SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

N
ACTIVIDADES/ ENTREGABLES
°

MEZCLADO DE ALIMENTOS:
El mezclado consiste en la homogenización de todas las materias primas
destinadas a ser comida de animales.

1
En esta etapa se incorporan minerales y aditivos necesarios para ser alimentos.

ASPECTO DE CALIDAD:
Las bases de comida para animales, suelen ser restos de los subproductos de las
industrias de procesamiento de alimentos como la molienda o la elaboración de cerveza.
El material restante de los cultivos oleaginosos como el maní, la soja y el maíz son
fuentes importantes de forraje.

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El alimento compuesto es forraje que se mezcla con diversas materias primas y aditivos.
Estas mezclas se formulan de acuerdo con los requisitos específicos del animal objetivo.
Son fabricados por mezcladores de piensos como tipo de
comida, gránulos o migajas. Los ingredientes principales
utilizados en los alimentos preparados comercialmente son
los granos alimenticios, que incluyen maíz, soja, sorgo,
avena y cebada.

Los piensos compuestos también pueden incluir

premezclas, que también se pueden vender por separado.
Las premezclas están compuestas por micro ingredientes
como vitaminas, minerales, conservantes químicos,
antibióticos, productos de fermentación y otros ingredientes
que se compran en compañías de premezclas, generalmente en forma de saco, para
mezclar en raciones comerciales.

CUIDADO AMBIENTAL:
En este caso el factor que puede causar un efecto en el ambiente, seria los deshechos,
sobras o mezclados erróneos que puede haber, aunque suele ser muy raro que algo así
pase pues las empresas previenen cualquier desperdicio o perdida de dinero. Si sucede
algo así la mejor opción es destinar estos deshechos alimentarios a convertirse en
composta ya que la base de estos deshechos es animal y vegetal además de minerales y
aditivos que enriquecerán la composta

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SEGURIDAD E HIGIENE INDUSTRIAL:

-Se debe de verificar si las instalaciones eléctricas de la maquinaria tengan su respectiva
puesta a tierra y que funcione óptimamente.

- El lugar donde se realice el mezclado debe de tener las protecciones adecuadas.

- El operador debe de contar con protección para la vista, ya sean

lentes o pantallas de protección.

- Se debe de utilizar las herramientas adecuadas para limpiar el

espacio de trabajo o retirara cualquier deshecho que interrumpa el
trabajo.

4
- Se debe de usar guantes para no tener contacto con ninguno de los ingredientes de la
mezcla

- Usar calzado protector y ropa adecuada, además de sujetar el

cabello si es que los tiene largo y suelto por medidas de
salubridad.

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

N
ACTIVIDADES/ ENTREGABLES
°
1 Preparar el PLC
2 Realizar el circuito con las especificaciones del trabajo
3 Probar el circuito y solucionar las fallas
4 Verificar que cumplan con las especificaciones del trabajo
5 Realizar un esquema de la caja de control eléctrica

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3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

Nº PREGUNTAS

1 ¿Cuáles son los principales tipos de PLC?

¿Cuáles son los principales softwares de programación para PLC, HMI

2
y variadores de velocidad?

¿Qué diferencias existen entre un sensor capacitivo, inductivo,

3
magnético, fotoeléctrico y ultrasónico?

4 ¿Cómo se estructura un programa de PLC?

¿Cómo realizar el direccionamiento de temporizadores y contadores

5
en PLC?

¿Qué es una señal de entrada analógica y una señal de salida

6
analógica?

7 ¿Cómo se programan las señales analógicas en el PLC?

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HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. ¿Cuáles son los principales tipos de PLC?

Existen tres tipos de PLC principales:

-PLC nano: Es un PLC muy pequeño que frecuentemente incorpora un paquete

modular de montaje en panel de perfil bajo, comparado
con las soluciones montadas en bastidor que tienen un
módulo base y espacio para tarjetas opcionales.

Suelen ser más pequeños y menos potentes que sus

hermanos ‘micro’ o pequeños PLCs. El conocido “I/O
count” solía ser el factor decisivo que determinaba cuándo se
necesitaba una clase más alta, pero esto se ha eliminado
con nuevos diseños ampliables.

-PLC modular: Como su nombre lo indica, está compuesto por elementos

agrupados, y es ideal para aplicaciones más amplias. Los módulos que lo conforman
pueden ser los de: tarjeta madre, CPU, memoria, módulo de entradas, módulo de
salidas (o mixto). Las entradas y salidas, según la necesidad, serán digitales o
análoga.

La unidad puede manejar de 23 a 40

entradas y salidas. El número real de
conexiones se puede ampliar fácilmente
agregando módulos. Esto proporciona
una gran flexibilidad, que es una
característica típica de los PLC
modulares

-PLC compacto: Consiste en una sola unidad y que no requiere de módulos

adicionales de entradas, salidas o fuente de alimentación. Modular: tal y como su
nombre indica, está compuesto por un grupo de elementos separados. Estos son la
CPU, fuente de alimentación, módulo de entradas y módulo de salidas.

Se utilizan principalmente en instalaciones

industriales o infraestructuras donde es
necesario un proceso de maniobra, control,
señalización, etc. Por lo tanto, sus aplicaciones
abarcan des de procesos de fabricación a
transformaciones industriales, entre otras.

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¿Cuáles son los principales softwares de programación para PLC, HMI

2.
y variadores de velocidad?
Algunos de los principales softwares más usados son los siguientes.

-WORKBENCH -LogoSoft Comfort

-RS Logix 5 -MicroWIN

-RS Logix 500 -Step 7 Simatic manager

-RS Logix 5000 -Step 7 TIA Portal

-Studio 5000 Logix Designer

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¿Qué diferencias existen entre un sensor capacitivo, inductivo,

3.
magnético, fotoeléctrico y ultrasónico?
SENSOR INDUCTIVO: Representan el mayor volumen de ventas. Integran un
circuito oscilante que genera un campo electromagnético. Cualquier pieza metálica
que se aproxime a ellos será detectada al fluir una corriente de inducción en el
objeto.
- Su uso se limita a piezas metálicas.
- Tiene un alcance relativamente bajo, de hasta 80mm
que variara dependiendo de las aleaciones a detectar
-Tiene un valor de aproximadamente la mitad de lo que
cuesta un sensor fotoeléctrico
-Son robustos y resistentes a entornos hostiles,
inalterables frente golpes y vibraciones, polvo, etc.
- Frecuencia de conmutación relativamente alta varios
kHz, lo que permite controlar el paso de las piezas a
alta velocidad incluso en rotación.
- Ausencia de piezas móviles sometidas al desgaste.

SENSOR CAPACITIVO: Es similar al de los sensores inductivos. A diferencia de los

sensores inductivos, los sensores capacitivos no se limitan a las piezas metálicas,
sino que también detectan elementos de cualesquiera propiedades y materiales —
sólidos, líquidos, viscosos, polvorientos, etc.
-Tiene un bajo alcance, de hasta 60mm
-Son ligeramente más costosos que los
sensores inductivos
-Aptos para todo tipo de materiales
- Pueden detectar objetos a través de paredes
no metálicas.
- Alterables frente a la humedad y a los
vapores densos.
- Ausencia de desgaste mecánico y larga vida
útil independientemente de su uso.
- Aptos para entornos industriales —atmósfera contaminante—.

SENSOR MAGNETICO: Los sensores de proximidad

magnéticos también incorporan una hoja de metal y
vidrio que se imanta muy rápidamente ante la presencia
de un imán y se desimanta con la misma rapidez cuando
este se aleja.
-Precio muy reducido
-Detección de presencia a través de paredes no
ferromagnéticas.
-Inalterabilidad frente a las vibraciones o la suciedad.
- Ausencia de desgaste.

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SENSOR ULTRASONIDO: El principio de funcionamiento de los sensores de

proximidad por ultrasonidos se basa en la emisión y recepción de ondas ultrasónicas
de alta frecuencia de unos 200 kHz. El retorno de la onda permite detectar la
presencia de una pieza y medir la distancia a la que se encuentra a través del tiempo
que tarda la onda en su recorrido de ida y vuelta.
-Detección de piezas de cualesquiera
propiedades polvo, metal, sólido, líquido, vidrio
translúcido, plástico, cartón, madera, etc.
-Tiene un alcance alto de hasta 15 metros
-Alterabilidad reducida respecto del entorno.
-Tiempo de respuesta limitado por la velocidad
de propagación del sonido en su atmósfera.
-Tiene un precio considerablemente alto
- Alterabilidad frente a las corrientes de aire y a
las variaciones la temperatura -10 °C a 50 °C.

SENSOR FOTOELECTRICO: Se basan en un principio óptico. Detectan el objeto

cuando el haz de luz se atenúa o interrumpe por el objeto que lo atraviesa. Existen
diferentes modelos dependiendo del objeto que cruce el haz de luz y de la distancia
de detección:
- Tipo barrera: con transmisor y receptor separados.
- Tipo retro reflectivo: la luz emitida incide en el
reflector y regresa al punto de origen.
- Tipo reflectivo directo: el objeto simplemente
refleja la luz.

A pesar de su alterabilidad frente a la suciedad de

su entorno, los sensores de proximidad
fotoeléctricos tienen importantes ventajas:
-Detección de todo tipo de piezas incluyendo
materiales transparentes
-Tiene un rango extremadamente alto llegando
hasta los 200 metros
4. ¿Cómo se estructura un programa de PLC?

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El controlador programable tiene una estructura muy semejante a os sistemas de

programación, como el computador, cuya estructura física (hardware) está
constituido por:

-FUENTE DE ALIMENTACIÓN: Un PLC esta alimentado por una fuente de tensión

continua (normalmente de 24V) y necesita conectarse con sensores o actuadores.

UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (CPU): La CPU está conformada por un

procesador y una memoria, este procesador tiene la tarea de realizar el programa
que escriba el usuario el cual se guarda en la memoria previamente. Cabe decir, que
el procesador además se comunica exteriormente mediante puertos de comunicación
llevando a cabo labores de autodiagnóstico.
-MÓDULOS O INTERFASES DE ENTRADA/SALIDA (E/S): son las tarjetas
electrónicas que proporcionan el vínculo entre la CPU del controlador programable y
los dispositivos de campo del sistema.

-MÓDULOS DE MEMORIA: Es un módulo de memoria enchufable del tipo no volátil,

es decir, la información contenida se conserva aun cuando se pierde el suministro de
energía.

-UNIDAD DE PROGRAMACIÓN: Esta unidad ejecuta las instrucciones programadas

en la memoria, para desarrollar los esquemas de control lógico que se han diseñado
previamente

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

¿Cómo realizar el direccionamiento de temporizadores y contadores

5.
en PLC?
-TEMPORIZADORES: Los temporizadores son variables internas controladas por el sistema
operativo del PLC, los temporizadores son capaces de permanecer en un estado en un
transcurso de tiempo. Existen dos tipos de temporizador.

TON: Retardo a la conexión TOF: Retardo a la desconexión

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-CONTADORES: Los contadores son variables internas del PLC que nos permite registrar las
veces que una marca, entrada o salida a realizado el cambio entre 0 a 1 lógico.

Contador Ascendente Contador Descendente

CTU CTD

¿Qué es una señal de entrada analógica y una señal de salida

6.
analógica?
Una señal análoga es una señal cuyo valor puede encontrarse en cualquier lugar de
un intervalo continuo. Esto se encuentra marcado en un contraste a señal digital, que
puede tomar solo uno de varios valores discretos.
Una señal analógica es un voltaje o corriente que varía sueva y continuamente, esta
debe ser dada por dispositivos como sensores y direccionadas a convertidores de
señal para que se convierta en señal digital y se pueda almacenar en la memoria del
PLC.

7. ¿Cómo se programan las señales analógicas en el PLC?

En los PLCs, la medición de señales analógicas o el
envío de valores analógicos a actuadores para
actuar en consecuencia se consigue a través de
módulos
de E/S analógicos, que realizan conversiones
analógico / digitales para el procesado de señales.

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HOJA DE PLANIFICACIÓN

PROCESO DE EJECUCIÓN
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS

1. Preparamos el PLC, configurando el modulo para el programa que se hará

- En nuestro escritorio abrimos el SoftLogix Chassis Monitor, para verificar los
módulos. (VER IMAGEN 1-2)
- Crear nuevo proyecto en el RSLogix 5000 Enterprise Series con el modulo
designado. (VER IMAGEN 3)

2. Realizamos el circuito en PLC con las especificaciones del trabajo

- Tendremos una rutina o circuito principal donde se efectuará la mayoría de
objetivos del trabajo (VER IMAGEN 4-6)
- Tendremos una subrutina o un apartado secundario donde estará programado
el arranque estrella triangulo del motor de la cinta trasportadora y donde estará
el contador el cual estará conectado con el sensor capacitivo. (VER IMAGEN 7)

3. Se probo el circuito y se resuelve las fallas si es que tienen

- Completar una vuelta en el circuito y que al final haya un piloto de color verde
indicando que se acabo el ciclo de trabajo. (VER IMAGEN 8-20)
- Hay que tener especial atención a los temporizadores, que este bien
configurados, pues son fundamentales en la automatización del circuito
- Verificar también el relé que resetea el contador. (VER IMAGEN 21-22)

4. Se verifico que cumpla con las especificaciones del trabajo

- El sistema contará con dos pulsadores, uno de Marcha y otro de Paro (VER
IMAGEN 23)
- Un motor de cinta MC con arranque en Estrella – Triángulo (VER IMAGEN 24)
- Sensor contador de sustancia soluble. (SP). (VER IMAGEN 25)
- La electroválvula EA estará abierta durante 10 segundos (VER IMAGEN 26)
- La electroválvula EB estará abierta durante 20 segundos (VER IMAGEN 27)
- En total el circuito contara con 4 electroválvulas (VER IMAGEN 28-29)

5. Se realizo un esquema del tablero de control eléctrico

- Se selecciono los componentes eléctricos y electrónicos correspondientes para
cada parte del circuito y los que complementan la seguridad de la maquinaria
como del operador. (VER IMAGEN 30)
- Se ubico de manera ordenada y realista de cómo debería de ir un tablero de
control eléctrico para este tipo de circuito. (VER IMAGEN 31)

INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.

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DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

IMAGEN 1

IMAGEN 2

IMAGEN 3

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IMAGEN 4

IMAGEN 5

IMAGEN 6

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IMAGEN 7
TRABAJO FINAL DEL CURSO

[NOMBRE DEL TRABAJO]

[APELLIDOS Y NOMBRES] [ESCALA]

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LISTA DE RECURSOS

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

1. MÁQUINAS Y EQUIPOS
 Dos motores trifásicos
 El programa RSLogix 5000 Enterprise Series
 Un PLC

2. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS
 Un multitester
 Destornillador estrella
 Alicate de punta redonda
 Alicate de corte

3. MATERIALES E INSUMOS
 Pulsador verde
 Pulsador rojo
 Luz piloto verde
 Contador PLC
 Sensor capacitivo
 Un guarda motor
 Un interruptor trifásico
 Un interruptor monofásico
 Un interruptor diferencial trifásico
 Un interruptor diferencial monofásico
 Dos relés térmicos
 Tres contactores trifásicos
 Seis temporizadores TON
 Seis relés electromagnéticos

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