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Modelamiento y Control de Sistemas Mecánicos

El documento presenta un laboratorio de control de procesos sobre el modelamiento y control de un sistema de Masa-Amortiguador-Resorte. Se pide hallar la respuesta del sistema a una entrada escalón en lazo abierto, diseñar controladores P, PI y PID por el método de Ziegler-Nichols en lazo cerrado, y obtener el modelo mejorado. Se debe enviar las imágenes de las respuestas en PDF y el archivo de MATLAB.

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Luis Huarcaya Torres
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Modelamiento y Control de Sistemas Mecánicos

El documento presenta un laboratorio de control de procesos sobre el modelamiento y control de un sistema de Masa-Amortiguador-Resorte. Se pide hallar la respuesta del sistema a una entrada escalón en lazo abierto, diseñar controladores P, PI y PID por el método de Ziegler-Nichols en lazo cerrado, y obtener el modelo mejorado. Se debe enviar las imágenes de las respuestas en PDF y el archivo de MATLAB.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA N° _________ N° ____________

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA (No escribir) (Reservado para la OERAAE)


DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
_____________________________________
Curso: Control de Procesos MT-233 APELLIDOS

________________________________
LABORATORIO 3 NOMBRES
Periodo Académico 2021-II
_________________________
CÓDIGO UNI
NOTA
NÚMEROS LETRAS Firma del docente __________________
Firma del alumno

INDICACIONES: _________
Curso –
Sección

1. El examen es individual.
2. Está prohibido plagiar, si se detecta plagio se anulará el examen sin lugar a reclamos.
Lima, 29 de junio del 2022

PREGUNTA 1
Hallar el modelamiento de planta de un sistema mecánico de segundo orden conocido como el
sistema de Masa-Amortiguador-Resorte mostrado en la figura (b=2; k=1; m=1).

a) Hallar la curva de respuesta en Simulink al someterlo a esta planta a una entrada escalón
unitario en lazo abierto.
b) Diseñar el controlador P, PI y PID por Ziegler e Nichols en lazo cerrado y obtener las
respuestas de cada controlador, con ayuda de Simulink.
c) Obtener el modelo equivalente mejorado por Ziegler y Nichols
d) Para esta pregunta, se deberá enviar las imágenes de las respuestas en PDF y su respectivo
archivo en MATLAB, para asi cargar 2 archivos (1 PDF y 1 Matlab). NO SE ACEPTARÁ
COMPRIMIDOS

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