Introducción
La automatización es un concepto que suele utilizarse en el ámbito de la industria con
referencia al sistema que permite que una máquina desarrolle ciertos procesos o realice
tareas sin intervención del ser humano. Es empleada con frecuencia debido a su
capacidad de optimizar tiempo y dinero.
Los orígenes de la automatización se encuentran en la Prehistoria, donde el desarrollo de
las máquinas simples que eran las encargadas de minimizar la fuerza que ejercían las
personas. La energía animal o humana, con el tiempo, comenzó a reemplazarse por
energías renovables como la energía eólica o hidráulica.
La siguiente etapa en el desarrollo de la automatización consistió en el uso de
mecanismos de relojería para la repetición de acciones dentro de este tipo de procesos.
A través de la historia el hombre ha recurrido a diferentes técnicas con las cuales reducir
los tiempos y mejorar la calidad de los procesos, pero es desde principios del siglo XX en
donde se comienza a implementar la automatización para procesos complejos utilizando
elementos mecánicos y electromecánicos como los motores, relés, temporizadores,
contadores, entre otros; Desde entonces se ha generado una carrera con el objetivo de
realizar la mejora de la automatización en todo el mundo, por lo cual en la actualidad se
cuenta con tecnologías avanzadas de control y la comunicación con redes de producción
autómatas de gran variedad, incluyendo la implantación de estos fuera de la industria,
como en aplicaciones domésticas, quirúrgicas, exploración, sociales, seguridad, etc.
El presente proyecto de investigación, consiste en realizar un sistema de programación
acerca de la elaboración, simulación y análisis del caso de estudio denominado “Apilador
de Cajas” en el software LabVIEW que consiste en un software de ingeniería de sistemas
para realizar aplicaciones que requieren pruebas, medidas y control con acceso rápido a
hardware e información de datos. Además, muestra de manera efectiva, simple y
sistemática sobre cómo se maneja el funcionamiento de cada componente, comando,
ciclo o secuencia de cada proceso en la programación del sistema electromecánico o
digital dentro de área de trabajo especifica en las empresas.
Con respecto al LabVIEW, también conocida como Laboratory Virtual Instrument
Engineering Workbench, también facilita el incremento de la productividad, ya que este ha
sido diseñado específicamente para realizar mediciones, analizar los datos, y presentar
resultados al usuario en interfaces gráficas fáciles de programar, es ideal para
simulaciones, presentación de ideas, programación general e incluso para la enseñanza
de conceptos básicos de programación durante este proyecto de investigación.
Objetivo General
Investigar y comprender el uso de las funciones básicas del software hombre
maquina LabVIEW con el fin de desarrollar y programar un lenguaje que controle
el sistema de una maquina apiladora de cajas.
Objetivos específicos
Conocer y analizar el entorno de LabVIEW, cada una de sus herramientas y como
estas aportan al desarrollo del proyecto.
Ser capaz de trasladar un proyecto de apiladora de cajas desde un sistema electro
neumático a un lenguaje de programación gráfico.
Descripción del caso.
El caso consiste en una maquina apiladora de cajas, este cuenta con 3 actuadores, el
actuador A que es un actuador de simple efecto, y los actuadores B y C que son dos
actuadores de doble efecto.
El ciclo de trabajo inicia una vez se energiza la maquina e inmediatamente hace la salida
del vástago del actuador C hasta su posición C1 siendo este el tope de las cajas, y a su
vez un motor enciende una banda transportadora que traslada la primera caja hasta un
punto en el cual por medio de un sensor capacitivo se detiene la banda y hace que el
vástago del actuador A salga, empujando la caja hasta el final de carrera A4, una vez
llega a A4, el vástago del cilindro del actuador A regresa hasta su posición A0 (posición
inicial), luego se activa nuevamente la banda transportadora y al sensar una nueva caja,
sale nuevamente el vástago del actuador A empujando la caja hasta el final de carrera A3,
una vez llega a A3 regresa el vástago del actuador A hasta su posición A0, una vez llegue
la tercera caja por sale el vástago del actuador A empujando la caja hasta el final de
carrera A2, una vez llega a A2 regresa el vástago del actuador A hasta su posición A0,
una vez que llegue la cuarta y última caja sale el vástago del actuador A empujando la
caja hasta el final de carrera A1, una vez llega a A1 regresa el vástago del actuador A
hasta su posición A0 nuevamente, una vez el cilindro A se encuentre en su posición A0, el
vástago del actuador C se retrae hasta su posición C0, luego sale inmediatamente el
vástago del actuador B hasta su posición B1 empujando las cajas ya apiladas,
posteriormente entra el vástago del actuador B hasta su posición B0, y finalmente vuelve
a salir el vástago del actuador C hasta su posición C1, y encendiendo por último el motor
de la banda quedando así listo para un nuevo ciclo de trabajo.
Conclusiones
A lo largo del desarrollo del proyecto se hicieron muchas investigaciones y consultas
pertinentes para poder conocer en primer lugar en que consistía el lenguaje que se iba a
utilizar ya que era algo nuevo para cada uno de los integrantes que conforma el grupo del
caso de la apiladora de cajas, y por esta misma razón presento un reto bastante grande el
poder manejar todas estas nuevas temáticas y herramientas, sin embargo, se logró
asimilar las funciones básicas para poder llevar a cabo el proyecto. Así mismo el estudio
realizado sobre el software hombre maquina LabVIEW confirma el papel importante que
juega el análisis de programación grafica para una empresa en la ejecución de un
proyecto, puesto que es de gran ayuda al momento de querer implementar la
automatización de un proceso ya que nos permite visualizar el funcionamiento que tendrá
la máquina y poder conocer los resultados teóricos de lo que se espera tener.
Es por ello que cada uno de los integrantes comprendimos la importancia de la
automatización en la industria y que dichos temas serán de mucha utilidad en cualquier
ámbito laboral que nos desempeñemos en un futuro.
