UNIVERSIDAD NACIONAL AGRAR DE LA SELVA
FACULTAD DE RECURSOS NATURALES RENOVABLES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA FORESTAL
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
CURSO : Física I
DOCENTE : Santisteban Alvarado, César Armando
ALUMNO : Bezares Cerna, Shery Ivon
Armas Aguilar, M. Renato
Duran Chavez, Cris Thalia
Niño Apolinario, Danuska Nayeli
Sifuentes Carhuapoma, Mildre Selene
SEMESTRE : 2022 – I
TINGO MARÍA – PERÚ
2022
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El equilibrio de los cuerpos se caracteriza por la ausencia de cambios en su
movimiento. El reposo es un tipo particular de equilibrio cuya importancia se hace
que manifieste, como condición de estabilidad, en un edificio, en un puente o en
una torre, etc. Sin embargo, el equilibrio de un sólido no se reduce solamente a la
ausencia de movimiento.
Al comenzar a realizar este trabajo investigativo daremos a conocer el concepto
planteado del equilibrio. En ello nos extinguiremos en el manejo de los tableros de
fuerzas, con poleas, sensores de fuerza e interface “Xplorer GLX” y varillas de
rotación constituyen elementos esenciales de esta ciencia del equilibrio mecánico.
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Comprobar las condiciones de equilibrio de rotación y trasladación .
[Link] TEÓRICO
Condición de equilibrio
Si sobre un cuerpo no actúan fuerzas o actúan varias fuerzas cuya resultante es cero,
decimos que el cuerpo está en equilibrio. Que el cuerpo está en equilibrio significa que
está en reposo o se mueve en línea recta con velocidad constante, por tanto, se
deberían cumplir estas 2 condiciones
Equilibrio de traslación
El equilibrio traslacional se representa cuando el cuerpo está en reposo o cuando
presenta movimiento rectilíneo uniforme
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de traslación la sumatoria de fuerzas
sobre él debe ser cero o sea su resultante debe ser nula. Que un cuerpo se encuentre
en equilibrio de traslación no implica que este quieto, puede moverse a velocidad
constante en línea recta.
El equilibrio traslacional de un cuerpo puede ser: estático o dinámico
Estático un objeto presenta equilibrio estático si se encuentra en reposo, es decir, sin
movimiento bajo la acción de fuerzas. V=0 +F -F
Por definición una partícula puede tener solo movimiento de traslación. Si la resultante
de las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula está moviéndose con
velocidad constante o está en reposo; en este último caso se dice que está en equilibrio
estático. Pero el movimiento de un cuerpo rígido, en general, es de traslación y de
rotación. En este caso, si la resultante tanto de las fuerzas como de los torques que
actúan sobre el cuerpo rígido es cero, el cuerpo está en reposo, está en equilibrio
estático.
Dinámico se encuentra en movimiento uniformes, es decir, a velocidad constante bajo
la acción de fuerzas movimiento V=constante +F -F
Para que un cuerpo rígido esté en equilibrio estático se deben cumplir dos requisitos
simultáneamente, llamados condiciones de equilibrio. La primera condición de
equilibrio es la Primera Ley de Newton, que garantiza el equilibrio de traslación. La
segunda condición de equilibrio, corresponde al equilibrio de rotación, se enuncia de la
siguiente forma: “la suma vectorial de todos los torques externos que actúan sobre un
cuerpo rígido alrededor de cualquier origen es cero”. Esto se traduce en las siguientes
dos ecuaciones, consideradas como las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido.
Condiciones de equilibrio Cuando todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
concurrentes y la suma vectorial es igual a cero se dice que el cuerpo está en equilibrio
El estudio de los cuerpos rígidos en equilibrio bajo la acción de las fuerzas coplanarias y
no coplanarias Para que un cuerpo este en equilibrio trasnacional se debe cumplir que
la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre él sea cero
Para el equilibrio de rotación
la suma de torques debe ser igual a cero.
En nuestra vida observamos este movimiento; por ejemplo: cuando
hacemos girar el volante, al utilizar la llave de cruz. El caso del
movimiento rotación se aplica a cuerpos sólidos extendidos o a objetos
rígidos por lo que establecen la primera condición de equilibrio:
El concepto de equilibrio rotacional es el equivalente de la primera ley de Newton para
un sistema en rotación. Un objeto que no está girando continúa sin rotar a menos que
una torca externa actúe sobre él. Del mismo modo, un objeto que gira a velocidad
angular constante continúa rotando a menos que una torca externa actúe sobre él.
El concepto de equilibrio rotacional es especialmente útil en problemas que involucran
múltiples torcas que actúan en un objeto giratorio. En este caso, lo que es importante
es la torca neta. Si esta es cero entonces el sistema estará en equilibrio rotacional y no
podrá tener aceleración angular.
Segunda condición de equilibrio:
un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional si la suma de los momentos de fuerza
que actúan sobre él es igual a cero. Por lo que se debe cumplir
∑M=0 M1 + M2 + M3 + M4…. = 0
Donde: ∑M = suma algebraica de los momentos
M= momento de fuerza o torca
Si las fuerzas están en un plano, entonces las ecuaciones se reducen a
Como ya se dijo, un cuerpo está en equilibrio cuando el sistema de fuerzas se puede
reducir a un sistema equivalente nulo Cualquier sistema de fuerzas se puede reducir a
una fuerza resultante única y a un par resultante referidos a un punto arbitrariamente
seleccionado.
Estas ecuaciones independientes son las disponibles para resolver problemas de
equilibrio de cuerpos en tres dimensiones. En problemas bidimensionales las
ecuaciones se reducen a tres, número que corresponde a los grados de libertad de un
movimiento plano; dos de translación y uno de rotación.
Si por ejemplo el plano en que actúan las fuerzas es el plano xy, las ecuaciones de
equilibrio son:
Donde 𝝉 = 𝒃𝑭, y las rotaciones antihorarias son positivas y la horarias negativas.
La suma algebraica de las torcas aplicadas a un cuerpo con respecto a un eje cualquiera
perpendicular al plano que los contiene es igual a cero.
Momento de fuerza o torca:
El momento de una fuerza o torca produce una rotación de un cuerpo alrededor de un
punto fijo físicamente llamado eje.
El momento de una fuerza con respecto a un punto cualquiera, (centro de momento o
eje de rotación) es el producto de la fuerza por la distancia perpendicular del centro de
momento a la fuerza (brazo de momento)
Los signos de este pueden ser positivo cuando el movimiento es antihorario con
respecto a su eje, y negativos cuando es horario con respecto a su eje
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a) 05 tableros de fuerzas, Pasco
b) 04 cajas de pesas, Pasco
c) 15 poleas, Pasco
d) 05 sensores de fuerza, Pasco
e) 05 interfases Xplorer GLX, Pasco
f) 05 varillas de rotación
g) 50 pesas de 25gf, 50gf y 100gf, para las varillas de rotación
[Link] Y PROCEDIMIENTO
A. Para verificar el equilibrio de traslación
a) Colgar pesas en dos de las tres poleas. La tercera polea, reemplazarla
por el sensor de fuerzas, de donde se jalará hasta que el disco central del
tablero quede en el centro, con lo cual se conseguirá el equilibrio.
b) Sumar las fuerzas (en Newton), considerando los ángulos de inclinación
de cada fuerza, y verificar el equilibrio de traslación.
c) Repetir, (a) y (b), para dos casos adicionales (diferentes ángulos y pesas).
B. Para verificar el equilibrio de rotación
a) Colgar pesas en las varillas de rotación, a diferentes distancias respecto del
punto de giro (brazos de palanca), hasta que la varilla se equilibre, o sea,
quede totalmente horizontal.
b) Sumar los torques y verificar el equilibrio de rotación.
c) Repetir (a) y b) para cuatro casos adicionales diferentes.
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a) Equilibrio de rotación
Caso 1
Sentido anti horario Sentido horario
(15 x 50) + (20𝑥50) + (25 𝑥 50) − (17.5 x 100) − (25 𝑥 50)
Solución:
∑ 𝜏𝑖 = 750 +1000+ 1250 − 1750 − 1250 = 0
Caso 2
Sentido anti horario Sentido horario
(7.5 x 50) +(15𝑥50)+(22.5 𝑥 50) − (10 x 100) − (25 𝑥 50)
Solución:
∑ 𝜏𝑖 = 375 + 750+1125 − 1000 − 1250 = 0
Caso 3
9
Sentido anti horario Sentido horario
(7.5 𝑥 100) + (22.5𝑥 50) − (10 x 100) − (17.5 𝑥 50)
Solución:
∑ 𝜏𝑖 = 750 + 1125 − 1000 − 875 = 0
Caso 4
Sentido anti horario Sentido horario
(5 𝑥 50) + (20 x 100) −(10 x 50) − (17.5 𝑥 100)
Solución:
∑ 𝜏𝑖 = 250 + 2000 − 500 – 1750 = 0
Caso 5
Sentido anti horario Sentido horario
(2.5𝑥 50) + (15 𝑥 50) + (25 𝑥 50) −(5 x 50) − (12.5 𝑥 50) − (25 𝑥 50)
Solución:
10
∑ 𝜏𝑖 = 125 + 750 +1250− 250 – 625 − 1250 = 0
b) Equilibrio de translación
Caso 1
Fuerzas Convertir de gf a N Angulo
𝐹1 = 180 𝑔𝑓 1.764 N Θ1 = 40
𝐹2 = 220 𝑔𝑓 2.156 N Θ2 = 150
𝐹3 = 2.24 𝑁 --- Θ3 = 283
∑ 𝑓𝑥𝑖 = 1.764 cos(40) + 2.156 cos(150) + 2.24 cos(283)
∑ 𝑓𝑥𝑖 = −0.011
∑ 𝑓𝑦𝑖 = 1.764 sin(40) + 2.156 sin(150) + 2.24 sin(283)
∑ 𝑓𝑦𝑖 = 0.029
Caso 2
𝐹1 = 260 𝑔𝑓 2.548 N Θ1 = 20
𝐹2 = 240 𝑔𝑓 2.352 N Θ2 = 160
𝐹3 = 1.60 𝑁 --- Θ3 = 264
∑ 𝑓𝑥𝑖 = 2.548 cos(20) + 2.352 cos(160) + 1.60 cos(264)
∑ 𝑓𝑥𝑖 = −0.016
∑ 𝑓𝑦𝑖 = 2.548 sin(20) + 2.352 sin(160) + 1.60 sin(264)
∑ 𝑓𝑦𝑖 = 0.084
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EQUILIBRIO DE TRASLADACION
Se afirma que un objeto está en equilibrio de traslación cuando la sumatoria de las fuerzas
que sobre él actúan es nula. Esto no significa que necesariamente exista el reposo, pero el
movimiento, en caso de existir, sería rectilíneo uniforme o bien exclusivamente rotacional,
en caso de tratarse de un objeto extenso.
Las condiciones de equilibrio mecánico tienen su fundamento en las leyes de Newton de
la Mecánica. En efecto, la primera ley nos dice que un objeto está en reposo o moviéndose
con movimiento rectilíneo uniforme MRU, siempre que ninguna fuerza neta actúe sobre él.
Las condiciones de equilibrio mecánico tienen su fundamento en las leyes de Newton de la
Mecánica. En efecto, la primera ley nos dice que un objeto está en reposo o moviéndose
con movimiento rectilíneo uniforme MRU, siempre que ninguna fuerza neta actúe sobre él.
EQUILIBRIO DE ROTACION
Los físicos se inventaron una cantidad física llamada torque o momento de una fuerza, por
medio del cual se describen los giros de un cuerpo sobre el que se aplica una [Link]
maquinas simples como carretillas, tornos, palancas,etc…se fundamentan en la teoría del
torque, que estudiaremos en los siguientes procedimientos utilizando elementos de
dimensiones geométricas indefinidas de las cuales relacionaremos principalmente con el
equilibrio de los cuerpos.
[Link]
El equilibrio de traslación es un factor importante en muchos aspectos de la ingeniería,
por ejemplo en la construcción. Los elementos que componen un edificio: vigas, cables,
armazones y más, deben estar en equilibrio para garantizar la estabilidad del recinto.
También se busca el equilibrio de traslación en estructuras móviles, como escaleras
mecánicas, bandas de transportación y en la práctica de numerosos deportes.
El equilibrio rotacional es usado frecuentemente para encontrar fuerzas desconocidas.
Las balanzas usadas en las escuelas, gimnasios y oficinas de doctores usan el equilibrio
rotacional para encontrar el peso de los objetos al encontrar el valor de 0 en la fuerza neta.
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Su fuerza se mide en torque o torcas es una magnitud vectorial, obtenida como producto
vectorial del vector de posición del punto de aplicación de lafuerza con respecto al punto al
cual se toma el momento por la fuerza. Explicando de una forma más sencilla el torque es
el producto entre la fuerza aplicada y la distancia a la cual se le aplica medida,
generalmente, desde el punto que permanece fijo.
Así como una fuerza provoca una traslación, un torque produce una rotación.
[Link]
[Link] (Equilibrio de rotación y traslación pdf), Jimmy' Hdz. Alpedrete De La Sierra,
Castilla-La Mancha, Spain 03 de junio de 2012
biblioteca. puntoedu. Aplicaciones de las Leyes de Newton Física III 3º pdf Año Cód.- 7303-
16 Prof. Liliana Grigioni, Prof. Marcela Palmegiani, Prof. Juan Farina Dpto. de Física
Para profundizar y afianzar contenidos se recomienda la siguiente bibliografía: • Serway, R.
(2006). Física para bachillerato general. Volumen 1. Editorial Thomson. México.
Giancoli, D. (2007). Física. Principio con aplicaciones. Sexta edición. Editorial Pearson
Educación. México
IA
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