Práctica No 1

Función de transferencia

Tema: Modelado y representación de sistemas físicos

Semestre: 2023-1

Nombre Completo del alumno Firma Calificación

Sergio Guevara Nava

Fecha de entrega del reporte: 13 de No. Brigada: 04 Grupo: 03

septiembre de 2022

Nombre del Profesor Firma

Minerva Ruth Herrera Rodríguez
SEGURIDAD EN LA EJECUCION
PELIGRO O FUENTE RIESGO ASOCIADO
DE ENERGIA
1 Fuente de Daño al equipo
alimentación
2 Alambrado Daño al equipo y perdida de componentes
incorrecto

OBJETIVOS
Objetivos generales:

1.Conocer la Configuración Básica del Circuito Integrado LM 741.

2.Determinar la Función de Transferencia de algunos circuitos armados con un amplificador operacional.

Objetivos específicos:

a) El alumno comprenderá los conceptos y métodos empleados en la formulación de modelos matemáticos

de sistemas físicos.

b) El alumno comprobará por medio de datos prácticos la validez de los calculados teóricamente mediante
el concepto de Función de Transferencia.

INTRODUCCION
En electrónica, la ganancia, en lo referido a señales eléctricas, es una magnitud que expresa la relación entre
la amplitud de una señal de salida respecto a la señal de entrada. Por lo tanto, la ganancia es una magnitud
adimensional, que se mide en unidades como belio (símbolo: B) o submúltiplos de este como
el decibelio (símbolo: dB).
Por ejemplo, si la potencia de salida de un amplificador es 40 W (vatios) y la de entrada era de 20 W, la
ganancia sería de 10 log (40 W / 20 W) ≈ 3,0103 dB.
Cuando la ganancia es negativa (menor que 0), se denomina atenuación. Así, en el ejemplo anterior, pero al
revés: 40 W de entrada, frente 20 W de salida, el resultado sería de -3,0103 dB. No hablaríamos de una
ganancia de -3 dB, sino de una atenuación de 3 dB.
En física, el desfase entre dos ondas es la diferencia entre sus dos fases, es decir, el estado de estas dos
magnitudes que no pueden ser simultáneas y cuyos períodos sí son iguales. Habitualmente, esta diferencia
de fases, se mide en un mismo instante para las dos ondas, pero no siempre en un mismo lugar del espacio.
Se puede medir el desfase como:

• Un ángulo (en radianes o en grados o aún en giros).

• Un tiempo (en segundos o como un múltiplo o una fracción del período).
• Una distancia (en metros o como un múltiplo o una fracción de la longitud de onda).
 Figura 0. Dos ondas de igual longitud de onda λ con un desfasaje φ.

La función de cualquier amplificador es aumentar o amplificar la magnitud de una señal (voltaje, velocidad,
potencia, corriente, o cualquier otra variable física) sin que ésta sea distorsionada.

Los amplificadores operacionales son dispositivos electrónicos que amplifican señales de voltaje, su
ganancia de lazo abierto es muy grande. Son también llamados operacionales porque además de ampliar las
señales de entrada se pueden realizar operaciones sobre ellas, tales como: sumar, comparar, integrar, derivar
e invertir o cambiar de signo (en el caso de señales de voltaje, cambiar su polaridad; es decir, de positivo a
negativo o viceversa).

Debido a estas características los amplificadores operacionales son muy empleados en la simulación
analógica de procesos de todo tipo: eléctricos, mecánicos, hidráulicos, neumáticos o térmicos.
Los amplificadores operacionales tienen ciertas propiedades ideales, con las cuales se puede simplificar el
análisis de los circuitos que los contienen.
Básicamente estas propiedades son:

a) Alta ganancia de voltaje.

b) Impedancia de entrada infinita.
c) Impedancia de salida cero.
d) Respuesta de frecuencia infinita.
e) Cuando la entrada es igual a cero la salida es igual a cero.
f) Insensibilidad a la temperatura (DRIFT nulo)

El signo negativo en la relación salida-entrada es una característica propia del dispositivo conocido como
amplificador inversor. Generalmente se le emplea con una impedancia de entrada y una impedancia de
retroalimentación con lo cual su función de transferencia solo depende de éstas, dada la alta ganancia del
dispositivo.
Con los amplificadores operacionales en algunas ocasiones se puede observar que, siendo el voltaje de
entrada igual a cero, el voltaje de salida es diferente de cero, lo cual es denominado corrimiento de offset. En
especial para el amplificador LM 741 es posible eliminar el corrimiento de offset conectando los extremos
de un potenciómetro de 10 k en las terminales correspondientes y el cursor al voltaje negativo con que se
alimenta el operacional. Posteriormente variando la posición del cursor se elimina el offset. En forma sencilla
y práctica, la tensión de offset puede reducirse (pero no anularse) colocando una resistencia de ecualización
en el terminal no inversor.
Para que el amplificador LM 741 funcione es necesario alimentarlo con 2 voltajes de C.D. uno positivo y
otro negativo por lo que es necesario contar con una fuente bipolar o en su defecto dos fuentes de voltaje.
 Figura 1. Fuente de voltaje simétrica +/- Vcc

Cuando no se dispone de fuentes bipolares o simétricas es posible improvisarlas utilizando fuentes sencillas
como se indica en la figura 1, el punto común de las fuentes será el de tierra del circuito. Todas las tensiones
presentes en el amplificador operacional tendrán como referencia este punto.

MATERIAL Y EQUIPO
1 capacitor cerámico de 0.1 F
1 capacitor cerámico de 0.01 F
1 amplificador operacional LM 741
1 resistencia de 100K ohm a ¼ W
2 resistencias de 10K ohm a ¼ W
4 resistencias de 10M ohm a ¼ W
1 resistencia de 1M ohm a ¼ W
Alambre para protoboard
Hoja de Datos del LM741
Módulo y Tarjeta Prototipo NI ELVIS y software instalado NI ELVIS 2.0

DESARROLLO Y RESULTADOS
En esta práctica se muestran algunas configuraciones básicas de circuitos armados con un amplificador
operacional en configuraciones de: inversor, amplificador, integrador, derivador y sumador. Podrá
comprobar su funcionamiento al través de la observación y el análisis de las respectivas señales de entrada y
salida.
La Tarjeta Prototipo de la firma National Instruments NI ELVIS junto con el software que la acompaña
funcionarán para poder: alimentar al amplificador
ACTIVIDAD 1

Figura 2. Actividad 1

CH0 – salida CH1 - entrada

ACTIVIDAD 2

Figura 3. Actividad 2

CH0 – salida CH1 - entrada

ACTIVIDAD 3

Figura 4. Actividad 3. Senoidal

CH0 – salida CH1 - entrada

 Figura 5. Actividad 3. Sierra

CH0 – salida CH1 - entrada

Figura 6. Actividad 3. Cuadrada

CH0 – salida CH1 - entrada

ACTIVIDAD 4

Figura 7. Actividad 4. Senoidal

CH0 – salida CH1 - entrada

 Figura 8. Actividad 4. Sierra

CH0 – salida CH1 - entrada

Figura 9. Actividad 4. Cuadrada

CH0 – salida CH1 - entrada

ACTIVIDAD 5

Figura 10. Actividad 5.

CH0 – salida CH1 - entrada

 Figura 11. Medición en “a”

CH0 – salida CH1 - entrada

𝑅4 + 𝑅4 + 𝑅6
𝑉𝑎 = 𝑉𝑒
𝑅4 + 𝑅5 + 𝑅6
10𝑘 + 10𝑘 + 10𝑘
𝑉𝑎 = (4𝑣) = 4𝑣
10𝑘 + 10𝑘 + 10𝑘
 Figura 12. Medición en “b”

CH0 – salida CH1 - entrada

𝑅4 + 𝑅5
𝑉𝑏 = 𝑉𝑒
𝑅4 + 𝑅5 + 𝑅6
10𝑘 + 10𝑘
𝑉𝑏 = (4𝑣) = 2.6𝑣
10𝑘 + 10𝑘 + 10𝑘
 Figura 13. Medición en “c”

CH0 – salida CH1 - entrada

𝑅6
𝑉𝑐 = 𝑉𝑒
𝑅4 + 𝑅5 + 𝑅6
10𝑘
𝑉𝑐 = (4𝑣) = 1.3𝑣
10𝑘 + 10𝑘 + 10𝑘
CONCLUSIONES
Con la realización de esta practica logramos conocer la configuración básica del circuito integrado
LM741 de tal forma que pudimos replicar los circuitos mostrados en la práctica para analizarlos
mediante software de acuerdo a los puntos solicitados de cada actividad.
Así mismo, realizando dicha práctica, pudimos comprobar los datos teóricos obtenidos y verificar la
validez de los datos prácticos.
Gracias a las actividades y ejercicios la comprensión del concepto de función de transferencia se pudo
entender y analizar de mejor manera entendiendo los conceptos básicos y métodos utilizados en
modelos matemáticos de sistemas físicos.
Actividad 1.
Actividad 2.
Actividad 3.
Actividad 4.
Actividad 5.

REFERENCIAS
• Humez, E. (2001). Dinamica de sistemas y control. Thomson.

• Ogata, K. (2001). Ingenieria de control moderna. Pearson.

• H. Hayt, Jr, W., Kemmerly, J. & M. Durbin, S. (2012). Analisis de circuitos en ingenieria

(Octava edicion). McGRAW Hill.

• EcuRed. (s. f.). Ganancia (electrónica) - EcuRed. Recuperado 13 de septiembre de 2022,

de https://www.ecured.cu/Ganancia_(electr%C3%B3nica)

• colaboradores de Wikipedia. (2021, 2 marzo). Ganancia (electrónica). Wikipedia, la

enciclopedia libre. Recuperado 13 de septiembre de 2022, de

https://es.wikipedia.org/wiki/Ganancia_(electr%C3%B3nica)

• colaboradores de Wikipedia. (2022, 9 marzo). Desfase. Wikipedia, la enciclopedia libre.

Recuperado 13 de septiembre de 2022, de https://es.wikipedia.org/wiki/Desfase

CUESTIONARIO PREVIO
CUESTIONARIO PREVIO PRACTICA 1: FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

1. Lee la práctica Función de Transferencia y obtén la función de transferencia de los circuitos que se
presentan en las actividades de la 1 a la 4 (haz las actividades que se te haya asignado en clase). Realiza
los cálculos empleando la teoría de impedancia. Incluye la memoria de cálculo.

2. En las funciones de transferencia obtenidas en el punto 1, sustituye el valor de los resistores y

capacitores, así como el valor y frecuencia de la señal de entrada sinusoidal. Calcula: a) La ganancia del
sistema de corriente directa, b) El valor del voltaje de salida y c) El desfasamiento entre la entrada y la
salida. Incluye la memoria de cálculo. Utiliza el concepto de fasores.

3. Obtén la transformada inversa de Laplace de lase actividad que te correspondan.

4. Para la actividad 5, sustituye los valores de las resistencias y calcula el valor de los voltajes Va, Vb y Vc.

5. ¿En qué configuración opera el amplificador operacional (AO) en las actividades de la 1 a la 5 (inversor,
integrador, sumador, amplificador inversor, derivador)?

6. Con los resultados obtenidos en los puntos anteriores completa la tabla 1 (sólo escribe los resultados
de la actividad que te corresponde).

No. Configuración Función de Voltaje de Voltaje de Ganancia Desfasamiento

del AO Transferencia Entrada (E) Salida (S) entre la E y S.
de Actividad

Tabla 1: Resumen de resultados de las actividades.

7. En una misma figura dibuja las siguientes funciones. Identifica la gráfica de cada función
adecuadamente:

y(t)= 2.5cos (0.5t) (1) z(t)= 2cos (0.5t - 60°) (2) w(t)= 1.5cos (0.5t + 60°) (3)

8. En la figura 1, se muestran las señales de entrada (color azul) y salida (color rojo) de un sistema.
Contesta:

a) ¿Cuál es la diferencia de fase entre las dos señales? (Da la respuesta en grados, radianes y segundos)

b) ¿Cuál es la ganancia del sistema? Incluye la memoria analítica.

9. Observa las gráficas de la figura 2, ¿qué información puedes extraer de ella? Y ¿en qué actividades de
la práctica se puede aplicar la información extraída?
 10. Armar en la tarjeta protoboard uno de los circuitos de las actividades de la 1 a la 4 y el circuito de la
actividad 5. A la clase debes llevar armados mínimo dos circuitos y el material para todas las
actividades. Recuerda respetar el código de colores en el alambrado.

11. Lee el documento NI_ELVIS II_ Orientation_Manual y menciona que elementos, pines e instrumentos
del dispositivo a utilizar. Ten en cuenta las actividades que desarrollaras en la práctica Función de
Transferencia.

Figura 1: Señales de entrada (color azul) y salida (color rojo)de un sistema. Para cálculo de ganancia y desfasamiento

Figura 2: En la gráfica se muestra la señal de entradaa un sistema (color azul) y la señal de salida del mismo (color rojo) para extracción

de información que se pueda utilizar en el desarrollo de la práctica.

RUBRICA DEL REPORTE DE PRACTICA
Criterios para la aceptación del reporte de la práctica

Para que el reporte de la práctica sea aceptado debe contener: carátula completa, todos los
elementos obligatorios (ver la sección elementos obligatorias en esta guía), cuestionario previo, esta
guía – rúbrica al final del reporte.

Nota: Puedes unir los documentos utilizando iLovePDF ( https://www.ilovepdf.com/es)

Elementos obligatorios

1. Seguridad en la ejecución
Agregar el recuadro que está la práctica

2. Objetivos de aprendizaje
Escribir los objetivos que están escritos en la práctica

3. Material y equipo
El que viene en la práctica y agregar los programas utilizados en las simulaciones

4. Conclusiones
Tomar en cuenta los resultados de cada una de las actividades y los objetivos planteados

5. Referencias
En formato APA

Criterios para la calificación de las prácticas

En virtud de que es importante que el estudiante sepa obtener información de las gráficas, toda
información que se obtenga a partir de una gráfica debe estar identificada en ella. Sólo cuando
haya una identificación gráfica el resultado será tomado en cuenta.

Todo resultado debe estar respaldado por una memoria analítica. Sólo se tomarán en cuenta los
resultados que cuenten con una memoria analítica clara y completa.

En ingeniería las unidades son muy importantes. Los resultados que deban tener unidades solo serán
válidos si cuentan con ellas.

Sólo se toman en cuenta las gráficas cuando en ella se identifican los elementos solicitados.
Las gráficas, tablas y ecuaciones deben estar numeradas para su mejor identificación. En caso de
noincluirlos se restará 1 décima de punto por elemento a la calificación final del reporte.

Las figuras, gráficas y tablas deben contar con su pie de figura, gráfica o tabla. En caso de
noincluirlos se restará 1 décima de punto por elemento a la calificación final del reporte.

Introducción teórica (5 puntos)

Escribir la información que se requiere para realizar la práctica, por ejemplo

• Definición de función de transferencia
• Configuración básica del amplificador operacional LM741
• Información acerca de los métodos empleados en la formulación de modelos matemáticos
• Información sobre métodos de verificación de resultados
• Otros, identificados por el estudiante

Desarrollo y resultados

Actividad 1 (16 puntos)

A B
Circuito que está en la práctica Modelo del circuito con el simulador
Modelo matemático FT Graficar Ve y Vs (identificar Vpp, periodo, fase)
Cálculo de ganancia y fase teóricos Medición de ganancia y fase
Comparar los resultados de ganancia y fase de la columna A y la columna B → comentar
Identificar la configuración del AO

Actividad 2 (16 puntos)

A B
Circuito que está en la práctica Modelo del circuito con el simulador
Modelo matemático FT Graficar Ve y Vs (identificar Vpp, periodos, fase)
Cálculo de ganancia y fase teóricos Medición de ganancia y fase
Comparar los resultados de ganancia y fase de la columna A y la columna B → comentar
Identificar la configuración del AO
Actividad 3 (26 puntos)
A B
Circuito que está en la práctica Modelo del circuito con el simulador
Modelo matemático FT Graficar Ve y Vs (identificar Vpp, periodos, fase)
Cálculo de ganancia y fase teóricos Medición de ganancia y fase
Comparar los resultados de ganancia y fase de la columna A y la columna B → comentar
Idear un método para verificar que la transformada
Transformada inversa de Laplace
inversa de Laplace es correcta
Gráfica entrada triangular Gráfica entrada cuadrada
Comentar las gráficas para las señales triangular y cuadrada
Identificar la configuración del AO

Actividad 4 (26 puntos)

A B
Circuito que está en la práctica Modelo del circuito con el simulador
Modelo matemático FT Graficar Ve y Vs (identificar Vpp, periodos, fase)
Cálculo de ganancia y fase teóricos Medición de ganancia y fase
Comparar los resultados de ganancia y fase de la columna A y la columna B → comentar
Idear un método para verificar que la transformada
Transformada inversa de Laplace
inversa de Laplace es correcta
Gráfica entrada triangular Gráfica entrada cuadrada
Comentar las gráficas para las señales triangular y cuadrada
Identificar la configuración del AO

Actividad 5 (11 puntos)

A B
Circuito que está en la práctica Modelo del circuito con el simulador
Cálculo de Vc Gráfica en el nodo Vc e identificar Vpp
Cálculo de Vb Gráfica en el nodo Vb e identificar Vpp

Cálculo de Va Gráfica en el nodo Va e identificar Vpp

Comparar los resultados de ganancia y fase de la columna A y la columna B → comentar
Identificar la configuración del AO
Gráfica de las señales de salida y entrada, identificar el Vpp
Puntuación total del reporte: /100

Calificación del reporte (CR1):

Resta de calificación:

Calificación del reporte (CR):

Calificación del cuestionario previo (CCP):

Participación (P):

Calificación de la práctica: 0.8xCR+0.1xCCP+0.1xP =