Ingeniería Biomédica UAM: ByB

Estática: fuerzas, palancas y momentos. Equilibrio estático. Equilibrio dinámico

D EFINICIÓN Y CONTEX TO

MECANICA
Es la rama de la ingeniería que entiende las fuerzas aplicadas a los objetos. Deriva del trabajo de Newton
Principia (1687).

BIOMECANICA
Movimiento y fuerzas en el cuerpo humano. Amalgama de consideraciones que incluyen aspectos de
Anatomía, fisiología articular, fisiología muscular, mecánica y cinesiología.

M ECÁNICA DE CUERP OS

FLUIDOS: LÍQUIDOS Y GASES

Estudia el movimiento y fuerzas en los sistemas respiratorio y cardiovascular, aunque también en el
locomotor en lo que concierne a fluidos sinoviales (fluido viscoso y transparente de las articulaciones).

1. ¿Algún otro sistema en el que se pueda aplicar? Sistema urinario o linfático.

SOLIDOS
Estudio en cuerpos sólidos. Hay dos áreas: estática (estimar la transferencia de fuerzas y cargas en el
cuerpo a través de las articulaciones cuando el cuerpo está estacionario) y dinámica (estimar la
transferencia de fuerzas y cargas cuando el cuerpo está en movimiento).

C UERPOS SÓLIDOS : FORMA Y DIMENSIONES

SÓLIDOS INDEFORMABLES (SÓLIDOS DE EUCLIDES)

Aquellos en que la distancia entre dos puntos es siempre la misma cualesquiera que sean las condiciones
físicas a las que se somete.

2. ¿Ejemplo de sólido indeformable en el cuerpo humano? Huesos.

SÓLIDOS DEFORMABLES (SÓLIDOS DE HOOKE)

La condición anterior no se cumple. Pueden ser viscoelásticos y elastoplásticos.

(1) Viscoelásticos: Las deformaciones mantienen relaciones lineales con las cargas y
tensiones.
3. ¿Y de tejido viscoelástico o elastoplástico? Tendones o músculos.

(2) Elastoplásticos: Las deformaciones no mantienen relación lineal o no lineal con las
cargas y tensiones.
3. ¿Y de tejido viscoelástico o elastoplástico? Piel o cartílago.
C ONCEPTO DE FUERZA

Cualquier cosa capaz de modificar la velocidad de un cuerpo (F = m · a), o provocar su deformación. Los
cuerpos están sometidos a fuerzas externas (gravedad, medio ambiente, resistencia de soportes) e
internas.

Las fuerzas internas caracterizan la propia resistencia del material. Hay activas (respuesta muscular) y
pasivas (fricciones, tensiones de fascias, retracciones fibrosas).

En estado de equilibrio, los dos tipos de fuerzas se anulan.

C ARACTERÍSTICAS DE LAS FUERZAS

Línea o recta de acción: es la línea en la que

se apoya el vector. A nivel locomotor se
corresponde con la dirección media resultante de
las fibras de un músculo. Suele ser la línea que une
los puntos de las dos inserciones óseas.

Sentido: Es la orientación hacia la que se dirige la

fuerza. En el músculo el sentido es de inserción
móvil a inserción fija. No debe confundirse con
dirección de la fuerza, que es la orientación de la
acción resultante.

Punto de aplicación: Punto de origen del

vector. Habitualmente es la inserción del tendón
en el hueso móvil. Si hay poleas o reflexiones,
aparecen puntos de aplicación intermedios.

Valor o intensidad: Se representa como el

módulo del vector. Se mide en Newtons.

4. ¿Qué es el ángulo Q?

Es el ángulo entra la fuerza y el eje de carga (línea que soporta el peso desde la cabeza a los pies).

El Ángulo Q es el que se forma cuando trazamos una línea que va desde la Espina Iliaca Antero Superior
(EIAS) al centro de la rótula, y otra línea que va desde el centro de la rótula hasta la tuberosidad anterior
de la tibia. El resultado de la intersección de esta dos líneas es lo que denominamos como Ángulo Q.

5. Señale en el dibujo las características de cada fuerza

R ELACIONES ENTRE FUERZAS

Fig. 1-7. Fuerza colineales (a),

Fig. 1-8. Fuerzas paralelas, F y F’, y
coplanares (b), concurrentes (c) y
su resultante R
equipolentes (d).

Fig. 1-9. Fuerzas paralelas de sentido

contrario, F y F’, con un comportamiento Fig. 1-10. Descomposición de una fuerza
de deslizamiento, provocando un F en F’ y F’’, que actúan en el mismo
cizallamiento (a), o en rotación, sentido (a) o no (b).
provocando un par (b).

S UMA VECTORES DE FUERZAS

La fuerza resultante (con dos flechas en cabeza) hace que la Rótula se aplique contra el fémur.
L AS LEYES DE N EWTON

1. LEY DE LA INERCIA
Define que un cuerpo permanecerá en el mismo estado de reposo o de movimiento uniforme (a velocidad
constante) a menos que se le aplique una fuerza. Entonces, la suma de todas las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo en reposo debe ser igual a cero.

2. LEY FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA: F = M · A

Establece que la intensidad de la resultante de las fuerzas ejercidas en un cuerpo es directamente
proporcional al producto de la aceleración que adquiere por la masa del cuerpo.

6. ¿Qué es el peso? Fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo, por acción de la gravedad.

3. LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN: A = -B

Expone que por cada fuerza (suma de fuerzas) que actúa sobre un cuerpo en equilibrio, éste está
realizando una fuerza (o suma de fuerzas) de igual intensidad, pero de sentido contraria sobre el cuerpo
que la produjo.

E JEMPLO DE APLICACIÓN DE LEYES DE N EWTON

Un niño de unos 30 kg de peso hace una fuerza contra el suelo proporcional a su masa y a la aceleración
de la gravedad.

- Segunda ley de Newton: El niño hace una fuerza contra el suelo (peso) de F de acción= m(kg) ·
g = 30kg · 9.8 = 294.3 N.

- Tercera ley de Newton: Igual a la fuerza de reacción del suelo que impide que éste se colapse
bajo los pies del niño.

Si el niño salta, aumenta la aceleración al caer, y aumenta también la fuerza de acción, si la fuerza de
reacción no cambia el suelo se desploma bajo sus pies.

E FICACIA (F E ) DE LA F UERZA

Una fuerza es más eficaz si su sentido es similar a la dirección de la acción deseada. Su eficacia disminuye
si su sentido tiende a ser ortogonal, en cuyo caso es igual a cero.
P ALANCAS

La palanca es una máquina simple que tiene como función transmitir una fuerza y un desplazamiento.
Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado
fulcro.

El brazo de palanca es la distancia “d” desde el punto donde se aplica la fuerza y el fulcro. Sobre la barra
rígida que constituye una palanca actúan tres fuerzas:

- La potencia (P): es la fuerza que aplicamos voluntariamente con el fin de obtener un

resultado; ya sea manualmente o por medio de motores u otros mecanismos.
**Brazo de potencia (Bp) es la distancia entre el punto de aplicación de la fuerza de potencia y
el punto de apoyo (fulcro).

- La resistencia (R): es la fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el cuerpo a
mover. Su valor será equivalente, por el principio de acción y reacción, a la fuerza transmitida
por la palanca a dicho cuerpo.
**Brazo de resistencia (Br) es distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de apoyo.

- La fuerza de apoyo (N): es la ejercida por el fulcro sobre la palanca. Si no se considera el

peso de la barra, será siempre igual y opuesta a la suma de las anteriores, de tal forma que
mantiene la palanca sin desplazarse del punto de apoyo, sobre el que rota libremente.
T IPOS DE PALANCAS

PRIMER GÉNERO O PALANCA SEGUNDO GÉNERO O PALANCA TERCER GÉNERO O PALANCA

INTERAPOYO INTERESISTENCIA INTERFUERZA

Fulcro situado entre los puntos Este tipo de palancas poseen el Este tipo de palancas poseen el
sobre los que se aplican las punto de aplicación de R entre punto de aplicación de P se
fuerzas P y R. el fulcro y P. encuentra entre el fulcro y R.

La potencia puede ser menor La potencia es siempre menor La potencia es siempre mayor
que la resistencia, pero la que la resistencia, pero la que la resultante y se utiliza
velocidad imprimida a la velocidad imprimida a la para aumentar la velocidad del
resistencia es pequeña. resistencia es pequeña. cuerpo que ejerce la
resistencia.

Ejemplos de este tipo de Ejemplos de este tipo de Ejemplos claros de este tipo de
palancas son las tijeras, palancas son el cascanueces, la palancas son las pinzas o la
balanzas, alicates o tenazas. carretilla o el abre botellas. caña de pescar.

7. ¿Se te ocurre algún otro ejemplo en el cuerpo de cada tipo de palanca? Lo discutimos
M OMENTO DE UNA FUERZA

La magnitud que tiene en cuenta tanto el conjunto de fuerzas que

intervienen como la distancia del punto de aplicación respecto al eje es
el Momento de una Fuerza (producto vectorial). Donde r es el vector de
posición entre el punto de rotación y el punto de aplicación de la fuerza.

⃗⃗ = r  ⃗F
⃗M

⃗⃗⃗ | = | r |·| F
|M ⃗ | · sen α

Una fuerza lineal que actúa directamente sobre un cuerpo puede producir desplazamiento lineal.

Cuando una fuerza (F) actúa a distancia de su punto de referencia (punto móvil), con un centro de rotación
(O), la intensidad de la fuerza se modifica de acuerdo a la longitud (l) de la palanca. Ese efecto se llama
Momento de una fuerza.

Su magnitud define por el producto de la intensidad de la fuerza por la distancia a su punto de referencia.

En un cuerpo en equilibrio, según la primera ley de Newton, la suma de los momentos de las fuerzas
aplicadas también debe ser igual a cero.
D IAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Son diagramas 2D (en dos de los tres planos de referencia anatómicos) que aíslan la región (suele ser una
articulación) del cuerpo de interés y analizan todas las fuerzas que actúan sobre él.

E QUILIBRIO ESTÁTICO Y EQUILIBRIO DINÁMICO

EQUILIBRIO ESTÁTICO
Habilidad de mantener el cuerpo en posición erguida, gracias a los movimientos compensatorios que
implican la motricidad global y fina, que se da cuando el individuo está quieto.

EQUILIBRIO DINÁMICO
Capacidad para mantenerse erguido y estable mientras se realizan movimientos o acciones que requieren
el desplazamiento o movimiento de una persona

9. Cuenta una situación de equilibrio estático y otra de equilibrio dinámico.

Equilibrio estático (postura de plancha) y Equilibrio dinámico (caminar por una cuerda)