DEFORMACIONES CAPITULO 2, DEFORMACIONES, 2.1. INTRODUCCION. Exist en os libros divas ala tor de a Elastsidady a a Manic de Metios Comimios, dos visiones respeeto a aémo ordenar los concepts: de feisié'y deforma ‘Algunos textos optan por expicar en primer lugar el conoepto de deforma yd sdlido deformado, lo que tiene su Iga si-pensamos qué la tensione®S6lo pildei gencrase en a scometria deformada la cul deberi, en sta linea de rrzonamiento sor previamente defini. La rmayorta de los textos, como suoede en éxte, optan por explicarén primer tugar el ebnceto de tensidn y a contimmacién el concepio de deforimacién. En este texto esta opin se fia Toniado Pore se considera que el concepto en si mismo de tensién et més inuitvo y ms fackmente ‘simlable. Por contra el concepto de deformacisn es més abstaetoy, puede requen-un:mmiyor cfuerzo de comprensién, esfuerzo que puede verse alivindo par Ja asimilacén preva. del concepto de estado tensional Es pertinente para esbozar los objetivos de este capitilo tizona¥ al igual que se hacia cen el Capitulo 1, sobre situaciones sencillas. Fl efecto inmediato que se observa en un material de ‘caracteristcas apropiadas (Jo que llamaremos mas adelante un matefal flexible). ¢s la aparicién de un campo de desplazamientos (pigusese en-una barra, ahora de caucho, a la cual se somete'a un sistema de cargas en equilibrio que tlende 2 alargarla (taccién), 9 doblatta (Mexia) o a fetorcerta (torsién)). Este campo de desplazamientos tiene una caracteristica claramente diferencinble respecto alos campos de desplazamientos que s@ han estudiado en la inecdiiea dal sido rigido: produce cambio cn las posiciones relstivas entre las particulas del s6lido, o entre los puntos, del ‘mismo en ef modelo continuo de representacisn ques hice del sido (pigusese por ejeuipl6 en ta lexis de una barra donde todos 10s-puntos de tina cara flectada abandonan'el plano en que se ‘encuentran antes de aplicar las cargos exteriare). Parece por tanto razonable que sin abandonar el objetivo immenunciable de determinar los desplazamientos que sufren los puntos de un sélido, se requiera también la necesidad de ‘carncterianr el eambio de posiciones relativas entre las partfulas a través devunas determinadas ‘magnitudes. E1 conocimiento de estas magnitudes debe posibilitar generar Ia geometria del sdlido TITULO: TEORIA DE LA ELASTICIDAD. AUTOR: Federico Paris Carballo FECHA: 1996, 1998 (Segunda Edici6n), 2000 (Tercera Edicién) Depésito legal: $€-2248-2000 84-88783-32-9DEFORMACIONES después de aplicar las cargas, a partir dela geometia del slide antes de aplicar las cargas, Podsfa arpumentarse que esta funcion ya ta realia el eamipee Uesplazamieitos, pero dos senctios ejemplos pondrin de manifesto las limitaciones de esta magnitud y apuntarin propiedades que dleben satistacer las nuevas magnitudes a defini. Supongamos en primer lugar dos vaillas de S-y 50cm que ante la accién de derermiiilas args EXTEHIOReS que enden a estiraria, se alargan Tém, Si uno de los extremos de las dos varllas hubiera estado fijo el otro se habria desplazado la misma cantidad en las dos varillos, lo que no seria indicativo de lo que'esté sucedienido, dado que en la varilla ms costa la separacisn reativa entre los puntos extremos es de un 20% de la Jongitud y ena vailla més corta dde un 2% La varilla mas coma se ha alargado, en términos relativos a su Iongitud, diez veces mds ‘que Ta mas larga En segundo Ingar y en téeminos més eercanos. alin, podria decine que un desplazammiento de 10cm en cualquier punto de un odificie de obra civil habitada seria inadmisible mientras que el mismo desplazamiento sifride por el-extfemo'de ina antena de comunicacion seria perfectamente adinisible A su vez desplazamientos del orden de milimetros sevian aceptables en un edificie pero'no lo serfah nel extronio de Jos élabes de una turbina de vapor, ‘Todo ello abunda en la aftmcién de que los desplazamientos, aunque necesarios pata establecer la posiciéa final del sclido, no Son indicativos def| cambio de posiciones relativas entre las panieilas y por ende no son adecuados para earacterizar el efecto. que las acciones cexteriores producen sobre un sido, Los razonamientos anteriores pareven indicar que él cambio de posiciones relativas centre particulas debe hacerse, para evita los problemas pilestos de manifiesto con los desplazamientos, através dé magnitudes adimensionales"Ello se desarolla, utilizando como lave cl cambio de distancia entre puntos, en el apartado 22. En el s¢ obtienen expresiones de estas ‘mognitudes, los tensotes de Green Saint: Venant y Catichy-Alniansi, que son de validez general, involuerando relaciones nolingales de las variaciones unitaias de os desplazamientos, ala teoria de la Flasticidad lineal que-en este texto se desarolla se supone que las ‘variaciones unitarias de los desplazamientos sont peindenas xprsiones de los dos tonores acted } aocei(, a apartado 23, donde se da una intepetcin fisisa de las componmtes del tensor de defermacionesasocidaas al cambio de fomma f gl’gabo de women qpe sae um slo ean s le somete aa acide eras exteriors en eq, st TITULO: TEORIA DE LA ELASTICIDAD. AUTOR: Federico Paris Carballo FECHA: 1996, 1998 (Segunda Edici6n), 2000 (Tercera Edicién) Depésito legal: $€-2248-2000 84-88783-32-9DEFORMACIONES a suficiencia del conocimiento del campo de deformaciones para establecer a partir de el cambio de posiciones relativas entre las partieulas y para caleular los desplazamientos det solide se aborda en el apartado 2.4. Surgen asi los conceptos de tensor: gradiente de los desplozamientos y de tensor de rotaciéa, discutiéndose la relacién con el tensor de pequelias +0 W4=ay igo porlo que: (2 ¥y tomando valores limites en esta expresicn: jim dy a8 TITULO: TEORIA DE LA ELASTICIDAD. AUTOR: Federico Paris Carballo FECHA: 1996, 1998 (Segunda Edici6n), 2000 (Tercera Edicién) Depésito legal: $€-2248-2000 84-88783-32-9DEFORMACIONES Puede observarse segtin (2.4.9) que un campo de desplazamientos u; lleva asoeiado tun tensor de segundo orden no simétrico gj. amado tensor de gradiente de los desplazamientos; un tensor de segundo orden simétrico gj, llamado de peqystas deformaciones; y un tensor de segundo orden antimétrico, llamado tensor de_sotsGién, aparesiendo estos ‘dtimos como descomposicidn del primero, Retomando-una. cuestin pla representatividad de los cambios fi el apartado anterior, al discutir ta finas y volimefi 2 taves'de ei, bay que decir que el Problema de una suptiesta cleccisn deliensor gi Yara caracterizat el campo de desplazamientos asosiade a un sdlido defomable es! que) no Fepregentaia (de forma univoca_ estades deformacioniles SinilaRes dado que. una. distorsGn ij puede aleanznrse por combinaciones [Link] 8). Ast por ejomplo roiriéndonds al plano 12, la Fig, 2.4.2 representa nitas tues deformaciones que tienen asociado ef mismo cambio de forma, la misma distorsién, y sin embargo tomari valores diferentes las componentes g12 ¥ 821 Desde el punto de vista de la Meainica dl sstido deformable, las tres situaciones anteriores. son. absolutamente equivaléntes dado que las tres conllevan el mismo cambio de forma, Ja misma distorsin: Figura 24.2. Tres posibles situaciones equivalents con 1a astha distorsidn y diferentes sgradientes de deformacicn, panto nal, tendrfan asignado un mismo valor y, repartide en dos 16 TITULO: TEORIA DE LA ELASTICIDAD. AUTOR: Federico Paris Carballo FECHA: 1996, 1998 (Segunda Edici6n), 2000 (Tercera Edicién) Depésito legal: $€-2248-2000 84-88783-32-9DEFORMACIONES ‘componentes €12=y!2, en el tensor de pequeiias deformaciones. Yadiferencia entre los tres cestados representados en la Fig, 2.4.2 estaria en el campo de g¢Splazamientos aociado que se ‘manifiesta en los diferentes valores que toma my? y que intgrfendsfan en la obtencisn del caleulo de desplazamientos segtin se desprende de la ecuacisy££4.9). Queda claro que desde un punto do vista conceptual, el eileulo del campo do dgepfezamientos requiere del conocimicitd det tensor de deformaciones y de rotaciones. Ep~@ apartado siguiente-veremes, no obsiante, que puede alcanzarse, mediante una manipafacién adediada de 10s tensores. de-deformaci6n’ y rofacidn, una expresidn que permjsé“desce-un. punto de vista operativo, el cilcalo-de-fos Ldesplazamientos con el conociga’Gato exclusive dél tensor de deformaciones. 2.5, BCUACIONES DE COMPATIBILIDAD. Es evidente, por un lado, que la. caracterizacidn dela configuracién defonnada pueda hacerse 2 uavés de un campo de desplazamientos uj (iQ). Cualquier campo. de desplazamientos continuo y univaluado puede ser la solucién de ub. problema eléstio ‘entondiendo por esta afirmacié[Link] tiene eapncidad de serlo, aunque naturalmente pars que lo sea de uno determina debertsatisfacer unas coniiciones que se establecerse en el Capitulo V. Por otro lado, sin embargo, se ha [Link] largo de este capitulo que el estado de defommaci hha quodado definido por el tensor simético de pequetias deformaciotes tj, siesdo la velacién ‘con el campo de desplazamicntos: 03,5) 1 conocimiento de un Campo de desplazamientos, Goatinue y°univaluado eva ‘mediante Ia aplicacion de (2.3.5) a generar un campo de deformaciones. que puedé ser jp solucién de un problema eléstico, A un tal Campo de deformaciones lo llamaremos compatible Cabe proguntarse si inversamente, cualquier campo de deformaciones penite ser integrach aplicando las relaciones (2.3.5) para producir un campo de_desplazamicntos continu y ‘univaluado, es decir que pueda corresponder a la solucisn de un problema eastico o por Contra el campo de deformaciones debe satsfacer algunas ecuaciones adiciosiales. Para plantear la cuestidn en términos mds sencillos podemos recur de nuevo a isualizar el sélido como fornado por infinites cubos infinitesimales que representan Ios TITULO: TEORIA DE LA ELASTICIDAD. AUTOR: Federico Paris Carballo FECHA: 1996, 1998 (Segunda Edici6n), 2000 (Tercera Edicién) Depésito legal: $€-2248-2000 84-88783-32-9DEFORMACIONES ini ad dn, ees ns a rw aia ams a yar ce dformsaanca fod unis {Pate Yale ‘uate. se componenesDefir abinwanene un campo iaemacons gee spe ot i an anc ane fe Yo acer oe erst ————— “compatle signicaa que ua ver deerme los ches eenesales, ios cian [GSIGUSTETNRINETA pn ed poss ut es aFAPEeicorea. Amie se ve {que esto podria ser alcanzable para situaciones triviales (2 igual a un valor constante en todos los puntos del slide) pareve obvio que 0 10 gerd con generalidad, por lo que coneluimos que dobe haber uiias-eouaciones que debe siisfacer un campo cualquiera de deformaciones ei para que sea Compatible. La forma més directa de encontrar 12s" eruaciones que deben satisfacer las componentes del campo de def ormaciones @& derivar la Flacién 23.5 t uF (un) esto camel fay 2 (au 4a) (25.1.b) ¥ (sic Yu) 5.1.0) ) @s.a Sen OCs Ye Combinando convenientemente las ecuaetones (2,5°1) para que se produzea ta ccancelacisn de los témminos que aparecen en los seguridas miembros, se obtiene: ‘que representa.un_conjunto de 34 = 81 combinaciones, aunque tuchas de ellas representan identidades 0 conducen a ecuaciones ideaticas, quedando solo seis ecuaciones indepencientes {que vamos a proceder a deducie. En primer lugar, dado que cada témino tiene cuatto fadices y cada uno de ellos puede tomar valores de 1 23, es obvio que siempre abr al menos un indice repetido, Puesto (que la ecuacicn (2.5.2) es cictica en i,j, kyl, puede ser reescrita sin péntida de generalidad en 1 TITULO: TEORIA DE LA ELASTICIDAD. AUTOR: Federico Paris Carballo FECHA: 1996, 1998 (Segunda Edici6n), 2000 (Tercera Edicién) Depésito legal: $€-2248-2000 84-88783-32-9DEFORMACIONES laforma, FGI + PRMD FHLADK- FAROE 2.53) donde la repeticién de indices en i no signifiea suma por lo que 8 han. enmarcady entre paréntesis. EI sistema (2.5.3) representa ya solamente 39 = 27 combinaciones, Cuyo mimero, se ‘puede continnar reduciendo. Hn efecto, puBE ObserVarse que lds combinaciones en que K, 1 0 ‘ambas coincidan eon i, generan identidades lo que ednlleva una reduecién a 12 gombinaciones significativas de las que por simetsfa Solo 9 deben considerarse. Fitlmtente, las eombinaciones: Fink =k ky hein ‘conducen a ecuaciones idésticas por lo que sélo quedan Ias"seis dombinaciones que a contituacién detallamos como eouacionies significativas, 54a) @54p) S40 @s4.4) esas es4n Las seis ecuaciones (2 4), conocidas como eeuaciones de compatibilidad de Saint 2. TITULO: TEORIA DE LA ELASTICIDAD. AUTOR: Federico Paris Carballo FECHA: 1996, 1998 (Segunda Edici6n), 2000 (Tercera Edicién) Depésito legal: $€-2248-2000 84-88783-32-9DEFORMACIONES Su a haa oe th ae a ce ee Sisfacer un_eampo de deformaciones para que sea Compatible, 0 sea para que aimita ser Notese que una vez. demostradala éxistenia de s6lo:6 eeuaciones sinificativas é:tas podsfan obtenerse combinando linealmente as éeuaciones-(2.5.2), haciendo I=k por ejemplo Con posterioridsd, combinadp linealmente las seis e0UGiones que saldrian de esta ‘opericisn podrian encontrarse las seis ecvaciones (2.5.4), ‘So ha ntroducido una notacidn Spq, junfo.a cada ua dé Jas ecuaciones porque ello permite &presar de forma alternativa a (2.5.2) las ectaciones de compatibilidad: axsriflorm dopa bac ‘nueva nomenclatura es que en ella puede, expresarse de forma muy sencilla una relacién cexistonte entre las seis eouacianes de eompatibilidad, ya que se cumple que: e560) Estas ecuaciones eran conoeidas’como conditiones de-Bianchi en I geometta de espacios de Riemann. y-fveron aplicatas por Moriguti (1947) al caso de pequetias deformaciones. Washia(1958) profundi26 en las imiplicaciones de las condiciones (2.5.6) poniendo de manifiesto que sélo os nocosario SatisfackF res do las Séuaciones de compatibilidad en el dominioyy las ott tes en el contomie. En concreto serfa suficiente forzar Sp=0 (P=MenD“Y Spq=0 (peg ean esta o bin Sq=0 (=a) endD” y Sq=0 (p#q)enD 257) Aunque las ecuaciones (2.5.7) tienen un'elaro valor conceptual, desde un punto de vista opertivo os habitual forzar el cumplimiento de a6 seis ecuaciones de compatbilidad en todos los puntos del dominio y asf se hard en lo que sigue tanto en ef desarrollo de la Teorfa TITULO: TEORIA DE LA ELASTICIDAD. AUTOR: Federico Paris Carballo FECHA: 1996, 1998 (Segunda Edici6n), 2000 (Tercera Edicién) Depésito legal: $€-2248-2000 84-88783-32-9DEFORMACIONES ‘como en la ejecueisa de problemas de aplicacisn fp0 | Page ere Figura 2.5.1. Diferentes trayectorian de integrin del campo de desplazannientos: Queda en cualquicr-easo"el desarrollo de una demostracida. general Sobfe la suficiencia de las ecuaciones de coinpatbiidad de Sgint-Venant La demostracion que Se va a of = 0 AB AB Abd - pat + AB af + ACK, xp + ACR + ABx, xy wf ue acd -pe ig = DB xy X5 + CDXp Xs os TITULO: TEORIA DE LA ELASTICIDAD. AUTOR: Federico Paris Carballo FECHA: 1996, 1998 (Segunda Edici6n), 2000 (Tercera Edicién) Depésito legal: $€-2248-2000 84-88783-32-9DEFORMACIONES B) Inteprasis Direct Las rlaciones entre las deformaciones y los desplazamicntos, vienen dadas por las ecuaciones (2.3.5). Una posible forma de integrarlas es como sigue: 1) De a tereera ecuacién de (2.3.5), se puéile obtener 3 apareciendo una funcién gonéried FLT X09 2) Introduciendo este valor de-us’en las ecuaciones quinta y sexta se obtienen uy y uy apareeiendo dos Funeiones generieas F (Xi, x2) ¥ F3 (1, X2) 3) Los valores de uy, up y U3 se sustituyen en las eevaciones primera, segunda y ccuarta dedcigndose las funciones genérieas F, Fy Es Procediendo asi para el casa bajo consideracicn: ug = DB xy x3 PDC xbx3 + Fa (xi, x2) De las ecuaciones quinta y sexta se obtiene! bBo, a Pda Fs oka), a pt dang Fs Roux Intpoduciendo uy, ua y us en las eeuaciones péimera, segunda y cuarta de (2.3.5) back, de, 2 2 ABU PACH portls 4 (PL) man a aria) EH po, (2P13) °S Bqaxy | Ox Della Ee, (2P1.3) se deduce que: TITULO: TEORIA DE LA ELASTICIDAD. AUTOR: Federico Paris Carballo FECHA: 1996, 1998 (Segunda Edici6n), 2000 (Tercera Edicién) Depésito legal: $€-2248-2000 84-88783-32-9DEFORMACIONES 5 8, -o aris) Delas Fe. (P1.1) y (2P1.2) se obtiene x 2 i Fr= ABEL + AGux2 20x) Fy = ABKplg FACS Hox) ‘que introduciendolas en (2P1.4) condueen a aH oxy A Bag de donde se deduce siendo por tanto el campo de desplazanientos busead wir e-axg-min aBe, Dag, saad sade ey 2 5 * %S faxj-mgnr ABR +ACH, Ac pel +mbpraresDBaresbCxz73 xxmisain it inde tif oh fo . © (ie 1] fe) fom) [i] fe Cets) =fepefar tmnt }8ap 46 (53°) wl ley aa of [x w= =u =0 = ges=p=0 au Beg ABR + AC a ou TITULO: TEORIA DE LA ELASTICIDAD. AUTOR: Federico Paris Carballo FECHA: 1996, 1998 (Segunda Edici6n), 2000 (Tercera Edicién) Depésito legal: $€-2248-2000 84-88783-32-9DEFORMACIONES My en me nego el campo de desplacamientos adopt Ta form weawan $ -beaf sap at cach pe ac Ah ts = DBx, x5 $OD%, x5 2 aap =POy=0 2) a=0 ‘que naturaliiente eoincide con la deducida empl eando la formula de Cesar. TITULO: TEORIA DE LA ELASTICIDAD. AUTOR: Federico Paris Carballo FECHA: 1996, 1998 (Segunda Edici6n), 2000 (Tercera Edicién) Depésito legal: $€-2248-2000 84-88783-32-9