INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR
DE SAN ANDRÉS TUXTLA
ALUMNO :JOSHUA ROMERO QUINTO
PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
ALEJANDRO OLIVERO COPETE
PAXTIAN
MATRICULA:191U0147
1
1.1Teoría preliminar
Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden es una ecuación diferencial
ordinaria donde intervienen derivadas de primer orden respecto a una variable
independiente. Es una relación en la que intervienen la variable dependiente, la
función incógnita y su derivada de primer orden. Estas ecuaciones, junto con su
condición inicial, se pueden encontrar expresadas en forma explícita, llamada
también "ecuación resuelta respecto a su primera derivada" en esta forma:
O en su forma implícita:
1.1.1 Definiciones (Ecuación diferencial, orden,
grado,linealidad).
Si una ecuación contiene las derivadas o diferenciales de una o más funciones
desconocidas
con respecto a una o más variables independientes, se dice que es una ecuación
diferencial. En otras palabras, Se llama ecuación diferencial a una ecuación en la
que figuran las derivadas o diferenciales de una o más funciones incógnitas con
respecto a una o más
variables independientes. Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo
con el tipo, el orden, el grado y la linealidad. Una ecuación diferencial ordinaria de
orden n es lineal si la función F en la representación general es una función lineal
2
de la variable dependiente y y todas sus derivadas y’, y”, y’’’… y(n). En otras
palabras, una ecuación diferencial ordinaria se llama lineal, si puede ser escrita en
la forma:
O en la forma equivalente. La linealidad significa que todos los coeficientes p1,
p2..., pn y la función g(x) son solamente funciones de x y que la función incógnita
y(x) y todas sus derivadas están en su primera potencia. Las ecuaciones
diferenciales lineales son, en general, más fáciles para resolver que las
ecuaciones diferenciales no-lineales. Sobre las ecuaciones lineales sabemos casi
todo. Hay unos métodos que nos permiten resolver cualquier tipo de la ecuación
diferencial lineal.
Una ecuación diferencial ordinaria lineal de primer orden tiene tal forma genera:
Si dividimos ambas partes de esta ecuación por el coeficiente a0 (x), obtenemos la
nueva forma general para una ecuación diferencial ordinaria lineal de primer
orden:
Es interesante notar que cualquier ecuación diferencial lineal ordinaria es de
primer grado.
Sin embargo, no toda ecuación diferencial ordinaria de primer grado es lineal. El
orden de una ecuación diferencial está dado por el orden mayor de su derivada. El
grado de una ecuación diferencial está dado por el exponente del mayor orden de
su derivada.
3
1.1.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales
Una solución a una ecuación diferencial es una función que junto con
sus derivadas, satisfacen la ecuación diferencial. La solución general
de una ecuación diferencial es una solución conteniendo constantes
arbitrarias. Cuando se especifica el valor de estas constantes se
dice que es una solución particular. Así la solución general a la
ecuación diferencial es y (t) = a+bet mientras que y (t) = e t, y (t) = 2
− 3e t son soluciones particulares. Nosotros estaremos interesados
en encontrar soluciones particulares de las ecuaciones diferenciales
que pasen por un punto dado. En general necesitaremos determinar
el valor de las constantes arbitrarias, para esto necesitaremos el
valor de la solución en un punto, o en varios puntos (esto será dado
como dato y recibe el nombre de condición inicial). Por ejemplo, si y
(0) = A fuera la condición inicial debemos evaluar la solución general
y (t) en t = 0 y resolver la ecuación algebraica. Las ecuaciones
diferenciales son clasificadas en términos de la derivada de mayor
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orden. Esto es lo que se denomina orden de la ecuación diferencial.
Las ecuaciones (1), (4) son de primer orden y las ecuaciones (2), (3),
(5) son de segundo orden. Una ecuación diferencial se
dice lineal si la función desconocida (en los casos anteriores y
(t)) y sus derivadas que aparecen en la ecuación diferencial están
elevadas a la potencia primera. En otro caso se dice que la ecuación
es no lineal.
Una función que cuando se remplaza en la ecuación diferencial da una igualdad,
se llama una solución de la ecuación diferencial, por lo tanto, resolver una
ecuación diferencial es encontrar una función desconocida que al ser sustituida en
la ecuación diferencial se obtiene una igualdad.
5
Ejemplo
La expresión es una "función primitiva" de la ecuación diferencial.
Verificación:
Observación: Al derivar la función primitiva se reproduce exactamente
la ecuación diferencial.
1.1.3 Problema de valor inicial.
En matemática, en el campo de las ecuaciones diferenciales, un problema de valor
inicial (también llamado por algunos autores como el problema de Cauchy) es una
ecuación diferencial ordinaria junto con un valor especificado, llamado la condición
inicial, de la función desconocida en un punto dado del dominio de la solución. En
física o en otras ciencias, es muy común que el modelado de un sistema utilice el
problema de valor inicial para la resolución; en este contexto, la ecuación
diferencial es una ecuación que evoluciona especificando como el sistema
evoluciona con el tiempo, dadas las condiciones iniciales. Una solución a un
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problema de valor inicial es una función y y que es una solución a la ecuación
diferencial y satisface = (t0) = y0
Un problema de valor inicial es un problema que busca determinar una solución a
una
ecuación diferencia sujeta a condiciones sobre la función desconocida y sus
derivadas
especificadas en un valor de la variable independiente. Tales condiciones se
llaman condiciones iniciales. Un problema de valor de frontera es un problema que
busca determinar una solución a una ecuación diferencia sujeta a condiciones
sobre la función desconocida especificadas en dos o más valores de la variable
independiente. Tales condiciones se llaman condiciones de frontera.
Solución:
7
1.2 Ecuaciones diferenciales ordinarias.
En matemáticas, una ecuación diferencial ordinaria (comúnmente abreviada
"EDO") es la ecuación diferencial que relaciona una función desconocida de una
variable independiente
con sus derivadas. Es decir, una sola variable independiente (a diferencia de las
ecuaciones
diferenciales parciales que involucran derivadas parciales de varias variables), y
una o más
de sus derivadas respecto de tal variable.
Una solución general de una ecuación de orden n es una solución que contiene n
variables
arbitrarias, correspondientes a n constantes de integración. Una solución particular
es
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derivada de la solución general mediante la fijación de valores particulares para
las
constantes, a menudo elegidas para cumplir condiciones iniciales. Una solución
singular es
la que no puede derivarse de la general.
solución de una EDO de primer orden
Si se considera una ecuación diferencial de la forma:
Una ecuación de primer orden resuelto con respecto a la derivada, se llama su
solución general de la anterior ecuación diferencial, será una función del tipo:
Que depende de una constante arbitraria C. Satisface ecuación diferencial para
cualquier
valor de la constante C. Además, cualquiera que sea la condición inicial.
Siempre se puede asignar un valor C0 a la constante C, tal que la función y = φ(x,
C0)
satisfaga la condición inicial dada. Se presume que el punto (x0, y0) está en un
intervalo
donde se cumplen las condiciones de existencia y de unicidad de la
solución. Las soluciones se pueden encontrar con auxilio de transformaciones
idénticas y de cambios de variables. Una EDO es una ecuación en qué las
incógnitas son una o varias funciones que dependen de una variable
independiente. Además, para evaluar la ecuación en un punto sólo nos hace falta
conocer el valor de las funciones incógnitas y sus derivadas en ese punto. Otro
tipo de ecuaciones no se llamarán ordinarias.
Un ejemplo sería la ecuación: y′=y donde y=y(x), es una función de una variable y
para evaluar la ecuación sólo nos hace falta conocer y he y′ en un punto. El orden
de una EDO es el orden de la derivada de orden más alto que aparece en la
ecuación. Por ejemplo, en el caso anterior, el orden de la EDO es 1.
Existe un resultado que nos dice que podemos escribir cualquier EDO como un
sistema de
EDO's de orden 1. Así pues, siempre que nos refiramos a una EDO, la
escribiremos como y
′=f(x,y) entendiendo que y es quizás un vector. Por ejemplo:
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Ejemplo 1.- Sea la función diferencial:
Solución:
Para ver que esta ecuación diferencial es de diferenciales exactas
hacemos:
Y tenemos:
Siendo cierto que la ecuación es del tipo de diferenciales exactas, podemos
calcular con
facilidad la función integral:
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Para conocer el valor de la función φ(x) derivamos U(x, y) respecto de y, e
igualamos el resultado a Q:
Así pues, la solución general de la ecuación diferencial estudiada
será:
Ejemplo 2.- Sea la función diferencial:
Solución
Para ver si es diferencial exacta hacemos:
Puesto que se verifica la condición necesaria y suficiente, podemos
poner:
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E integrando:
Derivando ahora respecto de y e igualando a Q:
Con lo que la solución general de la ecuación será:
Ejemplo 3.- Sea la función diferencial:
Solución:
Operando como en los casos anteriores se comprueba que esta ecuación no es
una ecuación diferencial exacta, no obstante, si multiplicamos todos los términos
por 1/xy² nos queda:
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Con lo que obtenemos una ecuación diferencial que si cumple las condiciones de
ser diferencial exacta y a la que podemos aplicarle el método que estamos
desarrollando:
Derivando respecto de y e igualando a Q:
Y de esa forma, la solución general será
Que es válida para todos los puntos en los que se cumpla que x e y son distintos
de 0.
Aparte de la solución general, podemos ver que existe una solución singular para
el caso y = 0 a x = 0 ya que entonces la ecuación se verifica trivialmente.
El término 1/xy² recibe el nombre de factor integrante y resulta fácil comprobar
que, en general, introduce soluciones singulares en los casos en los que se opera
con él.
1.2.1 variables separables y reducibles
En general cuando hablamos de una ecuación reducible estamos
diciendo que forzaremos a que la ecuación adquiera una forma
específica y por tanto resolverla a través de un método en
particular, es lógico pensar que una ecuación diferencial
reducible a variables separables es aquella ecuación que no
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tiene la forma estándar requerida, pero que a través de alguna
manipulación podremos conseguir darle la forma necesaria. En
términos generales cualquier sustitución (),zf x y= que permita hacer
la separación de variables nos dará resultados, por cuestiones
de simplicidad manejaremos las siguientes tres posibles
sustituciones.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden de variables
separadas es una ecuación diferencial que contiene a lo más a la
derivada primera de una función desconocida. Si la variable
independiente y/o función desconocida es una función de la variable
independiente $x$ entonces la ecuación diferencial de primer orden
se escribe:
➢ Ecuación diferencial ordinaria de primer orden de variables
separadas
Es un tipo de ecuación diferencial que la cual está escrita de la
siguiente forma:
• ¿Cómo se resuelve una ecuación de variables separadas?
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Para obtener la solución de general de este tipo de ecuación es necesario, al
menos así lo sugerimos nosotros, seguir una serie de pasos que mencionaremos
a continuación: Vale decir, que las ecuaciones diferenciales de variables
separadas también son de primer orden
• Paso para obtener la solución general de una ecuación de
variables separada o como resolver una ecuación de variables
separadas paso a paso
En primera, debemos reconocer la forma de la ecuación de variables
separadas, la cual es esta:
1. Integrar cada uno de los términos de la ecuación diferencial
2. Se incluye nada más una constante arbitraria en solo un
miembro de la ecuación
3. Despejamos a $y$ de ser posible
A continuación, presentamos solo un ejemplo de cómo hallar la
solución general de una ecuación diferencial de variables separadas
para luego pasar a la de variables separables, que suele confundirse
con esta.
Y lo siguiente será, seguir los pasos a seguir para hallar la solución
general de una ecuación de variables separadas.
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1.2.2 homogéneas
Una ecuación diferencial de primer orden que se puede llevar a
escribir de la forma:
se denomina ED de primer orden homogénea.
Procedimiento
• Para resolver una ecuación diferencial homogénea se procede
a efectuar las siguientes sustituciones:
Ejemplo ilustrativo:
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1.2.3 EXACTAS
Una ecuación es "exacta" cuando una ecuación diferencial de
primer orden como esta:
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
tiene cierta función especial I(x, y) cuyas derivadas parciales se pueden poner en
lugar de M y N, de modo que se cumpla que:
∂I∂xdx + ∂I∂ydy = 0
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y nuestro trabajo es encontrar esa función mágica I(x, y), si es que existe.
¡Podemos saber al principio si es una ecuación exacta o no!
Imagina que hacemos estas derivadas parciales:
∂M∂y = ∂2I∂y ∂x
∂N∂x = ∂2I∂y ∂x
¡Terminan siendo iguales! Y entonces esto será cierto:
∂M∂y = ∂N∂x
En este caso, tenemos una "ecuación exacta" y podemos continuar.
Y para descubrir I (x, y) lo hacemos YA SEA:
• I(x, y) = ∫M(x, y) dx (con x como variable independiente), O
• I(x, y) = ∫N(x, y) dy (con y como variable independiente)
Y luego hay un trabajo extra (te lo mostraremos) para llegar a la solución general
I(x, y) = C
¡Veámoslo en acción!
Ejemplo 1: Resolver
(3x2y3 − 5x4) dx + (y + 3x3y2) dy = 0
En este caso tenemos:
• M(x, y) = 3x2y3 − 5x4
• N(x, y) = y + 3x3y2
Evaluamos las derivadas parciales para verificar su exactitud.
• ∂M∂y = 9x2y2
• ∂N∂x = 9x2y2
¡Son iguales! Por lo tanto nuestra ecuación es exacta.
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Podemos continuar.
Ahora queremos descubrir I(x, y)
Hagamos la integración con x como variable independiente:
I(x, y) = ∫M(x, y) dx
= ∫(3x2y3 − 5x4) dx
= x3y3 − x5 + f(y)
Nota: f(y) es nuestra versión de la constante de integración "C" porque
(debido a la derivada parcial) tenemos a y como parámetro fijo, aunque
sabemos que es realmente una variable.
Entonces ahora tenemos que descubrir f(y)
Al comienzo de esta página dijimos que N(x, y) se puede reemplazar por ∂I∂y, por
lo tanto:
∂I∂y = N(x, y)
Y tenemos:
3x3y2 + dfdy = y + 3x3y2
Cancelamos términos:
dfdy = y
Integramos ambos lados:
f(y) = y22 + C
Ya tenemos f(y). Ahora la ponemos en su lugar:
I(x, y) = x3y3 − x5 + y22 + C
y la solución general (como se mencionó antes de este ejemplo) es:
I(x, y) = C
¡Vaya! Esa "C" puede ser un valor diferente a la "C" de antes. Pero ambas
significan "cualquier constante", por lo tanto llamémoslas C 1 y C2 y luego
coloquémoslas en la C de abajo diciendo que C = C 1 + C2
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Por lo que tenemos:
x3y3 − x5 + y22 = C
¡Y así es como funciona este método!
Dado que ese fue nuestro primer ejemplo, vayamos más allá y asegurémonos de
que nuestra solución sea correcta.
Derivemos I(x, y) con respecto a x, es decir:
Evaluemos ∂I∂x
Empezamos con:
I(x, y) = x3y3 − x5 + y22
Usando diferenciación implícita obtenemos
∂I∂x = x33y2y' + 3x2y3 − 5x4 + yy'
Simplificamos
∂I∂x = 3x2y3 − 5x4 + y'(y + 3x3y2)
Usamos que y' = dydx y ∂I∂x = 0, luego multiplicamos todo por dx para tener
finalmente:
(y + 3x3y2)dy + (3x2y3 − 5x4)dx = 0
la cual es nuestra ecuación diferencial original.
Y entonces sabemos que nuestra solución es correcta.
Ejemplo 2: Resolver
(3x2 − 2xy + 2)dx + (6y2 − x2 + 3)dy = 0
• M = 3x2 − 2xy + 2
• N = 6y2 − x2 + 3
Luego:
• ∂M∂y = −2x
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• ∂N∂x = −2x
¡La ecuación es exacta!
Ahora vamos a encontrar la función I(x, y)
Esta vez probemos con I(x, y) = ∫N(x, y)dy
De modo que I(x, y) = ∫(6y2 − x2 + 3)dy
I(x, y) = 2y3 − x2y + 3y + g(x) (ecuación 1)
Ahora diferenciamos I(x, y) con respecto a x y la igualamos a M:
∂I∂x = M(x, y)
0 − 2xy + 0 + g'(x) = 3x2 − 2xy + 2
−2xy + g'(x) = 3x2 − 2xy + 2
g'(x) = 3x2 + 2
Y al integrar:
g(x) = x3 + 2x + C (ecuación 2)
Ahora podemos reemplazar g(x) de la ecuación 2 en la ecuación 1:
I(x, y) = 2y3 − x2y + 3y + x3 + 2x + C
Y la solución general es de la forma
I(x, y) = C
y así (recordando que las dos "C" anteriores son constantes diferentes que se
pueden convertir en una usando C = C1 + C2) obtenemos:
2y3 − x2y + 3y + x3 + 2x = C
¡Resuelto!
Ejemplo 3: Resolver
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(xcos(y) − y)dx + (xsin(y) + x)dy = 0
Empezamos con:
M = (xcos(y) − y)dx
∂M∂y = −xsin(y) − 1
N = (xsin(y) + x)dy
∂N∂x = sin(y) + 1
Y vemos que
∂M∂y ≠ ∂N∂x
¡Entonces esta ecuación no es exacta!
Ejemplo 4: Resolver
[y2 − x2sin(xy)]dy + [cos(xy) − xy sin(xy) + e2x]dx = 0
M = cos(xy) − xy sin(xy) + e2x
∂M∂y = −x2y cos(xy) − 2x sin(xy)
N = y2 − x2sin(xy)
∂N∂x = −x2y cos(xy) − 2x sin(xy)
¡Son iguales! Por lo tanto nuestra ecuación es exacta.
Esta vez evaluaremos I(x, y) = ∫M(x, y)dx
I(x, y) = ∫(cos(xy) − xy sin(xy) + e2x)dx
Al usar integración por partes tenemos:
I(x, y) = 1ysin(xy) + x cos(xy) − 1ysin(xy) + 12e2x + f(y)
I(x, y) = x cos(xy) + 12e2x + f(y)
Ahora evaluamos la derivada con respecto a y
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∂I∂y = −x2sin(xy) + f'(y)
Y eso es igual a N, que es igual a M:
∂I∂y = N(x, y)
−x2sin(xy) + f'(y) = y2 − x2sin(xy)
f'(y) = y2 − x2sin(xy) + x2sin(xy)
f'(y) = y2
f(y) = 13y3
Entonces nuestra solución general de I(x, y) = C se convierte en:
xcos(xy) + 12e2x + 13y3 = C
¡Listo!
Factores Integrantes
Algunas ecuaciones que no son exactas pueden multiplicarse por algún factor, una
función u(x, y), para hacerlas exactas.
Cuando existe esta función u (x, y) se le llama factor integrante. Hará válida la
siguiente expresión:
∂(u·N(x, y))∂x = ∂(u·M(x, y))∂y
Hay algunos casos especiales:
• u(x, y) = xmyn
• u(x, y) = u(x) (es decir, u es una función solo de x)
• u(x, y) = u(y) (es decir, u es una función solo de y)
Exploremos estos casos ...
Factores integrantes con u(x, y) = xmyn
Ejemplo 5: (y2 + 3xy3)dx + (1 − xy)dy = 0
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M = y2 + 3xy3
∂M∂y = 2y + 9xy2
N = 1 − xy
∂N∂x = −y
Queda claro que ∂M∂y ≠ ∂N∂x
Pero podemos intentar hacerla exacta multiplicando cada parte de la ecuación
por xmyn:
(xmyny2 + xmyn3xy3) dx + (xmyn − xmynxy) dy = 0
Lo cual se "simplifica" a:
(xmyn+2 + 3xm+1yn+3)dx + (xmyn − xm+1yn+1)dy = 0
Y ahora tenemos:
M = xmyn+2 + 3xm+1yn+3
∂M∂y = (n + 2)xmyn+1 + 3(n + 3)xm+1yn+2
N = xmyn − xm+1yn+1
∂N∂x = mxm−1yn − (m + 1)xmyn+1
Y queremos ∂M∂y = ∂N∂x
Entonces, elijamos los valores correctos de m y n para hacer la ecuación exacta.
Igualemos:
(n + 2)xmyn+1 + 3(n + 3)xm+1yn+2 = mxm−1yn − (m + 1)xmyn+1
Reordenamos y simplificamos:
[(m + 1) + (n + 2)]xmyn+1 + 3(n + 3)xm+1yn+2 − mxm−1yn = 0
Para que sea igual a cero, cada coeficiente debe ser igual a cero, por lo tanto:
• (m + 1) + (n + 2) = 0
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• 3(n + 3) = 0
• m=0
El último, m = 0, ¡es de gran ayuda! Con m=0 podemos calcular que n = −3
Y el resultado es:
xmyn = y−3
Ahora necesitamos multiplicar nuestra ecuación diferencial original por y−3:
(y−3y2 + y−33xy3) dx + (y−3 − y−3xy) dy
Y queda así:
(y−1 + 3x)dx + (y−3 − xy−2)dy = 0
Y esta nueva ecuación debería ser exacta, pero comprobemos nuevamente:
M = y−1 + 3x
∂M∂y = −y−2
N = y−3 − xy−2
∂N∂x = −y−2
∂M∂y = ∂N∂x
¡Son iguales! ¡Nuestra ecuación ahora es exacta!
Entonces continuemos:
I(x, y) = ∫N(x, y)dy
I(x, y) = ∫(y−3 − xy−2)dy
I(x, y) = −12y−2 + xy−1 + g(x)
Ahora, para determinar la función g(x) evaluamos
∂I∂x = y−1 + g'(x)
25
Y eso es igual a M = y−1 + 3x, por lo tanto:
y−1 + g'(x) = y−1 + 3x
Luego:
g'(x) = 3x
g(x) = 32x2
Entonces la solución general de I(x, y) = C es:
−12y−2 + xy−1 + 32x2 = C
Factores integrantes con u(x, y) = u(x)
Para u(x, y) = u(x) debemos verificar esta importante condición:
La expresión:
Z(x) = 1N [∂M∂y − ∂N∂x]
no debe tener términos en y, por lo tanto el factor integrante es solo una función
de x
Si la condición anterior es verdadera, entonces nuestro factor integrante es:
u(x) = e∫Z(x)dx
Veamos un ejemplo:
Ejemplo 6: (3xy − y2)dx + x(x − y)dy = 0
M = 3xy − y2
∂M∂y = 3x − 2y
N = x(x − y)
∂N∂x = 2x − y
∂M∂y ≠ ∂N∂x
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Entonces, nuestra ecuación no es exacta.
Calculemos Z(x):
Z(x) = 1N [∂M∂y − ∂N∂x ]
= 1N [ 3x−2y − (2x−y) ]
= x−yx(x−y)
= 1x
Entonces Z(x) es una función solo de x, ¡yay!
Entonces nuestro factor integrante es
u(x) = e∫Z(x)dx
= e∫(1/x)dx
= eln(x)
=x
Ahora que encontramos el factor integrante, multipliquemos la ecuación diferencial
por él.
x[(3xy − y2)dx + x(x − y)dy = 0]
Y se tiene
(3x2y − y2)dx + (x3 − x2y)dy = 0
Debería ser exacta. Comprobemos:
M = 3x2y − y2
∂M∂y = 3x2 − 2xy
N = x 3 − x2 y
∂N∂x = 3x2 − 2xy
∂M∂y = ∂N∂x
¡Por lo tanto nuestra ecuación es exacta!
Ahora la resolvemos de la misma manera que los ejemplos anteriores.
I(x, y) = ∫M(x, y)dx
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= ∫(3x2y − y2)dx
= x3y − xy2 + f(y)
Para encontrar la función f(y) evaluamos
∂I∂y = x3 − 2xy + f'(y)
Y eso debe ser igual a
N = x 3 − x2 y
Y se tiene
x3 − 2xy + f'(y) = x3 − x2y
Entonces
f'(y) = 2xy − x2y
Integramos y nos queda
f(y) = xy2 − 12x2y2
Sustituyendo obtenemos la solución general I(x, y) = c
x3y − 12x2y2 = c
¡Resuelto!
Factores integrantes con u(x, y) = u(y)
u(x, y) = u(y) es muy similar al caso anterior u(x, y) = u(x)
Entonces, de manera análoga, tenemos:
La expresión:
1M[∂N∂x−∂M∂y]
no debe tener términos en x, por lo tanto el factor integrante es solo una función
de y.
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Y si esa condición es verdadera, llamamos a esa expresión Z(y) y nuestro factor
integrante es
u(y) = e∫Z(y)dy
Definición: Sean P(x, y) y Q(x, y) funciones reales continuas en
un dominio D. Se dice que la ecuación
P(x, y)dx+Q(x, y)dy=0
Es diferencial exacta si existe una función real F(x, y) tal que en
el dominio D cumple:
∂F∂x=P(x,y)∂F∂y=Q(x,y)∂ F∂ x=P(x,y)∂ F∂ y=Q(x,y)
La función F(x, y) es una primitiva de la ecuación y la integral
general es:
F(x, y)=cte
Teorema.- La condición necesaria y suficiente para que la
ecuación P·dx+Q·dy=0 sea diferencial exacta en un dominio D,
siendo P(x, y), Q(x, y) y sus derivadas parciales continuas en D
es que se cumpla:
∂P∂y=∂Q∂x∂ P∂ y=∂ Q∂ x
Ejemplos:
1. ex(y3+xy3+1)dx+3y2(xex−6)dy=0ex(y3+xy3+1) dx+3y2(xex-
6)dy=0
∂P∂y=ex(3y2+3y2x)=ex3y2(1+x)∂Q∂x=3y2(ex+xex)=ex3y2(1+x)∂ P
∂ y=ex(3y2+3y2x)=ex3y2(1+x)∂ Q∂ x=3y2(ex+xex)=ex3y2(1+x)
D=R2
Resolución.- Por lo anterior se sabe que:
∂F∂x=P(x,y)=ex(y3+xy3+1)⇒F(x,y)=∫ex(y3+xy3+1)dx==ex(y3+xy3+
1)−∫exy3dx=ex(y3+xy3+1)−exy3=ex(xy3+1)+α(y)∂F∂y=3xy2ex+α'(y
)∂ F∂ x=P(x,y)=ex(y3+xy3+1) ⇒F(x,y)=∫ex(y3+xy3+1) dx==ex(y3+xy
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3+1)-∫exy3 dx=ex(y3+xy3+1)-
exy3=ex(xy3+1)+α(y)∂ F∂ y=3xy2ex+α'(y)
deberá coincidir con
Q(x,y)=3y2(xex−6)dy⇒⇒α'(y)=−18y2⇒α(y)=−6y3+cteQ(x,y)=3y2(x
ex-6)dy⇒⇒α'(y) =-18y2⇒α(y)=-6y3+cte
Por tanto,
F(x,y)=ex(xy3+1)−6y3+cteF(x,y)=ex(xy3+1)-6y3+cte
La integral general
ex(xy3+1)−6y3=Kex(xy3+1)-6y3=K
2. (2xy+y2)dx+(x2+2xy−y)dy=0(2xy+y2)dx+(x2+2xy-y)dy=0
∂P∂y=2x+2y∂Q∂x=2x+2y∂ P∂ y=2x+2y∂ Q∂ x=2x+2y
Diferencial exacta
F(x,y)=∫(2xy+y2)dx=x2y+y2x+α(y)∂F∂y=x2+2xy+α'(y)=Q(x,y)=x2+2
xy−y⇒α'(y)=−y⇒α(y)=−y22+cteF(x,y)=∫(2xy+y2)dx=x2y+y2x+α(y)∂
F∂ y=x2+2xy+α'(y)=Q(x,y)=x2+2xy-y⇒α'(y)=-y⇒α(y)=-y22+cte
Integral general
x2y+y2x−y22=Kx2y+y2x-y22=K
3. (x+ycosx)dx+senxdy=0(x+ycosx)dx+senx dy=0
Py=cosx, Qx=cosx. Diferencial exacta
F(x,y)=∫senxdy=ysenx+α(x)∂F∂x=ycosx+α'(x)=P(x,y)=x+ycosx⇒α'
(x)=x⇒α(x)=x22+cteF(x,y)=∫senx dy=y senx+α(x)∂ F∂ x=ycosx+α'(x
)=P(x,y)=x+ycosx⇒α'(x)=x⇒α (x)=x22+cte
Integral general
ysenx+x22=K y senx+x22=K
4. (2xey+ex)dx+(x2+1)eydy=0(2xey+ex)dx+(x2+1)eydy=0
Py=2xey, Qx==2xey. Diferencial exacta
F(x,y)=∫(2xey+ex)dx=x2ey+ex+α(y)∂F∂y=x2ey+α'(y)=Q(x,y)=(x2+1)
ey⇒α'(y)=ey⇒α(y)=ey+cteF(x,y)=∫(2xey+ex)dx=x2ey+ex+α (y)∂ F∂
y=x2ey+α'(y)=Q(x,y)=(x2+1)ey⇒α'(y)=ey⇒α (y)=ey+cte
Integral general
x2ey+ex+ey=(x2+1)ey+ex=Kx2ey+ex+ey=(x2+1)ey+ex=K
30
5. (ex+lny+yx)dx+(xy+lnx+seny)dy=0(ex+lny+yx) dx+(xy+lnx+
seny) dy=0
Py=1y+1x,Qx=1y+1xPy=1y+1x, Qx=1y+1x
Diferencial exacta
F(x,y)=∫(ex+lny+yx)dx=ex+xlny+ylnx+α(y)∂F∂y=xy+lnx+α'(y)=Q(x,
y)=xy+lnx+seny⇒α'(y)=seny⇒α(y)=−cosy+cteF(x,y)=∫(ex+lny+yx)
dx= ex+xlny+ylnx+α (y)∂ F∂ y=xy+lnx+α'(y)=Q(x,y)=xy+lnx+seny⇒
α'(y)=seny⇒α (y)=-cosy+cte
Integral general
ex+xlny+ylnx−cosy=Kex+xlny+ylnx-cosy=K
6. (x√x2+y2+1x+1y)dx+(y√x2+y2+1y−xy2)dy=0 (xx2+y2+1x+1y
) dx+(yx2+y2+1y-xy2)dy=0
Py=x(−12)(x2+y2)−322y−1y2=−xy(x2+y2)−32−1y2Qx=y(−12)(x2+y
2)−322x−1y2=−yx(x2+y2)−32−1y2Py=x (-12)(x2+y2)-322y-1y2=-
x y(x2+y2)-32-1y2Qx=y (-12)(x2+y2)-322x-1y2=-y x(x2+y2)-32-1y2
Diferencial exacta
Factores integrantes
Definición.- Dada la ecuación P(x, y)dx+Q(x, y)dy=0, se dice que
es un factor integrante en un dominio D, siendo P(x, y), Q(x, y) y
sus derivadas parciales continuas en D, si multiplicado por la
ecuación la convierte en diferencial exacta. Es decir si la
ecuación
μ(x, y)P(x, y)dx+μ(x, y)Q(x, y)dy=0
es exacta. Por lo tanto deberá de cumplir:
∂(μP)∂y=∂(μQ)∂x⇒μyP+μPy=μxQ+μQx∂(μP)∂y=∂(μQ)∂x⇒μyP+μPy
=μxQ+μQx, (*)
1. El factor integrante es solo función de x
μ=μ(x)⇒{μy=0μx=dμdx=μ'μ=μ(x)⇒{μy=0μx=dμdx=μ'
Sustituyendo en (*)
μ(Py−Qx)=μ'Q⇒μ'μ=Py−QxQμ(Py-Qx)=μ'Q⇒μ'μ=Py-QxQ
Para poder integrar y obtener así el factor integrante:
Py−QxQPy-QxQ
31
debe ser solo función de x
Ejemplo: (1-x2y)dx+x2(y-x)dy=0
Py=−x2,Qx=2xy−3x2Py=-x2, Qx=2xy-3x2
No es exacta
Py−QxQ=2x2−2xyx2(y−x)=2x(x−y)x2(y−x)=−2xPy-QxQ=2x2-
2xyx2(y-x)=2x(x-y)x2(y-x)=-2x
Admite factor integrante. Integrando
lnμ=−2lnx⇒μ=1x2ln μ=-2lnx⇒μ=1x2
La ecuación
1x2(1−x2y)dx+1x2x2(y−x)dy=0=(1x2−y)dx+(y−x)dy1x2(1-
x2y)dx+1x2x2(y-x)dy=0=(1x2-y)dx+(y-x)dy
Exacta. Solución
−1x−yx+y22=K-1x-yx+y22=K
2. El factor integrante es solo función de y
μ=μ(y)⇒{μx=0μy=dμdy=μ'μ=μ(y)⇒{μx=0μy=dμdy=μ'
Sustituyendo en (*)
μ(Qx−Py)=μ'P⇒μ'μ=Qx−PyPμ(Qx-Py)=μ'P⇒μ'μ=Qx-PyP
Para poder integrar y obtener así el factor integrante Qx−PyPQx-
PyP, debe ser solo función de y
Ejemplo. x2y2dx+(x3y+y+3)dy=0
Py=2yx2, Qx=3yx2. No es exacta
Qx−PyP=3x2y−2yx2x2y2=1yQx-PyP=3x2y-2yx2x2y2 =1y
Integrando
lnμ=lny⇒μ=y ln μ=lny⇒μ=y
3. El factor integrante es solo función de x+y
μ=μ(x+y), se hace x+y=t
⎧⎪⎨⎪⎩μx=dμdt∂t∂x=dμdt⋅1=μ'μy=dμdt∂t∂y=dμdt⋅1=μ'{μx=dμdt ∂ t
∂ x=dμdt·1=μ'μy=dμdt ∂ t∂ y=dμdt·1=μ'
Sustituyendo en (*)
32
μ'P+μPy=μ'Q+μQx⇒μ'(P−Q)=μ(Qx−Py)μ'μ=(Qx−Py)P−Q⇒(Qx−Py)
P−Qμ' P+μ Py=μ' Q+μ Qx ⇒μ'(P-Q)=μ(Qx-Py)μ'μ=(Qx-Py)P-Q⇒(Qx-
Py)P-Q
debe ser solo función de x+y
4. El factor integrante es solo función de x-y
μ=μ(x-y), se hace x-y=t
⎧⎪⎨⎪⎩μx=dμdt∂t∂x=dμdt⋅1=μ'μy=dμdt∂t∂y=dμdt⋅(−1)=−μ'{μx=dμd
t ∂ t∂ x=dμdt·1=μ'μy=dμdt ∂ t∂ y=dμdt·(-1)=-μ'
Sustituyendo en (*)
−μ'P+μPy=μ'Q+μQx⇒μ(Py−Qx)=μ'(P+Q)μ'μ=(Py−Qx)P+Q⇒(Py−Qx
)P+Q-μ' P+μ Py=μ' Q+μ Qx ⇒μ(Py-Qx)=μ'(P+Q)μ'μ=(Py-
Qx)P+Q⇒(Py-Qx)P+Q
debe ser solo función de x-y
5. El factor integrante es solo función de x·y
μ=μ(x·y), se hace x·y=t
⎧⎪⎨⎪⎩μx=dμdt∂t∂x=dμdt⋅y=μ'⋅yμy=dμdt∂t∂y=dμdt⋅x=μ'⋅x{μx=dμd
t ∂ t∂ x=dμdt·y=μ'·yμy=dμdt ∂ t∂ y=dμdt·x=μ'·x
Sustituyendo en (*)
P+μPy=μ'yQ+μQx⇒μ'(xP−yQ)=μ(Qx−Py)μ'μ=(Qx−Py)xP−yQ⇒(Qx
−Py)xP−yQP+μ Py=μ' y Q+μ Qx ⇒μ'(x P-y Q)=μ(Qx-Py)μ'μ=(Qx-
Py)x P-y Q⇒(Qx-Py)x P-y Q
debe ser solo función de x·y
Ejemplo: (y+xy2)dx+(x-yx2)dy=0
Py=1+2xy,Qx=1−2xy⇒(Qx−Py)xP−yQ=−4xy(xy+x2y2)−(xy−x2y2)=
−2xy⇒lnμ=∫−2tdt=−2lnt⇒μ=1(xy)2Py=1+2xy, Qx=1-2xy⇒(Qx-
Py)x P-y Q=-4xy(xy+x2y2)-(xy-x2y2)=-2xy⇒lnμ=∫-2tdt=-
2lnt⇒μ=1(xy)2
6. El factor integrante es solo función de x2+y2
μ=μ(x2+y2), se hace x2+y2=t
⎧⎪⎨⎪⎩μx=dμdt∂t∂x=dμdt⋅2x=2μ'⋅xμy=dμdt∂t∂y=dμdt⋅2y=2μ'⋅y{μx
=dμdt ∂ t∂ x=dμdt·2x=2 μ '·xμy=dμdt ∂ t∂ y=dμdt·2y=2 μ '·y
Sustituyendo en (*)
33
2μ'yP+μPy=2μ'xQ+μQx⇒2μ'(yP−xQ)=μ(Qx−Py)μ'μ=(Qx−Py)2(yP−
xQ)⇒(Qx−Py)2(yP−xQ)2 μ' y P+μ Py=2 μ' x Q+μ Qx ⇒2 μ'(y P -
x Q)=μ(Qx-Py)μ'μ=(Qx-Py)2(y P-x Q)⇒(Qx-Py)2(y P-x Q)
debe ser solo función de x2+y2
Ejemplo. (x3+xy2-y)dx+(y3+yx2+x)dy=0
P=x3+xy2−y⇒Py=2xy−1Q=y3+x2y+x⇒Qx=2xy+1μ'μ=(Qx−Py)(2yP
−2xQ)=22(yP−xQ)=1(x3y+xy3−y2)−(xy3−x3y+x2)=1−(x2+y2)=−1t⇒
dμμ=−1tdt⇒lnμ=−lnt⇒μ=1t=1x2+y2
1.2.4 LINEALES
Ecuaciones lineales y′= a(x)y+b(x), (1.17) donde ay bson
funciones continuas en un intervalo abierto U. La ecuacio´n se
dice homog´enea si b≡ 0, e inhomog´enea (o completa) en
caso contrario.
Puede ser escrita de la forma ax + by = c, donde x e y son las
variables (o incógnitas), a y b son números reales conocidos.
34
Una solución de una ecuación lineal con dos incógnitas es un
par de valores (x, y) que hacen cierta la igualdad.
Funciones lineales. Una función lineal es una función polinómica de
primer grado. Es decir, tiene la siguiente forma. siendo m ≠0.
Una ecuación algebraica de una variable es un enunciado de la
forma A B = En donde A y B son expresiones algebraicas con una
sola variable. A continuación se muestran algunos ejemplos de
ecuaciones con una variable: 2 2 5 4 8 1 5 3 5 0 x x t t t p p − = − = −
− + = Se dice que un número es una solución o raíz de una ecuación,
si al sustituir dicho número por la variable de la ecuación obtenemos
un enunciado verdadero. Por ejemplo, para probar que el número 2
es una solución de la ecuación 7 3 9 8 6 2 4 x x + − − = Se sustituye
el número 2 en lugar de la variable x, se efectúan las operaciones
aritméticas en cada lado de la ecuación 7(2) 3 9(2) 8 6 2 4 17 10 6 2
4 17 5 6 2 6 6 + − − = − = − = = como el enunciado que se obtuvo es
verdadero, decimos que x = 2 es una solución de la ecuación
anterior. Dos ecuaciones se dice que son ecuaciones equivalentes si
tienen exactamente las mismas soluciones, por ejemplo las
ecuaciones 6 12 0 y 1 1 x x − = − = son equivalentes porque ambas
tienen como única solución al número x = 2 . Se dice que una
ecuación es una identidad, cuando cualquier valor que tome la
variable da como resultado un enunciado verdadero. Por ejemplo, la
ecuación: 2 x x x − = − + 4 ( 2)( 2) es una identidad, pues al sustituir x
por cualquier número real se obtiene un enunciado verdadero.
Mientras que una se llama ecuación condicional o simplemente
ecuación, cuando solamente algunos números son soluciones de la
misma.
Simplificar cualquiera de los lados de la ecuación utilizando las
operaciones algebraicas y las propiedades de los números reales.
Las dos ecuaciones siguientes son equivalentes 7 6 5 8 2 6 8 x x x +
− = + = 2. Sumar o restar la misma cantidad a ambos lados de una
ecuación produce ecuaciones equivalentes, como se ilustra con el
siguiente ejemplo 2 6 8 2 6 6 8 6 2 2 x x x + = + − = − = En general si
a b = entonces a c b c + = + . 3. Multiplicar o dividir ambos lados de
una ecuación por una cantidad diferente de cero, produce
35
ecuaciones equivalentes, como por ejemplo 2 2 2 2 1 x x = = En
general si a b = y c 0 entonces ac bc = .
Cuando se resuelve una ecuación es normal que se quiera llegar a la
respuesta lo antes posible, en este sentido, suelen omitirse algunos
pasos cuando se utilizan las propiedades de las ecuaciones.
Comúnmente se dice que si un número está sumando en un lado de
la ecuación, pasa al otro lado restando; o bien que si un número está
multiplicando en un lado pasa al otro lado dividiendo. En realidad lo
que se está haciendo es utilizar las propiedades de las ecuaciones
en una forma abreviada. En la práctica el ejemplo anterior suele
resolverse como se muestra a continuación.
las UNIDAD 1 Ecuaciones e inecuaciones 1.1 Ecuaciones lineales 6
ecuaciones, muchas veces se reducen a una ecuación lineal. Es
importante aclarar que la ecuación lineal que se obtiene no es
equivalente en todos los reales a la ecuación propuesta, pues,
cuando una ecuación contiene fracciones algebraicas con incógnita
en el denominador; seguramente existen números reales para los
cuales la fracción no está definida y por lo tanto éstos números
nunca serán soluciones de la ecuación original, aunque si pueden ser
soluciones de la ecuación lineal que se obtiene. En el ejemplo 5 se
ilustra éste caso.
36
La dificultad de ésta ecuación es mayor que la de los ejemplos
anteriores. Como un primer paso se deben factorizar todos los
denominadores y obtener el mínimo común múltiplo de ellos; los dos
denominadores en el lado izquierdo de la ecuación no se pueden
factorizar, mientras que 2 2 15 7 x x − + es un trinomio de la forma
general, que se puede factorizar como
37
1.2.5 DE BERNOULLI
El principio de Bernoulli es un enunciado que parece ir en contra de la intuición,
acerca de cómo la velocidad de un fluido se relaciona con la presión del fluido.
Muchas personas sienten que el principio de Bernoulli no debería de ser correcto,
pero esto se debe a un mal entendimiento de lo que dice el principio. El principio
de Bernoulli establece lo siguiente:
El principio de Bernoulli: dentro de un flujo horizontal de fluido, los puntos
de mayor velocidad del fluido tendrán menor presión que los de menor
velocidad.
[¿Por qué tiene que ser horizontal?]
Así que dentro de una tubería horizontal de agua que cambia de diámetro, las
regiones donde el agua se mueve más rápido se encontrarán a menor presión que
las regiones donde se mueve más lento. Esto a muchas personas les parece
contrario a la intuición, ya que asocian una gran velocidad con presiones altas. En
la siguiente sección, mostraremos que, en realidad, esta es otra manera de decir
que el agua irá más rápido si hay más presión detrás de ella que delante de ella.
En la siguiente sección vamos a derivar el principio de Bernoulli, vamos a mostrar
de manera más precisa qué es lo que dice y, con suerte, lo haremos ver un poco
menos misterioso.
¿Cómo puedes derivar el principio de Bernoulli?
Los fluidos incompresibles tienen que aumentar su velocidad cuando alcanzan una
sección más estrecha para mantener el volumen de flujo constante. Por esta
razón, una boquilla estrecha en una manguera causa que el agua salga más
rápido. Puede ser que algo te esté molestando sobre este fenómeno: si el agua se
38
acelera en la constricción, también gana energía cinética. ¿De dónde sale esta
energía? ¿De la boquilla? ¿De la tubería?
[¿El hada de la energía?]
La única manera de darle energía cinética a algo es haciendo trabajo sobre él.
Esto se expresa por el principio del trabajo y la energía.
W_{externo}=\Delta K=\dfrac{1}{2}mv_f^2-\dfrac{1}{2}mv_i^2Wexterno=ΔK=21
mvf2−21mvi2W, start subscript, e, x, t, e, r, n, o, end subscript, equals, delta, K,
equals, start fraction, 1, divided by, 2, end fraction, m, v, start subscript, f, end
subscript, squared, minus, start fraction, 1, divided by, 2, end fraction, m, v, start
subscript, i, end subscript, squared
Así que si una región del fluido aumenta su velocidad, algo externo a esa porción
del fluido debe estar haciendo un trabajo sobre ella. ¿Qué fuerza provoca que se
haga trabajo sobre el fluido? Bueno, en la mayoría de los sistemas del mundo real
hay muchas fuerzas disipativas que podrían estar haciendo un trabajo negativo
pero, para mantener las cosas simples, vamos a suponer que estas fuerzas
viscosas son despreciables y que tenemos un flujo continuo y perfectamente
laminar. Un flujo laminar es significa que el fluido fluye en capas paralelas sin
cruzar caminos. En un flujo laminar no hay remolinos ni vórtices en el fluido.
[¿Qué tan realistas son estas suposiciones?]
Muy bien, entonces supondremos que no tenemos pérdida de energía debida a
fuerzas disipativas. En este caso, ¿qué otras fuerzas podrían estar haciendo
trabajo sobre nuestro fluido, acelerándolo? La presión del fluido circundante estará
causando una fuerza que puede hacer trabajo y acelerar una porción del fluido.
Considera el diagrama a continuación, que muestra agua que fluye sobre las
líneas de flujo, de izquierda a derecha. A medida que el volumen de agua
señalado entra en la región constreñida, aumenta su velocidad. La fuerza de la
presión P_1P1P, start subscript, 1, end subscript en el lado izquierdo del agua
39
sombreada empuja hacia la derecha y hace un trabajo positivo, ya que empuja en
la misma dirección que el movimiento del fluido sombreado. La fuerza de la
presión P_2P2P, start subscript, 2, end subscript en el lado derecho del fluido
sombreado empuja hacia la izquierda y hace un trabajo negativo, ya que empuja
en la dirección opuesta del movimiento del fluido sombreado.
Sabemos que el agua debe acelerar (debido a la ecuación de continuidad), por lo
que una cantidad neta positiva de trabajo se realiza sobre ella. Así, la cantidad de
trabajo que realiza la fuerza debida a la presión en el lado izquierdo debe ser más
grande que la cantidad de trabajo que realiza la fuerza debida a la presión en el
lado derecho. Esto significa que la presión en el lado ancho y lento P_1P1P, start
subscript, 1, end subscript tiene que ser mayor que la presión en el lado angosto y
rápido P_2P2P, start subscript, 2, end subscript.
[Espera, ¿es esto verdad?]
Esta relación inversa entre la presión y la velocidad en un punto en un fluido se
llama el principio de Bernoulli.
40
El principio de Bernoulli: en puntos a lo largo de una línea horizontal de flujo, las
regiones de mayor presión tienen una menor velocidad del fluido, y las regiones de
menor presión tienen una mayor velocidad del fluido.
Conceptualmente, podría ser más simple pensar acerca del principio de Bernoulli
como el hecho de que un fluido que fluye de una región de mayor presión a una de
menor presión se acelerará debido a la fuerza neta sobre la dirección de
movimiento.
La idea de que las regiones donde el fluido se mueve más rápido tendrán menor
presión puede parecer extraña. Seguramente, un fluido que se mueve
rápidamente y te golpea debe aplicar mayor presión en tu cuerpo que un fluido
que se mueve lentamente, ¿cierto? Sí, es cierto. Pero ahora estamos hablando de
dos presiones diferentes. La presión a la que se refiere el principio de Bernoulli es
la presión interna que el fluido ejerce en todas direcciones durante el flujo,
incluyendo la que ejerce sobre la tubería. Esta es diferente de la presión que un
fluido ejercerá sobre ti si te pones en su camino y detienes su movimiento.
[Todavía no entiendo la diferencia.]
Observa que el principio de Bernoulli no dice que un fluido que se mueve
rápidamente no puede tener presiones significativamente altas. Solo dice que la
presión en una región más lenta de ese mismo sistema que fluye debe tener una
presión más alta que la región que se mueve más rápido.
¿Qué es la ecuación de Bernoulli?
La ecuación de Bernoulli es esencialmente una manera matemática de expresar el
principio de Bernoulli de forma más general, tomando en cuenta cambios en la
energía potencial debida a la gravedad. Derivaremos esta ecuación en la siguiente
41
sección, pero antes de hacerlo miremos cómo es la ecuación de Bernoulli,
desarrollemos una idea de lo que dice y veamos cómo podemos usarla.
La ecuación de Bernoulli relaciona la presión, la velocidad y la altura de dos
puntos cualesquiera (1 y 2) en un fluido con flujo laminar constante de
densidad \rhoρrho. Usualmente escribimos la ecuación de Bernoulli de la siguiente
manera:
\Large P_1+\dfrac{1}{2}\rho v^2_1+\rho gh_1=P_2+\dfrac{1}{2}\rho v^2_2+\rho
gh_2P1+21ρv12+ρgh1=P2+21ρv22+ρgh2P, start subscript, 1, end subscript, plus,
start fraction, 1, divided by, 2, end fraction, rho, v, start subscript, 1, end subscript,
squared, plus, rho, g, h, start subscript, 1, end subscript, equals, P, start subscript,
2, end subscript, plus, start fraction, 1, divided by, 2, end fraction, rho, v, start
subscript, 2, end subscript, squared, plus, rho, g, h, start subscript, 2, end subscript
Las variables P_1P1P, start subscript, 1, end subscript, v_1v1v, start subscript, 1,
end subscript y h_1h1h, start subscript, 1, end subscript se refieren a la presión, la
velocidad y la altura del fluido en el punto 1, respectivamente, mientras que las
variables P_2P2P, start subscript, 2, end subscript, v_2v2v, start subscript, 2, end
subscript y h_2h2h, start subscript, 2, end subscript se refieren a la presión, la
velocidad y la altura del punto 2, como se muestra en el diagrama a continuación.
En este podemos ver una elección particular de los dos puntos (1 y 2) en el fluido,
pero la ecuación de Bernoulli es válida para cualesquiera dos puntos en el fluido.
42
Cuando usas la ecuación de Bernoulli, ¿cómo sabes dónde escoger tus puntos?
Tienes que seleccionar uno de los puntos en donde quieres determinar una
variable desconocida. De otro modo, ¿cómo podrás resolver la ecuación para esa
variable? Típicamente, escogerás el segundo punto en una posición donde se te
ha dado alguna información o donde el fluido está abierto a la atmósfera, ya que la
presión absoluta ahí es la presión atmosférica P_{atm}=1.01\times 10^5PaPatm
=1.01×105PaP, start subscript, a, t, m, end subscript, equals, 1, point, 01, times,
10, start superscript, 5, end superscript, P, a.
Observa que la hhh se refiere a la altura del fluido por encima de un nivel arbitrario
que puedes escoger de cualquier forma que te resulte conveniente. Típicamente,
es más fácil escoger al más bajo de los dos puntos (1 o 2) como la altura
donde h=0h=0h, equals, 0. La PPP se refiere a la presión en ese punto. Puedes
escoger usar la presión manométrica o la presión absoluta, pero cualquier presión
que decidas usar (manométrica o absoluta) debes utilizarla en el otro lado de la
ecuación. No puedes sustituir la presión manométrica en el punto 1 y la presión
absoluta en el punto 2. De mismo modo, si sustituyes la presión manométrica en el
punto 1 y resuelves para la presión en el punto 2, el valor que obtengas será la
presión manométrica en el punto 2 (no la presión absoluta).
43
Los términos \dfrac{1}{2}\rho v^221ρv2start fraction, 1, divided by, 2, end fraction,
rho, v, squared y \rho ghρghrho, g, h en la ecuación de Bernoulli se parecen a la
energía cinética \dfrac{1}{2}m v^221mv2start fraction, 1, divided by, 2, end fraction,
m, v, squared y la energía potencial mghmghm, g, h, solo con el término de la
masa mmm intercambiado por el de la densidad \rhoρrho. Así que no debe
sorprendernos que la ecuación de Bernoulli sea el resultado de aplicarle la
conservación de la energía a un fluido que se mueve. Derivaremos la ecuación de
Bernoulli por medio de la conservación de la energía en la siguiente sección.
¿Cómo puedes derivar la ecuación de Bernoulli?
Considera el diagrama siguiente, donde el agua fluye de izquierda a derecha en
una tubería que cambia tanto su área como su altura. Como antes, el agua se
acelerará y ganará energía cinética KKK en las constricciones de la tubería, dado
que la tasa de flujo volumétrico debe mantenerse para un fluido incompresible,
aún si las constricciones se mueven hacia arriba. Puesto que la constricción
también causa que el fluido se mueva hacia arriba, la energía potencial del agua
debida a la gravedad U_gUgU, start subscript, g, end subscript también
aumentará, así como su energía cinética KKK. Derivaremos la ecuación de
Bernoulli al igualar la energía adquirida por el fluido con el trabajo externo
realizado sobre él.
[¿La ecuación de Bernoulli es diferente del principio de Bernoulli?]
44
45
Supongamos que el sistema energético que estamos considerando se compone
de los volúmenes de agua 1 y 2, así como de todo el fluido entre esos dos
volúmenes. Si suponemos que el fluido no es viscoso, su flujo es laminar y no hay
fuerzas disipativas que lo afecten, entonces cualquier energía extra \Delta
({K+U})_{sistema}Δ(K+U)sistemadelta, left parenthesis, K, plus, U, right
parenthesis, start subscript, s, i, s, t, e, m, a, end subscript añadida al sistema la
causará el trabajo externo (W_{externo})(Wexterno)left parenthesis, W, start
subscript, e, x, t, e, r, n, o, end subscript, right parenthesis sobre el fluido que
realicen las fuerzas de presión que lo rodean.
[¿Acaso la gravedad no realiza trabajo?]
Podemos expresar este hecho de forma matemática como,
W_{externo} = \Delta ({K+U})_{sistema}Wexterno=Δ(K+U)sistemaW, start
subscript, e, x, t, e, r, n, o, end subscript, equals, delta, left parenthesis, K, plus, U,
right parenthesis, start subscript, s, i, s, t, e, m, a, end subscript
Primero trataremos de encontrar el trabajo externo W_{externo}WexternoW, start
subscript, e, x, t, e, r, n, o, end subscript realizado sobre el agua. Nada del agua
entre los puntos 1 y 2 puede realizar trabajo externo, ya que esa agua es parte de
nuestro sistema energético. Las únicas presiones que pueden hacer un trabajo
externo directamente sobre nuestro sistema son P_1P1P, start subscript, 1, end
subscript y P_2P2P, start subscript, 2, end subscript, como se muestra en el
diagrama. El agua en P_1P1P, start subscript, 1, end subscript a la izquierda del
volumen 1 hará trabajo positivo, ya que la fuerza apunta en la misma dirección que
el movimiento del fluido. El agua en P_2P2P, start subscript, 2, end subscript a la
derecha del volumen 2 hará trabajo negativo en nuestro sistema, pues empuja en
la dirección opuesta al movimiento del fluido.
Por simplicidad, consideraremos el caso en que la fuerza debida a la presión del
agua a la izquierda del volumen 1 empuja al volumen 1 a través de todo su
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ancho d_1d1d, start subscript, 1, end subscript. Al suponer que el fluido es
incompresible, este debe desplazar un volumen de agua idéntico en cualquier
parte del sistema, causando que el volumen 2 se desplace en su longitud una
distancia d_2d2d, start subscript, 2, end subscript.
Podemos encontrar el trabajo con la expresión W=FdW=FdW, equals, F, d,
sustituir la fórmula para la fuerza debida a la presión F=PAF=PAF, equals, P, A en
la expresión del trabajo y obtener W=PAdW=PAdW, equals, P, A, d. Así, el trabajo
positivo hecho sobre nuestro sistema por el agua cerca del punto 1
será W_1=P_1A_1d_1W1=P1A1d1W, start subscript, 1, end subscript, equals, P,
start subscript, 1, end subscript, A, start subscript, 1, end subscript, d, start
subscript, 1, end subscript y el trabajo hecho por el agua cerca del punto 2
será W_2=-P_2A_2d_2W2=−P2A2d2W, start subscript, 2, end subscript, equals,
minus, P, start subscript, 2, end subscript, A, start subscript, 2, end subscript, d,
start subscript, 2, end subscript.
[¿Cómo determinas los signos aquí?]
Al sustituir estas expresiones para el trabajo en el lado izquierdo de nuestra
fórmula de energía-trabajo W_{neto} = \Delta ({K+U})_{sistema}Wneto
=Δ(K+U)sistemaW, start subscript, n, e, t, o, end subscript, equals, delta, left
parenthesis, K, plus, U, right parenthesis, start subscript, s, i, s, t, e, m, a, end
subscript, obtenemos
P_1A_1d_1-P_2A_2d_2=\Delta ({K+U})_{sistema}P1A1d1−P2A2d2
=Δ(K+U)sistemaP, start subscript, 1, end subscript, A, start subscript, 1, end
subscript, d, start subscript, 1, end subscript, minus, P, start subscript, 2, end
subscript, A, start subscript, 2, end subscript, d, start subscript, 2, end subscript,
equals, delta, left parenthesis, K, plus, U, right parenthesis, start subscript, s, i, s, t,
e, m, a, end subscript
47
Pero los términos A_1d_1A1d1A, start subscript, 1, end subscript, d, start
subscript, 1, end subscript y A_2d_2A2d2A, start subscript, 2, end subscript, d,
start subscript, 2, end subscript tienen que ser iguales, ya que representan los
volúmenes del fluido desplazado cerca del punto 1 y del punto 2. Si suponemos
que el fluido es incompresible, un volumen idéntico de fluido debe ser desplazado
en todos lados en el fluido, incluyendo cerca de la parte superior.
Así, V_1=A_1d_1=A_2d_2=V_2V1=A1d1=A2d2=V2V, start subscript, 1, end
subscript, equals, A, start subscript, 1, end subscript, d, start subscript, 1, end
subscript, equals, A, start subscript, 2, end subscript, d, start subscript, 2, end
subscript, equals, V, start subscript, 2, end subscript. Podemos escribir el término
de volumen simplemente como VVV, ya que los volúmenes son iguales. Esto
simplifica el lado izquierdo de la fórmula trabajo-energía a
P_1V-P_2V= \Delta ({K+U})_{sistema}P1V−P2V=Δ(K+U)sistemaP, start subscript,
1, end subscript, V, minus, P, start subscript, 2, end subscript, V, equals, delta, left
parenthesis, K, plus, U, right parenthesis, start subscript, s, i, s, t, e, m, a, end
subscript
Con eso terminamos el lado izquierdo. Ahora tenemos que trabajar sobre el lado
derecho de esta ecuación. Esta es una parte sutil y crucial de la derivación.
Recuerda que nuestro sistema no solo incluye las porciones sombreadas de agua
cerca de los puntos 1 y 2, sino también toda el agua entre esos dos puntos.
¿Cómo podremos dar cuenta de todo el cambio en la energía cinética y la energía
potencial debida a la gravedad de todas las partes de ese sistema tan grande y
enredado?
Bueno, tenemos que hacer una suposición más antes de terminar la derivación.
Vamos a suponer que el flujo del fluido es constante. Por "flujo constante" nos
referimos a que la velocidad del fluido que pasa por un punto particular de la
tubería no cambia. En otras palabras, si te pararas y observaras cualquier sección
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particular de la tubería transparente, verías agua nueva pasarte en todo momento,
pero si el flujo es constante, entonces toda el agua tendría la misma velocidad
cuando pase ese punto particular.
[¿Eso no significa que el fluido nunca cambia de velocidad?]
Entonces, ¿cómo es que la idea de flujo constante nos ayuda a determinar el
cambio en la energía del sistema grande y enredado? Considera el siguiente
diagrama. Nuestro sistema de energía consiste del fluido ensombrecido (volumen
1, volumen 2 y todo el fluido entre estos). En la primera imagen, el sistema tiene
una cantidad de energía total (K+U)_{inicial}(K+U)inicialleft parenthesis, K, plus, U,
right parenthesis, start subscript, i, n, i, c, i, a, l, end subscript. En la segunda
imagen, se realizó trabajo sobre el sistema completo, ganó energía, se desplazó a
la derecha, y ahora tiene una energía total diferente (K+U)_{final}(K+U)finalleft
parenthesis, K, plus, U, right parenthesis, start subscript, f, i, n, a, l, end subscript.
Pero observa que la energía del fluido entre las líneas punteadas será la misma
que la que era antes de que se realizara trabajo si suponemos flujo constante. El
agua cambió de posición y de velocidad en la región entre las líneas punteadas,
pero lo hizo de tal forma que se moverá con exactamente la misma velocidad (es
decir, v_avav, start subscript, a, end subscript y v_bvbv, start subscript, b, end
subscript), y tendrá la misma altura que el agua que se encontraba previamente en
esa posición. La única cosa que es diferente en nuestro sistema es que ahora el
volumen 2 se extiende a una sección de la tubería en la que no estaba
previamente y que ahora nada en nuestro sistema ocupa la vieja posición detrás
del volumen 1.
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1.3 APLICACIONES
La aplicación de un motor generalmente va acompañada con el estudio
de lafuente disponible para usar este motor o la selección de esta fuente
cuando nose dispone de la fuente o la fuente no tiene la capacidad
adecuada' +a fuente ausar debe formar parte del estudio económico' %s
muy importante que el motor o generador cuente de la protección
adecuada para evitar que este sufra dañoso para que la vida /til del motor
no se vea afectada' #in embargo de muchamayor importancia es que el
motor cuente con la protección adecuada para queno presente peligro
para el hombre' %ntre otros factores se deben prevenir desboques de
motores de -' D', se debe prevenir que el personal que laborecerca del
equipo el)ctrico pueda electrocutarse y que no ocurran incendios
oe*plosiones por deficiencias del equipo el)ctrico o por falta de
protecciones'
ya vimos en los temas anteriores, la Investigación de Operaciones es la aplicación,
por grupos interdisciplinarios, del método científico a problemas relacionados con el
control de las organizaciones o sistemas, con el fin de que se produzcan soluciones
que mejor sirvan a los objetivos de la organización.
La forma convencional en que la investigación de operaciones realiza esto es
construyendo un modelo matemático que represente la esencia del problema. En
este tema estudiaremos cuál es la metodología que sigue la Investigación de
Operaciones y cuáles son los principales modelos matemáticos que utiliza.
Metodología de la Investigación de Operaciones
El proceso de la Investigación de Operaciones comprende las siguientes fases:
1. Formulación y definición del problema.
2. Construcción del modelo.
3. Solución del modelo.
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4. Validación del modelo.
5. Implementación de resultados.
Demos una explicación de cada una de las fases:
1. Formulación y definición del problema. En esta fase del proceso se necesita
una descripción de los objetivos del sistema, es decir, qué se desea
optimizar; identificar las variables implicadas, ya sean controlables o no;
determinar las restricciones del sistema. También hay que tener en cuenta
las posibles alternativas de decisión y las restricciones para producir una
solución adecuada.
2. Construcción del modelo. En esta fase, el investigador de operaciones debe
decidir el modelo a utilizar para representar el sistema. Debe ser un modelo
tal que relacione a las variables de decisión con los parámetros y
restricciones del sistema. Los parámetros (o cantidades conocidas) se
pueden obtener, ya sea a partir de datos pasados o estimados por medio de
algún método estadístico. Es recomendable determinar si el modelo es
probabilístico o determinístico. El modelo puede ser matemático, de
simulación o heurístico, dependiendo de la complejidad de los cálculos
matemáticos que se requieran.
3. Solución del modelo. Una vez que se tiene el modelo, se procede a derivar
una solución matemática, empleando las diversas técnicas y métodos
matemáticos para resolver problemas y ecuaciones. Debemos tener en
cuenta que las soluciones que se obtienen en este punto del proceso, son
matemáticas y debemos interpretarlas en el mundo real. Además, para la
solución del modelo, se deben realizar análisis de sensibilidad, es decir, ver
cómo se comporta el modelo a cambios en las especificaciones y parámetros
del sistema. Esto se hace debido a que los parámetros no necesariamente
son precisos y las restricciones pueden estar equivocadas.
4. Validación del modelo. La validación de un modelo requiere que se determine
si dicho modelo puede predecir con certeza el comportamiento del sistema.
Un método común para probar la validez del modelo es someterlo a datos
pasados disponibles del sistema actual y observar si reproduce las
situaciones pasadas del sistema. Pero como no hay seguridad de que el
comportamiento futuro del sistema continúe replicando el comportamiento
pasado, entonces siempre debemos estar atentos de cambios posibles del
sistema con el tiempo, para poder ajustar adecuadamente el modelo.
5. Implementación de resultados. Una vez que hayamos obtenido la solución o
soluciones del modelo, el siguiente y último paso del proceso es interpretar
esos resultados y dar conclusiones y cursos de acción para la optimización
del sistema. Si el modelo utilizado puede servir a otro problema, es necesario
revisar, documentar y actualizar el modelo para sus nuevas aplicaciones.
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CONCLUSIÓN
FUENTES BIBLIOGRAFICAS
https://wikimat.es/ecuaciones diferenciales/variables-separables/
https://www.ecuacionesdiferenciales.jcbmat.com/id230.htm
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PROBLEMARIO
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