MENU MODULO 4

1 DESCRIPCIÓN

2 OBJETIVOS

CONCEPTOS Y
3 MANEJO DE REDES

COMUNICACIONES
4 DE REDES

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6 TERMINAR / SALIR

PRINCIPAL AVANZAR
 MENU DESCRIPCIÓN DEL MODULO

1 DESCRIPCIÓN
Asignatura teórico-práctica orientada
a presentar fundamentos y conceptos de
2 OBJETIVOS
redes y protocolos de comunicación
CONCEPTOS Y
3 industrial.
MANEJO DE REDES

COMUNICACIONES
4 DE REDES

5 LINKS/DOWNLOAD

6 TERMINAR / SALIR

Retornar
 MENU OBJETIVOS DEL MODULO

 Familiarizarse con términos y conceptos

1 DESCRIPCIÓN
utilizados en redes industriales

22 OBJETIVOS  Establecer las características, ventajas y

desventajas de las redes industriales
CONCEPTOS Y
3 MANEJO DE REDES  Presentar los principales protocolos de
comunicación industrial
COMUNICACIONES
4 DE REDES

5 LINKS/DOWNLOAD

6 TERMINAR / SALIR

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 MENU CONCEPTOS Y MANEJO DE REDES

1 DESCRIPCIÓN

2 OBJETIVOS

CONCEPTOS Y
33 MANEJO DE REDES

COMUNICACIONES
4 DE REDES

5 LINKS/DOWNLOAD

6 TERMINAR / SALIR

Avanzar
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Conceptos y Manejo de Redes

Introducción a
las redes Objetivos:
 Conocer los conceptos básicos, características, niveles, y motivaciones
Ventajas
de las redes industriales.

Motivaciones de  Conocer tipos de redes más utilizadas en la industria.

Desarrollo

Funcionamiento
de las Redes

Niveles de una Red

Redes LAN
PLC

Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Introducción a las Redes Industriales

Introducción a  En el entorno industrial coexisten una

las redes
serie de equipos y dispositivos dedicados
Ventajas al control de una máquina o una parte
cerrada de un proceso. Entre estos
Motivaciones de dispositivos están los autómatas
Desarrollo
programables, ordenadores de diseño y
Funcionamiento gestión, sensores, actuadores, etcétera.
de las Redes

Niveles de una Red

Redes LAN

Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Introducción a las Redes Industriales

Introducción a El desarrollo de las redes industriales ha

las redes establecido una forma de unir todos estos
dispositivos, aumentando el rendimiento y
Ventajas proporcionando nuevas posibilidades. Las
ventajas que se aportan con una red industrial
Motivaciones de son, entre otras, las siguientes:
Desarrollo

Funcionamiento  Visualización y supervisión de todo el

de las Redes proceso productivo.
 Toma de datos del proceso más rápida o
Niveles de una Red instantánea.
 Mejora del rendimiento general de todo el
Redes LAN proceso.
 Posibilidad de intercambio de datos entre
Buses de Campo
sectores del proceso y entre
departamentos.
 Programación a distancia, sin necesidad de
Retornar estar a pié de fábrica.

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Introducción a las Redes Industriales

Introducción a  Las ventajas son evidentes a cambio de un cierto costo que debe ser
las redes
estudiado para determinar si la inversión es rentable o innecesaria.
Ventajas

Motivaciones de
Desarrollo

Funcionamiento
de las Redes

Niveles de una Red

Redes LAN
PLC

Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Arquitectura de Redes

Introducción a
las redes

Ventajas

Motivaciones de
Desarrollo

Funcionamiento
de las Redes

Niveles de una Red

Redes LAN

Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Ventajas de las Redes Industriales

Introducción a  Mediante una red industrial se logra que computadoras, PLCs y

las redes equipos industriales intercambien información y que los programas y
datos estén al alcance de todas las personas, aumentando por
Ventajas consiguiente el nivel de comunicación entre todos los departamentos y
equipos de un sistema industrial.
Motivaciones de
Desarrollo  La conectividad entre los diversos equipos permiten
que varias máquinas compartan los mismos recursos.
Funcionamiento
de las Redes  Las redes son la solución a aplicaciones de especial
importancia, así por ejemplo, la restitución rápida
entre fallas.
Niveles de una Red

 La gran flexibilidad de las redes en los entornos

Redes LAN industriales, permite la opción de trabajar desde
cualquier punto y estar conectados a centros de
control, oficinas, lugares distantes, etcétera.
Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Ventajas de las Redes Industriales

Introducción a  El empleo de las redes industriales hace

las redes
posible mejorar la automatización en la
Ventajas industria, y por consiguiente, aumentar la
producción, obteniendo productos de mejor
Motivaciones de calidad y reduciendo los costos de
Desarrollo
producción.
Funcionamiento
de las Redes
 Mejora el ambiente de trabajo elevando el
Niveles de una Red nivel de vida de las personas.

Redes LAN  Se logra un sistema fiable con índice de error

muy bajo. Estas redes disponen
Buses de Campo normalmente de su propio sistema de
detección y corrección de errores de
Retornar transmisión.

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4 Motivaciones del desarrollo de las
Sub - Módulo 3 Redes Industriales
Introducción a  Desarrollar redes superiores que
las redes
incorporen tecnología de punta
Ventajas para las aplicaciones de hoy en día.

Motivaciones de
Information
Ethernet
Desarrollo  Facilitar la integración de equipos,
mejorar el diagnóstico y la
Funcionamiento
de las Redes
detección de fallas de los mismos. ControlNet &
Automation and Control
Data Hywys

Niveles de una Red  Asegurar la interoperatibilidad

entre diferentes vendedores DeviceNet
Redes LAN utilizando redes abiertas. Device & RIO

Buses de Campo T

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Cómo Funciona una Red

Introducción a  Se puede pensar por un momento en el servicio de

las redes
correos. Cuando alguien desea mandar una carta a otra
Ventajas persona, la escribe, la introduce en un sobre con el
formato impuesto por correos, le pone un sello y la
Motivaciones de introduce en un buzón; la carta es recogida por el
Desarrollo PC
cartero, clasificada por el personal de correos, según su
Funcionamiento destino, y enviada a través de medios de transporte hacia
de las Redes
la ciudad destino; una vez allí otro cartero irá a llevarla a
la dirección indicada en el sobre; si la dirección no existe,
Niveles de una Red
al cabo del tiempo la carta devolverá al origen por los
mismos cauces que llegó al supuesto destino.
Redes LAN

Buses de Campo Conexión en red

Retornar Otros esclavos en red

PLC PLC

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Cómo Funciona una Red

Introducción a  Más o menos, esta es la forma en que funciona una red :

las redes
la carta escrita es la información que se quiere
Ventajas transmitir; el sobre y sello es el paquete con el formato
impuesto por el protocolo que se utiliza en la
Motivaciones de transmisión; la dirección del destinatario es la dirección
Desarrollo PC
del nodo destino y la dirección del remitente será la
Funcionamiento dirección del nodo origen; los medios de transporte que
de las Redes
llevan la carta cerca del destino es el medio de
transmisión (cable coaxial, fibra óptica …); las normas
Niveles de una Red
del servicio de correos, carteros y demás personal son los
protocolos de comunicaciones establecidos.
Redes LAN

Buses de Campo Conexión en red

Retornar Otros esclavos en red

PLC PLC

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Cómo Funciona una Red

Introducción a  Si se supone que se está utilizando el modelo OSI de la

las redes ISO. Este modelo tiene 7 niveles, es como decir que la
carta escrita pasa por 7 filtros diferentes (trabajadores
Ventajas con diferentes cargos) desde que la ponemos en el buzón
hasta que llega al destino. Cada nivel de esta torre se
Motivaciones de encarga de realizar funciones diferentes en la
Desarrollo PC
información a transmitir. Cada nivel por el que pasa la
Funcionamiento información a transmitir que se ha insertado en un
de las Redes paquete, añade información de control, que el mismo
nivel en el nodo destino irá eliminando. Además se
Niveles de una Red encarga de cosas muy distintas: desde el control de
errores, hasta la reorganización de la información
transmitida cuando ésta se ha fragmentado en tramas.
Redes LAN

Buses de Campo Conexión en red

Retornar Otros esclavos en red

PLC PLC

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Cómo Funciona una Red

Introducción a  Si la información va dirigida a una red diferente (otra

las redes
ciudad en el caso de la carta), la trama debe llegar a un
Ventajas dispositivo de interconexión de redes (router, gateway,
bridges), que decidirá, dependiendo de su capacidad, el
Motivaciones de camino que debe seguir la trama. Por eso es
Desarrollo PC
imprescindible que el paquete lleve la dirección destino
Funcionamiento y que esta contenga, además de la dirección que
de las Redes
identifica al nodo, la dirección que identifica la red a la
que pertenece el nodo.
Niveles de una Red

Redes LAN

Buses de Campo Conexión en red

Retornar Otros esclavos en red

PLC PLC

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Interconexión de Sistemas Abiertos

Introducción a
las redes

Ventajas
7 Aplicación Aplicación

Motivaciones de 6 Presentación Presentación

Desarrollo

Funcionamiento 5 Sesión Sesión

de las Redes

Niveles de una Red 4 Transporte Transporte

Redes LAN 3 Red Red Red Red

Buses de Campo 2 Físico Enlace Enlace Enlace

Retornar 1 Físico Físico Físico Físico

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Niveles de una Red Industrial

Introducción a En una red industrial coexistirán equipos y dispositivos de todo

las redes
tipo, los cuales suelen agruparse jerárquicamente para establecer
conexiones lo más adecuadas a cada área. De esta forma se definen cuatro
Ventajas
niveles dentro de una red industrial:
Motivaciones de
Desarrollo

Funcionamiento
de las Redes

Niveles de una Red

Redes LAN

Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Niveles de una Red Industrial

Introducción a  Nivel de gestión: es el nivel más elevado y se encarga de integrar los

las redes
niveles siguientes en una estructura de fábrica, e incluso de múltiples
factores. Las máquinas aquí conectadas suelen ser estaciones de trabajo
Ventajas
que hacen de puente entre el proceso productivo y el área de gestión, en
Motivaciones de el cual se supervisan las ventas, stocks, etc.. Se emplea una red de tipo
Desarrollo LAN (Local Area Network) o WAN (Wide Area Network).

Funcionamiento
de las Redes

Niveles de una Red

Redes LAN

Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Niveles de una Red Industrial

Introducción a  Nivel de control: se encarga de enlazar y dirigir las distintas zonas de

las redes
trabajo. A este nivel se sitúan los autómatas de gama alta y los
Ventajas ordenadores dedicados a diseño, control de calidad, programación, etc..
Se suele emplear una red de tipo LAN.
Motivaciones de
Desarrollo

Funcionamiento
de las Redes

Niveles de una Red

Redes LAN

Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Niveles de una Red Industrial

Introducción a  Nivel de campo y proceso: se encarga de la integración de pequeños

las redes
automatismos (autómatas compactos, multiplexores de E/S,
controladores PID, etc..) dentro de sub-redes o "islas". En el nivel más
Ventajas
alto de estas redes se suelen encontrar uno o varios autómatas
Motivaciones de modulares, actuando como maestros de la red o maestros flotantes. En
Desarrollo este nivel se emplean los buses de campo.

Funcionamiento
de las Redes

Niveles de una Red

Redes LAN

Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Niveles de una Red Industrial

Introducción a  Nivel de E/S: es el nivel más próximo al proceso. Aquí están los sensores y
las redes actuadores, encargados de manejar el proceso productivo y tomar las medidas
necesarias para la correcta automatización y supervisión
Ventajas

Motivaciones de
Desarrollo

Funcionamiento
de las Redes

Niveles de una Red

Redes LAN

Buses de Campo

 Esta estructura citada no es universal, habrá casos en los que conste de un

Retornar número mayor o menor de niveles, dependiendo del tamaño del proceso y la
propia industria.

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Redes LAN

Introducción a  Estos últimos años la automatización en la industria a evolucionado

las redes enormemente a través de la lógica programada, de tal manera que el
uso de los controladores lógicos programables han dejado de lado a
Ventajas equipos diseñados con lógica cableada, esto ha permitido, que las
máquinas controladas con equipos modernos y digitales puedan
Motivaciones de integrarse también en redes.
Desarrollo

Funcionamiento  Un tipo de red es el denominado LAN

de las Redes (Local Area Network), que se define
como un sistema capaz de permitir la
comunicación entre un cierto número de
Niveles de una Red
terminales independientes, distribuidos
en un área limitada geográficamente,
por ejemplo una fabrica. La distancia de
Redes LAN
separación puede variar desde un
kilometro a una decena de kilómetros.
Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Redes LAN

Introducción a  Con estos antecedentes las redes locales pueden utilizarse en dos
las redes entornos:

Ventajas  Redes locales para el entorno de oficinas

 Redes locales para entorno industrial
Motivaciones de
Desarrollo

Funcionamiento
de las Redes

Niveles de una Red

Redes LAN

Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Características de las Redes LAN

Introducción a  Extensión geográfica de pocos kilómetros

las redes

Ventajas  Velocidad de transmisión hasta de 10

Megabytes/seg.
Motivaciones de
Desarrollo
 Todos los elementos de la red pertenecen a una
Funcionamiento misma organización.
de las Redes

Niveles de una Red  Simplicidad del medio de transmisión (cables

telefónicos, coaxial y fibra óptica).
Redes LAN
 Facilidad con que de pueden efectuar cambios en
Buses de Campo el hardware y software.

Retornar  Topología popular: bus, anillo y estrella

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Características de las Redes LAN

Introducción a  Todos los dispositivos pueden comunicarse con el

las redes
resto y algunos de ellos pueden funcionar
independientemente.
Ventajas

Motivaciones de  Sistema confiable con bajo índice de errores.

Desarrollo

Funcionamiento  Flexibilidad ya que el usuario administra y

de las Redes
controla su propio sistema.
Niveles de una Red
 Por la simplicidad de los equipos que están
involucrados en este tipo de red, los costos de
Redes LAN
implementación son reducidos.

Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Redes Locales para Entorno de Oficina

Introducción a  Es aquella red en la que se enlazan terminales ubicados en diferentes

las redes
departamentos bien definidos (logística, ingeniería, control de
producción, dirección general, etc.) y cuya información en tiempo real
Ventajas
puede ser tan importante para cada usuario tal que le permita una
Motivaciones de optimización de sus labores cotidianas. La totalidad de información
Desarrollo que se tiene disponible en la red no necesariamente es utilizada por
cada departamento.
Funcionamiento
de las Redes

Niveles de una Red

Redes LAN

Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Redes Locales para Entorno Industrial

Introducción a  Es el medio que proporciona el entorno

las redes
necesario para que los usuarios y
Ventajas equipos industriales desde diferentes
lugares (local, remota, etc.) tengan
Motivaciones de acceso en condiciones similares a la
Desarrollo
información. A través de la red, el
Funcionamiento proceso de toma de decisiones adquiere
de las Redes
una mayor velocidad y confiabilidad, lo
que redunda en el incremento de la
Niveles de una Red
productividad de las personas, una
mayor información entre los equipos
Redes LAN
industriales y como consecuencia el de
las empresas en general.
Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Redes Locales para Entorno Industrial

Introducción a  Las redes industriales tienen por

las redes
consiguiente una finalidad especifica:
Ventajas transferir e intercambiar datos entre
computadoras, PLCs, robots, paneles
Motivaciones de visualizadores, etc.. Y cuya
Desarrollo
comunicación permita mover
Funcionamiento maquinas, realizar mediciones para el
de las Redes
control y supervisión del proceso, etc..
logrando una continuidad de la
Niveles de una Red
producción en la planta de manera
organizada.
Redes LAN

Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Redes LAN Industriales

Introducción a Son las redes más elevadas

las redes
jerárquicamente. Los estándares más conocidos y
extendidos son dos:
Ventajas

Motivaciones de  MAP (Manufacturing Automation

Desarrollo Protocol): nació como un producto
Funcionamiento especialmente diseñado para el entorno
de las Redes industrial, lo que hace que sea de mayor
éxito en LAN industriales. Fue impulsado
Niveles de una Red por General Motors y normalizado por el
IEEE. No actúa a nivel de bus de campo,
Redes LAN pero establece pasarelas hacia estos buses
mediante terminales. También permite
integración en redes WAN.
Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Redes LAN Industriales

Introducción a  ETHERNET: diseñada por Xerox

las redes
Corporation y registrada posteriormente
Ventajas junto con Digital e Intel. Es compatible con
el modelo OSI en los niveles 1, 2 y 3 (el
Motivaciones de último a través de puentes). Permite
Desarrollo
topología en Bus o árbol con comunicación
Funcionamiento semidúplex. Las velocidades van desde los
de las Redes
10 Mbits/s a los 100 Mbits/s de Fast-
Ethernet. Es uno de los estándar de red que
Niveles de una Red
más rápidamente evolucionan, debido a su
uso masivo en redes informáticas.
Redes LAN

Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
El BUS de Campo en una Red Industrial

Introducción a
El bus de campo constituye el nivel más
las redes
simple y próximo al proceso dentro de la estructura
Ventajas de comunicaciones industriales. Está basada en
procesadores simples y utiliza un protocolo mínimo
Motivaciones de para gestionar el enlace entre ellos. Los buses de
Desarrollo
campo más recientes permiten la comunicación con
Funcionamiento buses jerárquicamente superiores y más potentes.
de las Redes

Niveles de una Red

Redes LAN

Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
El BUS de Campo en una Red Industrial

Introducción a En un bus de campo se engloban las siguientes

las redes
partes:
Ventajas
 Estándares de comunicación: cubren los
Motivaciones de niveles físico, de enlace y de comunicación
Desarrollo establecidos en el modelo OSI (Open Systems
Funcionamiento Interconnection).
de las Redes
 Conexiones físicas: en general, las
Niveles de una Red
especificaciones de un determinado bus
admiten más de un tipo de conexión física. Las
Redes LAN más comunes son semidúplex (comunicación
en banda base tipo RS-485), RS-422 y
Buses de Campo conexiones en bucle de corriente.

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
El BUS de Campo en una Red Industrial

Introducción a
 Protocolo de acceso al medio (MAC) y de
las redes
enlace (LLC): consiste en la definición de una
Ventajas serie de funciones y servicios de la red
mediante códigos de operación estándar.
Motivaciones de
Desarrollo

Funcionamiento  Nivel de aplicación: es el dirigido al usuario,

de las Redes apoyándose en las funciones estándar antes
mencionadas para crear programas de gestión
Niveles de una Red
y presentación. La aplicación suele ser propia
Redes LAN de cada fabricate, permitiendo a lo sumo la
programación en un lenguaje estándar.
Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
El BUS de Campo en una Red Industrial

Introducción a Muchos han sido los intentos de

las redes normalización de los buses de campo, hasta que éste
fue normalizado según norma IEC (comité TC65C-
Ventajas WG6), el cual define una serie de reglas genéricas:

Motivaciones de
Desarrollo  Nivel físico: Bus serie controlado por un
maestro, comunicación semidúplex trabajando
Funcionamiento en banda base.
de las Redes

 Velocidades: 1 Mbit/s para distancias cortas, o

Niveles de una Red
valores inferiores, entre 250 Kbits/s a 64
Kbits/s para distancias largas.
Redes LAN
 Longitudes: 40 m para la máxima velocidad y
Buses de Campo 350 m a velocidades más bajas.

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
El BUS de Campo en una Red Industrial

Introducción a  Número de periféricos: 30 nodos como

las redes máximo, con posibles ramificaciones hasta un
máximo de 60 elementos.
Ventajas

Motivaciones de
 Tipo de cable: pares de cables trenzados y
Desarrollo apantallados.

Funcionamiento
de las Redes
 Conectores: bornes tipo industrial o conectores
tipo D9 o D25.
Niveles de una Red
 Conexión/desconexión "on line": la conexión
y/o desconexión de algún nodo no debe
Redes LAN
interferir el tráfico de datos.

Buses de Campo
 Topología: bus físico con posibles derivaciones
hacia los nodos o periféricos.
Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
El BUS de Campo en una Red Industrial

Introducción a  Longitud de ramificaciones: máxima longitud

las redes de las derivaciones de 10 m.

Ventajas
 Aislamientos: 500 VCA permanentes entre
elementos de campo y bus. Tensión de prueba
Motivaciones de
Desarrollo
1500 VCA/1 minuto.

Funcionamiento  Seguridad intrínseca: opción a conectar

de las Redes elementos de campo con tensiones reducidas
para atmósferas explosivas.
Niveles de una Red

 Alimentación: opción de alimentar los

Redes LAN elementos de campo a través del bus.

Buses de Campo  Longitud de mensajes: mínimo 16 bytes por

mensaje.
Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
El BUS de Campo en una Red Industrial

Introducción a  Transmisión de mensajes: posibilidad de

las redes diálogo entre cualquier par de nodos sin
repetidor. Esto no excluye, sin embargo, la
Ventajas posibilidad de que la comunicación se haga a
través de un maestro ni tampoco excluye el
Motivaciones de empleo de repetidores "transparentes" para
Desarrollo incrementar las distancias de transmisión.
Funcionamiento
de las Redes  Maestro flotante: posibilidad de maestro
flotante entre diversos nodos.
Niveles de una Red
 Implementación de protocolo: los circuitos
Redes LAN integrados que implementen el protocolo deben
estar disponibles comercialmente y ser de
dominio público (no protegidos por patentes de
Buses de Campo exclusividad).

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
El BUS de Campo en una Red Industrial

Introducción a Las especificaciones del IEC son bastante

las redes
detalladas a nivel físico, pero dejan muy abiertos los
niveles de enlace y aplicación. Por tanto hay varios
Ventajas
posibles candidatos a bus de campo estándar, con la
Motivaciones de consiguiente falta de compatibilidad entre productos
Desarrollo a este nivel. Por tanto, hay que asegurarse que todos
los componentes de la red sigan un mismo bus de
Funcionamiento
de las Redes
campo, para que la comunicación no presente
problemas o haya que realizar pasarelas entre
Niveles de una Red buses.

Redes LAN

Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Buses de Campo más Importantes

Introducción a
Hay diversos buses según fabricantes y
las redes
agrupaciones de fabricantes, siendo los más
Ventajas extendidos los siguientes:

Motivaciones de
Desarrollo  Modbus Modicon: marca registrada de
GOULD INC. Define un protocolo de
Funcionamiento
de las Redes comunicación de topología maestro-esclavo.
Su principal inconveniente es que no está
Niveles de una Red reconocido por ninguna normal
internacional.
Redes LAN

Buses de Campo

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 3
Buses de Campo más Importantes

Introducción a  BITBUS: marca registrada por Intel. De bajo

las redes
coste y altas prestaciones. Intel cedió a dominio
Ventajas público el estándar, por lo que se considera un
estándar abierto. Está reconocido por la
Motivaciones de normativa IEE 1118. Se trata de un bus
Desarrollo
síncrono, cuyo protocolo se gestiona
Funcionamiento completamente mediante el microcontrolador
de las Redes
8044.
Niveles de una Red
 FIP (Factory Instrumentation Bus ): impulsado
Redes LAN por fabricantes y organismos oficiales
franceses.
Buses de Campo
 MIL-STD-1553B: adoptado por algunos
Retornar fabricantes en USA

28/09/22 Retornar
Principal Avanzar
23:34
 MENU COMUNICACIÓN DE REDES

1 DESCRIPCIÓN

Sistema supervisor

2 OBJETIVOS Throttle
Controller

DAQ-STC

CONCEPTOS Y
3 MANEJO DE REDES
DAQ Board
Thermocouple
COMUNICACIONES
44 DE REDES Mag
Pickup

5 LINKS/DOWNLOAD

6 TERMINAR / SALIR
Unit Under Test
(Engine)

Avanzar
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Introducción

Introducción
 La comunicación entre todos los componentes
Redes de de un Sistema de Automatización, es tan
Comunicaciones importante como lo es para las personas en
Transmisión cada momento de su vida.
de Datos

Topología de Redes
 Es por esta razón que hoy en día la tendencia de
los procesos industriales es lograr una
Medios de transparencia de comunicación entre los
Transmisión
diferentes dispositivos que lo conforman. Así
Interfases de por ejemplo en lo que respecta a los PLCs, estos
Comunicación ya no se ven como unidades independientes,
Métodos de Control sino, como estaciones que pueden compartir los
de Acceso recursos del proceso.
Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Introducción

Introducción
 Para entender la filosofía de las redes, es
Redes de conveniente en primer lugar, tener claro los
Comunicaciones conceptos del hardware y software empleados
Transmisión en el diseño de las redes.
de Datos

Topología de Redes
 Como es de conocimiento, existen varios tipos de
redes, pero solo nos ocuparemos de las redes
Medios de LAN con PLCs, donde se estudiarán: las
Transmisión
técnicas de transmisión de datos, las topologias
Interfases de de redes, los medios de transmisión que se
Comunicación emplean, los métodos de control de acceso al
Métodos de Control medio, protocolos de comunicación de acuerdo
de Acceso al modelo de referencia OSI, y al final, una
Protocolos de descripción general del tipo de red más utilizada
Comunicaciones en la industria.
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Redes de Comunicaciones

Introducción
 Dependiendo de su arquitectura y de los procedimientos empleados
para transferir la información las redes de comunicación se clasifican en
Redes de
Comunicaciones
:

Transmisión
de Datos

Topología de Redes
 Redes Conmutadas
Medios de
Transmisión
 Redes de Difusión
Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Redes Conmutadas

Introducción
 Consisten en un conjunto de nodos interconectados
Redes de entre sí, a través de medios de transmisión (cables),
Comunicaciones formando la mayoría de las veces una topología
mallada, donde la información se transfiere
Transmisión PC
de Datos
encaminándola del nodo de origen al nodo destino
mediante conmutación entre nodos intermedios. Una
Topología de Redes transmisión de este tipo tiene 3 fases :

Medios de  Establecimiento de la conexión.

Transmisión
 Transferencia de la información.
Interfases de  Liberación de la conexión.
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso Conexión en red
Protocolos de
Comunicaciones
Otros esclavos en red
PLC PLC
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Redes Conmutadas

Introducción
 Se entiende por conmutación en un nodo, a la conexión física o lógica, de
Redes de un camino de entrada al nodo con un camino de salida del nodo, con el
Comunicaciones fin de transferir la información que llegue por el primer camino al
segundo. Un ejemplo de redes conmutadas son las redes de área extensa.
Transmisión
de Datos
 Las redes conmutadas se dividen en :
Topología de Redes

Medios de
Transmisión
 Conmutación de Paquetes
Interfases de
Comunicación
 Conmutación de Circuitos
Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Redes Conmutadas

Introducción
CONMUTACIÓN DE PAQUETES
Redes de
Comunicaciones  Se trata del procedimiento mediante el cual,
Transmisión cuando un nodo quiere enviar información a
de Datos otro, la divide en paquetes. Cada paquete es
enviado por el medio con información de
Topología de Redes cabecera. En cada nodo intermedio por el que
pasa el paquete se detiene el tiempo necesario
Medios de
para procesarlo. Otras características
Transmisión
importantes de su funcionamiento son :
Interfases de
Comunicación
 En cada nodo intermedio se apunta una relación
Métodos de Control de la forma : “todo paquete con origen en el
de Acceso
nodo A y destino en el nodo B tiene que salir por
Protocolos de la salida 5 de mi nodo”.
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Redes Conmutadas

Introducción
 Los paquetes se numeran para poder saber si
Redes de se ha perdido alguno en el camino.
Comunicaciones

Transmisión  Todos los paquetes de una misma transmisión

de Datos viajan por el mismo camino.

Topología de Redes
 Pueden utilizar parte del camino establecido
Medios de más de una comunicación de forma simultánea.
Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Redes Conmutadas

Introducción
CONMUTACIÓN DE CIRCUITOS
Redes de
Comunicaciones
 Es el procedimiento por el que dos nodos se
Transmisión
de Datos conectan, permitiendo la utilización de forma
exclusiva del circuito físico durante la
Topología de Redes transmisión. En cada nodo intermedio de la red
se cierra un circuito físico entre un cable de
Medios de
Transmisión entrada y una salida de la red. La red telefónica
Interfases de es un ejemplo de conmutación de circuitos.
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Redes de Difusión

Introducción
 En este tipo de redes no existen nodos intermedios de conmutación;
Redes de todos los nodos comparten un medio de transmisión común, por el que
Comunicaciones la información transmitida por un nodo es conocida por todos los
Transmisión demás. Ejemplo de redes de difusión son :
de Datos

Topología de Redes
 Comunicación por radio.
 Comunicación por satélite.
Medios de
 Comunicación en una red local.
Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Transmisión de Datos

Introducción  Se define como transmisión de datos al intercambio de información

entre dos dispositivos (DTE), así por ejemplo entre las estaciones A y B.
Redes de
Comunicaciones
 Este intercambio se realiza a través de la línea de transmisión y debe
Transmisión estar definido en un lenguaje codificado, de tal manera que pueda ser
de Datos comprendido tanto por la interfase transmisora como la receptora.

Topología de Redes
Estación A Estación B
Medios de
Línea Data
Transmisión DTE DTE
Interfases de
Comunicación Transmisor Receptor

Métodos de Control
de Acceso Estación A Estación B
Protocolos de Línea Data
Comunicaciones DTE DTE

Tipos de Redes Transmisor Receptor

Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Técnicas de Transmisión de Datos

Introducción
 Las técnicas de transmisión de datos están referidas al modo como se
Redes de envía la información (cadena de bits) a través del medio, ya sea en
Comunicaciones simultaneo (transmisión paralela), o unas tras de otras en (transmisión
serial).
Transmisión
de Datos

Topología de Redes
 Transmisión Paralela
Medios de
Transmisión
 Transmisión Serial
Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Transmisión Paralela

Introducción  La transmisión paralela requiere líneas dedicadas para cada bit a transmitir, esto quiere decir, que si se desea transmitir información compuesta de 6 bit (1 byte). Se requiere por lo menos de 8 líneas físicas una para cada bit, transfiriéndose los ocho bis al mismo tiempo. Es importante resaltar que es necesario contar con otros circuitos para el control de la transmisión. Esta técnica permite una mayor velocidad de transmisión a cambio de mayor costo por la cantidad de líneas que necesita. Su empleo se justifica para aplicaciones a muy cortas distancias
tales como equipos de instrumentación, impresoras, etcétera.

Transmisión Paralela

Redes de
Comunicaciones

Transmisión
de Datos

Topología de Redes

Medios de
Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Transmisión Serial

Introducción  Para este tipo de transmisión solo es necesario una línea física de data y
otra para la recepción ya que los bit de datos son transmitidos uno a
Redes de continuación de otro.
Comunicaciones

Transmisión  Este tipo de transmisión requiere además de ciertas características que

de Datos son necesarias para lograr una eficiente comunicación y transmisión de
datos de otras condiciones, dos de ellas son:
Topología de Redes
 Tanto la estación transmisora y receptora
Medios de deben tener la misma velocidad de
Transmisión transmisión.
Interfases de  Ambas deben estar sincronizadas, etc..
Comunicación

Métodos de Control  En términos económicos, la transmisión serial es

de Acceso más barata que la paralela por el echo de la
reducción de cables. En contraparte al tipo
Protocolos de paralelo, su velocidad es menor, dada que toda la
Comunicaciones comunicación es realizada por una sola línea.
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Tipos de Transmisión de Datos

Introducción
 La transmisión de datos entre dos estaciones puede realizarse según los
siguientes tipos:
Redes de
Comunicaciones

Transmisión
de Datos
 Transmisión SIMPLEX
Topología de Redes
 Transmisión HALF-DUPLEX
Medios de
Transmisión
 Transmisión FULL-DUPLEX
Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Transmisión Simplex

Introducción  La transmisión es estrictamente unidireccional. Existe una jerarquía

precisa entre la estación que transmite y la que recepciona y no se puede
Redes de cambiar los papeles que se produzca un intercambio bidireccional de
Comunicaciones datos.
Transmisión
de Datos  De acuerdo a las razones indicadas anteriormente, este tipo de
transmisión tiene limitaciones en el campo de aplicación.
Topología de Redes
• Dos ejemplos de este tipo de transmisión son:
Medios de Transmisión desde el PLC hacia la impresora.
Transmisión Telemetría
Interfases de
Comunicación Estación A Estación B
Métodos de Control
de Acceso
Transmisor Receptor
Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes Transmisión Simplex

Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Transmisión Hall-Duplex

Introducción  Permite la dirección en dos direcciones alternativamente, así por

ejemplo primero la estación A envía los datos a la estación B y luego esta
Redes de última envía su respuesta a la estación A. Este es el caso del puerto
Comunicaciones (canal de acceso) de programación en los equipos PLCs.
Transmisión
de Datos  Un ejemplo de este tipo de transmisión es el que se realiza entre el PLC
y un terminal del operador.
Topología de Redes

Medios de Estación A Estación B

Transmisión

Interfases de
Transmisor Transmisor
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de Receptor Receptor

Comunicaciones

Tipos de Redes Transmisión Half-Duplex

Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Transmisión Full-Duplex

Introducción  Permite la transmisión entre dos estaciones y en ambas direcciones

simultáneamente. La estructura más común es la de cuatro hilos, sin
Redes de embargo está teniendo mucha difusión la de dos hilos, con la diferencia
Comunicaciones de que el espectro de frecuencia de la banda se subdivide en: uno para la
transmisión y el otro para la recepción. En este caso, las velocidades de
Transmisión
transmisión son más bajas que cuando se usa todo el espectro de
de Datos
frecuencias.
Topología de Redes
 Un ejemplo es la transmisión entre la memoria del PLC y el modulo de
interfase conectada a una red industrial.
Medios de
Transmisión
Estación A Estación B
Interfases de
Comunicación
Transmisor Transmisor
Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones Receptor Receptor
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Enlace Físico y Enlace Lógico

Introducción  En toda red existen dos tipos de enlaces entre las estaciones existentes. A
las conexiones eléctricas que se realizan entre estaciones se le denomina
Redes de enlace físico. Al modo de comunicarse dos estaciones, aun en el caso de
Comunicaciones no existir un enlace físico, se le denomina enlace lógico.
Transmisión
de Datos  En la figura siguiente se muestra estos tipos de enlaces, donde las líneas
continuas representan el enlace físico, mientras que la línea punteada
Topología de Redes representa el enlace lógico (no es una conexión eléctrica)

Medios de
Transmisión DTE

Interfases de
Comunicación Enlace físico

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
DTE DTE Enlace físico
Comunicaciones
y enlace lógico
Tipos de Redes
Enlace lógico
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Topología de Redes

Introducción
 Se entiende por topología, a la configuración geométrica que resulta de
las conexiones existentes entre los nodos.
Redes de
Comunicaciones
 Según su posición, un nodo de red puede ser un nodo final si a él esta
Transmisión conectada una sola rama, o un nodo común, si a él se conectan dos o más
de Datos
ramas que llegan al nodo o que salen de él.
Topología de Redes
 Es evidente que la topología de la red influye en el comportamiento de la
Medios de
misma, adoptando ciertas características en función de su tipo. A
Transmisión continuación se mencionan algunas de ellas.

Interfases de  Flexibilidad de la red para añadir o retirar estaciones

Comunicación
 Flujo de información que transita por la red con las mínimas
Métodos de Control interferencias y retardos que estas producen.
de Acceso
 Ante un fallo de una estación los problemas que pueden originarse
Protocolos de en el comportamiento de la red, etc..
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Topología de Redes

Introducción
Todas las redes LAN pueden clasificarse en tres topologías
Redes de
Comunicaciones
 Topología en Estrella
Transmisión
de Datos
 Topología en Anillo
Topología de Redes

Medios de  Topología en Bus

Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Topología en Estrella

Introducción  En esta topología todos los nodos están conectados a un nodo central a
través del cual pasan todos los datos. Normalmente cada nodo puede
Redes de comunicarse únicamente con otro nodo, pero varios pares distintos
Comunicaciones pueden estar comunicándose en forma simultánea.
Transmisión
de Datos  En este tipo de red el nodo central es común que posea mayor
capacidad de proceso además de concentrar los periféricos que son
compartidos entre los demás nodos. En algunos casos, el nodo central
Topología de Redes
tiene únicamente la función de comunicación y diagnostico.
Medios de
Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de HUB activo o

pasivo
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Topología en Estrella

Introducción
 La conmutación realizada por el nodo central puede realizarse por
circuito o mensaje. Cuando se realiza por circuito, se establece entre el
Redes de
Comunicaciones
nodo de origen y el de destino permaneciendo así hasta el final de la
comunicación ya sea por hardware o software, mientras que, cuando se
Transmisión realiza por mensaje estos son almacenados en el nodo central y luego
de Datos enviados al destino.

Topología de Redes

Medios de
Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso
HUB activo o
Protocolos de pasivo
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Topología en Estrella

Introducción Las ventajas y desventajas que presentan estos tipos

de topologías se resaltan a continuación.
Redes de
Comunicaciones
Ventajas:
Transmisión
de Datos  Es conveniente cuando se desea conectar muchas
estaciones a una sola.
Topología de Redes  Permite utilizar diferentes medios de transmisión
 Las estaciones pueden tener distintas velocidades
Medios de de transmisión
Transmisión
 El nodo central gobierna la totalidad de la
Interfases de transmisión de mensajes
Comunicación  Se pueden conectar diversos periféricos
inteligentes y no inteligentes y compartirlos entre
Métodos de Control las estaciones conectadas al nodo central.
de Acceso
 Fácil detección de fallas y su localización.
Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Topología en Estrella

Introducción
Desventajas
Redes de
Comunicaciones  Baja fiabilidad, ya que cualquier falla en el nodo
Transmisión central origina el paro total de la red. La
de Datos alternativa para aumentar la fiabilidad consiste
en instalar un nodo redundante al nodo central
Topología de Redes pero esta decisión incrementa los costos.

Medios de
Transmisión  La instalación de los cables resulta cara

Interfases de
Comunicación  Costo elevado del nodo central por sus
características que presenta.
Métodos de Control
de Acceso
 Las recargas funcionales del nodo central
Protocolos de
Comunicaciones
originan velocidades de transmisión inferiores a
las demás topologias.
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Topología en Estrella

Introducción

Redes de DTE DTE

Comunicaciones

Transmisión
de Datos

Topología de Redes

Medios de
Transmisión DTE DTE
Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones
DTE DTE
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Topología en Anillo

Introducción
 Este tipo de red esta constituida por un conjunto de estaciones
Redes de conectadas en serie y forman un anillo cerrado.
Comunicaciones  Generalmente las comunicaciones viajan en una sola dirección, sin
Transmisión
embargo pueden también viajar en ambas direcciones (Full-Duplex).
de Datos
 Cada estación esta conectada a la
Topología de Redes red a través de una interfase que DTE DTE
tiene la función de retransmitir
Medios de
datos que no están destinados a ese
Transmisión
nodo, leer los datos destinados a
Interfases de este nodo e insertar los datos DTE DTE
Comunicación enviados por él.
Métodos de Control  La confiabilidad de la red recae
de Acceso sobre la interfase, lo que significa
que si este falla abre el anillo no DTE DTE
Protocolos de
Comunicaciones permitiendo su funcionamiento.

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Topología en Anillo

Introducción
 Las ventajas y desventajas que presentan este tipo de
topología se resaltan a continuación:
Redes de
Comunicaciones
 Ventajas
Transmisión
de Datos
 No esta sujeta a una dependencia de un nodo
Topología de Redes central.
 Permite utilizar distintos medios de transmisión.
Medios de  Velocidades de transmisión alta.
Transmisión
 Fácil de enviar un mismo mensaje a todas las
Interfases de estaciones.
Comunicación  Indice de error reducido.
Métodos de Control  Tiempo de acceso moderado incluso en
de Acceso situaciones de mucho trafico.
 Instalación bajo costo
Protocolos de
Comunicaciones  Cubre distancias relativamente grandes.
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Topología en Anillo

Introducción
 Inconvenientes
Redes de
Comunicaciones
 La fiabilidad de la red depende de la interfase
Transmisión activa (cuando el funcionamiento de la red
de Datos
depende de la retransmisión de esta interfase)
Topología de Redes repetidora.

Medios de
Transmisión  Cuando se desea instalar otras estaciones sin
disponer de conectores en la red, esta tiene que
Interfases de
Comunicación interrumpirse.

Métodos de Control
de Acceso  Número mínimo de conexiones.
Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Topología en Anillo

Introducción

Redes de
Comunicaciones

Transmisión
de Datos

Topología de Redes

Medios de
Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Topología en Bus

Introducción
 En esta distribución todas las estaciones se conectan a un medio de
transmisión común a través de interfases pasivas. (Cuando el
Redes de
Comunicaciones
funcionamiento de la red no depende del funcionamiento de estas
interfases).
Transmisión
 El acceso a la red puede ser controlada en forma
de Datos
centralizada o distribuida. Para el caso centralizado
Topología de Redes existe un nodo especificado (nodo de control) que se
encarga de recepcionar los mensajes y
Medios de retransmitirlos hacia el nodo destino. En el control
Transmisión de acceso descentralizado no es necesario realizar
Interfases de funciones de encaminamiento, la estación emisora
Comunicación simplemente pone el mensaje en el bus que se
transmite y es leído por todas las estaciones, donde
Métodos de Control
de Acceso
solamente es capturada por la estación que reconoce
su dirección. En este tipo de red las estaciones no
Protocolos de necesitan estar retransmitiendo a otras estaciones.
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Topología en Bus

Introducción
 Es importante señalar su alta fiabilidad dado que las interfases de
enlace son pasivas no afectando el funcionamiento global de la red en
Redes de
Comunicaciones
caso de fallas.
 Cuando se desea insertar más estaciones,
Transmisión
es necesario tener presente las
de Datos
características del medio de transmisión,
siendo en algunos casos necesarios
Topología de Redes
repetidores (son dispositivos que permiten
amplificar la señal para mantener su
Medios de
Transmisión
intensidad e incrementar la longitud del
segmento del cable) para mantener el
Interfases de nivel adecuado de la señal.
Comunicación  Es necesario conectar en los extremos,
Métodos de Control finales de línea, cuya impedancia es
de Acceso equivalente al que tiene la línea de
transmisión, con ello se evita reflexiones
Protocolos de indeseables.
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Topología en Bus

Introducción
 Las ventajas y desventajas que presentan este tipo de
topología se resaltan a continuación:
Redes de
Comunicaciones
 Ventajas
Transmisión
de Datos
 De fácil instalación y amplificación
Topología de Redes
 Cableado mínimo
Medios de
Transmisión
 Gran fiabilidad por que el medio de transmisión
Interfases de es totalmente pasivo donde la falla de una
Comunicación estación no perjudica la operación de la red.
Métodos de Control
de Acceso  Adecuado para trafico muy alto
Protocolos de
Comunicaciones  Su implementación es de bajo costo

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Topología en Bus

Introducción
 Inconvenientes
Redes de
Comunicaciones  Si las estaciones son dispositivos no inteligentes
Transmisión entonces las interfases requieren ser inteligentes
de Datos
 En algunos casos se originan colisiones
Topología de Redes

 La longitud del medio de transmisión es

Medios de
Transmisión intermedia

Interfases de
Comunicación
 Protocolos complejos (Conjunto de normas y
reglas utilizadas para el establecimiento de una
Métodos de Control comunicación)
de Acceso

Protocolos de  El sistema no reparte equitativamente los

Comunicaciones recursos
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Topología en Bus

Introducción

DTE
Redes de
Comunicaciones

Transmisión DTE
de Datos
DTE
Topología de Redes

Medios de
Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control DTE

de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones
DTE
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4 Tabla: Cuadro Comparativo de Diversas
Sub - Módulo 4 Topologías
Introducción

Redes de
Comunicaciones

Transmisión
de Datos

Topología de Redes

Medios de
Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Medios de Transmisión

Introducción
 Es el soporte que permite conectar físicamente las estaciones y el medio
por donde viajan las señales que representan los datos que se transmiten
Redes de
Comunicaciones
de una estación a otra. Los medios mas comunes son:

Transmisión
de Datos
 Par Trenzado
 Cable Coaxial
Topología de Redes
 Fibra Optica
Medios de
Transmisión  Las diferentes tecnologías determinan entre otros aspectos
Interfases de
Comunicación  Posibilidad de conexión punto-punto o multipunto
Métodos de Control  Ancho de banda
de Acceso
 Distancias de transmisión
Protocolos de  Fiabilidad
Comunicaciones
 Costo, etc..
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Par Trenzado

Introducción
 Este cable esta compuesto por dos conductores trenzados entre si con la
finalidad de reducir el ruido y mantener constante las propiedades
Redes de
Comunicaciones
eléctricas del medio a lo largo de su longitud. Los hilos conductores son
generalmente de cobre pudiendo o no estar blindado, el cable es ligero
Transmisión permitiendo una fácil instalación.
de Datos
 La inmunidad a los ruidos varia de acuerdo a la calidad y tipo de
Topología de Redes protección (con o sin blindaje) pudiéndose ser tan buena como el cable
coaxial.
Medios de
Transmisión

Interfases de Proteccion
Comunicación
Exterior
Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Par Trenzado

Introducción
Características del cable de par trenzado
Redes de
Comunicaciones  Se usa en topologias en estrella, anillo y bus
Transmisión  Su constitución física desprotegida lo hace vulnerable a
de Datos ruidos eléctricos. Es recomendado tenerlos alejados de
fuentes generadoras de campos magnéticos tales como
Topología de Redes
transformadores, motores eléctricos, etc..
Medios de
 En cuanto al costo son los más baratos con respecto a
Transmisión los otros medios de transmisión.
 Buena Fiabilidad
Interfases de
Comunicación  La instalación de estos cables merecen cuidado dado la
flexibilidad que tienen pudiendo sufrir daños por
Métodos de Control
de Acceso maltrato o mala instalación.
 No son adecuados para altas velocidades o largas
Protocolos de
Comunicaciones distancias, siendo apropiadas para una comunicación
punto a punto.
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Cable Coaxial

Introducción
 Este tipo de cable esta constituido por dos conductores concéntricos y
separados por un dieléctrico, donde el conductor externo va conectado
Redes de
Comunicaciones
a la tierra.

Transmisión  Para efectuar la transmisión a través de este tipo de cable se utilizan las
de Datos
técnicas más comunes: banda base (baseband) y banda ancha
(broadband).
Topología de Redes

Medios de
Transmisión  Cable Coaxial de Banda
Interfases de Base (Base -Band)
Comunicación

Métodos de Control
 Cable Coaxial de Banda
de Acceso
Ancha (Broad -Band)
Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Cable Coaxial de Banda Base (Base - Band)

Introducción
 Mediante esta técnica la señal no esta modulada, esta
se envía pulsando directamente con corriente o
Redes de
Comunicaciones
tensión. No es adecuado para transmisiones a largas
distancias ni instalaciones con elevados niveles de
Transmisión ruido e interferencias.
de Datos

 Adicionalmente es necesario el uso de dispositivos de

Topología de Redes
interfases y repetidores para acondicionar la señal al
medio.
Medios de
Transmisión
 Un canal que trabaje en modo de banda base utiliza
Interfases de todo el ancho de banda, lo que significa que solo
Comunicación
puede transmitir una señal digital a una velocidad de
Métodos de Control transmisión muy alta, 10ª 12 Mbits/seg. , por
de Acceso consiguiente la frecuencia de transmisión es
relativamente baja.
Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4 Características del Cable Coaxial de Banda
Sub - Módulo 4 Base
Introducción
 Se utiliza frecuentemente en redes con topología en
bus
Redes de
Comunicaciones
 Ofrece mayor resistencia a las interferencias y un
Transmisión
mejor rendimiento que el cable de par trenzado,
de Datos
pero sensible a ruidos eléctricos
Topología de Redes
 Costo ligeramente mayor al cable de par trenzado
Medios de
Transmisión
 Ofrece a la red buena fiabilidad
Interfases de
Comunicación
 Físicamente es fuerte y resistente
Métodos de Control
de Acceso
 Las redes con este tipo de cable quedan limitadas
Protocolos de por la distancia entre estaciones y cantidad de estas.
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Cable Coaxial de Banda Ancha (Broand Band)

Introducción  La transmisión en este tipo de cable utiliza una portadora modulada en

la banda de frecuencia de radio, pudiendo dividir el medio en diferentes
Redes de bandas de frecuencia constituyendo canales independientes de
Comunicaciones transmisión.
Transmisión
de Datos  Además, las redes que utilizan la banda ancha pueden configurarse en
dos formas: de cable simple y de cable doble. Para el caso de cable
simple, la señal se divide en dos frecuencias (transmisión y recepción).
Topología de Redes

Medios de
Transmisión
Malla protectora
Interfases de Proteccion Conductor
Comunicación Exterior
Métodos de Control
de Acceso
Aislamiento de PVC
Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Cable Coaxial de Banda Ancha (Broand Band)

Introducción
 En los sistemas de doble cable, un cable transporta las señales de
Redes de transmisión mientras que el otro las señales de recepción. Las
Comunicaciones estaciones transmiten las señales de transmisión mientras que el otro
Transmisión las señales de recepción. Las estaciones transmiten y reciben en la
de Datos misma frecuencia pero por cables diferentes.

Topología de Redes

Medios de
Transmisión Malla protectora
Proteccion Conductor
Interfases de
Comunicación Exterior

Métodos de Control
de Acceso Aislamiento de PVC
Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4 Características del Cable Coaxial de Banda
Sub - Módulo 4 Ancha
Introducción
 La topología que usa este tipo de cable es flexible
pudiendo recomendarse en estrella.
Redes de
Comunicaciones
 Susceptible de captar interferencias
Transmisión
electromagnéticas de baja frecuencia.
de Datos

Topología de Redes  El costo del cable no es caro pero si los equipos

adicionales restringiendo su uso en redes pequeñas.
Medios de
Transmisión
 La fiabilidad esta suspendida a todo el sistema.
Interfases de
Comunicación
 Son sensibles a la temperatura y maltrato.
Métodos de Control
de Acceso
 Soporta velocidades de transmisión alta, banda
Protocolos de muy ancha y alta frecuencia.
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Cable de Fibra Optica

Introducción
 Esta compuesta de un haz de finos hilos de fibra de vidrio, cuya
transmisión se efectúa a través de señal de luz codificada emitida por
Redes de
Comunicaciones
diodos emisores (LED).

Transmisión  Dada sus excelentes propiedades físicas este medio de transmisión se

de Datos
caracteriza por ser inmune a las interferencias electromagnéticas,
ruidos, etc..
Topología de Redes

Medios de
Transmisión Revestimiento
Protección
Interfases de
Comunicación Exterior
Alma de acero
Métodos de Control
de Acceso
Haz de fibras
Protocolos de opticas
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Características del Cable de Fibra Optica

Introducción
 Recomendable en configuraciones estrella o en
Redes de anillo
Comunicaciones  Inmune a interferencias electromagnéticas y
Transmisión
ruidos.
de Datos  De costo elevado debido a que la instalación es
compleja y los equipos que los constituyen son
Topología de Redes caros.
 Excelente fiabilidad aun en condiciones adversas
Medios de
Transmisión  Necesitan ser tratadas con mucho cuidado dados
que si son doblados o presionados excesivamente
Interfases de
Comunicación
pueden sufrir daño y perjudicar la comunicación.
 Pueden transmitir a velocidades muy altas
Métodos de Control
aproximadamente hasta 1 Gigabit/seg. y distancias
de Acceso
mayores que cualquier otro medio.
Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Tabla. Comparación de Medios de Transmisión

Introducción

Redes de
Comunicaciones

Transmisión
de Datos

Topología de Redes

Medios de
Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Interfaces de Comunicación Serial

Introducción  Las interfases de comunicación serial son elementos que permiten la

transmisión de información de un equipo terminal de datos (DTE) hacia
Redes de un módem (encargado de convertir las señales y codificaciones entre el
Comunicaciones DTE y el medio de transmisión) o, hacia el medio de transmisión por el
cual va a comunicarse con el otro DTE.
Transmisión
de Datos
 La transmisión de datos vía las interfaces de comunicación serial, están
Topología de Redes sujeta a estándares internacionales que los fabricantes toman en cuenta
para asegurar la compatibilidad entre equipos de diferentes
fabricantes. Estos estándares abarcan las siguientes características:
Medios de
Transmisión
 Eléctricos (tensión, corriente)
Interfases de  Mecánicas (tipos de conector)
Comunicación
 Funcionales (circuitos de transmisión
Métodos de Control y recepción)
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Interfaces de Comunicación Serial

Introducción
 Por otro lado los estándares están definidos por:
Redes de
Comunicaciones  La CCITT (comité consultatif Industries
telegraphique et telephonique)
Transmisión
de Datos  La EIA (Electronic Industries Asociation)
 La ISO (Internacional Standards
Topología de Redes Organization)

Medios de  Las principales interfases de comunicación serial

Transmisión
son:
Interfases de
Comunicación
• RS - 232 / RS - 232C
Métodos de Control • RS - 422 / RS - 485
de Acceso • Lazo de corriente
Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Métodos de Control de Acceso

Introducción
 A fin de administrar eficientemente el medio de comunicación donde
están conectados las diferentes estaciones, es necesario que la red tenga
Redes de
Comunicaciones
definida la modalidad de acceder al medio común, además, cuanto
tiempo se puede utilizar antes que la red lo desconecte y cuales son los
Transmisión procedimientos ante un mal funcionamiento o colisiones que pueden
de Datos surgir.

Topología de Redes
 Es evidente, que cada método de acción
Medios de depende del tipo de topología y del medio
Transmisión de transmisión.
Interfases de
Comunicación  Existen distintos métodos de acceso, las
cuales se pueden agrupar en dos
Métodos de Control
categorías: deterministicas y de
de Acceso
competencia. Definiremos a continuación
Protocolos de los métodos más usuales tratando de ser
Comunicaciones claros básicamente en su principio.
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Métodos Deterministicos

Introducción
 Estos métodos permiten acceder a la red solamente en determinadas
instantes luego de un tiempo de espera. Una vez conseguido el acceso es
Redes de
Comunicaciones
posible transmitir los datos a exclusividad.

Transmisión  Dentro de los más difundidos en esta categoría tenemos los siguientes
de Datos
métodos:
Topología de Redes

Medios de  Método de Acceso por Ficha (Token)

Transmisión

Interfases de  Método de Acceso Centralizado (Polling)

Comunicación
 Método de Arbitrio de Bus Flotante
Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Métodos de Acceso por Ficha (Token)

Introducción  Este método es uno de los más antiguos donde también se le conoce con
los nombres de: paso de testigo o permiso de transmisión (Token
Redes de passing).
Comunicaciones

Transmisión  Es usado en las redes de tipo anillo pudiendo trabajar en redes con
de Datos topología bus, para ello será necesario realizar un anillo lógico, este es el
caso de las redes para la automatización industrial.
Topología de Redes
CPU CP E S

Medios de
Transmisión

Interfases de CPU CP E S CPU CP E S

Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones a "E"
d e "B"
d ata d at a
có d ig o
d e erro r
CPU CP E S CPU CP E S

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Métodos de Acceso por Ficha (Token)

Introducción  El principio de funcionamiento consiste en hacer pasar de una estación

a otra un mensaje de habilitación para transmitir. Este mensaje de
Redes de habilitación está compuesto de un conjunto de bits reunidos en un flag,
Comunicaciones de tal manera que la estación que desea transmitir tendrá que sacar la
ficha de la línea, enviar su mensaje e insertar dicho ficha para dar la
Transmisión
oportunidad a la estación adyacente (no necesariamente) de transmitir.
de Datos

Topología de Redes CPU CP E S

Medios de
Transmisión
CPU CP E S CPU CP E S
Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones a "E"
d e "B"
d ata d at a
có d ig o
d e erro r
CPU CP E S CPU CP E S

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Métodos de Acceso por Ficha (Token)

Introducción
 Todas las estaciones conectadas a la red tiene por lo menos una
posibilidad de transmitir durante una vuelta completa de la ficha.
Redes de
Comunicaciones
 El paquete de datos puesto en la red por un terminal emisor esta
Transmisión
configurado con indicaciones de identidad de las estaciones emisoras y
de Datos
receptoras. Estos datos van pasando de nodo en nodo hasta ser
reconocido por el terminal receptor que también enviará un mensaje de
Topología de Redes
confirmación de paquete recibido, además, el recorrido será hasta
completar el anillo donde el emisor recibe la información de que los
Medios de
Transmisión
datos fueron recibidos por el destinatario, este borra el mensaje, lo
marca como vacío y lo envía a la siguiente estación.
Interfases de
Comunicación  Cuando a la estación le llega la ficha o token y en ese momento no tiene
Métodos de Control ningún mensaje que transmitir, entonces éste solamente se limitará a
de Acceso retransmitir el token a la estación adyacente.
Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Métodos de Acceso por Ficha (Token)

Introducción
 Por último es necesario que el protocolo tenga la capacidad de
inicializar el movimiento del token, dado que por general no se le asigna
Redes de
Comunicaciones
esta tarea a una estación en particular.

Transmisión  La mayor ventaja de este método es que elimina toda posibilidad de

de Datos
originar colisiones entre mensajes.
Topología de Redes
CPU CP E S CPU CP E S CPU CP E S

Medios de
Transmisión

Interfases de
Comunicación
có d ig o a "E"
d at a d ata
d e erro r d e "B"
Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones CPU CP E S CPU CP E S

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Métodos de Acceso Centralizado (Polling)

Introducción
 La red que utiliza este método esta constituida por dos tipos de
estaciones, una estación central o principal que actúa como maestro, y
Redes de
Comunicaciones
las restantes como estaciones secundarias quienes establecerán
comunicación entre ellas.
Transmisión
de Datos  Las comunicaciones mediante el método
polling, consisten en que la estación principal
Topología de Redes se encargará de preguntar a cada estación
secundaria si desean transmitir. Si el maestro
Medios de recibe una respuesta afirmativa, éste le
Transmisión concederá el acceso a la red durante un
Interfases de
tiempo, en caso contrario se le preguntará a
Comunicación otra estación, en algunas redes el terminal
secundario tiene la facilidad de pasar el
Métodos de Control control a otra estación secundaria cuando no
de Acceso tiene mensajes que transmitir, de este modo
Protocolos de se ahorra tiempo.
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Métodos de Acceso Centralizado (Polling)

Introducción
 El mensaje que es emitido puede tomar dos caminos:
Redes de
Comunicaciones  Pasar por la estación central y desde allí
retransmitirlo a la estación destino.
Transmisión
de Datos
 Cada estación directamente lo envía a su destino
Topología de Redes
 Es posible, mediante este método, establecer
Medios de prioridades de llamada con mayor cantidad de una
Transmisión estación más que a otras, especialmente cuando la
Interfases de estación secundaria tiene mucha actividad, o
Comunicación simplemente, que todas las estaciones tengan la
misma prioridad de llamada.
Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Arbitro de Bus Flotante

Introducción  Esta técnica se caracteriza por que en un instante determinado una sola
estación toma el control de administrar el acceso al medio autorizando
Redes de los intercambios de datos.
Comunicaciones

Transmisión  La función del arbitro de bus flotante consiste en escanear la lista de

de Datos mensajes a ser transmitidos y decidir el momento en que se realiza los
intercambios periódicos de variables y mensajes. Un ejemplo del
Topología de Redes trabajo del arbitro de bus en una red de PLCs (Telemecanique) es:

Medios de  Escanear los telegramas enviados por las

Transmisión estaciones cada 10 ms
Interfases de
Comunicación  Cada 40 ms escanear variables del tipo
Métodos de Control palabras comunes cuyos datos en dichas
de Acceso palabras son asignados por las
estaciones.
Protocolos de
Comunicaciones
 Asignar una ventana para el intercambio
Tipos de Redes periódico de mensajes.
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Método de Contienda

Introducción
 Mediante estos métodos las estaciones
Redes de tienen que competir entre ellos para
Comunicaciones acceder al medio, en este caso, no existe
Transmisión una estación centralizada para
de Datos administrar la red ni la posibilidad de
esperar su turno para transmitir, es
Topología de Redes
decir, no es posible garantizar un tiempo
Medios de máximo de espera.
Transmisión

Interfases de  El método más difundido es: "Acceso

Comunicación múltiple por detección de portadora con
Métodos de Control detección de colisión" (CSMA/CD).
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4 Método de acceso múltiple por detección de
Sub - Módulo 4 portadora con detección de colisiones (CSMA/CD)

Introducción
 El método CSMA/CD (carrier múltiple access with colisión tetect)
consiste en la siguiente; cuando una estación desea y transmitir, primero
Redes de
Comunicaciones
escucha si el medio esta libre para inmediatamente proceder a
transmitir de lo contrario, si esta ocupada, espera un momento para
Transmisión volverá intentar el acceso.
de Datos
 Este método elimina el tiempo de espera y por
Topología de Redes consiguiente el acceso se hace más rápido con un eficiente
uso del medio (red). Pero es importante resaltar que por
su principio de funcionamiento existe la posibilidad de
Medios de
Transmisión
originarse colisiones, esto se da cuando una estación
comienza a transmitir y otra estación en situación
Interfases de semejante también lo hace. Una colisión trae como
Comunicación consecuencia la perdida de información y por lo tanto, las
estaciones receptoras no recibirán correctamente los
Métodos de Control
mensajes, motivo suficiente para que estas estaciones no
de Acceso
envíen un mensaje de conformidad de lo recibido.
Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4 Método de acceso múltiple por detección de
Sub - Módulo 4 portadora con detección de colisiones (CSMA/CD)

Introducción  Para evitar pérdidas de tiempo producto de constantes colisiones al

método CSMA se mejora con el CD (detección de colisiones), que
Redes de consiste en que cada estación tendrá la capacidad de seguir escuchando
Comunicaciones esta transmsión. En caso de producirse una colisión las estaciones
involucradas detectaran el incremento de energía en el medio,
Transmisión
reconociendo la presencia de una colisión a las estaciones que no se
de Datos
percataron del problema, así mismo, dejaran de transmitir pasando al
estado de espera, durante un tiempo aleatorio para luego reintentar el
Topología de Redes acceso al medio.

Medios de
Transmisión
 En sentido figurado, el método CSMA es
Interfases de semejante al caso de una reunión de personas
Comunicación donde cada uno de ellos podría hablar cuando
ninguna persona esté hablando, y el CD consiste,
Métodos de Control
de Acceso
cuando dos personas comienzan hablar al mismo
tiempo, luego las dos dejan de hablar y esperan a
Protocolos de que la otra continúe hablando, la primera
Comunicaciones persona que comience a hablar será la que tenga
la palabra.
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4 Método de acceso múltiple por detección de
Sub - Módulo 4 portadora con detección de colisiones (CSMA/CD)

Introducción
 En la siguiente figura se representa un diagrama de estados y
transiciones del método CSMA/CD.
Redes de
Comunicaciones

Transmisión Si ni tiene mensajes o

detecta el medio ocupado
de Datos

Detectar colisión
Topología de Redes Si tiene mensajes y durante la transmisión
el medio disponible

Medios de DTE en repaso DTE en

Transmisión y escuchando Transmisión
Espera

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
Transmisión culminada
de Acceso y sin problemas

Protocolos de
Diagrama de estado y transiciones del método de acceso CSMA/CD
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Modelo de Referencia OSI

Introducción
 En la actualidad los mercados son más competitivos a
Redes de nivel mundial que hace algunos años obligando a
Comunicaciones
muchos fabricantes a producir equipos respetando
Transmisión los estándares internacionales es así, que la técnica de
de Datos
las comunicaciones requiere obedecer al modelo de
Topología de Redes referencia OSI (Open system interconexion) que
comprende los lineamiento de hardware y software
Medios de
para lograr una comunicación fiable e independiente
Transmisión
de las características especificas de la máquina, es
Interfases de
Comunicación decir, está desarrollada para la interconexión de
equipos heterogéneos.
Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Modelo de Referencia OSI

Introducción
 Este método esta basado en 7 niveles o capas, donde
Redes de cada componente de la red esta ubicado en un nivel
Comunicaciones
especifico del sistema y cada uno solo puede
Transmisión comunicarse con el nivel situado directamente por
de Datos
encima o debajo de él.
Topología de Redes

 Asimismo, cada nivel posee servicios al nivel superior

Medios de
Transmisión y puede invocar los servicios al nivel situado por
Interfases de debajo de él.
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Modelo de Referencia OSI

Introducción
A continuación se explicará de manera muy general cual es la función de
cada uno de estos niveles.
Redes de
Comunicaciones

Transmisión
de Datos

Topología de Redes 7 Aplicacion Aplicacion

6 Presentacion Presentacion
Medios de
Transmisión 5 Sesion Sesion

Interfases de 4 Transporte Transporte

Comunicación
3 Red Red
Métodos de Control
de Acceso 2 Enlace Enlace

1 Fisico Fisico
Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Modelo de referencia OSI
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Modelo de Referencia OSI

Introducción  Nivel 7: Aplicación

Redes de
Es la única parte del proceso de comunicación que puede ver el usuario.
Comunicaciones
Aquí se convierte la información del mensaje entendible por las personas en
Transmisión un grupo de bits que para lo sucesivo será el modo de comunicación.
de Datos

Topología de Redes

Medios de
Transmisión 7 Aplicacion Aplicacion

6 Presentacion Presentacion
Interfases de
Comunicación 5 Sesion Sesion

Métodos de Control 4 Transporte Transporte

de Acceso 3 Red Red

Protocolos de 2 Enlace Enlace

Comunicaciones 1 Fisico Fisico

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Modelo de Referencia OSI

Introducción
 Nivel 6: Presentación
Redes de
Comunicaciones Asegura que el mensaje esté transmitido en un lenguaje que el procesador
que lo reciba pueda interpretar. Este nivel traduce el lenguaje; si fuese
Transmisión necesario lo comprime y en ocasiones encripta la información.
de Datos

Topología de Redes

Medios de
Transmisión 7 Aplicacion Aplicacion

6 Presentacion Presentacion
Interfases de
Comunicación 5 Sesion Sesion

Métodos de Control 4 Transporte Transporte

de Acceso 3 Red Red

Protocolos de 2 Enlace Enlace

Comunicaciones 1 Fisico Fisico

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Modelo de Referencia OSI

Introducción
 Nivel 5: Sesión
Redes de
Comunicaciones Facilita la comunicación y posee la función de mantener constante la
comunicación entre todos los nodos de la red. Establece el comienzo y fin del
Transmisión mensaje, establece si el mensaje será enviado half duplex o full duplex.
de Datos

Topología de Redes

Medios de
Transmisión 7 Aplicacion Aplicacion

6 Presentacion Presentacion
Interfases de
Comunicación 5 Sesion Sesion

Métodos de Control 4 Transporte Transporte

de Acceso 3 Red Red

Protocolos de 2 Enlace Enlace

Comunicaciones 1 Fisico Fisico

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Modelo de Referencia OSI

Introducción  Nivel 4: Transporte

Redes de
Se encarga de proteger la información que se envía. Subdivide la
Comunicaciones
información en segmentos, crea la suma de control (sumas matemáticas de
Transmisión los contenidos de información) que puede ser utilizada posteriormente para
de Datos determinar si se estropea la información. Puede también hacer copias de
seguridad.
Topología de Redes

Medios de
Transmisión 7 Aplicacion Aplicacion

6 Presentacion Presentacion
Interfases de
Comunicación 5 Sesion Sesion

Métodos de Control 4 Transporte Transporte

de Acceso 3 Red Red

Protocolos de 2 Enlace Enlace

Comunicaciones 1 Fisico Fisico

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Modelo de Referencia OSI

Introducción
 Nivel 3: Red
Redes de
Comunicaciones Es el responsable de seleccionar el itinerario para el mensaje. Forma la
información en paquetes, los cuenta y añade una cabecera que contiene la
Transmisión secuencia de paquetes y la dirección del DTE que los va a recibir.
de Datos

Topología de Redes

Medios de
Transmisión 7 Aplicacion Aplicacion

6 Presentacion Presentacion
Interfases de
Comunicación 5 Sesion Sesion

Métodos de Control 4 Transporte Transporte

de Acceso 3 Red Red

Protocolos de 2 Enlace Enlace

Comunicaciones 1 Fisico Fisico

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Modelo de Referencia OSI

Introducción  Nivel 2: Enlace

Redes de Es quien controla que la transferencia de datos por paquetes sea fiable.
Comunicaciones Supervisa la transmisión, confirma la suma de control, dirige y reproduce
los paquetes. Este nivel mantiene una copia de cada paquete hasta que
Transmisión
reciba confirmación que el paquete ha llegado sin daños a lo largo del
de Datos
itinerario.
Topología de Redes

Medios de
Transmisión 7 Aplicacion Aplicacion

6 Presentacion Presentacion
Interfases de
Comunicación 5 Sesion Sesion

Métodos de Control 4 Transporte Transporte

de Acceso 3 Red Red

Protocolos de 2 Enlace Enlace

Comunicaciones 1 Fisico Fisico

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Modelo de Referencia OSI

Introducción
 Nivel 1: Físico
Redes de
Comunicaciones Es aquel que se encarga de los medios mecánicos, eléctricos, funcionales y
de procedimientos para acceder al medio físico. Tiene por función la
Transmisión activación y desactivación física de la conexión.
de Datos

Topología de Redes

Medios de
Transmisión 7 Aplicacion Aplicacion

6 Presentacion Presentacion
Interfases de
Comunicación 5 Sesion Sesion

Métodos de Control 4 Transporte Transporte

de Acceso 3 Red Red

Protocolos de 2 Enlace Enlace

Comunicaciones 1 Fisico Fisico

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Protocolos de Comunicación

Introducción  Se define como protocolo a un conjunto de reglas que permite el

intercambio de información entre estaciones utilizando un medio físico y
Redes de esta definido para cada tipo de red pero que no esta supeditado
Comunicaciones necesariamente del medio.
Transmisión  Es decir, cuando se habla de protocolo se esta
de Datos hablando del conjunto de reglas que controlan
los aspectos lógicos y de procedimientos de la
Topología de Redes conexión, los cuales suelen ser independientes
del tipo de interfase eléctrica, así por ejemplo, la
Medios de interfase RS-232 es una norma que contempla
Transmisión solamente las características de la conexión.

Interfases de
Comunicación  Para definir el formato en el que se enviarán los
datos así como para controlar el tráfico de la
Métodos de Control red, es necesario disponer de protocolos muy
de Acceso detallados. Una transmisión sólo puede
efectuarse cuando los dispositivos utilizan el
Protocolos de mismo protocolo.
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Protocolos de Comunicación

Introducción
Cuando se selecciona un protocolo hay que tener en cuenta
Redes de ciertos factores. A continuación se mencionan estos de
Comunicaciones manera muy general:

Transmisión
de Datos  Longitud del mensaje: L extensión de los mensajes
que se van a transmitir
Topología de Redes

Medios de
 Volumen del tráfico: el número de mensajes que se
Transmisión pueden transmitir

Interfases de
Comunicación  Tamaño de la red: el tamaño que puede tener la red
que usara el protocolo
Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
 Carga: La capacidad necesaria para pasar mensajes
Comunicaciones de control.
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Protocolos de Comunicación

Introducción
 Espera de acceso: Cuando el protocolo proporciona
Redes de o no estado de espera antes de que la estación pueda
Comunicaciones acceder al medio.

Transmisión
de Datos  Fallos de estaciones: Repercusión en la red si falla
una estación
Topología de Redes

Medios de
 Expansión: posibilidad del protocolo de acoplar
Transmisión fácilmente estaciones adicionales

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Protocolos de Comunicación

Introducción
 Dado que existe una diversidad de equipos,
Redes de marcas y fabricantes, hay también una
Comunicaciones diversidad de protocolos, muchos de estos
Transmisión protocolos son propietarios a un fabricante o
de Datos marca, otros son tan popularizados que son
protocolos estándares en sus diversos niveles de
Topología de Redes
acuerdo al modelo de referencia OSI.
Medios de
Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Redes Industriales

Introducción
Terminología de Redes Industriales
Redes de
Comunicaciones

Transmisión
• RS-232
de Datos
• RS-422
Topología de Redes
• RS-485
Medios de
Transmisión
• DH+
Interfases de • DeviceNet
Comunicación

Métodos de Control
• ModBus+
de Acceso
• ProfiBus
Protocolos de
Comunicaciones • Ethernet
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Terminología de Redes

Introducción
 Se debe hacer coincidir las conexiones eléctricas y los protocolos para
Redes de establecer comunicación entre dos dispositivos.
Comunicaciones

Transmisión
de Datos

Topología de Redes

Medios de RS-232 DH+

Transmisión
RS-422 DeviceNet
Interfases de
Comunicación RS-485 ModBus+
Métodos de Control
de Acceso ProfiBus
Protocolos de Ethernet
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4 Comunicaciones - Es como una llamada
Sub - Módulo 4 telefónica...
Introducción

Redes de
Comunicaciones

Transmisión
de Datos

Topología de Redes
La conexión
Medios de
es hecha
Transmisión cuando la
persona
Interfases de contesta
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso La comunicación
no puede
Protocolos de establecerse
Comunicaciones porque no se ENGLISH COMMS FRENCH
habla el mismo
Tipos de Redes idioma
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Ejemplo de una Red de Comunicaciones

Introducción

Redes de
Comunicaciones
DH-485 PanelView 550 Adaptador de Micrologix
Transmisión
ALLEN-BRADLEY PanelView

señal eléctrica
1000
550

de Datos

Topología de Redes RS-232

RS-485
Medios de
Transmisión Todos los equipos comparten
el mismo protocolo de
Interfases de
comunicación: DH485 (Allen
Comunicación
Bradley - SLC)
Métodos de Control
de Acceso RS-232

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4 Demandas Actuales de los
Sub - Módulo 4 Sistemas de Control
Introducción
 Mejor diagnóstico sobre las redes
Redes de
Comunicaciones  Menor tiempo de falla

Transmisión  Reducción en instalación y

de Datos
mantenimiento
Topología de Redes
 Mayor ancho de banda
Medios de
 Mejor intercambio de datos
Transmisión

Interfases de
(Throughput)
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Throughput

Introducción
 Es el tiempo que toma desde la detección de un evento (sensor=ON)
Redes de hasta el momento en que se actúa sobre un dispositivo basado en una
Comunicaciones lógica (Actuador=ON)
Transmisión
de Datos

Topología de Redes  Características principales que afectan la efectividad del Throughput

Medios de
Transmisión  Velocidad de comunicación
 Eficiencia del protocolo
Interfases de
Comunicación  Modelo de la red
Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Throughput

Introducción
IMPORTANCIA
Redes de Percibido / Real
Comunicaciones
 Velocidad de comunicación 1 3
Transmisión
de Datos  raw bit speed on wire

Topología de Redes  Eficiencia del Protocolo 2 2

 data bytes vs. total bytes in packet
Medios de
Transmisión
 Modelo de Red 3 1
Interfases de
Comunicación  information flow paradigm(s)
 number of messages needed for exchange
Métodos de Control
de Acceso  how often messages are exchanged

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Modelos de Red

Introducción
src dst data crc
Redes de
Comunicaciones

Transmisión  Fuente/Destino (punto a punto)

de Datos  Sincronizar la acción de los nodos es muy difícil ya que los datos
llegan a diferente tiempo a cada nodo
Topología de Redes
 Pérdida del ancho de banda para enviar el mismo dato a diferente
nodos
Medios de
Transmisión

Interfases de identifier data crc

Comunicación
 Productor/Consumidor (el dato es identificado)
Métodos de Control
de Acceso  Múltiples nodos pueden consumir la misma información al mismo
tiempo desde un solo nodo productor
Protocolos de
 Nodos pueden ser sincronizados
Comunicaciones
 Mayor eficiencia en el uso del ancho de banda
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4 Comunicando la hora y el estado del tiempo
Sub - Módulo 4 a 20 personas en un cuarto

Introducción
Modelo Fuente/Destino
Redes de
Comunicaciones
 Una persona (“fuente”) dice a otra persona (“destino”) en
Transmisión el cuarto, una a la vez, el estado del tiempo (“dato”)
de Datos
 Algunas persona pueden elegir escuchar, otras pueden ignorar (esfuerzo
Topología de Redes
perdido)
Medios de
Transmisión  El tiempo pasa porque la fuente comunica uno a uno
 El dato inicial puede haber cambiado al llegar a la última persona
Interfases de
Comunicación (“datos desactualizados”)
 Ajustes posteriores deben ser hechos por la fuente a cada uno de
Métodos de Control
los destinatarios a fin de sincronizar la data.
de Acceso

Protocolos de  El tiempo de despacho de la información cambia con el número de

Comunicaciones
participantes.
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Punto - Punto

Introducción
 Dispositivos son tratados como iguales, libre para intercambiar datos
Redes de con cualquier dispositivo necesario.
Comunicaciones

Transmisión
de Datos

Topología de Redes ALLEN-BRADLEY PanelView 550

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

Medios de
<
- <-----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0

Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Maestro / Esclavo

Introducción
 Un Maestro, múltiples esclavos
Redes de  Esclavos sólo cambian información con el maestro
Comunicaciones
 Mensajes implícitos son las más frecuentemente usados.
Transmisión
de Datos

Topología de Redes

Medios de
Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso ALLEN-BRADLEY PanelView 550

7 8 9

4 5 6

Protocolos de
1 2 3

. 0 -

<
- <-----------------'

Comunicaciones
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Multimaestro

Introducción
 Más de un maestro
Redes de  Cada maestro maneja un set de esclavos
Comunicaciones
 Esclavos sólo cambian información con sus maestros
Transmisión
de Datos

Topología de Redes

Medios de
Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso ALLEN-BRADLEY PanelView 550

7 8 9

4 5 6

Protocolos de
1 2 3

. 0 -

<
- <-----------------'

Comunicaciones
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4 Comunicando la hora y el estado del tiempo
Sub - Módulo 4 a 20 personas en un cuarto

Introducción
Modelo productor/Consumidor
Redes de
Comunicaciones  Una persona (“productor”) informa del estado del
tiempo una vez (dato)
Transmisión
de Datos
 Las veinte personas escuchan la información
Topología de Redes simultáneamente

Medios de  Algunas personas pueden elegir escuchar

Transmisión (“consumidores”) la información (ajustar sus relojes, vestimenta, etc.)
Interfases de
Comunicación  Otros pueden elegir ignorar (“no consumidor”) la información
Métodos de Control
de Acceso  Altamente eficiente (dato producido sólo una vez; no es necesarios
ajustes posteriores)
Protocolos de
Comunicaciones
 El tiempo de despacho de la información es la misma para 5 que para 30
Tipos de Redes personas.
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Productor/Consumidor

Introducción
 Mensaje #1
Redes de  Referente a la posición del sensor a CTLR1,2 y HMI
Comunicaciones  Mensaje #2
Transmisión  Comando de velocidad del CTLR1 a todos los variadores de
de Datos velocidad y al HMI
 Multicast no es posible con modelo Fuente/Destino
Topología de Redes

Medios de
Transmisión
CTLR2
ALLEN-BRADLEY Pane lView 550

CTLR1
7 8 9

Interfases de HMI
4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- <-----------------'

Comunicación
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9 0

# #1
Métodos de Control
de Acceso 2
Protocolos de
Sensor
Comunicaciones
Drive1 Drive2 Drive3
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4 Redes Productor/Consumidor pueden
Sub - Módulo 4 soportar los modelos anteriores

Introducción
 Sistemas pueden ser Maestro/Esclavo, Multimaestro, o Punto a punto.
Redes de
 Sistemas híbridos son permitidos (cualquier combinación de
Comunicaciones maestro/esclavo, multimaestro y punto a punto).
 Cualquier combinación de tipos de mensaje son permitidos (mensajes
Transmisión
explícitos, I/O data)
de Datos
 Para la configuración del sistema y los dispositivos, se necesita un set de
Topología de Redes aplicación.

Medios de
Transmisión
ALLEN-BR ADLEY PanelVie w 550

Interfases de
7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

Comunicación
<
- <-----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Modelo Productor/Consumidor

Introducción
 Nuevo modelo
Redes de
 Permite mayor funcionalidad
Comunicaciones  Incrementa el flujo de información
 Permite migraciones futuras
Transmisión
de Datos Menor THROUGHPUT y mayor performance = ALTA
PRODUCTIVIDAD
Topología de Redes

Medios de
Transmisión
ALLEN-BR ADLEY PanelVie w 550

Interfases de
7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

Comunicación
<
- <-----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Conclusión Modelo Productor/Consumidor

Introducción
 Tecnología superior sobre modelos Fuente/Destino
Redes de  Mejora el Throughput
Comunicaciones  Mayor flexibilidad
Transmisión  Mejora el diagnóstico
de Datos

Topología de Redes MAYOR PRODUCTIVIDAD

Medios de
Transmisión
ALLEN-BR ADLEY PanelVie w 550

Interfases de
7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

Comunicación
<
- <-----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4 Descripción general de tipos de redes
Sub - Módulo 4 industriales
Introducción
 A fin de conocer las características técnicas de las redes industriales, en
Redes de esta parte se describirán algunas de ellas reconociendo su hardware y
Comunicaciones las funciones que estos cumplen en la red.

Transmisión
de Datos

Topología de Redes • Red DH-485 (Allen Bradley

Medios de
)
Transmisión

Interfases de
• Red Modbus-plus
Comunicación

Métodos de Control
• Red Ethernet
de Acceso

Protocolos de • Otros Ejemplo de Redes

Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Red DH-485 (Allen Bradley)

Introducción
 La red Data Highway-485 es una red industrial a nivel de celda,
Redes de compuesta de un conjunto de dispositivos conectados a un cable de
Comunicaciones comunicaciones que permite el intercambio de información. Esta red
está basada en el estándar EIA para RS-485 usando un protocolo
Transmisión
de Datos
propietario de Allen Bradley. A continuación se enuncian las funciones
que realizan:
Topología de Redes
 Comunicación entre los diversos equipos de una
Medios de planta industrial
Transmisión  Monitoreo de datos en procesos de control
Interfases de  Condicionares de estado de los equipos
Comunicación  Estado de los procesos
Métodos de Control  Adquisición de datos en los programas de
de Acceso aplicación
Protocolos de  Control de carga y descarga del programa de
Comunicaciones aplicación
Tipos de Redes  Supervisión y control
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Red DH-485 (Allen Bradley)

Introducción
 Así mismo, esta red cumple con ciertas características técnicas que le
Redes de permite satisfacer hasta cierto grado las funciones anteriormente
Comunicaciones señaladas, estas son:

Transmisión
de Datos  Interconexión hasta 32 equipos
 Capacidad multi-maestro
Topología de Redes
 Técnica de control de acceso por Token passing
Medios de  Es posible agregar nodos sin interrupción de la red
Transmisión  Longitud máxima de la red 1219 m
Interfases de
Comunicación  Su protocolo permite dos tipos de dispositivos el inicializador y el
Métodos de Control respondedor. Cuando un equipo conectado a un nodo o estación de la
de Acceso red es capaz de actuar como maestro se le denomina inicializador. Si el
inicializador tiene el token puede enviar mensajes y solicitar respuesta
Protocolos de
Comunicaciones desde cualquier nodo de la red. Una PC con el software APS es un
inicializador, el SLC 5/02 puede también cumplir esta función.
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Red DH-485 (Allen Bradley)

Introducción  Por otro lado, cuando un dispositivo de la red actúa como esclavo se le
denomina respondedor. Un respondedor no es capaz de inicializar la
Redes de comunicación este puede solamente enviar mensajes en respuesta a una
Comunicaciones solicitud de un maestro. El SLC 5/01 y SLC 5/02, pueden trabajar como
respondedores (esclavos).
Transmisión
de Datos
 Todos los inicializadores de la red tiene la
Topología de Redes posibilidad de inicializar la transferencia de BridgeVIEW

mensajes. Para determinar cual de los

Medios de inicializadores tienen el derecho de transmitir se
Transmisión emplea un algoritmo de token passing.
Interfases de
Comunicación  De acuerdo al principio de funcionamiento del
Token passing, cuando un nodo tiene el token
Métodos de Control puede enviar cualquier paquete de información
de Acceso
dentro de la red, permitiéndose solamente una
Protocolos de transmisión. Después de culminar su envío
Comunicaciones inmediatamente pasa el token a su sucesor.
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Red DH-485 (Allen Bradley)

Introducción
 Si la red no esta en actividad el inicializador intentará enviar el token,
si después de dos intentos (como máximo 3 intentos) el inicializador no
Redes de
Comunicaciones
logra pasar dicho token entonces buscará un nuevo sucesor.

Transmisión
de Datos  Es importante señalar, que la cantidad de nodos afecta
en el tiempo de transferencia de datos, por tal motivo, PC
Topología de Redes es conveniente no tener nodos innecesarios (terminal de
programación que no se usa) conectados en la red que
Medios de afecten el tiempo de transferencia.
Transmisión
 Los PLCs y terminales de programación que pueden
Interfases de
Comunicación conectarse a la red DH-485 se indican en la tabla
siguiente
Métodos de Control
de Acceso
Conexión en red
Protocolos de
Comunicaciones
PLC PLC
Otros esclavos en red
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Red DH-485 (Allen Bradley)

Introducción
Tabla. PLCs y terminales de programación que se conectan a la red DH-
485.
Redes de
Comunicaciones

Transmisión Equipo Función

de Datos
PLC compacto SLC 500 Esclavo
Topología de Redes
PLC modular SLC 5/01 Esclavo
Medios de PLC modular SLC 5/02, 5/03 Maestro/ esclavo
Transmisión
PLC con software APS Maestro
Interfases de
Comunicación Terminal de programacion Hand-Held (HHT) Maestro
Métodos de Control Modulo de tabla de acceso de datos (DTAM) Maestro/esclavo
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Red DH-485 (Allen Bradley)

Introducción  El funcionamiento optimo de la red se da cuando la dirección de los

nodos arranca en 0 y continua en orden secuencial. El procesador del
Redes de SLC 500, por defecto toma la dirección 1 y no puede ser direccionado a
Comunicaciones 0.
Transmisión  Es conveniente que el maestro (por ejemplo una
de Datos
PC), deberá estar direccionado con el número más
bajo a fin de minimizar el tiempo requerido para
Topología de Redes la inicialización de la red. Así también, es
recomendable setear los equipos conectados a la
Medios de red con el valor más alto de baudios (19.200), y
Transmisión además, todos los equipos deberán tener el mismo
valor. El valor por defecto para los SLC es de
Interfases de 19.200.
Comunicación

Métodos de Control  Finalmente, se debe configurar el parámetro de la

de Acceso cantidad máxima de nodos igual a la dirección del
nodo direccionado con el valor más alto en una
Protocolos de configuración secuencial partiendo de cero para
Comunicaciones minimizar el tiempo de rotación del token.
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Red DH-485 (Allen Bradley)

Introducción

Redes de
Comunicaciones

Transmisión
de Datos

Topología de Redes

Medios de
Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Componentes de la Red DH-485
Sub - Módulo 4

Introducción

Redes de
Comunicaciones • Módulo de enlace aislado 1747
Transmisión - AIC
de Datos

• Cable de Comunicaciones
Topología de Redes

Medios de
• Conector
Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control DH-485 6

de Acceso 5
Periferico

4
Protocolos de 3
Comunicaciones CPU
2
1
Pow er
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Módulo de Enlace Aislado 1745 -AIC

Introducción
 Con el objeto de proteger los dispositivos
Redes de conectados a la red, el modulo 1747-AIC
Comunicaciones está diseñado con un nivel de aislamiento
de 1500 VDC entre el cable de
Transmisión
de Datos
comunicaciones y el PLC SLC 500 y/o
equipos periféricos (1747-PIC DTAM o
Topología de Redes HHT).
DH-485

Medios de  Este modulo también puede ser usado

Transmisión

Periferico
para permitir una conectividad con un
Interfases de equipo periférico (PC Y PIC, HHT, o
Comunicación DTAM) a largas distancias mayor a 1,8
CPU
Métodos de Control metros hasta un máximo de 1219 metros.
de Acceso
Pow er
Protocolos de
Comunicaciones
Módulo de enlace
Tipos de Redes aislado 1747 –IAC
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Módulo de Enlace Aislado 1745 -AIC

Introducción
 En operación normal la CPU del PLC
Redes de conectado al módulo de enlace suministra
Comunicaciones la energía necesaria para este modulo y
otros equipos conectados a él (DTAM,
Transmisión
de Datos
PIC, HHT). Si el módulo no se conecta al
procesador será necesario alimentarlo con
Topología de Redes una fuente exterior de 24 VDC  25%/85
mA. Cuando además se conecta un DH-485

Medios de dispositivo periférico al modulo, la fuente

Transmisión debe tener una capacidad máxima de

Periferico
Interfases de corriente de 190 mA. Finalmente, si se
Comunicación conecta en simultaneo con la CPU y una
fuente externa, tendrá prioridad la fuente CPU
Métodos de Control
de Acceso
externa.
Pow er
Protocolos de
Comunicaciones
Módulo de enlace
Tipos de Redes aislado 1747 –IAC
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Cable de Comunicación

Introducción  El cable principal de comunicación esta compuesto de dos pares de

conductores entorchados y apantallados que se conectan a cada modulo
Redes de de enlace 1747-AIC por medio de un conector y enlazados con el equipo
Comunicaciones de conexión encadenados. La longitud total del segmento de cable no
deberá exceder los 1219 metros.
Transmisión
de Datos

Topología de Redes

Medios de
Transmisión

Interfases de DH-485 DH-485 DH-485

Comunicación

Métodos de Control
de Acceso
CP U CP U CP U

Protocolos de
Comunicaciones P o we r P o we r P o we r

Tipos de Redes Tendido del cable de comunicación por encadenado .

Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Conector

Introducción
 Los conectores son accesorios que permiten conectar el cable de
Redes de comunicación con el módulo de enlace 1747-AIC.
Comunicaciones

Transmisión  El conector consta de seis terminales donde se conectan los conductores

de Datos del cable principal y están ubicados en la parte frontal de la interfase
1747-AIC.
Topología de Redes

Medios de
Transmisión Conectores en ambos extremos de la red DH-485

Interfases de
Comunicación
puente
6 puente 6
Métodos de Control 5 5
de Acceso 4 4
3 3
Protocolos de
2 puente 2
Comunicaciones
1 1
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Conector

Introducción  Los conectores ubicados en los extremos de la red, deberán tener

conexiones adicionales tal como se muestra en la siguiente figura, donde
Redes de solamente uno de los conectores, terminales 1 y 2, se unirán permitiendo
Comunicaciones conectar a tierra la protección apantallada del cable.
Transmisión
de Datos  Asimismo, en ambos, tiene que conectarse los terminales 5 y 6 a fin de
realizar una terminación de línea, adaptando la impedancia del cable a
120 Ohm, valor requerido para su funcionamiento.
Topología de Redes

Medios de
Transmisión Fig. conectores en ambos extremos de la red DH-485

Interfases de
Comunicación
puente
6 puente 6
Métodos de Control 5 5
de Acceso 4 4
3 3
Protocolos de
2 puente 2
Comunicaciones
1 1
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Red Modbus Plus

Introducción
 Modbus Plus es un sistema de red de área local
Redes de para aplicaciones de control industrial. Cada red
Comunicaciones acepta hasta 64 dispositivos de nodos, a los cuales
Transmisión se les puede asignar una dirección.
de Datos

Topología de Redes
 Su velocidad de transferencia de datos es de 1
Mbps, siendo su medio de transmisión el par
Medios de trenzado. Entre algunas de sus aplicaciones se
Transmisión
puede mencionar la transferencia de mensajes de
Interfases de supervisión y control de procesos entre
Comunicación controladores lógicos programables.
Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Red Modbus Plus

Introducción
 Las redes se pueden unir por medio de
Redes de dispositivos denominados puente Plus. Aquellos
Comunicaciones mensajes que se originen en un nodo
Transmisión perteneciente a una red cualquiera, pueden ser
de Datos enrutados a través de uno o más puentes hacia
un nodo de destino, perteneciente a otra red.
Topología de Redes

Medios de  Estos son dispositivos que unen redes de PLC con

Transmisión
protocolo Modbus Plus.
Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Red Modbus Plus

Introducción
 Lo anterior facilita el diseño de aplicaciones de tiempo limitado en las
Redes de cuales cada red utiliza solamente los dispositivos requeridos para
Comunicaciones temporizar el proceso local. Los mensajes para otros procesos son
dirigidos a través de puentes para separar las redes a medida que vaya
Transmisión
de Datos
siendo necesario.

Topología de Redes
 Modbus se pueden unir a Modbus Plus por medio de
Medios de multiplexores de puente. Los multiplexores de puente
Transmisión poseen cuatro puertos en serie que se pueden
Interfases de configurar independientemente para aceptar
Comunicación dispositivos RS232/RS485 personalizados o Modbus.
Los dispositivos en serie se pueden comunicar con los
Métodos de Control
de Acceso dispositivos Modbus Plus conectados a la red, así como
también con otros dispositivos en los puertos locales en
Protocolos de
serie.
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Red Modbus Plus

Introducción
 Estos multiplexores tienen la virtud de conectar PLC a
Redes de una red de PLC con distinto protocolo de
Comunicaciones
comunicación.
Transmisión
de Datos
 La siguiente figura presenta un diagrama de bloques
Topología de Redes
que muestra cuatro redes Modbus Plus. Las redes A y
Medios de B son redes a nivel principal unidas por medio de un
Transmisión
puente Plus. Las redes C y D son redes DIO que
Interfases de
Comunicación utilizan módulos opcionales de red (NOMs). Cada sitio
de conexión DIO está conectado a su respectiva red
Métodos de Control
de Acceso por medio de un adaptador DIO.
Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Vista General de la Red

Introducción NODO 10 NODO 5

REPETIDOR
CPU CPU
RR85
Redes de
Comunicaciones HASTA UN RED A
TOTAL DE
Transmisión 64 NODOS NODO 4 NODO 23 NODO 2

de Datos M ULTIPLEXOR DE PUENTE PLUS ADAPTADOR DE RED DEL

PUENTE DP85 DISPOSITIVO PRINCIPAL

Topología de Redes
DISPOSITIVOS EN SERIE
COMPUTADORA
PERSONALIZADOS O MODBUS
PRINCIPAL
Medios de RED B
HASTA UN
Transmisión TOTAL DE
64 NODOS
ADAPTADOR
Interfases de (MODULOS OPCIONALES DE RED DIO) DIO

Comunicación P D D D
P E/S E/S
L I I I
S LOCAL DISTR.
Métodos de Control C O O O
HASTA UN
RED D
de Acceso RED C
TOTAL DE
64 NODOS
ADAPTADOR
DIO
Protocolos de D
Comunicaciones I
E/S
DISTR.
O
HASTA UN
Tipos de Redes TOTAL DE
64 NODOS
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Terminología de la Red

Introducción
Los términos que se indican a continuación se
Redes de utilizan para describir los elementos principales de la red
Comunicaciones Modbus Plus.

Transmisión
de Datos  Nodo: Se refiere a todo tipo de dispositivo conectado
al cable Modbus Plus.
Topología de Redes

Medios de
 La figura siguiente muestra una red con siete
Transmisión dispositivos de nodo. Algunos nodos, como lo son los
controladores programables tienen direcciones y
Interfases de
Comunicación
pueden servir como origen o destino para mensajes.
El puente Plus es un nodo al cual se le puede asignar
Métodos de Control una dirección por separado en cada una de sus dos
de Acceso
redes. El repetidor es un nodo en cada una de las dos
Protocolos de secciones y no tiene una dirección ya que sirve
Comunicaciones únicamente para extender la red.
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Terminología de la Red DIO

Introducción

Redes de SEGMENTO SECCION

Comunicaciones DE CABLE

Transmisión NODO NODO NODO

de Datos 10 5 64

NODO
Topología de Redes NODO NODO NODO
REPETIDOR

Medios de
Transmisión LOS DISPOSITIVOS
SE ENCUENTRAN
LOCALIZADOS EN
Interfases de DOS DIRECCIONES
NODO NODO NODO
14 23 2
Comunicación DE LA RED

Métodos de Control
NODO NODO NODO
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Terminología de la Red

Introducción La figura siguiente muestra una aplicación DIO con tres redes.
Los nodos que se muestran incluyen el controlador programable, los
Redes de módulos opcionales de red DIO y los adaptadores DIO.
Comunicaciones

Transmisión Son módulos de Entrada/Salida distribuidos, lejos de la CPU.

de Datos

Topología de Redes DIO NOMS ADAPTADOR

(MODULOS OPCIONALES DE RED DIO) DIO DERIVACION DIO
LOS DISPOSITIVOS
Medios de P D D D SE ENCUENTRAN
P E/S E/S
L I I I
Transmisión S
C O O
LOCAL
O
DISTR. LOCALIZADOS EN
TRES REDES

Interfases de
Comunicación ADAPTADOR
DIO DERIVACION DIO
Métodos de Control ADAPTADOR D
E/S
de Acceso DIO DERIVACION DIO I
DISTR.
D O
E/S
Protocolos de I
DISTR. HASTA UN TOTAL
O
Comunicaciones DE64 NODOS
HASTA UN TOTAL
Tipos de Redes DE64 NODOS

Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Terminología de la Red

Introducción
 Segmento de cable: Tramo de cable entre dos tomas. Las
Redes de tomas son dispositivos pasivos que ofrecen puntos de
Comunicaciones
conexión para los segmentos de cable. En la figura, la
Transmisión conexión del cable entre los nodos en las direcciones 10 y
de Datos
5 se realiza por medio de un segmento de cable. Otro
Topología de Redes segmento de cable conecta los nodos 5 y 64.

Medios de
Transmisión  Sección: Serie de nodos unidos únicamente por

Interfases de intermedio de segmentos de cable. El trayecto de señal de

Comunicación una sección no pasa a través de ningún dispositivo de
Métodos de Control nodo. Las secciones son todas parte de una sola red y
de Acceso comparten tanto la señal de autorización (token) como la
Protocolos de secuencia de direcciones.
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Terminología de la Red

Introducción
 Red: Agrupamiento de nodos dentro de un mismo
Redes de trayecto de señal, al cual se puede acceder por medio de
Comunicaciones la pasada de una señal de autorización. Consiste de una
o más secciones de cable. Por ejemplo, todos los nodos
Transmisión
de Datos
en la figura, se encuentran dentro de una red. El puente
Plus se encuentra igualmente presente en una segunda
Topología de Redes red y realiza la conexión entre las dos redes.

Medios de  Señal de autorización: Agrupamiento de bits enviado en

Transmisión
secuencia de un dispositivo a otro dentro de una misma
Interfases de red y que autoriza el acceso para el envío de mensajes.
Comunicación En el caso de que dos redes estén conectadas por medio
Métodos de Control de un puente Plus, cada red tendrá una señal de
de Acceso autorización propia que será pasada entre los
dispositivos de esa red solamente.
Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Terminología de la Red

Introducción
 Red DIO: En su configuración mínima, una red DIO
Redes de consiste de un controlador y una o más derivaciones
Comunicaciones DIO. Cada derivación DIO se conecta a la red por
Transmisión medio de un adaptador, que va instalado en el panel
de Datos posterior del sitio remoto junto con los módulos de E/S
a los cuales suministra alimentación.
Topología de Redes

Medios de
Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Terminología de la Red

Introducción
 En la figura, el controlador y el adaptador DIO conforman un par de
Redes de nodos en una red DIO. Cada módulo opcional de red DIO en conjunto
Comunicaciones con sus correspondientes derivaciones DIO conforman otro par de nodos
Transmisión en otra red DIO.
de Datos
DIO NOMS ADAPTADOR
Topología de Redes (MODULOS OPCIONALES DE RED DIO) DIO DERIVACION DIO
LOS DISPOSITIVOS
P D D D SE ENCUENTRAN
P E/S E/S
Medios de S
L I I
LOCAL
I
DISTR. LOCALIZADOS EN
Transmisión C O O O TRES REDES

Interfases de
ADAPTADOR
Comunicación DIO DERIVACION DIO

Métodos de Control ADAPTADOR D

DIO DERIVACION DIO E/S
I
de Acceso DISTR.
D O
E/S
I
Protocolos de DISTR. HASTA UN TOTAL
O DE64 NODOS
Comunicaciones
HASTA UN TOTAL
DE64 NODOS
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Descripción de la Red Lógica

Introducción
 Los nodos de la red se pueden identificar por medio de
Redes de direcciones asignadas, independiente de su ubicación
Comunicaciones física. Las direcciones varían en un rango de 1 a 64 y no
es necesario asignarlas en secuencia.
Transmisión
de Datos
 Los nodos de red funcionan como miembros iguales del
Topología de Redes mismo anillo lógico, ganando acceso a la red al recibir
una trama de señal de autorización. La señal de
Medios de
autorización es un agrupamiento de bits que se pasa
Transmisión
dentro de una secuencia rotativa de direcciones de un
Interfases de nodo a otro. Cada red mantiene su propia secuencia
Comunicación rotativa de señales de autorización independientemente
Métodos de Control de las demás redes. Cuando se tienen varias redes
de Acceso unidas por intermedio de puentes, no se pasa la señal
de autorización a través del dispositivo de puente.
Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Descripción de la Red Lógica

Introducción
 Mientras retiene la señal de autorización, el nodo inicia
Redes de la transacción de mensajes con otros nodos. Cada
Comunicaciones mensaje contiene campos de enrutamiento que definen
Transmisión tanto el origen como el destino del mensaje, incluyendo
de Datos el trayecto de enrutamiento a través de puentes hasta un
nodo localizado en una red remota.
Topología de Redes

Medios de  Al pasar la señal de autorización los nodos pueden

Transmisión
escribir en una base de datos global, la cual es
Interfases de transmitida a los demás nodos de la red. Los datos
Comunicación globales se transmiten como un campo dentro de la
Métodos de Control trama de señal de autorización. Otros nodos pueden
de Acceso monitorear el paso de la señal de autorización y extraer
Protocolos de los datos globales si han sido programados para esta
Comunicaciones función.
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Descripción de la Red Lógica

Introducción
 La utilización de la base de datos global permite la
Redes de actualización rápida de alarmas, valores de referencia y
Comunicaciones otros datos.
Transmisión
de Datos
 Cada red mantiene su propia base de datos siempre que
Topología de Redes la señal no se pase a través de un puente a otra red.

Medios de
 La siguiente figura, muestra la secuencia de señales de
Transmisión
autorización en dos redes unidas por un puente Plus.
Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Secuencia Rotativa de la Señal de Autorización
Sub - Módulo 4

Introducción

Redes de RED 1
Comunicaciones
SECUENCIA DE LA SEÑAL DE LA SEÑAL DE AUTORIZACION: 2 5 10 12 22 2...
Transmisión
de Datos 2 12 10 5

NODO NODO 22 NODO NODO

Topología de Redes

PUENTE PLUS
Medios de
Transmisión 24

Interfases de 5 10 4 9

Comunicación
NODO NODO NODO NODO
Métodos de Control
de Acceso
SECUENCIA DE LA SEÑAL DE LA SEÑAL DE AUTORIZACION: 4-5-9-10-24-4...
Protocolos de
RED 2
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Descripción General de la Red Física

Introducción
 El bus de red está conformado por un cable de par trenzado
cubierto, que se extiende dentro de un trayecto directo entre
Redes de
nodos sucesivos. Ninguna de las dos líneas de datos dentro del
Comunicaciones
cable es sensible a la polaridad.
Transmisión
de Datos  La red consiste en una o más secciones de cable, cada sección
permite hasta 32 nodos, localizados dentro de una distancia
Topología de Redes máxima de 450 m. Para extender la red y aceptar hasta 64 nodos
las secciones se pueden unir por medio de repetidores .
Medios de
Transmisión  La longitud de cable mínima entre un par de nodos debe ser de
por lo menos 3m. La longitud de cable máxima entre un par de
Interfases de
Comunicación nodos es la misma que la longitud máxima de una sección, o sea
450 m.
Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Componentes de la Red

Introducción
 Controladores programables
Redes de
Comunicaciones
Los controladores se conectan directamente al cable de
Transmisión red, por medio de un puerto de comunicación dedicado
de Datos
Modbus Plus, que se encuentra localizado en la CPU
Topología de Redes del controlador.

Medios de
Transmisión
El puerto permite al controlador comunicarse con otros
controladores conectados a la red, computadores
Interfases de
principales con adaptadores de red y derivaciones DIO.
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Componentes de la Red

Introducción  Adaptadores de red para computadores principales

Redes de
Para poder incorporar computadoras a la red Modbus Plus, es
Comunicaciones
necesario instalar el adaptador de red SA-85. De esta manera el
Transmisión computador puede leer y escribir referencias a otros nodos, como
de Datos también programar nodos remotos y acceder a la base de datos de los
controladores.
Topología de Redes
Algunas de las aplicaciones típicas con el adaptador de red incluyen:
Medios de
Transmisión  Interfaces para los usuarios
Interfases de
 Control, monitoreo y reporte de procesos remotos
Comunicación  Operaciones de verificación/grabación/carga de
programas
Métodos de Control
 Programación en línea
de Acceso
 Conexiones en puente entre Modbus Plus y otras redes
Protocolos de  Pruebas y depuración de programas de aplicación
Comunicaciones
 Ejecución de programas de diagnóstico de red
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Componentes de la Red

Introducción Acceso a la Red Modbus Plus

Redes de
El acceso a la Red Modbus Plus desde un PLC se realiza
Comunicaciones
mediante una instrucción denominada MSTR que se encuentra en la
Transmisión librería de instrucciones de los software Modsoft y Concept.
de Datos
 Lectura y escritura por medio de MSTR
Topología de Redes
La instrucción MSTR es una función lógica que proporciona acceso a
Medios de la red de Modbus Plus. Su formato se muestra en la siguiente figura.
Transmisión

Interfases de BLOQUE
DE CONTROL SUMARIO DE OPERACIONES MSTR
Comunicación HABILITAR ACTIVO
1 ESTRU7CTURA
(4XXXX)
2 LECTURA
Métodos de Control COMIENZO DEL
3 OBTENCION DE ESTADISTICAS LOCALES
ERROR 4 DESPEJE DE ESTADISTICAS LOCALES
de Acceso ABORTAR AREA DE DATOS
5 ESCRITURA DE BASE DE DATOS GLOBAL
(4XXXX) 6 LECTURA DE BASE DE DATOS GLOBAL
Protocolos de MSTR 7 OBTENCION DE ESTADISTICAS REMOTAS
TAMAÑO DEL COMPLETO 8 DESPEJE DE ESTADISTICAS REMOTAS
Comunicaciones AREA DE DATOS 9 CONDICIONES DE MONITOREO DE IGUALES
(N)
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Componentes de la Red

Introducción
 El bloque de control usa referencia 4x, que es el
Redes de registro de partida en el bloque de nueve registros
Comunicaciones consecutivos. Estos registros definen las acciones y los
Transmisión enrutamientos deseados para la comunicación
de Datos Modbus Plus. Su contenido es exclusivo para de cada
tipo de operación.
Topología de Redes

Medios de  Por ejemplo, para configurar una operación de

Transmisión
lectura o de escritura de datos, se debe abocar a la
Interfases de siguiente tabla:
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Tabla: Configuración del Bloque MSTR

Introducción
Registro Contenido
Redes de
Comunicaciones 1= Escritura
4x Tipo 5 de operación
Transmisión 2= Lectura
de Datos
4x+ 1 Almacenamiento para código de estado de error devuelto (sí ocurre un error)

Topología de Redes 4x+ 2 Longitud de bloque de datos 32

4x+ 3 Comienzo del área de datos en el dispositivo de destino

Medios de
Transmisión 4x+ 4 Trayecto de enrutamiento Modbus Plus 1

Interfases de 4x+ 5 Trayecto de enrutamiento Modbus Plus 2

Comunicación
4x+ 6 Trayecto de enrutamiento Modbus Plus 3
Métodos de Control
4x+ 7 Trayecto de enrutamiento Modbus Plus 4
de Acceso
4x+ 8 Trayecto de enrutamiento Modbus Plus 5
Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Componentes de la Red

Introducción
 El registro 4x + 2 especifica la longitud del área de
Redes de datos para la operación de lectura o escritura. Por
Comunicaciones ejemplo, si este registro contiene un valor de 32 en
decimales, serán transferidos los 32 datos en la
Transmisión
de Datos
operación.

Topología de Redes  El registro 4x + 3 define la ubicación de los datos

del dispositivo de destino. Su contenido es un valor
Medios de
de compensación (no una dirección absoluta). Por
Transmisión
ejemplo, el valor 1 especifica la referencia 40001 en
Interfases de un controlador programable. La compensación
Comunicación puede aumentarse en sucesivas operaciones de
Métodos de Control MSTR para mover areas de datos extensas.
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Componentes de la Red

Introducción
 El comienzo del área de datos usa referencia al
Redes de registro 4x, que es el comienzo de los datos a leer o
Comunicaciones escribir, pudiendo operar hasta 100 registros
consecutivos. Si la operación es una lectura, los
Transmisión
de Datos
datos entrantes que vienen del dispositivo de
destino se almacenarán en este búfer. Si se trata de
Topología de Redes escritura, el contenido del búfer se enviará al
dispositivo de destino.
Medios de
Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Componentes de la Red

Introducción
 Muestra de comunicación MSTR
Redes de
Comunicaciones Cada dispositivo Modbus Plus tiene un procesador de iguales que
controla las comunicaciones de la red. Estos procesadores establecen y
Transmisión mantienen en conjunto la rotación de la señal de autorización, como
de Datos
también la transmisión y la recepción de mensajes, y las confirmaciones.
En los controladores programables, el procesador de iguales transfiere
Topología de Redes datos de mensaje desde y hacia las funciones MSTR en la escalera
lógica.
Medios de
Transmisión

Interfases de CONTROLADOR CONTROLADOR

A B
Comunicación ---------------------------- ----------------------------
PROCESADOR DE PROCESADOR DE
Métodos de Control IGUALES IGUALES
de Acceso

Protocolos de SOLICITUD ------>

Comunicaciones <------RESPUESTA

Comunicación de PLUS
RED MODBUS lectura
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Componentes de la Red

Introducción La figura anterior muestra dos controladores en una red Modbus Plus, el
controlador A ejecuta un bloque MSTR, especificando una solicitud a la
Redes de
unidad B. Al final de la ejecución del bloque, la solicitud de lectura se
Comunicaciones
envía al procesador de la unidad A, ocurriendo los siguientes eventos:
Transmisión
de Datos
 Paso 1: El procesador de la unidad A transmite la PC
Topología de Redes solicitud de lectura cuando adquiere la señal de
autorización. El procesador de la unidad B envía
Medios de una confirmación apenas recibe la solicitud.
Transmisión

Interfases de  Paso 2: Las transacciones entrantes se manejan al

Comunicación
final de la exploración del diagrama escalera en la
Métodos de Control unidad B. El procesador de la unidad B tiene lista
de Acceso la respuesta a la solicitud de lectura.
N N N

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes PLC

Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Componentes de la Red

Introducción
 Paso 3: El procesador de la unidad B envía la
Redes de respuesta de datos a la unidad A cuando adquiere
Comunicaciones la señal de autorización.
Transmisión
de Datos
 Paso 4: Las transacciones entrantes se manejan al PC
Topología de Redes final de la exploración del diagrama escalera en la
unidad A. Se completa la transacción en el
Medios de siguiente tiempo de resolución de la función MSTR
Transmisión
en la unidad A. Se escriben registros de datos y la
Interfases de señal de completo de la función MSTR se activa.
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso
N N N

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes PLC

Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Ethernet TCP/IP

Introducción
 10 MBps para transmisión de datos
Redes de  Componentes físicos y de software estándar
Comunicaciones  Soporte para Protocolo TCP/IP (Transmision Control Protocol /
Transmisión Internet Protocol)
de Datos  Soporte protocolo SNMP (Simple Network Management Protocol)
 TCP/IP da acceso a bases de datos SQL
Topología de Redes
 Distancia máxima prácticamente ilimitada
Medios de  Conectividad con todos los fabricantes de computadoras y software. Los
Transmisión clientes pueden elegir el proveedor que ellos prefieran
Interfases de  Todos los tipos de conexión son soportados: UTP, coaxial, fibra óptica,
Comunicación radio, satélite
Métodos de Control  Software de administración de red estándar
de Acceso  PLCs, software de programación, Gateways, Coprocesadores, Software
Protocolos de de Supervisión
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Nivel de Información

Introducción
 Enlace entre la planta y los sistemas de
Redes de administración de producción.
Comunicaciones

Transmisión  Conectividad a servidores de múltiples

de Datos
vendedores.
Topología de Redes
 Grandes redes con capacidad para transferir
Medios de
Transmisión
gran cantidad de archivos.

Interfases de
Comunicación  Herramientas de diagnóstico y administración de
red estándares.
Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Nivel de Información

Introducción

Redes de
Comunicaciones

Transmisión
de Datos

Topología de Redes

Medios de
Transmisión

Interfases de Información
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso 509 -BOD

24vdc

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Arquitectura del Control del Proceso

Introducción

Redes de
Comunicaciones E R P , M E S , P la n t H is to ria n , A c tiv e D is p la y B ro w e rs
3 rd P ty A p p lic a tio n / S y s te m
Transmisión
de Datos

Topología de Redes A c tive D is p la y O p e ra to r S ta tio n s - N T / 9 5

Medios de
Transmisión

Interfases de R e m o te T C P / IP N e t w o r k ( e . g . E t h e r n e t )
Comunicación Acce s s A c tiv e D is p la y S e rv e r - N T

Métodos de Control C o n tro lle rs &

de Acceso C o n tro lN e t

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Ejemplos de modelos de red

Introducción

Redes de
Comunicaciones
Fuente/Destino
Transmisión
de Datos Profibus DP Profibus FMS
Topología de Redes Interbus-S SERCOS
Medios de
Transmisión
ASI LONWorks
Interfases de RIO DH+
Productor/Consumidor
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
ControlNet DeviceNet
Comunicaciones

Tipos de Redes
Foundation Fieldbus
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
ControlNet

Introducción
 ControlNet provee características que no están disponibles en ningún
otra red en mercado.
Redes de
Comunicaciones  Red de control y E/S de alta velocidad (5 Mbps)
 Rendimiento mejorado en manejo de E/S
Transmisión
de Datos  Comunicación punto-a-punto mejorada
 Capacidades de red avanzadas
Topología de Redes  Determinística - sabe cuando los datos serán transmitidos
 Repetitiva - tiempo de transmisión constantes, aún si los
Medios de dispositivos entran y salen de la red
Transmisión
 Modelo Productor/Consumidor
Interfases de  Opciones de instalación flexibles
Comunicación
 Ubicación de dispositivos en cualquier lugar de la troncal
Métodos de Control  Redundancia en medio físico (opcional)
de Acceso
 Soporte de hasta 99 dispositivos
Protocolos de  1 Km. (30 Km. con repetidores)
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Nivel de Automatización y Control

Introducción
 Datos E/S en tiempo real
Redes de
Comunicaciones  Determinística y repetitiva
Transmisión
de Datos  Bloqueo controlador-a-controlador

Topología de Redes  Determinística y repetitiva

Medios de
Transmisión  Mensajes controlador-a-controlador

Interfases de
Comunicación  Carga/Descarga de programas

Métodos de Control
de Acceso  Soporte para Software de Supervisión y diagnósticos

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Nivel de Automatización y Control

Introducción

Redes de
Comunicaciones

Transmisión
de Datos

Topología de Redes

Medios de
Transmisión

Interfases de
Automatización y Control
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso 509 -BOD

24vdc

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
ControlNet - Topología

Introducción

Redes de
Comunicaciones

Transmisión
de Datos
Cable Troncal

Topología de Redes

Medios de Separación
Terminación
Transmisión Requerida No Min
Interfases de
Comunicación
75 75
Métodos de Control
Cable
de Acceso
1m
Tap
Protocolos de
Comunicaciones Nodo Nodo Nodo Nodo Nodo
Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
ControlNet - Topología

Introducción
 Cable coaxial RG-6/U
Redes de • Cable estándar usado para TV por cable .
Comunicaciones
• Bajo costo
Transmisión
• Inmunidad al ruido
de Datos
• Disponible en varios tipos de diferentes marcas
Topología de Redes  Conectores tipo BNC estándar

Medios de
 Los Taps conectan los dispositivos a la troncal de manera sencilla.
Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
ControlNet - Internacional

Introducción
 Tecnología desarrollada por Rockwell Automation - Octubre de 1995
Redes de  Tecnología disponible a terceros desde Diciembre de 1996
Comunicaciones
 Administración de la especificación transferida a la ControlNet
Transmisión International desde Julio de 1997
de Datos
 Miembros
Topología de Redes  Rockwell Automation
 Belden Wire & Cable
Medios de
Transmisión  Cuttler-Hammer
Interfases de  Honeywell
Comunicación  Omron
Métodos de Control  Toshiba
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
DeviceNet

Introducción
 Reducción de cableado
Redes de
 Tamaño reducido de los dispositivos
Comunicaciones  Costo por nodo reducido
 Configuración y diagnóstico de la red
Transmisión
de Datos  Soporte Controlador/Sistema
 Soporte a múltiples vendedores
Topología de Redes  Red de planta fácil de usar
 Basado en Productor / Consumidor
Medios de
Transmisión  Optimizada para recolectar datos y hacer diagnóstico de elementos
primarios de control
Interfases de
 Reducción de costos de cableado
Comunicación
 Reducción de tiempos de puesta en marcha y de mantenimiento
Métodos de Control  Facilita el diagnóstico y la detección de fallas de los dispositivos
de Acceso
 Basado en CAN - integrados estándar
Protocolos de  Más de 200 compañías desarrollan productos
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

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 Módulo 4
Sub - Módulo 4
DeviceNet

Introducción
 Soporta hasta 64 nodos
Redes de  Los nodos se pueden remover de la red sin afectarla
Comunicaciones  Protección contra errores de cableado
Transmisión  Velocidades seleccionables: 125,250,500 Kbps
de Datos
 Distancias máximas de 500, 250 y 100 m
Topología de Redes  Topología de bus (Troncal/Cable de conexión)
 No se requiere separación mínima entre nodos
Medios de  Bus de energía dentro del cable de red
Transmisión
 Alta capacidad de corriente (el cable grueso soporta hasta 8 A)
Interfases de  Scanners, software, sensores, variadores, relés electrónicos, cables,
Comunicación
interfaces
Métodos de Control
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones

Tipos de Redes
Industriales

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Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Nivel de Dispositivos

Introducción

Redes de
Comunicaciones

Transmisión
de Datos

Topología de Redes

Medios de
Transmisión

Interfases de
Comunicación

Métodos de Control 509 -BOD

Dispositivos
de Acceso T
24v dc

Protocolos de
Comunicaciones 509 -BOD
509 -BOD

24vdc
24vdc

T
Tipos de Redes
Industriales

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Principal Avanzar
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 Módulo 4
Sub - Módulo 4
DeviceNet - Topología

Introducción

Redes de
Comunicaciones

Transmisión
Longitud de Troncal
de Datos
Terminación Tap
Topología de Redes
Troncal
Medios de Nodo Nodo
Transmisión
Nodo Nodo max
Interfases de Nodo
6m
Comunicación Nodo
Nodo
Métodos de Control
Nodo Nodo Nodo
de Acceso Nodo Nodo

Protocolos de
Comunicaciones Conexión Directo Conexión corta
Tipos de Redes con ramas
Industriales

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Principal Avanzar
23:35
 Módulo 4
Sub - Módulo 4
Red en funcionamiento

Introducción

Redes de Data Collection Programming

and Terminal
Comunicaciones Recipe Management

Transmisión Plant Ethernet Network

de Datos

Topología de Redes

RSView DH+ RSView

Medios de DH+ DF-1
DH +
Transmisión Wireless network Wireless network
node node
SLC 5/04 DH +

Interfases de RIO
Comunicación XPL XPL

SLC 5/04 SLC 5/04

Métodos de Control
RIO
de Acceso

Protocolos de
Comunicaciones
1771 I/O 1771 I/O 1771 I/O 1771 I/O 1771 I/O 1771 I/O 1771 I/O
Tipos de Redes
Industriales

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23:35
 MENU

1 DESCRIPCIÓN

2 OBJETIVOS

FIN DEL
CONCEPTOS Y
3 MANEJO DE REDES

COMUNICACIONES
4 DE REDES

6
LINKS/DOWNLOAD

TERMINAR / SALIR
MODULO