CARRETERA KARKATERA
Informe de procesamiento
05 septiembre 2022
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
500 m
Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 496 Posiciones de cámara: 494
Altitud media de vuelo: 161 m Puntos de enlace: 296,843
Resolución en terreno: 3.72 cm/pix Proyecciones: 1,633,631
Superficie cubierta: 1.22 km² Error de reproyección: 0.698 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
L1D-20c (10.26 mm) 5472 x 3648 10.26 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para L1D-20c (10.26 mm).
L1D-20c (10.26 mm)
496 imágenes
Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
5472 x 3648 10.26 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tipo: Cuadro F: 4256
Cx: -17.8185 B1: -9.3057
Cy: -8.74069 B2: 0.278088
K1: -0.0143719 P1: -0.000868363
K2: 0.0486973 P2: -0.000902811
K3: -0.0886984 P3: 0
K4: 0.052217 P4: 0
Posiciones de cámaras
17 m
13.6 m
10.2 m
6.8 m
3.4 m
0m
-3.4 m
-6.8 m
-10.2 m
-13.6 m
-17 m
x 20
500 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m)
1.55536 1.76287 12.4559 2.35093 12.6758
Tabla 2. Errores medios de las posiciones de cámaras.
Puntos de control terrestres
point 1
point 3 point 2
point 4 7
point
point point
5 point 9
6 point 8
point 10 point 11
point 12
point 13
Puntos de apoyo Puntos de control de calidad 500 m
Fig. 4. Posiciones de puntos de apoyo.
Número Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Error XY (cm) Total (cm) Imagen (pix)
13 1.32951 0.650671 1.91043 1.4802 2.41676 0.450
Tabla 3. ECM de puntos de apoyo.
Nombre Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
point 1 0.092629 -0.121229 0.267116 0.307616 0.199 (6)
point 2 0.083162 0.492242 -0.0293915 0.500082 0.194 (4)
point 3 -0.791828 0.774707 0.461451 1.20004 0.621 (4)
point 4 2.64607 -0.680425 -4.77865 5.50456 0.382 (5)
point 5 1.12866 0.892242 1.69563 2.22376 0.508 (14)
point 6 -3.03842 -1.21444 -1.98207 3.82564 0.636 (10)
point 7 -1.31046 -0.553554 4.09318 4.33334 0.673 (12)
point 8 1.67306 0.256728 -0.413324 1.74237 0.215 (16)
point 9 -0.294457 0.551038 -0.643208 0.896696 0.278 (16)
point 10 -0.381355 -0.887864 0.388283 1.04139 0.556 (10)
point 11 0.203213 0.587414 -0.0583477 0.624304 0.336 (12)
point 12 -0.195835 -0.301986 -0.130081 0.382711 0.389 (8)
point 13 0.0237446 0.110487 -0.112198 0.159247 0.468 (18)
Total 1.32951 0.650671 1.91043 2.41676 0.450
Tabla 4. Puntos de apoyo.
Modelo digital de elevaciones
3.31 km
2.73 km
500 m
Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 14.9 cm/pix
Densidad de puntos: 45.2 puntos/m²
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 496
Cámaras orientadas 494
Marcadores 13
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Nube de puntos
Puntos 296,843 de 350,777
RMS error de reproyección 0.199724 (0.697938 pix)
Error de reproyección máximo 2.53217 (53.658 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 2.95142 pix
Superposición efectiva 5.98272
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-procesar emparejamiento de imágenes Genérico
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Restricción de máscara activa No
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 2 horas 3 minutos
Tiempo de orientación 4 minutos 19 segundos
Parámetros de optimización
Parámetros b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1, p2
Tiempo de optimización 12 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 74,181,087
Parámetros de reconstrucción
Calidad Media
Filtrado de profundidad Moderado
Tiempo de generación de mapas de profundidad 3 horas 28 minutos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 39 minutos 43 segundos
Modelo
Caras 4,744,784
Vértices 2,384,450
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Datos fuente Densa
Interpolación Habilitada
Calidad Media
Filtrado de profundidad Moderado
Número de caras 4,945,397
Duración del procesamiento 6 minutos 15 segundos
Ortomosaico
Tamaño 57,233 x 50,292
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Canales 3, uint8
Modo de mezcla Mosaico
Parámetros de reconstrucción
Superficie Malla
Permitir la corrección de color No
Duración del procesamiento 28 minutos 4 segundos
Software
Versión 1.2.7 build 3100
Plataforma Windows 64 bit
