PETROLEOS MEXICANOS

NORMAS PARA PROYECTO DE OBRAS

PUBLICAS

ANALISIS Y DISEÑO DE CIMENTACIONES DE

MAQUINARIA

NORMA 2.214.04

Primera Edición
1974
Esta norma se elaboró atendiendo las recomendaciones de la Comisión Técnico Consul-
tiva de Contratos y Obras Públicas.

En la elaboración tomaron parte las Gerencias de Explotación, Inspección y Verificación de

Construcción, Marina, Proyectos y Construcción, Refinación, Seguridad Industrial, Ventas
así como el Instituto de Ingeniería de la UNAM.

Agradeceremos a las personas e instituciones que hagan uso de esta norma, nos
comuniquen por escrito las observaciones que estimen convenientes para tomarlas en
cuenta en próximas ediciones, dirigiendo su correspondencia a,:

PETROLEOS MEXICANOS

Gerencia de Proyectos y Construcci6n

Departamento de Normas

y Especificaciones
 INDICE

A DEFINICIONES ........................................................................................................4

B NOTACIONES. .........................................................................................................5

C ANALISIS DE CIMENTACIONES.............................................................................9

D DISEÑO DE CIMENTACIONES. ............................................................................12

Apéndice I Generalidades......................................................................................15
Apéndice II Análisis de vibraciones........................................................................20
Apéndice III Respuesta de sistemas de masas concentradas
actuado por fuerzas armónicas . ........................................................30
Tablas .....................................................................................................................37
Referencias bibliográficas .......................................................................................39
Figuras ....................................................................................................................41
 ANALISIS Y DISEÑO DE CIMENTACIONES
DE MAQUINARIA

NORMA 2.214.04
A DEFINICIONES
A.01 Grado de libertad. Es igual al número de variables requeridas para definir el
estado del sistema.
A.02 Sistema de un grado de libertad. Es aquel en que el estado del sistema en
cualquier tiempo, se determina con una sola variable.
A.03 Vibraciones libres. Son vibraciones que ocurren en un sistema en el que no
actúan fuerzas exteriores, cuando se altera su posición de equilibrio.
A.04 Vibraciones forzadas. Son vibraciones producidas por una fuerza actuando
sobre un sistema.
A.05 Frecuencia circular. Es el número de radianes por unidad de tiempo, para un
sistema de un grado de libertad.

k
ω = (1)
m

A.06 Frecuencia natural. Es el número de ciclos por unidad de tiempo,

1 k
fn= (2)
2π m

A.07 Periodo natural. Es el tiempo requerido para completar u n ciclo,

m
T=2 π (3)
k

A.08 Amortiguamiento crítico. Es el valor del coeficiente de amortiguamiento c para

el cual el movimiento pierde su carácter, vibratorio,
ccr=2 km (4)

A.09 Relación de amortiguamiento. Es el cociente de c entre Ccr,

D= C (5)
Ccr
5 Petróleos Mexicanos

A.10 Decreto logarítmico Es el logaritmo natural de la relación de dos amplitudes

sucesivas de un movimiento de oscilación libre

x 2π D
δ =In i
= (6)
xi
+ 1 1 − D22

A.11 Amortiguamiento interno. Es la pérdida de energía interna de un suelo debido

a efectos viscosos e histéricos.
La ecuación (6) se usa para definir el amortiguamiento interno de los suelos.
A.12 Amortiguamiento geométrico. Es la pérdida de energía causada por la
radiación de las ondas en el medio, desde 'vecindad de la cimentación.

B NOTACIONES

A (L2) = área

A X(L) = amplitud de oscilación horizontal

A Z(L) = amplitud de oscilación vertical

Aθ (rad) = amplitud de rotación angular alrededor del eje vertical de

simetría

AΨ (rad) = amplitud de rotación angular alrededor de un eje horizon-

tal

a(L) = amplitud de desplazamiento

a0 = frecuencia adimensional definida por la ec (13)

a0m = frecuencia adiniensional a la máxima amplitud de vibra-

ción

B = ancho de las cementaciones rectangulares

BX = relación de masas para oscilación horizontal de una

cimentación circular rígida, definida por la ec (43)

B% = relación de masa, para oscilación vertical de una

cimentación circular rígida, por la ec (16)

Bθ = relación de masas para oscilación torsional de una

cimentación circular rígida, definida por la ec (27)
Análisis y diseño de cimentación de maquinaria 6

BΨ = relación de masas para cabeceo de una cimentación

circular rígida, definida por la ec (35)

b = relación de masas, definida por la ec (16)

c (FTL-1) = coeficiente de amortiguamiento

ccr (FTL-1) = amortiguamiento crítico, definido por la ec (4)

D = relación de amortiguamiento, definida por la ec (5)

DX = relación de amortiguamiento para oscilación horizontal

de una cimentación circular rígida, definida por la ec
(50)

DZ = relación de amortiguamiento para oscilación vertical de

una cimentación circular rígida, definida por la ec (23)

Dθ = relación de amortiguamiento para oscilación torsional de

una cimentación circular rígida, definida por la ec (34)

DΨ = relación de amortiguamiento para cabeceo de una

cimentación rígida definida por la ec (42)

E (FL-2)= = modulo de deformación

e = relación de vacíos, base de los logaritmos naturales, o
excentricidad, (distancia radial del centro de gravedad
de una masa rotatoria al centro de rotación)

F = función de desplazamientos

F1, F2 = componentes de la función de desplazamientos

f (ciclos/seg) = frecuencia

fm (ciclos/seg) = frecuencia de resonancia para fuerza de excitación de

amplitud constante

fmr (ciclos/seg) = frecuencia de resonancia para

7 Petróleos Mexicanos

fuerza de excitación del tipo de masas rotatorias

fn(ciclos/seg) = frecuencia natural, definida por la ec (2)

G (FL-2) = módulo de rigidez al corte

g (LT-2) = aceleración de la gravedad

I θ (LFT2) = momento de inercia de la cimentación en rotación alrede-

dor del eje vertical de simetría

IΨ (LFT2) = momento de inercia de la cimentación en rotación alrede-

dor de un eje horizontal

k(FL-1) = constante del resorte

kxs(FL-1) = constante del resorte que relaciona el desplazamiento

horizontal con la fuerza horizontal, Qo, definida por la ec
(49), para cimentaciones circulares rígidas

kz (FL-1) = constante del resorte que relaciona el desplazamiento

vertical con la fuerza Qo definida por la ec (22), para
cimentaciones circulares rígidas

kθ s = constante del resorte, que relaciona el momento alrede--

dor del eje vertical con la rotación resultante, definida
por la ec (33), para cimentaciones circulares rígidas

Mr = factor de amplificación

P (F) = fuerza

P0 (F) = amplitud de la fuerza periódica actuante en un cuerpo

elástico

Q (F) = fuerza externa dependiente del tiempo actuando en un

sistema elástico

Q0 (F) = amplitud de la fuerza externa actuante en un sistema

elástico

r (L) = distancia radial a partir del origen de coordenadas

r0 (L) = radio de la cimentación circular

Análisis y diseño de cimentación de maquinaria 8

T (T) = periodo de una oscilación definida por la ec (3)

T θ (FL) = momento alrededor del eje vertical

TΨ (FL) = momento alrededor del eje horizontal

t (T) = tiempo

vs (LT-1) = velocidad de la onda de corte (onda S)

w (F) = peso

X (L) = brazo de palanca horizontal de pesos desbalanceados

Xs(L) = desplazamiento horizontal causado por la fuerza estática

definido por la ec (48)
Z (L) = desplazamiento vertical, positivo hacia abajo
Zs (L) = desplazamiento vertical causado por la fuerza estática
QO
.
Ζ (LT-1) = velocidad en la dirección vertical
..
Ζ (LT-2) = aceleración en la dirección vertical

γ (FL-3) = peso unitario del suelo

γ zθ (rad) = máxima amplitud de deformación angular desarrollada en
muestras cilíndricas huecas

δ = decremento logarítmico, definido por la ec (6)

θ = rotación angular alrededor del eje de simetría

θb = rotación angular de una cimentación circular rígida alre---
dedor del eje de simetría causada por un momento
estático; definido por la ec (33)
ν = relación de Poisson
π = 3.1416
γ
ρ (FT2L-4) = densidad de masa ( ρ = )
g

σ0(FL-2) = esfuerzo efectivo promedio

σ1 +σ 2 + σ 3
(= )
3
9 Petróleos Mexicanos

Φ = ángulo de fase

Ψ = rotación angular alrededor de un eje horizontal

ω (rad/seg) = frecuencia circular, definida por la ec (1)

Ω (rad/seg) = frecuencia circular de vibración forzada.

C ANALISIS DE CIMENTACIONES

C.01 Cargas dinámicas. En este inciso se analizan los tipos de carga dinámica que
transmiten a la cimentación las máquinas reciprocantes, rotatorias y de impacto.
C.01.a Máquinas reciprocantes. En este tipo de máquinas se encuentran las de
combustión interna, compresoras de pistón, máquinas de vapor y todas aquellas
que involucren mecanismos de manivela. En la fig. 20 se muestra el mecanismo
básico de manivela.
Las máquinas reciprocantes producen dos tipos de fuerzas verticales: a) la
primaria que tiene una frecuencia igual a la frecuencia de operación y b) la
secundaria que tiene una frecuencia igual al doble de la frecuencia de
operación. Además, si hay desbalanceo en la manivela se desarrolla una fuerza
horizontal con una frecuencia igual a la de operación.

Fuerza primaria

Fz = (mrec + mr0t) rω2cos ω t (7)

mr0t = masa rotatoria desbalanceada
mrec = masa total reciprocante

Fuerza secundaria

r 22
F´z = mrec cos ω t (8)
L

Fuerza horizontal
Fy = mr0t rω2 sen ω t (9)

el significado de r y L se deriva de la fig. 20. Para una máquina en particular, el

valor de las fuerzas desbalanceadas debe ser proporcionado por el constructor.
 Análisis y diseño de cimentación de maquinaria 10

C.01.b Máquinas rotatorias. Este tipo de maquinaria está diseñado para trabajar a
velocidad constante e incluye turbinas, bombas centrífugas, compresores
axiales, turbogeneradores y ventiladores. Cuando ocurre un desbalanceo en las
p2artes giratorias, la amplitud de la fuerza dinámica se puede calcular con la
expresión:

Q0 = me eω2 (10)

donde me es la masa desbalanceada y e su excentricidad.

Si se combinan varias masas rotatorias como se indica en la fig. 1 es posible

producir fuerzas oscilatorias con dirección controlada.
La fuerza vertical producida por el excitador de dos masas se obtiene de la
expresión
Q=Q0 senωt = 2m1 eω2sen ωt (11)

donde m1 es cada masa con excentricidad e.

Las fuerzas torsionales o de cabeceo desarrolladas por un excitador de cuatro
masas (figs. Id y le) producen un momento que se determina por la fórmula

T = 2 m1 exω2 senωt (12)

donde. x es la separación entre los pesos de un mismo eje.

C.01.c Máquinas de impacto. Este tipo de maquinaria produce cargas de impacto,
tales como martinetes de forja, cizallas de impacto, etc. El martinete de forja
está compuesto por el martillo, el yunque y marco de la cimentación.
Frecuentemente entre la cimentación y el yunque se coloca un colchón de
madera.
La magnitud de la fuerza aplicada depende del peso del martillo.

C.02. Datos requeridos para el análisis cimentaciones

C.02.a Maquinas rotatorias y reciprocantes.

1. Velocidad de operación y potencia de la máquina.
2. Carácter, magnitud y punto de aplicación de las cargas dinámicas, o en su
defecto, tener los datos necesarios para calcular las fuerzas excitadoras con
las ecuaciones 60 a 62.
3. Distribución de las cargas estáticas impuestas por la máquina en la superficie
de la cimentación.
4. Peso de la máquina y equipo.
C.02.b Máquinas de impacto.
11 Petróleos Mexicanos

1. Peso total del martillo. Tomar en cuenta si algún peso extra está involucrado
en la masa que cae.
2. El peso del yunque y las dimensiones de su base.
3. El peso del marco.
4. Espesor y propiedades elásticas de la cama de madera.
5. Máxima altura de caída del martillo o su velocidad inmediatamente antes del
impacto.

C.03. Análisis dinámico de cimentaciones

Establecido el criterio de diseño, el análisis de cimentaciones de maquinaria se

reduce a determinar los parámetros k, m y D correspondientes.
La selección de los parámetros se hace con uno o varios de los siguientes
criterios:

a) Masa se emplea la masa de la maquinaria más la masa de la cimentación.

b) Amortiguamiento usando fórmulas teóricas y/o pruebas de laboratorio.
c) Constante del resorte valuada usando fórmulas teóricas y/o pruebas de
laboratorio y mediciones in situ de la rigidez del suelo.

Para asegurar que el criterio de diseño se satisface, se deben seguir los

siguientes pasos en el análisis, para cada modo de vibración aplicable.

a) Estimación de la frecuencia de resonancia. Es necesario conocer la frecuen-

cia de resonancia para asegurar que difiera de la frecuencia de operación.
Se recomienda que la diferencia entre ambas frecuencias sea al menos de
1.5.
Los parámetros requeridos son k y m.
b) Estimación de la amplitud de los movimientos a la frecuencia de operación.
Es necesario estimar la magnitud de los movimientos a la frecuencia de
operación, para compararlos con los valores permisibles.
Si ω®fn, l parámetro más importante es k; 'siω¯f, el factor más importante es m.®
c) Estimación de la amplitud de los movimientos a la frecuencia de resonancia.
Si la frecuencia de resonancia es menor que la de operación, la máquina
pasará por la condición de resonancia al inicio del funcionamiento. En tal
caso conviene conocer la amplitud movimiento para la condición de
resonancia. El amortiguamiento es el factor más importante, pues controla la
amplitud de las vibraciones.
 Análisis y diseño de cimentación de maquinaria 12

C.03.a Máquinas rotatorias y reciprocantes. El análisis de cimentación de este tipo

de maquinaria se hace empleando las expresiones y gráficas presentadas en el
apéndice II.
C.03.b Máquinas de impacto. La obtención de los parámetros se hace con las expre--
siones correspondientes del apéndice II. Debido a que, la fuerza aplicada es
transitoria, el análisis de las cimentaciones dé máquinas de impacto se puede
hacer de la siguiente manera: se supone que la cama de madera es rígida, por
tanto, el yunque y la cimentación actúan como una masa. En este caso la
amplitud de movimiento está dada por la fórmula

Az = V0 (13)
ωn

donde V. es la velocidad del sistema cimentación-yunque inmediatamente

después del impacto y está determinada por

1 + Cr
V0 = Vro (14)
1 + m / mr

donde Cr es el coeficiente de restitución y se considera 0.5, m es la masa del

sistema cimentación-yunque, mr la masa del martillo y Vro la velocidad del
martillo inmediatamente después del impacto.

D DISEÑO DE CIMENTACIONES

D.01. Criterio de diseño

La selección del criterio de diseño para cimentaciones de maquinaria se hace

en base a los efectos de las vibraciones en las máquinas, en sus
cimentaciones, en las estructuras vecinas y en las personas que se encuentran
a su alrededor.
En la fig. 2 se presenta un diagrama que muestra valores de aceleración,
velocidad y desplazamientos simultáneamente. En ella se, indican las
condiciones límites que se deben considerar en el diseño de una cimentación
de maquinaria.
En general, el criterio de diseño adoptado deberá satisfacer los siguientes
requisitos:
1. La magnitud de los movimientos de la maquinaria y su cimentación deberá
ser lo suficientemente pequeña
13 Petróleos Mexicanos

para no causar daño estructural a la máquina y sus conexiones.

2. La vibración de la cimentación deberá ser de magnitud y frecuencia
apropiada para que el movimiento resultante no interfiera la operación de la
maquinaria.
3. La energía transmitida al suelo deberá ser tal que:
a) Los cambios en la estructura del suelo no produzcan asentamientos
intolerables.
b) No perjudiquen las condiciones de operación de máquinas vecinas.
c) No produzcan vibraciones excesivas en edificios cercanos que puedan ser
notorias, inconfortables o intolerables para los ocupantes, o que produzcan
daños estructurales.
Por tanto, el criterio de diseño para cimentaciones de maquinaria queda descrito
en términos de valores límites de aceleración, velocidad o desplazamiento.

D.02. Procedimiento de diseño

1. Determinar las características de las 'vibraciones que van a actuar, tomando

en consideración masas desbalanceadas de la maquinaria.
2. Seleccionar los valores máximos dé aceleración, velocidad o desplazamiento
considerando el efecto de las vibraciones sobre el ambiente en. el que la
maquinaria va a trabajar.
3. Determinar o seleccionar las propiedades mecánicas del suelo de
cimentación.
4. Seleccionar un diseño tentativo para la cimentación, tomando en
consideración requerimientos especiales de la maquinaria.
5. Determinar la respuesta del sistema máquinaria-cimentación-suelo y
comparar la respuesta con los valores máximos establecidos en el punto 2
6. Variar el diseño original y repetir los pasos 5 y 6 hasta producir un diseño que
satisfaga los criterios del inciso 2.

D.03. Asentamientos producidos por vibraciones

Cuando una cimentación es sometida a vibraciones o impactos, se pueden pro--

ducir asentamientos residuales que sobrepasen los asentamientos ocasionados
por las cargas estáticas
 Análisis y diseño de cimentación de maquinaria 14

para evitar asentamientos excesivos se deben observar las siguientes reglas:

a) El esfuerzo vertical producido por las fuerzas estática y dinámica no debe
exceder la resistencia a la falla del suelo de cimentación.

b) En el caso de suelos granulares, la compacidad relativa debe ser mayor que

700%.

c) Someter el suelo, antes de instalar el equipo, a una sobrecarga vibratorio

más severa que la de operación.
d) Reducir el esfuerzo estático admisible, de acuerdo con la tabla 4, sugerido
por Barkan (referencia 1).
Cuando se tenga un sistema de máquinas sobre cimentaciones aisladas
deben controlarse los asentamientos diferenciales para evitar sobresfuerzos
en los elementos que conectan las distintas partes del sistema.

D.04. Ejemplo de diseño de cimentaciones

Se desea diseñar la cimentación de un vibrador de cuatro masas excéntricas

(como el mostrado en la fig. 1c). El peso de cada masa es de 150 kg y el centro
de gravedad de cada peso se encuentra a 2.5 mm de su eje de rotación.
El peso total de vibrador es de 3,000 kg.
Las únicas fuerzas desbalanceadas ocurren en la dirección vertical.
La amplitud máxima aceptable es de 0.01 cm.
Las propiedades del suelo son:

γs= 1.8 Ton/m3 (peso volumétrico)

ν = 0.25 (relación de Poisson)

Solución

Supongamos una cimentación circular de 2 m de diámetro y 1 m de espesor

Peso cimentación:

Wc = π r2 hγc =3.14 X 1 X 1 X 2400 = 7,536

= 3,000
= 10,536 kg
Masa del sistema cimentación-maquinaría (m)=

10535
= = 1074.0
9.81
m 1074
Relación de masa (b)= = 5.85
pro 1800 3
(1)3
9.81
15 Petróleos Mexicanos

1− v
Relación de masa modificada (B2)= =1.10
4

De la fig 8a para para Bz = 1.10 se obtiene

ao=1.13
de las ecuaciones 10 y 13 y tomando en cuenta que Ω=2 π nfr, se obtiene:

ao G 113 . 1500x 9.81

fr = = = 16.27 c. p. s.
2πro p 6.28 18
.
De la fig 8b se obtiene el factor de amplificación M,. para

BZ = 1.1
Mrm=1.12
de la ecuación 28 se obtiene

4 x150
Mee . = 0.00016cm.
x112
Azm= Mer 981
m 1074

El máximo desplazamiento vertical calculado es menor que el adoptado para el

criterio de diseño. La geometría de la cimentación es aceptable desde el punto
de vista dinámico, sin embargo, debe hacerse un estudio de los asentamientos
que ocurrirán bajo carga estática y dinámica (ver inciso D.03).

APENDICE I. GENERALIDADES

1. Tipos de máquinas. Los tipos más comunes de máquinas se pueden clasificar

.
como: a ) reciprocantes, b) rotatorias, c) de impacto y d) especiales. En la refe-
rencia 10 se presenta una clasificación detallada.

1.1 Máquinas reciprocantes. En este tipo de máquinas las fuerzas que se

transmiten en la cimentación son armónicas Las fuerzas actúan a la frecuencia
de operación de la máquina, y su intervalo común de variación es de 3 a 30
ciclos por segundo, cps.

1.2 Máquinas rotatorias. En este tipo de maquinas no hay fuerzas dinámicas des-
balanceadas. Sin embargo, durante la vida de la máquina se pueden presentar
 Análisis y diseño de cimentación de maquinaria 16

fuerzas desbalanceadas debidas a desgaste, asentamientos, cambios de velo--

cidad de operación, etc., y su valor es difícil de estimar. La frecuencia de
operación de estas máquinas es de 30 a 200 cps.
1.3 Máquinas de impacto. En este caso las fuerzas dinámicas no son constantes,
sino pulsos que alcanzan su máximo y mínimo valor en pocos milisegundos. La
frecuencia es de varios pulsos por minuto, y generalmente los efectos de cada
pulso han desaparecido cuando se presenta el siguiente pulso.
1.4 Máquinas especiales En este tipo de máquinas las tolerancias en amplitud y
frecuencia son más estrictas, pues por lo general son máquinas de alta
precisión como fresadoras, tornos, torres de radar, etc.
2. Tipo de cimentación. Debido a que las fuerzas transmitidas por las máquinas
son generalmente grandes, es común que las cimentaciones de maquinaria
pesada sean masivas, rígidas y soportadas directamente por el suelo.
3. Modos de vibración. Al ser excitadas dinámicamente, las bases de cimen-
tación pueden vibrar de cuatro modos diferentes como se indica en la fig. 1.
3.1 Modo vertical. Es originado por fuerzas dinámicas verticales.
3.2 Modo horizontal. Es originado por fuerzas dinámicas horizontales que actúan
en al contacto cimentación-suelo.
3.3 Modo de cabeceo. Las fuerzas dinámicas horizontales que actúan a cierta
distancia de la base de la cimentación originan momentos de volteo, que
producen movimientos de cabeceo acoplados a vibraciones horizontales.
3.4 Modo de torsión. Es originado por momentos de torsión que producen
vibraciones de tipo giratorio.
4. Propiedades de los suelos. Para determinar los parámetros requeridos en el
análisis de vibraciones de las bases de cimentación se deben conocer los
valores de la relación de Poisson v, del módulo de rigidez al corte G y la relación
de amortiguamiento D del suelo de cimentación.
4.1 Relación de Poisson. La relación de Poisson varía entre 0.25 y 0.35 para
suelos no cohesivos y entre 0.35 y 0.45 para suelos cohesivos. Para propósitos
de diseño, la relación de Poisson se puede suponer igual a 0.33 para suelos no
cohesivos y 0.40 para, suelos cohesivos.
4.2 Módulo de rigidez al corte. El valor de G se puede estimar con fórmulas
empíricas o a partir de pruebas de laboratorio o pruebas de campo.
17 Petróleos Mexicanos

Fórmulas empíricas

Para arenas de partículas redondeadas y relación de vacíos e< 8 estimar con la

relación (referencia 6):
2
2630(2.27 − e) 2
G= (σo)0.5 (16)
1+ e

y, para materiales con partículas angulares (e > 0.6)·

2
1230(2.97 − e) 2
G= (σo)0.5 (16)
1+ e

donde G y σO se expresan en lb/puIg2.

Prueba de laboratorio.

Las pruebas de laboratorio comúnmente usadas serán:

carga repetida, pulsos y columna resonante.

Prueba de carga repetida.

Incluye los siguientes pasos:

a) Aplicar una presión de confinamiento,

1 lb/puIg2 = 0.703 ton/m2

b) Aplicar una carga axial que varía periódicamente con la frecuencia deseada.
c) Medir las deformaciones producidas. De esta prueba se obtiene el módulo
de Young, si se conoce la relación de Poisson se puede estimar el módulo
de rigidez al corte con la ecuación.
E
G= (17)
2 (1 + y )

Prueba de pulsos
Consiste en determinar, mediante medición directa, el tiempo de recorrido de un
pulso longitudinal o de corte a través de un espécimen. Conociendo la longitud
del espécimen ' se puede calcular la velocidad de transmisión de las ondas. El
módulo de rigidez al corte se determinará a partir de la velocidad de las ondas
de corte VS, mediante la expresión:

G = p VS 2 (18)
Análisis y diseño de cementaciones de maquinaria 18

Prueba de columna resonante

Consiste en excitar un espécimen cilíndrico, longitudinal o torsionalmente en uno

de sus modos normales. La velocidad de la onda se determina de la frecuencia
de resonancia y la geometría del conjunto espécimen-sistema-excitador.
Utilizando la ecuación 17 se puede estimar G.

Técnicas de campo

Las técnicas de campo generalmente empleadas para estimar G, son: pruebas

geofísicas, pruebas de vibrador y pruebas de placa.

En la fig. 4a se muestran tres tipos de pruebas geofísicas. Las pruebas consisten

en generar una onda mediante alguna fuente de energía, y registrarla a cierta
distancia por medio de geófonos. Al conocer el tiempo transcurrido entre el
momento de excitación y la llegada de la onda al geófono se, puede determinar
la velocidad de transmisión de la misma, puesto que la primera onda que llega es
la de compresión, se obtiene el módulo de Young, y al conocer v, se puede
estimar G. Sin embargo, existen técnicas especiales para filtrar las ondas de
compresión, y determinar el tiempo de llegada de la primera onda de corte.
En la fig. 4b se presenta la prueba de vibrador. En este tipo de prueba mediante
mediciones de ángulo fase se determina la longitud de la onda de superficie
producida por un vibrador actuando en la superficie del terreno. En esta prueba,
los geófonos se alejan de la fuente de energía hasta localizar los puntos que
vibran en fase con el excitador. De esta forma se obtiene la longitud de onda, λ,
superficial. Esta no es la onda de corte, sino la onda de Rayleigh, pero para fines
prácticos se consideran iguales.
Usando la relación VS = λfn y la ecuación 18 se puede estimar G, que se aplica a
los materiales que se encuentran a una profundidad de λ/2.
El tercer tipo de prueba de campo para evaluar G, es una prueba de placa. En la
fig. 4c se presentan esquemáticamente dos alternativas: la prueba estática y la
prueba dinámica. En la prueba estática, se carga y descarga en forma continua
una placa colocada a la profundidad deseada; con un micrómetro se observan
los movimientos de la placa y se obtienen las curvas carga asentamiento
19 Petróleos Mexicanos

pudiéndose determinar e! módulo de deformación, como se indica en la

referencia 15.
En la prueba dinámica se utiliza un vibrador que se coloca en el fondo de la
excavación, las vibraciones se registran en un osciloscopio y por varias
técnicas, referencias 15, se obtiene el módulo al cortante.

4.3 Relación de amortiguamiento. El valor de D se puede determinar de la ec (5).

Por otra parte, δ se determina de una prueba de columna resonante. El valor de
δ para arenas se determina de la relación empírica, referencia 7.

δ = 9π(γZθ)0.2 ( σ o)0.5 (19a)

de donde

~
D 4.5(γZθ)0.2 ( σ o)0.5 (19b)

donde σ O se expresa en lb/pie2.*. Esta ecuación es aplicable para los siguientes

intervalos:
10-6< γZθ <10-4 rad; 500 < ( σ .o < 3000 lb/pie ; f < 600 cps
2

En la tabla 1 se muestran valores experimentales de D para algunos suelos.

4.4 Cálculo del esfuerzo efectivo promedio σο Debido a que G varía con la
profundidad en los depósitos de suelo, es necesario elegir un valor de σο para
los análisis. El procedimiento a seguir es: a) se determina la variación de σο
con la profundidad debido al peso de la cimentación y maquinaria sobre un eje
que pase por el centro de la cirmentación, b) se determina la variación de σο .
debido al peso del material a lo largo de la misma línea, c) se suman las dos
distribuciones de esfuerzo σο . y se utiliza el valor mínimo para estimar G y D.

5. Campo de ondas generado por una cimentación

5.1 Campo de ondas generado por una cimentación circular. La energía

transferida al suelo por la cimentación es transmitida por las ondas de
compresión, corte y Rayleigh.
Las ondas de compresión y corte se propagan radialmente de la fuente de energía
a lo largo de una onda frontal semiesférica (líneas gruesas en la fig. 5), y la onda de

*1 lb/pie2=0.0049 ton/m2
 Análisis y diseño de cementaciones de maquinaria 20

Rayleigh se propaga radialmente de la cimentación a lo largo de una onda

frontal cilíndrica.
Se puede demostrar, referencia 3, que la amplitud de las ondas de compresión
y corte decae en la proporción 1/r (r es la distancia de la fuente de energía a la
onda frontal), excepto en la superficie del semiespacio, donde la amplitud
decrece de 1/r2 . La amplitud de la onda de
1
Rayleiáh decrece de
r

Se ha observado, referencia 11, que la energía total transmitida al suelo está

distribuida de la siguiente manera: 67% en la onda de Rayleigh, 26% en la onda
de corte y 7% en la onda de compresión. El hecho de que dos terceras partes
de tal energía sea transmitida por la onda de Rayleigh y que su decaimiento con
la distancia sea más lento que el de las otras ondas, hace que la onda de
Rayleigh sea de primordial importancia para las cimentaciones superficiales.
Cuando una maquinaria produzca vibraciones excesivas en cimentaciones
vecinas y no se puedan evitar con aislamiento mecánico o variando la
geometría de la cimentación de la maquinaria, conviene aislar activa o
pasivamente las cimentaciones vecinas. En la referencia 15 se trata
ampliamente este tipo de aislamientos.

6. Efectos de vibraciones

6.1 Efectos en las personas. Se ha observado que las personas empiezan a notar
las vibraciones verticales establecidas cuando la velocidad máxima es mayor de
0.025 cm. / seg. Cuando la velocidad es del orden 0.25 cm. /seg. las vibraciones
son molestas. Aparentemente las personas son más sensibles a las vibraciones
cuando éstas actúan en la dirección del eje del cuerpo, por tanto, para
vibraciones horizontales se pueden considerar los mismos límites cuando se
estudien los efectos sobre las personas.
6.2 Efectos en las máquinas y cimentaciones. Experimentalmente se ha compro-
bado que las vibraciones más severas que se pueden tolerar para frecuencias
menores de 2,000 cpm, corresponden a una velocidad máxima de 2.5 cm / .seg.
y para frecuencias mayores de 2,000 cpm corresponden a una aceleración
máxima de 0.5 g.

APENDICE II ANALISIS DE VIBRACIONES

Los procedimientos que se presentan en este capítulo se basan en las soluciones

21 Petróleos Mexicanos

de la teoría de la elasticidad para los cuatro modos de vibración de una masa

rígida sobre un medio elástico, homogéneo, isótropo y semi-infinito, que
comúnmente se denomina semiespacio elástico". Esta teoría muestra que es
posible utilizar para análisis de cimentaciones de maquinaria, los resultados
obtenidos de la respuesta de sistemas lineales de parámetros concentrados.
En el apéndice III se presenta la teoría de respuesta de sistemas de parámetros
concentrados actuados por fuerzas armónicas.

1. Modo vertical

1.1 Cimentaciones circulares. En base a la teoría del semiespacio elástico, se

obtiene la solución analítica para desplazamientos verticales Z en el centro de
una cimentación circular, que se expresa como,

Poei Ωt (1 − νV))
Z= F (20)
GrO −4

donde Po, es la amplitud de la fuerza aplicada, Ω es la frecuencia circular de la

fuerza aplicada, ro. es el radio de la cimentación y F = F1 + iF2 es una función de
desplazamientos que depende de la relación de frecuencias ao, representada
por

Ωro
ao = (21)
VS

En la fig. 6 se presenta la variación de F con ao.

Constante de resorte

La constante del resorte se calcula con la expresión:

4Gro
KZ = (22)
(1 −νV))

Relación de amortiguamiento
0.425
DZ = (23)
BZ
donde BZ es la relación de masas modificada y se expresa:
Análisis y diseño de cementaciones de maquinaria 22

1 − νV m 1 − νV
BZ = 3
= b (24)
4 prO 4

donde b es la relación de masas.

Amplitud de oscilación

La amplitud de oscilación y frecuencia de resonancia dependen del tipo de

excitación:
a) Fuerza de excitación de amplitud constante Po·
La amplitud de oscilación se expresa:

(1 −νV ) po
Az. = M (25)
4Gro

donde M es el factor de amplificación. En la fig. 7 se presentan curvas M vs aZ·

para diferentes valores de BZ· Amplitud de oscilación máxima

(1 −νV)) po B%
Azm. = (26)
4Gro 0.85 Bz − 018
.

Frecuencia de resonancia
Se obtiene de

Vs Bz − 0.36
fm = (27)
2πr Bz

donde V. es la velocidad de onda de corte (VS = G/P)

b) Excitación del tipo de masas rotatorias
La amplitud de oscilación se obtie ne de

me e
AZ = Mr (28)
m

donde me es la masa rotatoria excéntrica y e su excentricidad. En las figs. 7 y 8

se presentan curvas que relacionan el factor de amplificación Mr ao y BZ.

Amplitud de oscilación máxima

Se obtiene de

mee Bz
A= (29)
m 0.85 Bz − 018
.
23 Petróleos Mexicanos

Frecuencia de resonancia
Se obtiene de
Vs 0.9
frm = (30)
2ππrr Bz −0.45

Ángulo de fase

El ángulo de fase se obtiene de

0.85ao
tanΦ= 2 −1
(31)
2
Bz ao -1

2. Modo de torsión
2.1 Cimentación circular. Para una cimentación rígida circular bajo condiciones
estáticas, el esfuerzo cortante tangencial rzθ desarrollado por el par aplicado Tθ ,
está dado por
3 Tqr
rzθ = para o <r<ro (32)
4π r r 2 − r 2
3
o o

donde ro . es el radio de cimentación

Constante de resorte
La relación entre el momento alrededor del eje vertical T,, y la rotación
resultante 0. en condiciones estáticas, determina la constante del resorte:
Tθ 16
kθS = = G 3- (33)
θθss 3 ro

Relación de amortiguamiento
0.5
Dθ (34)
1 + 2 Bθ

Relación de masas

La relación de masas se calcula de

Ie
Bθ = 5 (35)
pr0

donde Iθ es el momento de inercia de la cimentación alrededor del eje de

rotación.
 Análisis y diseño de cementaciones de maquinaria 24

Relación de frecuencia
La relación de frecuencia para la máxima amplitud se obtiene de
2πf mro
aom = (36)
Vs

Amplitud de oscilación máxima

Para el caso de excitación por un par torciocional constante, se tiene
3 Tθ
Aθ = Mθm (37)
16 Gro 3

donde Mθm es el factor de amplificación.

Cuando la excitación es ocasionada por un sistema de masas rotatorias, se
tiene
mθθeX
eX
Aθ = Mθrm (38)
Iθ
donde x es la distancia horizontal entre los pesos desbalanceados y el centro de
rotación.
En la fig. 7 se presentan los valores de Mθm Y Mθr y aom·

3. modo de cabeceo

3.1 Cimentación circular. La distribución de presiones verticales en una

cimentación circular está dada por
3TΨϕ r cosθ
3T
σ Z= eiωt para r < ro (39)
2πro 3 ro −r 2

donde θ es el ángulo de rotación.

Bajo un momento estático TΨ, la rotación es

3(1 − v ) Tψ
QS = = (40)
8 Gro 33

Constante del resorte. La constante del resorte está representada por la

relación,
Tψ 8GrO 33
kΨS = = (41)
ψs 3(1 − νV )

Relación de amortiguamiento
015
.
DΨ = (42)
(1 + Bψ ) Bψ
25 Petróleos Mexicanos

donde BΨ, es la relación de masas:

3(1 − νV)) Iψ
BΨ = (43)
8 ρ pro5

donde IΨ,p es el momento de inercia alrededor del centro de rotación. Para

cimentaciones cilíndricas de radio ro. y altura h, con una masa uniformemente
distribuida, la expresión para IΨ es

πrr hγ ro 2 h 2
2
π r0o2
IΨ = ( + ) (44)
g 4 3
El valor de BΨ conviene sustituirlo por BΨef = BΨ nΨ.
Los valores de nΨ función de BΨ, se muestran en la fig. 10.

Amplitud de oscilación. La máxima amplitud de oscilación está dada por la

expresión:

3(1 −V
ν ) ) Tψ
AΨ m = MΨm (45)
8 Gro 3

para un momento de excitación con amplitud constante, y por la expresión

meez
AΨm =. MΨr (46)
Iψ

para un momento de excitación producido por masas rotatorias del tipo

TΨr =.meezω2 (47)

donde z es la distancia vertical arriba del eje de rotación de una fuerza

oscilatoria me eω2
En las figs. lla y Ilb se muestran las relaciones BΨ v.s. ao y BΨ v.s. MΨ para los
valores de máxima amplitud.

4. Modo horizontal

4.1 Cimentación circular. Cuando una cimentación circular es excitada horizon-

talmente por una fuerza Q= Q o eiΩt, se tiene una deflexión determinada por
(7 − 8Vν ) Qo
XS = (48)
32(1 − V
ν ) Gro
Análisis y diseño de cementaciones de maquinaria 26

Constante del resorte

QO 32( I −νV))
Kxs = = Gro (49)
Xs ( 7 − 8v )

Relación de amortiguamiento

0.288
DX = (50)
BxX
Donde
(7 −88νV)) m
BX = 33 (51)
32( 1I − V
ν ) ro

Amplitud de oscilación

(7 − 8V
ν ) Qo
Axm = Mxm (52)
32(1 − v ) Gro

En la fig 12a y 12b se presentan las relaciones Bx v.s.

Mxm para los valores de máxima amplitud.

5. Cimentaciones rectangulares. El análisis se basa en la selección de una

zapata circular de área equivalente, cuyo radio depende del modo de vibración.
Para una zapata rectangular de dimensiones B y L, los radios equivalentes son:

Modo vertical:

BL
r0 = (53)
π

Modo horizontal:

BL
r0 = (54)
π

Modo de torsión:

BL( B 2 + L2 )
ro = 4 (55)
6π
27 Petróleos Mexicanos

Modo de cabeceo (en este caso, B es la dimensión de la zapata en el sentido

paralelo al eje de rotación)

BL3
ro = 4 (56)
3π

L
< 2 y ao < 0.75.
Este criterio es aceptable hasta una relación y
B
Las constantes del resorte se pueden calcular usando el radio equivalente, o
bien, usando las fórmulas siguientes:

Modo vertical:

G
kz = βz BL (57)
(I − v )

Modo horizontal:

kx = 2 (1+ν) G βx BL (58)

Modo cabeceo

G
kΨ = βx BL2 (59)
(1 + v )

Los. valores de los coeficientes βz βx y βΨ se indican en la fig. 13. El

amortiguamiento se estima usando el radio

equivalente y las fórmulas de las zapatas circulares. Estas fórmulas se aplican

a cimentaciones rígidas superficiales-

Cuando se tienen cimentaciones desplantadas a cierta profundidad la fricción

que se desarrolla entre el suelo y la cimentación restringe el movimiento vertical
de la cimentación. En la fig. 14 se presenta el cambio en la constante del
resorte para cimentaciones circulares al aumentar la profundidad de desplante.
La curva a representa una cimentación rígida que se adhiere al suelo a lo largo
de la superficie vertical. La curva b corresponde aproximadamente a la situación
de una cimentación embebida la cual se aísla del suelo a lo largo de las
superficies verticales.
Análisis y diseño de cementaciones de maquinaria 28

6. Cimentaciones infinitamente, largas. Para cimentaciones infinitamente lar--

gas sometidas a una excitación del tipo de masas rotatorias la relación de
m'
masas es b'= 2 donde m' es la. masa por unidad de longitud de la cimenta--
ρpd
d2
ción y d es el semiancho. En la figura 15 se muestran curvas b' v s. aom para ν =
½ y ν = 1/3

7. Cimentaciones sobre estrato elástico. En este caso el espesor del estrato

de cimentación es finito y descansa sobre un estrato rígido semi-infinito.
La presencia del estrato rígido restringe el movimiento vertical de la
cimentación. En la fig. 16 se observa que la constante de resorte aumenta al
disminuir la relación H/ro.

La evaluación de los máximos desplazamientos verticales se puede hacer

utilizando la fig. 17, la tabla 2 y la ecuación

AzLm 4Gro
MLm =. (60)
( I − v )Qo

donde MLm. es el factor de amplificación. Las relaciones b v.s. ao de la fig. 17

fueron obtenidas para ν = 0.25 (Warburton, 1957).

8. Cimentaciones-piloteadas. Para que este tipo de cimentación sea efectivo,

los pilotes deben desarrollar fuerzas apreciables para desplazamientos
superficiales muy pequeños (del orden de una milésima de centímetro). El uso
de pilotes en las cimentaciones de maquinaria puede ser necesario en cuatro
casos: a) si la presión total del suelo, dinámica o estática, es mayor que la
capacidad de carga del terreno; b) si es necesario incrementar la frecuencia
natural de vibraciones de la cimentación, la cual se considera corno un cuerpo
sólido que reposa en una base elástica; c) si es necesario disminuir la amplitud
de vibraciones naturales o forzadas; d) si es necesario para disminuir los
asentamientos dinámicos residuales de la cimentación. Para pilotes de punta,
la frecuencia de resonancia se puede determinar con la ecuación

1 k
fn =
2π m
29 Petróleos Mexicanos

cuando el peso del pilote es despreciable con respecto al peso soportado. Para
el caso en que el peso soportado sea del mismo orden que el peso del pilote, la
frecuencia de resonancia se determina con la ecuación

ALγ
= β tg β (61)
W

donde β = 2πfnL . El lado izquierdo representa la relación peso del pilote/peso

de
Vc
la masa agregada:

A = área del pilote, L= longitud del pilote γ = peso volumétrico unitario del pilote,
W = peso de la fracción de la cimentación soportada por el pilote, y Vc =
velocidad de la onda de compresión.
En la fig. 18 se presenta la solución gráfica de la ecuación 6 1.
En la fig. 19 se muestra el efecto de la carga axial en la frecuencia de
resonancia de pilotes de punta. Se observa que al aumentar la carga axial, para
una longitud de pilote dada, disminuye la frecuencia de resonancia.
Para cimentaciones pisoteadas la constante de amortiguamiento se considera la
misma que para cimentaciones superficiales y la constante de resorte se calcula
con las relaciones siguientes (Ñieto Reséndiz. 1957).

a) Vibración vertical:

AE
kZ = n µ (62)
Lv

donde n es el número de pilotes que soportan la cinementación, A el área de la

sección del pilote, E su módulo de elasticidad, µ coeficiente de corrección cuyos
valores se presentan en la tabla 3 y Lv es la profundidad a la que está apoyado
el pilote, y se determina de una prueba de cargas repetidas empleando la
relación

AE I
Lv = (63)
m µ

donde m es la pendiente de la curva carga-deformación total recuperable.

Análisis y diseño de cementaciones de maquinaria 30

b) Vibración horizontal:

12 AE
kx. = n µ (64)
( Lh / r ) 2 Lh

donde r es el radio de giro de la sección transformada del pilote respecto a un

eje centroidal perpendicular a la dirección del desplazamiento; la longitud
efectiva, Lh, se puede determinar mediante una prueba de cargas repetidas
horizontales sin permitir giro de la cabeza del pilote y usando la expresión

12 AEr 2 1I
Lh =3 (65)
m µ

Si no se realiza dicha prueba, se puede suponer Lh = Lv

c) Vibración de cabeceo
n

∑
AE 2
kθ = X µ (66)
i =1 L i

donde xi es la distancia del iésimo pilote al eje de cabeceo. del sistema y su

amortiguamiento.

Utilizando los valores correspondientes de la constante de resorte se puede

calcular la respuesta del sistema.

APÉNDICE III. RESPUESTA DE SISTEMAS DE MASAS CONCENTRADAS

ACTUADOS POR FUERZAS ARMÓNICAS

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

El modelo que se estudiará se muestra en la Fig. 21. Consiste en una masa

rígida apoyada en un resorte y en un pistón que representan respectivamente la
rigidez del sistema y su amortiguamiento.
Se supondrá que es un modelo lineal, es decir, que la resistencia de los
elementos que se conectan a la masa es
31 Petróleos Mexicanos

proporcional al desplazamiento o a la velocidad del movimiento.

Vibraciones libres no amortiguadas

En el caso de las vibraciones libres no amortiguadas, el molo no contiene el

amortiguador y las fuerzas dinámicas que actúan son:

1. La fuerza en el resorte kx que es positivo si el resorte está en compresión.

..
2. La fuerza de inercia M x .

La ecuación de equilibrio del modelo es

..
Mx +Kx = 0 (67)

que es una ecuación diferencial lineal ordinaria del 2o. orden.

La solución a esta ecuación está dada por

k k
x = A sen t +B cos t (68)
M M
Para que la masa se mueva deberá tener un desplazamiento o una velocidad
inicial. Si consideramos como condiciones iniciales: para t = 0, x = xo, y x = 0 se
tiene A = 0, B = xo. y la solución de la ecuación es igual a
k
x = xo cos t (69)
M
que es un movimiento periódico entre los límites x = xo y x=o.

Vibraciones libres amortiguadas

En este caso el sistema incluye un amortiguador en el cual hay una fuerza que
es igual a cx, la ecuación de equilibrio dinámico es:
.. .
Mx + cx + kx = 0 (70)
Esta ecuación tiene varios tipos de solución dependiendo de la magnitud del
coeficiente de viscosidad c.

Si la relación de amortiguamiento D es menor de uno, la solución de la ecuación

de movimiento es de la forma
Análisis y diseño de cementaciones de maquinaria 32

ω
x = xoe-ωDt (cos ω1 t + D sen ω1 t) (71)
ω1
en el cual ω1 = ω 1 − D2 (72)

La ecuación (AS) se puede transformar en:

ω
x = xo sen θe-ωDt cos ω1t (73)
ω

ω11
ω
donde θ = tan-1 (74)
Dω

En este caso el movimiento aún es periódico pero la amplitud decrece con el

tiempo como se indica en la Fig. 22. El amortiguamiento causa una disminución
a la frecuencia respecto a la frecuencia natural, pero no es muy importante.

Si D es relativamente pequeño, por ejemplo si.

D = 10%, ω1= 0.98ω

El efecto principal del amortiguamiento es la disminución de la amplitud del

movimiento con el tiempo.

Para relaciones de amortiguamiento pequeñas se tiene que

X 11
= eωDT = e2πD (75)
Xi + 1

Por tanto, usando la definición de decremento logarítmico

X 1i
δ = log 2πD (76)
Xi + 1

Cuando D > 1 la solución va no contiene movimientos periódicos. La resistencia

viscosa es tan grande comparada con la resistencia de la inercia, que la masa
no vibra, sino se desplaza hacia la posición x = 0. La Fig. 23 muestra un
esquema para calcular la relación de amortiguamiento en función de la relación
xi
Xi + 1

Vibraciones forzadas

En este caso hay una fuerza periódica Po sen Ωt aplicada a la masa, con
amplitud Po y frecuencia Ω Si la fuerza proviene de una masa excéntrica Me que
gira, Po. = Me1 1Ω2, donde 1 es la excentricidad.
33 Petróleos Mexicanos

La ecuación de equilibrio dinámico es

.
Mx + δx + kx = Po. sen Ωt (77)

cuya solución para las condiciones iniciales t = 0; x = 0.

.
x = 0 es:

 Ω2 Ω   Ω Ω 2 Ω 
 (1 − ) sen Ωt − 2 D cos Ωt  + e −ωDt 2 D cosωω11tt + ω 1 (2 D2 + ω 22− 1) sen ω11tt 
Po  ω 2
ω   ω ω1 ω 
x= (78)
Ω 2 2 Ω 2
2
k 
1 − ( ) + 4 D ( )
ω  ω

Para amortiguamiento pequeño la ecuación anterior se puede simplificar

−ωDt
Ω
sen Ω t −
Po sen Ωt - ee sen ωt
ω
X= (79)
k Ω
1 − ( )2
ω

Se observa que es una suma de dos movimientos armónicos, uno de magnitud

constante a la frecuencia Ω y otro a la frecuencia ω que decae
exponencialmente con el tiempo. Los dos movimientos y su suma se muestran
en la Fig. 24. Si se desprecian los términos correspondientes a las vibraciones
libres, la ecuación (78) se puede escribir

Ω2 2
Ω Ω
(1 − ) sen Ω t − 2 D cos Ωt
Po ω2
ω2
ω
x= (80)
k |1— ( Ω )2 | 2 + 4D2 Ω 2
ω1 − 2 + 4 D 2 ( ) 2
ω

la cual se puede transformar en:

Po sen(Ωt − α )
x= (81)
k Ω Ω
1 −( ( Ωω ))22 |22++ 44D
|1— D22 ( )22
ω ω
Análisis y diseño de cementaciones de maquinaria 34

2 DωΩ
con tan à =
ω 2 − Ω2
(82)

La ecuación (79) representa un movimiento periódico con la frecuencia Ω, que

está defasado respecto a la fuerza aplicada al ángulo à La amplitud del
Po
movimiento es el producto de la deflexión estática y un factor de carga
k
dinámica FCD que depende de la relación de frecuencias Ω/ω y de la relación
de amortiguamiento D.
Po
X= FGD (83)
k

1
FCD =
Ω Ω
1 − ( ) 2 |22 + 4 D2 ( ) 2
ω ω

La Fig. 25 muestra el FCD para valores del amortiguamiento D, para casos en

que la fuerza actuante sea de magnitud constante Po, y la Fig.26 muestra el
valor del ángulo de fase en función de los mismos parámetros.

Se pueden observar las siguientes características del FCD:

Ω
1. Si → 0, es decir la fuerza actúa muy lentamente
ω

respecto a la frecuencia natural del sistema, FCD → ( x = PPoo/kk).

). .

Ω
2. Si → ∞, es decir la fuerza actúa muy rápidamente respecto a la frecuencia
ω
del sistema, FCD→ 0 y la masa no se mueve.

Ω
3. Si → 1 el FCD tiene un máximo y se conoce como condición de
ω

Ω
resonancia. El máximo no es precisamente en =1
ω

4. Para la condición de resonancia FCD depende de D, su valor máximo es

1
FCDmáx =
2 D 1 − D2
(85)
35 Petróleos Mexicanos

Si D es pequeño:

1
FCDmáx.~ (86)
2D

5. La frecuencia de resonancia es menor que w, su valor es:

Ωr
= '
1 − 2 D2 (87)
ω

6. Para D ò 1 FCD es máximo para condición estática, es decir, no hay

2
verdadera resonancia.

7. Para frecuencias lejanas a la frecuencia de resonancia

y para D relativamente pequeño, el FCD es aproximadamente independiente de

D, es decir

2 Ω 3
si < > para D < 0.2
3 ω 2

la expresión

1
FCD = (88)
Ω
I − ( 2)2
ωω)

dá la respuesta dentro del 10% de aproximación.

8. El ángulo de fase oc varía entre 0 < a < 180 y su magnitud depende de D.

Cuando Ω<ω 0 <α < 90o
Cuando Ω = ω. α = 90o y es independiente de D
Cuando Ω >ω 90 < α < 180o

Masa excéntrica

Los resultados anteriores son válidos sin importar que Po sea constante o varíe
con la frecuencia, y por tanto representan la solución a este problema. Sin
embargo es común encontrar cargas del tipo
Po = Me eΩ2 sen Ωt (89)
Todos los resultados obtenidos son aplicables si se reemplaza Po por Me eΩ2,
por tanto
Análisis y diseño de cementaciones de maquinaria 36

M e eΩ 2 Me Ω
X= FCD = e ( ) 2 FCD (90)
k M ω

Ω2
La Fig. 27 representa el producto ( )2 ( FCD, que es proporcional a la
ω
respuesta x
Las observaciones más notables son las siguientes:

Ω Mx
1. si → 0 la respuesta tiende a 0 porque la fuerza Po tiende a cero
ω Mee
cuando la masa no tiene movimiento.

Ω
2. Si → ∞, la respuesta → 1, en este caso la fuerza es muy grande y aún
ω
cuando FCD → 0, el sistema responde a pesar de su gran masa.

3. En la condición de resonancia, los valores máximos de FCD tienen la misma

magnitud que para Po = const
1
(91)
2 D 1 − 2 D22

4. La frecuencia de resonancia es un poco mayor que la frecuencia natural

Ωr 1
= (92)
ω 1 − 2 D2

5. La respuesta no amortiguada, que es buena aproximación para la respuesta

de sistemas con poco amortiguamiento a frecuencias lejanas de la frecuencia
de resonancia, está dada por

Ωr 1
= (93)
ω 1 − 2 D2
37 Petróleos Mexicanos

TABLA 1. Amortiguamiento en suelos

Tipo de suelo D Referencia

Grava y arena secas 0.03-0.07 Weissmann y Hart (1851)

Arena seca y saturada 0.01-0.03 Hall y Richart (1953)
Arena seca 0.03 Withman (1953)
Arena y grava secas
y saturadas 0.05-0.06 Barkan 1952)
Arcilla 0.02-0.05 Barkan (1952)
Arena arcillosa 0.03-0.10 Stevens (1955)
Arena seca 0.01-0.03. Hardin (1935)

TABLA 2 Factores de ampliación para vibraciones verticales de una cimentación

circular rígida soportada por una capa elástica

H MLm
ro b=0 b=5 b = 10 b =20 b=30
1 ∞ 5.8 11.4 20.5 28.9
2 ∞ 8.0 16.1 30.6 40.8
3 ∞ 4.7 9.5 23.7 36.0
4 ∞ (3.4) 5.9 15.6 27.9
∞ 1 1.21 1.60 2.22 2.72

TABLA 3. Coeficiente de corrección µ expresado como función de la relación del

espaciamiento (t) al diámetro (d) de los pilotes

t/d µ
6.0 1.00
6.0 0.55
4.5 0.54
3.0 0.41
Análisis y diseño de cementaciones de maquinaria 38

TABLA 4 Reducción de esfuerzo estático admisible

Coeficiente de reducción de presión permisible

Tipo de cimen- en el suelo
tacion r = permisible para cimentación de maquinaria
permisible estático normal

Máquinas reciprocantes
con amplitud menor de 1
0.2 a 0.3 mm

Martillos de forja (máqui-

nas de impacto) 0.4 a 0.5

Turbogeneradores con
amplitud de 10 µ 0.8
39 Petróleos Mexicanos

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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L. Drashevska y editado por G.P. Tschebotarioff, McGraw-Hill Book Co. [New York), 434
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41 Petroleos Mexicanos

FIG. No. 2 Vibraciones verticales permitidas (Richart, 1962)

Análisis y diseño de cimentaciones de maquinaria 42
43 Petroleos Mexicanos

FIG. No. 4 Pruebas de campo para estimar el módulo al cortante

Análisis y diseño de cimentaciones de maquinaria 44

TIPO DE ONDA % DE LA ENERGIA TOTAL

RAYLEING 67
CORTE 26
COMPRESION 7

(5)

FIG. No. 5 DISTRIBUCION DE ONDAS DE DESPLAZAMIENTO OCA-

SIONADAS POR UNA CIMENTACION CIRCULAR EN UN
SEMI-ESPACIO HOMOGENEO, ISOTROPO Y ELASTICO
(WOODS, 1968)
45 Petroleos Mexicanos

FIG. No. 6 Función de desplazamiento Fpara vibración vertical de un disco circular, rígido y
sin paso (m = o) (Lysmer y Richert, 1966).
Análisis y diseño de cimentaciones de maquinaria 46

FIG. 7 a RESPUESTA DE UNA CIMENTACION CIRCULAR RIGIDA A FUERZAS VERTICALES

FIG. 7 b RESPUESTA DE UNA CIMENTACION CIRCULAR RIGIDA A FUERZAS VERTICALES.

47 Petroleos Mexicanos

FIG. 8. Oscilaciones verticales de una cimentación rígida en un semiespacio elástico

(Richart, 1970)
Análisis y diseño de cimentaciones de maquinaria 48

βψ 6

0
1 1.25 1. 5 1.75

ψ
nψ

FIG. No. 10 Corrección a la inercia de cabeceo

49 Petroleos Mexicanos

FIG. 11. Cabeceo de cimentaciones circulares rígidas en el semiespacio elástico

(Richart, 1970)
Análisis y diseño de cimentaciones de maquinaria 50

FIG. 12.- Oscilación de deslizamiento de un disco circular rígido semiespacio elástico.

51 Petroleos Mexicanos

FIG. 14. Efecto de la profundidad de desplante en la constante de resorte para

cimentaciones circulares cargadas verticalmente
 Análisis y diseño de cimentaciones de maquinaria 52

FIG. 13 COEFICIENTES β Z, β X Y β ψ PARA CIMENTACIONES

RECTANGULARES (WHITMAN Y RICHART, 1967)

FIG. 15 RELACIONES DE MASA V. S. FRECUENCIA ADIMENCIONAL PARA OSCILACIONES

VERTICALES DE UNA CIMENTACION RIGIDA DE LONGITUD INFINITA (QUINLAN, 1953)
53 Petroleos Mexicanos

FIG. No 16 Desplazamiento estático y constante del

resorte para cargas verticales de una cimentación
circular sobre un estrato elástico ( Bycroft )

FIG. No 17 Variación de la frecuencia adimencional en resonancia con la relación de

masas y espesor de la capa elástica, para oscilaciones verticales de una
cimentación circular rigida (Harburton, 1957)
Análisis y diseño de cimentaciones de maquinaria 54

FIG. 18. Solución gráfica de la ecuación (61).

55 Petroleos Mexicanos

FIG. No. 19 Frecuencia de resonancia de oscilaciones verticales para pilotes de punta que
soportan una carga estática W. El estrato cargado es rigido (Richart, 1952)
2 2
1 lb/pulg. = 0.703 ton./m
1 lb/pulg.3 = 0.703 ton./m3
Análisis y diseño de cimentaciones de maquinaria 56

FIG. 20. Mecanismo de manivela

57 Petroleos Mexicanos

FIG. No. 22 Oscilaciones Amortiguadas

Análisis y diseño de cimentaciones de maquinaria 58
59 Petroleos Mexicanos

FIG. NO. 24 VIBRACION FORZADA

Análisis y diseño de cimentaciones de maquinaria 60
61 Petroleos Mexicanos
Análisis y diseño de cimentaciones de maquinaria 62

Relación de
amortiguamiento