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S01.s1 Material

Este documento describe un curso sobre dispositivos electrónicos para alta tensión. El curso cubre rectificadores no controlados, rectificadores controlados con tiristores, y convertidores DC-DC. El objetivo es que los estudiantes aprendan a analizar y desarrollar circuitos electrónicos de potencia para aplicaciones de alta tensión usando simulaciones y herramientas teóricas.
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Este documento describe un curso sobre dispositivos electrónicos para alta tensión. El curso cubre rectificadores no controlados, rectificadores controlados con tiristores, y convertidores DC-DC. El objetivo es que los estudiantes aprendan a analizar y desarrollar circuitos electrónicos de potencia para aplicaciones de alta tensión usando simulaciones y herramientas teóricas.
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DISPOSITIVOS ELECTRONICOS PARA ALTA TENSION

(100000I35N)
LOGRO GENERAL DE APRENDIZAJE
Al finalizar el curso, el estudiante desarrolla circuitos electrónicos aplicados
para alta tensión usando dispositivos electrónicos de potencia, a través del
análisis teórico y herramientas de simulación.
Unidad de aprendizaje 1:
Rectificadores no controlados monofásicos, trifásicos, Filtros, y
Transformadores
Logro específico de aprendizaje:
Al final de la unidad, el estudiante reconoce y desarrolla el
funcionamiento de los rectificadores no controlados, parámetros
eléctricos y eficiencia de los rectificadores y transformadores

Temario:
Introducción a la electrónica de Potencia
Tipos y características fundamentales del diodo de potencia.
Rectificadores monofásicos de media onda y parámetros eléctricos.
Rectificadores de onda completa con dos diodos y cuatro diodos
Formas de onda, parámetros eléctricos
Desarrollo de ejercicios.
Filtro por condensador
Filtro por bobina
Ejemplos de diseño de filtros.
Filtro bobina-condensador
Ejemplos de diseño de filtros LC
Solución de problemas
Ejercicios de diseño de rectificadores bifásicos. Ejercicios de diseño de
rectificadores con filtros LC, Ejercicios de carga y descarga de
condensadores
Transformadores.
Ejercicios de arreglo de transformadores Serie-paralelo
Transformadores trifásicos.
Conexión delta-estrella.
Rectificadores trifásicos- de media onda y onda completa
Intervalo de conducción de los diodos
Formulas-solución de problemas.
Diseño de rectificadores trifásicos con transformador
Rectificadores multifásicos.

Unidad de aprendizaje 2:
Tiristores, Rectificadores controlados monofásicos y trifásicos.
Logro específico de aprendizaje:
Al final de la unidad de aprendizaje el estudiante reconoce e implementa
el funcionamiento de lo SCR y TRIAC así como los circuitos de disparo a
los tiristores, además el control de potencia en la carga mediante
rectificadores controlados monofásicos y trifásicos.

Temario:
Dispositivos de potencia: SCR y TRIACs
Funcionamiento -curva características -parámetros del SCR.
Circuito de mando: Control de disparo por ángulo de conducción.
Control de fase.
Gobierno de los SCR y TRIACs: Disparo por corriente continua, por corriente
alterna, por impulso o tren de pulsos– aplicaciones.
Circuitos de disparo mediante circuitos semiconductores: Disparo por UJT y
dispositivos más importantes de disparo para los SCR y TRIACs.
Rectificadores controlados monofásicos y trifásicos de media onda y onda
completa.

Unidad de aprendizaje 3:
Dispositivos de Potencia y Convertidores no aislados DC-DC.

Logro específico de aprendizaje:


Al final de la unidad de aprendizaje el estudiante reconoce e identifica el
funcionamiento de los dispositivos de potencia (MOSFET, IGBT, BJT), para
diseñar e implementar convertidores DC-DC no aislados, donde se
obtengan tensiones con bajo tensión de rizado y una alta eficiencia.

Temario:
Dispositivos de potencia: Transistores Mosfet ,IGBT,BJT
Convertidores DC-DC, principio de funcionamiento-formulas.
Convertidor reductor (Buck).
Convertidor elevador (Boost).
Análisis de sistemas con convertidores
EXAMEN FINAL
INTRODUCCIÓN
A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA
ELECTRONICA DE POTENCIA
El presente curso se encarga del estudio y análisis de Circuitos Eléctricos de
Potencia.
Ellos están regidos por las Leyes de Maxwell, que describen todos los
fenómenos electro-magnéticos.
Estas leyes pueden ser simplificadas para aplicarse en Electricidad y
Electrónica, dando origen a 3 leyes fundamentales:
• Ley de Ohm
• Ley de Corrientes de Kirchhoff
• Ley de Tensiones de Kirchhoff
➢ Parte de la Electrónica que estudia los dispositivos y circuitos
electrónicos usados para modificar características de la energía
eléctrica (tensión, frecuencia, forma de onda ...)
➢ La tarea de la electrónica de potencia es procesar y controlar el flujo
de energía eléctrica en forma optima para las cargas de los usuarios.
➢ Disciplina entre electrotecnia y electrónica.
➢ Se puede definir como las aplicaciones de la electrónica de estado
sólido para el control y la conversión de la energía eléctrica.
➢ El Objetivo de la Electrónica de Potencia es el control de
transferencia de energía eléctrica con máximo rendimiento posible.
Aplicaciones de la Electrónica de potencia
En muchas aplicaciones de electrónica de potencia, la energía de entrada
suministrada por la empresa eléctrica se encuentra en forma de onda
senoidal de voltaje AC de 50 o 60 Hz, el cual es convertido a voltaje DC.
La tendencia actual es convertir la entrada AC en DC de una manera no
controlada, usando rectificadores con diodos. Si se usan tiristores, se
tienen rectificadores controlados, los que tienen la capacidad de
proporcionar voltaje de salida DC variable a voluntad.

En cada rectificador a diodos, el flujo de potencia solo puede dirigirse del


lado de entrada al lado de salida.
La mayoría de aplicaciones de electrónica de potencia tal como fuentes
de alimentación conmutadas, variadores de velocidad de motores AC,
servo variadores de motor DC, etc; usan rectificadores no controlados.
En la mayoría de estas aplicaciones, estos rectificadores son alimentados
directamente de la línea AC sin el uso de transformadores.
Con eso se evita disminuir costos y tamaño causados al usar
transformadores, lo cual es muy importante en los modernos sistemas
electrónicos de potencia.
La Electrónica de Potencia se basa en la conmutación de los dispositivos
semiconductores de potencia.
Entre las principales aplicaciones tenemos:
✓ Control de motores
✓ Fuentes Conmutadas
✓ Inversores
✓ Aplicaciones de la Electrónica de Potencia en los
Sistemas Eléctricos
✓ Fuentes Alternas de Energía …….
PRINCIPALES TAREAS DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA

La Electrónica de Potencia tiene aplicaciones a lo amplio de todo el


campo de los sistemas eléctricos de potencia, con un rango de potencia
de estas aplicaciones extendiéndose desde unos cuantos VA/Watts a
muchos MVA/MW.

La tarea principal de la Electrónica de Potencia es controlar y convertir


la energía eléctrica de una forma a otra.
Las cuatro principales formas de conversión son:
✓ Rectificación referida a la conversión de voltaje AC a voltaje DC.
✓ Conversión DC a AC.
✓ Conversión DC a DC.
✓ Conversión AC a AC.
Tipos de Convertidores
REQUISITOS DE LOS DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS DE
POTENCIA

Tener dos estados:


1. Alta impedancia (bloqueo)
2. Baja impedancia (conducción).
Capacidad de soportar:
1. Intensidades altas con caídas de tensión bajísimas en estado de
conducción y
2. Tensiones altas con corrientes de fugas bajísimas en estado de bloqueo
Ejemplos: CA - CD
Ejemplos: CD - CA
Ejemplos: CA - CA
CONTROLABILIDAD: de paso de un estado (on – off) a otro con
facilidad y poca potencia.
RAPIDEZ DE FUNCIONAMIENTO: Capacidad de trabajo a
frecuencias altas.
De los dispositivos electrónicos que cumplen los requisitos anteriores, los
más importantes son los:
-Transistores de potencia y los
-Tiristores.
Estas familias de dispositivos tienen dos electrodos principales y un tercer
electrodo de control.
Clasificación de los dispositivos de electrónica de potencia

Por su grado de controlabilidad se clasifican en:


• Diodos
• Interruptores controlables: BJT´s, MOSFET´s, IGBT´s,…
• Tiristores
DIODOS DE POTENCIA
• Posee una estructura mas compleja que los diodos de baja potencia.
• Se le hacen modificaciones para que pueda usarse en alta potencia.
• El estudio de los dispositivos de potencia empieza con el estudio
del diodo porque es el dispositivo mas simple.
• Además, la unión p-n es el bloque principal con que se construyen
los demás dispositivos de potencia.
•Pueden bloquear tensiones de varias decenas de miles de voltios.
• Se aplican en rectificadores, inversión de carga de capacitores,
aislamiento de voltaje, recuperación de energía atrapada.
•Los diodos de potencia se caracterizan porque en estado de conducción,
deben ser capaces de soportar una alta intensidad con una pequeña
caída de tensión.
•En sentido inverso, deben ser capaces de soportar una fuerte tensión
negativa de ánodo con una pequeña Intensidad de fugas, tal y como se
muestra en su curva característica.
INTRODUCCIÓN A LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
En los semiconductores de potencia hay una tercera zona con respecto a
los de señal, esta zona llamada zona n- es una zona n pero con un dopado
muy pequeño. Esto es debido a que los dispositivos de potencia van a
trabajar en circuitos en los cuales las tensiones son muy grandes (500V,
1000V, 2000V ó incluso mayores) por lo tanto cuando los semiconductores
están en bloqueo tienen que aguantar esas tensiones inversas tan grandes
y para que el dispositivo sea capaz de soportar esas tensiones de bloqueo
se le añade la zona n- , introduciendo la zona n conseguimos que la
mayoría de la tensión caiga sobre esa zona y que un porcentaje pequeño
de la tensión caiga en la zona p. Por lo tanto el objetivo de esa zona n- es
soportar esas tensiones tan grandes de trabajo.
Baja concentración de dopaje

Región de deplexion,
polarización inversa

modulación de conductividad

Inyección de portadores minoritarios


Polarización directa
Pero cuando el diodo entra en conducción los portadores de la zona p (los
huecos), pasan a la zona n- , pero como hemos visto esta es una zona de bajo
dopado (pocos electrones libres), por lo tanto los huecos para poder
recombinarse tienen que llegar a la zona n (la cual tiene una mayor cantidad
de electrones libres) pero para ello tienen que cruzar la zona n- que como
hemos visto será una zona de alta resistividad debido a su bajo dopado, y por
lo tanto eso dificultara la conducción de los huecos, y esto es un aspecto que
va en contra del criterio del diodo ideal, el cual en directa no debería oponer
ninguna resistencia a la corriente, debería comportarse como un interruptor
cerrado. Por lo tanto debido a la zona n- vamos a tener dos efectos; uno
positivo como es el poder soportar grandes tensiones de trabajo en inversa, y
otro negativo como es la necesidad de una mayor tensión en directa para
que el diodo pueda empezar a conducir.
Puede parecer extraño que en un sentido tengamos una resistencia tan
grande (en inversa) y que en directa tengamos una resistencia mucho menor
(pero aun así es más grande de lo que desearíamos). Este fenómeno se llama
“Modulación de conductividad” y se basa en que al polarizar el diodo en
directa estamos inyectando portadores a la zona n- que por lo tanto harán
que aumente la conductividad de esta zona, disminuyendo de esa manera la
resistividad, sin embargo al polarizar el diodo en inversa conseguimos lo
contrario, sustraemos los portadores de esa zona n- , aumentando de esa
manera su resistividad. Este efecto es posible en los diodos, transistores BJT
... en los que hay una inyección de portadores de una zona a otra, pero sin
embargo en los transistores FET, MOSFET, ... este efecto no es posible debido
a que todo el semiconductor esta construido con un mismo material, por lo
tanto no va a existir la inyección de portadores de una zona a otra.
Como podemos ver en el siguiente dibujo, en un diodo polarizado en directa
existe una inyección de portadores de una zona a otra, y la distribución de
esos portadores en cada semiconductor, como podemos apreciar en la
figura tiene una mayor concentración en la zona cercana a la unión y va
disminuyendo según nos alejamos de ella.
Pero cuando el diodo pase a inversa esos portadores no existen, por lo tanto
hay que eliminarlos, y vamos a necesitar cierto tiempo para que esos
portadores se puedan recombinar y desaparezcan de esa zona, para que
vuelva a ser una zona con un dopado bajo y por lo tanto gran resistividad.
Pero sabemos que existe un tiempo en el cual el diodo pese a estar
polarizado en inversa conducirá, y además en sentido contrario al de
nuestros intereses, lo cual es un problema.
Curvas Características Estatica del Diodo de Potencia

(Tensión de
Ruptura)

VD 1V

(25.8 mv a 25 °C)
CARACTERÍSTICAS DEL DIODO DE POTENCIA
• Características estáticas:
✓ Parámetros en bloqueo (polarización inversa)
✓ Parámetros en conducción
✓ Modelo estático
• Características dinámicas:
✓ Parámetros de encendido
✓ Parámetros de apagado
✓ Influencia del trr en la conmutación
Características Estáticas

Corriente promedio nominal (IF(AV) ó IDC):


Parámetros de Polarización Inversa:
•Tensión inversa de pico de trabajo (VRWM ó VIP): Es la tensión inversa que
puede ser soportada por el dispositivo en forma continuada, sin peligro de
entrar en ruptura por avalancha.
•Tensión inversa de pico repetitivo (VRRM): Esta tensión es mayor que la
VIP y puede ser soportada en picos de 1 ms, repetidos cada 10 ms de forma
continuada.
•Tensión inversa de pico no repetitiva (VRSM): Es un voltaje inverso mayor
que los anteriores y que puede ser soportado sólo una vez durante 10ms
cada 10 min. o más
•Tensión de ruptura (VBR): Cuando se alcanza este voltaje, aunque sea
una sola vez, durante 10 ms el diodo puede ser destruido o ser
degradadas sus características.
•Tensión inversa continua (VR): Es la tensión inversa DC que soporta el
diodo en estado de bloqueo.

Parámetros con polarización directa:


•Corriente promedio nominal (IF(AV) ó IDC): Es la corriente DC máxima para
semiciclo sinusoidal que el diodo puede soportar.
•Corriente pico repetitiva (IFRM): Es el valor pico máximo que puede ser
soportado cada 20 ms, con una duración de pico a 1 ms, a una determinada
temperatura del encapsulado (normalmente 25º).
•Intensidad directa de pico no repetitiva (IFSM): Es el máximo pico de
corriente que puede soportar, una vez cada 10 minutos, con una duración de
10 ms.
•Intensidad directa (IF): Es la corriente que circula por el diodo cuando se
encuentra en el estado de conducción, sin sobrepasar los máximos.
Características dinámicas del diodo:
➢ Tiempo de conmutación del diodo semiconductor:
Cuando el diodo está conduciendo y en cierto instante se polariza
inversamente, no dejará de conducir instantáneamente, sino que requerirá
un cierto tiempo (trr) para bloquearse.
Al tiempo que demora en pasar del estado de no conducción al de
conducción se le llama tiempo de recuperación directa (trd).
➢ Tiempo de recuperación inversa (trr):
El paso del estado directo al inverso en el diodo, no es instantáneo.
Si un diodo se encuentra conduciendo una intensidad IF , la zona central de
la unión P-N está saturada de portadores mayoritarios y a mayor IF,
mayor será su densidad. Si mediante la aplicación de una tensión inversa
forzamos la anulación de la corriente con cierta velocidad di/dt, la
corriente se reducirá y al llegar a cero existirán cargas en exceso que harán
que la corriente circule en sentido inverso por el diodo durante unos
instantes.
La tensión inversa entre ánodo y cátodo no se produce hasta después del
tiempo ta (llamado tiempo de almacenamiento), después del cual los
portadores empiezan a escasear y aparece en la unión la zona de carga
espacial.
La intensidad todavía tarda un tiempo tb (llamado tiempo de caída) en
pasar de un valor de pico negativo (IRRM) a un valor despreciable
mientras va desapareciendo el exceso de portadores.
IRRM / ta = dIF/dt
trr= ta + tb
QRR = (½) IRRM trr
El área bajo la curva de corriente inversa representa la carga de
recuperación inversa QR (ó carga en exceso).
De las gráficas vemos que se cumple aproximadamente:

QRR = ½ IRRM ta + ½ IRRM tb = ½ IRRM trr


Luego:
IRRM = 2QRR / trr
Se define el Factor de Suavidad (snappiness) (S) como una función de la
velocidad de variación de la corriente inversa con el tiempo S = tb/ta =
Factor de suavidad (snappiness)
Tiempo de recuperación directa (trd): Al tiempo que demora en pasar del
estado de no conducción al de conducción se le llama: tiempo de
recuperación directa (trd).

• Es importante tener cuidado con estos tiempos debido a que durante los
transitorios los diodos pueden verse afectados e incluso destruirse,
especialmente cuando trabajan con corrientes altas.
PROBLEMA 1: El tiempo de recuperación inversa de un diodo es trr =
5μs y la velocidad de reducción de la corriente es dIF/dt = 80A/μs. Si el
factor de suavidad es S = 0.5, halle:
a) La carga de almacenamiento, QRR
b) La corriente pico inversa, IRRM
Solución:
a) Sabemos que: trr = ta + tb = ta ( 1 + S)
Luego: ta = trr /(1 + S) = 5μs / (1+0.5) = 10/3 μs
tb = trr - ta = 5/3 μs
Sabemos también que: IRRM / ta = dIF/dt
Además: QRR = (½) IRRM trr
Reemplazando: QRR = ½ (ta dI/dt) trr = ½ (5/3 * 80) 5μs
= 2000 / 3 μC
Construcción y encapsulados
Características deseables:
✓Corriente elevada con baja caída de tensión
✓Tensión inversa elevada con mínimas fugas
Encapsulado: Ejemplo
Tipos de diodos
1.- Diodos rectificadores.- Se caracterizan por poseer rangos de tensión y de
corrientes muy elevados:

• Corrientes de 1A a miles de amperios


• Tensión de 50V a 5 KV
• Trr (tiempo de recuperación inversa) bastante alto alrededor de 25us
2.- Diodos rápidos: En esta categoría están los diodos de recuperación
rápida y suave, se caracterizan por tener rangos de voltaje y corriente mas
reducidos. El Tiempo de Recuperación Inversa bastante bajo, es decir, de
unos 5 microsegundos:
• Corrientes de 1A a cientos de amperios.
• Tensión de 50V a 3KV
• Se diseñan para aplicaciones de alta frecuencia, tales como choppers y
convertidores DC-DC.
3.- Diodo Schottky - Estos diodos están formados por la asociación de un
metal y un semiconductor. El diodo Schottky es un componente
electrónico semiconductor que soporta una velocidad de conmutación
mayor cuando entra en los niveles de conducción directa e inversa.
• Frecuencias muy elevada (de Khz a Mhz)
• Caidas de tensión muy bajas
• No pueden bloquear tensiones superiores a los 100V
Ejemplo:
Cálculo de la corriente de saturación
La caída directa de voltaje de un diodo de potencia es VD = 1.2 Va ID = 300 A.
Suponiendo que n = 2 y VT = 25.8 mV. calcular la corriente de saturación
inversa (ls)

Solución
Si se aplica la ecuación (2.1) se puede calcular la corriente de fuga (o de
saturación) Is, con
DlODOS CONECTADOS EN SERIE
En muchas aplicaciones de alto voltaje (por ejemplo, líneas de transmisión
de corriente directa en alto voltaje [HVDC]), un diodo de los que se
consiguen en el mercado no puede cumplir con las especificaciones de
voltaje, y los diodos se conectan en serie para aumentar sus posibilidades
de bloqueo inverso.
Consideremos dos diodos conectados en serie, como se ve en la figura
2.7a. Las variables iD y VD son la corriente y el voltaje, respectivamente, en
sentido directo; VD1 y VD2 son los voltajes en sentido inverso compartidos
de los diodos DI y D2 , respectivamente.
Figura 2.7 Dos diodos conectados en serie con polarización inversa
En la práctica, las características v-i en diodos de un mismo tipo difieren,
debido a las tolerancias de sus procesos de producción.

En la condición de polarización directa, ambos diodos conducen la misma


cantidad de corriente, y la caída de voltaje de cada diodo en sentido
directo sería casi igual. Sin embargo, en la condición de bloqueo inverso,
cada diodo debe conducir la misma corriente de fuga, y en consecuencia
los voltajes de bloqueo pueden ser distintos en forma apreciable.

Una solución sencilla para este problema es, como se ve en la figura 2.8a,
forzar la partición a voltajes iguales conectando un resistor en paralelo
con cada diodo. Debido a la partición igual de voltajes, la corriente de
fuga de cada diodo sería distinta, lo cual se ve en la figura 2.8(b). Como la
corriente total de fuga debe compartirse por un diodo y su resistor,
Figura 2.8 Diodos conectados en serie, con características de distribución de voltaje en régimen permanente
(2.12)
Sin embargo, IR1 = VD1/R1, e IR2 = VD2/R2 = VD1/R2. La ecuación (2.12)
determina la relación entre R1 y R2, para voltajes compartidos iguales,
que es:

(2.13)

Si las resistencias son iguales, entonces R = R1 = R2, y los voltajes en los


dos diodos serían un poco diferentes, dependiendo de las desigualdades
entre las dos características v-i. Los valores de VD1 y V D2 se pueden
determinar con las ecuaciones (2.14) y (2.15)a continuación:
(2.14)

(2.15)

Los voltajes compartidos bajo condiciones transitorias (por ejemplo,


debidas a cargas conmutantes, y las aplicaciones iniciales del voltaje de
entrada) se obtienen conectando capacitores en paralelo con cada diodo.
Rs, limita la velocidad de aumento del voltaje de bloqueo.
DIODOS CONECTADOS EN PARALELO
Ejercicio:
Rectificadores Monofasicos de Media Onda
CONCEPTOS BÁSICOS DE RECTIFICADORES
La rectificación de tensiones y corrientes CA se realiza por medio
de diodos.

CARGA RESISTIVA PURA


Considérese el circuito de la figura 5-2a, con una fuente de
voltaje sinusoidal vs. Las formas de onda en la figura 5-2b
muestran que tanto el voltaje de carga vd como la corriente i
tienen un componente promedio (CC). Debido a la gran
ondulación en vd e i, este circuito es de poca importancia
práctica. Para un circuito puramente resistivo, la corriente y el
voltaje están en fase.
(a) El voltaje de la fuente es (b) iR = vR/R. Por lo cual FIGURA: Para un resistor, los
fasores de voltaje y corriente están
una onda seno. Por tanto, vR iR también es una onda en fase.
es una onda seno seno

FIGURA: Se aplica la ley de Ohm. Observe que la corriente y el


voltaje están en fase
Figura 5-2 Rectificador básico con una resistencia de carga.
CARGA INDUCTIVA
El voltaje y la corriente no están en fase como ocurre en un
circuito resistivo.

VL = Vm sen (wt + 90°) , Vm= w L Im

Para un circuito puramente inductivo, se dice que el voltaje se adelanta a la


corriente por 90°.
La reactancia XL representa la oposición que presenta la inductancia a la
corriente para el caso de ca sinusoidal. XL = wL (Ω)
FIGURA: Para la inductancia, la corriente se atrasa al FIGURA: Los fasores muestran el
voltaje por 90°. Aquí, iL es la referencia. atraso de 90° de la corriente.
CAPACITANCIA
Adelanto de fase en un circuito capacitivo. Para un circuito
puramente capacitivo, la corriente se adelanta al voltaje por 90°
o, de otra manera, el voltaje se atrasa a la corriente por 90°.

ic= Im sen (wt + 90°), Im = w.C.Vm


(b) Las formas de onda con vC c) VC en 0º
como referencia

FIGURA: Para la capacitancia, la corriente siempre se adelanta al voltaje por 90°.


Considérese que la carga sea inductiva, con un inductor en serie
con una resistencia, como se ve en la figura 5-3a. Antes de t= 0,
el voltaje vs es negativo y la corriente en el circuito es cero. Con
posterioridad a t= 0, el diodo se vuelve de polarización directa,
y empieza a fluir una corriente. Luego el diodo puede sustituirse
por un cortocircuito, como se aprecia en el circuito equivalente
de la figura 5-3e. La corriente en este circuito se rige por la
siguiente ecuación diferencial:
Figura 5-3 Rectificador básico con una carga inductiva.
donde el voltaje a través de la bobina de inducción es vL=L di/dt.
Las tensiones y corrientes resultantes se ilustran en las figuras 5-
3b y c. Hasta que t1, vs > vR (de ahí que vL= vs - vR sea positivo),
la corriente se acumula, y aumenta la energía almacenada por el
inductor. Más allá de t1, vL se vuelve negativo, y la corriente
empieza a disminuir. Después de t2, el voltaje de entrada vs se
vuelve negativo, pero la corriente es aún positiva y el diodo tiene
que conducir debido a la energía almacenada por la bobina de
inducción. El instante t3, cuando la corriente se va a cero y el
diodo deja de conducir, se obtiene como sigue: la ecuación del
inductor vL= L di/dt se reordena como
(5.2)

Al integrar ambos lados de esta ecuación entre cero y t3, y al


reconocer que i(0) e i(t3) son cero, nos da

A partir de la ecuación anterior se observa que


Una interpretación gráfica de la ecuación que antecede es la
siguiente: la ecuación 5-4 se puede escribir como

lo que, en términos de las áreas de voltio-segundos A y B de la


figura 5-3c, es

Por tanto, la corriente se va a cero en t3 cuando el área A = B en


la figura 5-3c.
Más allá de t3, los voltajes tanto a través de R como de L son
cero, y aparece un voltaje de polaridad inversa (- vs) a través del
diodo, como se muestra en la figura 5-3d. Estas formas de onda
se repiten con el periodo T = 1/f
El voltaje de carga vd se vuelve negativo durante el intervalo de
t2 a t3. Por ende, en comparación con el caso de una carga
puramente resistiva de la figura 5-2a, el voltaje de carga medio es
menor.
Un rectificador monofásico, bifásico o trifásico, es un dispositivo
electrónico capaz de convertir una corriente alterna de entrada en una
corriente continua de salida, mediante dispositivos semiconductores
capaces de manejar grandes potencias como diodos y tiristores entre
otros.
El rectificador trifásico cumple con la misma función que un rectificador
monofásico, con la diferencia que estos rectificadores son alimentados
por fuentes trifásicas, por lo que son más eficientes y pueden manejar
grandes potencias, ya que en su salida presentan menor rizado de la
señal.
Son utilizados principalmente en la industria para producir voltajes y
corrientes continuas que generalmente impulsan cargas de gran
potencia, como motores DC.
La siguiente figura muestra las formas de onda con carga resistiva para un
rectificador monofásico con topología de media onda, también
denominado de medio puente. El funcionamiento consiste en tomar de la
red una señal sinusoidal de valor medio nulo, y proporcionar a la carga,
gracias al diodo, una forma de onda unidireccional, pero no constante
como se puede apreciar en la figura.
El nombre de rectificador proviene del hecho de que se rectifica la onda y
queda la salida siempre positiva o nula.
Nótese que se rectifica simplemente media onda de la senoide completa,
de ahí el nombre de rectificador de media onda. Obsérvese también que no
se tiene control externo sobre el semiconductor de potencia, de ahí el
nombre de rectificador no controlado.
En el siguiente gráfico se muestra un rectificador de media
onda monofásico con carga resistiva:

Vm Vm
VLDC = I LDC = (Considerando un diodo ideal (on/off) )
 RL
Consideremos el circuito mostrado en la figura donde Vs es una fuente de
voltaje senoidal en serie con un diodo y una resistencia de carga (R). La
corriente a través del diodo fluye solo durante el semiciclo positivo de Vs.

Figura
En la figura se muestran las formas
de onda típicos en dicha
configuración.
Según sea la amplitud de la tensión de alimentación,
tendremos un determinado nivel de tensión continua a la
salida.
Tensión media en la carga:
Este valor nos determina la componente continua de la tensión en la
carga. Lo obtenemos calculando el promedio del voltaje de salida del
rectificador:

Obsérvese que tendremos una componente continua del orden del 31.8%
del valor de pico.
Tensión eficaz en la carga:

Con carga resistiva las formas de onda de tensión y de corriente en la


salida del rectificador y en la carga son las mismas, como se muestra en la
figura. La corriente de entrada presenta la misma forma y fase que la
tensión de salida.
Valor medio de la corriente en la carga:

Valor eficaz de la corriente en la carga:

Sabiendo que:

Los valores de Iodc e Imax deberán tenerse en cuenta a la hora de elegir


un diodo semiconductor para el rectificador.
Potencia media en la carga:

Potencia eficaz en la carga:


El rectificador de media onda es el más simple, pero el menos eficiente.
Regulación (r %):
Mediante el parámetro regulación se mide la variación de la tensión
continua de salida (Vdc) en función de la corriente continua que circula
por la carga. Dicha variación de la tensión de salida es debida a una
pequeña resistencia que presenta el devanado secundario (Rs), y a la
resistencia interna del diodo cuando está conduciendo (Rd).Por eso, lo
más conveniente para nuestro rectificador es que el porcentaje de
regulación sea lo menor posible:
Siendo el valor de tensión media en la carga:

Factor de forma:
Si el factor de forma es grande, indica que la onda tiene poca componente
continua y mucha alterna.

Factor de rizado:
Es una buena forma de medir el alisamiento en la salida de c.c. Indica la
proporción de componente alterna que tiene la onda en relación con la
componente de continua.
Sabiendo que:

Valor medio de la corriente en la carga:

Valor eficaz de la corriente en la carga:

Sabiendo que:

Los valores de Idc e Ip deberán tenerse en cuenta a la hora de elegir un


diodo semiconductor para el rectificador, siendo estos valores de
intensidad los que circularán por el devanado secundario del
transformador.
Potencia media en la carga:

Potencia eficaz en la carga:

Rendimiento:
Factor de Cresta o Amplitud:
Es la relación que existe entre el máximo valor de la onda (amplitud) y el
valor Eficaz. el factor de cresta indica qué tan extremos son los picos en
una forma de onda, se expresa de la siguiente manera:
FUNCIONAMIENTO DE LOS RECTIFICADORES DE MEDIA ONDA
VOLTAJE PROMEDIO DE UNA SEÑAL RECTIFICADA DE
MEDIA ONDA
El voltaje promedio (VAVG o VPROM) de una señal periódica es el área bajo
la curva en un ciclo, dividida entre el período de la señal (ciclo completo de
una señal sinusoidal: 2π). Para la salida del rectificador de media onda es:
VOLTAJE EN LA CARGA Y EN EL DIODO

Voltaje en la carga Voltaje en el diodo


EFECTO DE LA BARRERA DE POTENCIAL EN LA
SALIDA DEL RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA

V(on) diodo = 0.7V


VP = 4,3V VP = 99,3V
VOLTAJE PICO INVERSO (PIV)
El Voltaje Pico Inverso (PIV) de un diodo es el voltaje que tiene que
soportar entre sus terminales cuando no está conduciendo.
* Tiene que ser inferior al voltaje de ruptura (Breakdown) especificado
por el fabricante, ya que en caso contrario el diodo se puede dañar.
* El voltaje de ruptura especificado por el fabricante debe ser por lo
menos 20% mayor que el PIV.
* Para el rectificador de media onda,

PIV = Vp(in)
RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA CON TRANSFORMADOR

Vo

VRL = Vpsec - 0,7V n= Npri/Nsec


PIV = Vpsec Vpri = nVsec
Rectificador Monofásico Regulable.
•Voltaje de Entrada: 220Vac.
•Voltaje de Salida Regulable: 0Vdc a 11Vdc
Regulación al 0,1Volt.
•Corriente Máxima Salida: 120Amperes
Limitación Electrónica.
•Equipo usado para Zincado de Material
mediante Proceso de Electrolisis.
Cliente: Exploration Drill Masters Chile S.A
Rectificador Monofásico Regulable.
•Voltaje de Entrada: 220Vac.
•Voltaje de Salida Regulable: 0Vdc a
12Vdc Regulación al 0,1Volt.
•Corriente Máxima Salida: 50Amperes
Limitación Electrónica.
•Equipo usado en para Proceso de
Electrolisis
Cliente: Ingefibras
Problema 1: Dado un rectificador monofásico de media onda con carga
resistiva, cuyo esquema es el mostrado en la figura siguiente:

1
Calcular:
a) Tensión de pico en la carga.
b) Corriente de pico en la carga.
c) Tensión media en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia eficaz en la carga.

Solución:
a) La tensión de pico en la carga corresponderá con la tensión máxima
suministrada por el secundario:
b) La corriente de pico en la carga corresponde a la intensidad máxima
que se obtiene de la tensión máxima:

c) La tensión media en la carga:

d) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuación del


apartado anterior, pero sustituyendo Vp por Ip :
e) La corriente eficaz en la carga

f) La potencia alterna en la carga será:


Problema 2: Dado el rectificador monofásico de media onda con carga
puramente resistiva, del problema 1. Calcular lo siguiente:
a) La eficiencia de la rectificación.
b) El factor de forma.
c) El factor de rizado.
d) La tensión inversa de pico en el diodo.
e) El factor de cresta de la corriente de alimentación.

Solución:

a) Tenemos:
b) Calculamos el factor de forma como:

c) Fr como:

d) La tensión inversa de pico en el diodo:

e) El factor de cresta será:


Problema 3: El rectificador de media onda del problema 1, es alimentado
por una tensión Vs =120V, 50Hz. Expresa la tensión instantánea en la
resistencia v i (t), en series de Fourier como:

0 T/2 T

V(t)
La tensión de salida en la resistencia v i(t) puede expresarse en series de
Fourier como:
Sustituyendo an y bn, la tensión instantánea en la carga será:
Rectificador con transformador de toma media
A partir de la red monofásica se puede obtener un sistema
bifásico, es decir, dos tensiones iguales y desfasadas π, gracias
a un transformador con toma intermedia. El montaje que
rectifica estas dos tensiones es el que se muestra a
continuación, siendo también conocido como rectificador
monofásico de doble onda. En la figura a, presentamos el
circuito rectificador de media onda bifásico, el cual consiste en
un transformador con secundario en toma central (VS), dos
diodos rectificadores D1 y D2, y la resistencia de carga R.
En la figura b se muestran las formas de onda típicos en dicha
configuración.
Figura: Formas de onda del rectificador monofásico no controlado, onda completa
El transformador con toma media será el encargado de proporcionarnos
dos tensiones (vS1 y vS2), de igual magnitud y con un desfase entre ellas
de 180º.
RECTIFICADORES DE ONDA COMPLETA
RECTIFICADORES DE ONDA COMPLETA TOMA CENTRAL
FUNCIONAMIENTO DEL RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA
TOMA CENTRAL DURANTE EL SEMICICLO POSITIVO
FUNCIONAMIENTO DEL RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA
TOMA CENTRAL DURANTE EL SEMICICLO NEGATIVO
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA TOMA CENTRAL CON UNA
RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN 1:2

(sec)

(sec)

VRL = Vp(sec) – 0.7V


VOLTAJE PICO INVERSO EN UN RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA
TOMA CENTRAL CON UNA RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN 1:2
Rectificador monofásico con transformador de
toma media y carga resistiva
Figura: Rectificador de onda completa que
utiliza un transformador con devanado
secundario con derivación central. a) Circuito: b)
Curva característica suponiendo caída constante
de voltaje para los diodos. c) Onda de entrada y
salida
(c )
Rectificador de onda completa
Tensión media en la carga:

Tensión eficaz en la carga:

Corriente en los diodos:


Potencia aparente en el secundario (S):

Potencia media en la carga:

Potencia eficaz en la carga:


Rendimiento:

Después de este análisis hemos podido observar que el rendimiento de este


tipo de transformador es el doble del monofásico de media onda, lo cual,
unido a la duplicación de la intensidad media, y a la notable reducción del
rizado, implica una clara mejora. Cabe destacar que si consideramos que el
rectificador está conectado a la red eléctrica doméstica de 50 períodos, la
tensión de salida del rectificador en onda completa presenta un rizado de
100Hz, frente a los 50Hz que aparecen en un rectificador de media onda.
En electrónica de potencia, estos rectificadores se suelen utilizar
frecuentemente en etapas donde la frecuencia de entrada es elevada,
puesto que en éste caso se consigue reducir el tamaño del transformador.
Si hubiera que destacar un inconveniente en la topología del rectificador
con transformador en toma media, éste sería el hecho de que los diodos
deben soportar una tensión inversa doble al que soportaban para el
rectificador de media onda
Uno de los circuitos que permite una rectificación de onda completa se conoce por
rectificador bifásico de Onda completa. En la figura se muestra un circuito practico de este
tipo.

rms

rms
Se caracteriza porque requiere un transformador con toma media en el
secundario, con lo cual se obtienen dos tensiones (V1 y V2) en contrafase, o
sea, desfasadas 180° entre si. Con respecto al punto medio del secundario
(0 V), cuando en un terminal aparece el semiciclo positivo en el otro se
encuentra el negativo, y viceversa, como se representa en el grafico de
ondas de la figura a. Se muestra también la diferencia de potencial que se
obtiene entre las dos fases (V1 y V2) en dos instantes de la onda.
La función es similar a la obtenida mediante dos pilas según el montaje de
la figura b.
Figura: Diagrama de ondas del circuito
rectificador bifásico de onda completa
Según los datos prácticos que aparecen en el circuito de la figura, los
valores de tensión y corriente media.
De salida (en la carga RL) son los que se calculan a continuación.
Como la tensión de los secundarios es de 12V, y este es un valor eficaz, la
tensión de pico de las fases (V1 y V2)
es:

Despreciando los 0.7V de caída directa de los diodos, el valor de pico de


Los pulsos positivos de salida es igual a Vp. Se tiene así que el valor de
tensión media de salida Vm es:
Que es el valor de tensión que marcaria el voltímetro. Conociendo el
valor medio de la tensión de salida, la corriente media en la carga (RL)
será:

Las formulas que nos dan el valor de tensión y corriente media de salida
son:
Problema: Considere los circuitos rectificadores que se muestran en las
figuras a y b. Suponga que el voltaje de entrada es de una fuente de CA de
120 V (rms), 60 Hz. El voltaje de salida pico deseado vopico es 9 V, y el
voltaje de encendido del diodo se supone que será Vd(on) = 0.7 V.
Compare los voltajes y las relaciones de vueltas del transformador de los
circuitos rectificadores de onda completa.
N1:N2
. . D1
+ + D3
Vi Vi Vs +
- - D2
D4
Vo

-
(b)
Solución:
Para el circuito del transformador con derivación central que se presenta
en la figura (a) un voltaje pico Vo (pico o máx.) = 9 V significa que el valor
pico de Vs es:
Vs(max)= Vo(max) + Vd = 9 + 0.7 V= 9.7 V
Para una señal senoidal, esto produce un valor rms de
Vs(rms)= 9.7V/ = 6.86 V
La relación de vueltas del primario con respecto a cada devanado
secundario debe ser entonces:
n= N1/N2= 120V/6.86V= 17.5
Para el circuito puente figura b, un voltaje pico de Vo(max)= 9V significa
que el valor pico de Vs es:
Vs(max)= Vo(max) + 2Vd = 9 + 2(0.7) = 10.4V
En el caso de una señal senoidal, esto produce un valor rms de
Vs,rms= 10.4/ = 7.35 V
La relación de vueltas en este caso debe ser
n= N1/N2 = 120/7.35 = 16.3
Para el rectificador con derivación central, el máximo voltaje de
polarización inversa en un diodo es:
VR(max)= 2Vs(max) – Vd(on) = 2 (9.7) – 0.7 = 18.7 V
En el caso del puente rectificador, el voltaje máximo de polarización
inversa en el diodo es:
VR(max)= Vs(max) – 0.7= 9.7 V
Comentario: Estos cálculos demuestran las ventajas del puente
rectificador con respecto al circuito que utiliza transformador con
derivación central. Primero, solo cerca de la mitad de vueltas se requieren
para el devanado secundario en el puente rectificador. Esto es cierto
debido a que solo la mitad del devanado secundario del transformador
con derivación central se utiliza en todo momento. Segundo, en el circuito
puente, el voltaje pico de polarización inversa que cualquier diodo debe
soportar sin ruptura es solo la mitad del correspondiente al circuito del
transformador con derivación central.
Problema: a) Muestre las formas de onda de voltaje a través de cada una
de las mitades del devanado secundario y a través de RL cuando se
aplique una onda seno con pico de 100 V al devanado primario en la
figura. (b) ¿Qué voltaje de pico inverso nominal debe tener el diodo?
Solución:
(a) La relación de vueltas del transformador n = 0.5. El voltaje pico total del
secundario es: Vp(sec)= Vp(pri)/2 = (100 V)/2 = 50 V
Hay un voltaje pico de 25 V a través de cada una de las mitades del
secundario con respecto a tierra. El voltaje de salida en la carga tiene un
valor pico de 25 V menos la caída de 0.7 V a través del diodo, de 24.3
voltios. Las formas de onda se muestran en la figura.
(b) Cada diodo debe tener un voltaje de pico inverso nominal de
PIV = Vp(sec) – 0.7 V= 49.3 V
Problema: En un circuito rectificador por transformador de toma media, el
transformador proporciona una tensión en el secundario (rms) de 20V.
Teniendo en cuenta la caída de tensión producida en los diodos, determina
la tensión de C.C. a que quedará sometida la resistencia de carga de 50
ohmios, así como la corriente que recorrerá a la misma. Averigua también
la corriente nominal de los diodos, así como su tensión inversa pico.

Solución:
Vmax= Vp= 28.28V
Vcc= 8.56V
Icc= 171 mA
Id1= Id2= 85.5 mA
PIV = 28.28V
Solución:

Vmax= Vp= 28.28V


pero como tomamos la tensión que aparece en cada mitad del secundario
del transformador, la tensión que debemos tomar como válida para realizar
los cálculos será:

La tensión que obtengamos a la salida, será el doble de la tensión que


obteníamos con el rectificador de media onda, ya que ahora rectificamos
toda la señal de entrada.

Vcc= 8.56V
Vcc= 8.56V
Icc= 171 mA

Pero la intensidad que pasa por cada uno de los diodos, será la mitad de
la intensidad total ya que cada uno de ellos soportará esa intensidad en
cada ciclo de entrada.
Id1= Id2= 85.5 mA

¿Cuál será la tensión inversa pico en este circuito?


En el caso de un rectificador con transformador de toma media, la tensión
inversa pico que soportarán los diodos es la tensión máxima que se
produzca en
PIV = 28.28V
Problema: En el rectificador de la siguiente figura, la carga es resistiva y
de valor R. Determinar :
a) El rendimiento
b) El factor de forma
c) El factor de rizado
d) El factor de utilización del transformador
e) El pico inverso de tensión en el diodo D1.
Dato:
Solución: a) = 81%, b) FF= 111%, c) FR= 48.2%, PIVD1 = 2.82%
Rectificador no controlado en puente
RECTIFICADOR ONDA COMPLETA TIPO PUENTE
En este caso, para rectificar la onda completa, se utilizan 4 diodos, en una
configuración denominada puente completo o puente de Graetz. Recibe el
nombre de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos
conectados en puente y su principal ventaja respecto al rectificador de
onda completa con toma media es que no necesita transformador.
Nótese que en este caso, conducen siempre dos diodos simultáneamente.
Si la tensión en la entrada del rectificador es positiva (semiciclo positivo),
conducirán D1 y D4 mientras que D2 y D3 estarán polarizados
inversamente y, por tanto, estarán bloqueados (OFF). Si por el contrario, la
tensión es negativa (semiciclo negativo), conducirán D2 y D4.
En general, para saber qué diodo puede conducir hay que analizar cual
de los cuatro tiene mayor tensión en su ánodo y cual de ellos tiene
menos tensión en su cátodo.

Figura: Puente rectificador no controlado de onda completa


Figura : Tensión en la carga para el puente rectificador no controlado
Como se puede observar, se obtiene en la carga la misma forma de onda
que en el caso del rectificador con transformador de toma media. Los
parámetros característicos son iguales que para el rectificador con
transformador de toma media, excepto la máxima tensión inversa que
soporta cada diodo, que en este caso será Vmax.
Se observa que la corriente que pasa por cada diodo es la mitad de la
corriente de carga.
FUNCIONAMIENTO DEL RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA
TIPO PUENTE DURANTE EL SEMICICLO POSITIVO
FUNCIONAMIENTO DEL RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA
TIPO PUENTE DURANTE EL SEMICICLO NEGATIVO
VOLTAJE EN LA RESISTENCIA RL DEL RECTIFICADOR DE ONDA
COMPLETA TIPO PUENTE

Modelo ideal
VRL = VPsec
PIV= VPsec
Modelo voltaje constante
VRL = VPsec - 1,4V
PIV = VPsec - 0,7V
Problema: Determine el voltaje pico de salida para el rectificador de
puente de la figura. Suponiendo el modelo práctico, ¿qué voltaje de pico
inverso nominal se requiere para los diodos? Se especifica que el
transformador tiene un voltaje rms de 12 V en el secundario para los 120 V
estándar a través del primario
Solución:
El voltaje pico de salida (tomando en cuenta las dos caídas de los diodos)
es:
Vp(sec)= 1.414 Vrms = 1.414 (12V) = 17V
Vp(sal)= Vp(sec) – 1.4V= 17V – 1.4V = 15.6V

El voltaje de pico inverso (PIV) para cada diodo es


PIV= Vp(sal) + 0.7V = 15.6V + 0.7V= 16.3V
Problema: Calcular el pico de la tensión de entrada y salida en la figura.
10:1

120 V/60 Hz +

=1 kΩ V(out)

Solución:
Las tensiones de pico en el primario y secundario son:
120 Vrms/V2 = 10/1 ……. V2= 12 Vrms
Con un puente rectificador se usa toda la tensión del secundario como
entrada al rectificador. Idealmente, la tensión de pico de salida es:
Vp(out)= 12V (√2 )= 17V

Si consideramos la caída de tensión del diodo igual a 0.7V, tenemos:


Vp(out) = 17V – 2(0.7V) = 15.6V
Problema: Considere el circuito de la figura.
(a)¿Qué tipo de circuito es?
(b)¿Cuál es el voltaje pico total del secundario?
(c)Determine el voltaje pico a través de cada sección del secundario.
(d)Trace la forma de onda de voltaje a través de RL.
(e)¿Cuál es la corriente pico a través de cada diodo?
(f)¿Cuál es el voltaje de pico inverso para cada diodo
Rectificador Bifásico Regulable Controlado.
•Voltaje de Entrada: 600Vac.
•Voltaje de Salida: 180Vdc, con Regulación de
170Vdc a 190Vdc.
•Corriente de Salida Máxima: 2,7 Amperes.
•Equipo Usado en Proceso Industrial Minero
Cliente: Transformadores Mora
Rectificador Bifásico Regulable 15KW Dual
Salida DC.
•Voltaje de Entrada: 380Vac.
•Voltaje de Salida Ajustable1: 0Vdc a 500Vdc
Regulación al 0,2Volt.
•Corriente Máxima Salida: 15 Amperes
Limitación Electrónica.
•Voltaje de Salida Ajustable2: 0Vdc a 300Vdc
Regulación al 0,2Volt.
•Corriente Máxima Salida: 12 Amperes
Limitación Electrónica.
•Equipo Usado para Prueba de Funcionamiento
de Motores DC
Cliente: Tchem

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