Universidad de la República

Facultad de Ingeniería

Instituto de estructuras y transporte

Resistencia de materiales 2 - segundo semestre 2021

Estructuras Tridimensionales
Guía de práctico

Docente:
Enzo González

13 de octubre de 2021
Resistencia de Materiales 2 Curso 2021.

1. Introducción

El presente documento tiene como n introducir al estudiante en la resolución de estructuras

tridimensionales de barras, en particular emparrillados y pórticos tridimensionales.

Una estructura será considerada plano-espacial, también llamada emparrillado, si se

cumple:
1. todos los ejes de sus barras pertenecen a un plano,
2. todos los vectores de fuerza aplicados a la estructura son vectores perpendiculares a dicho
plano
3. todos los momentos aplicados son aplicados en puntos que pertenecen al plano de las
barras de la estructura y están dados por vectores contenidos en dicho plano
4. las restricciones cinemáticas son tales que las reacciones correspondientes cumplan con
las condiciones anteriores de fuerza y momento.
Por otra parte, una estructura sera considerada en general como tridimensional si, además
de no ser plana, no cumple con los requisitos para considerarse un emparrillado.

2. Ejemplo Emparrillado

Veamos ahora cómo resolver la siguiente estructura:

Sea la estructura mostrada en la gura, construida con caños de acero (E = 210 GPa y
ν = 0,3) de φext = 100 mm y t = 8 mm. Considerando P = 4 kN y L = 1,0 m, se solicita hallar
desplazamientos y giros nodales y trazar los diagramas de solicitaciones de la estructura.

Se debe tomar en primer lugar un sistema de ejes globales, para luego asignarle a cada barra
los ejes locales. En este caso, los sistemas adoptados se pueden ver representados en la gura a
continuación.

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Resistencia de Materiales 2 Curso 2021.

La resolución del problema se abordará realizando un análisis matricial de la estructura, tal

como se vio en el teórico. Se comienza entonces estudiando la barra AB, la cual posee sus ejes
locales coincidentes con los ejes globales adoptados, esto tiene la ventaja de que la matriz de
rigidez global coincide con la matriz de rigidez local.
 
GJ/L 0 0 −GJ/L 0 0
 0
 12EI/L3 6EI/L2 0 −12EI/L3 6EI/L2  
AB
 0 6EI/L2 4EI/L 0 −6EI/L2 2EI/L 
KG = KAB
L =
 
 −GJ/L 0 0 GJ/L 0 0 

3 2 3 2
 0 −12EI/L −6EI/L 0 12EI/L −6EI/L 
0 6EI/L2 2EI/L 0 −6EI/L2 4EI/L

Analizando ahora el elemento de barra BC, el sistema de ejes locales de la barra forma
con el sistema global un ángulo de αy = −π/2 (medido desde el eje xG global al eje xL local
de acuerdo con la regla de la mano derecha, según el eje −yG ), en base a lo anterior, se tiene que:

BC
KG = R · KBC
L ·R
T

Donde la matriz de rotación está dada por:

 
cosα 0 −sinα 0 0 0
 0 1 0 0 0 0 
 
sinα 0 cosα 0 0 0 
R= 
 0
 0 0 cosα 0 −sinα

 0 0 0 0 1 0 
0 0 0 sinα 0 cosα
En este caso se tiene:
   
0 0 1 0 0 0 0 0 −1 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
   
−1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
R=  y R
T
=  (1)
0
 0 0 0 0 1
0
 0 0 0 0 −1
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 −1 0 0 0 0 0 1 0 0

Procedemos entonces a calcular la matriz de rigidez en coordenadas globales de la barra

BC.

6EI/L2 −6EI/L2
 
0 4EI/L 0 2EI/L
 0
 12EI/L3 6EI/L2 0 −12EI/L3 6EI/L2 

−GJ/L 0 0 GJ/L 0 0 
R · KBC
L = 2 2

 0
 6EI/L 2EI/L 0 −6EI/L 4EI/L 
 0 −12EI/L3 −6EI/L2 0 12EI/L3 −6EI/L2 
GJ/L 0 0 −GJ/L 0 0

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6EI/L2 −6EI/L2
 
4EI/L 0 2EI/L 0
 6EI/L2 12EI/L3 0 6EI/L2 −12EI/L3 0 
 
 0 0 GJ/L 0 0 −GJ/L 
R · KBC
L
T
·R = 2 2
 = KBC
G
 2EI/L
 6EI/L 0 4EI/L −6EI/L 0 

−6EI/L2 −12EI/L3 0 −6EI/L2 12EI/L3 0 
0 0 −GJ/L 0 0 GJ/L

Con las matrices de rigidez de los elementos en coordenadas globales, resta ensamblar la
matriz de rigidez global de la estructura, para esto es importante tener presente a que grado
de libertad afecta cada entrada en las matrices de rigidez de los elementos. Para esto se hace
la siguiente división en cuadrantes de cada una de las matrices antes halladas:

A B

B C

De antemano, podemos saber que la matriz de rigidez global de la estructura es una matriz
cuadrada de 9 x 9 y es además simétrica. De igual manera que con las matrices anteriores, se
puede dividir la matriz general en 9 cuadrantes.

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Una vez obtenida la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas globales, se procede

a resolver el sistema:

KG u = f
Donde el vector de desplazamientos nodales en coordenadas globales es:
 T
u = θx,A vy,A θz,A θx,B vy,B θz,B θx,C vy,C θz,C

Y el vector de fuerzas nodales también en coordenadas globales:

 T
f = Mx,A Fy,A Mz,A Mx,B Fy,B Mz,B Mx,C Fy,C Mz,C .
Dado que las tres primeras entradas del vector de desplazamientos son nulas y que las fuerzas
aplicadas en dicho nodo son desconocidas, podemos obtener un sistema reducido dado por:

GJ+4EI
6EI/L2 −6EI/L2
    
L
0 2EI/L 0 θx,B 0
2
 6EI/L
 24EI/L3 −6EI/L2 6EI/L2 −12EI/L3 0   vy,B   0 
   
2 GJ+4EI
 0 −6EI/L L
0 0 −GJ/L θz,B   0 
   
θx,C  =  0 
 
 2EI/L
 6EI/L2 0 4EI/L −6EI/L2 0     
−6EI/L2 −12EI/L3 0 −6EI/L2 12EI/L3 0  vy,C  −P 
0 0 −GJ/L 0 0 GJ/L θz,C 0

Sabiendo que:

E
G= = 80, 77GP a
2 · (1 + ν)
π · φ4 (φ − 2t)4
J= · (1 − ) = 4, 93 × 10−6 m4
32 φ4
π
I= · (φ4 − (φ − 2t)4 ) = 2, 46 × 10−6 m4
64
Las incógnitas cinemáticas de la estructura son:
−1,00 × 10−2 rad
   
θx,2
vy,2  =  −2,56 × 10−3 m 
θz,2 −3,86 × 10−3 rad
−1,39 × 10−2 rad
   
θx,3
vy,3  =  −1,52 × 10−2 m 
θz,3 −3,86 × 10−3 rad
Quedando a cargo del lector la resolución del sistema general.

Con dichos desplazamientos, se pueden obtener las reacciones en el empotramiento.

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−GJ B
θ = Mx,A → Mx,A = 3, 98kN m
L X
−12EI B 6EI B
vy + 2 θZ = Ry,A → Ry,A = 4, 04kN
L3 L
−6EI B 2EI B
v + θ = Mz,A → Mz,A = 4, 04kN m
L2 y L Z

Obs: Utilizando las relaciones uL = RT u y que fL = RT f se pueden obtener resultados en

coordenadas locales, cuando estos resultan de interés.

Finalmente, los diagramas de solicitaciones en la estructura son:

Cortante Vy local - [kN] Momento Mz local - [kNm] Torsor Mx local - [kNm]

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3. Ejemplo pórtico 3D

La siguiente estructura corresponde al esquema básico de cálculo de una columna de ilumi-

nación. La misma tiene aplicada una carga PC = 85kN y una carga uniformemente distribuida
qy = 5 kN/m con sentido yG , como muestra en la gura. La estructura se encuentra empotrada
al terreno en el nodo A.

1m PC
yL zL
C
xL
B

qy

4m
yL
xL
yG xG
zL

zG
A

Se desea determinar todos los diagramas de solicitaciones de la estructura, y las reacciones

en el empotramiento. En clase se plantea la resolución del ejercicio paso a paso.

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A continuación se presentan los diagramas de solicitaciones de la estructura.

85

2,5

85
85

60

Directa (kN) Momento My (kNm) Momento Mz (kNm)

85

2,5

25

Torsor Mx (kNm) Cortante Vy (kN) Cortante Vz (kN)

Las reacciones en el empotramiento, de acuerdo con los ejes globales son:

Rx = 85kN Mx = −2,5kNm

Ry = −25kN My = −85kNm

Rz = 0kN Mz = −60kNm

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