GPSat Pro
GPsat Pro es un programa que combina un entorno Google Maps con un programa de diseño
asistido por ordenador, (CAD/DAO), y navegación con GPS.
Nuestra intención nunca será competir con sistemas CAD, sino ofrecer un entorno lo
suficientemente independiente a los grandes sistemas CAD ya instaurados y de amplio uso en el
mercado, como los programas
Autocad, BricsCAD y ZWCAD, y al
mismo tiempo mantener un
vínculo directo y recíproco con
ellos, que nos permita una unión
de perfecta sincronía para poder
intercambiar cálculos, datos y
dibujos. Así pues lo que tendrás
en tus manos es una herra-
mienta que podrás instalar en
cualquier dispositivo con un
sistema Windows, fundamental-
mente tabletas y portátiles de
poco peso, que nos permitirá ser ligeros, flexibles, dinámicos y sumamente competentes en la
realización de los trabajos de campo que realicemos.
GPSat Pro es el producto de 25 años de experiencia en la ingeniería de profesionales en todos
los campos que incluye la geomática. Hemos unido en uno todo lo que necesitamos en el trabajo
diario de campo; una visión perfecta de la zona en la que estamos, las herramientas necesarias
para dibujar, editar y calcular todos los elementos con los que interactuamos en nuestra labor
diaria y un posicionamiento exacto de nosotros y nuestro entorno, en todo momento, para una
mejor cualificación, cuantificación y representación de esos elementos.
El entorno Google maps que
presentamos se compone de
cualquier lugar del globo,
llegando hasta escalas lo
suficiente grandes como para
poder trabajar con preci-
siones centimétricas, (RTK
flotante y fijo), con mapas de
diferentes proveedores de
internet, (Bing, Google, arcgis,
Yahoo, etc), georefrerencia-
dos en la proyección UTM
WGS84, (ETRS89), permitién-
donos la representación exacta de nuestra posición, así como la visualización del entorno, en
distintos formatos de mapas.
Con el CAD del que disponemos podemos dibujar entidades “Punto”, “Línea”, “Polilínea”,
“Arco”, “Sólido”, “Cara3D”, “Trama/Hatch”, etc, con las cuales podremos representar con total
precisión los elementos de nuestro proyecto. Este entorno CAD está compuesto de
herramientas de captura de datos; selección de entidades por ventana, captura, borde, etc, así
como de una referenciación directa a los subelementos que componen cada entidad; punto más
cercano, punto final, centro, punto medio, etc, con lo que nos permitirá dibujar y editar todas
las entidades vectoriales que tengamos en el dibujo; para lo cual hemos integrado herramientas
de edición como “copiar”, “mover/desplazar”, “recortar”, “extender”, “matriz”, “girar”,
“romper”, “equidistancia”, “escala”, “unir”, “dividir”, “graduar”, etc.
Y no podría ser un entorno completo de CAD sin un control de capas, idéntico al usado por los
CAD que conocemos, y un control de bloques, dinámico y muy visual, que nos permitirá agrupar
elementos complejos en una única entidad.
Por último nos queda hablar de la navegación GPS que incluye el programa, que no es más que
la lectura de datos provenientes de cualquier dispositivo que tome datos de las diferentes GNSS
existentes, tipo GPS, Glonass,
etc, en el formato NMEA
estándar. Así pues, los
mensajes enviados a nuestro
ordenador/tableta que nos
marcan la posición y rumbo
exacto de donde estamos y nos
dirigimos son traducidos a
coordenadas XYZ reconocibles
para la visualización de nuestra
posición sobre el programa con
la precisión en la que esas
coordenadas fueron enviadas.
Una vez que estamos representados sobre el mapa podemos realizar el levantamiento
topográfico, replanteo y dibujo de nuestro proyecto dentro de un interface gráfico muy sencillo
y visual que no nos dará ninguna posibilidad a error.
Una vez conocedores de las tres características fundamentales de GPSat Pro, podemos pasar a
explicar las aplicaciones propias que contiene.
Topografía/Replanteo
No es difícil imaginarse que una vez que nos vemos representados con XYZ, sobre el mapa,
podemos realizar levantamientos topográficos, simplemente grabando el punto en el que
estamos. Pero no sólo el
punto podemos grabar,
sino que podemos codificar
esos puntos para que se
representen automática-
mente los elementos levan-
tados: aceras, ejes, taludes,
líneas de rotura, etc, siendo
esta base de datos de
códigos totalmente confi-
gurable por el usuario y de
muy fácil acceso en la barra
de herramientas de topo-
grafía. Además de poderse
dibujar directamente en campo los elementos a los que se refieren los códigos, estos quedarán
grabados para su futuro uso, si así fuera necesario.
Una vez finalizado el levantamien-
to puedes usar la herramienta de
creación de modelos digitales,
(MDTs), que con sólo pulsar una
tecla calculará y dibujará tu
trabajo con la triangulación y las
curvas de nivel.
Al respecto del replanteo, puedes crear tu fichero de replanteo a partir de programas de
topografía tipo Protopo, puedes abrir el fichero dwg de tu CAD dentro de GPSat Pro y pinchar
sobre puntos y entidades de ese proyecto para la incorporación de los puntos que las componen
a tu fichero de replanteo, o directamente te puedes apoyar en proyectos con perfiles
transversales ya creados, para su replanteo, incluyéndose, no sólo la posibilidad de replantear
cualquier perfil transversal del proyecto sino que además puedes interpolar nuevos perfiles
transversales del proyecto en los que ya tienes, incluyéndose la opción de calcularlos en función
de un archivo de alineaciones, con lo que tienes en campo la gran flexibilidad de replantear
cualquier P.K. que necesites sin necesidad de que lo tengas previsto.
Para replantear, el programa te
mostrará una línea de replanteo,
la cual tiene su punto inicio en tu
posición y su punto final en la
posición del punto a replantear
con lo que será muy sencillo ir
hasta el punto que desees.
Además verás en todo momento
la cota en la que te mueves y la
cota roja con respecto al punto en
el proyecto, para poder marcar,
físicamente, en el terreno ese
valor con el cual las máquinas podrán guiarse para poder desmontar o terraplenar con precisión.
Por fin, obtendrás, desde ese fichero de replanteo, donde se van grabando los puntos nuevos
tomados, la certificación de volumen en ese tramo de PKs.
Batimetría
La batimetría la incluimos directamente en el apartado de topografía ya que no es más que la
asociación/configuración de un dispositivo tipo sonda a nuestro programa.
Así pues, con GPSat Pro podemos tener acceso a la profundidad enviada por muy diferentes
sondas en el mercado, que sincronizada perfectamente con la posición del GPS nos dará la cota
del fondo marino.
Gracias a que estamos en un CAD,
podemos dibujar las líneas de
guiado sobre el mapa, de forma
muy sencilla, antes de la
realización del trabajo de campo,
para podernos adecuar a ellas
cuando estemos moviéndonos
con el barco. El programa se
puede configurar para la toma de
puntos por tiempo y por distancia
con lo que nuestra labor en el
barco se limitará a ir sobre las línea guía para así poder cubrir todo el área a levantar, con puntos.
Una vez finalizado el trabajo podemos usar la herramienta de “Crear modelo digital”,
obteniendo inmediatamente la triangulación y curvado de la zona topografiada.
Dragados y Vertidos
Ya llevamos muchos años con el programa GPSat instalado en diferentes barcos los cuales
realizan operaciones de dragado o vertido sobre zonas específicas, normalmente en muelles.
Primero dibujas las celdas de trabajo, con las herramientas CAD del programa, las cuales suelen
ser del tamaño de la cántara, (puerta que se abre en el barco para el vertido del material que
transporta), y después llevas el barco/gánguil hasta la celda, ya que lo ves representado
perfectamente sobre el mapa en GPSat Pro, y el programa te va dando la distancia que falta para
que llegues al destino, así como el rumbo adecuado que debes de seguir para llegar, indicándolo
todo con una línea guía, representada sobre el dibujo que te permitirá ajustarte al máximo a la
zona de vertido.
Además de esta representación directa del barco, celda y líneas de apoyo, se va generando una
base de datos en la cual se especifica el número de vertido o dragado que se ha hecho sobre el
número de celda especificado,
representándolo con colores, lo
que nos dará una idea exacta de
cuantos vertidos se han hecho en
una determinada celda.
Dentro del programa se incluye la
posibilidad de que se puedan
configurar otros dos GPS además
del principal, los cuales nos han
servido en alguna ocasión para
poder realizar el posicionamiento
de bloques de gran tamaño en el
mar. Estos bloques que suelen medir más de 20 metros necesitan estar totalmente nivelados
para su colocación, lo cual se consigue con la entrada de tres GPS que nos darán el plano
correspondiente en el que se mueve el bloque para su perfecta orientación.
Guiado de buques
Cuando un buque de gran tamaño llega a un puerto necesita la colaboración de los llamados
técnicos de puerto para atracar el barco, lo cual se puede hacer de muy diferentes maneras.
Con GPsat Pro podemos indicar una línea de atraque, (el muelle), y una línea del barco, (el lateral
del barco, estribor o babor.
La que va a estar más cerca
de la línea de atraque), y el
programa dibujará tres
líneas de guía las cuales
indicarán las distancias
desde proa, centro del
barco, y popa, a la línea de
atraque, así como los
ángulos correspondientes,
con lo que el capitán podrá
maniobrar con precisión y
atracar el barco.
Como el programa es un CAD podemos tener el barco dibujado de forma precisa por un bloque
para que todas las distancias y tamaños sean exactamente como los reales en el buque, lo que
nos dará una visión clara y sin errores de la posición.
Medida de iluminación en plataformas aeroportuarias
Con esta aplicación mediremos la iluminación de plataformas aeroportuarias para una
supervisión de las mismas; esto es, comprobar que la iluminación en la plataforma cumple con
la normativa vigente.
Para la toma de la luminancia
usaremos un luxómetro,
(dispositivo medidor de la
iluminación en un punto
específico), la cual sincroniza-
remos con nuestra posición
XY proveniente de un GPS, y
la usaremos como si fuera la
Z, lo que al final nos dará un
modelo digital y representa-
ción con curvas de nivel,
donde la Z será el valor de la
luminancia, obteniendo un modelo de colores muy visual con el que rápidamente veremos los
posibles puntos ciegos.
Además de esta representación gráfica en el programa, obtendremos el cálculo de los máximos,
mínimos, medias y uniformidad de la zona levantada, lo cual nos dirá con total exactitud si se
cumple con los parámetros establecidos por la normativa vigente.
Complementos del programa
Con GPSat pro se encuentran incluidos una serie de programas, de gran ayuda en la realización
de cualquier trabajo.
LandDTM: Programa completo con el que se pueden crear, dibujar y editar cualquier modelo
digital del terreno, incluyendo herramientas de cálculo de taludes, cálculo de volúmenes, mallas,
importación de ficheros LIDAR LAS/LAZ, acceso al modelo digital de toda la tierra SRTM1/SRTM3
y muchas más herramientas que puedes ver en http://www.landm.com
PProtopo: Barra de herramientas que se instala con LanDTM, necesaria para la
importación/exportación de ficheros de dibujo entre los CADs y GPSatPro.
Además de esta interconexión entre programas, esta barra de herramientas contiene múltiples
aplicaciones muy útiles para trabajar en proyectos de ingeniería dentro del CAD, (Autocad,
BricsCAD y ZWCad).
Programa de ajuste: Programa independiente del CAD. Funciona sobre sistemas Windows y
calcula los siete parámetros necesarios para aplicar a una nube de puntos para realizar un
cambio de sistema de referencia. Ej: Hayford <-> WGS84, Cartesianas <-> WGS84, etc..
Este programa puede realizar el cálculo de estos siete parámetros de la matriz rotacional de
diferentes formas: Helmert, proyectiva, polinómica, afín, etc, tanto en 2D como en 3D.
