
investigación.
• Investigación cuantitativa.
• Investigación cualitativa.
e) Según el tiempo en que se efectúan.
• Investigaciones sincrónicas.
• Investigaciones diacrónicas.
f) Según estudios históricos
• Investigación histórica

2.10.1 Por el propósito o finalidades perseguidas

[Link] Investigación Básica

Denominada pura, teórica o dogmática, la cual comienza y se mantiene en el marco teórico, tiene
como finalidad formular nuevas teorías y/o modificar las existentes. Además busca el progreso de los
conocimientos científicos sin contrastarlos con ningún aspecto práctico.

[Link] Investigación Aplicada

Denominada práctica o empírica, tiene estrecha relación con la investigación básica, porque depende
de los descubrimientos y avances de ésta, enriqueciéndose de los mismos con utilización y consecuencias
31
prácticas de los conocimientos. La Investigación aplicada busca el conocer, para hacer, para actuar, para
construir y para modificar. Toda investigación aplicada requiere de un marco teórico, sin embargo, en
una investigación empírica lo que realmente sirve, son las consecuencias prácticas.

2.10.2 Por la clases de medios utilizados para obtener los datos

[Link] Investigación Documental

Éste tipo de investigación se lo realiza apoyándose en fuentes documentales, es decir en fuentes

bibliográficas, hemerográfica y archivísticas, la primera se basa en libros, la segunda en artículos o
ensayos de revistas y periódicos, y la tercera en documentos que se encuentran en los archivos, por
ejemplo cartas, oficios, circulares, expedientes, etc.

[Link] Investigación de Campo

Éste tipo de investigación se lo realiza en el propio lugar donde se encuentra el objeto de estudio, pues
permite la adquisición de conocimiento más profundo, además es posible la manipulación de datos con
mejor precisión y seguridad. En cuanto a las variables, brinda la posibilidad controlar una variable
externa no comprobada.

[Link] Campo y laboratorio

Esta clasificación distingue entre el lugar donde se desarrolla la investigación, si las condiciones son las
naturales, en el terreno de los acontecimientos tenemos una investigación de campo, como los son las
observaciones en un barrio, las encuestas a los empleados de las empresas, el registro de datos
relacionados con las mareas, la lluvia y la temperatura en condiciones naturales.
En cambio, si se crea un ambiente artificial, para realizar la investigación, sea un aula laboratorio, un
centro de simulación de eventos, etc. estamos ante una investigación de laboratorio.

[Link] Investigación experimental

Obtiene su información de la actividad intencional, realizada por el investigador y que se encuentra

dirigida a modificar la realidad con el propósito de crear el fenómeno mismo que se indaga y así poder
observar los resultados, al tiempo que procura evitar, que otros factores intervengan en la observación.
Es aquella que permite con más seguridad establecer relaciones de causa a efecto.

32
2.10.3 Por el nivel de conocimientos que se adquieren

[Link] Investigación Exploratoria

Es considerada como el primer acercamiento científico a un problema, nos ayuda a encontrar los
procedimientos adecuados, para elaborar una investigación posterior, es decir, establece contacto con el
objeto de estudio dando una visión general de tipo aproximado.

[Link] Investigación descriptiva

Se utiliza el método de análisis logrando caracterizar un objeto de estudio o una situación concreta,
describiendo características y propiedades.

[Link] Investigación correlacional

Es aquel tipo de estudio que persigue medir el grado de relación existente entre dos o más conceptos
o variables.

[Link] Investigación explicativa

Formula leyes, buscando determinar los orígenes de un cierto conjunto de fenómenos a través de la
delimitación de relaciones causales, es decir, trata de responder o dar cuenta sobre las preguntas del
objeto que se investiga.

2.10.4 Según la naturaleza de la información que se recoge

[Link] Investigación cuantitativa

Es el tipo de investigación que se sustenta en los datos numéricos que provienen de una medición,
examinando los datos generalmente con el apoyo de herramientas estadísticas.

Dentro de la investigación cuantitativa se pueden observar: Los diseños experimentales. La encuesta

social que es la investigación cuantitativa de mayor uso en el ámbito de las ciencias sociales y consiste
en aplicar una serie de técnicas con el objeto de recoger, procesar y analizar características que se dan
en personas de un grupo determinado. Los resultados de la investigación cuantitativa son descriptivos y
pueden ser generalizados.

33
[Link] La investigación cualitativa

Usado principalmente en las ciencias sociales, se basa en principios teóricos tales como la
fenomenología, hermenéutica y la interacción social empleando métodos de recolección de datos que
son no cuantitativos, con el propósito de explorar las relaciones sociales y describir la realidad.

A diferencia de la investigación cuantitativa, la investigación cualitativa busca explicar las razones

de los aspectos de un comportamiento. En otras palabras, investiga el por qué y el cómo se tomó una
decisión, en contraste con la investigación cuantitativa, que busca responder preguntas tales como cuál,
dónde, cuándo. Éste tipo de investigación requiere un profundo entendimiento del comportamiento
humano y las razones que lo gobiernan.

2.10.5 Según el tiempo en que se efectúan

[Link] Investigaciones sincrónicas

Son aquellas que estudian fenómenos que se dan en un corto período.

[Link] Investigaciones diacrónicas

Son aquellas que estudian fenómenos en un período largo con el objeto de verificar los cambios que
se pueden producir.

[Link] Según estudios históricos

[Link] Investigación histórica

Busca reconstruir el pasado de manera objetiva, con base en evidencias documentales confiables.
Depende de fuentes primarias y de fuentes secundarias, somete los datos a crítica interna y externa. En
primer lugar verifica la autenticidad de un documento o vestigio y en segundo lugar, determina el
significado y la validez de los datos que contiene el documento que se considera auténtico.

34
2.11 Metodología de sondeo eléctrico vertical bajo el dispositivo Schlumberger

Un Sondeo Eléctrico Vertical (SEV) de dispositivo Schlumberger simétrico, consiste en ubicar dos
electrodos, uno denominado A y otro B por donde se inyecta la corriente eléctrica a una distancia
simétrica de un punto central O, que será el origen al que se van a referir todas las medidas. Luego se
ubican otros dos electrodos, uno denominado M y otro N, en los cuales se espera una respuesta del
terreno expresado como potencial eléctrico (V).

Tomar los datos de corriente eléctrica, potencial eléctrico, calcular la resistividad aparente y registrar
en una tabla bi logarítmica (Duarte, 2012).

2.11.1 Inyección de corriente eléctrica.

Consiste en generar un flujo de corriente eléctrica en los electrodos A y B, y registrar los datos
obtenidos.

A B

Figura 2.22: Ubicación de electrodos y registro del primer punto.

Tomado de Instituto de Geofísica de la Universidad de Lausanne (2015)

Luego se desplazan simétricamente los electrodos AB a otra posición, se incrementa la distancia y

se realiza una nueva medición, tal como se muestra en la figura 2.23.

35
 A B

Figura 2.23: Ubicación de electrodos y registro del segundo punto.

Tomado de Instituto de Geofísica de la Universidad de Lausanne (2015)

Desplazando nuevamente los electrodos AB, aumentando la distancia con respecto del punto
central, se realiza otra medición. En la figura 2.24 es posible apreciar una tercera muestra del terreno
estudiado.

Corriente
eléctrica
A
V
N

Figura 2.24: Ubicación de electrodos y registro del tercer punto.

Tomado de Instituto de Geofísica de la Universidad de Lausanne (2015)

El resultado es una gráfica de puntos experimentales llamada curva de resistividad aparente del
terreno, donde la profundidad de investigación depende de la distancia entre los puntos A B, de modo
que las líneas de corriente penetran más en el subsuelo cuanto mayor sea la distancia entre AB, tal como
se puede apreciar en la figura 2.25 (Instituto de Geofísica de la Universidad de Lausanne, 2015).
.

36
 A B

Figura 2.25: Ubicación de electrodos y registro del cuarto punto.

Tomado de Instituto de Geofísica de la Universidad de Lausanne (2015)

2.11.2 Registro de datos

Dado que es un dispositivo simétrico los datos se representan en un gráfico cuyo eje de las abscisas
es la distancia AB/2 medida en metros y el de las ordenadas las resistividades medidas en Ω.m. Los datos
se procesan y el resultado es un modelo del terreno (1D) formado por una serie de electro capas
horizontales bajo el punto O. Cada electro capa está definida por un valor de resistividad y una
profundidad que suele presentarse en el mismo gráfico (Auge, 2008).

A B

Figura 2.26: Ubicación de electrodos y registro del quinto punto.

Tomado de Instituto de Geofísica de la Universidad de Lausanne (2015)

No olvide que para calcular la resistividad ρ, se debe recurrir a la ecuación (16) del capítulo
anterior, ecuación que da como resultado la resistividad aparente del subsuelo.

37
2.11.3 Interpretación de datos obtenidos.

Consiste en aplicar plantillas denominados ábacos, que son curvas pre calculadas para diversos
modelos de espesor y resistividad de las capas del subsuelo.

Figura 2.27: Implementación de ábacos en los datos obtenidos.

Tomado de Instituto de Geofísica de la Universidad de Lausanne (2015)

Existen 4 tipos de ábacos, según el número de capas del subsuelo y el comportamiento de la

resistividad de cada una de ellas.

Figura 2.28: Tipos de ábacos.

Tomado de Instituto de Geofísica de la Universidad de Lausanne (2015)

38
2.12 Metodología de diseño electrónico

Según Castañeda (2007), es importante contar con una metodología estructurada y estandarizada, la
que ayuda en el diseño, desarrollo y mantenimiento de los sistemas con circuitos electrónicos digitales,
metodología que colabore en el manejo de la complejidad del sistema a desarrollar, la cantidad de
información generada y la explotación al máximo de los beneficios que se puedan obtener de las
diferentes tecnologías de implementación.

La metodología de diseño estructurado de sistemas electrónicos digitales comparte ideas de

programación estructurada, y es similar a ésta en los pasos que toma:

• La concepción y el desarrollo de un sistema electrónico digital se realiza de forma descendente (top–

down) o ascendente (bottom –up).
• La especificación funcional del sistema a diseñar y de sus subsistemas permite su verificación y
depuración desde las primeras etapas de desarrollo.
• El uso de una jerarquía de niveles de diseño en el método descendente permite dividir el sistema a
diseñar en un conjunto de subsistemas más simples que el original.
• La reutilización de diseños es importante en el desarrollo de nuevos sistemas electrónicos digitales.

Actualmente existe una variedad de dispositivos de funciones estándar como son: compuertas,
registros, contadores, multiplexores, decodificadores, sumadores, etc. Dispositivos lógicos programables
como microprocesadores, microcontroladores y el dispositivo arduino. Ésta variedad, obliga al diseñador
a evaluar las ventajas y desventajas de cada dispositivo a implementar.

2.12.1 Fase de diseño

Consiste en la definición de funciones según las especificaciones.

• El planteamiento del problema.

Ésta fase debe dar una clara y completa descripción funcional del sistema con criterios para
especificar: consumos de potencia, dimensiones, velocidades, etc. En esta etapa se genera la
documentación que contiene los requerimientos del sistema electrónico, un diagrama de bloques del
sistema y sus interfaces de entrada y salida.

39
 • Descripción.

Se debe realizar una descripción detallada mediante tablas de verdad, funciones booleanas, diagramas
lógicos, diagramas de flujo, etc.

2.12.2 Fase de simulación.

Se debe contar con un software de simulación para comprobar la funcionalidad de los sistemas. Los
resultados de la simulación deben ser documentados.

2.12.3 Fase de construcción y pruebas.

En ésta fase se debe realizar la construcción del prototipo de cada una de las partes del sistema
electrónico, comprobando los resultados de su respuesta y comparándola con la respuesta de los datos
obtenidos en la simulación.

2.12.4 Documentación.

Consiste en la recopilación de información de cada una de las etapas, así generar la documentación
al final del sistema electrónico.

Figura 2.29: Fases de la metodología de diseño electrónico.

Tomado de Castañeda (2007)

40
2.12.5 Diseño Bottom‐Up

Diseño de abajo hacia arriba, se realiza la descripción del circuito o sistema que se pretende realizar,
empezando por describir los componentes más pequeños del sistema, para luego agruparlos en diferentes
módulos, y estos a su vez en otros, hasta llegar a uno solo, que representa el sistema completo. La figura
2.30 muestra el diseño Buttom-up.

Figura 2.30: Diseño Buttom-Up.

Tomado de Castañeda (2007)

2.12.6 Diseño Top‐Down

Diseño de arriba hacia abajo, consiste en capturar una idea en un alto nivel de abstracción, e
implementarla primero, para luego ir hacia abajo incrementando el nivel de detalle. En esta forma de
diseñar el sistema inicial será dividido en diferentes módulos, y a su vez cada módulo se encuentra
subdividido hasta llegar a los elementos más simples.

Ésta metodología de diseño sigue el lema de “divide y vencerás", de manera que el problema en
principio muy complejo se divide en sub problemas, y éstos son divididos en problemas más sencillos
de resolver. En la figura 2.31 se puede apreciar el diseño Top-down.

41
 Figura 2.31: Diseño Top-down.
Tomado de Castañeda (2007)

2.13 Metodología para desarrollo de aplicaciones móviles Mobile-D

La metodología para desarrollo de aplicaciones móviles Mobile-D, fue creado por un grupo de
investigadores de VTT en Finlandia. Su diseño está basado en otras metodologías existentes como
eXtreme Programming, RUP y Crystal methodologies. Fue creado con el objetivo de ser una metodología
de resultados rápidos, para grupos de trabajo pequeños, los que deberían poseer confianza entre sus
miembros, y un nivel de formación similar, además busca entregar resultados funcionales en periodos
cortos de tiempo no superiores a 10 semanas (VTT, 2015).

2.13.1 Ventajas

• Posee bajos costos al realizar un cambio en el proyecto.

• Entrega rápidos resultados.
• Asegura el software adecuado en el momento adecuado.

2.13.2 Desventajas

• No es aplicable para grupos de desarrollo demasiado grandes o segmentados.

• Depende demasiado de que exista una buena comunicación entre los miembros del equipo.

42
 Figura 2.32: Fases y etapas de la metodología Mobile-D
Tomado de VTT (2015)

2.13.3 Fase de exploración (explore)

El propósito de la fase de exploración, es la planificación y el establecimiento del proyecto que se

desarrollará. Es una fase importante para establecer las bases para el desarrollo de software (VTT, 2015).
Las tareas asociadas a esta fase incluyen el establecimiento del cliente (los clientes toman parte activa
en el proceso de desarrollo). En cuanto al producto, establece las cuestiones relacionadas con la
arquitectura de producto, desarrollo de proceso de selección y medio ambiente del software. Ésta fase se
la realiza en tres etapas: establecimiento actores, definición del alcance y el establecimiento de proyectos
(Amaya, 2013).

Figura 2.33: Etapas de la fase de exploración.

Tomado de VTT (2015)

[Link] Establecimiento de actores (Stakeholder establishment)

El propósito de ésta etapa es identificar y establecer los grupos de interés que se encuentran en
diversas tareas de la fase de exploración, así como el apoyo en las actividades durante el desarrollo de
software. Se necesita experiencia y la cooperación para planificar una aplicación controlada y efectiva
del producto de software.

43
[Link] Definición del alcance (Scope definition)

El propósito de esta etapa es definir los objetivos para el proyecto a desarrollar con respecto tanto a
los contenidos, como la línea de tiempo del proyecto.

[Link] Establecimiento del proyecto (Project establishment)

El propósito de esta etapa es definir y asignar los recursos necesarios, tanto técnicos como humanos
para el desarrollo del proyecto de software. La etapa de establecimiento debe asegurar que el equipo del
proyecto puede comenzar el actual desarrollo de software y sin demoras causadas, por ejemplo, las
herramientas y la capacitación adecuada que falta.

2.13.4 Fase de Inicialización (Initialize)

El propósito de ésta fase de inicialización es permitir el éxito de proyecto en su fase de preparación

y verificar los temas críticos de desarrollo. Los desarrolladores preparan e identifican todos los recursos
necesarios (VTT, 2015). Se preparan los planes para las siguientes fases y se establece el entorno técnico
como los recursos físicos, tecnológicos y de comunicaciones, incluyendo el entrenamiento del equipo de
desarrollo (Amaya, 2013). Esta fase se divide en cuatro etapas: la preparación del proyecto, la
planificación inicial, el día de prueba y día de salida.

Figura 2.34: Etapas de la fase de inicialización.

Tomado de VTT (2015)

[Link] Preparación del proyecto (Proyect set up)

El propósito de esta etapa es:

• La configuración de los recursos físicos y técnicos para el proyecto, así como el medio ambiente
para seguimiento del proyecto.
• Entrenar al equipo del proyecto, según sea necesario.
• Establecer el proyecto de manera específica a comunicarse con el grupo de clientes.

44
 • Todas las tareas de la fase de preparación del proyecto incluyen la participación del equipo del
proyecto.

[Link] Día de planificación (Planning day)

El propósito del patrón de planificación inicial es obtener una buena comprensión global del producto
a desarrollar, para preparar y perfeccionar los planes de próximas fases del proyecto y preparar planes
para verificar y resolver todos los temas del desarrollo crítico para el final de la fase actual.

[Link] Día de trabajo (Working day)

El propósito de esta etapa es un ensayo o prueba del entorno de desarrollo técnico para asegurarse de
que todo está listo para el desarrollo del producto de software de aplicación. Además implementar
algunas funcionalidades del núcleo del sistema (por ejemplo la comunicación cliente servidor) o resolver
algunos temas críticos de desarrollo, sin producir código. Si el equipo de desarrollo decide implementar
alguna funcionalidad en este punto, no tiene por qué ser de alta prioridad.

[Link] Día de liberación (Relase day)

Éste procedimiento es bastante general y depende en gran medida del proyecto y el medio ambiente
donde el proyecto está a punto de ponerse en práctica. Por lo tanto, en la metodología Mobile- D, no hay
una descripción específica para este procedimiento.

2.13.5 Fase de producción (Productionize)

El propósito en la fase producción es implementar la funcionalidad requerida en el producto mediante

la aplicación iterativo e incremental del ciclo de desarrollo (VTT, 2015). En ésta fase se repite
incrementalmente la programación de tres días: planificación, trabajo y liberación hasta implementar
todas las funcionalidades. Se planifica la iteración, los requisitos y tareas, luego se desarrolla e integra
el código y durante el último día se realiza la integración del sistema, seguida de las pruebas (Amaya,
2013).

Figura 2.35: Etapas de la fase de producción.

Tomado de VTT (2015)

45
[Link] Día de planificación (Planning day)

El propósito en día de planificación es seleccionar y planificar los contenidos de trabajo para la

iteración, al cliente se asegura de que los requisitos proporcionados se entienden correctamente.

[Link] Día de trabajo (Working Day)

El propósito de esta etapa es desarrollar una versión del sistema, totalmente realizado por el equipo
de desarrollo.

[Link] Día de lanzamiento (relase day)

El propósito de esta etapa es presentar una versión del sistema producido por el equipo de desarrollo.

2.13.6 Fase de estabilización (Stabilize)

Los productos complejos pueden requerir que el sistema se divide en subsistemas más pequeños. En
el caso de un proyecto de varios equipos, el propósito de esta tarea es integrar los subsistemas, que se
generan en equipos separados, en un solo producto (VTT, 2015). En esta fase, los desarrolladores
realizarán tareas similares a que realizaban en la fase de “producción”, aunque en este caso todo el
esfuerzo se dirige a la integración del sistema. Adicionalmente se puede considerar en ésta fase, la
producción de documentación (Amaya, 2013).

Figura 2.36: Etapas de la fase de estabilización.

Tomado de VTT (2015)

[Link] Día de planificación (Planning day)

El propósito en día de planificación es seleccionar y planificar los contenidos de trabajo para la

iteración, al cliente se asegura de que los requisitos proporcionados se entienden correctamente.

46
[Link] Día de trabajo (Working Day)

El propósito de esta etapa es desarrollar una versión del sistema totalmente realizado por el equipo
de desarrollo.

[Link] Documentación conclusión (Documentation Wrap-up)

El propósito de esta etapa es producir documentación. El código fuente no es el medio ideal para
comunicar la razón de ser de las estructuras y las interfaces de un sistema. La documentación del proyecto
será producida para las partes interesadas y no para el equipo ágil.

[Link] Día de lanzamiento (Relase day)

El propósito de esta etapa es presentar una versión del sistema producido por el equipo de desarrollo.

2.13.7 Fase de prueba y revisión del sistema (system test and fix)

El propósito de la fase de prueba y revisión del sistema es para ver si el producto cumple
correctamente con la funcionalidad definida por el cliente, proporciona la retroalimentación al equipo
del proyecto sobre la funcionalidad del sistema y así corregir los defectos encontrados (VTT, 2015). Ésta
fase tiene como objetivo obtener una versión estable y funcional del producto, además se comprueba con
los requisitos del cliente y se corrigen todos los posibles defectos (Amaya, 2013).

Figura 2.37: Etapas de la fase de prueba y revisión del sistema.

Tomado de VTT (2015)

[Link] Prueba del sistema (System test)

El propósito de esta tarea es encontrar defectos en el software producido después de la fase de

estabilización del proyecto. El procedimiento de prueba del sistema proporciona información de defectos
de la última instalación, en una iteración del proceso Mobile- D.

47
[Link] Día de planificación (Planning day)

El propósito en día de planificación es seleccionar y planificar los contenidos de trabajo para la

iteración, al cliente se asegura de que los requisitos proporcionados se entienden correctamente.

[Link] Día de trabajo (Working Day)

El propósito de esta etapa es desarrollar una versión del sistema totalmente trabajando bajo el
desarrollo.

[Link] Día de lanzamiento (Día de lanzamiento)

El propósito de esta etapa es presentar una versión del sistema trabajando bajo el desarrollo.

2.14 Arduino

Arduino es una plataforma de hardware libre, constituida por una placa que lleva un
microcontrolador Atmel con puertos de entrada/salida y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar
el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.

Los microcontroladores más usados en la placa son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280,

y Atmega8 por su sencillez y bajo costo. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo
que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring.
Arduino puede obtener información del entorno, a través de sus puertos de entradas analógicas y
digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores en sus puertos de salidas. El
microcontrolador que se encuentra en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de
programación Arduino, muy similar al lenguaje c. Los proyectos desarrollados en arduino pueden
ejecutarse sin necesidad de un computador (Arduino, 2015).

2.14.1 Arduino UNO

El arduino UNO como se muestra Figura 2.38, dispone de 14 pines digitales que pueden configurarse
como entrada o salida, a los que puede conectarse cualquier dispositivo que sea capaz de transmitir o
recibir señales digitales de 0 y 5 Voltios. También dispone de entradas y salidas analógicas. Mediante
las entradas analógicas podemos obtener datos de sensores en forma de variaciones continuas de un
voltaje. Las salidas analógicas suelen usarse para enviar señales de control en forma de señales PWM
(Arduino, 2015).

48
 Figura 2.38: Arduino UNO.
Tomado de Arduino (2015)

Para una mejor comprensión de sus características técnicas, a continuación en la tabla 2.3, se presenta
la ficha técnica del Arduino UNO.

Tabla 2.3: Ficha técnica de Arduino UNO.

Componente Características
Microcontrolador ATmega328P
Tensión de funcionamiento 5V
Voltaje de entrada (recomendado) 7-12V
Voltaje de entrada (límite) 6-20V
Digital pines I / O 14 (de las cuales 6 proporcionan salida PWM)
PWM digital pines I / O 6
Pines de entrada analógica 6
Corriente DC por E / S Pin 20 mA
Corriente DC de 3.3V Pin 50 mA
Memoria flash 32 KB (ATmega328P)
de los cuales 0,5 KB utilizado por el gestor de arranque
SRAM 2 KB (ATmega328P)
EEPROM 1 KB (ATmega328P)
Velocidad de reloj 16 MHz
Largo 68,6 mm
Anchura 53.4 mm
Peso 25 g
Tomado de Arduino (2015)

2.14.2 Arduino MEGA

El Arduino Mega, que se puede apreciar en la Figura 2.39 es muy similar al Arduino UNO en sus
características básicas, probablemente el microcontrolador más idóneo de la familia Arduino ya que

49
posee 54 pines digitales que funcionan como entrada/salida, 16 entradas analógicas. Además de 4 puertos
de comunicación serial.

Figura 2.39: Arduino MEGA.

Tomado de Arduino (2015)

Para una mejor comprensión de sus características técnicas, en la tabla 2.4 se presenta la ficha
técnica del arduino MEGA.

Tabla 2.4: Ficha técnica de Arduino MEGA.

Componente Características
Microcontrolador Atmega2560
Tensión de funcionamiento 5V
Voltaje de entrada
7-12V
(recomendado)
Voltaje de entrada (límite) 6-20V
54 (de las cuales 15 proporcionan
Digital pines I / O
salida PWM)
Pines de entrada analógica 16
Corriente DC por E / S Pin 20 mA
Corriente DC de 3.3V Pin 50 mA
256 KB de los cuales 8 KB utilizado
Memoria flash
por el gestor de arranque
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Velocidad de reloj 16 MHz
Largo 101.52 mm
Anchura 53,3 mm
Peso 37 g
Tomado de Arduino (2015)

50
2.15 Minería de datos

Minería de datos es el proceso de exploración y análisis de grandes cantidades de los datos de

observación con el fin de descubrir patrones y modelos significativos. Minería de datos es una disciplina
en constante evolución, ya que puede conducir al descubrimiento de patrones previamente desconocidos
en datos para la ventaja potencial de negocios. Técnicas de minería de datos han sido ampliamente
aplicadas a los problemas en la ciencia, la ingeniería y la salud, y se cree que la minería de datos traerá
un profundo impacto en nuestro mundo.

2.15.1 Análisis de datos estadísticos conglomerados Cluster

El Análisis Cluster, también conocido como análisis de conglomerados, taxonomía numérica o

reconocimiento de patrones, es una técnica estadística multivariante cuya finalidad es dividir un conjunto
de objetos en grupos (cluster en inglés) de forma que los perfiles de los objetos en un mismo grupo sean
muy similares entre sí (cohesión interna del grupo) y los de los objetos de clusters diferentes sean
distintos (aislamiento externo del grupo) (Salvador, 2001).

Existen diversos métodos de análisis cluster, en la figura 2.24 se muestra la clasificación de ellos.

Figura 2.40: Métodos de análisis cluster.

Tomado de Universidad de Granada (2015)

51
2.15.2 Medidas de similitud

Una medida de similitud es un indicador que expresa la semejanza de ciertos datos aglomerados.
Existen numerosas formas de realizar una medida de similitud, se pueden agrupar observaciones según
la similitud expresada en términos de una distancia. Si se agrupan variables, es habitual utilizar como
medida de similitud los coeficientes de correlación en valor absoluto. Para variables categóricas existen
también criterios basados en la posesión o no de los atributos (Universidad Carlos III de Madrid, 2015).

Dados dos vectores xi, xj pertenecientes a Rk, diremos que hemos establecido una distancia entre ellos
si definimos una función d con las propiedades siguientes:

1. d : Rk × Rk → R+, es decir d(xi, xj ) ≥ 0;

2. d(xi, xi)=0 ∀i, la distancia entre un elemento y sí mismo es cero.
3. d(xi, xj ) = d(xj , xi), la distancia es simétrica.
4. d(xi, xj ) ≤ d(xi, xp) + d(xp, xj ), la distancia verifica la propiedad triangular

[Link] Distancia euclídea

La distancia entre dos puntos: P1(x1,y1,z1); P2(x2,y2,z2); se calcula mediante la fórmula (21).

d= ( 2 − 1)2 + ( 2 − 1)2 + ( 2 − 1)2 (21)

Ésta fórmula puede ser demostrada por el teorema de Pitágoras (Chungara, 2010).

La distancia euclidiana o euclídea es la distancia entre dos puntos en un espacio euclídeo, la cual se
deduce a partir del teorema de Pitágoras. En un espacio bidimensional, la distancia euclidiana entre dos
puntos P1 y P2, de coordenadas cartesianas (x1, y1) y (x2, y2) respectivamente, es:

52
 (x2,y2)

d
y2-y1

(x1,y1)
x2-x1
Figura 2.41: Teorema de Pitágoras.
Tomado de Chungara (2010)

La expresión (22), representa la ecuación euclídea de la distancia entre 2 puntos.

dE(P1,P2)= ( 2 − 1)2 + ( 2 − 1)2 (22)

En general, la distancia euclidiana entre los puntos P=(p1,p2,……..,pn) y Q=(q1,q2,……,qn), del

espacio n-dimensional, se define como en la expresión (23).

2 2 2 2 (23)
dE(P,Q)= 1 − 1 + 2 − 2 + + − = ∑ −

En notación vectorial se expresa como:

(24)

El método de la distancia euclídea puede ser utilizado para la comprar los valores de dos curvas, así
encontrar el grado de similitud entre ellas. El resultado de evaluar la ecuación (23) entre dos objetos
brindará el grado de error entre ellas.

53
Capítulo 3 – Marco Aplicativo

3.1 Introducción

En éste capítulo se procederá a exponer paso a paso el desarrollo del prototipo, dividido en dos partes:
la primera, el hardware y la segunda el software. Para el desarrollo de ambos componentes del prototipo,
se aplicó la metodología respectiva. Metodología de diseño electrónico para el hardware y metodología
Mobile–D para el desarrollo del software.

3.2 El dispositivo prototipo

El dispositivo prototipo para prospección geoeléctrica de agua subterránea, fue diseñado basado en
las necesidades de los métodos de prospección geoeléctrica, está constituido por dos partes: El hardware
que tiene una interacción directa con el terreno a ser estudiado, capturando y enviando datos a un
dispositivo móvil (celular o tableta), mediante un dispositivo arduino y una interfaz inalámbrica
bluetooth. El software, un conjunto de programas que se encarga de procesar los datos recibidos, y
presentarlos en interfaces comprensibles para su posterior interpretación por parte del usuario geólogo,
geofísico o usuario con conocimientos básicos sobre las resistividades de los estratos del subsuelo. La
figura 3.1 presenta un esquema conceptual del dispositivo prototipo.

Figura 3.1: Esquema del dispositivo prototipo.

54
3.3 Hardware del prototipo

El hardware del prototipo está compuesto por dos piezas: la primera, es un inyector de corriente
eléctrica de alto voltaje, basado en la inducción electromagnética, pues consta de un trasformador
elevador que es accionado y controlado por el dispositivo arduino. La segunda está constituido por dos
módulos que interactúan como sensores, uno se encarga de hacer la lectura de la corriente eléctrica y el
otro se encarga de realizar la lectura de diferencia de potencial (voltaje), que es la respuesta del terreno,
ante la inyección de corriente eléctrica. Los datos corriente eléctrica y diferencia de potencial obtenidos
en un sondeo eléctrico vertical son enviados desde los sensores hacia el dispositivo arduino, y éste,
mediante una conexión inalámbrica bluetooth, envía los datos hacia un dispositivo móvil.

El diseño y construcción del hardware del prototipo, se lo realizó aplicando la metodología de diseño
electrónico en forma descendente (Diseño Top-down). Ésta metodología consiste en dividir un proyecto
electrónico en módulos y sub módulos, además permite construir el mismo en fases: Fase diseño, fase
de simulación, fase de construcción y fase de pruebas.

3.3.1 Fase de diseño

Ésta fase consiste en realizar todas las especificaciones del dispositivo: sus entradas, salidas, etc. Para
nuestro prototipo, fue necesario dividir el problema en dos partes. Especificación del dispositivo de
inyección de corriente de alta tensión y especificación del dispositivo sensor de corriente eléctrica y
diferencia de potencial.

[Link] Especificación del dispositivo de inyección de corriente de alta tensión

Para que una corriente eléctrica apreciable pueda circular por el subsuelo, las características mínimas
de un dispositivo inyector de corriente se muestran en la tabla 3.1:

Tabla 3.1: Especificación del dispositivo de corriente de alta tensión.

Propiedad Valor
Potencia de salida 450W
Voltaje de salida 100V-200V-400V-600V (Voltios)
Voltaje máximo de salida +/- 600Voltios
Corriente máxima de salida 2000mA (mili amperios)
Voltaje de alimentación 12 Voltios
Corriente de alimentación 35 Amperios

55
 Se procedió al diseño del dispositivo inyector, definiendo como su elemento principal, un
trasformador elevador, el mismo que será alimentado con una batería de automóvil de 12 voltios
(corriente continua) y tendrá la capacidad de emitir, un voltaje de hasta 600 voltios en corriente continua.

El dispositivo, está conformado por un circuito oscilador, que logra convertir la corriente continua de
la batería de 12 voltios en corriente alterna, luego, ésta es transformada y elevada mediante una bobina
de inducción electromagnética (trasformador) hasta los 600 voltios. Además se incorporó un circuito
selector de voltajes que permite la selección de los voltajes de salida especificados, a través de relés
controlables por el software de aplicación, mediante el dispositivo arduino. En la figura 3.2, es posible
apreciar el esquema del dispositivo inyector de alta tensión.

Figura 3.2: Esquema del dispositivo inyector de alta tensión.

[Link] Especificación del dispositivo sensor de corriente y diferencia de potencial.

El dispositivo sensor de corriente y diferencia de potencial, está constituido por dos módulos sensores,
como se puede apreciar en la figura 4.3, uno es un módulo sensor de corriente eléctrica (amperímetro) y
otro es un sensor de diferencia de potencial (voltímetro). Además, estos sensores interactúan con el
dispositivo arduino que también interactúa con el módulo bluetooth para la conexión con el dispositivo
móvil.

56
 La característica principal del módulo amperímetro es que tenga la capacidad de realizar lecturas,
desde 200 miliamperios hasta por lo menos 2 amperios. Y de forma similar, la característica principal
del módulo voltímetro es que tenga la capacidad de realizar lecturas de 200 milivoltios hasta por lo
menos 200 voltios.

Para el diseño del prototipo es necesario recurrir al Arduino MEGA, dadas sus características técnicas.
Y para la comunicación con el dispositivo móvil será necesario un módulo bluetooth HC-05 que es
accesible y común en el mercado.

Figura 3.3: Estructura del voltímetro y amperímetro basado en arduino.

3.3.2 Fase de Simulación

La simulación del sistema electrónico, en una herramienta de software, es parte de la fase de

construcción de circuitos electrónicos digitales, permite corregir posibles errores, irregularidades o
incompatibilidades lógicas.

Una vez realizado el diseño de los módulos o sub circuitos, la herramienta Proteus 8 Profesional, es
ideal para realizar la simulación de funcionamiento. En la figura 4.4 es posible apreciar el entorno de la
herramienta de simulación y como ejemplo, el modulo del circuito de oscilación para convertir la
corriente continua en corriente alterna. En la figura 3.4 es posible apreciar el entorno de simulación del
software Proteus.

57
 Figura 3.4: Simulación en el software Proteus 8 Profesional.

3.3.3 Fase de construcción y pruebas

Una vez realizada la comprobación de la funcionalidad lógica de los elementos del prototipo, se
procedió a la construcción de éstos. En la figura 3.5 es posible observar la bobina de inducción
electromagnética o transformador. Según las especificaciones de diseño, éste transformador tiene la
capacidad de elevar el voltaje.

Figura 3.5: Bobina de inducción electromagnética.

58
 Para que sea posible la inducción electromagnética, se requiere de corriente alterna en la bobina
primaria, para ello se diseñó y se procedió a construir un circuito de oscilación basado en circuito
integrado y varios transistores, tal como es posible apreciar en la figura 3.6.

Figura 3.6: Modulo, circuito de oscilación.

Concluida la construcción de los elementos electrónicos para inyección de corriente eléctrica de alta
tensión, es posible la ubicación de éstos elementos en un gabinete con preferencia construido de material
de plástico. En la figura 3.7 se puede apreciar el dispositivo inyector de corriente de alta tensión
ensamblado en un gabinete.

Figura 3.7: Prototipo hardware, inyector de corriente continua concluido.

59
 Por otro lado, se llegó a construir el dispositivo sensor de corriente y sensor diferencia de potencial,
éste está constituido de dos módulos, el primero, módulo voltímetro y el segundo módulo
amperímetro, éstos interactúan directamente con el dispositivo Arduino MEGA. En la figura 3.8 es
posible observar el dispositivo arduino y los módulos y mencionados.

a) b) c)

Figura 3.8: a) Módulo voltímetro, b) Arduino MEGA, c) Módulo amperímetro.

3.4 Software del prototipo

Aplicando la metodología para el desarrollo de aplicaciones para dispositivos móviles Mobile-D, se

procedió a la aplicación de sus fases y etapas que lo componen: Fase de exploración, fase de iniciación,
fase de producción, fase de estabilización, fase de prueba y revisión del sistema.

3.4.1 Fase de exploración.

En la fase de exploración se debe planificar y establecer claramente las bases del proyecto.
Para ello, fue necesario definir los objetivos a cumplir en ésta fase y las características del
prototipo software.

[Link] Definición de objetivos

• Establecer los grupos de actores necesarios en la planificación y el seguimiento del proyecto de
desarrollo de software.
• Definir y acordar los objetivos y el alcance del proyecto de desarrollo de software.
• Planificar el proyecto respecto del medio ambiente, el personal y cuestiones de procedimiento.

60
[Link] Propuesta de producto

Se plantea una aplicación prototipo, desarrollada para dispositivo móvil android, capaz de interactuar
con el dispositivo hardware, mediante una conexión inalámbrica bluetooth, ésta aplicación, tendrá la
característica de enviar señales para el funcionamiento del dispositivo hardware y recibir de éste, datos
sobre la corriente eléctrica como respuesta del suelo estudiado.

[Link] Requisitos iniciales

• Capturar los datos enviados por el dispositivo hardware.

• Almacenar los datos capturados en un fichero, bajo un formato comprensible.
• Presentar los datos capturados en forma gráfica, sobre una escala bi logarítmica.
• Generar el corte geo eléctrico en forma gráfica.
• Generar el corte geológico en forma gráfica.

3.4.2 Fase de inicialización

En fase de inicialización, se debe identificar el entorno técnico y definir los recursos físicos, tecnológicos
y de comunicaciones necesarios para el desarrollo de la aplicación. Para ello se plantea los objetivos a
cumplir, la arquitectura del software prototipo y los recursos necesarios.

[Link] Definición de objetivos

• Obtener una buena comprensión global del producto basado en los requisitos iniciales y
descripciones de la arquitectura.
• Preparar los recursos físicos, técnicos y humanos, planes de desarrollo del proyecto y todo
desarrollo crítico.

[Link] Arquitectura del software del prototipo

El lenguaje de programación y el software para desarrollo de aplicaciones android (Android

Development Tools ADT), se adecua a la arquitectura modelo, vista, controlador (MVC). En la figura
3.9 se puede apreciar la estructura de ésta arquitectura.
• El modelo es la clase asociada al almacenamiento de información.
• Las vistas son las interfaces con los que el usuario interactuará.
• El controlador está compuesto por un conjunto de clases y métodos que son capaces de operar
toda la información.

61
 Figura 3.9: Arquitectura del software del prototipo.

[Link] Recursos

Para el desarrollo del prototipo propuesto se requieren los siguientes recursos:

• Dispositivo arduino MEGA.
• Dispositivo móvil de 7 pulgadas, con preferencia de 10 pulgadas.
• Un equipo de computación core i5, con RAM de 4Gb, y mínimamente disco duro de 200Gb.
• Sistema operativo Windows o Linux.
• Java JRE7.
• Kit de desarrollo de software (Software Development Kit SDK).
• Herramientas de desarrollo para android (Android Development Tools ADT)

3.4.3 Fase de Producción

Así como indica la fase de producción, ésta fase se decidió dividir en tres días: planificación, trabajo y
liberación, hasta desarrollar todas las funciones del prototipo. Se planificaron las tareas, luego se
desarrolló el código y finalmente se realizó la integración del sistema. Y nuevamente, siguiendo el
proceso iterativo incremental hasta lograr una versión estable y aceptable.

[Link] Definición de objetivos

• Implementar el prototipo priorizado su funcionalidad.

• Centrarse en la funcionalidad básica fundamental del prototipo, con el propósito de aplicar el
proceso iterativo incremental.

62
[Link] Funcionalidad de las clases de la aplicación prototipo

El desarrollo de las clases de la aplicación se lo hizo en el lenguaje Java, implementando el Kit de

Desarrollo de Software SDK, el mismo que permite generar aplicaciones para dispositivos móviles que
llevan Android como sistema operativo. En la figura 3.10 es posible apreciar en entorno de programación
del software mencionado.

Figura 3.10: Entorno de desarrollo de las clases de la aplicación.

63
 Figura 3.11: Entorno de desarrollo de las interfaces del prototipo.

Además, utilizando la misma herramienta de programación, fue posible diseñar la interface del
prototipo, tal como se puede apreciar en la figura 3.11. Una vez desarrolladas las clases y los métodos
planificados, se prueba la funcionalidad de éstos en el dispositivo virtual incluido en el SDK tal como se
puede apreciar en la figura 3.12.

Figura 3.12: Funcionalidad de la clase: captura de datos.

64
[Link] Funcionalidad del dispositivo arduino.

La programación del dispositivo arduino, se lo realizó en el lenguaje de programación proporcionado

en la página de descarga de arduino, que además de su sencillez, tiene una similitud con el lenguaje
C/C++. En la figura 3.13 se presenta el entorno de programación y un fragmento del código arduino.

Figura 3.13: Entorno de programación arduino.

3.4.4 Fase de estabilización

En la fase de estabilización se procedió a integrar y comprobar la funcionalidad del prototipo, tanto

los programas desarrollados para el dispositivo móvil, como los programas desarrollados para el
dispositivo arduino.

[Link] Definición de objetivos

• Finalizar la implementación del prototipo.

• Mejorar y garantizar la calidad del prototipo.
• Finalizar la documentación.

65
[Link] Software de aplicación del prototipo finalizado

Una vez realizadas las iteraciones correspondientes, en ésta fase, finalmente se presenta el producto
prototipo final.

[Link] Menú de principal.

El menú principal figura 3.14, permite al usuario elegir opciones como: Capturar datos, acceder a la
tabla de datos capturados, ver la curva de resistividad aparente, ver la curva de resistividad aparente y
corte geoeléctrico, ver solamente el corte geoeléctrico, ver el corte geológico y los resultados de la
prospección geoeléctrica.

Interface de Tabla de datos

captura de datos capturados

Curva de
resistividad Curva y corte
geoeléctrico

Corte
geoeléctrico
Corte geológico

Informe de
resultados

Figura 3.14: Menú principal.

66
[Link] Captura de datos.

Ésta opción permite introducir datos de longitud como son las distancias AB/2 y MN, captura los
valores de voltaje y amperaje del terreno estudiado a través del dispositivo arduino Además de realizar
los cálculos esenciales aplicando la ley de ohm y calculando la resistividad eléctrica. Finalmente los
datos son almacenados en un fichero de texto. La figura 3.15 presenta la interfaz de captura de datos.

Numero de muestra Selección de rangos del voltímetro

Distancia de
Selección de rangos del
electrodos AB
amperímetro

Distancia de
electrodos MN

Milivoltios capturados

Miliamperios
capturados Selección de voltaje de inyección

Figura 3.15: Ventana de captura de datos.

[Link] Tabla de datos.

En la tabla de datos del prototipo, figura 3.16, es posible apreciar las muestras tomadas del terreno,
la primera columna hace referencia al número de muestra, la segunda columna representa la distancia
entre los electrodos AB/2, la tercera columna representa la distancia MN, las siguientes columnas
representan: milivoltios, miliamperios, constante geométrica K y finalmente la resistividad eléctrica.

67
 Numero de muestra
Coeficiente
Distancia de geométrico K
electrodos AB

Distancia de Resistividad eléctrica

electrodos MN

Milivoltios capturados

Miliamperios
capturados

Figura 3.16: Tabla de datos de un sondeo eléctrico.

[Link] Curva de resistividad aparente.

La curva de resistividad aparente, figura 3.17, presenta en forma gráfica los datos capturados y los
cálculos realizados. En ésta curva es posible apreciar de forma subjetiva, la profundidad del suelo
estudiado en el eje de las abscisas y la resistividad de los estratos del subsuelo en el eje de las ordenadas.

Curva de resistividad
eléctrica

Figura 3.17: Curva de resistividad aparente.

68
[Link] Corte geoeléctrico.

El corte geoeléctrico, figura 3.18, es una representación vertical acerca de la profundidad y la

resistividad de los estratos del subsuelo.

Profundidad en metros

Figura 3.18: Corte geoeléctrico.

[Link] Corte geológico.

El corte geológico, figura 3.19, es una presentación gráfica acerca de los estratos del subsuelo. Éste
representa mediante texturas la profundidad y los tipos de materiales del subsuelo.

En ésta interface se puede apreciar la estructura del subsuelo, cada estrato, su composición y su
espesor. Ésta información es de mucho valor, pues habiendo identificado un estrato de arenas gruesas o
gravas a cierta profundidad, es posible afirmar la existencia de agua subterránea.

69
 Estrato de arcilla

Estrato de arena

Estrato de gravas

Estrato de arcilla

Figura 3.19: Corte geológico.

[Link] Informe de prospección.

La vista informe de prospección figura 3.20, presenta un informe textual sobre la profundidad de
perforación para obtener agua subterránea.

Figura 3.20: Informe de resultados.

70
3.4.5 Fase de prueba y revisión del sistema

En la fase de prueba y revisión del sistema, se procedió a verificar la funcionalidad del prototipo de
acuerdo a la fase de exploración, adicionalmente se realizó la corrección de los defectos encontrados.
Una vez concluida la construcción y corrección de defectos del prototipo y su respectiva aplicación, se
procedió a realizar las pruebas sobre terreno, aplicando las metodologías de prospección geoeléctrica y
comparando los resultados con un equipo de prospección profesional. Los detalles de éstas pruebas se
explican en el siguiente capítulo.

71
Capítulo 4 – Experimentos y resultados

4.1 Introducción

Es éste capítulo se explica paso a paso las pruebas del prototipo realizadas sobre terrenos, aplicando
la metodología de sondeo eléctrico vertical según el dispositivo Schlumberger. Los experimentos se
realizaron en cinco zonas de la comunidad Jatita del municipio de Soracachi, ubicado en el departamento
de Oruro.

4.2 Lugar y condiciones de prueba de prospección geo-eléctrica

Para realizar un sondeo eléctrico vertical, fue necesario utilizar recursos como, un medio transporte
y personal de apoyo. Habiendo coordinado con la empresa de estudios geofísicos “Maya”, el
representante de la misma dispuso gentilmente, los recursos necesarios, coincidiendo con un
compromiso de la empresa con el Gobierno Municipal de Soracachi en el terreno determinado.

Tabla 4.1: Datos de la zona de experimentos.

Propiedades Datos de la zona
Lugar: Municipio de Soracachi, Oruro-Bolivia
Distancia: Aprox. 200Km desde La Paz
Tipo de terreno: Altiplano, llano
Temperatura: 10 grados centígrados
Clima: Soleado poco nuboso
Altitud: Aprox. 3.800 m.s.n.m

En la tabla 4.1 se expresan los detalles de la ubicación de la zona de experimentos, la ubicación

exacta, la distancia recorrida desde la ciudad de La Paz, el tipo de terreno, la temperatura, el clima, y la
altitud.

72
 Figura 4.1: Mapa de la zona de pruebas.
Tomado de Google Maps (2015)

Figura 4.2: Mapa específico de la zona de pruebas.

Tomado de Google Maps (2015)

73
 Soracachi

Figura 4.3: Mapa físico de la zona de pruebas.

Tomado de Google Maps (2015)

La figuras 4.1, presenta la ubicación general de la zona de pruebas. Para ofrecer un mejor detalle
sobre la ubicación de la zona, la figura 4.2 brinda un mejor acercamiento. La figura 4.3 presenta la
geografía física de la zona de pruebas.

4.3 Desarrollo experimental y recolección de datos.

Una vez constituidos en el lugar mencionado, se procedió a realizar el sondeo eléctrico vertical. El
sondeo eléctrico vertical bajo la configuración Schlumberger es la más común para el estudio del
subsuelo, aplicando la distribución de electrodos que ésta indica se logró realizar en total 5 sondeos
eléctricos, cada una de 25 puntos referentes a las distancias AB/2.

4.3.1 Procedimiento

Siguiendo el método de sondeo eléctrico vertical para cada una de las pruebas se realizó la ubicación
y distribución de electrodos, registro de datos y representación de los puntos de resistividad aparente.

74
[Link] Ubicación y distribución de los electrodos.

Consiste en la incrustación de barras de cobre a diferentes distancias, en el terreno de cuyos estratos

del subsuelo se desea obtener información. En la figura 4.4 es posible apreciar al personal de la empresa
Maya procediendo a la incrustación de los electrodos.

Figura 4.4: Ubicación e incrustación de los electrodos de cobre AB y MN en el terreno, por parte del personal de
la empresa Maya.

La ubicación de los electrodos se realizó a distancias de 1m.,1.5m., 2m., 2.5m., 3m., 4m., 5m., 6m.,
8m., 8m., 10m., 12m., 15m., 20m., 25m., 25m., 30m., 40m., 50m., 63m., 80m., 100m., 125m., 160m.,
200m., distancias medidas a partir del punto central de estudio. Estas medidas corresponden a los
electrodos A y B.

De manera similar se realizó la ubicación de los electrodos M y N a distancias de 1m., 5m., y 10m.
Una vez ubicados e incrustados éstos electrodos, se procedió a la inyección de corriente continua, y a la
obtención de datos, primeramente se lo hizo con el equipo profesional resistivímetro JP-600X, luego se
lo realizó con el prototipo. Se procedió de ésta forma con el fin de comparar los datos posteriormente.
En la figura 4.5, es posible apreciar la distribución de los electrodos AB y MN, además de la acción de
los equipos profesional y prototipo trabajando paralelamente.

75
 Figura 4.5: Equipo profesional y prototipo trabajando en forma paralela.

[Link] Registro de datos.

Se registró la distancia AB/2, las distancias MN, la corriente que se inyectó y el potencial obtenido
como respuesta del terreno. El registro de muestras en el caso del equipo profesional, se lo realizó en
forma manual, pues éste no cuenta con un medio de registro automático. El registro de datos, en el caso
del prototipo, se lo realizó en forma automática en un fichero de texto dentro del dispositivo móvil
(Figura 4.6).

Figura 4.6: Registro de muestras con el prototipo y el equipo profesional en forma paralela.

76
[Link] Representación de los puntos de resistividad aparente.

Una vez registrados los datos, se procedió a la ubicación de los valores AB/2 y los valores calculados
de la resistividad aparente, en un cuadro de escala bi-logarítmica. Así es posible apreciar una curva de
resistividad aparente para su posterior interpretación sobre la profundidad de las capas y la composición
de cada estrato. A continuación se detallan los datos de cada uno de los 5 sondeos eléctricos verticales
realizados.

4.4 Prueba Nro. 1. Sondeo eléctrico vertical. Comunidad Jatita: Zona Norte

A continuación se describen las coordenadas y altura de la prueba nro. 1., Estos datos fueron
obtenidos con un instrumento GPS.

Tabla 4.2: Ubicación del primer experimento.

Ubicación Coordenadas UTM y altura
X 697037
Y 8038692
Zona 19
Hemisferio Sur
Altitud 3740 msnm

4.4.1 Tabla de datos

En la tabla 4.3 es posible apreciar los datos obtenidos por el equipo profesional a) y los datos
obtenidos por el prototipo b), en la prueba de sondeo vertical nro. 1.

77
 Tabla 4.3: a) Resultados del equipo profesional y b) Resultados del prototipo.
a) b)

4.4.2 Curva de resistividad aparente

Luego de realizar el registro de los datos sobre resistividad representado en la tabla 4.3, se procede a
realizar las curvas correspondientes. La figura 4.7 representa los datos obtenidos por el equipo
profesional a) y los datos obtenidos por el prototipo b).

1000 1000
Resistividad (Ωm)

100
Resistividad (Ωm)

100

10 10

1 1
1 10 100 1000 1 10 100 1000
. Distancia AB/2 (m) Distancia AB/2 (m)
a) b)
Figura 4.7: Curva de resistividad a) generado por el equipo profesional y b) generado por el prototipo

78
4.5 Prueba Nro. 2. Sondeo eléctrico vertical. Comunidad Jatita: Zona Sur

A continuación se describen las coordenadas y altura de la prueba nro. 2., Estos datos fueron
obtenidos con un instrumento GPS.

Tabla 4.4: Ubicación del segundo experimento.

Ubicación Coordenadas UTM y altura
X 696981
Y 8038735
Zona 19
Hemisferio Sur
Altitud 3740 msnm

4.5.1 Tabla de datos

En la tabla 4.5 es posible apreciar los datos obtenidos por el equipo profesional a) y los datos obtenidos
por el prototipo b), en la prueba de sondeo vertical nro. 2.

Tabla 4.5: a) Resultados del equipo profesional y b) Resultados del prototipo.

a) b)

79
4.5.2 Curva de resistividad aparente

Luego de realizar el registro de los datos sobre resistividad representado en la tabla 4.5, se procede a
realizar las curvas correspondientes. La figura 4.8 representa los datos obtenidos por el equipo
profesional a) y los datos obtenidos por el prototipo b).

1000 1000
Resistividad (Ωm)

Resistividad (Ωm)
100 100

10 10

1 1
1 10 100 1000 1 10 100 1000
Distancia AB/2 (m) Distancia AB/2 (m)
a) b)
Figura 4.8: Curva de resistividad a) generado por el equipo profesional y b) generado por el prototipo.

4.6 Prueba Nro. 3. Sondeo eléctrico vertical. Comunidad Jatita: Zona Este

A continuación se describen las coordenadas y altura de la prueba nro. 3, Estos datos fueron
obtenidos con un instrumento GPS.

Tabla 4.6: Ubicación del tercer experimento.

Ubicación Coordenadas UTM y altura
X 696370
Y 8038548
Zona 19
Hemisferio Sur
Altitud 3740 msnm

4.6.1 Tabla de datos

En la tabla 4.7 es posible apreciar los datos obtenidos por el equipo profesional a) y los datos
obtenidos por el prototipo b), en la prueba de sondeo vertical nro. 3

80
 Tabla 4.7: a) Resultados del equipo profesional y b) Resultados del prototipo.
a) b)

4.6.2 Curva de resistividad aparente

Luego de realizar el registro de los datos sobre resistividad representado en la tabla 4.7, se procede a
realizar las curvas correspondientes. La figura 4.9 representa los datos obtenidos por el equipo
profesional a) y los datos obtenidos por el prototipo b).

1000 1000
Resistividad (Ωm)

Resistividad (Ωm)

100 100

10 10

1 1
1 10 100 1000 1 10 100 1000
Distancia AB/2 (m) Distancia AB/2 (m)
a) b)
Figura 4.9: Curva de resistividad a) generado por el equipo profesional y b) generado por el prototipo.

81
4.7 Prueba Nro. 4. Sondeo eléctrico vertical. Comunidad Jatita: Zona Oeste

A continuación se describen las coordenadas y altura de la prueba nro. 4, Estos datos fueron
obtenidos con un instrumento GPS.

Tabla 4.8: Ubicación del cuarto experimento.

Ubicación Coordenadas UTM y altura
X 696008
Y 8038691
Zona 19
Hemisferio Sur
Altitud 3740 msnm

4.7.1 Tabla de datos

En la tabla 4.9 es posible apreciar los datos obtenidos por el equipo profesional a) y los datos
obtenidos por el prototipo b), en la prueba de sondeo vertical nro. 4.

Tabla 4.9: a) Resultados del equipo profesional y b) Resultados del prototipo

a) b)

82
4.7.2 Curva de resistividad aparente

Luego de realizar el registro de los datos sobre resistividad representado en la tabla 4.9, se procede a
realizar las curvas correspondientes. La figura 4.10 representa los datos obtenidos por el equipo
profesional a) y los datos obtenidos por el prototipo b).

100 100
Resistividad (Ωm)

Resistividad (Ωm)
10 10

1 1
1 10 100 1000 1 10 100 1000
Distancia AB/2 (m) Distancia AB/2 (m)
a) b)
Figura 4.10: Curva de resistividad a) generado por el equipo profesional y b) generado por el prototipo.

4.8 Prueba Nro. 5. Sondeo eléctrico vertical. Comunidad Jatita: Zona Sur Este

A continuación, en la tabla 4.10, se describen las coordenadas y altura de la prueba nro. 5, Estos
datos fueron obtenidos con un instrumento GPS.

Tabla 4.10: Ubicación del quinto experimento.

Ubicación Coordenadas y altura
Este 696335
Norte 8038198
Zona 19
Hemisferio Sur
Altitud 3740 msnm

83
4.8.1 Tabla de datos

En la tabla 4.11 es posible apreciar los datos obtenidos por el equipo profesional a) y los datos
obtenidos por el prototipo b), en la prueba de sondeo vertical nro. 5.

Tabla 4.11: a) Resultados del equipo profesional y b) Resultados del prototipo.

a) b)

4.8.2 Curva de resistividad aparente

Luego de realizar el registro de los datos sobre resistividad representado en la tabla 4.11, se procede
a realizar las curvas correspondientes. La figura 4.11 representa los datos obtenidos por el equipo
profesional a) y los datos obtenidos por el prototipo b).

84
 1000 1000

Resistividad (Ωm)

Resistividad (Ωm)
100 100

10 10

1 1
1 10 100 1000 1 10 100 1000
Distancia AB/2 (m) Distancia AB/2 (m)
a) b)
Figura 4.11: Curva de resistividad a) generado por el equipo profesional y b) generado por el prototipo.

4.9 Evaluación comparativa de los resultados

Tomando como patrón los resultados del equipo profesional, es posible realizar una evaluación
comparativa de los 5 sondeos eléctricos verticales experimentales.

En la figura 4.12 es posible observar ambos resultados, la del equipo especializado y los resultados
del prototipo durante el experimento nro. 1. De la misma forma, en la figura 4.13, figura 4.14, figura
4.15 y figura 4.16 se puede observar la similitud gráfica correspondiente a los experimentos nro.2, nro.
3, nro. 4 y nro. 5.
Resistividad (Ωm)

Distancia AB/2 (metros)

Figura 4.12: Comparación de resultados entre el equipo profesional y el prototipo (prueba nro. 1).

85
 Resistividad (Ωm)

Distancia AB/2 (metros)

Figura 4.13: Comparación de resultados entre el equipo profesional y el prototipo (prueba nro. 2).
Resistividad (Ωm)

Distancia AB/2 (metros)

Figura 4.14: Comparación de resultados entre el equipo profesional y el prototipo (prueba nro. 3).

86
 Resistividad (Ωm)

Distancia AB/2 (metros)

Figura 4.15: Comparación de resultados entre el equipo profesional y el prototipo (prueba nro. 4).
Resistividad (Ωm)

Distancia AB/2 (metros)

Figura 4.16: Comparación de resultados entre el equipo profesional y el prototipo (prueba nro. 5).

87
4.9.1 Comparación de resultados por el método de distancias euclídeas

Aplicando las definiciones y métodos sobre minería de datos, métodos estadísticos cluster y
específicamente la definición de distancia euclídea, se procedió a evaluar los resultados según la
ecuación (23) de capítulo 2.

2 2 2 2
dE(P,Q)= 1 − 1 + 2 − 2 + + − = ∑ −

Éste método permite obtener matemáticamente la distancia entre dos objetos (vectores),
consecuentemente, el valor obtenido puede ser interpretado como la disimilitud o grado de error entre
dos curvas.

Por ejemplo, sean dos curvas generadas aleatoriamente (Figura 4.17), la distancia euclídea entre
ambas es evidente. Aplicando la ecuación mencionada es posible obtener un valor numérico que
represente el grado de similitud de ambas curvas.

AB/2 Curva 1 Curva 2

1 130 780
2 120 720
3 120 720
4 110 660
5 105 630
6 100 600
7 95 570
8 90 540
9 80 480
10 70 420
20 60 360
30 60 360
40 90 540
50 100 600
60 120 720
70 150 900
80 145 870
90 148 888
100 150 900
200 145 870
250 150 900
300 148 888
350 130 780
400 120 720

Figura 4.17: Distancia euclídea y disimilitud entre dos curvas.

88
 El resultado de la evaluación de similitud por la distancia euclídea es:

2
∑ − =2879

Éste resultado, representa la distancia a la que se encuentran las curvas comparadas, también
se puede decir que representa el grado error que existe entre una y otra curva.
Si las mismas curvas se ubicaran a menor proximidad, como se muestra en la figura 4.18.

AB/2 Curva 1 Curva 2

1 130 150
2 120 138
3 120 138
4 110 127
5 105 121
6 100 115
7 95 109
8 90 104
9 80 92
10 70 81
20 60 69
30 60 69
40 90 104
50 100 115
60 120 138
70 150 173
80 145 167
90 148 170
100 150 173
200 145 167
250 150 173
300 148 170
350 130 150
400 120 138

Figura 4.18: Distancia euclídea y similitud entre dos curvas.

El resultado de la evaluación de similitud por la distancia euclídea es:

2
∑ − =86

Comparando éste resultado con el anterior, el valor obtenido es relativamente pequeño,

entonces se puede decir que ambas curvas se encuentran a una distancia próxima (son similares)
o que el grado de error es pequeño.
89
 Éste ejemplo explica claramente que cuando dos curvas carecen de similitud (existe un error
considerable), el resultado de la evaluación de distancia euclídea es un valor alto (para el ejemplo
planteado el valor es 2879), pero cuando dos curvas están próximas y presentan cierta similitud (existe
un error mínimo), el resultado de la ecuación tiende a un valor reducido (86), y en el caso de una similitud
exacta, el resultado de la ecuación toma un valor igual a cero (no existe error). Ésta afirmación es una
propiedad de similitud por distancia euclídea, mencionada en el capítulo 2.

Evaluando los 25 valores de resistividad de la curva generada por el equipo especializado y los 25
valores de resistividad de la curva generada por el prototipo, fue posible obtener las distancias euclídeas
entre ambas curvas de cada prueba. A continuación se describe los resultados de las distancias euclídea
entre la curva del equipo profesional y la curva del prototipo de cada prueba de sondeo eléctrico vertical.

4.9.2 Distancias Euclídeas para las pruebas realizadas

Utilizando los datos de las tablas de resistividad eléctrica, tabla 4.3, tabla 4.5, tabla 4.7, Tabla 4.9 y
Tabla 4.11, se obtuvo los siguientes resultados a cerca de las distancias euclidianas.

• Distancia y similitud de la Prueba Nro 1.

2
∑ − =77

• Distancia y similitud de la Prueba Nro 2.

2
∑ − =111

• Distancia y similitud de la Prueba Nro 3.

2
∑ − =86

• Distancia y similitud de la Prueba Nro 4.

2
∑ − =27

• Distancia y similitud de la Prueba Nro 5.

2
∑ − =71

90
 Si los valores obtenidos al evaluar las ecuaciones de distancias euclídeas son adecuados a expresiones
en términos de porcentaje de disimilitud, como se puede observar en la tabla 4.12, es posible obtener el
porcentaje de error que existe en la comparación de ambos resultados.

Tabla 4.12: Valor euclídeo de disimilitud expresado en porcentaje.

Experimento Valor de disimilitud Porcentaje de disimilitud
(obtenido mediante distancias euclídeas) (%error)
1 77 1.54
2 111 2.22
3 86 1.72
4 27 0.54
5 71 1.42
Error promedio (%) 1.488

Con los porcentajes de error de cada experimento, se puede recurrir al cálculo del error promedio,
que llega a ser aproximadamente de 1.5%. Con éste dato se puede afirmar que el prototipo tiene una
similitud del 98.5% ante un equipo especializado.

91
Capítulo 5 – Conclusiones y recomendaciones

5.1 Conclusiones

La metodología empleada para el modelado del subsuelo en función a su resistividad eléctrica, fue
planteada en siglo XVIII, desde entonces es muy aplicada en los estudios previos a la perforación de
pozos. En un estudio geofísico para prospección de agua subterránea se procura identificar un estrato de
arena gruesa o grava, que dada su característica porosa es capaz de almacenar agua infiltrada desde la
superficie de la Tierra (Acuífero).

Luego de haber obtenido los datos del terreno de cinco lugares de la comunidad Jatita del municipio
de Soracachi, cuyos valores fueron procesados, almacenados en el dispositivo móvil y expresados en
las tablas: tabla 4.3, tabla 4.5, tabla 4.7, tabla 4.9 y tabla 4.11. Se procedió al proceso de interpretación
por parte de la aplicación desarrollada. En la figura 5.1 es posible apreciar un primer estrato de arena de
8 metros de espesor, luego entre 8 y 25 metros se aprecia un estrato de arcilla de 17 metros de espesor y
finalmente un estrato de arena desde los 32 metros para adelante existe otro estrato de arena.

Estrato de arena
8 metros

Estrato de arcilla
25 metros

Estrato de arena
25 metros

Figura 5.1: Estructura del terreno experimental.

92
 Según la aplicación desarrollada, en éste terreno, no existe la posibilidad de encontrar agua
subterránea, pues, no existe un estrato compuesto de gravas, pero según un profesional experto en el
estudio de aguas subterráneas, el tercer estrato presenta probabilidades de contener agua, pues además
de tratarse de un estrato arenoso, las características topográficas de la zona incitan a la formación de un
acuífero. Por tanto, partir de 58 metros de profundidad es posible la ubicación de agua subterránea.

5.1.1 Estado del objetivo general

El objetivo general de la presente tesis, construir un prototipo para prospección geoeléctrica de agua
subterránea, constituido por un dispositivo arduino, elementos electrónicos y una aplicación para
dispositivo móvil android; con capacidad de brindar información sobre la composición de los estratos
del subsuelo y la posibilidad de la ubicación de agua subterránea, fue cumplido satisfactoriamente.

El prototipo, constituido por dos partes: El hardware, basado en leyes físicas y electrónicas tiene la
funcionalidad requerida, tanto en el inductor de alta tensión, como en los sensores de respuesta del suelo.
Por otra parte, el software interactúa con el hardware de forma inalámbrica, enviando instrucciones,
recibiendo datos, procesándolos y modelando el subsuelo. Así, los datos recogidos son confiables, pues
al ser comprados con los datos obtenidos por un instrumento especializado, los resultados son muy
similares.

5.1.2 Estado de los objetivos específicos

Cumpliendo las fases de la metodología de construcción de circuitos electrónicos digitales, se realizó

el diseño de los módulos electrónicos necesarios: un circuito de oscilación para transformar la corriente
continua de la fuente (batería) en corriente alterna y otro circuito que actúa como selector de voltaje de
salida del equipo inyector.

Se diseñaron y construyeron dos módulos: voltímetro y amperímetro que cumplen su función como
sensores de corriente y diferencia de potencial respectivamente, capaces de enviar información al
dispositivo arduino.

Se logró escribir los programas en el lenguaje arduino, que captan la información de los módulos, los
procesan y lo envían mediante el puerto serial del arduino, hacia el módulo bluetooth, para finalmente
llegar al dispositivo móvil.

93
 En el lenguaje java, apoyado por el plugin Android Developmen Toolkit ADT, se logró desarrollar
las clases para la comunicación con el dispositivo arduino y las clases para registrar los datos capturados.
Además de las clases necesarias para mostrar los reportes necesarios sobre la estructura del subsuelo.

5.1.3 Estado de la hipótesis

Al aplicar el prototipo prospección geoeléctrica agua subterránea constituido por dispositivos móviles
y arduino; apoyado los métodos de prospección geoeléctrica, específicamente en el sondeo eléctrico
vertical con configuración schlumberger; fue posible obtener información sobre la estructura del
subsuelo, el material geológico del que está compuesto cada estrato y así la posibilidad de encontrar agua
subterránea.

Ésta afirmación fue comprobada, con la experimentación en forma paralela con un equipo profesional
especializado en estudios geofísicos, y habiéndose sometido los resultados del prototipo y los resultados
del equipo profesional a un método estadístico de comparación denominado: método de análisis de datos
conglomerados (clustering), se logró obtener una similitud considerable entre los resultados de ambos
equipos.

5.2 Recomendaciones

• Al construir un equipo similar se recomienda calibrar los módulos voltímetro y amperímetro a

unidades de alta precisión, pues de ello dependen los resultados e informes confiables.
• Es recomendable registrar los datos en lo posible con la precisión más exacta, pues en distancias
AB/2 de longitudes superiores a 100 metros, la corriente y el potencial tienden a unidades muy
pequeñas, pero su significación en la interpretación posterior es muy importante.
• Un estudio de sondeo eléctrico vertical, no debe ser realizado sobre un terreno húmedo, esto
causaría la obtención de información totalmente distorsionada.
• Es recomendable diseñar un contenedor de los módulos electrónicos resistente a golpes y caídas,
pues el terreno de aplicación y experimentación no da lugar a realizar procedimientos frágiles.

94
Bibliografía

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97
ANEXO A: Árbol de problemas

98
ANEXO B: Árbol de objetivos

99
ANEXO C: Lenguaje de programación arduino
La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado en el lenguaje de
programación de alto nivel Processing que es similar a C++.
Processing es un lenguaje de programación y entorno de desarrollo integrado de código abierto basado
en Java, de fácil utilización, y que sirve como medio para la enseñanza y producción de
proyectos multimedia e interactivos de diseño digital. Fue iniciado por Ben Fry y Casey Reas a partir de
reflexiones en el Aesthetics and Computation Group del MIT Media Lab dirigido por John Maeda. Se
distribuye bajo la licencia GNU GPL (Arduino, 2015).
Estructura del Lenguaje de programación de Arduino
Un programa Arduino puede correr en dos partes:

• void setup()
• void loop()

Setup() es la preparación, y loop() es la ejecución. En la sección setup(), que se encuentra siempre al

comienzo de tu programa, se configuran los pinModes, se inicializa la comunicación serial, etc. En la
sección loop() se encuentra el código que será ejecutado, como lectura de entradas, disparo de salidas,
etc.

• Variable Declaration
• Function Declaration · void

Estructuras de Control

• if
• if…else
• for
• switch case
• while
• do… while
• break
• continue
• return

100
Sintaxis

• ; (punto y coma)
• {} (paréntesis de corchetes)
• // (comentario simple de línea)
• /* */ (comentario multilínea)

Operadores Aritméticos

• + (adición)
• - (sustracción)
• * (multiplicación)
• / (división)
• % (módulo)

Operadores de comparación

• == (igual a)
• != (distinto a)
• < (menor que)
• > (mayor que)
• <= (menor o igual que)
• >= (mayor o igual que)

Operadores Booleanos

• && (and)
• || (or)
• ! (not)

Operadores Compuestos

• ++ (incremento)
• – (decremento)
• += (adición compuesta)

101
 • -= (sustracción compuesta)
• *= (multiplicación compuesta)
• /= (división compuesta)

Variables
Las Variables con expresiones que puedes usar en programas para guardar valores, como lectura de
sensores desde un pin análogo.
Constantes
Las Constantes son valores particulares con significado especial.

• HIGH | LOW
• INPUT | OUTPUT
• true | false
• Integer Constants

Tipos de datos
Las variables pueden tener varios tipos de datos, los cuales se describen a continuación.

• boolean
• char
• byte
• int
• unsigned int
• long
• unsigned long
• float
• double
• string
• array

Funciones

Entrada/Salida Digital

102
 • pinMode(pin, modo)
• donde modo=INPUT o modo=OUTPUT
• digitalWrite(pin, valor)
• int digitalRead(pin)

Entrada/Salida Analógica

• int analogRead(pin)
• analogWrite(pin, value) – PWM

Entrada/Salida Avanzado

• shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, valor)

• unsigned long pulseIn(pin, valor)

Tiempo

• unsigned long millis()

• delay(ms)
• delayMicroseconds(us)

Matemáticas

• min(x, y)
• max(x, y)
• abs(x)
• constrain(x, a, b)

Números al azar

• randomSeed(seed)
• long random(max)
• long random(min, max)

103
Comunicación Serial
Se utiliza para la comunicación entre la placa Arduino y un computador u otro dispositivo. Esta
comunicación sucede a través de la conexión serial de la placa Arduino o USB y sobre los pines digitales
0 (RX) ó 1 (TX). Luego, si usas estas funciones, no puedes tampoco usar estos pines como entrada o
salida digital.

• [Link](velocidad)
• int [Link]()
• int [Link]()
• [Link]()
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