PARA ESTUDIANFISICA I AUTORES: Augurio N. Zavala Trujillo Eduardo Custodio Chung Luis A. Bolarte Canals Ratil G. Reyes Vega Editor: Augurio N. Zavala Trujillo Av. Solde Naranjal, Mz B, Lote 11, "Monterosa I Etapa"(Ex-hacienda Chuquitanta) Cel.: 999623373 E-mail: azavalat@[Link] Primera edicién: agosto de 2016 ‘Tirgj 000 ejemplares Hecho el Depésito Legal en la Biblioteca Nacional del Pera N° 2016-10170 ISBN: 978-612-00-2387-7 Impresién: Centro de Produccién Editorial e Imprenta de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos Jr, Paruro 119 - Lima Telf.: 619-7000 anexo 6009Este humilde trabajo lo dedicamos a todos los jévenes estudiosos y les decimos que en tiempos de cambio, quienes estén abiertos al aprendizaje se aduenarén del futuro, mientras que aquellos que creen saberlo todo estaran bien equipados para un mundo que ya no existe Ble forks, prducle of nul bdlatola LKpeucia , pera vat atu nore Forrtando KT A, Revele BPROLOGO fa presente obra esté dirigida tanto a estudiantes universitarios y a profesores universitarios de las diversas ramas de la ingenieria y ciencias basicas que necesiten de un texto, de estas caracteristicas, tanto para sus estudios bdsicos como para su docencia. El libro es el resultado de una dilatada experiencia docente de suf autores en la ensefianza, por més de treinta afios, en la Universidad de Nacional Mayor de San Marcos. Los problemas resueltos y propuestos han sido seleccionados por sunivel y aplicacién directa de la teoria. Una parte de ellos han sido tomados en précticas calificadas y examenes. Otro grupo hemos tomado directamente de la bibliografia.. Para poder affontar con éxito la resolucion de los problemas; es necesario que el alumno domine el Céleulo Diferencial e Integral y Ecuaciones diferenciales y tratar de hacerse una idea del aspecto fisico del problema, es decir, entender primero el problema para luego elegir el método para resolverlo y no olvidar interpretar cortectamente los resultados. Es muy interesante que el alumno intente resolver el problema desde distintos puntos de vista. Por ejemplo en los problemas resueltos, resolvemos aplicando directamente la Segunda Ley de Newton, es decir, aplicamos el método dinémico y Juego por el método del trabajo y Ja energia, utilizando el principio de la conservacién de la energia. Asi, problemas de Ja cinematica pueden ser resueltos por métodos del trabajo y la energia, y problemas de la dinémica pueden ser resueltos por el método de un sistema de particulas, haciendo uso de la conservacién de la cantidad de movimiento del sistema y el concepto de centro de masa del sistema de particulas, etc, Abrigamos la esperanza que el libro sea de gran utilidad para toda la juventud estudiosa de ciencias basicas e ingenierias y esperamos que alcance sus expectativas. Los autoresCAPITULO I & (rise ‘AY MEDIC! & 1 [RiStC. : e Es la ciencia que pretende comprender como ocurren las cosas en el medio natural, y por qué sucecien asi. Es una ciencia experimental que depende mucho de la observacién y la medicién objetiva de las diversas ccantidads fisicas en los diversos fenémenos naturales, Para extender al maximo sus sentidos, el fisico utiliza instrumentos de gran poder de resolucién y gran sensibilidad, como losaceleradores de particulas, los telescopios astronémicos, ete TFORIAY REALIDAD. Para expresar una realidad fisica se hace uso de la matemitica, ¢s decir, la naturaleza se abstrae @ unas ecuaciones mateméticas llamadas leyes fisicas, La matemitica es el lnguaje de la fisia, y sin matertica es imposible comprender el fenémeno fisico o la naturaleza, 13 |MODELOS Son representaciones que el ser humano utiliza para explicar algiin acontecimiento que se da en la natutaleza, Como ejemplos podemos citar los modelos geocéntrico y heliocéntrico del universo, el modelo del étomo de Rutherford, etc. Estos modelos pueden ser ciertos 0 no y solamente el aspecto experimental decidir la veracidad de tales modelos. Por ejemplo el modelo del éter fue refutada por el experimento de Michelson y Morey. Se basa en los prototipos del Sistema Métrico Decimal que nacié en el allo 1790 durante la Revolucién Francesa y que pas6 a ser Interacional en el afo 1875. En este ao se formé la Convencién del Metro, integrada por representantes de diecinueve paises, En esta convencién, ademas de decidir copiat los patrones franceses para su uso internacional, se crea la Oficina Internacional de Pesas y Medidas, con sede en el pabelién de Breteuil, en Sévres, con la misién de construir y conservar los patrones intemacionales y ‘comparatlos con los patrones nacionales de cada estado miembro. Actualmente las cantidades fundamentales yysusunidades sedan en la tabla | TABLAL CANTIDAD FISICA, UNIDAD SIMBOLO_ Longitud Metro m Masa Kilogramo kg Tiempo Segunda s “Temperatura Kelvin K Corriente Eléctrica Amperio A Intensidad Luminosa Candela cd Cantidad de Sustancia Mol mol Anguioenel Piano Radian (nombre) rad —T>CAPITULO 1 SOR Many (is[cantipapes Funda’ NTALES} No dependen de otras cantidacles y son las que se dan en Ia tabla 1 1.6 CANTIDADES DERIVADAS ) Se expresan en funcién de les unidades fundamentaes. Asi por ejemplo en el St de unidades, la unidad de presién es et Pascal (Pa). Asi las unidades del pascal son kgm" 1 Pa= 1 Nim’= 1 kgm's* (TaMRisENSIONNE * DIMENSION Bs una cuatidad que posee toda cantidad fisica. Si “a” simboliza por [a] y en forma de ecuacién dimensional. [d= sila dimension del tiempo es f] =T expresa una cantidad fisica, su dimension se ‘Una ecuacidn dimensional relaciona lacantidad fisica con sus unidades fundamentales ‘+ PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD Toda ley fisica debe ser dimensionalmente homogénea. Seai yd" cantidades fisicas de manera que a=b +c +d. El principio de homogeneidad establece, [a] = (b] = [c] = [d]. De esta igualdad se establece que la dimensién del primer miembro es igual a Ia dimensidn del segundo miembro y también doscantidades fisicasno se pueden sumarsino tienen la misma dimensién. OBSERVACION: Cuando aplicamos el principio de homogencidedy resula que tnemnos mis variables que ecuaciones, es decir, esa Sonica es insficiente para resolver el problema, enfonces se utliza ota técnica mucho mas general denominado el teorema x cuya aplicacién se verd en los diversos problemas dadosen los ejemplos. (FEOREMA r=} Une ccuacién fisica de n variables expresadas en N unidades fundamentales, puede "expresarse en [a forma $a set yw) =O, donde los 7, son parémetros sin dimensiones formados por productos de las potencias de las variables. BI ndmero de términos independientes 1 seré, en general, n -N, donde ) [Cs iebinas De MAGNITUDES FisICAS + VALOR MEDIO x %, =O m,, Sean, XX) %y las medidas tomadas de una cierta cantidad fisica, Su valor medio es > inate Hawes vee Xt tate n © DESVIACION RAIZ MEDIA CUADRATICA (RMC) O DESVIACION TiPICA, Mide el grado de desviacin de los datos respecto al valor medio X y se determina por la siguiente férmuta + DESVIACION STANDARD DE LA MEDIA Expresa el error que se ha cometido al realizar las mediciones y se determina por la siguiente formula: DGD eG (Se =»? nel) TG = 1) © VALOR REAL X Expresa ef valor de la medida en forma de un intervalo, Cuanto més pequefio es el intervalo, la medida es mis exacta, Asi + Ax, donde Ax expresaelerroren la medida El valor final de la medida, indicando el eror, se le puede expresar utilizando la desviacion [Link] media (rem) ola desviacién standard de la media [tolincerniptvinen y GRAS sionmmcarivas © INCERTIDUMBRE Es el digito menos confiable en la medida de una propiedad det objeto. En la medida 24, 2em la ncertidumbre estien el ltimo digito,es decir, el del tercer digitoes el menos confiable. + CIFRAS SIGNIFICATIVAS Es el numero de digitos dignos de confianza en Ia medida. Ast la medida 24,2 om tiene tres cifras significativas. El nimero 2 del tercer digito es el menos significativo de los tres nlmeros. En operaciones de producto o division el nimero de ciftas significativas de! resultado generalmente es igual al nimero de menor cifras signficativas de los componentes. Ese nimero expresado como un miitiplo de una potencia de 10. As{porjemplo la velocidadde la luzenel vvacioese=3x10'missgneaor FISICA Y MEDICION PROBLEMAS RESUELTOS [PROBLEMAL.1.-} Un cuerpo de dimensiones L, colocado en una corticnte de fluide que fluye con velocidad v, genera una fuerza que depende de v, L y de la viscosidad y del fluido. Determine una expresi6n para la fuerza. (SOLUCION) Por dato del problema: F ot v" 12 a Por el principio de homogeneidad: [F] = [oI [2D [ul =1* 71? mcr Asociando dimensiones comunes: MLT-? = MELN*Y= T° ‘Comparando las potencias del primer miembro con las del segundo miembro, obtenemos las siguientes ecuaciones: xty- Resolviendo, obtenemos: x= 1, y= 1,2= 1 @ De (2) en (1), obtenemos: F a vise [PROBLEMA T.2- JSupongamos que la frecuencia de las vibraciones transversales (feickos por segundo) de ‘una cuerda uniforme tensa dependen de la tensién T de la cuerda, de su masa por unidad de longitud j, lalongitud L dela cuerdayy laaceleracién gde la gravedad: 8) Utilizando el andlisis dimensional, encontrar una expresién para la frecuencia f, (Note: escéjense los factores 7% para quel factor iinicoen uno deltas sea fy en el otto sea), b) Si se ha encontrado experimentalmente que la frecuencia es inversamente proporcional a la Tongitud, encontrar, atilizando los resultados de Ia parte a), la manera cémo la frecuencia depende de la tensign Tde la cuerda, a) Variables: 6,7, u, Ly @ Niimero de variables: n = 05 Unidades fundamentales: L, M, y T Niimero de unidedes fundamentales: N Niimero de términos: n-N=5-3=2. De esto resulta que debemos tener dos ecuaciones sin dimensiones 3 Primera ecuacin m,=0T% ph gt > [alecer ube) Le ciert=ct eere ‘Se debe notar que se ha construido una cantidad 7, sin dimensiones. Resolviendo la ecuacién dimensional resulta: @ =1/2, B =-1/2,t =-12 CoN asieoyn EISICA Y MEDICION. ee ate £ gy Segunda ecuacign ey WL Tp ey [me] (LT MB I= 1 Resolviendo obtenemos L a Leet Con estos valores resutta: , = LEE. T Oo, ot g Segin el teorema 1 podemos expresar 7, en funcién de 7, en Ie forma £ m7 O(n) > Le oe Despejando la frecuencia f, obtenemos fF oft 2) 1 b) Pordato del problema: f 0. Para que se cumpla esta relacion: 7 Tr c } C= constante de proporeionalidad LY\u (FROBCEMATS™) @) Las olasdel océano tienen una longitud de onda de cresta acresta yunaaltura de Despejando & f= — crestah, ‘densidad del fluidoesp y laaceleracién de lagravedadesg, (a) Encontrar una expresi6n para la velocidad de las ondas por andlisis dimensional (b) Si se ha determinado experimentalmente que la forma geométrica de las ondas es constante, es decir, 2uhkesuna constante, demostrar como puede simplificarse el andlisis dela parte (a), (SORTCION) (@) Variables: 2, p,e.v —» a=05 Variables dimensionales: L, MT + N=03 ‘Niimero dee términos: n N= 02 Primer término: =A" p!g® Puesto que esta ecuacién no tiene dimensiones, entonces Ue] Wva" p'e]=1 = 1=LM r= Lr Resolviendo obtenemos: a= -1/2, b=0,¢=-1/2 am‘CAPITULO 1 FISICA ¥: MEDICION. € » Con estos valores: = Jax Andlogarnente, el seq ndlo término es ny = bi'p'e® Esta ecuacidn es adimensional, entonees, [2 1=( hip" g) Resolviendo, obtenemos: a= -1,b2e=0 Con estos valores: y= h Segin el teorema x: x\=0(R) + gh ok) De aqui, a (0) Pordato: $= constants entonces (=) = C (constants) Lego: v=C gh [PROBLEMA 1a) FA caudal a través de un tubo capilarhorizoniel depende de fa caida de presion por ‘unidadde Tongitud Api, del diémetro Dy de la viscosidad wu, Determine la forma de la ecuacién, Numero de variables (4p !1, D, 1,Q): 4 Cantidades fundamentales (L, M, T): 3 Némero de ecuaciones a: 1 a= Q(APIN'D Int -Apicando el principio de homogeneidad: fr] = Lol] *] py tr ae ids nes obec asus eines 12x-2=0 Resolviendo las tres ecuaciones obtenemos Iy=-4,2=1 — ; C= constante K PROBLEMA 1S~] Unaestrella puede vibrar entomo desu posicién de equilibriodebido alas fuerzas de Eeuscién buscada: = cr a>=> (Vispisnoee : FPO eaten autoatraccisn gravitatoria, Este movimiento se puede caracterizar mediante ta densidad p, su radio R y la constante de la gravitacién universal G. Demostrar mediante andlisis dimensional, que las vibraciones deben tener Frecuenciasdel tipo £~(pGy'* (DEMOSTRACION Variables: £R,G. p Variables dimensionales: L, M,T Niimero de ecuaciones 1: 4-3 = | pre ay Dimensionalmente, esta ecuacién es homogénea [al= [pllpl* [xl tel? @ [fer Ip l= a? [2] L,[o] = er El teorema a, establece: kn ext ecunién: Reemplazando estos datos en la eeuaci6a (1), efeetuando operaciones y asoviando términos, obtenemos 1OMPT® = Ore ere ot ‘Comparando potencias, obtenemos “Bx ty +32=0 x-2=0 Liyao Resolviendo, obtenemos: x ; Reemplazando estos datos en Ia ecuacion (1), obtenemos la frecuencia f+ (9G)! Hz PROBLEMA 1.6. )Demostrar mediante argumentos de analisis dimensional, que las vibraciones naturales deun solido, cuyo médulo de Younges E, sudensidad py una longitud caracteristica L, thenen frecuencias dela forma [DEMOSTRACION Variables: f, EL, p Variables dimensionales: L, M,T Nimero de ecuaciones x: 1 ‘Teorema x: x= f p*EY o Eeuscién dimensional: (x) = L/Lp}' ey’ [21 donde LE] = ML'T* Reemplazando cada cantidad por su dimensién respectiva y efectuando operaciones, obtenemos LMT Iguatando potencias y resolviendo las ecuaciones, obtenemos x=12Qy Buyer p ly 2 Reemplazando (2) en (1): =f p"E ML! > f~CAPITULO. PROBLEMA 1.7. } La velocidad v de salida de un Nuido por un orificio depende de su densidad p, desu Viscosidad ji, deTaaccleracién de la gravedad gy del tamatio F del orificio, Determine una expresidn para lavelocidad. Namero de variables: N= 5 ‘Niimero de variables dimensionales: n= 3 Niimero de ecuaciones x independientes: N ~n=2 En esta ocacion elijamos v y p para calcular las ecuaciones = Cateulo de my anv eg H > (mi) [v phy] > MILT = LT MYC TOL? Asociando dimensiones comunes en el segundo miembro: M° 12 T= MX L3**¥"¢y 2 Comparando potencias: 0 a) sl-3xtytz=0 Q 1-2 3 Resolviendo: x=0, y=-1/2,2=-/2 Lego: a= 75 “ Caloulo de ms mee upele > [e)= (ap) > MT = MED MLD TEL? = Mlb py Comparando potencies l+x=0 6 “1 3xty 42-0 o “12y=0 a Resolviendo: x= -1, y= -1/2,2™-3/2 (8) i H Reempazando (8) en = Sar Rolain ete nym, = (0) > 2 Oi De aqui v= Cece (PROBLEMA TS® )Scan x + Ax cy + Ay resultados de dos experimentes. Si P= xy, determinar SP P GontcION Pe aPa(e+ any y+ayaxc+ Sse 2%) x y prapaxyas S24 Sty EM) py apenas 4 AE) y x xy y *> (vnc SCAT Dividimos ambos miembros por P y eancelamos términos comwunes en ef primer y segundo miembro, dobtcniendo AP Ax Ay P y (PROBLEMATS- ) Los tados de una kimina miden 15,30-£0,05 em y 12,800.05 em, Determine elérea de faTamninay su inceriidumbre aproximada, De los datos se deduce que los lados del rectingulo tienen cuatro cifias significativas clu Lados del rectangulo’ Largo: = (gt Al = 15,300.05 cm cb Ancho; a=a) + Aa = 12,804 0,05em_ (2) Area: Ag = Ip ay = 15,30*12,80 = 195,84 cm? @) ead Bag yy (Al 4 92: Incertdumbre en el deca: 4 = M4 24 a4 = + 82) dy ® Reemplazando (1), (2) y @) en (4), y efectuando operaciones, obtenemos AA = 1,45 ct riimero representa el 7% de 195, 84cm’. El nimero de ciftas significativas no puede ser mayor del rimero de ciftas significativas de los niimeros componentes cuyas cifras significativas es 4. Por lo tanto el nnimero de cifras significativas debe ser. Finalmente A= 195.80m? £7% [PROBLEMA 1.10.- | Una medicion se expresa como 15, 6 m + 2%, determinar la incertidumbre de la ‘edide yexpresar la medida con las ciftas que son realmente significativas. E12.%de 15,680,312 dedonde se coneluye que 1a incertidumbre esté en el orden de las décimas, es decir, el ntimero6 esl menos significativo. La medida se expresaen a forma 15,6 + 03 [PROBLEMA TAL) £1 censo de 1970 ciftaba la poblacion de Boston en 627776 habitants. Este mimero ;puede diferr en un 2% de Ia poblacié verdaders en ese aio. Dar la poblacién de modo que se indigue el rnimero correct decifassignticaivas El 2% de 627 776 habitantes es 12 555 habitantes aproximadamente, entonces la poblacién real esté comprendida entre 615 221 y 640 331. De este resultado se puede concluir que el niimero 627 776 tiene solamente dos ciftas significativas, siendo ef nimero 2 el menos significativo. Haciendo uso de la notacién cientfica, la forma correcta de expreser la poblacién de Boston es Poblacién = 6,3»10° habitantesFines (Wan € PROBLEMA I, 12 Determinar el cambio aproximado del volumen V dle un cubo de lado x al aumentar su Tudo én 19 Volumen del cubo: V wo El ineremento del volumen lo hacemos por diferenciales: AV = 3x7Ax. 2 ‘Aumento del lado en 1%: Ax =0,01x 8) De (3) en (2), resulta: AV= (FROBEERIAT Is toi a itd 1am de ato se ee ani 98 a. Apocina jecrecimiento en{aysu volumen, (b)su area 103 oF (a) Decremento del radio = radio final ~ radio iniial, es decir Ar co) De agui: r= Arte @ 4 par? Decrement de voumsn dict: AV =V—Vo= Sae(1? 7) 6) Reemplazando (2) en (3), efectuando ef cubo y tomando en consideracidn solamente términos lineales de 4, obtenemos AV= ange Reemplazando datos, obtenemes: AV=-80n emt? (b) Decremento en el rea: AA= A ~ Ag = 4x(r” = 15") a Reemplazando (2) en (4), efectuando el cuadrado y considerando solamente los términos lineales de 1, cobteneros AA= 16x om? Observacién: El signo (-) en Ios resultados sign del hielo, espectivamente, fica solamente disminucién del volumen y de la superficie PROBLEMA 1.14. Si PV=20 y P= 5 £ 0,02, determinar V, donde P es presién y V es volumen. Dato: PV=20 a Presién: P= (5 40,02 ) Nim @) Reemplazando (2) en (1) y despejando V: V = ee 50,02 Efectuando Ie divisién para cada signo, obtenemos Vj, = 3,982 m? V2= 4,016 m2 CaN Teu ze FISICA ¥ MEDICION Estos resultados expresan fos exttemos del intervaly del valor real del volumen, El valormedio del velumen se pucde obtener dividiend 20entre 5, Vy=4m® Elerroren la media de volumen es el anchodelinteryalo mostrado nla figura 11, yesaproximadamente igual a0, 16m'. Por dato del problema el producto PV tiene dos cifras significativas. Podemos —_— fedondearelerrorenel volumen al valor V = 0.2m votdv Yo yy tay Figura 1} Volumen buscado: V= (4 0,2)m' (valor real) [PROBLEMA 1.15) Dado que Fes fuerze, x un desplazamiento, 0 [Link] angulo, y ves repidez, determine fas dimensiones de aS cantidades ly k de maneraque la ecuaciin f ah (ey ke? Pe Fla) +2 sea dimensionalmente homogénea La ecuacién del primer miembro expresa trabajo por lo que su dimensién es lj as] =MET* 4 Cada término del segundo miembro debe tener la misma dimensién, es decir ML?T? = [yT? ‘Comparando obtenemos : (I] =ML? Siguiendo el mismo procedimicnto, obtenemos.{k]~=M [PROBLEMA 1.16.- Se desea medir el error cometido en la medida de la aceleracién de la gravedad de la tierra, midiendo Ta Tongitud L del hilo de un péndulo y su periodo T. La relacidn entre las variables es k= 4x'LIT’ y como resultado de fa mediciones se tiene que L= Lyt AL, T= Ty £ AT, Considere Ly y Ty los Valores medios de la longitud dt hilo y del periodo det péndulo simple, respectivamente La aceleracién de la gravedad depende de dos variables: g =@(L.T) Por propiedad de las dferenciales: dg Bak +2 Derived patil con respect a cad variable ae 4a Og anh o ara 7? ar+| lar ar| \eg| a| Segin ls teoria de errores: AGCAT HOOws Ive Cn «é PROBLEMAS PROPUESTOS Seanx + Axey+ Ay las medidas de los lados de una superficie rectangular, determinar el error relativo en lamedida del érea,esdecir Ad. 4 Las lecturas medidas del didmetro de una esfera de metal [Link] un calibrador vernier sedan cn lasiguiente tabla Tabla 1 Diem | Diem 7,36 [752 7,50_| 7.58. Determinar la desviacion rme. BE) 5 uramedicionetiexpresada como 62,5439: 1% deteminrlaincertmbreenla mid y expresar la medida con las cifras que son realmente significativas. ©) Dados es admeros: 4923842, 6382x10"y 86,545 (4) Suma los nmers. () Multipictos. ©) ‘Sumar los dos primeros y el resultado multiplicarlo por el tercero. Caleular la potencia P = Vi que se disipa en una resistencia eléctrica a través del cual circula 0,31 Ade corriente, debido a una diferencia de potencial de 32 V entre sus extremos © veamaseinsermueveenunctul deradiorcon una velocidad de magniudconstntex Detrmina la forma de la fuerza F que produceel movimiento. nv? (F=kN) (B) Letosion x por unidad de longitd de un ee mecca ccular depende del médulo de elasticidad para el esfuerzo cortante G, el didmetro“d” y el momento de torsién My (@) Utilizando andlsis dimensional, [Link] funcin de las dems variables. (b) Sie encuentra experimentalmente que t varia proporcionalmente a M;; , encontrar de los resultados delaparte a) lavariacién de tconrespecto al didmetro" LM CM, () rE al Ga Ga" @ ©) a chore de aun de section de roa A ince papeniculanmente ala velocidad v sobre ua paca plana fija. La masa por unidad de volumen de agua es p. Por andlisis dimensional, determinar una cexpresién para la fuerza F ejercida por el chorro contra la pared. (F=Cpav?N) G5) Una placa circular se dilata bajo el efecto del calor de manera que su radio aumenta de 5 cm a 5,06 «m, Hallaref aumento aproximado del rea (AA=Gn5) om?) (]) Los experimentos muesan qu en a ctclacign laminae de un Rid por una tera ilindie las variables signifiativas sone diametro D dea teria, la velocidad media v del fluido,arelacin €P/éx de la variacién de la presion a lo largo de la tuberia y el coeficiente de viscosidad . Derivar una expresién para la velocidad media (v= 2 (2) mis la La variacién AP de la presién en liquidos en reposo depende del peso especifico yy de la diferencia de alturas Ah. Determinar por razonamiento dimensional la forma de la ley hidrostatica de la variacion de presidn. (AP = Cy Ah Nim?)= CAPITULO 1 FISICA Y¥ MEDICION (B) se desea conocer el ado de un ceo y su te. Si lr se puede mer oon 0,001 em de enor yl an ha de tener presistn de 0,1 ella el ximo rai para cule proceso ex vido. (io= 16 em) (1B) Sif =U? cinas vse mide como igual aF=4 $0.05 dinssdeterinars, (05 # 0,003 em) [id] EL movimiento de los fluidos queda caracterizado por un pardmetro adimensional, el nimero de Reynolds, definido como R= prv/q (pes la densidad del liquido, rel radio o una longitud caracteristica del luido, v velocidad caracteristica y 1 viscosidad del fluido). Demostrar que si se tiene en cuenta la aceleracién g de la gravedad, aparece otro nimero adimensional conocido come el niimero de Froude, proporeionala g,¢s decir F ev? iS] Una gota puede vibrar alrededor de su forma esférica, de equilibrio. Estos movimientos pueden caracterizarse mediante la densidad p_ ya tensidn superficial y del Liquido que la compone y det radio Rde la gota, Demostrar que las frecucacias deben tener la forma 16) Determine si la siguiente ecuacién es dimensionalmente homogénea: a 3a mva 4 fr donde F es fuerza, x es distancia, v rapidez, a aceleraci6n, m masa, y t tiempo. (7) Eun ciertoproblemadelamecinica de los Mus, se determina quela tens superficial sesun ctor importante Ls otras variables signifeativas enel problema son a velocidad, a suerza Fla densidad p yl area A dela sein vansversa, Por enlisis dimensional derivar une expresion praia ferza F en Fanci de las ota variables. ae al (r= 24) 0 (£8) ‘siuna comiente que fluye-con velocidad v bordeando un cuerpo de longitud L: genera una fuerza sobre eleerpo que depende de Ly dela viscosidad)s del fluido. Encuentre una expresionparala fuerza. 15}] Un dispositive muy sencillo para medir el flujo de una corriente ‘canal, consisteen un vertedero triangular de angulo, tal como ‘muestra Ia figura 1.2. Encuentre una expresin para el caudal Q cn funcién del Angulo @, a aceleracién de la gravedad g y Ia altura h del nivel del agua arriba del vértice inferior del (Q=Cfgr"/@) mJ) Figura 1.2 (BD) supeniendo que el canst Q sobre un vertadeoretngulr varia drctmente con along L,I alteaidelnvelclagueydeaacclerasnde apaveda, enable lacapesionpuneleoo (Q=CLH™? fg m/s) tom: 0,2em. EB) ewnsinnetpsinero ylires aun msgs deladasee (22) Dado of tridngulo que se muestra en Ia figura 1.3, determine, a) el érea del tridngulo ABC si la longitud del cateto AB es redondeada a tres cifras significativas, bjelerrorporcentual, a) A=72em’,b)e,=0,345%Gal Es lo que relaciona elementos de un conjunto A denominado “dominio” de la funcién fcon elementos de otto conjunto B denominado el “rango” de la funcién. La caracteristica de la funcién es que tomados dos pares ordenados cualesquiera no deben tener el mismo primer elemento. Los primeros elementos pertenecen al dominio D y los segundos elementos pertenecen al rango R de la funcién. NOMENCLATURA = (uf) /xeD} Esta expresidn se lee la funcion fes igual al conjunto de pares ordenados x, f(x) tal que x pertenece al dominio dela funcién. [2.2 FUNCION CONSTANTE fix) = Para cualquier valor que tome fa variable x, en el dominio de ta funcién, et rango resulta ser un nimero constante-c y la grfica resulta una recta paralela al eje x. JFUNGION EANEAE fay=antb La grfica de esta funcin es una recta cuya pendiente es ma, y el nimero b da la interseccién de la recta con los ejes coordenados. [FUNCION RAIZ CUADRADA en) Gréfica Puesto que no existe la ratz cuadrada de ndimeros negativos, el dominio y rango de la funcién son nimeros positivos mayores © iguales a cero. Figura 2.1 3 La figura 2.1 muestra su gréfica E 5 [LIMITE DE UNA FUNCION ¢ PENDIENTE DE UNA CURVA. Dada una curva y = £09, see P un punto sobre la curva. La pendiente de lacurva en el punto Pesel limite de las pendientes de las rectas entre P y otro punto Q sobre la curva, cuando Q se aproxima a P. Operacionalmente, 1a pendiente de la curva en el [punto Pse expresa porel siguiente limite Sh Figura 22 petim LOH = FO) fe, *D forigeauaees ELEMENTOS DE CALCULO F(xth)- fo) h Alcociente, se le denomina cocienve de Newton, (Gelonewvana) La derivada es una funcién f (x), definida para todos los nimeros x en los que ef cociente de Newton £E+M=FCD se aproxima a un valor limite cuando h tiende cero h aego: £7) = tim LE*M~ SO) mm I NOMENCLATURA Es el proceso inverso a derivar, es decir, dada la funcién f(x), debemos encontrar una funcién F(x) tal que F(x) =f) NOMENCLATURA Bl simbolo utilizado para la antiderivada es f f(xde Lego, J f(x)de = Fo) +e ‘Ces un niimero real y se le denorina constante de integracién. [2.8]INTEGRAL DEFINIDA La integral dfinida se fe define como uns sumatoria de infinitos términos, en la forma Jreac= lim, YFG )ax, Los nimeros ay brepresentan los extremos del interval para el cual existe l integral defnida La técnica consiste en dividirelintervalo [a, b] en n intervslos de igual longitud, dterminado por el sigulente conjuno de nimeros: {952g 001%, fe donde x, = ay x, *b, representan los extemos del intervalo [a,B] y los nimeros yen yy 58 miden a partir det punto x Geométricament: Cada intervalo tiene una longitad igual b-a Mo Xs ee ura 23 5 Figura Luego en cada intervalo se elige ua punto , para después encontrar su correspondiente f(t). El punto t, puede ser el extremo derecho, el extremio izquierdo o el centro de cade intervalo, Les t, forman el siguiente Conjunto de mimeros: — a>Corse ueneyey PANO NO IA) @ T= fat Av,a+2Ar,at3Av,at4Ax,., at mdr} En este caso os f, se estin tomando tos extremes derechos de cade intervalo, Una vez halla st intervaloA., formando la siguiente sumatori: correspondiente £(t) semultiplican porel ancho de cada ty) Ax fa) Act fla) Art Ae) Art. + fi.) Av fy) Ae, y cuando n—> co se habré obtenido la integral deseada, (GoffROREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO SiF'(x) = f(x) , entonces J/@de=Fe)-Fe (Cio erRPRETACION GHOMETRICA DE LAINTEGRAL DERINIDA Siconstuimosla grea de integrandoy =) practcasoenquef()20,leintegal ; 1=[ fede ser numéricamente igual al area del asi denominado trapecio curvilineo formado por la curva y = /(3), las rectasx=a,x= by lee Or, tal como ilustraen a figura 2.4 » Figura 24 Por consiguiente, cl érea A de un trapecio curvilineo comprendido entre la curvay=f{x),lasrectas.x=a x= b yelejeOx se calcula mediante la integral n A= | fae Ejemplos deaplicacién de dreatenemos en trabajo, impulso, ete. prortenan: [ flalde—| fae 7 2 ax2 eee) IITA one anes PROBLEMAS RESUELTOS. Expres dori y ‘ordenados: \go de Ta funcién f expresado por los siguientes pares = (1 3)24), 8,5), 6} Dominio de le funci6n: De= (1, 2,3, 4} Rango de la funcién: R= (3, 4, 5, 6) Grifica: y (EROBTEMAZ2 ratte e! dominio, ef rango y grafique i funci6n x)= 2.7 st SOLUGION 1 Dominio de la funcién: Dy {x /x@R} s24]123 Rango de la funcién: R= fy x) fy=2} Figura 2.6 Hallar el dominio, rango y graficar la foncién, f(x) = 2x - J z jominio, rango y gr fix) rific: : Dominio de la funcién: Dy = (x/x eR} Rango de le funcidn: Rr = {y= (x) /y eR} Figura 2.7 PROBLEMA24.) Dada la funcién f(x), determinar le pendiente de Ja curvaenel punto (x.y) (11). Grifica: 7 Poth) FQ) (42h +h? ah A h Tomando el limite cuando h > 0, obtenemos Se tary fim, £64 D)= S03) Figura 28 h De la grfica se puede comprobar que conforme h—> 0, nos acercamos al punto (,1)y en el Himite cuando > 0,lapendientedelarecta esiguala2 (EROBEBMAZE=) Hiallar ia pendiente de la funcién f(x)=2x" en el punto cuye abscisa es 3, y asimismo encontrar faecuacidn dela recta tangenteen dicho punta. [SOLUCION.eae) PFE A IW Meee.) Cociente de Newton: LO*A)— FOX), 2th’ 20° A Pendent: m= ft (Ax + 28) =x sant 2h {y= 18 y meP~)> meI2 Sogin la geometria analitica, dado dos puntos de ta recta, tales como (x, y) y (3.18), la pendiente de Ia recta viene expresado por y-i8 > y= 18= 12(x-3) Eeuacién de la recta x (PROBLEMA 2.62 ) Derivar (x)= x’, donde n es un nimero real ()_ HA" Sellar Cociente de Newton: SO+ A= F(2)_ (era x! UN h h h “eorema del binomio: (142)" =14ne-+ MC at ee w Lane Aplicando el teorema del binomio: S(xt+h)-fQ) ten Ay yay LE+M=F@) yet h x h Bo tim nx deci ¢ =a" (PROBLEMA TAZ )eriver ta funcidn (x) =en x fyy= Him SEMI 80, og) _ fm SetBCCOsh + 0 x5emh ~ sem mt h at h Cuando h>-0, cosh 1, sen h—> b, ego Den depésito cénico esti saliendo agua razén de TA2:m'ls. Sielradio de labase es 1/4my In altura det depésito 2m, hallar larapidez a Ia que esté descendiendo el nivel del agua cuando esti a 1/2m del borde superior. SOLUCION) rh Volumen del agua: V=n—> Figura 2.9Petes ELEMENTOS DE CALCULO petafigua29ay: Dt, * R oH H Este valor de ro roemplazamos on el volumen del cone, V R Derivando con respect al tmpo obtenemos, 2 = & fi dt H? Reemplazando datos u at am I 32 16 ons Figura 29 (a) El signo () expresa disminucin del nivel de agua PROBLEMA 2.9..)En un. recipiente cénico el nivel det agua se eleva a rapidez constante v, {Como depende del tiempo Ie velocidad de entrada del agua al recipiente por un orificio cuya seocidntransversal tiene érea s? Ent =Oenelrecipienteno hay agua ‘SOLUCION Consideremos un volumen de agua en el eono: @ Dela igure 210: ga =< > r= haga @ dein ott Q)en (I): Vanhigia 3s 9 3) Qhen: ig 5 @ or dato del problema: d= v, a Por dato de problema: dt = v, o De (4) en (3) y despejando dV, resulta: dV= xh? 1g2aw, dt ©) Este volumen de agua en el cono debe ser exactamente al volumen de agua ue ha ingresado por el cao, es decie: dV sl © igura 2.10 Igualando los vottimenes de las ecuaciones (5) y (6): ®h? ig?avydt = sal 2 igtary = ot De esta ecuacién obtenemos: wh? ig?ayy = 5 SP Pero 4 cexpresa la rapidez con que esta ingresando agua por la boquilla del cafto, es decir i ah? wg ony = sv Despejando v, mis (PROBLEMA 2. 10.) Determinar frax Debemos encontrar la funcién F(x) cuya derivada es x’. Esta funci6n tiene la forma #e0= = 4 E>CRITI ELEMENTOS DE CALCULO. ‘Se comprueba que F (x) = x, es deeir, se cumple F “(x)= f(x) Luege, fede = +o A esta ténica de imegrar se Je denomine inegracion por antidferenciacin, Existen otras ténicas de integrcién quenommalmente se aborda en un cso completo de cleo diferencia e integral FROBUNNIA AIT) cateute (= dt, escogiendo una partcin en. subintervalos de longitudes iguates ¥y selecefonando ti os puntos medios de cada intervalo. Ge +++... 0 a 2a (r-1a # a ‘Cada intervalo tiene la longitud Ax = = Figura 2.11 n Geomeétricamente la particién se ilustra en la figura 2.11 Los t,tomades los puntos medios de cada intervalo, resulta el siguiente conjunto de néimeros a 3a Sa Ta Qn-Na, (2 ‘ la 2n a Consruimos la siguiente sumatoria: So f(t, Ax = x 7 t 2n’ In’ In’ In?" In a e n Propiedad: Lei =I) =2nt-n? Lucgo: YF ore 2 Ont —n?)= ge ‘Tomamos el limite cuando n —> ¢0 lim > @ nate DIG) F iy ‘(dr = Fo) ~ Fa) Haciendo uso del eorema fundamental del célculo podemos comprobar que el resultado del problema 2.11 es exacta, 5 ‘ La funcién euya derivada es => es F(x @ Evaluando F(x) en los extremes, obtenemos F(a) ~ F(0) FERED conic [expec pci ov ore gi gn seleceionando os 10s puntos: rosediemos izquierdos de los subintervalos. alu Cada intervalo tiene la longitud Ar=ed sears ELEMENTOS DE CALCULO. Geométricamente la partici se ilustea en la Figura 2.12 0 ppt Los 1, tomados los puntos extremos de cada interval, 9 5 10 (9s 5 resulta el siguiente conjanto de niimeros on 7 Figura 2.12 (1x5 2x5, 3x5 aS (n= DS eet ese seer scemse tet non nn n Lugo, x F(t, )dx= ‘Tomamos el limite cuando n ~> 00 oli, 3 payee 2 (PROBLEMA ZIR~ Mueste f° =21, empleando subintervalos de igual lor puntos x, en el extremo derechd Ue los subintervalos. ud y ligiendo los (Cada intervalo tiene la tongitud A x= = paar n 7 7H OW Figura 2.13 Geoméicament parc ste figure 213 Lost tad puns extremes lo deen decd ine ete Sie coun Tee (1514-285, Constrimos I siguiente sumetri: Drepae = xh + 4as] dx =Leas J+ iA + VAR bre yar= (arr DP vay 50] Jax = 214+ 2.2 nt ‘Tomamos el limite cuando n—> 00, Iém by SF (t,)Ax = 21 2DCAPITULO 2 ELEMENTOS DE CALCULO PROBLEMAS PROPUESTOS (© vse tsi fix)» fx-2 fea = fx ientes funciones, determinar su dominio, rango y graficar Dadas las siguientes funciones, determine su dominio, rango y grafique las funciones. Derive las funciones aplicandola definicién: faj=x fax) =xt xe [0,4 0) toy= Nx Haciendo uso de la definicién, determine las derivadas de las siguientes funciones: h(x) = ax + b, ay b son constantes g(x) =ax7+ bx +e, a,b, ye son constantes fixy= 5 + seme 2 fx) = Seme+ cosx 8) = sen*x Determine las ecuaciones de las tangentes, en los puntos que se indican, de las siguientes funciones: (@) ffx) = 4x x? y-3 (©) Sx -y-12=0 (a0) 23x? -?, C14) oxty+5=0 x1) Caleule las siguientes integrales escogiendo una particién del intervalo en subintervalos iguales y seleccionando los puntos extremos izquerdos de los intervalos como os',, @ [rte ©) {«c 142x?) dx & [a @ fee ©) ror aniterencacon determinar as siguientes integrals t fant, f=. 1 a frat 8) J ppae a @ ps x 8 © las F 7 () fa-aide Sa) fxsemtds 1 G-cost) 4 5 i 2 ‘ 5 (e) 2xde eee © Joos x ;oo) years ITT eases. vsitiande prices determina fs iu ates integrates: Io ot (a) Jsen xeos R. ~ cos" xb zcos' x +k 3 5 ) fig’xsecrdk ok dec! xesecxtk Jsenmssennxa donde m# n y son enteros y (+). sen(ma +nm)}+k (m—n) Us eunrpo se mueve vette desde el pis hacia aa sogin s = 64-16 Probar ue en os pensar 4d mdesscnsosurpierseharedcido amid ©) dewn gobo cates ei ecapado gta an 2 pies min Cong rpier et dereciendo et Eencalglobocuansocimaioced | yies? (G0) vnc eta ir porun condor ciel era jerome re hex poe Geary cciun puso nin siuadoa una distancia x por enna dl eno dl contr Probar us Fe (GB) Et atajoefecrundo por una fen de fuera elecromatri Ey resistencia nema constant, past una corriente estacionaria a través de una resistencia externa R, eoprscial i ak’R (r+ RY’. Probar tues realizado comix cuendoR =e Jn nifio estéinflando un globo. Cuando el radio del globo es 10cm, la rapidez con que aumenta el radio fl globoes 1 mms, ;Qué volumen de aire por segundoexpeleel nif? Q=125,6em's Determine las dimensiones que debe tener un cilindro de volumen V para que su rea total S sea mini Yvan h=2Y Vin Determine la aura de unin creulr reco gue tenga la superficie tere! maxima, insert en na esferadetadioR, =V2R Determine la altura de un cono recto de volumen minimo cireunserito alrededor deuna estera de radio R. h=4R Un alumno de fisica desea medir terrenos cuadrados de 30 m de lado, El alumno observa que la cinta que utiliza para fa medicidn aumenta su fongitud en 19, Determine el incremente del rca del ferreno que mide, AA=18m [Link] tanque cilindtico de altura h= 1,5 m y radio r=0,3 m, se le pinta su érea lateral interna con pintura que cubreun espesor de 1 mm, Determine la cantidad de litros de pintura utilizado, v= 2,83 litros ‘Una bateria de resistencia imtema r, genera una fuerza electromotriz &; se conecta a un aparato de calefacoin. ;Qué resistencia debe tener el aparato de calefaccidn para que reciba la maxima potencia de labaterta? Rer Sedesea construiruna caldera de forma cilindrica cuyo volumen es V. Conviene que la superficie total de la caldera sea minima (si se curnple esta condicién la cantidad de metal que se gaste en su construccién serd fa menor posible; ademés cuanto menor sea la superficie de la caldera, menos se enfriard esta por contacto conel aire circundante). Determine larelacién entre sualtura hy suradioR. h=2R aa»CAPITULO JIT ANTIDADES FiSIC; En fisica existen dos tipos de cantidades designadas como cantidades escalares y cantidades vectoriales, + CANTIDADES ESCALARES Quedan completamente determinadas por uo niimero, una unidad y un signo, tal como la temperatura igual aT = - 100°C. Geométricamente se le representa por un punto en una eseala de valores y se les designa por las letras del alfabeto, tales como 4 BG 2. MM, Prog Ay By & ~ ya) of ree 3 Figura 3.1 * CANTIDADES VECTORIALES. ‘Quedan determinades por un mimero con su respectiva unidad, el cual expresa el médulo del vector y tuna direceiéa dado por un éngulo medido respecto a una recta previamente orientada (eje +X) Se le representa poruna flecha se lesdesignaporlas letras, b, ¢, A.B, C. Tambien se le representa por una letra del alfabeto en negrita, tales x como a,b, A.B, ete Elpunt 0 ¢6 el origen del vector, Pes el punto 0 final del vector y la “distancia” o“longitud” desde O hasta Pes el médulo diel vector. Las cantidades fisicas, tales como desplazamiento, velocidad, aceleracién, fuerza, impulso, etc. son centidades vectoriales. El médulo Figura 3.2 + DIRECCION DE UN VECTOR Bs indispensable tener una recta orientada (ee +x); un vector en una gerber ee dimension tiene fa drecciGn del eje + x_0 la dreccién opucsta. Alos, vectores orientados en la diteccién del eje + x se les designa eon el Figura 33 signo(+) yen ladireccién opuestase les designs con el sigto En dos dimensiones la direccién del vector est dada por el angulo ) medido a partir del eje +x, en tres dimensiones la direccién del vector est dado por los Angulos polar @ y acimutal (Figura 3.5) 0 por los ngulos directores a, By y, tal como se ilustra en la figura 3.6. ; y to a lo A ie > Figure Pigure 35Ee =) (riven) ALGEBRA VECTORIAL [Hlictatvan ve vecToRs) Dos vectores son iguales cuando tienen meéculos iguales y direcciones iguales, tal como se ilusira en la figura 37 Bee >> eat a=be> Ke Figura 3.7 Dado el vector @, su opuesto es el vector -@” que es de igual médulo - pero sudireccidn es opuesta es decir, sus diteccionesdifiren en rad <. Todo vector sumado con su opueste resulta el vector nulo, es decir Figura 3.8 a+(Cay=0 (a hector tNrmarioa Esl vector cuyo médulo es igual a la unidad, es decir | = 1. Dado un vector cualesquiera a es posible construir un vector unitario en la misma direccién del vector, en la forma a= 5, a méduto del vectora” 818) | 3.(SUMA DE VECTORES: METODO GEOMETRICO =sieroNo DEL PARALELOGRAMO Dado los vectores a y B , se unen sus origenes y luego se construye ‘el paralelogramo cuyos lados estin dados por los médulos de ambos vectres, El vetor sua resutante @= + B tiene su origen en el trigen de Tos dos veetores y su final en el exremo del venice del rartlopr. ‘TODO DEL” Figura 3.9 Dadotos vest rev'd F, scolace un vectors copinscindet oxo veto exigent pre eer a al on heron dl sepunds eter conandocletnau Figara 310 + MODULO DEL VECTOR RESULTANTE o Para encontrar el médulo del vector resultante, @= @ + BD le se utiliza la ley de Tos cosenos que a continuacién se deta, 5 Delafigura 3.11, eneltriéngulo reetanguloACD r_ i — a Ania B boos) C Flguma 3.17 aD=e= (AB+ BC) +(CD)(aCe \GEBRA VECTORIAL @ c = (a+ bcosy +b 'senh pu He = fa? +b? + 2abcosd ‘Acta ley se le donomina ley de los eosenos donde es el sngulo que Forman las vectores @ y o © DIRECCION DE LA RESULTANTE Para encontrar la direccién det vector resultante &”necesitamos conocer el éngulo «. De la figura 3.12; ABDC: CD =b sen AADC: CD=c senB De estas ecuaciones resulta: b De la figura 3.12: 4 CEB: EB = b sena, A ABB: EB =a sen Figura 3.12 sena _ sen De estas ecunsiones, result: = fend a 6 senct _ sen eee eee eee a b Puesto que =x ~y, obtenemos sents _ senB _ SENY Ley de tos senos a b c G53 [METODO DEL POLIGONO: Fste métedo se utiliza para sumar mis de dos vectores. Consiste en colocar tos vectores tino a continuacién del otto, independientemente del orden. Bl vector resultante tiene st inicio en el origen del primer vector y su final en el final del iltimo ‘vector cetrando el poligona. Si los vectoes que se van a sumar cierran el poligono centorices la resultante es nula, es decir, R= 0. Estos tipos de sumas de vectores se encuenttan en la estética cuando tenemos cuerpos enestado de equilibrio, Figura 3.13 3.6 [DIFERENCIA DE VECTORES Dado les voctores Zyb, se congtruye el vector “b y luego se efectia la sumadel vector aconel vector-b por el método usual Puesto que el éngulo que forman ambos vectores es + 4, segin Ia ley de los cosenos c= Ja? +b? +2abcos(x +0) + c= Na? +b? -2ab (Sa ]scMix be VeCroREs: wiETODO ANALITICO ) * VECTOR ANALITICO2 CNet aoe ALGEBRA VECTORIAL kel eas de dos dimensiones ol veto se expresa mente un par ordenado de nimeres reales eome FG, 04) A los niimeros a, ¥ 4, se les denomiina componentes del vector @ sobre los ejes X e Y, respectivamente De la figura 3.15, obtenemos la direccién del vector} dados por '-expresada por 4g9 = a,/a, y sus componentes vienen, 4, acos 8 a,=asen® El médulo del veetor esti dado por a= Ja? + ae En funcién de los vectores unitarios i yj, el vector d'se expresa en la forma a= a,i+ 45 En tres dimensiones el vector @ se expresa mediante una tema de nimeros reales, tal como = (4..4,.4,) Geométricamente se muestra en la figura 3.16 Las componentes del vector d en funcién de los dngulos 0 y ® son Figura 3.15 a,=asen Qcos ® a, =esen0 send a, ~ac0s0 En funcién de los vectores unitarios 1, 3, &, el vector i 4 @ se expresa por f a = nsendc0s bi+asen den © j +[Link] 0k +i) 4 my x of oN En funcién de los cosenos directores (ver figura 3.17) By exptesados a su vez por sus dngulos directores; el Figura 3.16 vector é se expresa en la forma G=acosaitecosPitacesyh Propiedad: cos? a + cos” + cos? y= 1 é Aas B- Bea a Bas (Bs 2)= (Fs BF Cyr + yd = rd + 6% ry s son mimeros reales a i Figura 3.17 BE) (@4 b )=rd + rb, res un nimero real. (Garronticro ne vectores) + PRODUCTO ESCALAR a+b oe : Figura 3.18 Se representa por @» By se ice “a multiplicado escalarmente por by esta definido por G+ B= ab cos = albeos0) = H(aces?), donde @ es el Angulo entre los vectors @ y B a>CAPITULO 3 ALGEBRA VECTORIAL b) ae(d+2) =deb 4dr ¢) Si Z es poxpendiculara b, entonces @ + B=0 a del producto escalar se define por la expresién: GB=(ayaelbrb) > Gab a,b, + a,b, © PRODUCTO VECTORIAL Se le simboliza por ab y se lee “a multiplicado vectorialmente por b” y se le define seme igual a El vector ‘otro vector 2 cuya direccién es perpendicular al plano formado por los vectores 4 y 2 satisface el siguiente determinant El producto vectorial dx B satisface la egla de! tomitlo derecho Ei médulo del producto vectorial es igual al érea del paralelogramo formado por los veetores dy B , expresado como | xB |b sen @ = area del paraletogramo (ver figura 3.20). A)axb=-bxd By ax(B+2)=axb+dxe asen8 ©) txt ajxpe be. ixj= kink Figura 3.20 py[axd]*=[alP+| 3]? BY densidad de Lagrange JCACIONES ALA GEOMETRIA * ECUACION DE LA RECTA Dados dos puntos de la recta, By y P, cuyos vectores de posicién son 7 y Py un vector paralelo a la recta; la recta sel conjunto de puntos de la forma Figura 3.21 ; * ECUACION DEL PLANO Dado dos vectores no paralelos @ y by dos puntos del plano e— <= Corser zone) ALGEBRA VECTORIAL oP, enyosvectores de poseionson #2, eewaein del plano scleonjunte de puntes determina por Paired esb Si cl vector 4 es perpendicular al plano, lo ecuacién del plano viene dadopor A.@-A)=0 donte, A=(4,,4,,4.). P= C6¥.2). ¥ y= Qos YorZ0) Figura 3.22 Emonces (4g Ay ADL ¥:2)~ Cor Yo 20) J Avr AAR ALY ~ ¥)2-20))]=0 Bfectuando el produeto escalar: A(x — %) FA(y — y)+A(Z—%) = 0 la on De aqui: A,x-A,X,+A ,y— A, YptA 2— Az, =O AX+ AYtAZ= AXA YEA 1 segundo miembro es el producto de las componentes de vector normal perpendicular al plano com las ‘componentes de un punto conocido del plano por loque esuna constant, Entonces Axt+Ayt+Az=C 7 Esta itima expresin es otra forma de expresar la ecuacién dl plano. + DISTANCIA DE UN PUNTO AUN PLANO x a Figura 3.23 P 0 En la figura 3.23, 0 es el origen de coortenadas, 7, ¢s la posicién conocida de un punto del plano y Fes el vector posiién del punto [Link] vector Ves perpendicular al plan y tambiéa es conocido De la figura 3.23: d= comp?” iN Por definicion de componente de un vector: d Siel producto esealar resulta una cantidad negativa tomar su valor absoluto, se 10ania) Pieris 7 aaoen toys € PROBLEMAS RESUELTOS ye=7, Hallarel éngulo que forman a y b Poet ba. 2 >|as]| =e Elevando al cuadrado ambos miembros: a* +b? + 2ab cos @= 7 1 Reemplazando datos y efectuando, obtenemos: cos ®= > —> O= 6c? PROBEEMAS2-|sean Z, b y C vectores que parten del punto P, de tal manera que sus puntos finales ‘A,B,C, se encuentran sobre una misma recta, como muestra fig. 3.15, SiC divide a AB en la proporcién xly, donde x+y=,probarque ¢'=xd +yb Puesto que C divide a AB en la proporcién x/y, entonces, x4C = y CB Por propiedad de suma de vectores (ver figura 3.15), x(@ - @)=y(B-2) Asociando términos: (x+y) @=xd +yB Deaqu: @= ——-F+ 2-5 xty x+y Por dato x + y= 1, luego. Guxa tye Figura 3.24 PROBDEMAS SE ) Dado los vectores’& y b cuyos angulos direotores son a). B ys7,¥42+B2+¥ a+ respectivamente, pruebe Cos. cos. c0s ay + £08 c0sB. + c08'y, C08 2, donde 6 es el Angulo entte fos dos vectores. [SOLUCION @ =acosa,itacos B ,j+acosy jk, B =boosazi +b cos B 1+ beos y 3k eB =ab cos —> ab (cos a, 008 f,, 608 7,)*(cos a cos By , cos 7,) = ab cos 0 Bfectuando, obtenemos, cos 8 = cos a, cosa, + cos 5, cos B , +08, cosy PROBLEMAS.A. a) elvector 2 tal que a+ b+ 2= 0 do os veotores @= 41-8) + 4h, B= 28+ 2) - dk, determina: ») el producto veetorial Bx a ©) un vector unitario perpendicular a los veetores @ y B .B > a CAPITULO 3 Praise ele «el agulo que forma el vetor B can et eje OZ negativ. ath + e-O 0 =-(a +b) ae = 4b 8 sak s2I49-48) SE 61 +6F (8-32)7 48+ 16)j + (-16-8)k b xa =- 241-245-248 1 7 Aaiehy B 4) $18 es el dngulo que forman los vectores B y~& ,entonces A 00s 0 > cos0= 2 v6 perpendicular ala recta y (x yy) un Bae B)=b 008 8 > (2.2.4 )+ (00-1) = PROBLEMA 3.5- )Sea 0 un vector unitario dado por a = 2-2, punto sobre la recta, Determinar la distancia desde el punto (x, y) ala recta £, Construimos el vector que va del punto (x y,y 4) al punto (x,y), dado por @ = (K-X9,¥-¥9) Puesto que el vector unitario @ es perpendicular a la recta £, la distancia de la recta al punto es d= 260% (-%,9-% eae (AB) @y) Puesto que el punto (xy ,¥ 9) est sobre le recta £, satisface Ia ecuacién dela recta Figura 3,25 Axy+B yt C=0-> C=~( Axgt By) |Ax+ By +C| Finalmente, d= VA? + BP [PROBLEMA 3.62 )Determinar a ecuacién de larecta que resulta de ainterseccion delosplanos x+y-2 -5 ¥2= Oy ademas pasa pore! punto(1,5,1). Geomeétricamente se observa que el produeto vectorial de las normales se encuentra justo sobre la recta de interseecién de los planos. La ecuacién de la recta es fy tt xi, > (ey. 2d= (1,5. 1 + td Dx e1el) ij k 4Sjtker i 1 -1]>r=i+5j+b+r(-2i-3)-sk) 4-1-1 oDCAPITULO 3 PARES I TUTOR TVG € F=(1-2H7+(5 30) + (1 ~5t) &: Eeuacion vectorial dela recta Puesto que P= xi+ yj +28, igualamos sus camponentes con el vector del segundo miemdxo Finalmente xo Beuacin paraméirica de la recta (FROBEEMAS.72) Determinar la ecuacién del plano que pasa por el punto P (1, 2, 3) y es paraleloa los vectores @ = 21-+}-Ey b =31+6-28 Puesto que los dos vectores se encuentran sobre el plano, la perpendicular al plano es el producto vectorial de dichos vectores, es decir >fi a & : axBel2 1 a] = arapeoe 3 6 De aqui: (Ly 22:3} + 419)=0 Resolviendo: 4x + y+92-33 = 0 Ecuacién del plano PROBLEMA G0) Encuentre In ecuscién del plano determinado por el punto P(6,2,4) y la recta x-1_ yt? 5 6 [SOLUCION. La eouacién vectorial de la recta viene dado por: (x, 2) =(1,2,3) + 15,6,7) En esta ecuacién Py (J, 2, 3) es un punto que pertenece @ la recta y al plano, Andlogemente @ = (5, 6,7) ¢s un vector paralelo a la recta y esta sobre et plano. Con los puntos del plano P= (6,2, 4) y el punto PB)> B = (42,3) - 62,4) (-5,0,-) (1, 2,3) podemos formar otro vector Teniendo un punto y dos vectores en el plan, la eoucion vectorial del plano es = Pp + sit +8? Reemplazando datos: ?=(1,2,3) #8 (5,67) #€65,0,-D Q PROBLEM ca OP la posicién del vector A, OO Ia posicién del vector B_y OR la posicién del vector C. Pruebe que el érea del triéngulo PQR es (B-4) x(G-A) Figura 3.26 6 1 a>? Taree Peay park ana 4g Primero construimos el paralelogramo formado por los veetores B~ A y C~ A tal como se itustea en la figura 3.26 (a) fread ponengamen = |(B-A) (2-2) fnesditgne 4 2adn> A= (BA) x 2-H] [DEMOSTRACION | Sean los vectores @=(4,,4,4,), B= (Desb,sb,) ¥ F=(Ox.0).6.) b, b, ce, ¢ lk+a, a, ey Efectuando operaciones =~a,b,c,k +a,b,c,k—a,b,c,}+a,b,¢,j-a,b,c,k+a,b,c,k+ a,b,c,i ~a,bje0 + +a,b,c,j-a,b,c,j+a,b,c,i-a,b,c,5 Factorizamos b, b,j y bk =b,i(c,a, +¢,4,) +b, j(C,a, +¢,4,) +b, k(e,a, +¢,4,)~a,b,c,k~a,b,0,}- a,b,c,h ~a,b,c,i~a,b,c,j-a,b,c,) Como se puede observar, en cada paréntesis falta un término para completar el producto escalar del vector @ con el vector @ . En cada paréntesis se afiade el término que falta y para que la ecuaciéa no vatie se aagrega sus opuestos respectivos. Factorizando el término comin de los paréntesis,obtenemos k-a,b,c.k a,b,c, =(€,a, +¢,a, +¢,4,)(b, +b, ) +b) ~bc,a,) -b,c,4,)-b,¢, ~a,b,c,k - a,b,c, -a,b,c,j-a,b,c,3 A continuacién factorizamos el signo ()y Gri, Cf Y Cok: =(€+2)b~{c,i 0,a,+ b,a,+b,a,) +c, j(a,b, +4,b,+4,b,)+¢,h(a,b,+ a,b, +4, Factorizande los témminos de los paréntesis: (2+ @)b—(b,0, +b,a, +b,a,\ic,2 +e,}+e,k) De aqui: @x(bx Z)=(@+ 2b ~ (be BE apIN eda ALGEBRA VECTORIAL (PROBLEMA 3.11--| Hallar e} vector paralelo Ia interseceién de los planos x-y z= Sy 2x ty -32=4. [SOLUCION | De la figura 3.27 se puede visualizar que el producto vectorial de las normales de los planos es paralelo a la recta de la interseceién de los a », pianos, = 7 Normal al plano t+ Ny = (1b) % Normal al plano 2: N, = (2,1,-3) ‘Vector perpendicular alas normates: é Figura 3.27 FaN XN, 1 -3 Resolviendo el determinante : ¥'= 27 +57-+3k (ROBERTI ociermina et anguto ene Jos planos x +y-+2=1 y3x~2y +z=4 [SOLUCION 1 éngulo entre los dos panos es igual al nguto que forman sus vectores normals. Normal al plano 1: N, = (Ls) Normal al plano2: N, = (3,-2.0) 4, L)) L [a, LD|\3,-2, 0} ; NeW, [Angulo entre las normale : 6050 = V* 82 5 cos = (PROBLEMATIS- | Determinar la ecuaci6n de! plano, en forma cartesiana, que pasa por ef punto A(3,-4,2) ¥y sea paraleloal plano 2x +y —2z~0. ,Cuél es a distancia entre los planos? Ecuscién del plano: (F —7%,) -N=0 Puesto que el plano que se busca es paralelo al plano 2x + y- 0, sus normales son paralelos. Normal los planos: NV = (2,L,~2) Ecuacién del plano: ((x,¥,2) ~(3,~ 4,2) « Q,1-2)= 0 > 2x+ y-22=-2 Si hacemos un andlisis grfico del plano 2x + y =2z = 0, deducimos que pasa por el origen de coordensdas, es decir, el punto (0,0, 0 )¢s:un punto de dicho plano. El vector que va desde el origen de coordenadas al al otro plano, esel vector 7, = G,~4,2). Resolviendo: d= 2/3 m2) CAPITULO 3 e PATE IVa anwa PROBLEMA 3.14. )Dado los puntos ?= (1,3, 2), de PQ sobre AC PQ = (1, -6, -3), PR= (-3, -3, 2,» PR = 22 13, -Dy R: 0, 4), halla la proyeceién Reemplazando datos: Proy's: Pi sl jae GC 3 3-32) 2 2727 18) 22” 22°22) Bien opciones: Pr 7D = ( FROBUEMA3.15~ }Usando componentes, demostrar (Ax B) «(Cx D)=(d- © (BB) -(4- B) (B.C) (DEMOSTRACION ijk AxB-|a, a, (4,6, —4,b,) 7+ a,b, +4,b,)} + (a,b, ~a,b,) & bb, ij é CxD=le, ¢, = (6,4, -¢,d,)i +(¢.d,-¢.4,)j+(6,d, ~¢,d,)h d, d, Efectuando el producto escalar y efectuando operaciones, obtenemos: (4 xB).(CxB) =a,b,c,d, ~4,b,0,d, ~a,b,c,d, +a,b,0,d, +a,b,0,d, ~ a,b,c,d,~ ~a,hc,d, +0,b,¢,d,, + 4,b,¢,4, ~ 4,b,¢,d, ~a,b,0,d, +4,b,0,4, =a,¢,(b,d, +0,d,) +4,¢,(b,d, +b,d,) +4,¢,(b d, +b,d,) ~a,d, (b,c, +b,c,) ~ -a,d, (b,c, +b,c,) ~a,d, (b,c, +b,e,) Si observamos los tres prigergs paréntesis, falta un término a cada peréntesis para completa el produeto scalar entre los vectores B y D. Andlogamente si observamos los tres iltimgs paréntesis; a cada paréntesis le falta un término para completar el producto escalar entre los vectores B y C., Si agregamos los términos que {altan en ls tes primeros paréntess; Sus correspondientes términos opuestos encajan exactamente en los tres tltimos paréntesis completando ssi a demostracion Finalmente:( A xB) « (Cx B) = (4 + @) (B. B) -(4. B) (B.C) (PROBLEMA S16=)Dado los vectores @ = 27+3)~ 4k y B= ~67- 4] +£ determine la componente de @x Ben Ia direccién del vector @ = 7 —j+kpia Dif a To anne we = 13) +22] 410k (@xB) 2 13,22, 10)- (1.1) fel [@-4.0} compyaxb = > [Link] = comps xB = (PROBLEMA RA7©}L0s vecrores desde el origen hasta los puntos A,B yC son: A= i -j- 2k 7+ J+ &, encontrar la distancia entre el origen y el plano formado por los puntos A, B y C Construyamos los siguientes vectores que se encuentran sobre el plano que se busca: B-A=2%-j-2k, C-A=-si+2j-k N Figura 3.28 Distancia desde O hasta el plano: d= compy C ic. N| le44p + 612.-p) d ae ee d i i710 et (PROBLEMA 3.182} Encontrar la ecuacién del plano que pasa por los puntos Pi(l, 2,-1), Ps(2, 3, Wy Pa Get (SOLUCION ‘Construyamos los vectores desde P, hasta P, y desde P; hasta Py a=P, P= (41,2) b=B -B=0,3,3) ‘Vector perpendicular al plano: N= @ xb = Eeuacién del plano: (P—P, N= 0 Como B, se puede tomar cualquiera de los res puntos prtenecienes al plano. a>eS (rigeaee) ALGEBRA VECTORIAL Reemplazando datos: ((x,¥,2) —(, 2,1) + (9, LS) Resolviendo: 9x +y -Sz ~ 16=0 Ecuacidn del plana (FROBEEMAS.I92 encontrar el vector de longitud 54. y angulos directore (SOL UCION) Cualquier vector, no nulo, en funcién de sus cosenos directores se expresa como Pye 3s? B= a(cosai+cosB j+cosy £) a“ Reemplazando datos: @ = 5( cos 60°F + cos120° j + cos135° &) Resolviendo: @= 3 (7 -j~ 2k) el 3 (BROBEENAS 30 fincontrar la ecuacién del plano que pasa por el punto Pa(-1, 2, 3) y que es perpendicular “alos planos Ix= Sy + 5=Oy 3x-y~42+6~0 SoLvcION El producto vectorial de las normales al plano P; 2x -3y+5=0. yal plano P,:3x—y -42+6 = 0,¢s perpendicular al plano que se busca, entonces Normal al plano Py N, = (2,-3,0 ) B,-I-4) Normal al plano Px: NV, ‘Normal al plano que se busca: V = Nx (12,8,7) Eeuacién del plano: ((x,y.2) = (-1,2,3))*(12,8,7 Efectuando operaciones: 12x + 8y + 7z=25 Determinar la distancia desde el punto P(2,3) m hasta la recta 3x 4y~ 12 = 0, Primero hallamos un punto que pertenezca a la recta, Si hacemos y~0, entonces x = 4 m. Ahora hallamos el vector que va desde el punto P(2,3) hasta el punto (4, 0) pertenesiente a la recta, @=(4,0)-2,3)=2,-3) fey Vector normal la recta: V Distancia dl punto ata recta: d= comp y= 4-23 BA) Reemplazand datos 16.4]ae ALGEBRA VECTORIAL eS PROBLEMA 3.22.-}Encontrar la distancia desde el punto P(4, 5, -7) m hasta el plano que pasa por el punto QC3, 6, 12) m y es perpendicutar al vector V= 47 — j+3 6 \ \ Veciorde Pa: PO=O-P + PO=(-36,12)-(45,-1)=(-7.119) ; Distancia desde P hasta el plano: d = compyPO —> d = Efectuando: d = =m E [PROBLEMA 3.23.-] Considerando las siguientes ecuaciones vectoriales; despejar 7” 6 Feded y Pxb=t Gormaids) C Si multiplicamos vectorialmente ambos miembros de la ecuaci6n por el mismo vector, se sigue cumpliendo la igualdad, es decit Ix PxB) =dx? Propiedad: @x(Bx2) =@ed)b-(be He Aplicando propiedad: (5 «@) 7—~(F« a) b =axe = oy dxee(@ VE G bepennto FF SRE?) g ath Por dato: Pea « (enue peemplnanda:? = 2x2 +48 aeb [FROBLEMA 324.) Encuentre el vector posicién relative R det punto P (2,-2,3) con respecto al punto Q(-3, 1, 4). ;Cuiiles son los dngulos directores de ? (EOLUCION Vector posicién relativo: -2,3)- C314 338 Angulos directores: cosa. cosy = a,/a > cosy =5/135 0. Figura 3.29 P ntrar la ecuacién del plano que pasa por los puntos A(1,2.3)y B(2,4,2) yes E ‘paralelo al vector ¥= (-3, -I, -2) 7EO (ONIU CS ALGEBRA VECTORIAL nto N Vector 48: AB= B.F =(1,2,-1) Vector perpendicular al plano: W = ABx¥ = Resolviendo el determinante: if'= -57+ 3)+ sé Ecuacién del plano: (? - P,)+ N <0 Roemplazando datos: ((%2) — (1,2,3))*(-5.5,5) Efectuando operaciones: x [PROBLEMAS26~}i4 y'B son vectores no nulos con diferentes direcciones, pruebe que es pd + gB ua veetor sobre el plano determinado por fos vectores d'y-B Los némeros p y q son nameros reales. PRUEBA Construyamos el vector A x B cuya direccién es pempendicular al plano formado por los vectores Jy B i Realicemos el siguiente producto escalar: (4 x B)«(pd + gB)=0 Este resultado muestra que el vector pd +gB se encuentra sobre el plano formado por los vestores 4 y [PROBLEMA 3.27.) Un triéngulo tiene vértices en los puntos A@, 1, 1), BE1,3,2) y CO, 2, D. Encuentre Ta Tongitud de la mediana al ado AB. Todas las coordenadas estan medidas en metros, SoLuCION ‘Construyamos los siguientes veetores: 2,1, -1)=(3,2,3) @ $12.0 13,29 (2-5-0) @ ae 12,1) QL @ De la figura 3.30 (a): 7 @ De (i) yQen(ay: P= $8 my > Figura 3.30(a) (ROBEENAS28.-)pctermine los nimeros xpara que el éngulo entre los vectores A ao +k sean. typtkyBaies} es Enel primer miembro el producto escalar lo efectuamos analiticamente mientras que en el segundo miembro el producto esde sus médulos, a>CAPITULO 3 ALGEBRA VECTORIAL €é O41 De (has vit + LF INL? +1 0088 9 xt x tl = (0 + Leos (a /3) Qx+ 2 px -4x=0 > x(K-4)=0 9 x=0,x=4 PROBLEMA 3.29. En un cuadrado de 2m delado, em ti TaScritas ind Cireunferencia yun N Sheunfrgs tf com se op Bowe 3. x Eayanefesincinde nsresoneeky ft 2m | El vector es paralelo al vector st arto de K eee ree Figura 3.31 E= n(4+B) > * fa Médulo del vector = (22-2) m 2 Médulo del vector A+B: A+B =2V2.m ° @yGyenty: 2V2-2 =maV2>n2 7 v2 Conese ater dens = “5 (A+B) Figura 3.30 (a) Db : 7 (PROBLEMA 3.30-) Pruebe que la linea que une el ‘erties de tin parelogramo al punto medio del lado ‘puesto es trisecado por la diagonal y también tiseca ladiagonal. [SOLUCION | Figura 3.32 Primero construyamos los vectores, tal como se ilustra cena figura 3.32 (a), siendo E el punto medio del lado Se 2 Beselpuno medio, enonces Dee EC isn w | Por propiedad de paralelismo de vectores; Fig 3320 emit o DR nb’ 6) Enestas dos dltimas ecuaciones, m y n’son niimeros reales que debemos determinary si probamos que m=2/3, y= 1/3, se habré completado la demostracién. De la figura 3.32(a): AE = a + DE > AF = m(a+ DE) oy Andlogamente: AF = 4+ DF - AF =a+nDB © De la figura 3.32 (a):4+ DB = b > DB =b-a © (Gen (5): AF =a +n -a) a E>bo CAPITULO 3 FIST Teka md4E =a nlb-a) (8) =(l-maenb ise Dela figura 331ta): AE = a+ 4 + m@+ % =B4n(b—@ > mats m Comparandocoeficientes, obteneinas meten m= De estas dos ecuaciones, obtenemos, n =1/3 y m = 2/3. Con estos valores de m y m hemos completado la demostracién, Determinar la distancia desde el punto (2, 2,3) hastael plano 2x+3y+52=0. pea ‘Yector normal al plano: Dada In ecuacién del plano 2x + 3y+52=0, el vector normal plano esti dado por los coeficientes que multiplican a X, ¥ y Z B respectivamente,es decir N=(2,3,5) Y > ) Vector: Para construir este vector, es necesario conocer wn punto del plano. Este niimero se elige arbitrarismente ‘cualquier punto cuyas coordenadas satisfagan la ecuaci6n del plano como por ejemplo el vector nulo (0, 0, 0), entonces: el : : fa do. P=PP > P=(2,2,3)-(0,0,0) > P = (2,2,3) an De la figura 3.33 se puede observar que la distancia desde el punto P hasta el plano es Ia componente del vector P en la direccién de la normal, es decir d=compP->d=P"%. 44= ¥ N ra ado PROBLEMASI2-) Dado tos vectores xB =8i- 14] +kyA=2i +} - 2k, determine el vector B, si Xe IN ” ‘SOLUCIO? SiB=(b,,b, b), entonces @ . 7 dt 7 k ae AxB=|& 1 + 2b, i+ (-2b,—2b,)F+(—b,+2b, Jk) bbb, a Por dato: Ax B=8)-14j +k @ ()=Q): 81-147 +k =(b, +2, Ji +(-2b,-2b,)F +b, +20, Ih 6 Por igualdad de vectores analiticos, o b+2b, =8 ®eae CARTS TPR a8 ee -2b,-2b, =-14->b.+b, @ oy ©) o De la ecuacién (5) despejamos 6,: b, @) aor Eth 2-»,) = 18 4b, +b, +1-28+ 46, =36 +98, Reemplazando el valor de ben (6), obtenemos 8, = 4 Anlogament,somplazndo 6en (8), obienemos 6,0 . Vector B: B= 7+47 (PROBLEMA TIN) determina a proyeccin dl vector = 41-3 +k sobre la recta que pase por los puntos (2,3,-1)my(-2,-4,3)m, Con los dos puntos dela recta b= (-2,-4,3)-(2,3,-) > b= (4,-7,4) Vector proyeccién del vector @ en la direccién del vector b: Proya= G24, proyg = GD A4-7.4) 5 7 Po (vie+49 16 ) ale ar) construimos un vector b paralelo @ la recta, en Ia forma (-4,-7,4) > Proya=—(-4,-7,4) { 3 De aqui: Proy a 2 Ae, y= 31 44}, determine & yb. (ROMINA) 8B 20,8 [SOLUCION) t Delos datos: @—B = 26 a) ‘ at+b=4e @) Sumando (1) + (2): 24 = 6¢ > @=3¢ > a= 33,4) > a= (9,12) @ De(: b=4e-a @) (3) en @: B= 43,4) 0,12) > b = 12,16)-@,12) > 5 =G,4) 7 (PROBLEMASI5= \Prucbe que (Ax BY +(4- B(1) Q) @) @ CAPITULO 3 ALGEBRA VECTORIAL Propiedad: are a Aplcano propiedad (ds B Finalmente: (Ax B)? + (Ae B)? = 4°B*sen"® + A°B* cos*@ ~> (Ax BY +(A«B) [PROBLEMA3.36.-) Por métodos vectoriales, prabar que las medianas de un tridngulo se cortanen un punto ‘dicho punto esti a 2/3 de Ia distancia de cada vértice al punto medio del lado opuesto. [SOLUCION Primero construimos los vectores que se muestran en la figura 3.34. Por paralelismo de vectores: Anilogamente: 2 Figura 3.34 @)y Aen (): = PF 0 © O ® (9) b (9) en (8): Men 5 Neat na= 54a () Igualando coeficientes: m n=m2 Resolviendo estas dos ecuaciones resulta: m= 2/3 y n= 1/3 y es lag(ortgmatens We Fa eacene nen ee PROBLEMAS PROPUESTOS. Demuestre por métodos vecioriales que el segmeento que une los puntos medios de dos lados de un tridngulo es paralelo y la mitad de longitud del tercer lado La magnitud de la resultante de les vectores mostados ena figura 3.35 es-V91 u. Sila magnitud del vector 5 ¢s3.u, determinar el valor del éngulo 8. (60") Haller los valores de m tal que los vectores @= (m,—2,1) y B= (2m, m,-4) sean petpendiculaces. (m=-l, 2) La figura 3.36 es un paralelogramo; exprese 2 en términos de @ y B i Bu Figura 3.35 Figura 3.36 Figura 3.37 Enel trdngulo dg la figura 3.37, mes una mediana (biseca al lado al que se ditige), Exprese m y 7 en ( ténminos dewyv- Demostar usando analisis vectorial que las alturas de un triingulo se cortan en un punto. Demostar qu ns dagonales de un patllograme se cortan en supunte meio, Probar que median la base de un engl isbcleses perpendicular la base GE) sean F, B, @ y B vectors dando orgen lo puntos A,B, C,D. Demosra que el volunen ( Geltecneredevenizes ASS C' Der G-4)+(C-AxB-A) é ( Descomponer A= 4i +3] en componentes A, yA, paralela y perpendicular a B = 314) Sean A, B,C vectores no nulos de longitudes a,b, ey supingase que A + B+ cexpresa el dtea del triingulo determinado por los tes vectores, probar que + é at + 67, es perpendicular a la recta cuya ecuacion es ax + by = Ais Bh Sea fi un vector unitario definido por i = [oe perpendicular ala recta L. Si (x,y 9) es un ap SoyEE 2 PoVopaeaone Pra a G nacre ae punto de la reeta, determinar la distaneia del punto (x,y) a ba recta L. |ax, + By +C fa v Los vectores desde el origen hasta los puntos A, By C son: A=i-j + 2k, B= 31-2), C=-4i+j +k Eneontrar la distancia entre el origen y el plano formado por los puntos A, By C. Fe , i170 » ({6:} Demostrar que tos vectores P= (2, 8, 0), @= (2,38) y R=(0,6,-4) pueden ser tos lados de un a tvigngulo. Hallar las longitudes de las medianas del tridngulo GMu Olu 7810) ) Sid = +2 y besperpendiculara r y © es paraleloa 7, demostrar que @ = (a “rr r (&) Demostrar que el punto de interseccion de la recta representada por (#~ A) xB = Dy el plano representado por (¥ ~C) * D = 0, el punto euyo vector posicién es . : atte + (C +6 ae oe (3) Hatter et vector uniterio perpendicular al plano formedo por los vectores A = i~37—K y Ba-2i+j-k : ¢) Gameorye am 5V2 5 v2 Sca 7 un vector unitario cualesquicra, demostrar que todo vector puede escribirse como: V a0 a) i+ax(P xa 2 son vectores cualesquiera, demostrar [4x (bx2)] +[Bx@xa)] +[2x(axBy]=0 Determinar la ecuacién de la reeta que pasa por el punto (3, -2, 1)y que es perpendicular einterseca stems 1 fen.) oP 2.2) as i) (23) Encuentre el area del paraletogramo PQRS, si PO = 31-27 y PS=3) +4k a7 Encuentre el area del tridngulo cuyos vertices son (0, 2, 2), (4, 4, 2) y (3, 3, 6) (uy i: (25) sncuentre ef angulo entre los planos $x -2y +52 -12=0 y x+y -Tz=0. (6 = 28/3) G6] Encuentee ta distancia desde el punto (1, 4,6) m hastacl plano 2x-y+22-+10=0 (@=203)m Demostrar que fos planos x +2y~32=4 y Sx~ y+ 2=-1 som ortogonales Determinar el volumen del tetraedro que tiene de aristas los vectores @ = 7 b =4i+6j+2k, @=3743j-6h (v=ou) on Determinar el volumen del parelelepipedo determinado por los veetores i+j,j+k +i (V=2u°) opEE CAPITULO 3 ALGEBRA VECTORIAL. € G0_} Encuentre ta eeuacign del plano a través de los puntos P(1, 3,2), Q, 7 13) a : ‘ 2y~2-9=0) Dado tos vectores P= (1, -1,1), G= (t,t, Dy R= (1,-1.2), hallar el vector que sea paralelo al plano que contienea @ y R que sea perpendicular Py su médulo sea igual «2 = Ba -j+2ip yoo {32} Determinar la eouacién vectorial de la recta que pasa por fos puntos A(1,-1, 2) y BQ, 1-1) y la distancia entre dichos puntos (F=(-12)+6 (12,3), d= 14 u) (5) encontrar a cstancia dese el punto PQ, 3,4) hasta el plano que conten los puntos A(, 0,1, BCI, 0, 0) y C@, 2, 0) 3 es parlele al plano x- 39 + 52= 2. (no es paralela) 4-1 () custes ta couscidn de ia recta que tiene una inclinaci de 30° y pss pore punto(3, <3? £¥3x-3y + 6B =0 Determinar Ja eouacién de la recta que pasa por el punto de inierseceién de las reetas £4: 34 Sy-— 22=0, £;: 6x +7 p—10=0y forma un Angulo de 135° con el ¢je de las X. giytx-2=0 Un trngulo tiene vértices en A(2, 3, 1), BC-1, 1, 2) C(I, 2,3). Enouentre el éngulo agudo que Ia ‘mediana al lado AC forma con el lado BC. 6 = cosi(£1) AQ, 1, 0)m, BG, -1, 1m y C1, 0, 2)m. | Determine el vector, cuyo méduloes V3, quese encuentran el plangde los vectores B= (1, 1,-Dy@ @,-1,-1)sabiendo ademds queel vectorAes prpendicslaral vector =(I, 1,0). fi (3) 9 *Vi5 : | La figura 3.38 muestra los vectores PB y Gy forman los lados de un cuadrado, Silos puntos M ( y,N sou, considerados bgziegntro, determine la resullanteP+Q+SentérminosdePyQ. | SiX+B+=Oy sus médulos A=3,B | C= 7, determine el Angulo entre los vectores A y B. 0= 60° Determine la distancia desde el punto (6, -4, 4) hasta la recta que pasa por los puntos (2, 1,2) y (3, -1,4). d=3m Halle el vector quese encuentre sobre el plano XY y sea perpendicularal vectorA=25+3} sitet i a os ¥ =43i4 27 Sean & yb, voctores en el plano XY, donde B es el puesto de Si el vector es paralelo ai vector 6 = (18,14) y [al = 5, determine x= 26+ x=(-4,3) @)s a+b+2=6, fl admiD Crises Vives arta ele sas 0) (4), 4-8 2,1), determine a+ aec=3 lo (48) siay Bson vectores, tales qued=(5,-2),compb=-58y Af 29,determinecompa. comp: ip (8) sean, By vectors, de manera que |i] = ¥36,|i]=3V8y Du 12, Si a= 6c determine| | la (50) Detertnine un vector unitario en la direccién dela resultante de los vectore® uy) i 2i> R=+(6,-2 1) N89 Dado los vectores d= Ji +} +k, direccién del vector Fi 4) +k, determine la proyeccién de & +2 en ta Proy (a+ 0) =17(1,-2, 29 2 (&) sean os verices den tnglo ys puntos Is) By se encuenan lg laos B.C 9 AG repectnanmte SAP = (BBs BOS y CAD, pruebeque AE” BF + CB =O. En el sistema de vectores gue se muestra en la figura 3.39, e cumple x= md +nB, dondeel punto Geselbaricentro del triangulo DEF : Determine m+n men=ie an figura 3.40, determine Ja magnitud del vector - at res of i) a R= Vit 300s? 0. a 3d sen’a Re tos oi (B) ara aus valor dem ios vectore que parte del rigen de coordenada alos puts (2,-6,2)y 4,8) Son mutuamente perpendiculares? m=30 é 7 (G6) Determine a distancia desde el punto (2, 2,3) mhastac! plano 2x-+3y +520) 25) 38m 3 see 3) (7) Detnintaesscén delplano detemizado porlosentemas delosvectors'e=Sij ke b=i 2} ' =i +} +k, sisusorigenes estin en el origen de coordenadas. Dat ay tae: iy ae : sm (GG) Decennineun vector parallel plano 2x-y-2=4y perpendiclaal vector +} + ela () Determine un vector prpendiolra plano deteminado poriospunteAC1,0-1)B(2,-y1)y Lb, 3 2) Sit 7iFk (66) Determineun veetorunitariotangente ala curvay=x",enel punto 2,4), iy 10 vir 60° ), 3m stor 4,3) D>CAPITULO IV ® n INTRODUCCION La cinemética estudia los procesos de descripcién del movimiento de los cuerpas independientemente de las causas que lo originan, Para este fin, la cinemética define los conceptos de particula, sistema de referencia, trayectoria, posicién, desplazamiento, velocidad media, velocidad instantinea, aceleracién media, aceleracién instanténea, etc (Cuerpo considerado como un punto, es decir, se desprecia sus dimensiones como por ejemplo en el sistema tierra~solambos cuerpos pueden ser considerados como particulas. © SISTEMA DE REFERENCIA, Es el cuerpo fisico que sirve de referencia para caracterizar el movimiento de otros cuerpos. Cualquier cuerpo ligado a tierra puede servir de sistema de referencia para cuerpos que se mueven en su entomo; despreciando J curvatura de la tierra y su velocidad angular. En estudios analticos, para cuerpos que se mueven en una imensién, naturalmente el sistema de referencia se elige una recta, E] observador se coloca en el origen de coordenadas de la recta y desde alli caracteriza e] estado de movimiento del cuerpo, como por ejemplo su posicién, desplazamiento, a repicez con que se va desplazando, ete. Para un cuerpo que se mueve sobre un plano, ei sistema de referencia es el plano cartesiano caracterizado por la interseccién de dos rectas ‘mutuamente perpendiculares, donde el observador realiza sus medidas en la interseccidn de estas tectas. Este punto es el origen ce coordenaclas de! sistema, Para un cuerpo que se mueve en cl espacio, el sistema de referencia se toma el sistema coordenado rectangular tridimensional XYZ. Se denomina "sistema inercial de referencia aquel en donde se cumplen las leyes de Newton. Estos sistemas pueden ser estiticos o estar moviéndose con movimiento rectilineo uniforme y al observador dentro de este sistema se le denomina "observador inercial”. Las leyes de Newton no se cumplen en sistemas de referencias acelerados. + TRAYECTORIA A 4 a Conjunto de puntos descrito por el cuerpo durante su movimiento, Ziy * VECTOR POSICION ae Es el vector 7* (0) cuyo origen es el del sistema coordenado y el otra extremo define o ubica el punto donde se encuentra el cuerpo, «© DESPLAZAMIENTO Ar Indica que el cuerpo se ha desplazado entre dos puntos y es el vectorque va desde el primer punto (punto A) hasta el segundo punto (punto B) y se le simboliza por A7’. De la figura 4.2 se deduce AP=Fe+ Ad-FO A + VELOCIDAD MEDIA 7 FO Indica la rapidez con que se desplaza el cuerpo y su diveccidn es la del vector desplazamiento. >A) CAPITULO 4 CINEMATICA COperacionalmente se le define como Figura 43 © VELOCIDAD INSTANTANEA India la rpider de desplazamiento del cuerpo en un instante. Un instante es an interval de tempo que se aproxima a Qs, es decir, es el limite cuando el intervalo de tiempo Afse acerca a0 s. Operacionamente z= lim AF AiO Ay Lavelocidad media se encuentra sobre a recta secante y su valor esté dado porla pendiente dela recta secant. [Lamagnitud de la velocidad instantinea en el punto A. esth dada por Ja pendiente de la recta tangenteen el punto. Segin hemos estudiado en el capitulo 2el limite cuando A f tiende a cero del cociente de Newton es una derivada, es decir a@ = ms a Dado 7 = F(t) la velocidad det cuerpo en cualquier instante se determina via derivacién, También se puede dar el proceso inverso, dado V= V(t) se determina la posicién del cuerpo en cualquier instante por el proceso de integracién, siguiendo el siguiente procedimiento: De la definicién de velocidad despejamos 47” a= F Integramos ambos miembros far- [pa Para el primer miembro aplcarnos el eorema fundamental del céleulo, obteniendo FaRet fia De esta ecuacién se obtiene el desplazamiento del cuerpo expresado por La distancia recorida es de [isla Enel sistema intemacional de unidades, el médulo del desplazamiento se expresa en metros (m)y los médulos dela velocidad media de la velocidad instantéinea se expresan en metros por segundo (a3). + ACELERACION MEDIA @ S 5 Mide ta rapidez de cambio de ta velocidad Operacionalmente i wv Figura 44 Figura 44 (a)CAPITULO 4 CSS ITC direccién de la aceleracin media es la del vector diferencia ‘yy como se puede observar de la I figura 4.4 (a) no pasa exactamente por el centro de Ia trayectoria. © ACELERACION INSTANTANEA I Mide la rapidez de cambio de la velocidad en un instante. r Operacionalmente i Ge lim BW ngs a0 Ay En este caso también el limite cuando el intervalo de tiempo tiende a cero del cociente de Newton, resulta r Ia siguiente derivada h » dv aa dt Siena figura 44 solamente cambia la direccién de la velocidad del cuerpo, en el lifmite cuandoAt —> 0, R laaceleracion @ est dirigida hacia el centro de la trayectoria. A ‘Las unidades de aceleracion media y aceleracin instanténea se dan en mi Si la velocidad del cuerpo es conocida, es decir, ¥ = ¥(f), la aceleracién se calcula por derivacién, ‘Si la posicion del cuerpo es conocido, es decir, 7° = F(t), la aceleracién se calcula derivando dos veces, 7 en la forma ar R a D En otros casos la accleracin del cuerpo es conocida y depend explicitamente del tiempo, @ = @ (), ta velocidad se calcula por el proceso de integracién, siguiendo el siguiente procedimicnto: De la definicidn de acleraion se despeja €¥ a3 = Fa B Se integra ambos miembros y aplicando el teorema fundamental del céleulo para el primer miembeo, e obtenemos a : m GaBo+ [dae [4.2 [MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION CON ACELERACION CONSTANTE (MRUV. En este caso prescindimes de las flechas de los vectores debido @ que las direcciones de las cantidades ei vectoriales sedan porn signo (+) ounsigno (). in ‘Tenemes 7 . re i si vevot f ade % m : % I | Pucsto que la accleracién es constante 4 t >t Ve Vvytalt=t)> vevet al, =O Figura 4.8 Figura 4.5(@) Grdficamente tenemos dos posibilidades: ‘La pendiente pasitiva de la recta de la figura 4.5, significa que la aceleracion tiene la direccion del eumento de la velocidad y se dice que el cuerpo esté acelerado. En cualquier punto de su trayectoria la velocidad y la. aceleracién tienen la misma diteccidn, La velocidad incil positiva indies que su dieceidn esté apuntando hhacia el eje positive de las velocidades. BleurE la ta bro, ades iode yle ando (Osram CINEMATICA Lapendiente negativa de la recta de la figura 45 (a) indica que la aceleracién tiene direecién opuesta al caso dela figura 4.5,es decir, su direceién es opuestaaleje "y” positive del movimiento. Hastael instante ten que su velocidad es nua, [a velocidad y la aceleracidn son opuestas en direceién; se dice que cl cuerpo esta desacelerando. Después del instante t, la velocidad del cuerpo es negativa y vaen aumento El signa menos indica que la velocidad del cuerpo ha cambiado de direccién, es decir, 1a velocidad y ta aceleracién tienen la misma direceidn y se dice que el cuerpo esta aceleranda, Un ejemplo tipico de este tipo ddemovimiento es cuando una persona lanza un cuerpo verticalmente hacia ariba. Bn muchos problemas puede darse el caso en que la velocidad no dependa del tiempo sino de fa posicién respecto al ejedel movimiento, esdecir, v= v(t); eneste caso se sigue el siguiente procedimiento. oH, BH teh de a" bd hae dr : Despejamos v dv : vév=a dr Integramos ambos miembros Eros eae sua min ue avn de scensodel exer seal ee, era ae ae asm ' Resolviendo las integrates: v? = v%» +2a(v~x0) : A continuacién hallemos 1(t), dr ve dr ede at : ‘ . Integrando ambos miembros: r= ry + fj, va : Reemplazamos v= vy +at > r= +)i(v) + at)dt 5 é Desarrollando la imegral: r = r+ vy + 2 y= 0 Este movimiento es un ejemplo de movimiento de un cuerpo con aceleracidn constante, La aceleracién ‘constante se debe a la aceleracin de la gravedad de la tierra. Cuando se considera solamente el movimiento de subida mis el de bajada se utiliza un eje positivo, tal como muestra la figura 4.6. Las ecuaciones del movimiento del cuerpo son las siguientes vy Yop En estas ecuaciones y, y vj. son la posicién y la velocidad en el instante 10 s, designados como posicién inicial y velocidad inicial, Figura 4.6 respectivamente Si el cuerpo solamente baja, orientamos el eje positivo en la direccién del movimiento. Las ecuaciones de ‘movimiento en este caso son yayatvatt & ba Yor Voy tet ae VE = Moy *280F-¥e) 4 Figura 4.7 4 ALTURAMAXIMA Bl verpo aleanza su altura mixima cuando {a velocidad de ascenso del cuerpo se anuls, es deci, SDCAPITULO 4 CSI TAVT CO yO POA - why = este tiempo se le denomina tiempo de ascenso, Para este tiempo la altura del cuerpo es maxima, Lue reemplazando este tiempo en [a altura de ascenso, obtenemos El cuerpo se mueve en un plano bajo la accién de la aceleracién de la gravedad terrestre, El ¢je vertical se asocia a la aceleracién de la gravedad g(-j}, de manera que el componente del movimiento del proyectil sobre el eje “y" es un MRLIV. Como sobre ef eje x Ia aceleracién del cuerpo es mula, la componente del movimiento del proyectil en este ¢je es un MRU. El vector posicién 7”= (x.y), toma la siguiente forma PNY = Youll # Wo Myyl- Sj we De la figura 4.8, se deduce Vag Vg cos 8, ¥oy= Vysen O Luego Pe vycos Gt +CyorvysenOr~ S—y5 Figura 4.8 Este resultado se ha obtenido considerando un MRU en el eje x yun MRUV en el eje y. Anilogamente, respecto a la velocidad del proyectl, tenemos y Bey tus Y= vycos Ott +(vysen 8-g)f Pea Figura 4.9 Respeio ala acelercin, tenemos Feast tai rH) * ALTURA MAXIMA El proyectil alcanza su altura méxima cuando su velocidad sobre el eje y se anula, es decir, v,- 0. De esta condici6n resulta el tiempo de ascenso ty vysen® vgsen6-Bty > ha g Emtonces para ¢= 4, y = Mgic » Tesultando _ Yosen’d ma © ALCANCE HORIZONTALR Para t=2 ts el proyectil llega a intersecar al eje x por segunda vez. A la distancia cubierta medido ro [2 Gao desde el origen de coordenadas hasta e! punto de interseecién, se denomina aleance horizontal R. Entonces para t= 21, x=R R= vq C08 6 (2 vysen sen20 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU) al se + VELOCIDAD ANGULAR MEDIA w ectil > del Mie la rapidez del desplazamiento angular del cuerpo y operacionalmente Ae w= rads Ar * VELOCIDAD ANGULAR INSTANTANEA W_ Mide la rapidez de! desplazamiento angular del cuerpo en un instante, lo que matematicamente se exprese mediante el siguiente limite x we lim, 28 reas At El resultado de este limite es la siguiente derivada de w= = radis En el movimiento circular uniforme (MCU), el cuerpo desplaza éngulos iguales en tiempos iguales, donde se cumple wsee waw w * PERIODOT Es el tiempo que el cuerpo emplea en recorrer una vuelta completa de su trayectoria, es decir, f ~f, =T. Para un intervalo de tiempo igual al periodo, e] desplazamiento angular del euerpo es 2 x rad, es decir, = 04 ~ 2x rad, lue . De 9-8. eae 2n rad T ae © FRECUENCIA f Mide el ntimero de vueltas woscilaciones que el cuerpo efectiiaen la unidad de tiempo y operacionalmente se ledefine como igual al inverso del periodo, en la forma 1 = He Tr La unidad de frecuencia es el hertz (Hz), donde LH. sido La velocidad ¥ en cualquier punto, es un vector tangente ala trayectoriay lo designaremos como velocidad so>re (ONsTees CINEMATICA € lineal o tangencial para diferenciarsede la velocidadangular = RELACION ENTRE LA VELOCIDAD LINEAL Y LA VELOCIDAD ANGULAR Sus magnitudes estin relacionados segin 3 y= wR, Re radio de Ia trayectoria circular wtb» Vectorialmente vax? Na , La aceleracién del cuerpo, es ~ = _d¥_ d(x?) q- 2 ee) lafe a dt ‘ Bfectuando : Gs ix W@xP) ms? Figura 4.19 Figura 4.11 + ACELERACION CENTRIPETA En el movimiento circular uniforme la magnitud o médulo de la velocidad lineal es constante mientras su direccidn esta cambiando continuamente. Este cambio de direccién es causado por la aceleracién centi(peta, vectorialmente expresado como Ge = x (WX?P), donde ies perpendiculara wx? y ademas Wes perpendicular a F. Finalmente, la megnitud de la aceleracién centripeta es acm w?R De la relacién de w con v, se obtiene Bneste tipo de movimiento laaceleracién angular ot de! cuerpo permanece constante en magnitud y direccién, ¥y se le define como la medida de la rapidez. de la variacidn de la velocidad angular en un instante; lo que ‘mateméticamente es el siguiente limite lim 8 rads? ano El resultado del limite a su vez es le siguiente derivada Dad is? a Partiendo de esta definieién ealcularemos la velocidad angular y el desplazamiento angular. Despejando dw dw = dt Integramos ambos miembros y considerando a. constante, obtenemos W =(wp +O.t)radls, o=0 Sila velocided angular depende de la variable angular y no depende del tiempo, hacemos el siguiente cambio devariable dt do dt di dOque nbio (sii: TACT Integramos ambos mie bros y eonsiderando G constante, obtenemos ww +20(0-0,) ao Por definieidn: w= Spa) = w dt 9) = (y+ 1 Hele at Integramos ambos miembros y considerando @ constante, obtenemos = Oat wat + S07) rad tg= 0 Parat = ta lecorresponden 8 y wy que son el desplazamiento angular inicial y In velocidad angular inicial del cuerpo. Consiceremos el movimiento de una particula que se mueve sobre el plano cuya trayectoria sea curvilinea, tal como se observa en la figura 4,12. Si iy representa un vector sobre la tangente& la curva en el punto P, entonces Laaceleracién del cuerpo es por definicién avid d= Bb ovoy govt Hy, Figura t2 dt dt Expresemos los vectores unitarios tangencial dy y normal dy en funcidn de los vectores unitarios f yj Oy = cos I+ sen OF Oy =-sen OF + cos OF Derivamos iy respecto al tiempo diy dp dor ¥ Br apsmirenop 5 OF nan x Con este resultado a- Farha pdt Este resultado indica que en un movimiento curvilineo, la aceleracién total tiene un componente normal y ‘otro componente tangencial. Su médulo viene dado por * VELOCIDAD RELATIVA Consideremos dos méviles Ay By un observador 0, utilizando un sistema de ejes coordenadas cartesianas XYZ, i>nr CAPITULO 4 CINEMATICA & Las velocidades de A y B respecto a 0 son eH, ote codigos La velocidad relativa de B respecto @ A y de A respecto a B son Donde Pag Se cumple: Fy, ae! ‘ i yet / open pn emmn uti ere al ma Vax Derivando una vez més respecte al tiempo, obtenemos gy =~ yy Donde: Gy, =G,-a,, yy =F, ~ Gy : * MOVIMIENTO RELATIVO DE TRASLACION UNIFORME, Consideremos dos observadores 0 y O’que se mueven, el uno respecto del otto, con velocidad de traslacion uniforme. Fl observador 0 observa a 0'movigndose con velocidad V y al revés 0’ observa a 0 movigndose con velocidad - 3 Escogemos los ejes X y Xa lo largo de la linea dei movimiento y los ejes YZ y YZ’ paralelos entre si, En t= 0 sus origenes é : coinciden. A continuacién consideremos un mévil A analizado por ambos observadores. y Dolaiguaais.00'+ F= P+ P= 7-05 | 4 iiciearteintetr ener Je as 05 = wt zi 2h Figura 415 At, entonces PoP vii, xD ty ]+ek=xi tyie2k- vi, (wi t yi tak Por igualdad de veetores zvet Nex ow y= Los tiempos iguales significa que ambos observadores miden simulténcamente La velocidad de A respecto a 0° Pav evi, Comparando coeficientes Este resultado es la regla galileana para comparar la velocidad de un cuerpo medido por dos observadores ‘en movimiento relativo de traslacién uniforme. 7=> riemaoe, CINEMA TICA * MOVIMIENTO RELATIVO DE ROTACION UNIFORME, Consideremos dos sistemas de referencia XYZ y X°Y'Z’. El sistema XYZ es fijo y en su origen de coordenadas se encuentra el observador 0 y el sistema X°Y°Z’ rota con velocidad angular w constante respectoal sistema XYZ, y en su origen le coordenadas se encuentra el observador 0 Enel instante inicial { = ambos origenes coinciden enel espacio, Para una mejor visualizacién gréfica, lo haremos en dos dimensiones. Delafigura 4.13 seobservaque paraambos observadores, la posicién del movil Aes lamisina, es decir La velocidad medida por 0: es dl, By, de! Po ED pe aed dt El observador 0" rota con su sistema por lo que no observa la rotacién delosvectores unitarios jk" Elobservador 0 si observa que los vectoresunitarios i,j, ie estin rotando, sedeci 3 Fd? dee. a Fe WF iy jazi) di dt dt dei dt) (dy di) (deo, dé (eB py DL) (Sire (Greg) (Greg ae ae Propiedad: a Figura 4.13 Aplicando la propiedad y asociando términos, obtenemos ¥ = V'+i0% 7" ‘A continuacién para hallar la aceleracién derivamos la velocidad 7-8 8 3 Fg He G2 oO six AF, ad dt a dt 7 t cay ) (pay #) aye Fav, D4] 2 ey, 4B xF ” dt dt “dt Wx kx io Behe, Hep 2ibx B+ Gx?) Eneste resultado @ y @ son las aceleraciones de la particula A medidos por los observadores 0 y 0". EL término 2 #V’ es la aceleracion de coriolis y el término Wx (WXF) es la aceleracién eentripeta. Este resultado es de mucha importancia en cuerpos que estén trasladdindose sobre otto objeto que esté rotando, como es el caso de una mosca caminando sobre un disco en rotacién uniforme o cuerpos tmoviéndose sobre la superficie de latierra. Imaginemos que la tierra no rote, la aceleracién de la gravedad tmedida por el observador sobre la superficie dela ierraes g,entonces aser (OTS Ga: CINEMATICA e& aK Sil observador euelga le plomade, @, se encuentra sobre el hilo delaplomadi drigido hacia el ent de latirra, Debido a ta rtacién dela era surge el trmino Hx( 7 x F), es deci, el observador sito | sobre la superficie de la titra mide =F, -Bx( Bx?) se desvialigeramente dela direecin radial l centro del ter Sielcbservador 0" se mueve con respect ala superficie de airs surge cl tring de la acelercion de coriolis 2 wx v" . Entonces Fa R-2b x - Hx (BP), ( donde el téemino (ib) se denominaateleracion centrifuga queseiustra geoméuicamenteenlafigura = 4.16. 2 Figura 4.16: direccion de la aceleracién centrifuga F cen el hemisferio norte de la tierra {Un ejemplo donde se observa la accién de la tierra tenemos el giro de la masa de agua cuando escapa a través de un orifico practicado en su base. La direccién del giro de la masa de agua en el polo norte de la tierra es ‘opuesta al giro de la masa de agua en el hemisferio sur. Otro ejemplo donde participa la otacién de la tierra y Ia aceleracion de Coriolis es en los tornados. Otto ejernplo muy comin es en las oscilaciones de un pendulo. : © Este efecto fue demostrado espectacularmente por el fisico francés Jean Leon Foucault cuando en 1851, desde la ctipula de los invalidos, en Paris, colg6 un péndulo de 67 metios de largo. Durante cada oscilacién, se ddejabs caer masa del péndulo (arena) el cual describia un circulo, demostrando experimentalmente que el plano de oscilacién rotaba a razon de 11°15’cada hora. El experimento de Foucault es una prueba efectiva de la rotaci6n de la tierra. Ain sila tierra hubiera estado siempre cubierta de nubes, este experimento habsia demostrado alos fisicos que laticrra estaba rotando.Rr A) (orisesuaoe,: faniaoreacone PROBLEMAS RESUELTOS de ado PROBLEMA 4.1.=]Un cuerpo se mueve en la direceién positiva del eje x de modo que su velocidtad varia segin Ia ley v= Gt-Vx ,donde 6 cs una constante positiva. Teniendo en cuenta queen (= 0, x = 0, encontrar a) Ia velocidad y la aceleracién en funcién del tiempo b)_ Ia velocidad media cuando el cuerpo recorre los primeros “s” metros. nde SOLUCION ad a) Tenemos v= ale Integramos ambos miembros [Bx fas ffx tae = at ave 5 Resolviendo Ia integrat adz-at > \r= ot ‘Con este resultado expresamos Ia velocidad en funcién del tiempo ©. v «(24 > 2 Para hallar la aceleracin del cuerpo derivamos la velocidad ay dx dv dedy yee BLAM yo ae) ~ de dt dt dk Finalmente aves mis" a my Fste resultado indica que la accleracion del cuerpo es constante por lo que el cuerpo se est moviendo ula. con MRUV, s51, 58 +b) Cuando el movimiento del cuerpo es un MRUY, la velocidad media viene expresada por ieel ade ra Q) @ Reemplazando la ecu avs @ Este tiempo loreemplazamos en la eouacién (2), obteniendo () en la ecuacién (3), obtenemosTIT AIAG [PROBLEMA 42.- | Dos objetos son abandonados desde la cima de un precipicio de altura H. El segundo ‘Objet es sollad cuando cl primero ha descendicls Ia distancia D. Cuando el primer objeto Hega al Fondo del precipicio, demuestre que el segundo objeta se encuentra auna distancia del fondo dado por d=2VAD-p : | = “ r [DEMOSTRACION Bi Cuero A: es | Elogimos el origen del sistoma de referencia en a base del precipice. “0 Posicién cuando ba recotid la distancia D: y,~ H -£E Figurad7 Figura dt? (a) Del aus 4.17) y= HD 9H DoH 8 f ty » [2 Efectuando operaciones: D = @ Cuando recor toda ln altura Hel euerp se encuentra cn clorigende | coordenadases decir ; 2 H H. g i yawn 25 2 a : 5 a : Cuerpo B . . Cuando et cuerpo lege al fondo del precipicio el cuerpo B se ; encontzaré enlaposicién denun empoigual atst-uesdeci Figura 4.17 () Figura 4.27 () ; Bate 2. att yp BU Ty 2P 2m et) @ ' 2 2 Reemplazando (1) y (2) en (3) y efectuando operaciones obtenemos s ; d=2HD -D y 3 ‘ et y, : PROBLEMA 4.3.-|Un proyectil es lanzado conun angulo @ desde un 4 2 "trecife que esta @ una altura Hi sobre el nivel del mar. Si cae a una 1 distancia D de la base del arrecife, demostrar que su altura maxima h i sobre elnivel del mares nen+ 2? _ \ AGH + Dig) ft +s Yl Figura 4.18 (DEMOSTRAGION) Considerando H como la altura inicial del movimiento del proyectil sobre el eje y, la ecuacién de la trayecoriaes 6 yor tgOxt g x? y=H+igex+ —~2— 7, yo =H u * cos? 2y,7 cos*@ De la figura 4.18 se deduce que para y = 0,x=D. Luego E>o-swao 202 gb? De esta ecuacién despajanios vg yg ~~ 89 is 2eos'0(H + Dig} La altura mxinna medida desde ef fondo del artecife, es oO hoy ere ® 2g Reemplazamos (1) en (2), obteniendo a De TUU+ digo) [PROBLEMA 4.4 }Dos particulss se mueven en el campo gravitacional homogénco g de la tietta, En el instante mieiaT ambos cucrpos inician su movimiento horizontalmente con rapideces v, y V...pero opuestas en 17 (a) direccién, Encontrarla distancia entre los cuerpos cuando sus velocidades son perpendicularesentrest (SOLUCTON # Particula 1 i Posicién: 7 = yu Velocidad: == yi + gh 17 (6) Particula 2 7 Figura 4.19 8) Posicion: wae By Velocidad: = vot + gtj Cuando V, es perpendicutara ¥,, ¥, © 3 Efectuando el producto esealary despejando el tiempo, obtenemos: t= 7H g El desplazamiento entre los dos cuerpo ar i) = (tv) La distancia que los separa es d= |AF |= (, +,)¢ ih Reemplazando el valor del tiempo hallado, obtenemos Dy, d=(,+v,)1?2 m g de la PROBLEMAG.S: JDe una manguera obturada por el deo, brotan dos chorros de agua formando los éngulos Gy B, Fespeste 4 Ta horizontal. ,A qué distancia con respecto a lx horizontal se interseean los choros 3 la rapidezdesalida de loschorrosson igualesav? [SOLUCION Ee CAPITULO 4 CINEMATICA € Debido a que hasta cl punto de interseceidn de loschorros, los caminos que siguen soa diferentes; los tiempos que emplean también serén diferentes, 110 A: a= YeOS ol oO ya veenats ~ 98/2 ® ChorroB: y= ve0s Bip 8) Yor vsenitp~ sta’? “ ‘Cuando los chorros se intersecan: x 4= xp 60S dl, = 608 Btn oO & De aqui: tte = cosficosa © ‘Tambign: yx = yo vsenata ~ gt/2 = vsen Pts ~ gts'?2 QO = Trasponiendo términos y factorizando t,, en ambos miembros, obtenemos {sena.~ sent) = t, (2/2)(1 -Cts)?) © (6) en (8) y despjando ty: ts = 2¥e08 sen tg cosa co oO | Factorizando cosa en el numerador: t,~ 2veos" Boose (tga -tgB Ya(eos'B -cos*a) (10) Reemplazando (10) en (1): x4 2v%cos’Beos’a (tga. - tgB /g(cos"B - cos*a) z La cantidad cos*Beos"a lo pasamos# diviir al denominador del denominador, obteniendo ap a= 20" (get -tgB Ve((L/e0s? a) ~ (1/eos" B)) Propiedad: 1/ cos? a= tg? aly Veos! B= te?B - Aplicando propiedad en Ie ecuacién (11) y cancelando ténminos iguales en ef numerador y denominador ‘obtenemos: xq 2v'igitg a+ tg B) (PROBLEMA AG.) Una particule se mueve relativamente a un observacior 0 de medo que st pesicién en el Tiempo testd dada porx = v7, y=ar/2 y su trayectoriaes una pardbola, Desctibir su movimiento con respecto aun observador 0" quiensenueve con respectoa 0 con velocidad . Enparticular,encontrarsutrayectoriay suceleracin, De la figura 4.20 se deduce P=? -0 i= 7 - wi KityJ+2haxt +y+zh -wisc-vol tyitek Por igualdad de veetores: x’= x at? nego x= ve -ve= 0," 2 vy yize2 Por dato De este resultado se concluye que para el observador 0” el movimiento de laparticula es rectilinea y paraet observedor(-¢l movimiento de laparticulaes bidimensional,es a= wsen avav? + Po! wv sena, | wx( WHF )|= (FRG) n naisernevecon veld de milo constant ven diss ral dew sco de radio gus ota con vetocided angular constant, Cues aecleracion del insect can eg nenel dlbonde? pesto 4 toriay z i GoLucex ert eee fe La aceleracién medida por el abservador 0 es Beds BaP 4 Be (HP) Figura 4.22 Debido a que v cs la rapidez del insecto respecto al disco, la aceleracién medida por 0 es nula, es decir a'=0 m4”, tenemos entonces an B= 2x + Ba GaP) Los vectores 2 528" y #xe( H > 7) son mutuamente perpendicular, como se pus areciaren la figura 4.22. Sus magnitudes son 2wv y w? 2. La magnitud de sa aceeracion seri pareel a= wR? + 4wiy