“libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page i — #1

Material de Apoyo de unidad curricular Resistencia de Materiales 2

9 de septiembre de 2022
 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page i — #2

Sobre este material

Este documento integra los materiales de apoyo para asistir al estudiante en su proceso de
aprendizaje de los contenidos de la Unidad Curricular Resistencia de Materiales 2 de la Carre-
ra Ingeniería Civil brindada por la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República.
El material no está editado y se encuentra en constante proceso de corrección y mejora. Se
invita a estudiantes o lectores a colaborar publicando errores o realizando modificaciones a
través del repositorio abierto gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2. Este documento reci-
bió contribuciones de los docentes que han formado parte de la Unidad Curricular, así como
también de estudiantes que han encontrado errores. Una lista de las contribuciones está dis-
ponible en el archivo contributors.md del repositorio. Se agradece el apoyo financiero de la
Comisión Sectorial de Enseñanza de la Universidad de la República, cuyo financiamiento del
proyecto de innovaciones educativas titulado Rediseño de prácticas de enseñanza y evaluación
en Resistencia de Materiales permitió mejorar el presente material, durante los años 2018 y
2019.

Jorge Pérez Zerpa

9 de septiembre de 2022

Instituto de Estructuras y Transporte

Facultad de Ingeniería, Universidad de la República
2022, Montevideo, Uruguay

Sobre el estilo de redacción

A lo largo del documento se hace uso del género masculino para hacer referencia a una
o varias personas ocupando el rol de: lector, estudiante, profesional, etc. La elección de este
género busca simplificar la redacción y lectura del material, de todas formas, en todos los
casos las referencias incluyen a cualquier persona que ocupe esos roles independientemente
del género con el que se identifique.

El contenido de este documento es publicado bajo una licencia Creative Commons Attribution-ShareAlike
4.0 International License. Ver detalles en creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0.

This work is published under a CC BY-SA license (Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 Interna-
tional License), which means that you can copy, redistribute, remix, transform, and build upon the content
for any purpose, even commercially, as long as you give appropriate credit, provide a link to the license,
and indicate if changes were made. If you remix, transform, or build upon the material, you must distribute
your contributions under the same license as the original. License details: creativecommons.org/licenses/by-
sa/4.0.
The use of general descripitive names, resgistered names, trademarks, etc. in this publication does not
imply, even in the absence of a specific statement, that such names are exempt from the relevant protective
laws and regulations and therefore free for general use.

Documento producido usando software libre: LATEX, TeXstudio, Geany, Paraview, Inkscape y GNU-Octave.
 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page ii — #3

Lista de contenidos

1. Introducción 1
1.1. Análisis y modelado estructural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1. Definición y clasificación de estructuras . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2. Análisis de estructuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3. Modelado estructural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.4. Ejemplo: Análisis simplificado de puente metálico . . . . . . . . . . . 8
1.2. Ecuaciones de la teoría de vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1. Ecuaciones de la teoría de vigas en flexión pura . . . . . . . . . . . . 11
1.3. Conceptos básicos de Elasticidad Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1. Problema de Elasticidad Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.2. Principios energéticos en elasticidad lineal . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.3. Aplicación al desarrollo de teorías estructurales . . . . . . . . . . . . 17
1.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2. Métodos energéticos aplicados a reticulados 22

2.1. Grados de indeterminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.1. Grado de indeterminación cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.2. Grado de indeterminación estática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2. Método de los Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.1. Interpolación lineal de desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.2. Energía potencial total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.3. Desarrollo del método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.4. Implementación computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.5. Ejemplo de Método de los Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3. Método de las Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.1. Estados Canónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.2. Principios energéticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.3. Método de las Fuerzas para análisis de reticulados . . . . . . . . . . . 37
2.3.4. Implementación computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.5. Ejemplo de Método de las Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3. Métodos de Desplazamientos para pórticos 43

3.1. Métodos de análisis matricial de pórticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.1. Hipótesis y definiciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.2. Solicitaciones y convenciones de signo . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.1.3. Relaciones fuerzas-desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page iii — #4

Lista de contenidos iii

3.1.4. Cargas equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3.1.5. Ensamblado de sistema y comentarios sobre MEF . . . . . . . . . . . 56
3.2. Métodos analíticos para pórticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.1. Comparación de energías de deformación . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.2.2. Ecuaciones para métodos analíticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.2.3. Expresiones para un extremo articulado . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2.4. Apoyos elásticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2.5. Método Slope-deflection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.3. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4. Simetría y Líneas de Influencia en pórticos 70

4.1. Simetría en estructuras planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.1.1. Viga sometida a cargas externas simétricas . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.1.2. Pórticos planos simétricos con cargas simétricas . . . . . . . . . . . 74
4.1.3. Viga simétrica con cargas externas antisimétricas . . . . . . . . . . . 74
4.1.4. Pórticos planos simétricos con cargas antisimétricas . . . . . . . . . 75
4.1.5. Descomposición simetría/antisimetría . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2. Líneas de influencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.1. Líneas de influencia de reacciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.2. Líneas de influencia de cortantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.3. Líneas de influencia de momentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

5. Estructuras tridimensionales de barras 85

5.1. Emparrillados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.1.1. Torsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.1.2. Barras sometidas a flexo-torsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.1.3. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.1.4. Implementación computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.1.5. Cargas equivalentes nodales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2. Estructuras tridimensionales de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.2.1. Elemento de viga sometido a flexo compresión esviada . . . . . . . . 92
5.2.2. Elemento de pórtico tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

6. Análisis Seccional 100

6.1. Análisis Lineal de Secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.1.1. Línea neutra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.1.2. Núcleo central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.1.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.2. Análisis No Lineal de Secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.2.1. Materiales que no soportan tracción . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.2.2. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page iv — #5

7. Estabilidad Estructural 118

7.1. Conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.1.1. Breve revisión histórica y motivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.1.2. Principio de Mínima Energía Potencial Total . . . . . . . . . . . . . . 120
7.2. Teoría de segundo orden para vigas comprimidas . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.2.1. Desarrollo de las ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.2.2. Solución Ecuación Homogénea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.2.3. Límites de la teoría . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.3. Estabilidad Elástica de Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.3.1. Columna de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.3.2. Luz de Pandeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.3.3. Esbeltez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.3.4. Ejemplo: ménsula con carga axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

A. Soluciones de los ejercicios 139

A.1. Ejercicios de la UT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
A.2. Ejercicios de la UT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
A.3. Ejercicios de la UT3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
A.4. Ejercicios de la UT4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
A.5. Ejercicios de la UT5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
A.6. Ejercicios de la UT6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
A.7. Ejercicios de la UT7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

B. Fórmulas útiles 175

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 1 — #6

Unidad temática 1
Introducción

En esta unidad se presentan definiciones y conceptos básicos a ser utilizados en unidades

posteriores. Algunos conceptos fueron vistos en cursos anteriores y otros son introducidos
aquí. Se presentan criterios de clasificación de estructuras y definiciones de análisis y mode-
lado estructural, para lo cual se tomó como referencia parcial el libro publicado por Hibbeler
(2012). Se repasa el desarrollo de las principales ecuaciones de la teoría de vigas como lo hace
Timoshenko (1940) y se recuerdan los conceptos más importantes de la teoría de Elasticidad
Lineal, tomando como referencia los materiales de la Unidad Curricular dictada por Canelas
(2017). Finalmente se presenta, brevemente, la aplicación del principio de trabajos virtuales
al desarrollo de las ecuaciones de elementos estructurales, en particular para el elemento de
barra.

1.1 Análisis y modelado estructural

Las estructuras construidas y diseñadas por el ser humano han sido utilizadas, desde la
época de los imperios egipcio, romano y griego, para cumplir con diversos tipos de objeti-
vos. En el renacimiento, entre los siglos XV y XVI, Da Vinci y Galileo comienzan a resolver
problemas de estática de barras, poleas y vigas aplicando herramientas matemáticas y con-
ceptos similares a los del principio de desplazamientos virtuales. Posteriormente entre los
siglos XVII y XIX surgieron otros líderes científicos como Hooke, Euler, Bernoulli y Navier,
quienes desarrollaron los métodos analíticos de análisis de estructuras de barras en las hipó-
tesis que abordaremos en el curso. El estudiante interesado puede profundizar en la historia
del análisis de estructuras en (Timoshenko, 1953).
En el siglo XX fueron desarrollados métodos prácticos útiles para el análisis de estruc-
turas de gran tamaño como el Método de los Elementos Finitos (MEF) (Zienkiewicz, 1972).
En el siglo XXI las herramientas de análisis numérico de estructuras están totalmente inte-
gradas al proceso de diseño a través de diversas herramientas. Un ejemplo de esto se ve en
el paradigma BIM (Building information modeling) y sus formatos correspondientes (como el
formato abierto IFC).
Por último se debe indicar que el desarrollo de métodos numéricos para análisis estruc-
tural sigue siendo un área de activa investigación, integrando nuevos enfoques desde otras
disciplinas, con el objetivo de lograr análisis más precisos y de forma más eficientes (Forets
et al., 2022)

1.1.1. Definición y clasificación de estructuras

Para poder utilizar un lenguaje común al referirse a las estructuras es necesario y útil
establecer definiciones y criterios de clasificación de estructuras. En el curso se considerará

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 2 — #7

Sección 1.1. Análisis y modelado estructural 2

la siguiente definición de estructura.

Definición: Estructura

Una estructura es un sistema de componentes o elementos estructurales,

utilizado para soportar un conjunto de cargas con el objetivo de cumplir
una función.

A continuación se presentan algunos posibles criterios de clasificación de estructuras

según su función, cargas y componentes estructurales.

Clasificación según su función

Una estructura puede ser clasificada de acuerdo a su función, o la disciplina en la que se
presenta, de la siguiente forma:

Civiles: estructuras destinadas a cumplir funciones vinculadas a la población civil (co-

mo vivienda, comercial o industrial). Los elementos que componen estas estructuras
cuentan con geometrías diseñadas de manera óptima para soportar cada tipo de carga,
así como también están limitados por los materiales y métodos constructivos disponi-
bles. Las cargas principales consideradas son: peso propio, sobrecarga de uso y viento.
Ejemplos: universidades, carreteras, puentes, sistemas de transmisión de energía eléc-
trica, vías férreas (ver Figura 1.1a), muelles, etc.

Mecánicas: estructuras vinculadas a máquinas o algún componente de equipamien-

tos mecánicos. Presentan gran diversidad de geometrías y tipos de cargas. Ejemplos:
estructuras de automóviles (carrocería, motores, etc.), atracciones mecánicas (ver Fi-
gura 1.1b).

Aeroespaciales: estructuras de vehículos aeroespaciales. Las cargas suelen estar vin-

culadas a condiciones extremas o exigentes como altas presiones o temperaturas, o car-
gas repetitivas que producen fatiga. Ejemplos: aviones, satélites (Yoshiaki et al., 1992).

Navales: estructuras vinculadas a actividades navales, como por ejemplo, componen-

tes de barcos. Las cargas tienen una componente dinámica importante, así como tam-
bién una complejidad elevada debido a la interacción con fluidos.

Biomédicas: estructuras de soporte de componentes biomédicos. Eventualmente so-

metidas a procesos químicos. Ejemplos: prótesis, stents (Frischkorn and Reese, 2015).

En este texto se presentan métodos de análisis aplicables principalmente a estructuras civiles.

Clasificación de componentes estructurales

Las estructuras civiles están formadas por componentes estructurales, los cuales son des-
critos de forma sintética a continuación:

barra: elemento con una dimensión (eje) considerablemente mayor que las otras. So-
porta tensiones de compresión o tracción según su eje.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 3 — #8

Sección 1.1. Análisis y modelado estructural 3

(a) Ejemplo de estructura civil: vía férrea de tren de Cor- (b) Ejemplo de estructura mecánica: atracción mecánica
covado en Río de Janeiro, Brasil. en Montevideo, Uruguay.

Figura 1.1: Ejemplos de estructuras.

viga (de eje recto): elemento con geometría de barra en su configuración natural (sin
cargas), que puede ser sometido a fuerzas según su eje (normales) o transversales (cor-
tantes) así como también a momentos según su eje (torsores) o transversales (flectores).

pilar: elemento con geometría de barra que se encuentra sometido a flexión y compre-
sión según su eje, siendo la compresión preponderante.

cable: también utilizado como tensor, son elementos de barra sometidos principal-
mente a tracción que no soportan considerable flexión o compresión según su eje.

losa y cáscara: elementos con una geometría tal que una dimensión es considerable-
mente menor que las otras dos. La dimensión menor define el espesor, mientras que las
otras dos definen el plano medio (o superficie media) de la losa (o cáscara). Soportan
flexión o tensión con vector contenido en el plano medio. Las losas tienen un plano
medio plano, mientras que en las cáscaras, este se encuentra dado por una superficie
con curvatura no nula.

membrana: elementos superficiales muy flexibles de pequeño espesor que no son ca-
paces de soportar compresión o flexión. En la Figura 1.2 se observa la cubierta exterior,
de la Terminal Madero de la Ciudad de Buenos Aires, formada y soportada por com-
ponentes de membrana, barras, vigas y cables.

otros: existen otros elementos estructurales con geometrías más complejas no asocia-
dos directamente a un estado tensional como los anteriores. Algunos ejemplos de estas
estructuras son: zapatas, cabezales, muros de contención (trabajando como losa o bajo
estados planos de deformación) y arcos, o vigas de eje curvo.

Un tipo de estructura frecuentemente analizada es el pórtico, o estructura aporticada, la

cual está formada por pilares y vigas vinculados por al menos un nudo rígido o uniones que
transmiten momentos. A continuación se presentan criterios de clasificación de estructuras
de acuerdo a los vínculos existentes entre sus componentes.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 4 — #9

Sección 1.1. Análisis y modelado estructural 4

Figura 1.2: Foto exterior de las cubiertas de la Terminal Madero Ciudad de Buenos Aires, Argentina.

Clasificación según sus vínculos

Se considerarán dos tipos de estructuras de acuerdo a sus vínculos internos:
Estructura reticulada: formada por barras unidas de forma tal que no se transmi-
ten momentos en todos los nodos de la estructura, es decir que todos los nodos son
articulaciones.

Estructura aporticada: formada por barras unidas donde al menos dos barras están
conectadas por un nudo rígido o un vínculo que transmite momentos.

Clasificación según geometría y carga

De acuerdo a su geometría y cargas aplicadas una estructura puede ser clasificada de la
siguiente forma.
Estructura Plana: Una estructura será considerada plana si se cumplen todas las
siguientes condiciones:

1. todos los ejes de sus barras (barras, vigas o pilares) pertenecen a un plano y este
plano es plano de simetría de todas las barras de la estructura
2. todos los vectores de fuerza aplicados a la estructura son vectores contenidos en
el plano de simetría de la estructura
3. todos los momentos aplicados son aplicados en puntos que pertenecen al plano
medio de la estructura y están dados por un vector perpendicular al plano de
simetría de la estructura
4. las restricciones cinemáticas son tales que las reacciones correspondientes cum-
plan con las condiciones anteriores de fuerza y momento.

Estructura Plano-espacial: Una estructura será considerada plano-espacial, tam-

bién llamada emparrillado, si se cumple:

1. todos los ejes de sus barras pertenecen a un plano,

2. todos los vectores de fuerza aplicados a la estructura son vectores perpendiculares
a dicho plano

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 5 — #10

Sección 1.1. Análisis y modelado estructural 5

3. todos los momentos aplicados son aplicados en puntos que pertenecen al plano de
las barras de la estructura y están dados por vectores contenidos en dicho plano
4. las restricciones cinemáticas son tales que las reacciones correspondientes cum-
plan con las condiciones anteriores de fuerza y momento.

Estructura tridimensional: una estructura será considerada tridimensional si no

es clasificada dentro de ninguna de las dos categorías anteriores.

Actividad
Considere un edificio de viviendas de tres pisos de altura con planta rectan-
gular. Identificar los componentes estructurales de la estructura. Clasifique
la estructura de acuerdo a los criterios vistos.

1.1.2. Análisis de estructuras

Luego de haber definido el término estructura se pasa a introducir el concepto de análisis
estructural. El análisis es una etapa crucial en el proceso de diseño y verificación de cualquier
estructura.

Definición: Análisis estructural

El análisis de una estructura consiste en la determinación de los efectos

(solicitaciones y movimientos) que un sistema de cargas dado produce sobre
la estructura y cada uno de los elementos estructurales que la componen.

El proceso de analizar una estructura y obtener todas las solicitaciones de sus elementos
estructurales, es usualmente llamado resolver una estructura.
Las fuerzas aplicadas a los elementos estructurales y la vinculación existente entre estos
elementos determinan las deformaciones y solicitaciones de la estructura. Para definir el tipo
de análisis a realizar se deberá categorizar las cargas y vínculos entre componentes.
A continuación se definen distintos tipos de cargas que suelen ser aplicados a estructuras.
Luego se enumeran algunos de los vínculos entre componentes estructurales más importan-
tes.

Cargas
Las cargas o fuerzas externas que pueden ser aplicadas a estructuras pueden tener diver-
sas causas, por lo que tendrán diferentes características respecto a: frecuencia de ocurrencia,
magnitudes, confiabilidad, etc. Las normas o códigos establecen metodologías para conside-
rar la distinta naturaleza de las acciones al diseñar estructuras.
En este material se considera que toda carga es de tipo estática o permanente, indepen-
dientemente de su origen. Estas cargas son provocadas por acciones cuya magnitud o sentido
no varía en el tiempo, como por ejemplo el peso propio de cada elemento estructural.
Las cargas o esfuerzos producidos por otras acciones como viento, sismos, impactos, etc.,
deben ser analizadas de forma diferente aplicando modelos numéricos o criterios de diseño

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 6 — #11

Sección 1.1. Análisis y modelado estructural 6

específicos definidos por normativas correspondientes. Como ejemplo, se puede ver la forma
en que se definen cargas en la norma europea1 .
En este texto se asume que, sea cual fuere su origen, toda carga podrá ser considerada
como estática. Existe una importante rama de la Ingeniería Estructural, enfocada al análisis
dinámico de estructuras, en la cual se destacan referencias bibliográficas como (Clough and
Penzien, 1993).

Condiciones de vínculo y apoyo en estructuras

Los vínculos a tierra, o condiciones de apoyo, de cada nodo de una estructura pueden ser
clasificados de la siguiente forma:

libre: un nodo o un extremo de una viga que no está vinculado a tierra o que no tiene
desplazamiento ni giro impuesto ni restringido en ninguna dirección o ángulo,

desplazamiento impedido: vínculo que impide el desplazamiento de un nodo en una

o más direcciones,

giro impedido: vínculo que impide el giro de un nodo según un cierto vector,

resorte de desplazamiento: vínculo en el cual la fuerza externa aplicada es propor-

cional y de sentido contrario al desplazamiento desarrollado por el nodo en una cierta
dirección,

resorte de giro: vínculo en el cual el momento externo aplicado es proporcional y de

sentido contrario al giro desarrollado por el nodo en una cierta dirección,

vínculo mixto: vínculo con combinaciones que no pertenecen a ninguna de las cate-
gorías anteriores.

En la Figura 1.3a se muestra parte de la estructura de soporte de la cubierta de la terminal

de Madero en Buenos Aires. En la Figura 1.3b se puede ser una materialización de un vínculo
que podría considerarse como un apoyo fijo que restringe el desplazamiento de un punto. El
modelado estructural de este vínculo puede ser un problema interesante, donde es necesario
estudiar el nivel de restricción real del giro en algunas direcciones.

Clasificación de vínculos entre elementos estructurales

El comportamiento de los elementos estructurales están limitado por los vínculos, que
pueden ser clasificados como:

articulación: nodo que transmite fuerzas y compatibiliza desplazamientos entre ba-

rras que llegan a el,

unión rígida: nodo que transmite fuerzas y momentos y compatibiliza desplazamien-

tos y giros entre barras que llegan a el,

Existen otros tipos de vínculos que pueden ser considerados entre elementos estructura-
les, pero no serán vistos en el curso.
1 Eurocódigo 1: UNE-EN 1991-1-2:2019 https://www.une.org/encuentra-tu-norma/busca-tu-
norma/norma?c=N0061459

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 7 — #12

Sección 1.1. Análisis y modelado estructural 7

(a) Elementos de transmisión de cargas y so- (b) Elementos de transmisión de cargas y soporte.
porte.

Figura 1.3: Fotos de interior de terminal Madero, Ciudad de Buenos Aires. (izq.), vínculo a tierra articulado (der.).

Actividad
Enumere las cargas presentes durante la vida útil del edificio de tres pisos
considerado en la actividad anterior. Analice qué tipo de apoyo puede tener
la estructura sobre el suelo así como también qué vínculos pueden existir
entre los elementos de la estructura.

1.1.3. Modelado estructural

El análisis estructural es la herramienta utilizada por profesionales responsables del di-
seño de estructuras. El diseño de una estructura consiste en un proceso iterativo en el cual
se definen dimensiones de los componentes estructurales, se determinan sus solicitaciones y
se verifica que se cumpla con el criterio del profesional y las normativas correspondientes.
Para presentar de forma esquemática el proceso asociado al diseño de una estructura se
definen los siguientes conceptos:

Estructura Real (ER)

Esquema Básico de Cálculo (EB)

Modelo Numérico (MN)

Estructura Real El concepto de Estructura Real (ER), podrá ser utilizado para referirse a
una estructura existente (ya construida), o a aquella que se desea construir y que es imaginada
por los diseñadores. En toda ER se cuenta con una geometría con imperfecciones debidas al

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 8 — #13

Sección 1.1. Análisis y modelado estructural 8

procedimiento constructivo. Asimismo, la ER está sometida a estados de cargas asociadas al

uso efectivo que tiene a lo largo de su vida útil. Las condiciones de apoyo también son debidas
a la interacción de la misma con otros elementos como, por ejemplo, el apoyo sobre un suelo
no homogéneo, el cual tiene un comportamiento complejo de alta dificultad para predecir.

Esquema Básico de Cálculo El Esquema Básico de cálculo (EB), es considerado como el

modelo simplificado de la estructura que se obtiene al considerar ciertas hipótesis sobre la
estructura real. Como ejemplos se tiene: una geometría idealizada, condiciones de apoyos
ideales (por ej. apoyos fijos) o estados de carga hipotéticos, establecidos por normas técnicas
y con cierta probabilidad de ocurrencia. También se pueden incluir aquí las hipótesis sobre el
comportamiento constitutivo de los materiales que componen la estructura, frecuentemente
estipulado por normas técnicas.

Modelo Numérico El Modelo Numérico (MN) de una estructura es la herramienta que se

utiliza para obtener magnitudes solución de las ecuaciones asociadas al EB (es decir, despla-
zamientos, solicitaciones, tensiones, etc). Para estas soluciones se debe utilizar algún método
numérico para resolver un conjunto de ecuaciones lineales o en algunos casos no lineales
(Bazzano and Pérez Zerpa, 2017).
El proceso de diseño estructural consiste en un procedimiento iterativo que puede ser
sintetizado de forma simplificada a través de la siguiente lista de etapas:

1. establecer condiciones que la ER debe cumplir (arquitectónicas, normativas, etc.)

2. definir un EB a partir de una primer estimación de secciones, materiales, vínculos

entre componentes

3. a través del uso de un MN obtener las solicitaciones a las que cada componente de
la estructura estará sometido

4. diseñar los componentes de las estructuras para soportar las solicitaciones (acero,
secciones, tipo de hormigón, etc.)

5. verificar si se cumplen las condiciones definidas en (1): si se cumplen entonces se

finalizó, si no se cumplen se debe proponer un nuevo EB recomenzando desde el paso
(2).

En este curso se abordará el estudio de métodos analíticos y numéricos para la determina-

ción de solicitaciones y desplazamientos (análisis) de estructuras. Esto corresponde a la etapa
3 del proceso de diseño descrito. En menor medida se realizará diseño de secciones conside-
rando criterios simples de resistencia de materiales sin tomar en cuenta las consideraciones
más complejas definidas por las normas técnicas necesarias para el ejercicio profesional.

1.1.4. Ejemplo: Análisis simplificado de puente metálico

Para fijar ideas se considera un ejemplo de modelado simple de una estructura compleja.
Con esto, se pretende mostrar parte del proceso de modelado y análisis de una estructura
para ilustrar los conceptos introducidos.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 9 — #14

Sección 1.1. Análisis y modelado estructural 9

(a) Foto de Estructura Real.

𝓁 10 11 12 13 14 15 16

𝓁
𝑧
2 3 4 5 6 7 8 9
1 𝑥
𝑃 𝑃 𝑃 𝑃 𝑃 𝑃 𝑃

(b) Esquema Básico de Cálculo.

(c) Diagrama de deformada con factor de escala 10 y escala de colores de tensiones axiales.

Figura 1.4: Ejemplo simplificado de las principales componentes en el proceso de diseño o verificación de una es-
tructura.

En la Figura 1.4a se muestra una foto de un puente metálico, que será considerado como
la estructura real.
Para pasar al EB se consideran diversas hipótesis, entre las que se destacan:

las uniones de los perfiles son consideradas como articulaciones,

las cargas puntuales aplicadas en los nodos se consideran de igual magnitud,

se consideran dos reticulados planos con todos sus nodos desplazandose en el plano que
los contiene, en lugar de una estructura tridimensional (teniendo en cuenta el estado
de cargas simétrico),

se asume que el material es elástico lineal y que la estructura sufre pequeñas deforma-
ciones y desplazamientos para las cargas aplicadas.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 10 — #15

Sección 1.2. Ecuaciones de la teoría de vigas 10

En la Figura 1.4b se muestra el EB obtenido para uno de los reticulados planos considerando
las hipótesis mencionadas. Es importante destacar que otras hipótesis pueden ser considera-
das, por ejemplo, el vínculo entre los perfiles puede no ser articulado.
Finalmente se utiliza el MEF para obtener las magnitudes deseadas resolviendo numéri-
camente las ecuaciones planteadas por el MN. Se modela cada barra con un elemento de barra
plano de dos nodos, con funciones de interpolación lineales. Luego de resolver el sistema de
ecuaciones lineales correspondiente, se obtienen los desplazamientos y luego de utilizar un
factor de escala adecuado (10 en este caso) se obtiene una estructura deformada dada por la
Figura 1.4c. La escala de colores representa los valores de tensiones axiales.
En este caso para resolver el Modelo Numérico se utilizó la herramienta de elementos
finitos ONSAS 2 . El archivo de entrada usado para resolver el reticulado, con la geometría y
conectividad de la estructura, está disponible en el repositorio de este libro.
En este texto nos concentraremos en el estudio de métodos para la resolución del Esquema
Básico de Cálculo, a través de la resolución del Modelo Numérico o del uso de soluciones
analíticas. De aquí en adelante se podrá utilizar la palabra estructura para hacer referencia al
Esquema Básico de Cálculo.

1.2 Ecuaciones de la teoría de vigas

En esta sección se repasan conceptos básicos de la teoría de vigas, ya presentada en cursos
previos de la materia Resistencia de Materiales.
Se considera que la viga consiste en un sólido ocupando una región del espacio cuya
dimensión longitudinal es considerablemente superior a las dimensiones transversales, y que
está sometida a esfuerzos longitudinales y/o transversales. En la Figura 1.5 se muestra un
esquema de la geometría considerada.

𝐞𝑦
𝐞𝑧 G
𝐞𝑥

Figura 1.5: Esquema tridimensional de viga y sistema de coordenadas considerado.

En este material y en el curso se tendrán en cuenta las siguientes hipótesis/convenciones:

la sección transversal es uniforme a lo largo de la dirección 𝑥,

el eje 𝐞𝑥 pasa por los baricentros de las secciones transversales, denotados por 𝐺,
2 Código abierto disponible en: www.onsas.org

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 11 — #16

Sección 1.2. Ecuaciones de la teoría de vigas 11

los ejes 𝐞𝑦 y 𝐞𝑧 son ejes principales de la sección transversal,

y el plano 𝑥 − 𝑦 es plano de simetría de la sección transversal y de la viga.

1.2.1. Ecuaciones de la teoría de vigas en flexión pura

Se pasa ahora a considerar el plano 𝑥 −𝑦 y que la viga está sometida a un estado de flexión
pura. En esta sección se presentan esquemáticamente las ecuaciones más importantes de la
teoría de vigas, la cual se puede ver de forma más extendida en (Timoshenko, 1940).
En la Figura 1.6 se muestra el esquema plano de la viga deformada. La función 𝑣(𝑥) repre-
senta el desplazamiento según 𝐞𝑦 del baricentro de aquella sección transversal ubicada en la
posición 𝑥 y 𝜃(𝑥) el ángulo que gira dicha sección, o también el ángulo que forma la tangente
a la curva deformada con el eje 𝑥.

𝐞𝑦
𝜃(𝑥)

𝐞𝑥 𝑣(𝑥)

Figura 1.6: Esquema plano de viga deformada.

A partir de la hipótesis de que las secciones planas permanecen planas y perpendiculares

a la curva de los baricentros en la deformada, se obtiene la expresión de la deformación axial
en cualquier punto:
(𝜌(𝑥) − 𝑦)𝑑𝜃 − 𝜌(𝑥)𝑑𝜃 −𝑦
𝜀(𝑥, 𝑦) = = , (1.1)
𝜌(𝑥)𝑑𝜃 𝜌(𝑥)
donde se omitió el subíndice 𝑥 de la deformación axial y 𝜌(𝑥) es el radio de curvatura de la
deformada y está dado por
𝑑𝑠
𝜌(𝑥) = (𝑥). (1.2)
𝑑𝜃
donde 𝑠(𝑥) es la longitud de la curva deformada en la posición 𝑥. La curvatura de la curva
deformada está dada por
1 1
𝜅(𝑥) = = . (1.3)
𝜌(𝑥) 𝑑𝑠
(𝑥)
𝑑𝜃
Se procede a buscar una forma de calcular la función 𝑑𝜃
𝑑𝑠
. Utilizando la regla de la cadena
se obtiene:
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑥
= (1.4)
𝑑𝜃 𝑑𝑥 𝑑𝜃
Para el primer factor del segundo miembro se tiene que la función de la longitud de curva
deformada puede ser calculada fácilmente en función de 𝑥 usando la definición de la longitud

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 12 — #17

Sección 1.2. Ecuaciones de la teoría de vigas 12

de curva considerando la parametrización (𝑥(𝑡) = 𝑡, 𝑦(𝑡) = 𝑣(𝑡)), obteniendo:

√
𝑥 2
𝑑𝑣
𝑠(𝑥) = ∫ 1+ (𝑡) 𝑑𝑡 (1.5)
0 ( 𝑑𝑡 )

por lo tanto se cumple: √

2
𝑑𝑠 𝑑𝑣
(𝑥) = 1+ (𝑥) . (1.6)
𝑑𝑥 ( 𝑑𝑥 )
Por otra parte, se busca obtener una expresión del segundo factor del miembro derecho
de la Ecuación (1.4). Se sabe que se cumple:

𝑑𝑣
tan(𝜃(𝑥)) = (𝑥) (1.7)
𝑑𝑥
por lo que se puede obtener la función 𝜃(𝑥) como:

𝑑𝑣
𝜃(𝑥) = arctan (𝑥) . (1.8)
( 𝑑𝑥 )

Usando la identidad:
𝑑 arctan(𝑢) 1
= , (1.9)
𝑑𝑢 1 + 𝑢2
y la regla de la cadena se obtiene:

𝑑𝜃 1 𝑑2𝑣
(𝑥) = 2 2
(𝑥). (1.10)
𝑑𝑥 𝑑𝑣
1 + ( 𝑑𝑥 (𝑥)) 𝑑𝑥

Usando el teorema de la función inversa se tiene que

𝑑𝑥 1
(𝜃(𝑥)) = ,
𝑑𝜃 𝑑𝜃
(𝑥)
𝑑𝑥
por lo tanto se obtiene
2
𝑑𝑥 𝑑𝑣 1
(𝜃(𝑥)) = 1 + (𝑥) 𝑑2 𝑣
(1.11)
𝑑𝜃 ( ( 𝑑𝑥 ))
𝑑𝑥 2 (𝑥)

sustituyendo las ecuaciones (1.6) y (1.11) en la Ecuación (1.4) y aplicando la definición de la

curvatura se obtiene la expresión:

𝑑2𝑣 1
𝜅(𝑥) = . (1.12)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑣 2 3/2
(1 + ( 𝑑𝑥 ) )

En el caso de que la viga desarrolle pequeños giros 𝜃 ≪ 1, o que esa sea la hipótesis

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 13 — #18

Sección 1.3. Conceptos básicos de Elasticidad Lineal 13

considerada, se consideran los siguientes desarrollos de Taylor respecto a cero:

2
𝑑𝑣
tan(𝜃) ≈ 𝜃 y 1+ = (1 + tan(𝜃)2 ) ≈ 1, (1.13)
( ( 𝑑𝑥 ) )

por lo que se obtiene una nueva expresión simplificada de la curvatura:

𝑑𝜃 𝑑2𝑣
𝜅(𝑥) = (𝑥) = 2 . (1.14)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
La deformación axial en la sección 𝑥 y en la fibra ubicada en la posición 𝑦 puede ser
también aproximada como:

𝑑2𝑣 𝑑𝜃
𝜀(𝑥, 𝑦) = −𝑦 2
(𝑥) = −𝑦 (𝑥), (1.15)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

aproximación que será útil para el desarrollo del elemento finito de viga.

1.3 Conceptos básicos de Elasticidad Lineal

La teoría de la Mecánica del Continuo permite formular y aplicar modelos numérico-
matemáticos para estimar la deformación de cuerpos sólidos, al ser sometidos a esfuerzos
conocidos considerando condiciones de apoyo adecuadas. En esta sección se presentan es-
quemáticamente algunos conceptos de la teoría de Elasticidad Lineal importantes para el
posterior desarrollo de los conceptos del texto. Si bien estos contenidos pueden encontrarse
en infinidad de libros, entre los que se destaca (Gurtin, 1981), en este material tomaremos co-
mo referencia el apunte del curso de Elasticidad Lineal (Canelas, 2017), por ser ya conocido
para los estudiantes.

1.3.1. Problema de Elasticidad Lineal

En esta sección se presentan los conjuntos de ecuaciones fundamentales necesarios para
formular el Problema de Elasticidad Lineal (PEL) con el objetivo de analizar cualquier estruc-
tura o sólido. Estas ecuaciones son:

Ecuaciones de equilibrio: relaciones entre tensiones de elementos estructurales y

fuerzas externas

Ecuación constitutiva: relación entre tensiones y deformaciones de elementos

Relaciones cinemáticas: relación entre deformaciones y desplazamientos

Condiciones de contorno: valores conocidos de desplazamientos y fuerzas externas

Ecuaciones de equilibrio
Sea un sólido ocupando una región Ω del espacio, como el mostrado en la Figura 1.7,
sometido a una fuerza de volumen 𝐛, cuya inercia puede ser despreciada, las ecuaciones pun-

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 14 — #19

Sección 1.3. Conceptos básicos de Elasticidad Lineal 14

tuales de equilibrio están dadas por:

{
∇ ⋅ 𝝈(𝐱) + 𝐛 = 𝟎 ∀𝐱 en Ω
(1.16)
𝝈(𝐱) = 𝝈(𝐱)𝑇 ∀𝐱 en Ω

donde 𝝈(𝐱) es el tensor de tensiones en el punto 𝐱.

𝐭̂

Γ𝐭

Γ𝐮

Figura 1.7: Esquema de cuerpo sólido sometido a fuerzas externas.

Se asumirá de aquí en adelante que el tensor de tensiones es simétrico en todo punto 𝐱

de Ω aunque no sea aclarado. Por simplicidad de notación se omitirá el punto 𝐱 de aquí en
adelante.

Ecuación constitutiva
Para materiales hiperelásticos, las tensiones están relacionadas de forma directa con el
tensor de deformaciones 𝜺 a través de la ecuación
𝜕Ψ
𝝈= (𝜺), (1.17)
𝜕𝜺
donde Ψ es la función de densidad de energía de deformación y 𝜺 es el tensor de deformaciones
infinitesimales.
Para materiales con comportamiento elástico lineal se tiene
1
Ψ(𝜺) = 𝜺 ∶ ℂ[𝜺], (1.18)
2
donde ℂ es el tensor constitutivo. Usando la Ecuación (1.17) se obtiene la ecuación constitu-
tiva en la forma:
𝜎 = ℂ[𝜺], (1.19)
es decir una relación lineal entre tensión y deformación.
En este texto se consideran materiales isótropos, los cuales tienen igual comportamiento
constitutivo en todas las direcciones. Se puede mostrar que el tensor constitutivo está dado
por dos parámetros (parámetros de Lamé), permitiendo obtener la siguiente expresión de la

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 15 — #20

Sección 1.3. Conceptos básicos de Elasticidad Lineal 15

ecuación constitutiva:
𝝈(𝜺) = 𝜆 Tr(𝜺)𝐈 + 2𝜇𝜺, (1.20)
donde Tr es la función traza y 𝜆 y 𝜇 son los parámetros de Lamé. Estos últimos están relacio-
nados con el módulo de Young 𝐸 y el coeficiente de Poisson 𝜈 a través de las expresiones

𝐸𝜈 𝐸
𝜆= y 𝜇= . (1.21)
(1 + 𝜈)(1 − 2𝜈) 2(1 + 𝜈)

El parámetro 𝜇 es llamado módulo de corte y puede también ser denotado como 𝐺.

Existen diversos materiales, como por ejemplo la madera, para los cuales no se cumple la
propiedad de isotropía y el tensor ℂ tiene una expresión dependiente de una mayor cantidad
de parámetros. La madera es uno de los materiales con comportamiento anisótropo más uti-
lizados en construcción (Pereira et al., 2014), siendo sus propiedades según la dirección de las
fibras, aquellas de mayor relevancia e interés de estudio (Pérez Zerpa et al., 2017). Otro mate-
rial con comportamiento anisótropo presente en la naturaleza es el tejido arterial (Holzapfel
et al., 2000). En este texto se hará foco en materiales isotrópicos.

Relaciones cinemáticas
El tensor de deformaciones está relacionado con el campo de desplazamientos 𝐮 a través
de la expresión:
1
𝜀 = (∇u + ∇u𝑇 ). (1.22)
2
Condiciones de contorno
Finalmente se presentan las condiciones de contorno en desplazamientos sobre Γ𝐮 y en
tensiones sobre Γ𝐭 {
𝐮 = 𝐮̂ en Γ𝐮
(1.23)
𝝈[𝐧] = 𝐭 en Γ𝐭
̂

donde 𝐮̂ es el campo vectorial de desplazamientos impuestos o conocidos, y 𝐭̂ es el campo

vectorial de vectores tensión aplicados.

Problema de Elasticidad Lineal

El PEL consiste en encontrar las magnitudes: 𝝈, 𝜺 y 𝐮 que verifican simultáneamente las
condiciones establecidas por las ecuaciones: (1.23),(1.20), (1.16) y (1.22). Esta es usualmente
llamada la formuación fuerte del problema de Elasticidad Lineal.

1.3.2. Principios energéticos en elasticidad lineal

A partir de las ecuaciones de la formulación fuerte del PEL es posible obtener formulacio-
nes débiles o integrales, las cuales facilitan la posterior presentación de métodos numéricos
de resolución.

Teorema de trabajo virtual

Si se considera un campo tensorial 𝝈 en equilibrio con las fuerzas externas y un cam-
po de desplazamientos virtuales 𝐰 compatible con las condiciones cinemáticas de contorno,

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 16 — #21

Sección 1.3. Conceptos básicos de Elasticidad Lineal 16

entonces se cumple que:

∫ 𝝈 ∶ 𝜺(𝐰)𝑑𝑉 = ∫ 𝐭̂ ⋅ 𝐰𝑑𝑆, (1.24)
Ω Γ𝑡

donde el miembro izquierdo representa el trabajo de las fuerzas internas y el miembro derecho
el trabajo de las fuerzas externas.
Esta relación permite plantear el problema de encontrar 𝝈 como el problema de encontrar
cuál es el campo tensorial que verifica la igualdad anterior para cualquier campo de despla-
zamientos virtual.

∫ 𝝈 ∶ 𝜺(𝐰)𝑑𝑉 = ∫ 𝐭̂ ⋅ 𝐰𝑑𝑆 ∀𝐰 ∈ 𝑢 (1.25)

Ω Γ𝑡

donde 𝑢 es el conjunto de desplazamientos virtuales compatibles con los vínculos de apoyo.

Esta relación puede ser obtenida a partir de las ecuaciones de equilibrio puntual y las
condiciones de contorno mecánicas.

Formulación debil del problema de elasticidad lineal

Considerando la ecuación constitutiva del material elástico lineal se puede reescribir la
ecuación anterior obteniendo una nueva formulación del PEL. Esta formulación consiste en
hallar el campo de desplazamientos 𝐮 tal que se cumple:

∫ ℂ[𝜺(𝐮)] ∶ 𝜺(𝐰)𝑑𝑉 = ∫ 𝐭̂ ⋅ 𝐰𝑑𝑆 ∀𝐰 ∈ 𝑢 . (1.26)

Ω Γ𝑡

Este es el tipo de expresiones que posibilitan el desarrollo, de forma directa, de métodos

numéricos para la resolución eficiente del problema, en particular el Método de los Elementos
Finitos (Hughes, 1987).

Principio de mínima energía potencial total

Es también posible obtener las expresiones anteriores a partir de un enfoque basado en
principios energéticos.
Se define la energía potencial de las fuerzas externas como:

Π𝑒𝑥𝑡 (𝐮) = − ∫ 𝐛 ⋅ 𝐮d𝑉 − ∫ 𝐭̂ ⋅ 𝐮d𝑆. (1.27)

Ω Γ𝐭

Por otra parte, la energía potencial de deformación está dada por la integral de la densidad
de energía de deformación:

1
Π𝑖𝑛𝑡 (𝐮) = ∫ Ψ(𝐮)d𝑉 = ℂ[𝜺(𝐮)] ∶ 𝜺(𝐮)𝑑𝑉 . (1.28)
Ω 2 ∫Ω
Se define la energía potencial total del sistema para el campo de desplazamientos 𝐮, de-
notada por Π(𝐮) y dada por la expresión:

Π(𝐮) = Π𝑖𝑛𝑡 (𝐮) + Π𝑒𝑥𝑡 (𝐮) (1.29)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 17 — #22

Sección 1.3. Conceptos básicos de Elasticidad Lineal 17

Principio de mínima energía potencial El principio establece que, dado un problema de

elasticidad lineal con condiciones de contorno de tensión en Γ𝐭 , condiciones de contorno en
desplazamientos en Γ𝐮 , un campo de desplazamientos 𝐮 es solución del problema si verifica

𝐮 = arg ḿın Π(𝐮) (1.30)

𝐮∈

donde  es el conjunto de los campos de desplazamientos cinemáticamente admisibles, es

decir que cumplen 𝐮 = 𝐮̂ en Γ𝐮 .
Utilizando la definición de mínimo o las condiciones de optimalidad se puede mostrar la
equivalencia entre el principio de mínima energía potencial y el teorema de trabajo virtual.
En (Canelas, 2017) se presentan desarrollos de este tipo para el caso de sólidos, mientras que
en este curso aplicará el principio en el contexto de cada teoría estructural particular.

Teorema de reciprocidad de Betti

El Teorema de Betti puede ser enunciado de la siguiente forma: Sea una estructura ocu-
pando la región Ω, dado un conjunto de fuerzas externas aplicadas: 𝐛𝐴 y 𝐭𝐴 , las cuales pro-
ducen desplazamientos 𝐮𝐴 y dado por otra parte un conjunto de fuerzas externas 𝐛𝐵 y 𝐭𝐵 que
producen desplazamientos 𝐮𝐵 , entonces se cumple:

∫ 𝐛𝐴 ⋅ 𝐮𝐵 d𝑉 + ∫ 𝐭𝐴 ⋅ 𝐮𝐵 d𝑆 = ∫ 𝐛𝐵 ⋅ 𝐮𝐴 d𝑉 + ∫ 𝐭𝐵 ⋅ 𝐮𝐴 d𝑆. (1.31)
Ω Γ𝐭 Ω Γ𝐭

Este teorema será aplicado en unidades temáticas posteriores al desarrollo de métodos de

determinación de líneas de influencia en pórticos.

1.3.3. Aplicación al desarrollo de teorías estructurales

Los principios energéticos permiten obtener, a través del uso de ciertas simplificaciones o
aproximaciones respecto al comportamiento de los sólidos, expresiones de las ecuaciones de
mayor facilidad de resolución. En esta sección se presenta el desarrollo de la teoría de barras
articuladas.
Las teorías de estructuras pueden ser desarrolladas tanto a partir de hipótesis respecto al
movimiento que sufren los puntos del cuerpo sólido como a partir de los estados tensionales
que el sólido es capaz de soportar. En este caso se consideran las hipótesis cinemáticas como
punto de partida.

Teoría de barras articuladas

En el caso del elemento de barra sometido a esfuerzo según su eje, se considera que las
tensiones axiales internas son uniformes en la sección transversal y el campo vectorial de
desplazamientos corresponde a una deformación uniaxial. Se considera que no hay fuerzas
de volumen aplicadas en la barra, por lo que solo se tendrán tensiones en los extremos. Si se
considera que el eje 𝐞𝑥 coincide con el eje de la barra entonces el tensor de deformaciones
está dado por el correspondiente a un ensayo uniaxial es decir:

⎡𝜀𝑥 0 0 ⎤
𝜺(𝐱) = ⎢ 0 −𝜈𝜀𝑥 0 ⎥ ∀𝐱 ∈ Ω (1.32)
⎢ ⎥
⎣0 0 −𝜈𝜀𝑥 ⎦

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 18 — #23

Sección 1.3. Conceptos básicos de Elasticidad Lineal 18

lo que corresponde a un movimiento en el que las secciones perpendiculares al eje se man-

tienen planas y perpendiculares al eje y solamente modifican su área.
Sustituyendo en la ecuación constitutiva se tiene:

⎡𝐸𝜀𝑥 0 0⎤
𝝈=⎢ 0 0 0⎥ , (1.33)
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0⎦

por lo que la única ecuación constitutiva relevante en los principios energéticos es 𝜎𝑥 = 𝐸𝜀𝑥 .
A partir de la ecuación de equilibrio y considerando que no hay fuerzas de volumen
aplicadas en el interior de la barra se tiene que
𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜀𝑥
=0=𝐸 , (1.34)
𝜕𝑥 𝜕𝑥
por lo tanto la deformación es uniforme en la barra y además puede ser escrita en términos
de los desplazamientos de los nodos de los extremos. Si 𝑢2 es el desplazamiento del nodo del
extremo derecho y 𝑢1 el del extremo izquierdo, se tiene:
𝑢2 − 𝑢1
𝜀𝑥 = (1.35)
𝓁
donde 𝓁 es el largo de la barra.
Sustituyendo estas expresiones en la definición de energía potencial se obtiene una ex-
presión de Π en función de los desplazamientos nodales:

1 1
Π(𝑢1 , 𝑢2 ) = 𝐸 (𝑢2 − 𝑢1 )2 𝑑𝑉 − 𝐹1 𝑢1 − 𝐹2 𝑢2 (1.36)
2 ∫Ω 𝓁2
calculando la integral y derivando respecto a 𝑢1 y 𝑢2 se obtiene:

𝐸𝐴 1 −1 𝑢1 𝐹
∇Π(𝑢1 , 𝑢2 ) = − 1 (1.37)
𝓁 [−1 1 ] [𝑢2 ] [𝐹2 ]
por lo que la condición de punto crítico es

𝐸𝐴 1 −1 𝑢1 𝐹
= 1 (1.38)
𝓁 [−1 1 ] [𝑢2 ] [𝐹2 ]

Varios ejemplos de teorías estructurales de interés para el análisis de estructuras civiles

se pueden encontrar en (Oñate, 2013). Durante el curso se abordarán las teorías de vigas y
pórticos así como también se introducirá la teoría de losas.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 19 — #24

Sección 1.4. Ejercicios 19

1.4 Ejercicios

Ejercicio 1.1 Considere la estructura mostrada en la figura. La misma está integrada

por vigas de madera con sección transversal de dimensiones 1𝑏 × 2𝑏 y tensión admisible
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 8 MPa.

Se pide:
a) trazar los diagramas de solicitaciones (cortante y momento) de la estructura,
b) dimensionar la mínima sección admisible, considerando que 𝑏 debe ser múltiplo de 5 cm,
c) bosquejar la deformada de la estructura y calcular los giros en los apoyos A y B, junto
con el desplazamiento vertical en C, suponiendo que la rigidez flexional 𝐸𝐼 es uniforme y que
𝐸 = 10 GPa.
d) indicar el valor de la directa de todas las barras.

Ejercicio 1.2 Considere la estructura mostrada en la figura.

Se pide:
a) calcular las reacciones y trazar los diagramas de solicitaciones,
b) bosquejar la deformada de la estructura,
c) calcular los giros sobre los apoyos y los desplazamientos de C y H en función de 𝐸𝐼 (valor
uniforme) y despreciando la deformación por directa.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 20 — #25

Sección 1.4. Ejercicios 20

Ejercicio 1.3 Considere la estructura mostrada en la figura.

Se pide:
a) obtener analíticamente los valores de la carga 𝑃 para los cuales las directas en las barras
𝑎 y 𝑏 son iguales en módulo,
b) verificar el resultado de la parte anterior utilizando alguna herramienta informática,
c) para el valor de 𝑃 positivo obtenido en la parte a), dimensionar una sección transversal for-
mada por 2 perfiles PNC a colocar en todas las barras de la estructura por igual, considerando
que 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 140 MPa.

Ejercicio 1.4 Considere la estructura mostrada en la figura, donde la carga dibujada con
un círculo representa una carga movil unitaria.

Se pide:
a) dibujar las líneas de influencia de la reacción en el apoyo C, del cortante en P y del mo-
mento flector en S para la estructura,
b) observando los diagramas obtenidos, indicar que ubicaciones de cargas uniformes 𝑞 = 20
kN/m provocarían máximas y mínimas RC, VP y MS.

Ejercicio 1.5 Considere la estructura mostrada en la figura, en la cual se tiene 𝐸𝐼 unifor-

me.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 21 — #26

Sección 1.4. Ejercicios 21

Se pide:
a) calcular las reacciones y trazar diagramas de solicitaciones aplicando el método de las
ecuaciones angulares,
b) verificar el resultado de la parte a) utilizando alguna herramienta informática.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 22 — #27

Unidad temática 2
Métodos energéticos aplicados a reticulados

En esta unidad temática se presentan los conceptos básicos necesarios para abordar el Mé-
todo de los Desplazamientos (MD) y el Método de las Fuerzas (MF), en ambos casos, aplicados
al análisis de estructuras reticuladas. Se comienza presentando los conceptos de indetermina-
ción cinemática e indeterminación estática para reticulados planos. Luego se presenta breve-
mente el Método de los desplazamientos y finalmente, para realizar el desarrollo del Método
de las Fuerzas, se toma como referencias principal (Reddy, 2002).

2.1 Grados de indeterminación

Existen diversos métodos disponibles para el análisis de una estructura, por lo tanto,
es útil identificar qué tipo de métodos son los más adecuados antes de iniciar el análisis
estructural. En esta sección se presentan propiedades geométricas que pueden ser calculadas
antes del análisis, para, de esta forma, tomar una mejor decisión sobre el método a utilizar.
Los grados de indeterminación estática y cinemática son valores dados por la geometría y
los vínculos existentes entre componentes de la estructura. Estos valores numéricos permiten
estimar la complejidad de la resolución usando dos métodos analíticos presentados el curso:
el Método de las Fuerzas y el Método de los Desplazamientos.

2.1.1. Grado de indeterminación cinemática

El grado de indeterminación cinemática permite establecer la cantidad de incógnitas ci-
nemáticas que se deben determinar para conocer el desplazamiento de todos los puntos de la
estructura. Una posible expresión matemática de este parámetro es:

𝑔𝑘 = 𝑔𝑙 𝑛𝑁 − 𝑐𝑎 , (2.1)

donde 𝑔𝑙 es el número de grados de libertad por nodo, 𝑛𝑁 es el número de nodos de la estruc-

tura y 𝑐𝑎 el número de grados de libertad conocidos por las condiciones de apoyo o vínculo
a tierra. En estructuras articuladas planas 𝑔𝑙 es 2, en estructuras aporticadas planas 𝑔𝑙 = 3 y
en aporticadas tridimensionales 𝑔𝑙 = 6.
El grado de indeterminación cinemática permite conocer el número de incógnitas de los
sistemas de ecuaciones planteados al usar el Método de los Desplazamientos o sus variantes
computacionales como el Método de los Elementos Finitos.
En el caso de la estructura mostrada en la Figura 2.1, se puede ver que 𝑔𝑘 = 2 × 4 − 4 = 4.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 23 — #28

Sección 2.1. Grados de indeterminación 23

2.1.2. Grado de indeterminación estática

El grado de indeterminación estática (también llamado grado de hiperestaticidad) es un
valor numérico definido por la diferencia entre: el número de incógnitas de fuerza y el número
de ecuaciones de equilibrio.

Grado de hiperestaticidad de reticulados

En el caso particular de reticulados planos es posible obtener una forma simplificada de
cálculo. El estado tensional de las estructuras formadas por barras articuladas queda definido
a partir de los valores de tensiones axiales o las directas de las barras (una incógnita por
barra), y por las reacciones en cada uno de los vínculos a tierra. Cada barra introduce una
directa como incógnita, mientras que cada componente de fuerzas de reacción también debe
ser considerado (una incógnita por cada dirección).
Para las ecuaciones de equilibrio, en problemas planos, se cuenta con dos ecuaciones de
equilibrio por cada nodo (cuerpo libre), por lo que el grado de hiperestaticidad puede ser
escrito como
𝑔ℎ = 𝑛𝑅 + 𝑛𝐵 − 2 × 𝑛𝑁 (2.2)
donde 𝑛𝑅 es el número de reacciones a determinar, 𝑛𝐵 es el número de barras de la estructura
y 𝑛𝑁 es el número de nodos.
En la estructura de la Figura 2.1 se puede ver un reticulado formado por 6 barras con
dos apoyos fijos. Se tienen 𝑛𝐵 = 6 solicitaciones por tener 6 barras, y 𝑛𝑅 = 4 por tener 2
reacciones en cada nodo apoyado fijo.

Figura 2.1: Ejemplo reticulado plano hiperestático.

Por otra parte, si se considera cada nodo de la estructura como un componente aislado se
pueden plantear dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas a cada componente, por lo tanto se
tiene:
𝑔ℎ = 4 + 6 − 2 × 4 = 2. (2.3)
Tener una estructura con grado de hiperestacidad 2, es equivalente a decir que si se aplican
las ecuaciones de equilibrio únicamente, tendríamos un sistema compatible indetermina-
do. El subespacio de soluciones del sistema será de dimensión 2.

Clasificación de estructuras según grado de hiperestaticidad

Las estructuras pueden ser clasificadas según su grado de hiperestaticidad de la siguiente
manera:

estáticamente determinada (o isostática): es aquella estructura cuyo estado tensional

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 24 — #29

Sección 2.2. Método de los Desplazamientos 24

puede ser determinado usando únicamente ecuaciones de equilibrio, por lo tanto:

𝑔ℎ = 0

hiperestáticas: es aquella estructura para la cual no es posible determinar el estado

tensional usando únicamente equilibrio, es decir:

𝑔ℎ > 0.

En este caso deben ser utilizadas oras ecuaciones como por ejemplo compatibilidad de
desplazamientos.

hipoestáticas (o mecanismos): este último caso corresponde a estructuras en las cuales

se tienen más ecuaciones que incógnitas por lo tanto

𝑔ℎ < 0.

Grado de hiperestaticidad externa

Si la estructura puede ser considerada como un conjunto (sin mecanismos internos) es
posible definir el concepto de grado de hiperestaticidad externa como:

𝑔ℎ𝐸 = 𝑛𝑅 − 3 (2.4)

donde 𝑛𝑅 es nuevamente el número de reacciones.

Finalmente, se puede usar los valores 𝑔ℎ𝐸 y 𝑔ℎ para formular una condición necesaria
que una estructura isostática debe cumplir. Se dice que:

Estructura isostática ⇒ 𝑔ℎ𝐸 = 0 y 𝑔ℎ = 0.

Grado de hiperestaticidad para estructuras aporticadas

Al considerar estructuras aporticadas, las ecuaciones deben ser modificadas y la comple-
jidad en el cálculo aumenta. Este tipo de cálculo de 𝑔ℎ puede ser necesario si el Ingeniero
analista cuenta con el Método de las Fuerzas como una de las opciones a aplicar en su aná-
lisis. Los estudiantes interesados en los métodos más generales de cálculo pueden consultar
referencias como (Cervera Ruiz and Blanco Díaz, 2002b).

2.2 Método de los Desplazamientos

El desarrollo presentado en esta sección está enfocado a la versión matricial del MD para
elementos de barra de dos nodos sin fuerzas de volumen y de sección transversal uniforme.
Al desarrollar métodos de análisis de estructuras se utilizan hipótesis vinculadas al des-
plazamiento de los distintos elementos estructurales. De forma general se puede decir que
los desplazamientos de todos los puntos de una estructura están dados por una suma de fun-
ciones de interpolación 𝜙𝑖 multiplicadas por los desplazamientos de los nodos de referencia

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 25 — #30

Sección 2.2. Método de los Desplazamientos 25

de la estructura 𝑢𝑖 :
𝑛𝑑
𝑢(𝑃) = ∑ 𝑢𝑖 𝜙𝑖 (𝑃), (2.5)
𝑖=1

donde 𝑃 representa un punto cualquiera de la estructura y 𝑛𝑑 es el número de desplazamientos

de referencia de la estructura (o número de incógnitas cinemáticas).
El vector de todos los desplazamientos de referencia 𝐮 ∈ ℝ𝑛𝑑 brinda toda la información
necesaria para construir la función de desplazamiento de toda la estructura (con el grado de
aproximación brindado por las funciones 𝜙). Las funciones 𝜙 pueden ser tales que el des-
plazamiento de cada punto es una combinación lineal de los desplazamientos de los nodos
extremos correspondientes.
Como ejemplo se considera el reticulado mostrado en la Figura 2.1 se puede considerar
que el desplazamiento de cualquier punto de las barras puede ser interpolado a partir de los
desplazamientos de los nodos, por lo que se tendrían 8 desplazamientos de referencia (dos
por nodo).
Por otra parte, en cada nodo donde se definen desplazamientos de referencia 𝑢𝑖 se pueden
considerar fuerzas externas aplicadas 𝑓𝑖 .

2.2.1. Interpolación lineal de desplazamientos

En el caso de estructuras de barras articuladas, las funciones de interpolación pueden ser
consideradas lineales en el dominio correspondiente a cada barra, siendo los desplazamientos
de los nodos articulados los desplazamientos de referencia. Esto puede ser escrito para cada
barra 𝑒 de la estructura usando las funciones lineales de interpolación:

𝐮(𝑥 𝑒 ) = 𝐍𝑒 (𝑥 𝑒 )𝐮𝑒 , (2.6)

donde 𝑥 𝑒 es una coordenada local del elemento, 𝐍𝑒 es la matriz de funciones de interpolación

de la barra y 𝐮𝑒 es el vector columna de los desplazamientos de los nodos de la barra.
Se considera ahora elementos de barra como el mostrado en la Figura 2.2 para los cuales
sus movimientos están incluidos en un plano 𝑥 − 𝑦.
El desplazamiento según el eje de la barra, coincidente con el eje de coordenadas 𝑥 local,
está dado por:
𝑢𝑒𝐿 (𝑥 𝑒 ) = 𝑁1𝑒 (𝑥 𝑒 )𝑢𝑒1,𝐿 + 𝑁2𝑒 (𝑥 𝑒 )𝑢𝑒2,𝐿 , (2.7)
donde las funciones de interpolación están dadas por

𝓁𝑒 − 𝑥 𝑒 𝑥𝑒
𝑁1𝑒 (𝑥 𝑒 ) = y 𝑁2𝑒 (𝑥 𝑒 ) = , (2.8)
𝓁𝑒 𝓁𝑒
siendo 𝓁𝑒 el largo de la barra 𝑒.
Usando la relación de deformación-desplazamiento y derivando (respecto a la coordenada
local) se obtiene la expresión de la deformación en el dominio del elemento:

𝜕𝑢𝑒𝐿 𝑒
𝜀 𝑒 (𝑥 𝑒 ) = 𝑒
(𝑥 ) = 𝐵1,𝐿 (𝑥 𝑒 )𝑢𝑒1,𝐿 + 𝐵2,𝐿
𝑒
(𝑥 𝑒 )𝑢𝑒2,𝐿 (2.9)
𝜕𝑥 𝑒

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 26 — #31

Sección 2.2. Método de los Desplazamientos 26

𝑦
𝑣2,𝐿
𝑢2,𝐿

𝑣1,𝐿
𝑢1,𝐿

Figura 2.2: Esquema de sistemas de coordenadas de elemento de barra en el plano.

donde
−1 1
𝑒
𝐵1,𝐿 y 𝐵2,𝐿
(𝑥 𝑒 ) = 𝑒
(𝑥 𝑒 ) = 𝑒 , (2.10)
𝓁𝑒 𝓁
son las derivadas de las funciones de interpolación respecto a la coordenada local. Se observa
que, para esta interpolación, la deformación axial es uniforme en todo el elemento (es decir
que no depende de 𝑥 𝑒 ) y vale
𝑢𝑒 − 𝑢𝑒
𝜀 𝑒 = 2,𝐿 𝑒 1,𝐿 . (2.11)
𝓁
Esto puede ser escrito en forma matricial como:

𝜀 𝑒 (𝐮𝑒𝐿 ) = 𝐁𝑒𝐿 𝐮𝑒𝐿 , (2.12)

donde,
1 𝑇
[−1, 0, 1, 0] y 𝐮𝑒𝐿 = [𝑢1,𝐿 , 𝑣1,𝐿 , 𝑢2,𝐿 , 𝑣2,𝐿 ] .
𝐁𝑒𝐿 = (2.13)
𝓁𝑒
Usando la ecuación constitutiva lineal se obtiene la tensión de cada elemento como:

𝜎𝑒 = 𝐸𝑒 𝜀 𝑒 , (2.14)

donde 𝐸𝑒 es el módulo de Young del elemento o barra 𝑒 y 𝜎 𝑒 es la tensión axial, también

uniforme en el elemento.

2.2.2. Energía potencial total

Para poder aplicar esta interpolación a los principios energéticos es necesario obtener
una expresión de la energía potencial total de la estructura en función de los desplazamientos
nodales. Para esto se sustituyen las expresiones obtenidas en las definiciones de la energía
potencial de deformación elástica Π𝑖𝑛𝑡 y la energía potencial de las fuerzas externas Π𝑒𝑥𝑡 .
La energía potencial de deformación de cada barra está dada únicamente por la compo-

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 27 — #32

Sección 2.2. Método de los Desplazamientos 27

nente axial. Usando la expresión general dada por la Ecuación (1.28) y la forma del tensor de
deformación dada por la Ecuación (1.32), se obtiene:

1 2
Π𝑒𝑖𝑛𝑡 (𝐮𝑒𝐿 ) = 𝐸𝑒 (𝜀 𝑒 (𝐮𝑒𝐿 )) d𝑉 , (2.15)
2 ∫Ω𝑒
donde Ω𝑒 representa el volumen ocupado por la barra 𝑒. Sustituyendo la relación de la Ecua-
ción (2.12) y operando se obtiene:
1
Π𝑒𝑖𝑛𝑡 (𝐮𝑒𝐿 ) = (𝐮𝑒𝐿 )𝑇 𝐊𝑒𝐿 𝐮𝑒𝐿 , (2.16)
2
donde 𝐊𝑒𝐿 es una matriz dada por:
𝓁𝑒
𝐊𝑒𝐿 = ∫ (𝐁𝑒𝐿 )𝑇 𝐸𝑒 𝐴𝑒 𝐁𝑒𝐿 d𝑥. (2.17)
0

La expresión desarrollada es:

⎡ 1 0 −1 0⎤
𝑒 𝑒 ⎢
𝐸 𝐴 0 0 0 0⎥⎥
𝐊𝑒𝐿 = 𝑒 ⎢ . (2.18)
𝓁 ⎢−1 0 1 0⎥
⎢0 0 0 0⎥⎦
⎣
Para poder resolver problemas con varios elementos de barra, con sus ejes orientados en
diferentes direcciones, es necesario trabajar con un sistema de coordenadas global. Conside-
rando que el sistema de coordenadas local del elemento forma un ángulo 𝛼 𝑒 como se muestra
en la Figura 2.2 (medido antihorario desde el sistema global), la matriz de cambio de base 𝐑𝑒
está dada por:
⎡ 𝑐 −𝑠 0 0 ⎤
⎢ ⎥
𝑠 𝑐 0 0⎥
𝐑𝑒 = ⎢ 𝐮𝑒 = 𝐑𝑒 𝐮𝑒𝐿 (2.19)
⎢0 0 𝑐 −𝑠 ⎥
⎢0 0 𝑠 𝑐 ⎥
⎣ ⎦
donde 𝑐 = cos(𝛼 𝑒 ) y 𝑠 = sin(𝛼 𝑒 ) y 𝐮𝑒 es el vector de desplazamientos del elemento en coor-
denadas globales.

Actividad
Demostrar la identidad dada por la Ecuación 2.19 aplicando la relación de
cambio de base vista en cursos de Álgebra Lineal:

coord𝐵 (𝐮) =𝐵 (𝐈)𝐴 coord𝐴 (𝐮),

y la definición de matriz asociada de una transformación lineal.

Sustituyendo este cambio de coordenadas en la expresión de la energía potencial de de-

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 28 — #33

Sección 2.2. Método de los Desplazamientos 28

formación se tiene
1
Π𝑒𝑖𝑛𝑡 (𝐮𝑒 ) = (𝐮𝑒 )𝑇 𝐊𝑒 𝐮𝑒 , (2.20)
2
donde la matriz 𝐊𝑒 en coordenadas globales está dada por:

⎡ 𝑐2 𝑐𝑠 −𝑐 2 −𝑐𝑠 ⎤
𝑒 𝑒 ⎢
𝐸 𝐴 𝑐𝑠 𝑠2 −𝑐𝑠 −𝑠 2 ⎥⎥
𝐊𝑒 = 𝐑𝑒 𝐊𝑒𝐿 (𝐑𝑒 )𝑇 = 𝑒 ⎢ 2 . (2.21)
𝓁 ⎢−𝑐 −𝑐𝑠 𝑐2 𝑐𝑠 ⎥
⎢−𝑐𝑠 −𝑠 2 𝑐𝑠 𝑠 2 ⎥⎦
⎣
La energía potencial de deformación de toda la estructura puede ser calculada sumando
las energías de las 𝑛𝑒 barras que forman la estructura:
𝑒 𝑛 𝑒 𝑛
1 1
Π𝑖𝑛𝑡 (𝐮) = ∑ Π𝑒𝑖𝑛𝑡 (𝐮𝑒 ) = ∑ (𝐮𝑒 )𝑇 𝐊𝑒 𝐮𝑒 = 𝐮𝑇 𝐊𝐮 (2.22)
𝑒=1 𝑒=1
2 2

donde 𝐊 es la versión ensamblada de las matrices 𝐊 y 𝐮 es el vector de todos los deplazamien-

tos nodales de la estructura.
Las fuerzas externas aplicadas son representadas por el vector 𝐟𝑒𝑥𝑡 o simplemente 𝐟. La
energía potencial de estas fuerzas es representada por Π𝑒𝑥𝑡 y está dada por:
𝑛𝑑
Π𝑒𝑥𝑡 (𝐮) = − ∑ 𝑢𝑖 𝑓𝑖 = −𝐮𝑇 𝐟. (2.23)
𝑖=1

La energía potencial total estará dada por lo tanto, por la suma de ambas energías:

1
Π(𝐮) = 𝐮𝑇 𝐊𝐮 − 𝐮𝑇 𝐟. (2.24)
2

2.2.3. Desarrollo del método

Los principios energéticos brevemente descritos en la Unidad Temática 1 pueden ser re-
visados nuevamente en el contexto de estructuras de barras articuladas.

Mínima energía potencial total

Dada una estructura con condiciones de desplazamiento impuesto en un cierto conjun-
to de nodos, se establece que  es el conjunto de los desplazamientos compatibles con las
condiciones de contorno.
Considerando un cierto conjunto de cargas externas nodales dadas por el vector 𝐟, el Prin-
cipio de mínima energía potencial establece que: entre todos los desplazamientos compatibles
𝐯 ∈  , los desplazamientos que están en equilibrio con las fuerzas externas son aquellos que
verifican:
𝐮 = arg ḿın Π(𝐯). (2.25)
𝐯∈ 

Si las condiciones de contorno son tales que no se permiten movimientos rígidos de la

estructura, entonces el desplazamiento solución será único.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 29 — #34

Sección 2.2. Método de los Desplazamientos 29

Primer teorema de Castigliano

Utilizando la expresión de la energía potencial de las fuerzas externas y planteando las
condiciones de optimalidad de primer orden del problema de minimización se obtiene:
⎧
⎪ 𝜕Π𝑖𝑛𝑡
⎪ (𝐮) = 𝑓𝑖 ∀𝑖 = 1, … , 𝑛𝑑
⎨ 𝜕𝑢𝑖 (2.26)
⎪
⎪
⎩ 𝐮∈
Este conjunto de condiciones o ecuaciones representa el Primer Teorema de Castigliano.

Ecuación de rigidez
Sustituyendo la expresión matricial Π𝑖𝑛𝑡 de la Ecuación (2.22) en las condiciones del Teore-
ma de Castigliano dadas por la Ecuación (2.26), se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
lineales:
𝐊𝐮 = 𝐟 , (2.27)
el cual acompañado de las condiciones de contorno representan el sistema a formar y resolver
para aplicar el Método de los Desplazamientos en su forma matricial.
La matriz 𝐊 es llamada matriz de rigidez global de la estructura ya que vincula despla-
zamientos con fuerzas aplicadas. Es importante destacar que la cantidad de incógnitas del
sistema es igual al grado de indeterminación cinemática 𝑔𝑘 introducido en la Unidad Temá-
tica 1.

Cálculo de solicitaciones
Las solicitaciones de interés en el análisis de reticulados son las fuerzas directa 𝑁 𝑒 en
cada elemento de barra
𝑁 𝑒 = 𝜎 𝑒 𝐴𝑒 . (2.28)
Para ello se pueden utilizar las ecuaciones (1.32), (2.14) y (2.19):

𝑁 𝑒 = 𝐸𝑒 𝐴𝑒 𝐁𝑒𝐿 (𝐑𝑒 )𝑇 𝐮𝑒 . (2.29)

Finalmente se menciona que también es posible analizar reticulados con resortes elásticos
en sus nodos. Para esto se puede adicionar a las ecuaciones los correspondientes términos de
energía potencial elástica. En el caso de un resorte lineal de constante elástica 𝑘 colocado en
el grado de libertad 𝑗, la energía potencial está dada por
1
Π𝑟𝑒𝑠 (𝐮) = 𝑘𝑢2𝑗 , (2.30)
2
que puede ser sumada a la energía potencial de deformación Π𝑖𝑛𝑡 .

2.2.4. Implementación computacional

Este método puede ser programado para resolver problemas de mayor dimensión de for-
ma automática usando herramientas de cálculo numérico de alto nivel como GNU-Octave
(Eaton et al., 2015), Python o Julia.
En el mismo repositorio en el que se encuentran los contenidos de este material, se puede

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 30 — #35

Sección 2.2. Método de los Desplazamientos 30

encontrar una carpeta UT2 dentro de la carpeta octave. Allí se puede explorar el archivo
FEMTrusS.m el cual hay una implementación del método para reticulados planos
El objetivo del código es mostrar a los estudiantes la aplicación directa de los conceptos
vistos, así como también permitir un espacio para el desarrollo propio incluyendo nuevas
funcionalidades como por ejemplo la capacidad de resolver reticulados tridimensionales.
Este código está en proceso continuo de revisión por lo que, para la resolución de los
ejercicios prácticos, se recomienda usar los otros programas recomendados en el curso. En
caso de detectar errores en el FEMTrusS se agradece notificarlo creando un issue en el sitio
del repositorio.

2.2.5. Ejemplo de Método de los Desplazamientos

Sea la estructura mostrada en la Figura 2.3, formada por barras de material con módulo
de Young 𝐸 = 210 GPa, con 𝓁 = 10 m, y secciones transversales de áreas 𝐴1 = 𝐴3 = 0.001 m2
y 𝐴2 = 0.01 m2 . Para la fuerza aplicada 𝑃 = 10 kN, se desea determinar desplazamientos y
solicitaciones de la estructura. Utilizando el método de los desplazamientos matricial.
𝑃 2

𝓁 1
3
2
4
1 3

𝓁 𝓁

Figura 2.3: Ejemplo Método de los Desplazamientos.

El grado de indeterminación cinemática de la estructura es 𝑔𝑘 = 2 ⋅ 4 − 2 ⋅ 3 = 2. Se

continúa determinando los grados de libertad correspondientes a cada elemento de barra. Se
define la matriz de conectividad y se calculan los ángulos 𝛼 𝑒 .

Elemento nodo inicial → nodo final grados de libertad 𝛼𝑒

1 1→2 1234 45◦
2 2→3 3456 -90◦
3 2→4 3478 -45◦

Se calculan las matrices de rigidez en coordenadas globales:

⎡1 1 −1 −1⎤
9
210 × 10 ⋅ 1 × 10 −3
1 ⎢⎢ 1 1 −1 −1⎥⎥
𝐊1 = √ N/m (2.31)
2 ⋅ 10 2 ⎢−1 −1 1 1⎥
⎢−1 −1 1 1 ⎥⎦
⎣

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 31 — #36

Sección 2.2. Método de los Desplazamientos 31

Operando se tiene

⎡1 1 −1 −1⎤
⎢1 1 −1 −1⎥⎥
𝐊1 = 7.425 × 106 ⎢ N/m (2.32)
⎢−1 −1 1 1⎥
⎢−1 −1 1 1 ⎥⎦
⎣
Para el elemento 2 se tiene

⎡0 0 0 0⎤
⎢0 1 0 −1⎥⎥
𝐊2 = 210 × 106 ⎢ N/m (2.33)
⎢0 0 0 0⎥
⎢0 −1 0 1 ⎥⎦
⎣
Para el elemento 3 se tiene

⎡1 −1 −1 1 ⎤
⎢−1 1 1 −1⎥⎥
𝐊3 = 7.425 × 106 ⎢ N/m (2.34)
⎢−1 1 1 −1⎥
⎢1 −1 ⎥
−1 1 ⎦
⎣
Se observa que el elemento 2 tiene una rigidez mayor (dada por su sección transversal)
aunque esta rigidez solamente vincula los desplazamientos verticales de los nodos 2 y 3.
Considerando que los grados de libertad fijos o de desplazamiento nulo son 1, 2, 5, 6, 7 y
8 y ensamblando las matrices en los grados de libertad restantes (3 y 4) se tiene.

1 1 0 0 1 −1
𝐊 = 7.425 × 106 N/m + 210 × 106 N/m + 7.425 × 106 N/m (2.35)
[1 1] [0 1] [−1 1]

Se obtiene entonces el sistema de ecuaciones a resolver

14.84 0 104
106 N/m 𝐮 = N. (2.36)
[ 0 224.84] [ 0 ]

Cuya resolución brinda los desplazamientos solución:

𝑢2 = 6.74 × 10−4 m 𝑣2 = 0. (2.37)

Ahora que están determinados los desplazamientos de todos los nodos de la estructura es
posible determinar la directa 𝑁 𝑒 en todas las barras usando la Ecuación (2.29):

𝑁 1 = −𝑁 3 = 7.07 kN y 𝑁 2 = 0. (2.38)

Las directas también pueden ser obtenidas usando la ecuación de rigidez para cada ele-
mento de barra, dada por:
𝐊𝑒 𝐮𝑒 = 𝐟 𝑒 .
Los resultados obtenidos pueden ser verificados utilizando el código mencionado en la

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 32 — #37

Sección 2.2. Método de los Desplazamientos 32

sección anterior. En la Figura 2.4 se muestra el diagrama de deformada con factor de escala
1000.

Figura 2.4: Gráficos de deformada generado por el código FEMTrusS para el ejemplo presentado usando un factor
de escala 1000.

En la Figura 2.5 se muestra el diagrama de directas, también generado usando FEMTrusS.

Figura 2.5: Gráficos de directas generado por el código FEMTrusS para el ejemplo presentado.

Finalmente, se menciona que si se considerara un resorte horizontal de constante elástica

𝑘 en el nodo 2 entonces se agregaría el término de energía potencial de deformación: 12 𝑘𝑢22 .
Luego de realizar las derivadas establecidas por Castigliano se obtendría 𝑘𝑢2 , término que es

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 33 — #38

Sección 2.3. Método de las Fuerzas 33

considerado en el sistema lineal reducido como

14.84 × 106 + 𝑘 0
𝐊= (2.39)
[ 0 224.84 × 106 ]

lo cual resultaría en, como es esperado, un menor valor de desplazamiento nodal.

2.3 Método de las Fuerzas

El Método de las Fuerzas (MF) utiliza un enfoque de resolución complementario al MD.
El MF considera las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y tiene como objetivo primario de-
terminar las incógnitas de fuerzas indeterminadas por esas ecuaciones. En el MD se utilizan
principalmente ecuaciones constitutiva y de compatibilidad cinemática, con el objetivo de
obtener los desplazamientos.
En esta sección (y en el curso) se presenta el método orientado únicamente al análisis de
reticulados, utilizando un enfoque similar al usado en (Reddy, 2002). El MF puede ser aplicado
al análisis de cualquier estructura hiperestática, los estudiantes interesados en la aplicación
del MF a estructuras como pórticos pueden acudir a textos como (Krenk and Høgsberg, 2013;
Fuchs, 2016) disponibles1 en la colección Springer en timbo.org.uy.
Tal como fue visto, los desplazamientos son la incógnita principal del MD. En el caso del
MF los valores de las directas en las barras y las reacciones de los vínculos son la incógnita
principal a determinar. Para ello se cuenta con las ecuaciones de equilibrio, condiciones de
compatibilidad de desplazamientos y principios energéticos.
En el caso de estructuras isostáticas las ecuaciones de equilibrio permiten determinar el
estado tensional y solicitaciones de la estructura de forma única, por lo que el MF no puede ser
aplicado de forma directa. Nos enfocaremos en estructuras con grado de hiperestaticidad 𝑔ℎ
positivo, para las cuales las directas N y las reacciones R que se encuentran en equilibrio con
las fuerzas externas pueden ser calculadas como combinación de estados llamados canónicos.

Actividad
Enumerar las 9 incógnitas de fuerzas (solicitaciones internas y reacciones)
del Ejemplo de la Sección 2.2.5, aplicar las ecuaciones de equilibrio y despe-
jar todas las incógnitas en función de la directa de la barra 3 (𝑁 3 ). Escribir
el conjunto de los vectores de ℝ9 que cumplen el equilibrio como una suma
de vectores dependientes de 𝑃 y 𝑁 3 .

2.3.1. Estados Canónicos

Los estados canónicos serán considerados como: estados tensionales que pueden ser com-
binados para obtener el estado tensional real de una estructura hiperestática. Estos estados
canónicos pueden ser obtenidos liberando vínculos internos y/o externos de una estructura
hiperestática original, hasta obtener una estructura isostática.
1 Acceso variable año a año, definido por el financiamiento destinado a la ANII.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 34 — #39

Sección 2.3. Método de las Fuerzas 34

En la Figura 2.6 se muestra un ejemplo de una estructura hiperestática con 𝑔ℎ = 2, con

un vínculo de hiperestaticidad interno y uno externo, por lo que se obtiene una estructura
isostática ”cortando” una barra y liberando un vínculo de uno de los apoyos.

𝑃 𝑃 𝐸0 𝐸1 𝐸2
1
𝑋1 𝑋2
1
= + +

Figura 2.6: Ejemplo de descomposición de estados canónicos para aplicación del MF.

El estado fundamental 𝐸0 corresponde a la estructura isostática resultante sometida a las

fuerzas externas. El estado 𝐸1 corresponde a la misma estructura isostática considerando dos
fuerzas aplicadas en los extremos intermedios obtenidos luego del corte de la barra. Estas
fuerzas unitarias consideradas corresponden a una directa unitaria en la barra cortada. En el
estado 𝐸2 se considera una fuerza horizontal correspondiente al vínculo liberado.
Se puede considerar que las fuerzas externas consideradas en la estructura son una com-
binación de las fuerzas externas correspondientes a cada estado canónico
𝑔ℎ
𝐟(𝐗) = 𝐟0 + ∑ 𝑋𝑗 𝐟𝑗 , (2.40)
𝑗=1

donde 𝐟0 representa el vector de fuerzas externas aplicadas a la estructura original, 𝐟𝑗 corres-

ponde a las fuerzas de cada estado canónico y 𝐗 es el vector de multiplicadores de cada estado.
En el ejemplo, 𝐟1 corresponde a un vector con dos fuerzas unitarias colocadas en puntos muy
cercanos dados por el corte de la barra (o bien en los nodos extremos de la barra cortada) y
𝐟2 corresponde a un vector con la fuerza unitaria aplicada en el apoyo deslizante.
Por otra parte, las ecuaciones de equilibrio definen una relación entre directas y fuerzas
externas. Esta relación entre directas de las barras y fuerzas externas aplicadas 𝑁 = 𝑁 (𝐟),
donde las fuerzas externas de cada estado son conocidas. Usando la relación 𝐟(𝐗)) se puede
obtener una expresión de directas considerando los factores 𝑋𝑗 como las incógnitas a deter-
minar:
𝑔ℎ
N(𝐗) = N0 + ∑ 𝑋𝑗 N𝑗 (2.41)
𝑗=1

donde el subíndice 𝑗 representa los valores del estado 𝑗, 𝑋𝑗 representa un factor a determinar,
𝐍0 corresponde a las directas para el estado de cargas 𝐟0 y 𝐍𝑗 corresponde a las directas para
el estado de cargas unitarias 𝐟𝑗 .
Esto mismo también es realizado para calcular las reacciones de la estructura:
𝑔ℎ
R(𝐗) = R0 + ∑ 𝑋𝑗 R𝑗 (2.42)
𝑗=1

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 35 — #40

Sección 2.3. Método de las Fuerzas 35

Si se considera que las directas 𝐍 y las reacciones 𝐑 son las incógnitas principales del
método entonces, se puede decir que los estados canónicos permiten interpolar los posibles
estados tensionales. Los estádos canónicos en el MF cumplen el rol de las funciones de inter-
polación de desplazamientos en el MD, mientras que los valores de las incógnitas 𝐗 cumplen
el rol de los desplazamientos nodales.

2.3.2. Principios energéticos

Hasta aquí se han presentado las fuerzas de los factores 𝑋𝑗 asociados a incógnitas de
fuerza de los vínculos liberados del problema. Los valores de directas usados para calcular
la energía de deformación complementaria, son obtenidos a partir de las relaciones directas-
fuerzas externas del equilibrio de fuerzas. Se destaca que no se han tomado en consideración
las condiciones cinemáticas establecidas por las condiciones de apoyo de la estructura, el
principio de mínima energía potencial complementaria permite obtener condiciones para
esto.
Para presentar el método de las fuerzas se deben introducir los conceptos de energía de
potencial complementaria.

Energía potencial de deformación complementaria

La energía potencial de deformación presentada Π𝑖𝑛𝑡 puede ser escrita en términos de las
tensiones en lugar de los desplazamientos. Consideremos la energía de deformación de un
elemento de barra: 𝑒
1 𝓁
Π𝑒𝑖𝑛𝑡 (𝐮𝑒 ) = ∫ 𝜀 𝑒 (𝐮𝑒 )𝐸𝑒 𝐴𝑒 𝜀 𝑒 (𝐮𝑒 )𝑑𝑥 (2.43)
2 0
usando la ecuación constitutiva se obtiene una expresión en función de la tensión del ele-
mento 𝑒
1 𝓁 1
Π𝑒𝑖𝑛𝑡 (𝐮𝑒 ) = ∫ 𝜎 𝑒 𝜎 𝑒 𝑒 𝐴𝑒 𝑑𝑥 = (Π∗𝑖𝑛𝑡 )𝑒 (𝜎 𝑒 ) (2.44)
2 0 𝐸
donde Π∗𝑖𝑛𝑡 representa la energía de deformación complementaria de la barra. En el caso de
materiales elástico-lineales, como los considerados en este documento, la energía comple-
mentaria Π∗𝑖𝑛𝑡 coincide con la energía de deformación Π𝑖𝑛𝑡 .
Usando que no hay fuerzas de volumen aplicadas a la barra y considerando la directa de
la barra 𝑁 𝑒 = 𝜎 𝑒 𝐴𝑒 se obtiene una expresión de la energía en función de la directa:

1 (𝑁 𝑒 (𝐟))2 𝑒
(Π∗𝑖𝑛𝑡 )𝑒 (𝐟) = 𝓁. (2.45)
2 𝐸𝑒 𝐴𝑒
donde las fuerzas externas 𝐟 están relacionadas con la directas a través de las ecuaciones de
equilibrio. La energía de deformación complementaria de la estructura completa está dada
por la suma:
𝑛
1 𝑒 (𝑁 𝑒 (𝐟))2 𝑒
Π∗𝑖𝑛𝑡 (𝐟) = ∑ 𝓁. (2.46)
2 𝑒=1 𝐸𝑒 𝐴𝑒
Para estructuras hiperestáticas, se puede considerar la relación entre 𝐟 y 𝐗 y considerar
el vector 𝐗 como variable:
1 (𝑁 𝑒 (𝐗))2 𝑒
(Π∗𝑖𝑛𝑡 )𝑒 (𝐗) = 𝓁. (2.47)
2 𝐸𝑒 𝐴𝑒

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 36 — #41

Sección 2.3. Método de las Fuerzas 36

Energía potencial complementaria de cargas externas

La energía potencial de las cargas externas Π𝑒𝑥𝑡 puede ser considerada también como una
función de las fuerzas externas aplicadas, de la forma:

Π𝑒𝑥𝑡 (𝐮) = −𝐮𝑇 𝐟 = Π∗𝑒𝑥𝑡 (𝐟). (2.48)

Energía potencial complementaria total

La energía potencial complementaria total puede también ser escrita en función de las
variables 𝐗. Sustituyendo la Ecuación (2.41) en la definición de Π∗𝑖𝑛𝑡 (Ecuación (2.46)) y la
Ecuación (2.40) en la definición de Π∗𝑒𝑥𝑡 (Ecuación (2.48)) se obtiene:

𝑛 𝑔ℎ 𝑔ℎ
1 𝑒 (𝑁0𝑒 + ∑𝑗=1 𝑋𝑗 𝑁𝑗𝑒 )2 𝑒
Π∗ (𝐗) = ∑ 𝓁 − 𝐮𝑇 𝐟0 − 𝐮𝑇 ∑ 𝑋𝑗 𝐟𝑗 . (2.49)
2 𝑒=1 𝐸 𝑒 𝐴𝑒 ( 𝑗=1 )

Mínima energía potencial complementaria total

El principio de mínima energía potencial complementaria total establece que dada una
estructura con ciertas condiciones de apoyos y un conjunto de fuerzas externas aplicadas,
la distribución de fuerzas internas en equilibrio compatible con los vínculos de los desplaza-
mientos es aquella que minimiza la energía potencial complementaria total de la estructura.
Esto puede ser escrito en función de los factores 𝑋𝑗 , de la forma:

X = arg min Π∗ (X). (2.50)

X∈ℝ𝑔ℎ

Segundo teorema de Castigliano

El segundo Teorema de Castigliano consiste básicamente en las condiciones de optimali-
dad del problema de mínimo de energía potencial complementaria total, las cuales consisten
en plantear gradiente nulo:

𝜕Π∗ 𝜕Π∗𝑖𝑛𝑡
(𝐗) = 0 𝑖 = 1, … , 𝑔ℎ ⇒ (𝐗) = 𝐮𝑇 𝐟𝑖 𝑖 = 1, … , 𝑔ℎ. (2.51)
𝜕𝑋𝑖 𝜕𝑋𝑖
Considerando que los valores de fuerzas externas de los estados canónicos distintos al fun-
damental son unitarios se tiene:
𝜕Π∗𝑖𝑛𝑡
(𝐗) = 𝛿𝑖 𝑖 = 1, … , 𝑔ℎ (2.52)
𝜕𝑋𝑖

donde 𝛿𝑖 representa el desplazamiento nodal (o la suma de varios desplazamientos) de la es-

tructura como resultado de las cargas externas aplicadas en los puntos donde hay fuerzas
unitarias aplicadas en el estado canónico 𝑖. Este desplazamiento deberá tomar un valor com-
patible con el vínculo que fue liberado.
En los casos en los que el vínculo liberado está asociado a un desplazamiento nulo (con-
tinuidad o apoyos fijos) se tiene

𝜕Π∗𝑖𝑛𝑡
(𝐗) = 0 𝑖 = 1, … , 𝑔ℎ. (2.53)
𝜕𝑋𝑖

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 37 — #42

Sección 2.3. Método de las Fuerzas 37

En el ejemplo mostrado en la Figura 2.6, para el estado 1 el desplazamiento corresponde a

la resta de los desplazamientos de los nodos obtenidos luego del corte, lo cual, dado que hay
continuidad, debe ser cero. Para el estado 2 el desplazamiento corresponde a cero ya que el
vínculo liberado corresponde a un apoyo fijo.

2.3.3. Método de las Fuerzas para análisis de reticulados

En esta sección se presentan esquemáticamente las ecuaciones del MF para el análisis de
reticulados.
El método consiste en liberar 𝑔ℎ vínculos de la estructura para obtener una estructura
isostática y aplicar las ecuaciones del segundo teorema de Castigliano, imponiendo el des-
plazamiento correspondiente a los vínculos liberados.
En el caso de estructuras de barras articuladas donde los vínculos liberados tienen des-
plazamiento nulo, y aplicando el segundo teorema de Castigliano se tiene:
𝑛 𝑔ℎ
𝜕Π∗𝑖𝑛𝑡 𝑒
𝑁𝑖𝑒 (𝑁0𝑒 + ∑𝑗=1 𝑋𝑗 𝑁𝑗𝑒 ) 𝑒
(𝐗) = ∑ 𝓁 =0 𝑖 = 1, … , 𝑔ℎ (2.54)
𝜕𝑋𝑖 𝑒=1
𝐸𝑒 𝐴𝑒

donde se consideró que el desplazamiento de cada estado corresponde a un valor nulo.

Desarrollando el producto se obtienen 𝑔ℎ condiciones
𝑔ℎ 𝑛𝑒 𝑛𝑒
𝑁𝑗𝑒 𝑁𝑖𝑒 𝑒 𝑁𝑖𝑒 𝑁0𝑒 𝑒
∑ 𝑋𝑗 ∑ 𝓁 = − ∑ 𝓁 𝑖 = 1, … , 𝑔ℎ, (2.55)
𝑗=1 ( 𝑒=1 𝐸𝑒 𝐴𝑒 ) 𝑒=1
𝐸𝑒 𝐴𝑒

lo que representa un sistema lineal de ecuaciones de 𝑔ℎ incógnitas y ecuaciones.

Escrito en forma matricial esto es:

𝐌𝑓 𝐗 = 𝐛𝑓 (2.56)

donde 𝐌𝑓 es llamada matriz de flexibilidad y sus entradas están dadas por:

𝑛𝑒
𝑁𝑖𝑒 𝑁𝑗𝑒 𝑒
(𝐌𝑓 )𝑖𝑗 = ∑ 𝓁, (2.57)
𝑒=1
𝐸 𝑒 𝐴𝑒

y el término independiente 𝐛𝑓 está dado por:

𝑛𝑒
𝑁0𝑒 𝑁𝑖𝑒 𝑒
(𝐛𝑓 )𝑖 = − ∑ 𝓁. (2.58)
𝑒=1
𝐸𝑒 𝐴𝑒

La Ecuación (2.56) es llamada ecuación de flexibilidad.

Procedimiento práctico de aplicación

1. calcular el grado de hiperestaticidad de la estructura 𝑔ℎ,

2. si 𝑔ℎ es positivo entonces liberar 𝑔ℎ vínculos de la estructura obteniendo 𝑔ℎ + 1 esque-

mas básicos de estructuras isostáticas (estados canónicos),

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 38 — #43

Sección 2.3. Método de las Fuerzas 38

3. calcular las directas y reacciones para cada uno de los estados canónicos,

4. calcular la matriz de flexibilidad y el término independiente,

5. calcular los factores de cada estado 𝑋𝑗 resolviendo la ecuación de flexibilidad,

6. calcular los valores de directa y reacciones solución sustituyendo los valores 𝑋𝑗 .

Cálculo de desplazamiento
El segundo teorema de Castigliano puede ser aplicado también para calcular el despla-
zamiento de cualquier punto de la estructura. Dado un vector de fuerza 𝐗𝑠𝑜𝑙 obtenido como
solución de la ecuación de flexibilidad, se considera un estado canónico adicional 𝐸𝑔ℎ+1 con
una fuerza externa unitaria según el desplazamiento deseado. Se aplica Castigliano y a través
de la derivada de la energía respecto el valor correspondiente de 𝑋 y considerando que este
valor 𝑋 debe ser nulo se obtiene el desplazamiento deseado.

𝜕Π∗𝑖𝑛𝑡
𝛿𝑔ℎ+1 = (𝐗 = 𝐗𝑠𝑜𝑙 , 𝑋𝑔ℎ+1 = 0) (2.59)
𝜕𝑋𝑔ℎ+1

Existe un caso particular destacable. Si en el estado canónico 𝐸0 existe una única fuerza
aplicada de magnitud 𝑃, y además el estado canónico 𝐸𝑔ℎ+1 , necesario para calcular el des-
plazamiento, cumple que 𝐸0 = 𝑃𝐸𝑔ℎ+1 , entonces se puede probar que

𝜕Π∗𝑖𝑛𝑡
𝛿𝑔ℎ+1 = (𝐗 = 𝐗𝑠𝑜𝑙 , 𝑋𝑔ℎ+1 = 0). (2.60)
𝜕𝑃

2.3.4. Implementación computacional

La implementación computacional del procedimiento del Método de las Fuerzas no es
tan directa como la del Método de los Desplazamientos. A pesar de esto, se brinda un ejem-
plo de implementación, que puede ser también estudiado por los estudiantes interesados en
entender el procedimiento planteado por el método.
Los códigos están disponibles en el repositorio github.com/jorgepz/FDMTrusS, y se acla-
ra que el código es una versión minimal, en proceso de revisión, que aspira simplemente a
mostrar una posible forma de automatizar el proceso del Método y no forma parte de los
contenidos centrales del curso y no será evaluado directamente.

2.3.5. Ejemplo de Método de las Fuerzas

Se presenta la resolución del mismo problema de la Sección 2.2.5, en este caso usando el
MF. Se comienza calculando el grado de hiperestaticidad como 𝑔ℎ = 3 + 6 − 2 × 4 = 1.
En este problema existen más de una posibilidad de estados canónicos a considerar. En la
Figura 2.7 se muestran los estados canónicos elegidos, considerando un corte en la barra 2-4.
Las directas en las barras para cada uno de los estados están dadas por la siguiente tabla.

Elemento 𝑁 𝑁1 𝓁/𝐸𝐴
√0
1 2𝑃 1
√ 6.73 × 10−8
2 -𝑃 - 2 4.76 × 10−9
3 0 1 6.73 × 10−8

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 39 — #44

Sección 2.3. Método de las Fuerzas 39

𝑃 2 𝑃
𝑋1 1
=
1 3
+
1
2
1 3 4

Figura 2.7: Estados canónicos de ejemplo.

Usando las ecuaciones del segundo teorema de Castigliano se obtiene:

𝑋1 ⋅ 1.44 × 10−7 = −1.02 × 10−3 ⇒ 𝑋1 = −7071 N . (2.61)

Las directas en las barras son calculadas usando la ecuación Ecuación (2.41):

𝑁 1 = −𝑁 3 = 7.07 kN y 𝑁 2 = 0. (2.62)

obteniendo un resultado que coincide con el obtenido usando el MD.

Para determinar los desplazamientos usando el teorema de Castigliano es posible con-
siderar un estado canónico adicional auxiliar con una fuerza aplicada según la dirección y
sentido del desplazamiento deseado. Este estado adicional agrega una fuerza que no existe
en la estructura y que por lo tanto debe ser nula. Se calcula la energía de deformación co-
rrespondiente a todos los estados, se calcula la derivada y en ese momento se impone que el
valor de el factor correspondiente a este estado es cero.
A modo de ejemplo se determinará el desplazamiento horizontal del nodo 2 en el ejemplo.
Para esto se considera un estado 𝐸2 vinculado a una fuerza unitaria hacia la derecha√aplicada
en el nodo 2 multiplicada por un factor 𝑋2 . En este estado las directas son 𝑁21 = 2, 𝑁22 =
−1, 𝑁23 = 0.
La energía de deformación complementaria está dada por
𝑛 𝑔ℎ+1
1 𝑒 (𝑁0𝑒 + ∑𝑗=1 𝑋𝑗 𝑁𝑗𝑒 )2 𝑒
Π∗𝑖𝑛𝑡 (𝐗) = ∑ 𝓁 (2.63)
2 𝑒=1 𝐸𝑒 𝐴𝑒

Calculando la derivada y evaluando en 𝑋2 = 0 (debido a que la fuerza agregada debe ser

nula) y 𝑋1 igual al valor obtenido anteriormente, se obtiene:
𝑛
𝜕Π∗𝑖𝑛𝑡 𝑒
𝑁2 (𝑁0𝑒 + 𝑋1 𝑁1𝑒 + 0 𝑁2𝑒 ) 𝑒
(𝑋1 = −7071, 𝑋2 = 0) = ∑ 𝓁 = 6.74 × 10−4 m (2.64)
𝜕𝑋2 𝑒=1
𝐸𝑒 𝐴𝑒

resultado que también coincide con el obtenido usando el MD.

En el caso de desear determinar otro desplazamiento se debe considerar un estado de
fuerzas correspondiente siempre considerados sobre la estructura ísostática fundamental.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 40 — #45

Sección 2.4. Ejercicios 40

2.4 Ejercicios

Ejercicio 2.1
Considere el reticulado de la figura donde todas las barras están construidas con barras
de acero (𝐸 = 210 GPa) de sección tubular con 𝜙𝑒𝑥𝑡 = 100 mm y espesor 𝑡 = 5 mm.

Considerando que 𝑃 = 50 kN y 𝐿 = 4.0 m, se pide:

a) Calcular las reacciones, los esfuerzos en todas las barras y el desplazamiento del nodo A
mediante el Método de los Desplazamientos y el Método de las Fuerzas.
b) Verificar lo hallado en la parte anterior mediante el empleo de alguna herramienta compu-
tacional.

Ejercicio 2.2
En la estructura reticulada mostrada en la figura cada barra está formada por 2 perfiles
PNC10 de acero (𝐸 = 210 GPa).

Se pide:
a) Calcular las reacciones, los esfuerzos en todas las barras y el desplazamiento del nodo D
mediante el método de las fuerzas.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 41 — #46

Sección 2.4. Ejercicios 41

b) Verificar lo hallado en la parte a) mediante el empleo de alguna herramienta computacio-

nal.

Ejercicio 2.3
En la estructura reticulada mostrada en la figura todas las barras tienen la misma sección
y están formadas por el mismo material.

Aplicando el Método de las Fuerzas, se pide:

a) Calcular las reacciones y los esfuerzos en todas las barras.
b) Si 𝐿 = 1 m, el área de cada barra Ω = 4 cm2 y 𝐸 = 210 GPa, calcular el desplazamiento del
nodo F.
c) Verificar lo hallado en la parte a) y b) mediante alguna herramienta computacional.

Ejercicio 2.4
En la estructura reticulada mostrada en la figura, todas las barras tienen la misma sección
y el mismo material.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 42 — #47

Sección 2.4. Ejercicios 42

Considerando 𝑃 = 10 kN, 𝐸 = 210 GPa y Ω = 1 cm2 , se pide:

a) Mediante el método de las fuerzas calcular las reacciones, los esfuerzos en todas las barras
y el desplazamiento vertical de los nodos B y C.
b) Verificar lo hallado en la parte a) mediante alguna herramienta computacional.

Ejercicio 2.5 Sea el reticulado y las cargas que se muestran en la figura, donde todos los
triángulos son equiláteros y las barras tienen todas mismo módulo de elasticidad y área.

Se pide:
a) Calcular la solicitación de cada barra utilizando el método de las fuerzas.
b) Dimensionar la estructura con perfiles PNI, suponiendo que todas las barras son iguales,
para 𝑃 = 300 kN, 𝑎 = 3 m y 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 140 MPa.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 43 — #48

Unidad temática 3
Métodos de Desplazamientos para pórticos

En esta Unidad Temática se presentan métodos de análisis de estructuras planas forma-

das por barras en base a desplazamientos como incógnita principal. Este tema es presentado
en los libros con dos grandes enfoques: por una parte un enfoque más clásico o analítico,
basado en principios de superposición y razonamientos conceptuales, como se puede ver en
(Timoshenko, 1940; Cervera Ruiz and Blanco Díaz, 2002b), y por otra parte, un enfoque más
orientado a métodos numéricos para análisis estructural general, como se ve en (Oñate, 2013;
Pilkey, 2002; Wunderlich and Pilkey, 2002). Para maximizar la uniformidad de criterios en los
temas abordados en el curso para el análisis de distintas estructuras, se opta por el segundo
enfoque.
En la Sección 3.1 las ecuaciones son derivadas utilizando los principios energéticos ya vis-
tos en la Unidad Temática 2 y de forma similar a como es realizado en (Reddy, 2002). Luego,
en la Sección 3.2, las ecuaciones del método del clásico Slope-Deflection (o Método de Equi-
librio en (Cervera Ruiz and Blanco Díaz, 2002b)) son presentadas, como un caso particular
del desarrollo general, en el cual se asume que la energía de deformación axial es desprecia-
ble respecto a la de flexión. Se invita al estudiante a leer los materiales complementarios para
entender las diferencias de enfoque y ver también las similitudes en las ecuaciones obtenidas.

3.1 Métodos de análisis matricial de pórticos

En esta sección se presenta el desarrollo de un método de análisis matricial de pórticos
planos. Métodos basados en estos desarrollos están implementados en herramientas compu-
tacionales para el análisis de pórticos planos considerando deformación axial. Se utiliza un
enfoque usualmente utilizado tanto en libros de resistencia de materiales (Pilkey, 2002) como
en libros orientados a métodos computacionales (Oñate, 2013).

3.1.1. Hipótesis y definiciones fundamentales

Para el análisis de pórticos es necesario abordar el estudio de vigas sometidas a cargas
transversales y axiales, esto será llamado flexión compuesta. Para esto, un posible camino es
agregar el efecto de la directa a las ecuaciones de la teoría de vigas a flexión pura, presentadas
en la Sección 1.2. Sin embargo se optará por otro camino orientado a deducir las ecuaciones
a partir de algunas hipótesis de la Teoría de Vigas integradas con la Teoría de la Elasticidad.
Este enfoque es utilizado en literatura de referencia (Wunderlich and Pilkey, 2002; Oñate,
2013) y permite llegar a los mismos resultados.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 44 — #49

Sección 3.1. Métodos de análisis matricial de pórticos 44

Hipótesis
Se considera un sólido con una geometría como la mostrada en la Figura 1.5, es decir una
viga. Se considera que el campo de desplazamientos de los puntos de la viga, están dados por
el vector formado por las funciones: 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧) y 𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧), representando desplaza-
mientos en 𝑥, 𝑦 y 𝑧 respectivamente. Asumiendo que la flexión se produce en el plano 𝑥 − 𝑦,
se consideran las siguientes hipótesis:

1. Los desplazamientos transversales (flecha) de todos los puntos en una sección trans-
versal (ubicada en la coordenada 𝑥) son pequeños e iguales al desplazamiento del eje
de la viga.
𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑣(𝑥).

2. Las secciones transversales permanecen planas y perpendiculares al eje deformado

durante la deformación y los giros 𝜃 son pequeños. Los desplazamientos axiales están,
por lo tanto, dados por:
𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑢𝐺 (𝑥) − 𝑦𝜃(𝑥), (3.1)
donde 𝜃 es el ángulo que forma el vector tangente de la curva de la deformada del eje
con la horizontal y 𝑢𝐺 (𝑥) es la función del desplazamiento axial del baricentro de la
sección ubicada en 𝑥.

3. Todos los desplazamientos perpendiculares al plano de deformación de la viga son

nulos
𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0

4. Se asume que no existen esfuerzos aplicados perpendiculares al plano de deformación

de la viga

5. Se desprecia la energía de deformación por cortante es decir, la distorsión angular.

Respecto a la hipótesis de desplazamientos perpendiculares al plano, esta hipótesis re-

presenta una simplificación del comportamiento real de la estructura y el efecto de Poisson,
sin embargo simplifica la aplicación de la ecuación constitutiva y el cálculo del tensor de
deformaciones y permite llegar a las ecuaciones de la teoría de vigas de forma directa.
Respecto a la no consideración de energía de deformación por cortante, se recomienda al
estudiante interesado consultar libros como (Oñate, 2013) donde se describen los elementos
de viga de Timoshenko o artículos recientes en los que se muestra la utilidad de este tipo de
enfoques para simular el comportamiento real de estructuras (Bui et al., 2014). En este curso
no se considerará deformación por cortante, hipótesis que puede ser razonable para vigas
cuya relación entre largo y altura de sección transversal sea superior a 10: 𝓁/ℎ > 10 (este
número es adoptado como criterio para este curso, otros estudios numérico/experimentales
pueden sugerir otros valores).

Tensor de deformaciones
Se comienza calculando las componentes del tensor de deformaciones aplicando la re-
lación desplazamientos-deformación al campo de desplazamientos considerado (ver Ecua-

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 45 — #50

Sección 3.1. Métodos de análisis matricial de pórticos 45

ción (3.1)). La deformación axial 𝜀𝑥 está dada por:

𝜕𝜃
𝜀𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝜀𝐺 (𝑥) − 𝑦 (𝑥). (3.2)
𝜕𝑥
donde 𝜀𝐺 es la deformación axial del eje de la viga, y está dada por
𝜕𝑢𝐺
𝜀𝐺 (𝑥) = (𝑥). (3.3)
𝜕𝑥
La distorsión angular 𝛾𝑥𝑦 está dada por:

𝜕𝑣
𝛾𝑥𝑦 (𝑥, 𝑦) = −𝜃(𝑥) + (𝑥). (3.4)
𝜕𝑥
La no dependencia de 𝛾𝑥𝑦 respecto a 𝑦 implica que la cara permanece plana. Al imponer que la
distorsión angular (asociada a la deformación por cortante) sea nula, se aporta la condición:

𝜕𝑣
𝜃= , (3.5)
𝜕𝑥

lo que es equivalente a que la normal a la sección transversal deformada coincida con la

tangente a la curva deformada.
Finalmente la expresión de la deformación axial está dada por:

𝜕2 𝑣
𝜀𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝜀𝐺 (𝑥) − 𝑦 (𝑥). (3.6)
𝜕𝑥 2

lo que representa una extensión de la expresión obtenida en la Ecuación (1.15) para el caso
con deformación axial.

Actividad
Demostrar que, considerando las hipótesis de desplazamiento mencionadas,
la única componente del tensor de deformaciones no nula, es 𝜀𝑥𝑥 .

Tensor de tensiones
Se considera que el material es elástico lineal e isótropo. Se utiliza la correspondiente
ecuación constitutiva y el tensor de deformaciones obtenido, teniendo la relación:

𝜎𝑥 = 𝐸𝜀𝑥 , (3.7)

o también
𝜕2 𝑣
𝜎𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝐸𝜀𝐺 (𝑥) − 𝐸𝑦
(𝑥). (3.8)
𝜕𝑥 2
Esta componente de 𝝈 es la única que produce trabajo interno en la expresión de la energía
de deformación interna dada por la Ecuación (1.28).

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 46 — #51

Sección 3.1. Métodos de análisis matricial de pórticos 46

3.1.2. Solicitaciones y convenciones de signo

Solicitaciones internas
Se definen las solicitaciones internas correspondientes a la tensión axial: directa y mo-
mento. Para la directa se tiene

𝑁 (𝑥) = ∫ 𝜎𝑥 (𝑥, 𝑦) d𝐴 (3.9)

𝐴(𝑥)

usando la ecuación constitutiva y la expresión de la deformación axial se tiene:

𝜕𝑢𝐺 𝜕2 𝑣
𝑁 (𝑥) = ∫ 𝐸(𝑥) − 𝐸𝑦 2 (𝑥) d𝐴. (3.10)
𝐴(𝑥) ( 𝜕𝑥 𝜕𝑥 )

Usando que el vector 𝐞𝑥 pasa por el punto 𝐺, baricentro de la sección transversal, se tiene

𝑁 (𝑥) = 𝐸𝐴(𝑥)𝜀𝐺 (𝑥). (3.11)

Se puede destacar que la convención de signo de directa positiva a tracción es coherente con
el resultado obtenido ya que en dicho caso 𝜀𝐺 > 0.
Para el cálculo del momento según el eje 𝐞𝑧 se considera la suma (integral) del momento
de diferenciales de área por su brazo respectivo:

𝑀𝑧 (𝑥) = ∫ (𝑦𝐞𝑦 ∧ 𝜎𝑥 (𝑥, 𝑦)𝐞𝑥 ) ⋅ 𝐞𝑧 d𝐴. (3.12)

𝐴(𝑥)

Sustituyendo las expresiones de las tensiones y la deformación dada por la Ecuación (3.2) se
obtiene:
𝜕2 𝑣
𝑀𝑧 (𝑥) = ∫ 𝑦𝐸𝜀𝐺 (𝐞𝑦 ∧ 𝐞𝑥 ) ⋅ 𝐞𝑧 d𝐴 + ∫ −𝑦 2 (𝑥) (𝐞𝑦 ∧ 𝐞𝑥 ) ⋅ 𝐞𝑧 d𝐴. (3.13)
𝐴(𝑥) 𝐴(𝑥) 𝜕𝑥 2

Calculando el producto mixto y usando que el primer momento de inercia respecto al

baricentro es nulo, se obtiene:

𝜕2 𝑣
𝑀𝑧 (𝑥) = 𝐸 ∫ 𝑦 2 d𝐴 (𝑥) (3.14)
𝐴(𝑥) 𝜕𝑥 2

usando ahora como hipótesis que la barra tiene sección transversal uniforme 𝐴(𝑥) = 𝐴 y
definiendo el segundo momento de inercia respecto de 𝑧 como 𝐼𝑧 (𝑥) = ∫𝐴 𝑦 2 𝑑𝐴 se obtiene:

𝜕2 𝑣
𝑀𝑧 (𝑥) = 𝐸𝐼𝑧 (𝑥). (3.15)
𝜕𝑥 2

Por simplicidad de notación, a continuación se omitirán los subíndices 𝑧 y el argumento

𝑥. Esta notación con subíndices volverá a ser utilizada al considerar problemas de flexión
esviada.
La relación obtenida entre momento y curvatura es muy relevante para la caracteriza-
ción del comportamiento de estructuras de vigas incluso cuando el comportamiento incluye

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 47 — #52

Sección 3.1. Métodos de análisis matricial de pórticos 47

fenómenos complejos como fisuración y otras no linealidades.

Expresión de tensión axial en función de solicitaciones

A partir de la expresiones de la directa, dada por la Ecuación (3.11), y del momento, dado
por la Ecuación (3.15), se obtiene:

𝑁 (𝑥) 𝜕2 𝑣 𝑀𝑧 (𝑥)
𝜀𝐺 (𝑥) = 2
(𝑥) = (3.16)
𝐸𝐴 𝜕𝑥 𝐸𝐼𝑧

Sustituyendo en la expresión de la deformación axial dada por la Ecuación (3.6) se obtiene:

𝑁 (𝑥) 𝑀𝑧 (𝑥)
𝜀𝑥 (𝑥, 𝑦) = −𝑦 , (3.17)
𝐸𝐴 𝐸𝐼𝑧
y multiplicando por 𝐸 ambos miembros y usando la ecuación constitutiva se tiene

𝑁 (𝑥) 𝑀𝑧 (𝑥)
𝜎(𝑥, 𝑦) = −𝑦 (3.18)
𝐴 𝐼𝑧

Convenciones de signo
Para el desarrollo de métodos de análisis de pórticos es útil y necesario definir una con-
vención de signos diferente a la usada para las solicitaciones internas. En la Figura 3.1 se
muestran dos convenciones de signo a ser utilizadas en este documento y en todo el curso.
Convención de signos 1: solicitaciones internas

𝑀1 𝑉1 𝑞 𝑀2
𝑁1 𝑉2
𝑁2

Convención de signos 2: esfuerzos nodales/externos

𝑀𝑧,1 𝐹𝑦,1 𝑞 𝑀𝑧,2

𝐹𝑦,2
𝐹𝑥,1 𝐹𝑥,2

Figura 3.1: Convenciones de signo para momentos nodales y cargas externas en coordenadas locales.

Las solicitaciones internas definidas con la convención de signos usual para 𝜎 (positivo
tracción) corresponden a la convención de signos 1 de la figura. Esta convención corresponde
a aquella en la cual momentos positivos representan una tracción de fibras inferiores.
Por otra parte, la convención 2 es útil para el desarrollo de métodos matriciales o compu-
tacionales, asociada a las fuerzas externas aplicadas.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 48 — #53

Sección 3.1. Métodos de análisis matricial de pórticos 48

Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones para vigas sometidas a cargas transversales 𝑞 y axiales 𝑏 distribuidas por
unidad de longitud están dadas por:

𝑑𝑁
(𝑥) = −𝑏(𝑥) (3.19)
𝑑𝑥
𝑑𝑉
(𝑥) = 𝑞(𝑥) (3.20)
𝑑𝑥
𝜕𝑀
(𝑥) = 𝑉 (𝑥) (3.21)
𝜕𝑥
La deducción de estas ecuaciones a partir del equilibrio de un segmento diferencial fue
realizado en cursos anteriores. Por otra parte, este desarrollo también puede ser realizado a
partir del teorema de trabajo virtual, de forma similar a como es hecho en la sección 5.4.5 de
(Hughes, 1987).

3.1.3. Relaciones fuerzas-desplazamientos

Se considera un elemento de viga, formado por un material elástico lineal con módulo de
Young 𝐸, con sección transversal uniforme de área 𝐴 e inercia 𝐼 . El elemento de viga tiene
largo 𝓁. Se considera sometido a fuerzas nodales axiales y transversales, así como también
momentos nodales como se muestra en la Figura 3.2. En dicha figura se muestra el eje de la
viga en la configuración de referencia con las fuerzas aplicadas y la configuración deformada
con los desplazamientos y giros nodales indicados de acuerdo a la convención de signos 2
(ver Figura 3.1).
(a)
𝜃2
𝜃1
𝑣1 𝑣2
𝑢1 𝑢2
(b)
𝑀1 𝐹𝑦,1 𝑀2
𝐹𝑦,2
𝐹𝑥,1 𝐹𝑥,2

Figura 3.2: Esquemas de viga: (a) eje de viga en configuración de referencia (línea punteada) y eje de viga deformada
(línea continua), (b) eje de viga de referencia con fuerzas aplicadas.

Por ahora se asume que no hay cargas aplicadas en el tramo intermedio de la viga, ni
distribuidas ni puntuales. Se omitirá el sub-índice 𝑧 en 𝑀𝑧 y 𝜃𝑧 .
El desplazamiento en cada punto de la viga está dado por las funciones 𝑢(𝑥, 𝑦) y 𝑣(𝑥, 𝑦).
Para deducir las relaciones esfuerzo desplazamiento se utilizará el primer teorema de Cas-
tigliano y se comienza planteando la expresión de la energía potencial de deformación en
función de las funciones de desplazamiento.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 49 — #54

Sección 3.1. Métodos de análisis matricial de pórticos 49

La energia potencial de deformación de la viga está dada por la expresión:

2
1 1 𝜕2 𝑣
Π𝑖𝑛𝑡 (𝑢, 𝑣) = ∫ 𝐸𝜀𝑥 (𝑥)2 d𝑉 = ∫ ∫ 𝐸 𝜀𝐺 (𝑥) − 𝑦 2 (𝑥) d𝐴d𝑥. (3.22)
2 Ω 2 𝓁 𝐴 ( 𝜕𝑥 )

Desarrollando se tiene:
1
Π𝑖𝑛𝑡 (𝑢, 𝑣) = 𝐸 (𝜀𝐺 (𝑥))2 d𝐴d𝑥
2 ∫𝓁 ∫𝐴
𝜕2 𝑣
… − ∫ ∫ 𝐸𝑦𝜀𝐺 (𝑥) 𝜕𝑥 2 (𝑥)d𝐴d𝑥
𝓁 𝐴
2
1 𝜕2 𝑣
… + ∫ ∫ 𝐸𝑦 2 (𝑥) d𝐴d𝑥. (3.23)
2 𝓁 𝐴 ( 𝜕𝑥 2 )

Usando que el origen del sistema de coordenadas es el baricentro de la sección y siendo que
la sección transversal es uniforme, se tiene que:
2
1 1 𝜕2 𝑣
Π𝑖𝑛𝑡 (𝑢, 𝑣) = 𝐸 (𝜀 (𝑥)) 2
d𝐴d𝑥 + 𝐸𝑦 2
(𝑥) d𝐴d𝑥 . (3.24)
2 ∫𝓁 ∫𝐴 2 ∫𝓁 ∫𝐴
𝐺
( 𝜕𝑥 2 )
⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟ ⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟
axial flexión

En esta expresión fueron definidos los términos de energía de deformación por esfuerzo
axial (dependiente de 𝑢)y por esfuerzo de flexión (dependiente de 𝑣). Esto permite desacoplar
los efectos y hacer desarrollos independientes, por lo que a continuación se presentan expre-
siones de las energías de deformación axial y flexional, asumiendo cada efecto por separado.

Interpolación en la deformación axial

Considerando que no existen cargas axiales aplicadas en el tramo del elemento se tiene
que la deformación axial del baricentro en una barra está dada por:
𝑢2 − 𝑢1
𝜀𝐺 (𝑥) = , (3.25)
𝓁
a lo largo de todo el elemento, donde 𝑢1 y 𝑢2 son los desplazamientos axiales del nodo 1 y 2
respectivamente. Este resultado fue visto en la UT1 y puede considerarse que la interpolación
del desplazamiento de cualquier punto intermedio es lineal.
La energía de deformación por esfuerzos axiales puede ser escrita en función de los des-
plazamientos nodales como:

1 𝐸𝐴
Π𝑖𝑛𝑡,axial (𝑢1 , 𝑢2 ) = (𝑢2 − 𝑢1 )2 . (3.26)
2 𝓁

Interpolación en la deformación a flexión

Para el término de flexión, se asume que la viga se encuentra sometida a esfuerzos de
flexión (es decir momentos y cortantes) y por lo tanto, integrando la ecuación de la elástica
se obtiene que la flecha es una función de tercer grado, por lo que se considera la siguiente

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 50 — #55

Sección 3.1. Métodos de análisis matricial de pórticos 50

expresión polinómica general:

𝑣(𝑥) = 𝑎3 𝑥 3 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 , ∀𝑥 ∈ [0, 𝓁]. (3.27)

En lugar de trabajar con los parámetros 𝑎𝑖 se desea representar la función 𝑣 en función de

los valores nodales de flecha y giro, es decir, 𝑣1 , 𝜃1 , 𝑣2 y 𝜃2 . Para esto, se plantean las siguientes
relaciones entre la flecha 𝑣 evaluada en ciertos puntos en particular y los desplazamientos
nodales:
𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑣1 = 𝑣(0), 𝜃1 = (0), 𝑣2 = 𝑣(𝓁), 𝜃2 = (𝓁). (3.28)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales se obtiene:
1
𝑎3 = (𝜃1 𝓁 + 𝜃2 𝓁 + 2𝑣1 − 2𝑣2 )
𝓁3
1
𝑎2 = (−2𝜃1 𝓁 − 𝜃2 𝓁 − 3𝑣1 + 3𝑣2 )
𝓁2
𝑎1 = 𝜃1
𝑎0 = 𝑣1 ,

y sustituyendo en la Ecuación (3.27) se obtiene la expresión:

𝑣(𝑥) = 𝜑𝑣1 (𝑥)𝑣1 + 𝜑𝜃1 (𝑥)𝜃1 + 𝜑𝑣2 (𝑥)𝑣2 + 𝜑𝜃2 (𝑥)𝜃2 , (3.29)

donde las funciones 𝜑 son funciones de interpolación dadas por:

3𝑥 2 2𝑥 3
𝜑𝑣1 (𝑥) = 1− + 3 (3.30)
( 𝓁2 𝓁 )
2
2𝑥 𝑥3
𝜑𝜃1 (𝑥) = 𝑥− + 2 (3.31)
( 𝓁 𝓁 )
2 3
3𝑥 2𝑥
𝜑𝑣2 (𝑥) = − 3 (3.32)
( 𝓁2 𝓁 )
2
𝑥 𝑥3
𝜑𝜃2 (𝑥) = − + 2 . (3.33)
( 𝓁 𝓁 )

En la Figura 3.3 se muestran los gráficos de las funciones de interpolación, los cuales
corresponden a las funciones de las elásticas para desplazamientos o giros unitarios de cada
grado de libertad correspondiente.
Cualquier elástica 𝑣 dada por fuerzas y momentos nodales puede ser escrita como com-
binación de estas cuatro funciones de interpolación considerando como factores los valores
de flecha y giro como se muestra en la Ecuación (3.29).
Considerando esta interpolación en el término de energía de deformación a flexión de la
Ecuación (3.24), y utilizando que la sección transversal es uniforme en el elemento de viga se
obtiene
2
1 𝜕2 𝑣
Π𝑖𝑛𝑡,flexión (𝑣1 , 𝜃1 , 𝑣2 , 𝜃2 ) = 𝐸𝐼 ∫ 2
(𝑥, 𝑣1 , 𝜃1 , 𝑣2 , 𝜃2 ) d𝑥. (3.34)
2 𝓁 ( 𝜕𝑥 )

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 51 — #56

Sección 3.1. Métodos de análisis matricial de pórticos 51

(a) Funciones de interpolación 𝜑𝑣1 y 𝜑𝑣2 . (b) Funciones de interpolación 𝜑𝜃1 y 𝜑𝜃2 .

Figura 3.3: Gráfico de funciones de interpolación para 𝓁 = 1.

Energía potencial de fuerzas externas

La energía potencial de las fuerzas externas puede escribirse como:

Π𝑒𝑥𝑡 (𝐮) = −𝐮𝑇 𝐟 (3.35)

donde 𝐟 es el vector columna de las fuerzas nodales, dado por:

𝐟 = [𝐹𝑥,1 , 𝐹𝑦,1 , 𝑀1 , 𝐹𝑥,2 , 𝐹𝑦,2 , 𝑀2 ]𝑇 . (3.36)

y 𝐮 es el vector columna de las desplazamientos nodales, dado por:

𝐮 = [𝑢1 , 𝑣1 , 𝜃1 , 𝑢2 , 𝑣2 , 𝜃2 ]𝑇 . (3.37)

Es importante recordar que la convención de signos utilizada para fuerzas y momentos

externos nodales es la número 2. Asimismo, esta convención también se corresponde con la
utilizada para desplazamientos y giros nodales.

Aplicación de Teorema de Castigliano

Se puede escribir por lo tanto la expresión de la energía potencial total de la viga:

Π(𝐮) = Π𝑖𝑛𝑡,axial (𝑢1 , 𝑢2 ) + Π𝑖𝑛𝑡,flexión (𝑣1 , 𝜃1 , 𝑣2 , 𝜃2 ) − 𝐮𝑇 𝐟 (3.38)

y aplicar las seis condiciones dadas por el primer teorema de Castigliano. Estas condiciones
se pueden agrupar en, por un lado las asociadas a los grados de libertad 𝑢1 y 𝑢2 :

𝜕Π𝑖𝑛𝑡,axial
(𝑢1 , 𝑢2 ) = 𝐹𝑥,1 (3.39)
𝜕𝑢1
𝜕Π𝑖𝑛𝑡,axial
(𝑢1 , 𝑢2 ) = 𝐹𝑥,2 (3.40)
𝜕𝑢2

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 52 — #57

Sección 3.1. Métodos de análisis matricial de pórticos 52

y las condiciones asociadas a los grados de libertad 𝑣1 , 𝜃1 , 𝑣2 y 𝜃2 :

𝜕Π𝑖𝑛𝑡,flexión
(𝑣1 , 𝜃1 , 𝑣2 , 𝜃2 ) = 𝐹𝑦,1 (3.41)
𝜕𝑣1
𝜕Π𝑖𝑛𝑡,flexión
(𝑣1 , 𝜃1 , 𝑣2 , 𝜃2 ) = 𝑀1 (3.42)
𝜕𝜃1
𝜕Π𝑖𝑛𝑡,flexión
(𝑣1 , 𝜃1 , 𝑣2 , 𝜃2 ) = 𝐹𝑦,2 (3.43)
𝜕𝑣2
𝜕Π𝑖𝑛𝑡,flexión
(𝑣1 , 𝜃1 , 𝑣2 , 𝜃2 ) = 𝑀2 . (3.44)
𝜕𝜃2
Las condiciones asociadas a 𝑢1 y 𝑢2 son equivalentes a relaciones ya vistas, por ejemplo
en la Ecuación (1.38).
Las condiciones asociadas a las otras variables requieren un desarrollo. A modo de ejem-
plo se presenta el desarrollo para la condición del momento del nodo izquierdo, es decir, la
Ecuación (3.42). Usando la interpolación de la flecha y calculando la derivada, se tiene:
𝓁
𝜕Π𝑖𝑛𝑡 1 𝜕2 𝑣
= 𝐸𝐼 ∫ 2 (𝑣 , 𝜃 , 𝑣 , 𝜃 )𝜑′′ d𝑥 (3.45)
𝜕𝜃1 2 0 ( 𝜕𝑥 2 1 1 2 2 𝜃1 )

para evaluar la derivada de 𝑣 se utilizan las expresiones de las derivadas de las funciones de
interpolación dadas por:

6 12𝑥 4 6𝑥
𝜑𝑣′′1 (𝑥) = − + 3 𝜑𝜃′′1 (𝑥) =− + 2 (3.46)
( 𝓁2 𝓁 ) ( 𝓁 𝓁 )
6 12𝑥 2 6𝑥
𝜑𝑣′′2 (𝑥) = − 3 𝜑𝜃′′2 (𝑥) = − + 2 . (3.47)
( 𝓁2 𝓁 ) ( 𝓁 𝓁 )

sustituyendo 𝑣 por la expresión dada por las funciones de interpolación se obtiene:

𝜕Π𝑖𝑛𝑡
= 𝐾𝑣1 ,𝜃1 𝑣1 + 𝐾𝜃1 ,𝜃1 𝜃1 + 𝐾𝑣2 ,𝜃1 𝑣2 + 𝐾𝜃2 ,𝜃1 𝜃2 (3.48)
𝜕𝜃1
donde los coeficientes 𝐾 están dados por las integrales:
𝓁 𝓁
𝐾𝑣1 ,𝜃1 = 𝐸𝐼 ∫ 𝜑𝑣′′1 𝜑𝜃′′1 d𝑥 𝐾𝜃1 ,𝜃1 = 𝐸𝐼 ∫ 𝜑𝜃′′1 𝜑𝜃′′1 d𝑥 (3.49)
0 0
𝓁 𝓁
𝐾𝑣2 ,𝜃1 = 𝐸𝐼 ∫ 𝜑𝑣′′2 𝜑𝜃′′1 d𝑥 𝐾𝜃2 ,𝜃1 = 𝐸𝐼 ∫ 𝜑𝜃′′2 𝜑𝜃′′1 d𝑥 (3.50)
0 0

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 53 — #58

Sección 3.1. Métodos de análisis matricial de pórticos 53

Calculando las integrales se tiene:

24 84 1 72 1 6
𝐾𝑣1 ,𝜃1 = 𝐸𝐼 − + = 𝐸𝐼 2 (3.51)
( 𝓁2 2 𝓁 2 3 𝓁 2 ) 𝓁
16 48 1 36 1 4
𝐾𝜃1 ,𝜃1 = 𝐸𝐼 2
− 2
+ 2
𝓁 = 𝐸𝐼 (3.52)
(𝓁 2 𝓁 3 𝓁 ) 𝓁
24 84 1 72 1 6
𝐾𝑣2 ,𝜃1 = 𝐸𝐼 − 2 + 2
− 2
= −𝐸𝐼 2 (3.53)
( 𝓁 2 𝓁 3 𝓁 ) 𝓁
8 36 1 36 1 2
𝐾𝜃2 ,𝜃1 = 𝐸𝐼 − + 𝓁 = 𝐸𝐼 (3.54)
( 𝓁2 2 𝓁2 3 𝓁2 ) 𝓁

Se obtiene por lo tanto que la ecuación de Castigliano para el giro del primer nodo, dada
por la Ecuación (3.42), puede ser escrita como:
6 4 6 2
𝐸𝐼 2
𝑣1 + 𝐸𝐼 𝜃1 − 𝐸𝐼 2 𝑣2 + 𝐸𝐼 𝜃2 = 𝑀1 . (3.55)
𝓁 𝓁 𝓁 𝓁
Repitiendo el procedimiento para las otras condiciones de Castigliano para la flexión se
llega a:

12 6 12 6
𝐸𝐼 𝑣 + 𝜃 − 𝑣 + 𝜃 = 𝐹𝑦,1 (3.56)
( 𝓁3 1 𝓁2 1 𝓁3 2 𝓁2 2 )
6 4 6 2
𝐸𝐼 𝑣 + 𝜃 − 𝑣 + 𝜃 = 𝑀1 (3.57)
( 𝓁2 1 𝓁 1 𝓁2 2 𝓁 2 )
12 6 12 6
𝐸𝐼 − 3 𝑣1 − 2 𝜃1 + 3 𝑣2 − 2 𝜃2 = 𝐹𝑦,2 (3.58)
( 𝓁 𝓁 𝓁 𝓁 )
6 2 6 4
𝐸𝐼 𝑣 + 𝜃 − 𝑣 + 𝜃 = 𝑀2 , (3.59)
( 𝓁2 1 𝓁 1 𝓁2 2 𝓁 2 )

Las seis condiciones de Castigliano establecen una relación lineal entre las fuerzas 𝐟 y los
desplazamientos 𝐮, la cual puede ser escrita en forma matricial como:

𝐊𝐮 = 𝐟, (3.60)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 54 — #59

Sección 3.1. Métodos de análisis matricial de pórticos 54

donde la matriz 𝐊 es la llamada matriz de rigidez:

⎡ 𝐸𝐴 0 0 −
𝐸𝐴
0 0 ⎤
⎢ 𝓁 𝓁 ⎥
⎢ 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 ⎥
⎢ 0 12 6 0 −12 6 2 ⎥
⎢ 𝓁3 𝓁2 𝓁3 𝓁 ⎥
⎢ 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 ⎥
⎢ 0 6 2 4 0 −6 2 2 ⎥
⎢ 𝓁 𝓁 𝓁 𝓁 ⎥
𝐊 = ⎢ 𝐸𝐴 𝐸𝐴 ⎥. (3.61)
⎢− 0 0 0 0 ⎥
⎢ 𝓁 𝓁 ⎥
⎢ 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 ⎥
⎢ 0 −12 −6 0 12 −6 2 ⎥
⎢ 𝓁3 𝓁2 𝓁3 𝓁 ⎥
⎢ 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 ⎥
⎢ 0 6 2 2 0 −6 2 4 ⎥
⎣ 𝓁 𝓁 𝓁 𝓁 ⎦

Es importante destacar que la matriz de rigidez es simétrica, lo que puede ser justificado
por el hecho de que la función de energía potencial total es una función de tipo 𝐶 2 y que la
matríz 𝐊 es la hesiana de dicha función.
Por otra parte también se destaca que la matriz 𝐊 tiene valores propios nulos con sus
correspondientes vectores propios asociados. (pertenecientes al subespacio asociado al va-
lor propio cero 𝑆0 ). Esto quiere decir que existen movimientos (dados por los vectores de
desplazamientos en dicho subespacio) que se corresponden con fuerzas nodales nulas, por
lo tanto estos movimientos no introducen deformaciones o tensiones en el elemento. Dicho
de otra forma, estos movimientos serán los movimientos de cuerpo rígido de la viga. Estos
movimientos son 3 por lo que es necesario eliminar tres grados de libertad (a través de las
condiciones de contorno) para obtener una matriz reducida con valores propios positivos y
por lo tanto invertible. De esta forma la solución del sistema es única.

3.1.4. Cargas equivalentes

El desarrollo presentado anteriormente es válido para cargas aplicadas en los nodos, o
extremos de la barra, sin embargo, en el caso en que la barra tenga fuerzas externas trans-
versales aplicadas entre los nodos es posible considerar fuerzas y momentos aplicados en los
nodos extremos de la barra, de forma tal que el efecto sea equivalente. Estas fuerzas nodales
son llamadas cargas equivalentes.
La energía potencial total tendrá una forma del tipo

Π(𝐮) = Π𝑖𝑛𝑡 (𝐮) + Π𝑛𝑜𝑑𝑎𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜

𝑒𝑥𝑡 (𝐮) + Π𝑒𝑥𝑡 (𝐮)

Este método permite obtener valores exactos de giros y flechas nodales, sin embargo, es
necesario integrar las ecuaciones de equilibrio para obtener los diagramas de solicitaciones
y elástica en el interior del tramo.
A continuación se consideran dos casos importantes de cargas en el tramo, con un enfo-
que como el presentado en (Oñate, 2013) donde se puede encontrar un desarrollo más com-
pleto.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 55 — #60

Sección 3.1. Métodos de análisis matricial de pórticos 55

Carga distribuida
En el caso de carga distribuida 𝑞(𝑥) (de acuerdo a la convención 2), se tiene que la energía
potencial de esta fuerza distribuida está dada por:
𝓁
𝑞
Π𝑒𝑥𝑡 = − ∫ 𝑞(𝑥)𝑣(𝑥)d𝑥. (3.62)
0

donde 𝑞(𝑥) tiene mismo sentido que 𝑣(𝑥).

El objetivo es entonces encontrar las fuerzas nodales equivalentes que tengan la misma
energía potencial. Para esto se sustituye la expresión de 𝑣(𝑥) dada por la Ecuación (3.29),
obteniendo:
𝑒𝑞 𝑒𝑞 𝑒𝑞 𝑒𝑞 𝑒𝑞
Π𝑒𝑥𝑡 = −𝐹𝑦,1 𝑣1 − 𝑀1 𝜃1 − 𝐹𝑦,2 𝑣2 − 𝑀2 𝜃2 (3.63)
donde
𝓁 𝓁
𝑒𝑞 𝑒𝑞
𝐹𝑦,1 = ∫ 𝑞(𝑥)𝜑𝑣1 (𝑥)d𝑥 𝑀1 = ∫ 𝑞(𝑥)𝜑𝜃1 (𝑥)d𝑥
0 0
𝓁 𝓁
𝑒𝑞 𝑒𝑞
𝐹𝑦,2 = ∫ 𝑞(𝑥)𝜑𝑣2 (𝑥)d𝑥 𝑀2 = ∫ 𝑞(𝑥)𝜑𝜃2 (𝑥)d𝑥
0 0

En el caso particular de carga distribuida uniforme 𝑞(𝑥) = 𝑞 se tiene:

𝑒𝑞 𝑞𝓁
𝐹𝑦,1 = (3.64)
2
𝑒𝑞 𝑞𝓁2
𝑀1 = (3.65)
12
𝑒𝑞 𝑞𝓁
𝐹𝑦,2 = (3.66)
2
𝑒𝑞 𝑞𝓁2
𝑀2 = − (3.67)
12

Carga puntual
Se considera ahora que la carga puntual 𝑃 es aplicada (según la convención 2) en el punto
de coordenada 𝑥 = 𝑥𝑃 con 𝑥𝑃 ∈ (0, 𝓁) y que 𝑞(𝑥) = 0.
La energía potencial de la fuerza en el tramo está dada por:

Π𝑃𝑒𝑥𝑡 = −𝑃𝑣(𝑥𝑃 ) = −𝑃𝜑𝑣1 (𝑥𝑃 )𝑣1 − 𝑃𝜑𝜃1 (𝑥𝑃 )𝜃1 − 𝑃𝜑𝑣2 (𝑥𝑃 )𝑣2 − 𝑃𝜑𝜃2 (𝑥𝑃 )𝜃2 , (3.68)

por lo tanto las fuerzas nodales equivalentes a la carga puntual en 𝑥𝑃 son calculadas evaluando
las funciones 𝜑. Por ejemplo el momento nodal en 1 es

𝑒𝑞 2𝑥𝑃2 𝑥𝑃3
𝑀1 = 𝑃𝜑𝜃1 (𝑥𝑃 ) = 𝑃 𝑥𝑃 − + 2 (3.69)
( 𝓁 𝓁 )

expresión que, factorizando, puede ser reescrita como:

𝑒𝑞 1
𝑀1 = 𝑃𝑥𝑃 (𝓁 − 𝑥𝑃 )2 . (3.70)
𝓁2

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 56 — #61

Sección 3.1. Métodos de análisis matricial de pórticos 56

Para el otro momento se tiene

𝑒𝑞 1
𝑀2 = −𝑃𝑥𝑃2 (𝓁 − 𝑥𝑃 ) 2 , (3.71)
𝓁
y para las fuerzas equivalentes se tiene

𝑒𝑞 3𝑥 2 2𝑥 3 𝑒𝑞 3𝑥 2 2𝑥 3
𝐹𝑦,1 = 𝑃 1− + 3 𝐹𝑦,2 = 𝑃 − 3 . (3.72)
( 𝓁2 𝓁 ) ( 𝓁2 𝓁 )

Las fuerzas externas equivalentes, tanto para el caso de carga distribuida como el de carga
puntual, son sumadas al término de fuerzas externas nodales, obteniendo una ecuación de
rigidez más general
𝐊𝐮 = 𝐟 + 𝐟 𝑒𝑞 . (3.73)

3.1.5. Ensamblado de sistema y comentarios sobre MEF

El último paso del estudio de este método para pórticos consiste en construir una matriz
de rigidez para toda la estructura, en un sistema de coordenadas global que permita sumar
las fuerzas y momentos en cada nodos o elemento de la misma. Luego de esto, en caso de
tener resortes se agregan, y finalmente se resuelve el sistema.

Cambio de sistema de coordenadas

Para encontrar la relación entre desplazamientos y fuerzas nodales en problemas de pór-
ticos donde los ejes de los elementos que concurren a un nodo no coinciden, es útil definir
un sistema de coordenadas global de la misma forma en que fue realizado para reticulados
planos.
En el caso de pórticos el cambio de base se aplica a los desplazamientos nodales, mientras
que los giros se mantienen en el mismo versor de referencia. La matriz de cambio de base
esta dada por
⎡ 𝑐 −𝑠 0 0 0 0⎤
⎢ ⎥
⎢ 𝑠 𝑐 0 0 0 0⎥
⎢0 0 1 0 0 0⎥
𝐑𝑒 = ⎢ ⎥ 𝐮𝑒 = 𝐑𝑒 𝐮𝑒𝐿 (3.74)
⎢0 0 0 𝑐 −𝑠 0⎥
⎢0 0 0 𝑠 𝑐 0⎥
⎢0 0 0 0 0 1⎥
⎣ ⎦
donde 𝑐 = cos(𝛼 𝑒 ) y 𝑠 = sin(𝛼 𝑒 ) y 𝛼 𝑒 es el ángulo medido positivo antihorario desde el
eje global al local. La Ecuación (3.60) fue desarrollada en coordenadas locales utilizando la
notación 𝐮, la cual en el caso de sistemas coordenadas locales y globales correspondería a los
ejes locales, por lo que debería ser escrita como

𝐊𝐿 𝐮𝐿 = 𝐅𝐿 . (3.75)

La matriz de rigidez en coordenadas globales está dada por:

𝐊𝑒𝐺 = 𝐑𝑒 𝐊𝑒𝐿 (𝐑𝑒 )𝑇 (3.76)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 57 — #62

Sección 3.2. Métodos analíticos para pórticos 57

El sistema global obtenido luego de realizado el ensamblado es denotado por:

𝐊𝐺 𝐮 = 𝐅𝐺 . (3.77)

donde 𝐅𝐺 es el vector de fuerzas externas nodales en coordenadas globales.

La determinación de desplazamientos a través del ensamblado de un sistema de ecua-
ciones lineales es llamado Análisis Matricial dado que se realiza a través del ensamblado e
inversión de matrices de dimensiones considerables. La aplicación de este método para es-
tructuras con cargas nodales es equivalente al MEF utilizando elementos de pórtico (frame
en inglés) (Oñate, 2013), procedimiento utilizado por la mayoría de los programas compu-
tacionales de determinación de solicitaciones.

Apoyos elásticos
Para la resolución mediante análisis matricial o de forma computacional, las fuerzas in-
troducidas por los resortes pueden ser consideradas a través de una matriz de rigidez para
cada elemento (en coordenadas globales):

⎡𝑘𝑢1 0 0 0 0 0⎤
⎢ ⎥
⎢0 𝑘𝑣1 0 0 0 0⎥
⎢0 0 𝑘𝜃1 0 0 0⎥
𝑒
𝐊𝑆 = ⎢ (3.78)
⎢0 0 0 𝑘𝑢2 0 0 ⎥⎥
⎢0 0 0 0 𝑘𝑣2 0⎥
⎢0 0 0 0 0 𝑘𝜃2 ⎥
⎣ ⎦
que puede ser ensamblada y sumada a la matriz de rigidez global, obteniendo un sistema dado
por
(𝐊𝐺 + 𝐊𝑆 ) 𝐮 = 𝐅𝐺 . (3.79)

Actividad
Calcular la flecha máxima de una viga de largo 𝓁, biempotrada, con rigi-
dez flexional uniforme 𝐸𝐼 y una carga puntual 𝑃 aplicada en la mitad de su
longitud, usando el método de los desplazamientos en su forma matricial,
utilizando dos elementos.

3.2 Métodos analíticos para pórticos

Las ecuaciones desarrolladas en la sección anterior pueden ser simplificadas bajo ciertas
hipótesis, para dar lugar a las ecuaciones de métodos analíticos como el Método de Slope-
Deflection.
La primera aproximación/hipótesis que se realiza es, asumir que la energía de deforma-
ción axial es despreciable respecto a la energía de deformación por flexión. Otra aproximación
o convención utilizada es pasar de trabajar con dos flechas 𝑣2 y 𝑣1 a una única variable de giro
relativo de la cuerda de la viga 𝜓, como se verá más adelante.
Se comienza por la hipótesis de energía de deformación.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 58 — #63

Sección 3.2. Métodos analíticos para pórticos 58

3.2.1. Comparación de energías de deformación

La hipótesis de energía de deformación axial despreciable en el contexto de vigas some-
tidas a flexión compuesta, puede ser escrita como:

Π𝑖𝑛𝑡,axial ≪ Π𝑖𝑛𝑡,flexión (3.80)

lo que es equivalente a:
2
1 𝓁 1 𝓁 𝜕2 𝑣
𝐸𝐴𝜀 2
d𝑥 ≪ 𝐸𝐼 d𝑥. (3.81)
2 ∫0 𝐺
2 ∫0 ( 𝜕𝑥 2 )

Usando las expresiones:

𝑁 (𝑥) 𝜕2 𝑣 𝑀(𝑥)
𝜀𝐺 (𝑥) = y 2
(𝑥) = , (3.82)
𝐸𝐴 𝜕𝑥 𝐸𝐼
se tiene que esa condición es equivalente a
𝓁 𝓁
𝑁 (𝑥)2 𝑀(𝑥)2
∫ d𝑥 ≪ ∫ d𝑥.. (3.83)
0 𝐸𝐴 0 𝐸𝐼
Esta condición puede ser asumida al inicio del análisis de un pórtico, y verificada luego
de haber calculado los diagramas de directa y momentos flectores. Se puede decir que para
cierto tipo de diagramas, esta condición se cumple si 𝐴 ≫ 𝐼 .
En caso de que esta condición sea asumida, la energía de deformación axial sería despre-
ciada del desarrollo que llevó a la Ecuación (3.60), por lo que solo se tendrían los términos de
flexión y la barra no tendría desplazamiento relativo, es decir 𝑢2 = 𝑢1 .

3.2.2. Ecuaciones para métodos analíticos

Los métodos analíticos de resolución se basan en el planteo de las ecuaciones para cada
elemento de la estructura independientemente, y luego imponer condiciones de equilibrio de
momentos y fuerzas en los nodos de unión correspondientes.
Para aplicar este método se asume por una parte que la viga no tiene deformación axial
(despreciable respecto a la flexional) y por otra parte, se definen variables auxiliares como 𝜓,
dada por la expresión:
𝑣2 − 𝑣1
𝜓= . (3.84)
𝓁
𝜓 puede ser interpretado geométricamente como el giro antihorario (en pequeños giros)
de la recta que une los dos nodos (cuerda). Se puede ver un diagrama en la Figura 3.4.
De esta forma, los desplazamientos nodales de una viga pasan a quedar definidos (a menos
de una traslación) por 𝜃1 , 𝜃2 y 𝜓.
Recordando las expresiones deducidas para un elemento de viga en la sección anterior, y
aplicando las hipótesis y usando la variable 𝜓 se tiene que las ecuaciones de momentos pasan

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 59 — #64

Sección 3.2. Métodos analíticos para pórticos 59

𝜃2

𝜃1 𝜓

𝑣1 𝑣2

Figura 3.4: Diagrama para interpretación geométrica de 𝜓.

a estar dadas por:

⎧
⎪ 2𝐸𝐼 𝑒𝑞
⎪ (2𝜃1 + 𝜃2 − 3𝜓) = 𝑀1 + 𝑀1
⎪ 𝓁
⎨ (3.85)
⎪
⎪ 2𝐸𝐼 𝑒𝑞
⎪ (𝜃1 + 2𝜃2 − 3𝜓) = 𝑀2 + 𝑀2
⎩ 𝓁
Se definen los momentos de empotramiento perfecto 𝑀 𝑒𝑚𝑝 como

𝑀 𝑒𝑚𝑝 = −𝑀 𝑒𝑞

por lo que las relaciones de la Ecuación (3.85) pasan a ser entonces:

⎧
⎪ 2𝐸𝐼 𝑒𝑚𝑝
⎪ (2𝜃1 + 𝜃2 − 3𝜓) + 𝑀1 = 𝑀1
⎪ 𝓁
⎨ (3.86)
⎪
⎪ 2𝐸𝐼 𝑒𝑚𝑝
⎪ (𝜃1 + 2𝜃2 − 3𝜓) + 𝑀2 = 𝑀2
⎩ 𝓁

Empotramiento perfecto

Los momentos de empotramiento perfecto de cada tipo de carga en el tramo

son los momentos que se obtendría como reacciones al aplicar esa carga en
el tramo a una viga bi-empotrada.

La expresión de las ecuaciones con los momentos de empotramiento perfecto facilitan la

resolución analítica utilizando tablas.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 60 — #65

Sección 3.2. Métodos analíticos para pórticos 60

Actividad
Sea el pórtico mostrado en la figura, donde cada barra tiene sección uniforme
de inercia 𝐼 , y está formado por un material con módulo de Young 𝐸.
3m 6m
B C

1350 kN
6m

Escribir las ecuaciones de relación momento-giros para cada elemento

de barra que conforma el pórtico

Encontrar la relación correspondiente a la hipótesis de energía de de-

formación axial despreciable.

Por otra parte a partir de combinaciones lineales de las ecuaciones de momento y cortante
se obtiene las relaciones:
⎧ 𝑒𝑞 𝑒𝑞
⎪ 𝑒𝑞 𝑀1 + 𝑀2 𝑀1 + 𝑀2
⎪
⎪ 𝐹𝑦,1 + 𝐹𝑦,1 = +
⎪ 𝓁 𝓁
⎨ (3.87)
⎪
⎪ 𝑒𝑞 𝑒𝑞
⎪ 𝑒𝑞 𝑀1 + 𝑀2 𝑀1 + 𝑀2
⎪ 𝐹 + 𝐹𝑦,2 =− −
⎩ 𝑦,2 𝓁 𝓁
Agrupando se puede obtener que esto es equivalente a las ecuaciones:

⎧
⎪ 𝑀1 + 𝑀2 𝑡𝑟−𝑖𝑠𝑜
⎪
⎪ 𝐹𝑦,1 = + 𝐹𝑦,1
⎪ 𝓁
⎨ (3.88)
⎪
⎪ 𝑀1 + 𝑀2
⎪ 𝑡𝑟−𝑖𝑠𝑜
⎪ 𝐹𝑦,2 =− + 𝐹𝑦,2
⎩ 𝓁

donde
𝑒𝑞 𝑒𝑞
𝑡𝑟−𝑖𝑠𝑜 𝑀1 + 𝑀2
𝑒𝑞
𝐹𝑦,1 = −𝐹𝑦,1 +
𝓁
𝑒𝑞 𝑒𝑞
𝑒𝑞 𝑀 + 𝑀2
𝑡𝑟−𝑖𝑠𝑜
𝐹𝑦,2 = −𝐹𝑦,2 − 1
𝓁
donde 𝐹𝑦,1
𝑡𝑟−𝑖𝑠𝑜
y 𝐹𝑦,2
𝑡𝑟−𝑖𝑠𝑜
son las cargas equivalentes correspondientes a las reacciones de una viga
simplemente apoyada (cargas de tramo isostáticas). Esto se desarrollará con mayor detalle en
el momento de aplicación en práctico.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 61 — #66

Sección 3.2. Métodos analíticos para pórticos 61

3.2.3. Expresiones para un extremo articulado

En el caso de articulaciones en un extremo de la viga se puede obtener una expresión
simplificada de la Ecuación (3.85). Se considera una articulación en el nodo 2, entonces se
puede imponer que 𝑀2 = 0 obteniendo

2𝐸𝐼 𝑒𝑞
(𝜃1 + 2𝜃2 − 3𝜓) = 0 + 𝑀2 (3.89)
𝓁
por lo que despejando 𝜃2 se tiene
𝑒𝑞
𝜃1 3 𝑀 𝓁
𝜃2 = − + 𝜓+ 2 . (3.90)
2 2 4𝐸𝐼
Sustituyendo en la ecuación del momento 𝑀1 se tiene
𝑒𝑞
2𝐸𝐼 𝜃1 3 𝑀 𝓁 𝑒𝑞
2𝜃1 + − + 𝜓 + 2 − 3𝜓 = 𝑀1 + 𝑀1 . (3.91)
𝓁 ( ( 2 2 4𝐸𝐼 ) )

Finalmente operando se obtiene:

𝑒𝑞
3𝐸𝐼 𝑒𝑞 𝑀
(𝜃1 − 𝜓) = 𝑀1 + 𝑀1 − 2 (3.92)
𝓁 2
que puede ser escrita como

3𝐸𝐼 𝑒𝑚𝑝′
(𝜃1 − 𝜓) + 𝑀1 = 𝑀1 (3.93)
𝓁
𝑒𝑞
𝑒𝑚𝑝′ 𝑒𝑞
donde 𝑀1 = −𝑀1 + 𝑀22 es el momento de empotramiento perfecto (reacción) de una viga
empotrada-articulada. Fácilmente obtenible utilizando tablas.
De forma análoga, si se tiene una articulación en el nodo 1, se impone 𝑀1 = 0 y se tiene
por lo que despejando 𝜃2 se tiene
𝑒𝑞
𝜃2 3 𝑀 𝓁
𝜃1 = − + 𝜓+ 1 . (3.94)
2 2 4𝐸𝐼
obteniendo la expresión de momento:

3𝐸𝐼 𝑒𝑚𝑝′
(𝜃2 − 𝜓) + 𝑀2 = 𝑀2 (3.95)
𝓁

3.2.4. Apoyos elásticos

La consideración de apoyos elásticos en las ecuaciones de equilibrio nodal es equivalente
a la vista en la UT2. En este caso se consideran para resortes de desplazamiento como resortes
de giro. En ambos casos se adiciona un término de energía de deformación elástica Π𝑟𝑒𝑠 tal
que las fuerzas correspondan con:

𝐹𝑟𝑒𝑠,𝑥 = −𝑘𝑢 𝑢, 𝐹𝑟𝑒𝑠,𝑦 = −𝑘𝑣 𝑣, 𝑀𝑟𝑒𝑠,𝜃 = −𝑘𝜃 𝜃. (3.96)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 62 — #67

Sección 3.3. Ejemplo 62

3.2.5. Método Slope-deflection

El método Slope-deflection (MSD) consiste en la aplicación de las ecuaciones de MD de
vigas para pórticos despreciando la energía de deformación dada por esfuerzos de directa.
Esto hace que cada elemento de viga tiene deformación 𝜀𝐺 nula, sin embargo obviamente
sigue siendo capaz de transmitir o soportar esfuerzos de directa.
Para resolver problemas de pórticos es de utilidad aplicar la clasificación de estructura
según sus grados de libertad. Se dice que una estructura es indesplazable si las incógnitas a
determinar por el MSD son únicamente giros nodales, en cambio es desplazable si existe al
menos una incógnita de desplazamiento.
En práctico se aplicarán metódicamente los pasos principales del método los cuales son:

1. Ecuaciones de momentos nodales por barra: dadas por las Ecuaciones (3.86) para barras
con nodos rígidos en ambos extremos y la Ecuación (3.92) para barras con un extremo
articulado.

2. Ecuaciones de cortantes por barra: dadas por las Ecuaciones (3.88).

3. Ecuaciones de equilibrio de momentos en nodos rígidos. Sea el nodo 𝑖, conectado a

través de vínculo rígido al conjunto de nodos 𝑅𝑖 , y sea un momento externo aplicado
en 𝑖 𝑀𝑖 también según la convención 2, entonces la ecuación de equilibrio de momento
en dicho nodo está dada por:
𝑀𝑖 − ∑ 𝑀𝑖𝑗 = 0
𝑗∈𝑅𝑖

donde 𝑀𝑖𝑗 representa el momento nodal en 𝑖 de la barra 𝑖 − 𝑗.

4. Equilibrios de equilibrio de pisos. Para cada piso del pórtico se debe verificar el equili-
brio de fuerzas horizontales o cortantes. Esto se realiza aislando el elemento o conjunto
de elementos horizontales correspondiente de la estructura, considerando las acciones
realizadas por las otras barras y planteando el equilibrio de fuerzas.

3.3 Ejemplo
Sea la estructura mostrada en la Figura 3.5 donde las barras tienen módulo de Young 𝐸
y sección transversal de Inercia 𝐼 . Se desea determinar desplazamientos y giros nodales. El
procedimiento de resolución es presentado de forma esquemática a continuación.
La estructura es desplazable y el desplazamiento horizontal de 𝐵 es una incógnita a de-
terminar. Se utilizará como variable el desplazamiento del piso 𝐵 − 𝐶, dado por Δ𝐵𝐶 = 𝜓𝐴𝐵 𝓁𝐴𝐵 ,
por lo que de acuerdo con la convención utilizada Δ𝐵𝐶 es positivo para desplazamientos del
piso hacia la izquierda. Las otras variables a determinar son los giros 𝜃𝐵 y 𝜃𝐶 . Se utilizarán en
todas las ecuaciones las condiciones de contorno: desplazamientos y giros nulos en A y D.
Usando la ecuación de momento en B en la barra BA se tiene:
2𝐸𝐼 Δ𝐵𝐶
𝑀𝐵𝐴 = (2𝜃𝐵 − 3 ). (3.97)
6 6

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 63 — #68

Sección 3.3. Ejemplo 63

3m 6m
B C

1350 kN

6m

9m

Figura 3.5: Pórtico de ejemplo.

Usando la ecuación de momento en B en la barra BC se tiene:

2𝐸𝐼 𝑃 ⋅ 3 ⋅ 62
𝑀𝐵𝐶 = (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐶 ) + (3.98)
9 92
Usando el equilibrio de momentos en B (𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0) y simplificando se tiene

1 1 1 3 4
2𝐸𝐼 2 + 𝜃 + 𝜃 − Δ = − 𝑃. (3.99)
( ( 6 9 ) 𝐵 9 𝐶 62 𝐵𝐶 ) 3

Esta consiste en la primer ecuación que relaciona las tres incógnitas a determinar.
Por otra parte se realiza el mismo procedimiento para el nodo C. Para la barra BC se tiene

2𝐸𝐼 𝑃 ⋅ 32 ⋅ 6
𝑀𝐶𝐵 = (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐵 ) − (3.100)
9 92
y para la barra CD
2𝐸𝐼 3
𝑀𝐶𝐷 =
(2𝜃𝐶 − Δ𝐵𝐶 ) (3.101)
9 9
Usando el equilibrio de momentos en C y simplificando se tiene:

1 4 3 2
2𝐸𝐼 𝜃 + 𝜃 − Δ = 𝑃. (3.102)
( 9 𝐵 9 𝐶 92 𝐵𝐶 ) 3

Finalmente la ecuación de equilibrio de cortantes del piso es equivalente a la ecuación:

𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐴 𝑀𝐶𝐷 + 𝑀𝐷𝐶

+ =0 (3.103)
𝓁𝐴𝐵 𝓁𝐶𝐷

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 64 — #69

Sección 3.3. Ejemplo 64

Calculando la expresiones de los momentos 𝑀𝐶𝐷 y 𝑀𝐴𝐵 , sustituyendo y simplificando se

obtiene:
3 3 1 1
2𝐸𝐼 − 2 𝜃𝐵 − 2 𝜃𝐶 + 6 + Δ = 0. (3.104)
( 6 9 ( 63 93 ) 𝐵𝐶 )

El sistema de ecuaciones lineales a resolver es entonces

⎡ 𝜃𝐵 ⎤ ⎡−4/3⎤
𝐊 ⎢ 𝜃𝐶 ⎥ = 𝑃 ⎢ 2/3 ⎥ (3.105)
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣Δ𝐵𝐶 ⎦ ⎣ 0 ⎦
donde 𝐊 es la matriz del sistema dada por:
1 1 1
⎡2 ( 6 + 9 ) 9 − 632 ⎤
𝐊 = 2𝐸𝐼 ⎢ 1
9
4
9 − 932 ⎥ (3.106)
⎢ 3 1 ⎥
⎣ − 62 − 932 6 ( 613 + 93 )⎦

Esta matriz es la llamada matriz de rigidez. Previo a la resolución del sistema es impor-
tante verificar que la misma es simétrica. Para resolver se pueden ejecutar los siguientes
comandos en Octave:

K = 2* [ 2*(1/6+1/9) 1/9 -3/6^2 ; ...

1/9 4/9 -3/9^2 ; ...
-3/6^2 -3/9^2 6*(1/6^3+1/9^3) ] ;
u = K \ [-4/3; 2/3; 0]

Obteniendo la solución:
−1.90385𝑃 0.93930𝑃 −3.43990𝑃
𝜃𝐵 = , 𝜃𝐶 = y Δ𝐵𝐶 = (3.107)
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Usando Ftool se verifican los resultados. En la Figura 3.6 se muestran los diagramas de
momento y cortante.
En la Figura 3.7 se muestran los diagramas de deformada y directas.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 65 — #70

Sección 3.3. Ejemplo 65

Figura 3.6: Diagramas de momentos (izquierda) y cortante (derecha).

Figura 3.7: Diagramas de deformada (izquierda) y directas (derecha).

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 66 — #71

Sección 3.4. Ejercicios 66

3.4 Ejercicios
En cada ejercicio o estructura descrita a continuación, se pide:

1. Identificar la mínima cantidad de incógnitas a hallar para obtener las solicitaciones de

la estructura mediante el método de Slope Deflection.

2. Encontrar las ecuaciones que permiten resolver dichas incógnitas.

3. Calcular desplazamientos y giros nodales

4. calcular reacciones y trazar diagramas de solicitaciones.

5. realizar un diagrama de la deformada

6. Modelar las estructuras en un programa computacional y comparar resultados.

Ejercicio 3.1
Considere la viga mostrada en la figura, compuesta por madera (𝐸 = 10 GPa) y con una
sección transversal rectangular de 20 cm de ancho y 40 cm de altura.

50 kN
10 kN/m
B C
A

4m 2m 3m

Ejercicio 3.2
La estructura de acero de la figura (𝐸 = 210 GPa), compuesta por una viga (ABC) formada
por 1 PNI28 y un pilar (BD) formada por un perfil PNI22.

20 kN/m
B C
A

3m

6m 6m

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 67 — #72

Sección 3.4. Ejercicios 67

Ejercicio 3.3
La estructura de acero (𝐸 = 210 GPa) compuesta por una viga (ABC), dos pilares (AD y
BE) y un tensor (BD), cuya sección es 1PNI18.

Ejercicio 3.4
En la estructura de hormigón de la figura (E=25 GPa) los pilares son de 20x30 cm mientras
que la viga es de 15x40 cm.

Ejercicio 3.5
En la estructura de acero de la figura (E=210 GPa), las barras BD, CF y DE están confor-
madas por 2PNC24 soldados ([]), mientras que la barra AB está compuesta por 1PNI20.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 68 — #73

Sección 3.4. Ejercicios 68

Ejercicio 3.6
En la estructura de hormigón de la figura (E=30 GPa) las secciones son rectangulares de
12x30 cm.

Ejercicio 3.7
Sean las siguientes estructuras conformadas por barras de EI=cte y de longitud L so-
metidas a un desplazamiento impuesto Δ. Se pide calcular los momentos flectores en los
empotramientos.

Δ Δ

a) b)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 69 — #74

Sección 3.4. Ejercicios 69

Ejercicio 3.8
Sea la viga continua que se muestra en la siguiente figura, compuesta por un material
con módulo de elasticidad 𝐄=29 GPa y sección rectangular 20x60 cm2 . La viga se encuentra
sometida a una carga uniformemente distribuida 𝑞= 30 kN/m y los apoyos 𝐁, 𝐂 y 𝐃 tienen un
asentamiento 𝛿𝐵 =1.5 cm, 𝛿𝐶 =4.0 cm y 𝛿𝐷 =1.9 cm respectivamente. Se pide calcular los giros
correspondientes a la mínima cantidad de incógnitas del problema.

Ejercicio 3.9
Sea el pórtico que se muestra en la siguiente figura, compuesto por barras de rigidez
flexional EI uniforme. ´

C
D
30 kN
4.8 m

A
B

3.6 m 6m

Se pide:

1. demostrar que la mínima cantidad de incógnitas del problema al aplicar Slope-deflection

es: 3. Justificar.

2. obtener los giros y desplazamientos correspondientes a las incógnitas del problema

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 70 — #75

Unidad temática 4
Simetría y Líneas de Influencia en pórticos

En esta unidad se presentan dos conceptos o métodos específicos del análisis de pórticos
planos. Por una parte simetría y antisimetría, con su aplicación al análisis simplificado de
pórticos planos. Por otra parte se presenta una introducción a la aplicación de líneas de in-
fluencia en pórticos hiperestáticos. Para la sección de simetría se utiliza un enfoque basado en
las ecuaciones de equilibrio para obtener las condiciones mecánicas y cinemáticas dadas por
la simetría, aplicándolas luego en pórticos de forma similar a como es realizado en (Cervera
Ruiz and Blanco Díaz, 2002b). La sección de Líneas de Influencia está basada en (Celigüeta,
2003).

4.1 Simetría en estructuras planas

En esta sección se desarrollan los puntos más importantes para la consideración de si-
metría en el análisis de pórticos. Para la presentación se consideran pórticos planos cuya
geometría tiene un eje de simetría axial. Los conceptos vistos pueden ser generalizados a
estructuras tridimensionales.

4.1.1. Viga sometida a cargas externas simétricas

En la Figura 4.1 se muestra un elemento de viga con sección transversal con inercia 𝐼 y
área 𝐴, módulo de Young 𝐸 y largo 𝓁, el cual está sometido a cargas distribuidas y nodales si-
métricas respecto al punto medio de la viga (punto considerado como origen de la coordenada
𝑥).

𝑞
𝐹𝑦 𝐹𝑦
𝑀 𝑀
𝐹𝑥 𝐹𝑥

𝑥
Figura 4.1: Esquema de viga sometiga a cargas simétricas.

Las cargas nodales pueden ser provocadas por agentes externos o bien deberse a reaccio-
nes asociadas a vínculos que restringen desplazamientos nodales. Si las cargas y las restric-
ciones en desplazamiento (vínculos a tierra) son simétricos entonces las reacciones asociadas
a dichos vínculos también lo serán.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 71 — #76

Sección 4.1. Simetría en estructuras planas 71

Se desea obtener cuales son las propiedades que cumplen las solicitaciones y los despla-
zamientos para este caso. Para esto se plantean las expresiones matemáticas de cada una de
las hipótesis y ecuaciones disponibles y se procede a realizar el desarrollo.

Simetría de cargas externas Observando en la figura la simetría de las fuerzas nodales

y recordando la convención de signos de la UT3 para solicitaciones internas, se tiene que la
simetría es equivalente a las siguientes condiciones en las solicitaciones en los extremos:

𝓁 𝓁
𝑉 −= 𝐹𝑦 𝑉 = −𝐹𝑦 (4.1)
( 2) (2)
𝓁 𝓁
𝑀 − = 𝑀𝑛 𝑀 = 𝑀𝑛 . (4.2)
( 2) (2)

Por otra parte, la simetría de la carga distribuida es equivalente a decir que la función de
la carga 𝑞(𝑥) ∶ [− 2𝓁 , 2𝓁 ] → ℝ es una función par. La definición de función par establece que:

𝓁 𝓁
𝑞(𝑥) = 𝑞(−𝑥) ∀𝑥 ∈ − , . (4.3)
[ 2 2]

Estas relaciones representan condiciones de contorno para obtener relaciones particula-

res a partir de las ecuaciones de equilibrio.

Equilibrio puntual y relación con desplazamientos Se pasa a analizar la forma de las

ecuaciones de equilibrio puntual, dadas por:

𝑑𝑉
= 𝑞 (4.4)
𝑑𝑥
𝑑𝑀
= 𝑉 (4.5)
𝑑𝑥
donde nuevamente se recuerda que se utiliza la convención de signos 1 de la UT3. También se
cuenta con las relaciones fuerza desplazamiento obtenidas en la UT3 a partir de la ecuación
constitutiva y las hipótesis cinemáticas:

𝑑𝜃 𝑀
= (4.6)
𝑑𝑥 𝐸𝐼
𝑑𝑣
= 𝜃 (4.7)
𝑑𝑥

Equilibrio global Finalmente se establece la condición del equilibrio global para cualquier
segmento de viga considerado. En particular se consideran las dos mitades de la viga por lo
que se realiza un corte en 𝑥 = 0. El equilibrio de fuerzas verticales de la mitad derecha está
dado por:
𝓁/2
𝑉 (0) + ∫ 𝑞(𝑢)𝑑𝑢 + 𝐹𝑦 = 0 (4.8)
0

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 72 — #77

Sección 4.1. Simetría en estructuras planas 72

donde 𝑉 (0) es el cortante en la sección del plano de simetría., Por otra parte también se tiene
la ecuación del equilibrio de fuerzas de la mitad izquierda, dado por:
0
−𝑉 (0) + ∫ 𝑞(𝑢)𝑑𝑢 + 𝐹𝑦 = 0. (4.9)
−𝓁/2

Considerando el cambio de variable 𝑠 = −𝑢 y usando que 𝑞 es par se tiene:

0
−𝑉 (0) − ∫ 𝑞(𝑠)𝑑𝑠 + 𝐹𝑦 = 0 (4.10)
𝓁/2

invirtiendo los límites de integración se obtiene

𝓁/2
−𝑉 (0) + ∫ 𝑞(𝑠)𝑑𝑠 + 𝐹𝑦 = 0 (4.11)
0

Restando miembro a miembro la Ecuación (4.8) se tiene

−𝑉 (0) − 𝑉 (0) = 0 ⇒ 𝑉 (0) = 0 . (4.12)

Desarrollo de cortante Se pasa a buscar cual es la forma del cortante 𝑉 (𝑥) bajo las hipó-
tesis consideradas. El cortante puede ser calculado integrando la primer ecuación puntual de
equilibrio:
𝑥
𝑉 (𝑥) = ∫ 𝑞(𝑢)d𝑢 + 𝑉 (0). (4.13)
0

Es importante destacar que esta ecuación es equivalente a considerar el equilibrio de fuerzas

verticales del segmento de viga [0, 𝑥].
Usando el resultado de la Ecuación (4.12) se tiene:
𝑥
𝑉 (𝑥) = ∫ 𝑞(𝑢)d𝑢. (4.14)
0

Considerando el cambio de variable 𝑠 = −𝑢 se obtiene:

−𝑥
𝑉 (𝑥) = ∫ −𝑞(−𝑠)d𝑠, (4.15)
0

donde se puede nuevamente ver que esto es equivalente a una ecuación de equilibrio del
segmento [−𝑥, 0]. Usando que 𝑞 es par se tiene
−𝑥
𝑉 (𝑥) = − ∫ 𝑞(𝑠)d𝑠. (4.16)
0

A partir de las ecuaciones (4.14) y (4.16) se puede ver que:

−𝑥
𝑉 (𝑥) = − ∫ 𝑞(𝑠)d𝑠 = −𝑉 (−𝑥) ⇒ 𝑉 (𝑥) = −𝑉 (−𝑥) (4.17)
0

por lo que queda demostrado que 𝑉 es una función impar y el cortante es nulo en el eje de

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 73 — #78

Sección 4.1. Simetría en estructuras planas 73

simetría.

Desarrollo de momento El momento interno en una sección cualquiera 𝑥 puede ser ob-
tenido a partir de la segunda ecuación puntual de equilibrio:
𝑥
𝑀(𝑥) = ∫ 𝑉 (𝑢)d𝑢 + 𝑀(0). (4.18)
0

Realizando el cambio de variable 𝑠 = −𝑢 se obtiene

−𝑥
𝑀(𝑥) = ∫ −𝑉 (−𝑠)d𝑠 + 𝑀(0) (4.19)
0

y usando que 𝑉 es impar se tiene

−𝑥
𝑀(𝑥) = ∫ 𝑉 (𝑠)d𝑠 + 𝑀(0) = 𝑀(−𝑥) ⇒ 𝑀(𝑥) = 𝑀(−𝑥) (4.20)
0

por lo que se demostró que 𝑀 es par.

Desarrollo de giro El giro puede ser calculado integrando la ecuación de momento cur-
vatura: 𝑥
𝑀(𝑢)
𝜃(𝑥) = ∫ d𝑢 + 𝜃(0). (4.21)
0 𝐸𝐼
Haciendo cambio de variable 𝑠 = −𝑢 y usando que el momento es par se obtiene:
−𝑥
𝑀(𝑠)
𝜃(𝑥) = − ∫ d𝑠 + 𝜃(0). (4.22)
0 𝐸𝐼
Si se considera cada mitad de la viga por separado se puede ver que el giro del punto en
el eje de simetría debería tener valores opuestos debido a la simetría de las cargas. Por otra
parte por continuidad de la viga en dicho punto se cumple que los giros de ambos extremos
deben ser iguales por lo que se concluye que dicho giro debe de ser nulo, por lo tanto 𝜃(0) = 0.
Se tiene por lo tanto que:
−𝑥
𝑀(𝑠)
𝜃(𝑥) = − ∫ d𝑠 = −𝜃(−𝑥) ⇒ 𝜃(𝑥) = −𝜃(−𝑥) . (4.23)
0 𝐸𝐼
por lo que se demostró que el giro es impar y tiene valor nulo en el eje de simetría.

Desarrollo de flecha La flecha se obtiene integrando la ecuación diferencial que la rela-

ciona con el giro:
𝑥
𝑣(𝑥) = ∫ 𝜃(𝑢)d𝑢 + 𝑣(0). (4.24)
0

Realizando el cambio de variable 𝑠 = −𝑢 se obtiene

−𝑥
𝑣(𝑥) = ∫ −𝜃(−𝑠)d𝑠 + 𝑣(0) (4.25)
0

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 74 — #79

Sección 4.1. Simetría en estructuras planas 74

y usando que el giro es impar se tiene

−𝑥
𝑣(𝑥) = ∫ 𝜃(𝑠)d𝑠 + 𝑣(0) = 𝑣(−𝑥) ⇒ 𝑣(𝑥) = 𝑣(−𝑥) (4.26)
0

por lo que se demostró que 𝑣 es par.

En resumen se probó que para las hipótesis establecidas, si la carga distribuida par 𝑞(𝑥) =
𝑞(−𝑥) se cumple que:
el cortante impar 𝑉 (𝑥) = −𝑉 (−𝑥),

el momento par 𝑀(𝑥) = 𝑀(−𝑥),

el giro impar 𝜃(𝑥) = −𝜃(−𝑥),

y la flecha par 𝑣(𝑥) = 𝑣(−𝑥).

Carga puntual o articulación en eje de simetría

De forma análoga se pueden desarrollar las variantes de las ecuaciones para los casos en
los que existe una carga puntual o una articulación en el eje de simetría de la viga.
En el caso de carga puntual existe una discontinuidad antisimétrica en el cortante de valor
igual a la carga aplicada y en el caso de la articulación existen también una discontinuidad
impar del valor del giro a cada lado de la articulación.

4.1.2. Pórticos planos simétricos con cargas simétricas

El mismo razonamiento realizado para vigas puede ser extendido a pórticos, donde se
debe considerar un sistema de coordenadas local 𝑥 continuo a lo largo de los pilares y vi-
gas que se deseen analizar en cada etapa. El estudiante interesado en comprender en mayor
profundidad el enfoque utilizado puede consultar (Cervera Ruiz and Blanco Díaz, 2002b).
En caso de existir una barra en el eje de simetría se obtiene un resultado equivalente al
obtenido considerando una barra con la mitad de rigidez a directa, es decir con una sección
transversal con la mitad de área.
En la Figura 4.2 se muestra a la izquierda un pórtico simétrico con cargas simétricas
aplicadas y a la derecha un pórtico equivalente obtenido a partir de las consideraciones de
simetría y los resultados obtenidos.
Es importante destacar en este caso que el empotramiento deslizante considerado en el
eje de simetría está asociado al hecho de que el giro es nulo por la simetría de las cargas y no
necesariamente a la rigidez a flexión del pilar del eje de simetría.

4.1.3. Viga simétrica con cargas externas antisimétricas

En esta sección se presentan de forma sintética las condiciones correspondientes a es-
tructuras simétricas con cargas antisimétricas (es decir impares).
De forma análoga al caso de la viga con cargas simétricas, si las cargas son antisimétricas
se cumple que:
carga distribuida impar 𝑞(𝑥) = −𝑞(−𝑥)

cortante par 𝑉 (𝑥) = 𝑉 (−𝑥)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 75 — #80

Sección 4.1. Simetría en estructuras planas 75

Simplificación por simetría

𝐹 𝑃 𝐹 𝑃/2
𝐹

𝐸𝐴 ⇒
𝐸𝐴/2
𝑞 𝑞 𝑞

Figura 4.2: Esquema de simplificación por consideraciones de simetría de pórtico.

momento impar 𝑀(𝑥) = −𝑀(−𝑥)

giro par 𝜃(𝑥) = 𝜃(−𝑥)

flecha impar 𝑣(𝑥) = −𝑣(−𝑥)

Se puede mostrar que el momento es nulo en el eje de simetría.

4.1.4. Pórticos planos simétricos con cargas antisimétricas

En la Figura 4.3 se muestra a la izquierda un pórtico con cargas antisimétricas y a la
derecha un pórtico obtenido a partir de las simplificaciones de antisimetría consideradas.

Simplificación por antisimetría

𝐹 𝑀 𝐹
𝐹
𝑀/2

𝐸𝐼 ⇒
𝐸𝐼 /2
𝑞 𝑞 𝑞

Figura 4.3: Esquema de simplificación por consideraciones de antisimetría de pórtico.

Es importante destacar en este caso que el apoyo deslizante considerado en el eje de

simetría está asociado al hecho de que la flecha es nula por la antisimetría de las cargas y no
necesariamente a la rigidez a directa del pilar del eje de simetría.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 76 — #81

Sección 4.2. Líneas de influencia 76

4.1.5. Descomposición simetría/antisimetría

En práctico se mostrará que, para una estructura simétrica, es posible descomponer cual-
quier estado de carga en suma de uno simétrico y otro antisimétrico, permitiendo simplificar
el análisis de cualquier estructura simétrica.

4.2 Líneas de influencia

En esta sección se presenta un método para la determinación de líneas de influencia de
reacciones y solicitaciones en estructuras hiperestáticas. El enfoque utilizado se basa en la
aplicación de superposición y el Teorema de Betti (enunciado en la Sección 1.3.2). El texto de
referencia utilizado es (Celigüeta, 2003).
Se asume que los conceptos de línea de influencia son conocidos y que se conocen los
métodos utilizados para determinar las líneas de influencia en reticulados y vigas isostáti-
cas. En caso de no contar con estos conceptos, se sugiere consultar el capítulo 10 del texto
referenciado previo a leer esta sección.
Para presentar los métodos para determinación de las distintas solicitaciones se utilizará
un ejemplo mostrado en la Figura 4.4. El esquema básico considerado consiste en un pórtico
formado por elementos de pórtico de rigidez a flexión uniforme 𝐸𝐼 con cuatro nodos como
se muestra en la figura.

2 1 4

3m

2m 2m

Figura 4.4: Esquema básico de cálculo de ejemplo de líneas de influencia.

La flecha con un círculo representa la carga aplicada considerada móvil, en todo el tramo
horizontal de la estructura y de módulo unitario.

4.2.1. Líneas de influencia de reacciones

Si se desea calcular por ejemplo la reacción vertical del nodo 3, se debe liberar el grado de
libertad cinemático correspondiente. Esto es, modificar el apoyo fijo del nodo 3 por un apoyo
deslizante vertical, como se muestra en la Figura 4.5.
Los desplazamientos de cada estado son representado como Δ𝐼𝑦,3 y Δ𝐼𝑦,3 𝐼
y el desplazamiento
de la estructura real es calculado como

Δ𝑦,3 = Δ𝐼𝑦,3 + 𝑅𝑦,3 Δ𝐼𝑦,3

𝐼
. (4.27)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 77 — #82

Sección 4.2. Líneas de influencia 77

I 1 II

Δ𝑦,𝑃

Δ𝑦,3 Δ𝑦,3

Figura 4.5: Esquemas de estados para determinación de línea de influencia de reacción.

La condición de apoyo fijo en 3 es Δ𝑦,3 = 0, por lo que imponiendo esto, se puede obtener
el valor de la reacción deseada:
Δ𝐼𝑦,3
𝑅𝑦,3 = − 𝐼 𝐼 . (4.28)
Δ𝑦,3
Para poder obtener un método simple de cálculo, se debe poder calcular el desplazamiento
del estado I de otra forma. Para esto, se utiliza el Teorema de Betti, el cual permite establecer
una relación entre el trabajo de las cargas del estado I con los desplazamientos del estado II
y las cargas del estado II y los desplazamientos del estado I.
La relación establecida por el Teorema de Betti es:

1Δ𝐼𝑦,𝑃
𝐼
= 1Δ𝐼𝑦,3 , (4.29)

donde 𝑃 es el punto variable de aplicación de la carga. Sustituyendo en la Ecuación (4.28) se

tiene:
Δ𝐼𝑦,𝑃
𝐼
𝑅𝑦,3 = − 𝐼 𝐼 , (4.30)
Δ𝑦,3

expresión que permite calcular la línea de influencia realizando el análisis de un único EBC
con un único estado de cargas estáticas. En los materiales complementarios audiovisuales se
mostrarán los diagramas utilizando herramientas computacionales y los desarrollos analíti-
cos correspondientes.

4.2.2. Líneas de influencia de cortantes

Para calcular líneas de influencia de cortantes se debe liberar el vínculo cinemático co-
rrespondiente, es decir la continuidad de desplazamiento transversal.
Se considera que se desea calcular la línea de influencia del cortante (solicitación interna),
en el punto medio del tramo 1 − 2 , llamado M. Para esto se libera la continuidad y se
consideran los estados o esquemas básicos de cálculo mostrado en la Figura 4.6.
Δ𝑦,𝑀𝑖 y Δ𝑦,𝑀𝑑 representan los desplazamientos transversales a la izquierda y derecha
del empotramiento deslizante considerado. La condición de continuidad del desplazamiento
transversal está dada por:
Δ𝑦,𝑀𝑖 = −Δ𝑦,𝑀𝑑 (4.31)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 78 — #83

Sección 4.2. Líneas de influencia 78

I Δ𝑦,𝑀𝑖 II
1 1

1
Δ𝑦,𝑃
Δ𝑦,𝑀𝑑

Figura 4.6: Esquemas de estados para determinación de línea de influencia de cortantes.

Por otra parte, utilizando superposición, los desplazamientos en la estructura real (con el
valor de cortante 𝑉𝑀 a determinar), pueden ser escritos como:

Δ𝑦,𝑀𝑖 = Δ𝐼𝑦,𝑀𝑖 + 𝑉𝑀 Δ𝐼𝑦,𝑀𝑖

𝐼
(4.32)
Δ𝑦,𝑀𝑑 = Δ𝐼𝑦,𝑀𝑑 + 𝑉𝑀 Δ𝐼𝑦,𝑀𝑑
𝐼
(4.33)

Sustituyendo en la condición de continuidad de la Ecuación (4.31), se tiene:

Δ𝐼𝑦,𝑀𝑖 + 𝑉𝑀 Δ𝐼𝑦,𝑀𝑖
𝐼
= − (Δ𝐼𝑦,𝑀𝑑 + 𝑉𝑀 Δ𝐼𝑦,𝑀𝑑
𝐼
) (4.34)

Por lo tanto, el cortante que garantiza la continuidad está dado por:

Δ𝐼𝑦,𝑀𝑖 + Δ𝐼𝑦,𝑀𝑑
𝑉𝑀 = − (4.35)
Δ𝐼𝑦,𝑀𝑖
𝐼 + Δ𝐼𝑦,𝑀𝑑
𝐼

Usando el Teorema de Betti se tiene:

1 ⋅ Δ𝐼𝑦,𝑀𝑖 + 1 ⋅ Δ𝐼𝑦,𝑀𝑑 = 1 ⋅ Δ𝐼𝑦,𝑃

𝐼
(4.36)

por lo tanto el cortante puede ser calculado como:

Δ𝐼𝑦,𝑃
𝐼
𝑉𝑀 = − (4.37)
Δ𝐼𝑦,𝑀𝑖
𝐼 + Δ𝐼𝑦,𝑀𝑑
𝐼

En los videos complementarios se presentarán ejemplos del cálculo de líneas de influencia

de cortantes.

4.2.3. Líneas de influencia de momentos

En el material complementario audiovisual se presentará el procedimiento de aplicación
de Betti para el cálculo de líneas de influencia de momentos flectores, así como también ejem-
plos.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 79 — #84

Sección 4.3. Ejercicios 79

4.3 Ejercicios
En todos los ejercicios presentados a continuación se deberá trabajar con estructuras
simplificadas a través del uso de la simetría o antisimetría cuando corresponda, así como
también, resortes equivalentes para algunas componentes estructurales.

Ejercicio 4.1
En la estructura de acero (𝐸 = 210 GPa) de la figura, la viga continua AE está conformada
por 2 PNC 18 soldados ([]) y cada uno de los tensores BF y DG tiene una sección transversal
constituida por 2 barras 𝜙16.

a) Definir la estructura análoga más simplificada para la resolución analítica.

b) Obtener el diagrama de solicitaciones. Considerar 𝑃 = 15 kN y 𝐿 = 4 m.
c) Bosquejar la deformada de la estructura.

Ejercicio 4.2
Para el marco (formado por cuatro nudos con uniones
rígidas) de hormigón (𝐸 = 30 GPa) mostrado en la
figura, conformado por secciones de dimensiones 15 ×
30 cm (inercia 𝐼0 ) y 30 × 30 cm (inercia 2𝐼0 ):
a) Calcular las reacciones y trazar diagramas de soli-
citaciones.
b) Bosquejar la deformada de la estructura.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 80 — #85

Sección 4.3. Ejercicios 80

Ejercicio 4.3
Sea la estructura de la figura, conformada por barras de acero (E=210 GPa) de sección
tubular de diámetro exterior 𝜙 = 125 mm y espesor 𝑡 = 5 mm. Considerando 𝑃 = 10 kN, se
pide:

a) Resolver la estructura y trazar diagramas de solicitaciones correspondientes.

b) Hallar el giro de los puntos C, D, E y F. Bosquejar la deformada de la estructura.

Ejercicio 4.4
El pórtico de acero (𝐸 = 210 GPa) mostrado en la figura está construido con perfiles con
sección dada por un perfil PNI 24.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 81 — #86

Sección 4.3. Ejercicios 81

a) Determinar el valor de 𝑃 para el cual las reacciones en A y B son verticales.

b) Para ese valor de 𝑃, calcular el descenso de la sección M y los giros en las secciones C y
D.

Ejercicio 4.5
La estructura de acero (𝐸 = 210 GPa) mostrada en la figura recibe la descarga distri-
buida de un entrepiso sobre el travesaño BC. El marco ABCD consiste en 2 perfiles PNC 20
apareados (][), mientras que el tensor AD se compone de 2 𝜙16.

Se pide:
a) Hallar los valores de 𝛼 para los cuales el máximo momento que tracciona las fibras supe-
riores y el máximo momento que tracciona fibras inferiores en el travesaño BC, son iguales
en módulo.
b) Para el mayor valor de 𝛼, trazar los diagramas de solicitaciones.

Ejercicio 4.6
Considere la estructura de la Figura 4.7, con 𝐸𝐼 uniforme, sometida a las cargas que se
indican. Se sabe que 𝐿 = 2 m y 𝐻 = 100 kN.
Los pilares (barras BE y CF) están formados por tubulares de acero de diámetro exterior
𝜙𝑒𝑥𝑡 = 45 cm. La sección transversal del piso superior (barras AB, BC y CD) es una sección
compuesta mostrada en la Figura 4.8. Se considera 𝐸𝐴𝐶𝐸𝑅𝑂 = 210 GPa y 𝐸𝑀𝐴𝐷𝐸𝑅𝐴 = 10.5 GPa.
Se pide:
a) Determinar el espesor 𝑡 de los tubulares de forma tal que se cumpla la hipótesis de EI=cte.
b) Determinar el valor de la constante k de los resortes de forma que el desplazamiento
horizontal del piso superior sea 𝛿 = 2.6 mm hacia la derecha.
c) Trazar diagramas de solicitaciones y bosquejar la deformada de la estructura.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 82 — #87

Sección 4.3. Ejercicios 82

Figura 4.7: Esquema de estructura.

Figura 4.8: Esquema de sección transversal de piso superior.

Ejercicio 4.7
La figura muestra una viga atensorada. La viga DAEBF consiste en una escuadría de ma-
dera de sección 20 × 60 cm, y el tensor ACB en una barra redonda de acero (𝐸 = 210 GPa) de
𝜙16. El puntal CE se considera infinitamente rígido. Se considera que 𝐸𝑀𝐴𝐷𝐸𝑅𝐴 = 𝐸𝐴𝐶𝐸𝑅𝑂 301 .

a) Encontrar un resorte vertical en E equivalente al conjunto conformado por el tensor ACB

y el puntal CE.
b) Hallar a tal que los tensores estén sometidos a una tensión de 140 MPa.
c) Para ese valor de a, calcular la máxima tensión normal en la viga y diagramas de solicita-
ciones en la estructura.

Ejercicio 4.8 (adicional)

La estructura de la figura está compuesta por un marco rígido ABCD de madera (𝐸 = 10
GPa), cuya sección es una escuadría de 15 × 30 cm. A su vez existe una barra bi-articulada de

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 83 — #88

Sección 4.3. Ejercicios 83

acero (𝐸 = 210 GPa) que vincula la barra BC con AD en sus puntos medios, compuesta por
1𝜙 20.

Considerando Si 𝐻 = 8 kN y 𝐿 = 2 m, se pide:
a) Calcular el desplazamiento del punto C.
b) Obtener los diagramas de solicitaciones de la estructura.
c) Bosquejar la deformada de la estructura.

Ejercicio 4.9 (adicional)

La estructura de acero de la figura (E=210 GPa) está conformada por perfiles PNI 18.

a) Hallar reacciones y diagramas de solicitaciones si 𝑃 = 15 kN.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 84 — #89

Sección 4.3. Ejercicios 84

b) Bosquejar la deformada de la estructura.

Ejercicio 4.10
Sea la viga continua de la figura con 𝐸𝐼 =cte y con vanos de luz 𝑙.

a) Hallar la expresión analítica de la línea de influencia del momento flector 𝑀𝐵 .

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 85 — #90

Unidad temática 5
Estructuras tridimensionales de barras

5.1 Emparrillados
En esta sección se presentan de forma esquemática los conceptos más importantes para la
determinación de desplazamientos y solicitaciones en estructuras planas de barras, sometidas
a fuerzas perpendiculares al plano de la estructura. Estas estructuras, tal como fue visto en
la Sección 1.1.1, son llamadas estructuras planoespaciales o emparrillados.

5.1.1. Torsión
En cursos anteriores se abordó la teoría de torsión de Saint-Venant para vigas de sección
transversal con doble eje de simetría. A continuación se enumeran algunas de las magnitu-
des y conceptos más importantes, aplicando el enfoque utilizado en (Wunderlich and Pilkey,
2002).
Sea una barra con un extremo empotrado sometida a un momento torsor 𝑀𝑡 se verifica:

𝑀𝑡 = 𝐺𝐽 Θ (5.1)

donde 𝐺 es la letra usualmente considerada en torsión para el módulo de corte. El módulo de

corte es el segundo parámetro de Lamé 𝐺 = 𝜇, donde 𝜇 está dado en la Ecuación (1.21). Θ es
el barrenado, dado por el cociente entre el ángulo de giro del extremo libre y el largo Θ = 𝜃/𝓁,
y 𝐽 es la inercia torsional de la sección dada por:

𝐽 = ∫ 𝜓𝑃 d𝐴. (5.2)
𝐴

donde 𝐴 es el área de la sección transversal y 𝜓𝑃 es la función de Prandtl. La función de

Prandtl, puede ser obtenida como la solución del siguiente problema en derivadas parciales:
{
Δ𝜓𝑃 = −2 en 𝐴
(5.3)
𝜓𝑃 = 0 sobre 𝜕𝐴

u obtenida de fórmulas para algunos casos particulares (Young and Budynas, 2001).
Si se considera un elemento con giros nodales 𝜃1 y 𝜃2 se tiene:

𝜃2 − 𝜃1
𝑀𝑡 = 𝐺𝐽 (5.4)
𝓁

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 86 — #91

Sección 5.1. Emparrillados 86

Por otra parte la energía de deformación torsional está dada por:

1 𝐺𝐽
Π𝑖𝑛𝑡,torsión (𝜃1 , 𝜃2 ) = (𝜃2 − 𝜃1 )2 . (5.5)
2 𝓁
A partir de la relación entre 𝜓𝑃 y las tensiones rasantes se puede calcular también el valor
de la tensión rasante máxima debida a torsión, dado por:

𝑀𝑡
𝜏𝑚𝑎𝑥 = (5.6)
𝑊𝑡
donde 𝑊𝑡 es el módulo resistente torsional.

5.1.2. Barras sometidas a flexo-torsión

En esta sección se presentan las ecuaciones que relacionan los desplazamientos y fuerzas
para barras sometidas a flexión y torsión. Esto puede ser considerado como una extensión de
lo que se vió en la Sección 3.1.3.
Se considera un elemento de barra de largo 𝓁 con inercia flexional 𝐼𝑧 e inercia torsional
𝐽 . Las fuerzas nodales consideradas son: por una parte fuerzas y flectores tales que la flexión
se produce en el plano formado por los vectores 𝐞𝑥 y 𝐞𝑦 , y por otra parte momentos torsores
tales que el vector director (regla de mano derecha) está orientado según el eje 𝐞𝑥 .
En general se considera que existe un sistema de coordenadas global 𝑥, 𝑦, 𝑧 y el eje del
elemento forma un ángulo 𝛼𝑦 con el eje 𝐞𝑥 global tal como se muestra en la Figura 5.1. El
ángulo 𝛼𝑦 es medido positivo desde el eje 𝐞𝑥 global al local con la regla de la mano derecha
según el eje −𝐞𝑦 .

𝑣𝑦,1 , 𝐹𝑦,1
𝜃𝑥,1 , 𝑀𝑥,1

𝜃𝑥,1,𝐿 , 𝑀𝑥,1,𝐿
𝜃𝑧,1 , 𝑀𝑧,1 𝑣𝑦,2 , 𝐹𝑦,2

𝜃𝑧,1,𝐿 , 𝑀𝑧,1,𝐿
𝛼𝑦 𝜃𝑧,2 , 𝑀𝑧,2 𝜃𝑥,2 , 𝑀𝑥,2

𝜃𝑧,2,𝐿 , 𝑀𝑧,2,𝐿

𝜃𝑥,2,𝐿 , 𝑀𝑥,2,𝐿

Figura 5.1: Esquema de elemento de barra a flexo-torsión. Sistemas de coordenadas locales (L) y coordenadas globales
representados.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 87 — #92

Sección 5.1. Emparrillados 87

En la figura se encuentran representados tanto momentos como giros nodales, donde se

considera que los giros y momentos se representan con la misma convención de signo.
Considerando que la barra pertenece al plano 𝑥, 𝑧 se puede descomponer los vectores de
momentos y giros en coordenadas locales en una base de coordenadas globales, de la forma:

𝑀𝑥,1,𝐿 = cos(𝛼𝑦 )𝑀𝑥,1 + sin(𝛼𝑦 )𝑀𝑧,1 (5.7)

𝑀𝑧,1,𝐿 = − sin(𝛼𝑦 )𝑀𝑥,1 + cos(𝛼𝑦 )𝑀𝑧,1 (5.8)

Considerando también la fuerza según 𝑦 se tiene:

𝑀𝑥,1,𝐿 = cos(𝛼𝑦 )𝑀𝑥,1 + sin(𝛼𝑦 )𝑀𝑧,1 (5.9)

𝐹𝑦,1,𝐿 = 𝐹𝑦,1 (5.10)
𝑀𝑧,1,𝐿 = − sin(𝛼𝑦 )𝑀𝑥,1 + cos(𝛼𝑦 )𝑀𝑧,1 (5.11)

De forma equivalente para los desplazamientos y giros se tiene:

𝜃𝑥,1,𝐿 = cos(𝛼𝑦 )𝜃𝑥,1 + sin(𝛼𝑦 )𝜃𝑧,1 (5.12)

𝑣𝑦,1,𝐿 = 𝑣𝑦,1 (5.13)
𝜃𝑧,1,𝐿 = − sin(𝛼𝑦 )𝜃𝑥,1 + cos(𝛼𝑦 )𝜃𝑧,1 (5.14)

y expresiones equivalentes para el nodo 2.

Definiendo el vector de desplazamientos nodales en coordenadas globales:
𝑇
𝐮 = [𝜃𝑥,1 𝑣𝑦,1 𝜃𝑧,1 𝜃𝑥,2 𝑣𝑦,2 𝜃𝑧,2 ] (5.15)

y el vector de desplazamientos nodales en coordenadas locales:

𝑇
𝐮𝐿 = [𝜃𝑥,1,𝐿 𝑣𝑦,1,𝐿 𝜃𝑧,1,𝐿 𝜃𝑥,2,𝐿 𝑣𝑦,2,𝐿 𝜃𝑧,2,𝐿 ] (5.16)

se puede representar la relación entre desplazamientos en diferentes sistemas de coordenadas

como:
𝐮 = 𝐑𝐮𝐿 (5.17)
donde
⎡cos(𝛼𝑦 ) 0 − sin(𝛼𝑦 ) 0 0 0 ⎤
⎢ ⎥
⎢ 0 1 0 0 0 0 ⎥
⎢ sin(𝛼𝑦 ) 0 cos(𝛼𝑦 ) 0 0 0 ⎥
𝐑=⎢ ⎥. (5.18)
⎢ 0 0 0 cos(𝛼 𝑦 ) 0 − sin(𝛼 )
𝑦 ⎥
⎢ 0 0 0 0 1 0 ⎥
⎢ 0 0 0 sin(𝛼𝑦 ) 0 cos(𝛼𝑦 ) ⎥
⎣ ⎦
Esta matriz de rotación puede ser obtenida también aplicando los conceptos de algebra
lineal de matriz de cambio de base.
La energía potencial de deformación total está dada por la suma de las energías poten-
ciales debidas a torsión y flexión, las cuales pueden ser representadas en coordenadas locales

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 88 — #93

Sección 5.1. Emparrillados 88

como:
Π𝑖𝑛𝑡 (𝐮𝐿 ) = Π𝑖𝑛𝑡,torsión (𝜃𝑥,1,𝐿 , 𝜃𝑥,2,𝐿 ) + Π𝑖𝑛𝑡,flexión (𝑣𝑦,1,𝐿 , 𝜃𝑧,1,𝐿 , 𝑣𝑦,2,𝐿 , 𝜃𝑧,2,𝐿 ) (5.19)
donde Π𝑖𝑛𝑡,flexión está dada por la Ecuación (3.34). La energía potencial de las fuerzas externas
está dada por Π𝑒𝑥𝑡 (𝐮𝐿 ) = −𝐮𝑇𝐿 𝐟𝐿 donde 𝐟𝐿 está dado por:
𝑇
𝐟𝐿 = [𝑀𝑥,1,𝐿 𝐹𝑦,1,𝐿 𝑀𝑧,1,𝐿 𝑀𝑥,2,𝐿 𝐹𝑦,2,𝐿 𝑀𝑧,2,𝐿 ] . (5.20)

Utilizando el principio de mínima energía potencial total y aplicando las condiciones del
primer teorema de Castigliano se tienen las siguientes cuatro condiciones para flexión:

𝜕Π𝑖𝑛𝑡,flexión 𝜕Π𝑖𝑛𝑡,flexión
= 𝐹𝑦,1,𝐿 = 𝑀𝑧,1,𝐿 (5.21)
𝜕𝑣𝑦,1,𝐿 𝜕𝜃𝑧,1,𝐿
𝜕Π𝑖𝑛𝑡,flexión 𝜕Π𝑖𝑛𝑡,flexión
= 𝐹𝑦,2,𝐿 = 𝑀𝑧,2,𝐿 (5.22)
𝜕𝑣𝑦,2,𝐿 𝜕𝜃𝑧,2,𝐿

y las siguientes condiciones para torsión:

𝜕Π𝑖𝑛𝑡,torsión 𝜕Π𝑖𝑛𝑡,torsión
= 𝑀𝑥,1,𝐿 = 𝑀𝑥,2,𝐿 (5.23)
𝜕𝜃𝑥,1,𝐿 𝜕𝜃𝑥,2,𝐿

Sustituyendo las expresiones de las energías de deformación se obtiene que las condicio-
nes de Castigliano son equivalentes al sistema de ecuaciones:

𝐊𝐿 𝐮𝐿 = 𝐟𝐿 (5.24)

donde la matriz 𝐊𝐿 es la matriz de rigidez en coordenadas locales, dada por:

⎡ 𝐺𝐽 0 0 −
𝐺𝐽
0 0 ⎤
⎢ 𝓁 𝓁 ⎥
⎢ 𝐸𝐼𝑧 𝐸𝐼𝑧 𝐸𝐼𝑧 𝐸𝐼𝑧 ⎥
⎢ 0 12 6 0 −12 6 2 ⎥
⎢ 𝓁3 𝓁2 𝓁3 𝓁 ⎥
⎢ 𝐸𝐼𝑧 𝐸𝐼𝑧 𝐸𝐼𝑧 𝐸𝐼𝑧 ⎥
⎢ 0 6 2 4 0 −6 2 2 ⎥
⎢ 𝓁 𝓁 𝓁 𝓁 ⎥
𝐊𝐿 = ⎢ 𝐺𝐽 𝐺𝐽 ⎥. (5.25)
⎢− 0 0 0 0 ⎥
⎢ 𝓁 𝓁 ⎥
⎢ 𝐸𝐼𝑧 𝐸𝐼𝑧 𝐸𝐼𝑧 𝐸𝐼𝑧 ⎥
⎢ 0 −12 −6 0 12 −6 2 ⎥
⎢ 𝓁3 𝓁2 𝓁3 𝓁 ⎥
⎢ 𝐸𝐼𝑧 𝐸𝐼𝑧 𝐸𝐼𝑧 𝐸𝐼𝑧 ⎥
⎢ 0 6 2 2 0 −6 2 4 ⎥
⎣ 𝓁 𝓁 𝓁 𝓁 ⎦

Utilizando que 𝐮𝐿 = 𝐑𝑇 𝐮 y que 𝐟𝐿 = 𝐑𝑇 𝐟 se obtiene el sistema en coordenadas globales:

𝐊𝐮 = 𝐟 (5.26)
donde la matriz de rigidez 𝐊 es la matriz de rigidez en coordenadas globales dada por

𝐊 = 𝐑𝐊𝐿 𝐑𝑇 . (5.27)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 89 — #94

Sección 5.1. Emparrillados 89

Para un emparrillado formado por 𝑛 elementos de barra se debe calcular cada matriz en
coordenadas globales y realizar el ensamblado de forma similar a como es realizado para
elementos de reticulados o pórticos.

5.1.3. Ejemplo
Sea la estructura mostrada en la Figura 5.2, donde todas las barras tienen inercia flexional
𝐼 e inercia torsional 𝐽 a determinar y están formadas por un material de módulo de Young 𝐸.
Se considera que 𝐸 = 210 GPa, 𝜈 = 0.3, 𝓁 = 2 m, la sección transversal es cuadrada de lado 5
cm. Se desea calcular los desplazamientos nodales para una carga puntual 𝑃 = 4 kN.

𝑧 𝑥

𝓁 𝓁/2
𝓁/2

Figura 5.2: Esquema básico de cálculo de ejemplo de emparrillado.

La barra con la carga puntual aplicada tiene una geometría y condiciones de vínculo
simétricos por lo que el giro 𝜃𝑥 debe ser nulo. Considerando está condición de simetría y
dividiendo la estructura en dos mitades, se obtiene el esquema básico simplificado que se
muestra en la Figura 5.3.

1 𝑧 𝑥

𝑦𝐿 𝑃/2
𝑧𝐿 𝑥𝐿
𝑦𝐿
𝑥𝐿 3
𝓁 2
𝑧𝐿
𝓁/2

Figura 5.3: Esquema de mitad de estructura de ejemplo de emparrillado.

Utilizando la numeración definida, se establece la conectividad de los elementos como

Elemento 1: del nodo 1 al 2 y Elemento 2: del nodos 2 al 3. Los sistemas de coordenadas
locales considerados se muestran en la figura.
Para el cálculo de las matrices de rigidez cada elemento se usa la expresión de la Ecua-
ción (5.27).

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 90 — #95

Sección 5.1. Emparrillados 90

Para el elemento 1, 𝐊𝐿 está dada por la expresión de la ecuación (5.25) y 𝐑 es la matriz

identidad de tamaño 6 × 6.
Para el elemento 2, 𝐊𝐿 es calculada considerando el largo 𝓁/2 en la ecuación (5.25) y para
la matriz de rotación se considera 𝛼𝑦 = −𝜋/2 en la ecuación (5.17) por lo tanto

⎡0 0 1 0 0 0⎤
⎢ ⎥
⎢0 1 0 0 0 0⎥
⎢−1 0 0 0 0 0⎥
𝐑=⎢ . (5.28)
⎢0 0 0 0 0 1⎥⎥
⎢0 0 0 0 1 0⎥
⎢0 0 0 −1 0 0⎥
⎣ ⎦
El módulo de corte es 𝐺 = 2(1+𝜈)
𝐸
= 80.7 GPa. La inercia flexional es 𝐼 = 5.208 × 10−7 m4 y
la inercia torsional, para una sección cuadrada, está dada por 𝐽 = 0.141(0.05)4 = 8.81 × 10−7
m4 .
Los desplazamientos generalizados para el nodo 2 son:

𝜃𝑥,2 = −0.006898 𝑣2 = −0.04876 𝜃𝑧,2 = −0.03657

y para el nodo 3 son:

𝑣3 = −0.05374 𝜃𝑧,3 = −0.036571

5.1.4. Implementación computacional

En el Código 5.1 se presenta una implementación en GNU-Octave del método descrito y su
aplicación para la resolución del ejemplo visto. El código ha recibido aportes y modificaciones
de estudiantes del curso 2019, los nombres de los autores fueron agregados al código y los
cambios están visibles en el repositorio del código fuente de este documento.

Código 5.1: Archivo: emparrillados.m.

1 % −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
2 % ejemplo de codigo para analisis de emparrillados usando a metodo matricial
3 % Ejecucion en GNU−Octave − Octubre 2019 − Jorge Perez Zerpa, Ignacio Suarez, Bruno
Bouchard
4 % −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
5 close all, clear all
6 % ======= parametros ingresados ==========
7 l = 2 ; width = 0.05 ; E = 210e9 ; nu = 0.3 ; P = 4e3 ;
8 % propiedades geometricas de seccion cuadrada
9 J = 0.141*width^4 ; I = width^4/12 ; A = width^2 ;
10 % coord nodos x z
11 Nodes = [ 0 l/2 ; ...
12 l l/2 ; ...
13 l 0 ] ;
14 % conectividad: nodo1 nodo2
15 Conec = [ 1 2 ; ...
16 2 3 ] ;
17 Angles = [ 0 −pi/2 ]' ;
18 fixeddofs = [ 1 2 3 7 ];
19

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 91 — #96

Sección 5.1. Emparrillados 91

20 % ======= calculos ==========

21 G = E/(2*(1+nu)) ; % modulo de corte
22 nelems = size( Conec,1); nnodes = size( Nodes,1);
23 freedofs = (1:(3*nnodes)); freedofs(fixeddofs) = [] ;
24 KG = sparse( 3*nnodes, 3*nnodes ) ;
25 for i = 1:nelems
26 alphay = Angles(i); ca = cos(alphay); sa = sin(alphay);
27 R = [ ca 0 −sa 0 0 0 ; ...
28 0 1 0 0 0 0 ; ...
29 sa 0 ca 0 0 0 ; ...
30 0 0 0 ca 0 −sa ; ...
31 0 0 0 0 1 0 ; ...
32 0 0 0 sa 0 ca ] ;
33 elemNodes = Conec( i,:);
34 lelem = norm( Nodes( elemNodes(2),:) − Nodes( elemNodes(1),:) ) ;
35 KL = zeros(6,6);
36 KL([1 4],[1 4]) = G*J/lelem * [ 1 −1 ; −1 1 ] ;
37 KL([2 3 5 6],[2 3 5 6]) = E*I*[ 12/(lelem^3) 6/(lelem^2) −12/(lelem^3) 6/(lelem^2);
38 6/(lelem^2) 4/(lelem ) −6/(lelem^2) 2/(lelem );
39 −12/(lelem^3) −6/(lelem^2) 12/(lelem^3) −6/(lelem^2);
40 6/(lelem^2) 2/(lelem ) −6/(lelem^2) 4/(lelem )];
41 dofsElem=[ (elemNodes(1)*3−2):(elemNodes(1)*3) (elemNodes(2)*3−2):(elemNodes(2)*3) ];
42 KG( dofsElem, dofsElem ) += R * KL * R' ;
43 end
44 FG = zeros ( 3*nnodes, 1) ; FG(8) = −P/2 ;
45
46 % imposicion de condiciones de contorno
47 KG(fixeddofs, :) = [] ; KG(:, fixeddofs) = [] ; FG( fixeddofs ) = [] ;
48
49 % resolucion de sistema
50 u = KG\FG ; UG = zeros( 3*nnodes,1); UG(freedofs ) = u
51
52 % ploteo de emparrillado
53 figure, hold on, grid on
54 diameterStructure = max(max( Nodes)) − min(min(Nodes)) ;
55 margen = 0.1 * diameterStructure ;
56 for i=1:nelems
57 nodesElem = Conec(i,:) ;
58 p1 = Nodes( nodesElem(1),:)
59 p2 = Nodes( nodesElem(2),:)
60 plot3( [p1(1) p2(1)], [p1(2) p2(2)], [0 0] ,'b')
61 end
62 view(3)

Para validar los resultados obtenidos con el código se realiza otro modelo usando la he-
rramienta ONSAS. Se realiza un primer modelo con análisis lineal y la misma geometría y el
resultado es verificado.
Finalmente para comprender la deformación de la estructura se realizada un análisis no
lineal para una carga máxima 20 veces superior a 𝑃. La deformada para el estado de cargas
máximo con el análisis no lineal es mostrado en la Figura 5.4, donde el factor de escala es 1.

5.1.5. Cargas equivalentes nodales

Para el análisis de la estructura tridimensional completa mostrada en la Figura 5.2 utili-
zando un método analítico, es posible llevar la carga en el punto medio a los nodos, utilizando

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 92 — #97

Sección 5.2. Estructuras tridimensionales de barras 92

Figura 5.4: Deformada emparrillado, con análisis no lineal y estado de carga 20 𝑃 (factor de esacala: 1).

el enfoque de cargas equivalentes presentado en la Sección 3.1.4.

5.2 Estructuras tridimensionales de barras

En el caso de estructuras tridimensionales, los elementos de barra pueden estar sometidos
a esfuerzos de fuerzas y momentos que producen 6 solicitaciones internas: directa, torsión, 2
flectores y 2 cortantes (correspondientes a la flexión en los dos planos definidos por los ejes
de coordenadas locales transversales).

5.2.1. Elemento de viga sometido a flexo compresión esviada

El caso de flexión esviada corresponde a vigas sometidas a momentos flectores con com-
ponentes no nulas en los dos ejes de coordenadas locales transversales (siendo estos los ejes
de los momentos de inercial principales).
El desarrollo de las ecuaciones para vigas sometidas a esfuerzos axiales y transversales es
equivalente al presentado en la Sección 3.1, considerando que los giros de las secciones son
no nulos tanto en el eje 𝑦 como el eje 𝑧, esto es 𝜃𝑧 ≠ 0 y 𝜃𝑦 ≠ 0. Al mismo tiempo se tiene
que ambos desplazamientos transversales 𝑣 y 𝑤 son no nulos.
También se mantiene la hipótesis de que caras planas permanecen planas, por lo que el
desplazamiento de un punto ubicado en un punto con coordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧 puede ser escrito
como:
𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑢𝐺 (𝑥) − 𝑦𝜃𝑧 (𝑥) + 𝑧𝜃𝑦 (𝑥). (5.29)
Realizando un desarrollo equivalente al del caso plano se puede obtener las relaciones
𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜃𝑧 (𝑥) = (𝑥), 𝜃𝑦 (𝑥) = − (𝑥), (5.30)
𝜕𝑥 𝜕𝑥

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 93 — #98

Sección 5.3. Ejercicios 93

y la expresión de la tensión axial:

𝑁 (𝑥) 𝑀𝑧 (𝑥) 𝑀𝑦 (𝑥)

𝜎(𝑥, 𝑦, 𝑧) = −𝑦 +𝑧 (5.31)
𝐴 𝐼𝑧 𝐼𝑦

En clase se presentará el razonamiento utilizado en este desarrollo así como también se

verán ejemplos prácticos.

5.2.2. Elemento de pórtico tridimensional

En clase se presentará brevemente el elemento de barra tridimensional, el cual es conside-
rado sometido a torsión, flexión en ambos planos (es decir flexión esviada) y directa. En este
curso se realizar un especial énfasis en el análisis de estructuras de pórtico 3D isostáticas.

5.3 Ejercicios

Ejercicio 5.1
Sea la estructura mostrada en la figura, construida con caños de acero (𝐸 = 210 GPa y
𝜈 = 0.3) de 𝜙𝑒𝑥𝑡 = 100 mm y 𝑡 = 8 mm.
𝑃

𝐿
𝐿

Considerando 𝑃 = 4 kN y 𝐿 = 1.0 m, se pide:

a) Calcular los desplazamientos y giros nodales y trazar diagramas de solicitaciones usando:

1. Equilibrios y valores de deflexiones y giros en ménsulas.

2. Análisis matricial.

b) Comparar los resultados hallados en a) con los obtenidos mediante:

1. una versión modificada del código 5.1

2. alguna de las herramientas computacionales presentadas en el curso

Ejercicio 5.2
Se construye un emparrillado con caños de acero (E=210 GPa, 𝜈 = 0.3) de 𝜙𝑒𝑥𝑡 = 100 mm
y 𝑡 = 8 mm, sometido a dos estados de carga mostrados en las figuras.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 94 — #99

Sección 5.3. Ejercicios 94

Considerando 𝑞 = 2 kN/m y 𝐿 = 1 m, se pide:

a) Resolver mediante el método de análisis matricial, considerando la simetría o antisimetría
del problema para trabajar con una cantidad de barras reducida.
b) Trazar diagramas de solicitaciones y comparar con los obtenidos con un modelo compu-
tacional de la estructura.

El emparrillado analizado es ahora usado como parte de la estructura de una hamaca

con su respectivo esquema básico de cálculo como se muestra en las figuras. Las cargas 𝑞
consideradas en las partes anteriores se aplican únicamente en la barra EF.

Considerando que todas las barras están compuestas por el mismo tubular que el empa-
rrillado, se pide:
c) Modelar la estructura con un programa computacional y comparar los resultados con los
obtenidos en las partes anteriores en la zona del emparrillado.

Ejercicio 5.3
Sea un emparrillado modificado con respecto al del Ejercicio 2, en el cual se agrega una
barra adicional, que está sometida a una carga 𝑞 = 2 kN/m, como se muestra en la figura.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 95 — #100

Sección 5.3. Ejercicios 95

Se pide:
a) Resolver mediante análisis matricial. Trazar diagramas de solicitaciones.
b) Comparar resultados obtenidos en a) con los obtenidos utilizando alguna herramienta
computacional.

Ejercicio 5.4
Sea la estructura mostrada en la figura, construida con barras de acero (E=210 GPa, 𝜈 =
0.3) de sección circular maciza de diámetro 𝜙𝑒𝑥𝑡 = 105 mm.

Considerando P=4 kN y L=3.0 m, se pide:

a) Modificar el código presentado en clase para resolución de emparrillados y obtener despla-
zamientos y giros nodales. Con los resultados obtenidos trazar diagramas de solicitaciones.
b) Utilizar algún programa computacional para resolver el problema y verificar los resulta-
dos.
c) Repetir b) descomponiendo en una estructura simétrica y otra antisimétrica.

Ejercicio 5.5
La estructura tridimensional de hormigón (𝐸 = 30 GPa y 𝜈 = 0.2) mostrada en las está
conformada por pilares de sección cuadrada 30 × 30 cm y vigas de 𝑏 = 20 cm y ℎ = 50 cm.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 96 — #101

Sección 5.3. Ejercicios 96

Para el caso de la estructura a la izquierda se considera 𝑃 = 20 kN y se pide:

a) Estudiar los pórticos planos ABCD y EFGH independientes del resto de la estructura en
forma analítica.
b) Modelar la estructura completa en un programa computacional y comparar los resultados
con los hallados en a). Para el caso de la estructura a la derecha se considera 𝑞 = 10 kN/m
sobre la viga AB y se pide:
c) Indicar qué modelo plano realizaría para estudiar el pórtico ABCD considerando que los
puntos E y F están fijos. Obtener computacionalmente resultados de ese modelo.
d) Analizar los resultados de modelar la estructura tridimensional y comparar con los obte-
nidos en c).

Ejercicio 5.6
Se desea estudiar un aerogenerador cuyas dimensiones se muestran en la figura a la iz-
quierda. Todas las palas (o aspas) tienen el mismo largo y tienen mismo ángulo de apertura
120◦ . En la figura a la derecha se muestra un estado de cargas estáticas idealizado, de interés
para el diseño. Las fuerzas actuantes son:

Una fuerza puntual de 80 kN sobre cada punto: F, G y H, representando la fuerza del

viento sobre las aspas.

Una fuerza del viento sobre la torre que se ha simplificado como una fuerza en B hori-
zontal de 20 kN.

El peso de las aspas de 30 kN que se aplica como una carga puntual en el punto E.

La carga distribuida de 6.5 kN/m que representa el peso de la turbina.

Se pide: calcular las reacciones en A y los diagramas de solicitaciones.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 97 — #102

Sección 5.3. Ejercicios 97

80 kN F

q=6.5 kN/m

15 m
C
D
2m
7m
E
12.5 m

30 kN 80 kN
H G
80 kN
20 kN
B
12.5 m

Ejercicio 5.7
Se desea analizar la estructura de un pasamanos considerando un correspondiente Es-
quema Básico de Cálculo como se muestra en las figuras.

La estructura está compuesta por tubulares de acero (𝐸 = 210 GPa y 𝜈 = 0.3) de 𝜙𝑒𝑥𝑡 = 80
mm y 𝑡 = 6 mm. Sobre las barras transversales actúa una carga q=3 kN/m y L=1.0 m. Se pide:
a) Considerar que las barras no presentan rigidez a torsión y calcular analíticamente las
solicitaciones en cada una de las barras.
b) Considerar la rigidez a torsión en las barras y obtener resultados de modelar computacio-
nalmente la estructura.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 98 — #103

Sección 5.3. Ejercicios 98

c) Comparar resultados obtenidos en a) y b).

Ejercicio 5.8
Sea una estructura formada por barras de sección cuadrada de 40 cm de lado, compuestas
por un material elástico lineal. La estructura tiene aplicadas dos cargas puntuales: en su nodo
A, una carga 𝑃𝐴 = 500 kN y en su nodo B, otra carga 𝑃𝐵 = 250 kN. Por otra parte, la estructura
está sometida a una carga distribuida uniforme 𝑞 = 250 N/m con sentido según 𝑦𝐺 . No se
considera el peso propio.
A la izquierda muestra el esquema de la estructura en el plano 𝑥 − 𝑧 y a la derecha el
esquema básico estructural con ejes locales propuestos para cada barra.
10 m 20 m
𝑧𝐿
𝐴 𝑦𝐿 𝑥𝐿
𝐵 𝑧𝐿
𝑦𝐿 𝑥𝐿 𝑃𝐵

𝑃𝐴
𝑞
40 m 𝑃𝐵 𝑃𝐴
𝑦𝐿 𝑥𝐿

𝑧𝐿
𝑥𝐺 𝑦𝐺
𝐶 𝑥𝐺
𝑦𝐺
𝑧𝐺
𝑧𝐺

Trazar los diagramas de todas las solicitaciones de la estructura, de acuerdo con los ejes
locales indicados para cada barra. Verificar que el momento flector 𝑀𝑦 es nulo en la sección
C.

Ejercicio 5.9 (adicional)

El emparrillado de la figura simula el entrepiso con vigas de una edificación.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 99 — #104

Sección 5.3. Ejercicios 99

Considerar que todas las vigas son de hormigón (E=30 GPa, 𝜈 = 0.2) y su sección es 30x80
cm. Las mismas están cargadas con una carga q=15 kN/m y L=5.0 m.
a) Modelar la estructura computacionalmente. Analizar el comportamiento de las solicita-
ciones y la deformada.
b) Si se desprecia la rigidez a torsión de las vigas, ¿cómo se ven afectadas las solicitaciones
y deformaciones de las vigas? Analizar.

Ejercicio 5.10 (adicional)

La estructura planoespacial mostrada en la figura está formada por barras de misma sec-
ción y longitud que el emparrillado del Ejercicio 2.

Se pide: trazar diagramas de solicitaciones para 𝑃 = 10 kN.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 100 — #105

Unidad temática 6
Análisis Seccional

En esta unidad se presentan conceptos vinculados al análisis de tensiones en secciones

transversales en vigas y/o columnas.
En la Sección 6.1 se desarrolla y aplica un método práctico para el cálculo del Núcleo
Central en secciones. Parte del desarrollo es similar al usado en (Mofid et al., 2001) mientras
que otra parte fue desarrollada con la colaboración de Diego Figueredo. Un desarrollo anterior
se puede encontrar en el capítulo VIII de (Timoshenko, 1953). En la Sección 6.1.2 se presenta
el análisis seccional para materiales que no soportan tracción, basado principalmente en el
apartado 52 de (Timoshenko, 1953) con una notación similar a la utilizada en los materiales
del curso Resistencia de Materiales IIn, elaborados principalmente por el Prof. Atilio Morquio.

6.1 Análisis Lineal de Secciones

En esta sección se presentan dos conceptos básicos en el análisis lineal de tensiones en
secciones de elementos de viga: Línea Neutra (presentado en la Sección 6.1.1) y Núcleo Cen-
tral (presentado en la Sección 6.1.2).

6.1.1. Línea neutra

Se presenta a continuación una definición conceptual de Línea Neutra (LN).

Definición: Línea Neutra

Sea una sección transversal de una viga sometida a esfuerzos de flexión,
se define la Línea Neutra como el conjunto de puntos con tensión axial
nula.

La definición en términos de la función tensión puede ser enunciada como, que dada una
sección transversal ubicada en un punto de coordenada 𝑥, la Línea Neutra es el conjunto de
puntos (𝑦, 𝑧) que verifican: 𝜎(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0.
Existe una correspondencia biunívoca entre cada línea neutra y un punto de aplicación
de la carga. A continuación se muestran los desarrollos para obtener la LN a partir del punto
de aplicación y luego el desarrollo inverso.

Determinación de la Línea Neutra a partir del punto de aplicación

Se considera una viga con solicitaciones internas: 𝑁 , 𝑀𝑦 y 𝑀𝑧 , como se muestra en la
Figura 6.1, donde 𝑁 ≠ 0. A partir de estas solicitaciones se considera un torsor equivalente
con fuerza saliente 𝑁 aplicada en el punto 𝐴 como se muestra en la figura.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 101 — #106

Sección 6.1. Análisis Lineal de Secciones 101

𝑦 torsor equiv. 𝑦

𝐴
𝑁

𝑀𝑦
𝑧 𝑧 𝑀𝑧
𝑁

𝑥 𝑥

Figura 6.1: Esquema de sección, sistema de coordenadas considerado y equivalencia de torsores de carga y solicita-
ciones internas.

El punto A tiene coordenadas (𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 ) las cuales pueden ser calculadas como

𝑀𝑧 (𝑥) 𝑀𝑦 (𝑥)
𝑦𝐴 = − y 𝑧𝐴 = (6.1)
𝑁 (𝑥) 𝑁 (𝑥)

por lo que las solicitaciones pueden ser escritas como

𝑁 (𝑥) = 𝑁 , 𝑀𝑧 (𝑥) = −𝑁 (𝑥)𝑦𝐴 , y 𝑀𝑦(𝑥) = 𝑁 (𝑥)𝑧𝐴 . (6.2)

Sustituyendo las expresiones de las solicitaciones en la Ecuación (5.31) y desarrollando

se obtiene:
𝑁 (𝑥) 𝑦𝐴 𝑧𝐴
𝜎(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1+ 2𝑦 + 2𝑧 , (6.3)
𝐴 ( 𝜌𝑧 𝜌𝑦 )
√
donde fueron introducidas dos propiedades geométricas, llamadas radio de giro: 𝜌𝑦 = 𝐼𝑦 /𝐴
√
y 𝜌𝑧 = 𝐼𝑧 /𝐴.
La condición de pertenencia a la LN es equivalente a anular la expresión de tensión axial.
Por lo tanto, dado un punto de aplicación (𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 ), se demuestra que la ecuación de la LN es:

𝑦𝐴 𝑧𝐴
1+ 2
𝑦 + 2𝑧 = 0 (6.4)
𝜌𝑧 𝜌𝑦

Se observa que la recta está contenida en el 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑦𝑧 y no pasa por el origen, esto se debe
a la existencia de una fuerza de directa aplicada.

Determinación de punto de aplicación a partir de la Línea Neutra

En esta sección se considera el caso en el cual se tiene una LN y se desea encontrar el
punto de aplicación de la carga. Dada la ecuación de una recta genérica que no pasa por el
origen:
𝑎𝑦 + 𝑏𝑧 + 𝑐 = 0,

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 102 — #107

Sección 6.1. Análisis Lineal de Secciones 102

y usando que (𝑐 ≠ 0) se obtiene la expresión:

𝑎 𝑏
𝑦 + 𝑧 + 1 = 0. (6.5)
𝑐 𝑐
Igualando los coeficientes de los polinomios de las expresión de las Ecuaciones (6.4) y
(6.5) se tiene:
𝑎 𝑏
𝑦𝐴 = 𝜌𝑧2 𝑧𝐴 = 𝜌𝑦2 (6.6)
𝑐 𝑐
Dado que hay directa aplicada la recta que define la LN no pasa por el origen, por lo tanto
se cumple que 𝑐 ≠ 0.

6.1.2. Núcleo central

Considerando una sección transversal cualquiera, se presenta una definición conceptual
de Núcleo Central.

Definición: Núcleo central

Se denomina Núcleo Central (NC) al lugar geométrico de los puntos del
plano de la sección en los cuales una fuerza puntual de tracción (o compre-
sión) aplicada generaría que toda la sección sea traccionada (o comprimida).

Esto es equivalente a decir que, para cualquier punto de aplicación perteneciente al NC,
la línea neutra correspondiente no corta a la sección.

Cálculo de NC para secciones con borde suave

El enfoque presentado en esta sección para el cálculo del NC está basado en conceptos
del cálculo vectorial y es similar al utilizado en (Mofid et al., 2001).
Se considera que el contorno de la sección transversal está dado por una curva paramé-
trica regular y suave. {
𝑦 = 𝑦(𝑡)
 (6.7)
𝑧 = 𝑧(𝑡)
donde las coordenadas 𝑦 y 𝑧 están medidas en el sistema de coordenadas locales.
La condición de regularidad implica que para todo parámetro 𝑡 se tiene que o bien 𝑧(𝑡)
̇ ≠0
o 𝑦(𝑡)
̇ ≠ 0, pero en ningún caso se cumple que 𝑦(𝑡) ̇ = 𝑧(𝑡)
̇ = 0. La condición de suavidad
implica que tanto 𝑦(𝑡) como 𝑧(𝑡) con funciones con derivada primera continua, es decir: de
tipo 𝐶 1 .
En la Figura 6.2 se muestra un esquema de la sección transversal. En cada punto del con-
torno se puede definir una LN tangente, la cual se corresponderá con un punto de aplicación.
Se desea obtener en forma paramétrica las coordenadas de los puntos de aplicación (𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 ),
asociadas a las líneas neutras tangentes a la sección transversal en cada punto 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡) y que
no cortan a la sección. Por lo tanto, para dichos puntos de aplicación, existe al menos un pun-
to del contorno de la sección correspondiente a la LN en que 𝜎(𝑥, 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) = 0. Utilizando

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 103 — #108

Sección 6.1. Análisis Lineal de Secciones 103

Figura 6.2: Esquema de sección y sistema de coordenadas considerado.

la expresión de la Ecuación (6.4) se tiene:

𝑦𝐴 𝑧𝐴
1+ 𝑦(𝑡) + 2 𝑧(𝑡) = 0 (6.8)
𝜌𝑧2 𝜌𝑦

Se ha encontrado entonces un punto de aplicación (𝑦𝐴 (𝑡), 𝑧𝐴 (𝑡)) en el que la expresión de

la tensión axial para los distintos puntos del contorno es,

𝑁 𝑦𝐴 (𝑡) 𝑧𝐴 (𝑡)
𝜎(𝑥, 𝑦(𝑡̂), 𝑧(𝑡̂)) = 1 + 2 𝑦(𝑡̂) + 2 𝑧(𝑡̂) = 0 (6.9)
𝐴( 𝜌𝑧 𝜌𝑦 )

Donde 𝑡̂ es la variable que permite recorrer el contorno de la sección.

Los puntos del contorno de la sección, pertenecientes a la LN tangente a la sección y que
no cortan a la misma, donde 𝜎(𝑥, 𝑦(𝑡̂), 𝑧(𝑡̂)) = 0, cumplen además que son puntos críticos,
mínimo si 𝑁 (𝑥) > 0 y máximo si 𝑁 (𝑥) < 0. Imponiendo esta condición se obtiene:

𝜕𝜎 𝑦𝐴 (𝑡) 𝑧𝐴 (𝑡)
(𝑥, 𝑦(𝑡̂ = 𝑡), 𝑧(𝑡̂ = 𝑡)) = 0 = 𝑦(𝑡)
̇ + 2 𝑧(𝑡) ̇ (6.10)
𝜕𝑡̂ 𝜌𝑧2 𝜌𝑦
Combinando la Ecuación (6.9) con la Ecuación (6.10) y usando que  es regular y no pasa
por el origen, se obtiene la curva paramétrica del borde del núcleo central:

𝑧(𝑡)
̇
𝑦𝐴 (𝑡) = − 𝜌𝑧2 (6.11)
𝑧(𝑡)𝑦(𝑡)
̇ − 𝑦(𝑡)𝑧(𝑡)
̇
𝑦(𝑡)
̇
𝑧𝐴 (𝑡) = 𝜌𝑦2 (6.12)
𝑧(𝑡)𝑦(𝑡)
̇ − 𝑦(𝑡)𝑧(𝑡)
̇

Cálculo de NC para secciones con borde no suave

En la Figura 6.3 se muestra el esquema, en el 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑦𝑧, de una sección con borde no suave
para la cual, en el punto 𝑅 existe una discontinuidad en el vector tangente al borde. Esto

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 104 — #109

Sección 6.1. Análisis Lineal de Secciones 104

provoca que las Ecuaciones (6.11) y (6.12) pierdan su validez.

Figura 6.3: Esquema de sección en el plano.

Se conoce que los puntos de aplicación (𝑦1 , 𝑧1 ) y (𝑦2 , 𝑧2 ) pertenecen al NC y tienen aso-
ciados las líneas neutras 𝐿𝑁1 y 𝐿𝑁2 respectivamente. La unión de los puntos de aplicación de
las fuerzas de directa 𝑁1 y 𝑁2 forman una recta 𝑟, que se puede expresar como:

(𝑧1 − 𝑧2 )
𝑟 ∶ 𝑧 − 𝑧1 = (𝑦 − 𝑦1 ).
(𝑦1 − 𝑦2 )

Desarrollando, factorizando y normalizando el término independiente, se obtiene:

𝑦(𝑧1 − 𝑧2 ) − 𝑧(𝑦1 − 𝑦2 )
=1 (6.13)
𝑧1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2

Se considera un nuevo punto de aplicación (𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 ) perteneciente a la recta 𝑟, por lo tanto

para dicho punto se cumple que,

𝑦𝐴 (𝑧1 − 𝑧2 ) − 𝑧𝐴 (𝑦1 − 𝑦2 )
= 1, (6.14)
𝑧 1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧 2

o también
𝑧𝐴 𝑦2 − 𝑦𝐴 𝑧2 𝑦𝐴 𝑧1 − 𝑧𝐴 𝑦1
+ = 1, (6.15)
𝑧 1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧 2 𝑧 1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧 2
Por otra parte, la fuerza de directa 𝑁 actuando en este punto puede ser descompuesta
en dos fuerzas de directa aplicadas simultáneamente en (𝑦1 , 𝑧1 ) y (𝑦2 , 𝑧2 ) respectivamente, se
proponen las siguientes expresiones para dichas fuerzas,
𝑧 𝐴 𝑦2 − 𝑦𝐴 𝑧 2 𝑦𝐴 𝑧 1 − 𝑧 𝐴 𝑦1
𝑁1 = 𝑁 𝑁2 = 𝑁 (6.16)
𝑧 1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧 2 𝑧1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2

Se demuestra que estas dos fuerzas de directa actuando simultáneamente tienen un torsor
equivalente al de la fuerza 𝑁 aplicada en (𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 ).

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 105 — #110

Sección 6.1. Análisis Lineal de Secciones 105

La equivalencia en el momento 𝑀𝑦 es

𝑀𝑦 = 𝑁1 𝑧1 + 𝑁2 𝑧2 = 𝑁 𝑧𝐴 , (6.17)

sustituyendo las expresiones de 𝑁1 y 𝑁2 y desarrollando se obtiene el resultado esperado. La

equivalencia del momento 𝑀𝑧 es,

𝑀𝑧 = −(𝑁1 𝑦1 + 𝑁2 𝑦2 ) = −𝑁 𝑦𝐴 , (6.18)

que es demostrada de forma análoga a la de 𝑀𝑦 . Y finalmente la equivalencia de directas es:

𝑦𝐴 (𝑧1 − 𝑧2 ) − 𝑧𝐴 (𝑦1 − 𝑦2 )
𝑁1 + 𝑁2 = 𝑁 = 𝑁, (6.19)
𝑧 1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧 2

que es demostrada usando directamente la Ecuación 6.15.

Se tiene entonces que la fuerza de directa 𝑁 se puede escribir como una combinación
lineal de las fuerzas de directa 𝑁1 y 𝑁2 de la forma:

𝑁 = 𝑁1 + 𝑁2 = 𝑁 (𝜆1 + 𝜆2 )

donde 𝜆1 y 𝜆2 son multiplicadores, que determinan la LN para la fuerza de directa N como

una combinación de las LN de las fuerzas de directa 𝑁1 y 𝑁2 , de la siguiente manera:
𝑧 𝐴 𝑦2 − 𝑦𝐴 𝑧 2 𝑦𝐴 𝑧1 − 𝑧𝐴 𝑦1
𝜆1 = 𝜆2 = (6.20)
𝑧 1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧 2 𝑧1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2

Tanto 𝑁1 aplicada en (𝑦1 , 𝑧1 ) como 𝑁2 aplicada en (𝑦2 , 𝑧2 ) producen tensiones axiales

nulas en 𝑅 (𝜎 = 0), por lo tanto la combinación lineal de ambas fuerzas de directa también
produce tensiones axiales nulas en 𝑅. Lo anterior implica que si 𝑁 es aplicada en (𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 ) la
LN correspondiente pasa por 𝑅.
Para terminar de confirmar que los puntos 𝐴 en el segmento pertenecen al NC, es nece-
sario mostrar que el haz de rectas LN definidas por toda carga aplicada en el segmento 1-2 es
un haz que no corta la sección y es en particular el haz de rectas mostrado en la Figura 6.4.
Para mostrar esto se considera la función de tensiones correspondiente a la aplicación de
N en A:
𝑁 𝑦𝐴 𝑧𝐴
𝜎= 1+ 2𝑦 + 2𝑧 . (6.21)
𝐴( 𝜌𝑧 𝜌𝑦 )
El vector gradiente es perpendicular a la LN y está dado por
𝑦
⎡ 𝐴 ⎤
𝑁 ⎢ 𝜌2 ⎥
∇𝜎 = ⎢ 𝑧𝐴𝑧 ⎥
𝐴⎢ ⎥
2
⎣ 𝜌𝑦 ⎦
Usando que
𝑦𝐴 = 𝜆 1 𝑦1 + 𝜆 2 𝑦2 y 𝑧𝐴 = 𝜆1 𝑧1 + 𝜆2 𝑧2 ,

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 106 — #111

Sección 6.1. Análisis Lineal de Secciones 106

Figura 6.4: Esquema de sección en el plano.

y sustituyendo en la expresión del gradiente de 𝜎 se tiene

𝑦 𝑦 𝑦 𝑦
⎛ ⎡ 1 ⎤ ⎡ 2 ⎤⎞ ⎡ 1 ⎤ ⎡ 2 ⎤
𝑁 ⎜ ⎢ 𝜌𝑧2 ⎥ ⎢ 𝜌𝑧2 ⎥⎟ 𝑁 ⎢ 𝜌𝑧2 ⎥ 𝑁 ⎢ 𝜌𝑧2 ⎥
∇𝜎 = ⎜𝜆1 ⎢ 𝑧1 ⎥ + 𝜆 2 ⎢ 𝑧2 ⎥⎟ = 𝜆1 ⎢ 𝑧1 ⎥ + 𝜆2 ⎢ 𝑧2 ⎥. (6.22)
𝐴⎜ ⎢ ⎥ ⎢ 2 ⎥⎟ 𝐴 ⎢ 2 ⎥ 𝐴 ⎢ 2 ⎥
2
⎝ ⎣ 𝜌𝑦 ⎦ ⎣ 𝜌𝑦 ⎦⎠ ⎣ 𝜌𝑦 ⎦ ⎣ 𝜌𝑦 ⎦
Por otra parte, se puede demostrar que si el punto 𝐴 está en el segmento 1-2, los valores 𝜆1
y 𝜆2 son ambos positivos. Usando esto en la Ecuación (6.22), se ve que los vectores gradiente
de tensión (perpendiculares a las 𝐿𝑁𝑁 de la Figura 6.4), pueden ser escritos como combinación
de los vectores fijos
𝑦 𝑦
⎡ 1 ⎤ ⎡ 2 ⎤
𝑁 ⎢ 𝜌𝑧2 ⎥ 𝑁 ⎢ 𝜌𝑧2 ⎥
⎢ ⎥ y ⎢ ⎥.
𝐴 ⎢ 𝑧1 ⎥ 𝐴 ⎢ 𝑧2 ⎥
2 2
⎣ 𝜌𝑦 ⎦ ⎣ 𝜌𝑦 ⎦
con multiplicadores positivos 𝜆1 y 𝜆2 . Esto permite asegurar que todos los vectores gradiente
estarán dentro de lo que se llama cono convexo1 , y por lo tanto, dada la convexidad de la
sección, se garantiza de que el haz de rectas no corta a la sección.

6.1.3. Ejemplos
Sección elíptica
En la Figura 6.5a se tiene una sección regular de forma elíptica cuyo contorno responde
a la siguiente curva paramétrica:
1 https://en.wikipedia.org/wiki/Convex_cone

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 107 — #112

Sección 6.1. Análisis Lineal de Secciones 107

{
𝑦(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝑦(𝑡)
̇ = −𝐴𝑠𝑒𝑛(𝑡)
 (6.23)
𝑧(𝑡) = 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑧(𝑡)
̇ = 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝑡)

(a) Esquema de sección eliptica. (b) Núcleo central de sección eliptica.

Figura 6.5: Núcleo Central Sección Eliptica.

Utilizando la Ecuación (6.11) y la Ecuación (6.12) se obtiene la curva paramétrica que

describe al NC y que se indica en la Figura 6.5b.

𝐴
𝑦𝐴 (𝑡) = − 𝑐𝑜𝑠(𝑡) (6.24)
4
𝐵
𝑧𝐴 (𝑡) = − 𝑠𝑒𝑛(𝑡) (6.25)
4
Para el caso particular de una sección circular de radio 𝑅 se tiene que 𝐴 = 𝐵 = 𝑅, por lo tanto
la curva paramétrica que describe al NC de una sección circular es:

𝑅
𝑦𝐴 (𝑡) = − 𝑐𝑜𝑠(𝑡) (6.26)
4
𝑅
𝑧𝐴 (𝑡) = − 𝑠𝑒𝑛(𝑡) (6.27)
4

Sección rectangular
En la Figura 6.6a se tiene una sección de forma rectangular de ancho 𝑎 y alto 𝑏. Se plantea
la curva paramétrica correspondiente al lado superior de la sección como:
{
𝑦(𝑡) = 𝑏/2 𝑦(𝑡)
̇ =0
 (6.28)
𝑧(𝑡) = 𝑡 𝑧(𝑡)
̇ =1
Utilizando la Ecuación (6.11) y la Ecuación (6.12) se obtiene la curva paramétrica que

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 108 — #113

Sección 6.2. Análisis No Lineal de Secciones 108

(a) Esquema de sección rectangular. (b) Núcleo central de sección rectangular.

Figura 6.6: Núcleo Central Sección Rectangular.

describe al NC para el lado analizado,

𝑦𝐴 (𝑡) = −𝑏/6 (6.29)

𝑧𝐴 (𝑡) = 0 (6.30)

Se observa que para el lado de la sección analizado, según lo esperado, se obtuvo un

único punto de aplicación que describe dicho lado y que corresponde con la línea neutra
para dicho punto de aplicación. Realizando un estudio análogo para cada lado, se obtienen
los correspondientes puntos de aplicación que coinciden con los vértices del rombo indicado
en la Figura 6.6b.
Por otra parte, utilizando la propiedad demostrada para secciones no regulares, se tiene
que los tramos de rectas que unen los puntos antes determinados pertenecen al NC. Por lo
tanto, para una sección rectangular se obtiene el NC que se indica en la Figura 6.6b.
Se observa que para determinar el NC en secciones no suaves, puede resultar conveniente
determinar los puntos de aplicación que generan LN tangentes a la sección, en los puntos de
discontinuidad de la misma, y utilizando la propiedad demostrada unir estos puntos mediante
una recta.

6.2 Análisis No Lineal de Secciones

En esta sección se presentan los conceptos básicos en el análisis no lineal de tensiones en
secciones, con particular interés en aquellos materiales que no soportan tracciones.
A partir de lo visto en la Sección 6.1.2 se conoce que, si se tiene una fuerza de directa en un
punto de aplicación fuera del núcleo central, la línea neutra corta a la sección, teniendo una
zona comprimida y otra traccionada. En el caso de materiales sin resistencia a tracción, como
hormigón, mampostería o fundaciones directas, el análisis no lineal de tensiones adquiere

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 109 — #114

Sección 6.2. Análisis No Lineal de Secciones 109

relevancia.

6.2.1. Materiales que no soportan tracción

Se considera el caso, muy frecuente en la práctica, de sección simétrica y con el punto de
aplicación de la fuerza de directa perteneciente al eje de simetría (𝑀𝑧 = 0). Por otra parte se
supondrá nula la tensión en la zona traccionada, y una relación líneal entre tensiones y defor-
maciones para la zona comprimida como muestra la Figura 6.7. Lo anterior implica que para
la determinación del eje neutro no son válidas las ecuaciones obtenidas en la Sección 6.1.1.
En la Figura 6.7, se define un sistema de coordenadas de forma tal que el origen del mismo
es la intersección de la línea neutra con el eje de simetría de la sección y está orientado hacia
la zona de mayores compresiones.

(a) Distribución de tensiones. (b) Distribución de deformaciones.

Figura 6.7: Esquema de sección.

Se plantea el equilibrio de fuerzas en la dirección normal a la sección por lo que la resul-

tante de las tensiones normales tendrá que ser igual a 𝑁 ,

𝑁 = ∫ 𝜎(𝑧)d𝐴, (6.31)
𝐴

donde 𝐴 representa la región de la sección que está comprimida, es decir donde 𝜎 es no nula.
En la Figura 6.7a se observa que la distribución de tensiones es lineal y que 𝜎 se puede
escribir como,
𝜎𝑚𝑎𝑥
𝜎(𝑧) = 𝑘𝑧 = − 𝑧 (6.32)
𝑐
Sustituyendo en la Ecuación (6.31) se obtiene,

𝜎𝑚𝑎𝑥
𝑁 = ∫ 𝜎(𝑧)d𝐴 = − 𝑧d𝐴 (6.33)
𝐴 𝑐 ∫𝐴

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 110 — #115

Sección 6.2. Análisis No Lineal de Secciones 110

Por otra parte se plantea el equilibrio de momentos respecto del origen de coordenadas
definido,
𝜎𝑚𝑎𝑥
𝑁 (𝑐 − 𝑑) = ∫ 𝜎(𝑧)𝑧d𝐴 = − 𝑧 2 d𝐴 (6.34)
𝐴 𝑐 ∫𝐴
Se define la inercia de primer orden (o momento estático) referida a la línea neutra, que
será función de la posición de la línea neutra 𝑐, como:

∫ 𝑧d𝐴 = 𝜇𝐿𝑁 (𝑐) (6.35)

𝐴

Se define también la inercia de segundo orden (o momento de inercia) referida a la línea

neutra, que será función de la posición de la línea neutra 𝑐, como:

∫ 𝑧 d𝐴 = 𝐼𝐿𝑁 (𝑐) (6.36)

2
𝐴

Utilizando las Ecuaciones (6.35) y (6.36) en la Ecuaciónes (6.33) y (6.34) respectivamente

se tiene que,
𝜎𝑚𝑎𝑥
𝑁 = − 𝜇𝐿𝑁 (𝑐) (6.37)
𝑐
𝜎𝑚𝑎𝑥
𝑁 (𝑐 − 𝑑) = − 𝐼𝐿𝑁 (𝑐) (6.38)
𝑐
Finalmente se realiza el cociente entre la Ecuación (6.37) y la Ecuación (6.38) y se obtiene
que,
𝐼𝐿𝑁 (𝑐)
𝑐−𝑑 = (6.39)
𝜇𝐿𝑁 (𝑐)
En donde 𝑐 es la única incógnita a determinar.

6.2.2. Ejemplo
Sección rectangular

Figura 6.8: Sección rectangular.

En primer instancia se determinan 𝐼𝐿𝑁 (𝑐) y 𝜇𝐿𝑁 (𝑐) de la siguiente manera,

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 111 — #116

Sección 6.3. Ejercicios 111

𝑐
𝑏𝑐3
𝐼𝐿𝑁 (𝑐) = ∫ 𝑧 2 d𝐴 = 𝑏 ∫ 𝑧 2 d𝑧 = (6.40)
𝐴 0 3
𝑐
𝑏𝑐 2
𝜇𝐿𝑁 (𝑐) = ∫ 𝑧d𝐴 = 𝑏 ∫ 𝑧d𝑧 = (6.41)
𝐴 0 2
Se tiene entonces que la relación entre el momento de segundo orden y el momento de
primer orden es,
𝐼𝐿𝑁 (𝑐) 2
= 𝑐 (6.42)
𝜇𝐿𝑁 (𝑐) 3
Utilizando la Ecuación (6.39) se tiene que,
2
𝑐−𝑑 = 𝑐 (6.43)
3
Obteniendo que,
𝑐 = 3𝑑 (6.44)
Por otra parte utilizando la Ecuación (6.37) se tiene que,

𝜎𝑚𝑎𝑥 𝑏𝑐 2
𝑁 =− (6.45)
𝑐 2
Obteniendo que la tensión máxima de compresión es,

2𝑁
𝜎𝑚𝑎𝑥 = − (6.46)
𝑏𝑐

6.3 Ejercicios

Ejercicio 6.1
La pieza de la figura soporta las cargas 𝑃 = 30 kN indicadas. Obtener el diagrama de
tensiones normales en la sección 𝑥 − 𝑥.

Ejercicio 6.2

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 112 — #117

Sección 6.3. Ejercicios 112

Sobre la sección de la figura se aplican las cargas 𝑃

y 𝑄 de compresión.
a) Determinar los valores que deben tener los co-
eficientes 𝛼 y 𝛽, tal que 𝛼𝑃 < 𝑄 < 𝛽𝑃, para que
toda la sección esté comprimida.
b) Para 𝑄 = 𝛼𝑃, determinar 𝑃𝑎𝑑𝑚 si 𝑎 = 20𝑐𝑚 y
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 6𝑀𝑃𝑎. Obtener el diagrama de tensiones
normales para ese valor hallado.

Ejercicio 6.3
Una barra recta, formada por un perfil normalizado L 100𝑥100𝑥10, de 3𝑚 de longitud,
está empotrada en uno de sus extremos y sometida a su peso propio (𝑔 = 10𝑚/𝑠 2 ), como se
muestra en la figura.

Se pide: determinar las máximas tensiones normales de tracción y compresión que se

producen en la pieza.

Ejercicio 6.4
Para la generación de columnas de iluminación se suelen emplear elementos prefabrica-
dos como los de la Figura 6.9a. Se considera una de esas columnas de sección tubular de radio
externo 𝑅 y radio interno 𝑟 = 𝛼𝑅, como indica la Figura 6.9b.
a) Determinar 𝛼 para que el perímetro interior sea el contorno del núcleo central de la sec-
ción.
b) Si se aplica una directa de compresión 𝑃 que varía de ubicación entre A y B, y el material es
tal que 𝜎𝑎𝑑𝑚,𝑡𝑟𝑎𝑐 = 9𝑀𝑃𝑎 y 𝜎𝑎𝑑𝑚,𝑐𝑜𝑚𝑝 = 40𝑀𝑃𝑎, calcular 𝑃𝑎𝑑𝑚 para 𝑅 = 50𝑐𝑚 y el 𝛼 determinado.

Ejercicio 6.5
En la Figura 6.10a se presenta una viga pretensada de largo 𝐿 = 25𝑚. El esquema básico
de cálculo de la viga se presenta en la Figura 6.10b y su sección se muestra en la Figura 6.11.
Pretensar un elemento estructural implica introducirle esfuerzos previamente a su puesta
en funcionamiento con el propósito de contrarrestar aquellos que serán ocasionados por la

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 113 — #118

Sección 6.3. Ejercicios 113

(a) Elementos prefabricados (b) Esquema de sección

Figura 6.9

aplicación de las cargas que actuarán cuando ella entre en servicio. El pretensado de esta viga
se puede representar mediante una fuerza concentrada 𝐹 de compresión en el eje vertical, a
una cierta distancia 𝑒 del borde inferior.

(a) Elementos prefabricados (b) Esquema básico de cálculo

Figura 6.10

Figura 6.11: Esquema de sección.

a) Determinar el núcleo central de la sección.

b) Si 𝑝 = 16𝑘𝑁 /𝑚 (incluido el peso propio), calcular la fuerza 𝐹 a aplicar y la excentricidad
𝑒, de manera que para la sección central de la viga se cumpla 𝜎𝑠𝑢𝑝 = 0𝑀𝑃𝑎 y 𝜎𝑖𝑛𝑓 = 18𝑀𝑃𝑎.

Ejercicio 6.6

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 114 — #119

Sección 6.3. Ejercicios 114

El esqquema de un mástil se representa en la Figura. Dicho mástil está construido en

hormigón (𝜌 = 25𝑘𝑁 /𝑚3 ), empotrado en su base y soporta en su extremo libre una fuerza
horizontal 𝐹 . Su sección transversal es constante y se indica en la Figura.

a) Determinar el núcleo central de la sección.

b) Si la dirección de 𝐹 es paralela a una de las caras de la sección transversal, determinar
su valor admisible para que no existan tensiones de tracción en el empotramiento. Trazar el
diagrama de tensiones normales.
c) Si la dirección de 𝐹 es paralela a una de las diagonales de la sección transversal, determinar
su valor admisible para que no existan tensiones de tracción en el empotramiento. Trazar el
diagrama de tensiones normales.
d) Si la dirección de 𝐹 es paralela a una de las caras de la sección transversal, determinar su
valor de modo que 𝜎𝑡𝑟𝑎𝑐,𝑚𝑎𝑥 = −1/4𝜎𝑐𝑜𝑚𝑝,𝑚𝑎𝑥 . Trazar el diagrama de tensiones normales.

Ejercicio 6.7
Sobre la sección de la figura se aplican las cargas 𝑃 y 𝑄 de igual valor y signo. El punto de
aplicación de P es fijo y coincide con el baricentro 𝐺, mientras que el de 𝑄 se desplaza sobre
el perímetro de la sección.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 115 — #120

Sección 6.3. Ejercicios 115

a) Determinar el núcleo central de la sección.

b) Demostrar si existen o no posiciones de 𝑄 para la cual las tensiones en la sección son
todas de igual signo.
c) Si 𝑄 = 𝛼𝑃 se aplica en A, determinar el máximo valor que puede tomar 𝛼 para que el
punto de aplicación de la resultante de las fuerzas esté dentro del núcleo central.

Ejercicio 6.8

La zapata de la figura trasmite al terreno la des-

carga vertical de un pilar, siendo 𝑃 = 40𝑘𝑁 .
Calcular el lado menor (𝑏) de la zapata, si
𝜎𝑡𝑒𝑟𝑟𝑒𝑛𝑜 = 0, 15𝑀𝑃𝑎.
a) 𝑒 = 0.
b) 𝑒 = 0, 25𝑚.
c) 𝑒 = 0, 50𝑚.

Ejercicio 6.9
La zapata de la figura trasmite al terreno la descarga vertical P cuyo punto de aplicación
es el indicado en la figura.
Calcular 𝑃𝑎𝑑𝑚 si 𝜎𝑡𝑒𝑟𝑟𝑒𝑛𝑜 = 0, 6𝑀𝑃𝑎.

Ejercicio 6.10 (Adicional)

Se quiere construir un alero como el de la Figura 6.12a según el esquema básico de cálculo
de la Figura 6.12b. Si 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 125𝑀𝑃𝑎, dimensionar en 𝑃𝑁 𝐼 el travesaño BC.

Ejercicio 6.11 (Adicional)

En la estructura de la Figura 6.13a (𝐸𝐼 = 𝑐𝑡𝑒) el pilar AB descarga centrado en la zapata
de hormigón de la Figura 6.13b. Considerar 𝑃 = 20𝑘𝑁 y 𝐿 = 2𝑚.
a) Obtener las reacciones de la estructura en el punto A.
b) Determinar la máxima tensión en el terreno.

Ejercicio 6.12

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 116 — #121

Sección 6.3. Ejercicios 116

(a) Alero (b) Esquema básico de cálculo

Figura 6.12

(a) Esquema básico de cálculo (b) Zapata

Figura 6.13

Para la estructura dada en el ejercicio 5.8, se pide:

a) Determinar la ecuación de la línea neutra en la sección C.
b) Trazar el perfil de tensiones normales en la sección C indicando los valores máximos y
mínimos.

Ejercicio 6.13
En algunos casos de estructuras de transmisión eléctrica es usual utilizar secciones circu-
lares de hormigón armado para transmitir las cargas de la torre a la fundación. Sea la sección
circular de diámetro Φ=3.2 m que se muestra en la siguiente figura.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 117 — #122

Sección 6.3. Ejercicios 117

𝑀 Φ

𝐺
𝑁

Se sabe que la tensión normal máxima es 𝜎=0.171 MPa y que la longitud comprimida
medida desde un extremo de la sección es 𝑐=1.836 m. Asumiendo que el hormigón es un
material que no soporta tracciones, que se tiene un diagrama de tensiones de forma triangular
se pide:
a) Obtener la pareja de solicitaciones (𝑁 , 𝑀) que debe actuar en el baricentro de la sección
para satisfacer las condiciones dadas.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 118 — #123

Unidad temática 7
Estabilidad Estructural

En esta unidad temática se consideran nuevas referencias, dado que se debe introducir un
concepto fundamentalmente diferente al resto de las unidades temáticas. La hipótesis funda-
mental modificada: es que el equilibrio deja de realizarse en la configuración de referencia
para realizarlo en una configuración deformada (bajo hipótesis de pequeños giros), permi-
tiendo modelar el fenómeno de inestabilidad estructural. Las principales referencias utilizadas
son (Yoo and Lee, 2011; Bazzano and Pérez Zerpa, 2017).

7.1 Conceptos fundamentales

En esta sección se presentan coneptos y herramientas fundamentales para poder abordar
el estudio de las ecuaciones que gobiernan el fenómeno de estabilidad estructural.

7.1.1. Breve revisión histórica y motivación

El inicio del estudio de la estabilidad elástica de elementos estructurales se remonta al
trabajo de Leonard Euler, quien en 1757 presentó un resultado que sigue siendo hoy en día
central para el análisis y diseño de columnas esbeltas. Euler determinó que, para una colum-
na con proporcionalidad entre momento flector y curvatura, existe un valor de compresión
crítica a partir de la cual, la columna pierde la estabilidad. El lector interesado podrá ver más
detalles del trabajo pionero de Euler en (Timoshenko, 1953).
El fenómeno de la inestabilidad elástica se tornó un tema cada vez más relevante con
la adopción del hierro (y posteriormente el acero) como material de construcción. Se debe
recordar que el primer puente de hierro se construyó en Coalbrookdale, Inglaterra en 1781
y el primer puente de celosía de acero se construyó sobre el río Mississipi, EEUU en 1868.
Estos materiales permitieron la construcción de estructuras con componentes cada vez más
esbeltos.
En este contexto, hubo un número considerable de colapsos debido a fallos por inestabi-
lidad elástica. Tanto la clara representación del fenómeno de inestabilidad, como sus trágicas
consecuencias, hacen de algunos fallos, casos de estudio típicos de interés para estudiantes
de Ingeniería. Uno de ellos se dio en 1907 en la construcción del puente sobre el río Que-
bec en Canadá analizado en (Brady, 2014). La estructura del puente contaba con ménsulas
balanceadas y un vano libre de 549 metros.
Una serie de errores, omisiones y malas prácticas llevaron al colapso del puente. En última
instancia, el colapso se debió a una falla por inestabilidad de un barra sometida a gran com-
presión, resultando en la muerte de 75 operarios. Se recomienda leer el artículo referenciado
para conocer más detalles de este caso.
En tiempos más recientes, una serie de colapsos se dieron en un corto plazo de tiempo en

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 119 — #124

Sección 7.1. Conceptos fundamentales 119

una tipología estructural de puente que se estaba popularizando en ese momento. Los puentes
con sección cajón de acero de Milford Haven de 1970 en Gales, Koblenz de 1971 en Alemania
y West Gate de 1970 en Australia, son algunos de los casos en dicha serie de colapsos. En
todos ellos, la inestabilidad de las placas de acero, que conforman los cajones, fue un factor
determinante en los colapsos. Consultar el artículo de Firth (2010)1 para conocer la historia
de dicha tipología, así como la serie de colapsos en la década de los 70.
Estos colapsos fueron el disparador de un gran esfuerzo de investigación en estructuras
con el objetivo de generar reglas de diseño para evitar nuevos accidentes en esta clase de
estructuras. En Inglaterra, dicho impulso resultó en la serie de reglas de diseño conocidas co-
mo IDWR, que luego pasarían a formar parte de BS 5400-3, la antigua norma británica para
diseño de puentes de acero, hoy reemplazada por el Eurocódigo EN 1993. Dicha investigación
avanzó enormemente el entendimiento de cómo se comportan los cajones de acero, en par-
ticular la estabilidad de las chapas rigidizadas que los componen. El lector interesado puede
leer el reporte de la comisión investigadora del colapso de West Gate2 , en el cual se puede
apreciar la magnitud y complejidad de la estructura que colapsó.
Las normas modernas exigen, o permiten, que los problemas comunes de inestabilidad
sean considerados mediante reglas relativamente sencillas. Todos los materiales incluyen re-
glas en sus respectivas normas para la evaluación de la estabilidad estructural, tanto a nivel de
componentes así como a nivel global de la estructura. Sin embargo, el diseño de estructuras
de acero es el que hace mayor hincapié en este tema, dado que en general dichas estructuras
se forman a partir de un gran número de componentes esbeltos.
A modo de ejemplo, se refiere a la sección E3 de la norma AISC 360-16 o sección 6.3.1
de la norma EN 1993-1-1 para ver el tratamiento de resistencia axial de columnas esbeltas de
acero que fallan por inestabilidad. El lector encontrará que las normas hacen referencia a 𝐹𝑒
(AISC 360-16) y 𝑁𝑐𝑟 (EN 1993-1-1) que son esencialmente la carga crítica que Euler descubrió
en 1757.
Las normas técnicas exigen también la evaluación de la estabilidad global de la estructura.
El capítulo C de la norma AISC 360-16 trata sobre este tema, mientras que la norma EN 1992-1-
1 lo hace en el Anexo H. En pocas palabras, se requiere que el profesional evalúe la estabilidad
de la estructura en su conjunto y que determine los efectos que puedan surgir de la esbeltez
global de la estructura. Estas evaluaciones son parte básica del trabajo del profesional que
diseña una estructura.
Finalmente, como motivación se muestran diagramas de deformadas de dos modelos
computacionales con inestabilidad. En la Figura 7.1a se muestra un modelo de una chapa
sometida a cargas de compresión meridional, mientras que en la Figura 7.1b se observa una
viga sometida a cargas verticales mostrando pandeo lateral.
Ambos elementos y cargas estructurales están presenten en puentes del tipo de los cita-
dos en la revisión histórica. Se cuenta entonces con la motivación de entender los modelos
matemáticos que permiten predecir y evitar este tipo de fenómenos y las consecuentes fallas.
1 Disponible en istructe.org/webtest/files/48/488ca532-a956-4929-9f50-aee0d5317afc.pdf, últ. acceso 15/Nov/2020
2 Disponible en parliament.vic.gov.au/papers/govpub/VPARL1971-72No2.pdf, ult. acceso 15/Nov/2020

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 120 — #125

Sección 7.1. Conceptos fundamentales 120

(a) Pandeo de Chapa a compresión (b) Pandeo lateral de viga por flexión

Figura 7.1: Ejemplos de inestibilidades en elementos estructurales.

7.1.2. Principio de Mínima Energía Potencial Total

Equilibrio y estabilidad
En las unidades temáticas anteriores, se han definido y aplicado las condiciones que la
configuración deformada de una estructura debe satisfacer para ser solución del problema de
Elasticidad Lineal (equilibrio, compatibilidad de deformaciones y relación tensión deforma-
ción lineal). En particular, se aplicó la formulación basada en el Principio de Mínima Energía
Potencial Total, como solución del siguiente problema de minimización:

𝐮 = arg ḿın Π(𝐮) (7.1)

𝐮∈

En esta Unidad Temática se introduce del concepto de Estabilidad dado por la siguiente
definición.

Definición: Estabilidad estructural

Dada una estructura sometida a cargas externas dadas y dada una configura-
ción deformada en equilibrio con dichas cargas, se dice que la configuración
es estable si, dicha configuración es mantenida luego de aplicar una pertur-
bación arbitraria pequeña a la estructura.

La condición de mínima energía potencial total no solo garantiza el equilibrio de las es-
tructuras, sino que también implica la estabilidad de las mismas.

Caso lineal
Para el modelo estructural lineal (i.e. equilibrio en la configuración de referencia, peque-
ños desplazamientos y material elástico lineal) se vio que la energía potencial total de la
estructura está dada por la expresión general:
1
Π(𝐮) = 𝐮 ⋅ 𝐊𝐮 − 𝐅𝐺 ⋅ 𝐮 (7.2)
2
donde 𝐅𝐺 es el vector de fuerzas generalizadas y 𝐊 la matriz de rigidez. Se puede verificar que
para estructuras con condiciones de apoyo suficientes y que no tengan mecanismos internos

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 121 — #126

Sección 7.2. Teoría de segundo orden para vigas comprimidas 121

o externos, se tiene una matriz de rigidez definida positiva. Esto es equivalente a:

𝐮 ⋅ 𝐊𝐮 > 0 ∀𝐮 ≠ 0 ∈  . (7.3)

Calculando la hessiana de Π y usando la Ecuación 7.3 se muestra que en caso de encontrar

una configuración de equilibrio que minimice Π, se tiene automáticamente que esta es estable,
ya que el mínimo es estricto, y único.
Se concluye entonces que los modelos estructurales lineales, no permiten modelar
la inestabilidad elástica de una estructura.
Para poder estudiar el fenómeno de inestabilidad, se debe modificar el modelo estructural
y abandonar la hipótesis de pequeños desplazamientos, tal como se mostrará a continuación.

7.2 Teoría de segundo orden para vigas comprimidas

7.2.1. Desarrollo de las ecuaciones
En esta sección se presentan las condiciones de mínima energía potencial total para vigas
considerando desplazamientos no despreciables. Se utiliza un desarrollo basado parcialmente
en la Sección 1.6 de (Yoo and Lee, 2011).
En el marco del Principio de Mínima Energía Potencial Total, la capacidad de modelar
la inestabilidad elástica se reduce a considerar con un mayor nivel de aproximación en la
energía potencial externa de las fuerzas externas.

Desarrollo lineal
En este desarrollo, se considera como hipótesis que la energía de deformación axial es des-
preciable respecto a la energía de deformación por flexión. Asimismo, también se desprecia
la energía de deformación por corte o distorsión angular.
En la Figura 7.2 se muestra una columna donde cada sección transversal ubicada en la
posición 𝑥 está formada por un material de módulo de Young 𝐸(𝑥) y tiene inercia 𝐼 (𝑥). La
columna está sometida a una carga de compresión 𝑃 y una carga distribuida transversal 𝑞(𝑥).

La energía potencial de deformación de la columna (o viga) está dada por:

1 1
Π𝑖𝑛𝑡 = ∫ 𝝈 ∶ 𝜺d𝑉 = ∫ 𝜎𝑥 𝜀𝑥 d𝑉 , (7.4)
2 Ω 2 Ω

donde sustituyendo las Ecuaciones (1.20) y (3.2) y usando que se desprecia energía de defor-
mación axial 𝜀𝐺 , se tiene:

2 2
1 𝓁 𝜕2 𝑣 1 𝓁 𝜕2 𝑣
Π𝑖𝑛𝑡 = 𝐸(𝑥)𝑦 2
d𝐴d𝑥 = 𝐸𝐼 (𝑥) d𝑥. (7.5)
2 ∫0 ∫𝐴(𝑥) ( 𝜕𝑥 2 ) 2 ∫0 ( 𝜕𝑥 2 )

Se debe ahora obtener una expresión de la energía potencial de las fuerzas externas, como:
𝓁
Π𝑒𝑥𝑡 = −𝑃Δ𝑏 − ∫ 𝑞(𝑥)𝑣(𝑥)d𝑥. (7.6)
0

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 122 — #127

Sección 7.2. Teoría de segundo orden para vigas comprimidas 122

Figura 7.2: Esquema de columna en configuraciones de referencia y deformada.

donde 𝑣(𝑥) representa el desplazamiento según 𝑦 de la sección que en la configuración de

referencia está ubicada en la posición 𝑥, y por lo tanto 𝑥 ∈ [0, 𝓁].

Término de mayor orden

Tal como se mencionó, el mayor orden y la capacidad de modelar con grandes desplaza-
mientos es introducido en el término de energía potencial de las fuerzas externas, en parti-
cular, a través de la consideración de grandes desplazamientos en el descenso Δ𝑏 . A partir de
asumir que 𝑣 no es pequeño, se observa que efectivamente se produce un descenso por la de-
formación de la columna (incluso sin considerar deformación axial). Integrando la deformada
de la curva se tiene:
√
√ 2
𝜕𝑣
Δ𝑏 = 𝓁 − ∫ 𝑑𝑥 = 𝓁 − ∫ 𝑑𝑠 2 − 𝑑𝑣2 = 𝓁 − ∫ 1− d𝑠. (7.7)
C𝑑 C𝑑 C𝑑 ( 𝜕𝑠 )

El descenso Δ𝑏 puede ser visto como una función no lineal de la función de flecha 𝑣:
√
2
𝜕𝑣
Δ𝑏 (𝑣) = 𝓁 − ∫ 1− d𝑠.
C𝑑 ( 𝜕𝑠 )

Es posible por lo tanto, establecer y aplicar un orden de aproximación para esta función,
en el caso de aplicar primer orden se puede mostrar que Δ𝑏 = 0, lo que sería coherente con
la teoría lineal.
En el caso de establecer una aproximación de segundo orden se puede aplicar un
desarrollo de Taylor respecto al origen, obteniendo:
2 2
1 𝜕𝑣 1 𝓁 𝜕𝑣
Δ𝑏 ≈ 𝓁 − ∫ 1− d𝑠 = ∫ d𝑥. (7.8)
C𝑑 [ 2 ( 𝜕𝑠 ) ] 2 0 ( 𝜕𝑥 )

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 123 — #128

Sección 7.2. Teoría de segundo orden para vigas comprimidas 123

Se tiene entonces que la energía potencial de las fuerzas Π𝑒𝑥𝑡 puede ser aproximada por
la siguiente expresión cuadrática en 𝑣:

𝓁 𝓁 2
1 𝜕𝑣
Π𝑒𝑥𝑡 = − 𝑃 ∫ d𝑥 − ∫ 𝑞(𝑥)𝑣(𝑥)d𝑥 (7.9)
2 0 ( 𝜕𝑥 ) 0

Obteniendo que la expresión de la energía potencial total es,

2 2
1 𝓁 𝜕2 𝑣 1 𝓁
𝜕𝑣 𝓁
Π(𝑣) = ∫ 𝐸𝐼 (𝑥) 2
d𝑥 − 𝑃 ∫ d𝑥 − ∫ 𝑞(𝑥)𝑣(𝑥)d𝑥, (7.10)
2 0 ( 𝜕𝑥 ) 2 0 ( 𝜕𝑥 ) 0

donde se puede observar que esta función (u operador) es cuadrático en 𝑣 con un nuevo
término respecto al desarrollo de la teórica lineal.

Variación y condición de punto crítico

Se deben encontrar las condiciones que debe cumplir la función 𝑣(𝑥) para minimizar la
energía potencial total mostrada en la Ecuación 7.10. Para esto se aplican de forma selectiva
herramientas de calculo variacional. El lector interesado puede consultar textos como (Reddy,
2002) o (Taroco et al., 2019).
La condición de que 𝑣 cumpla con la Ecuación 7.1 implica que ante variaciones pequeñas
en 𝑣 la energía potencial total no varía, es decir que se tiene un punto crítico. Para obtener
estas condiciones se considera una función arbitraria 𝜂(𝑥) diferenciable con derivada segunda
continua, tal que al ser sumada a 𝑣 se obtiene una nueva función de flecha 𝑣̄ que también
cumple las condiciones de contorno

𝑣̄ (𝑥) = 𝑣(𝑥) + 𝜀𝜂(𝑥) 𝑣̄ ∈  , (7.11)

donde 𝜀 es un real pequeño arbitrario. Se puede mostrar que 𝜂 debe cumplir condiciones de
contorno homogéneas.
La expresión anterior representa una pequeña perturbación arbitraria de la deformación
de la columna respecto de la configuración de equilibrio representada en la Figura 7.3.

Figura 7.3: Perturbación arbitraria de la deformación.

Si se sustituye la expresión (7.11) en la Ecuación (7.10) se obtiene que la energía potencial

para un desplazamiento arbitrario 𝑣̄ (𝑥) es

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 124 — #129

Sección 7.2. Teoría de segundo orden para vigas comprimidas 124

𝓁 2 2
𝐸𝐼 𝜕2 𝑣 𝜕2 𝜂 𝑃 𝜕𝑣 𝜕𝜂
Π=∫ 2
+𝜀 2 − +𝜀 − 𝑞(𝑥) (𝑣(𝑥) + 𝜀𝜂(𝑥)) d𝑥 (7.12)
0 [ 2 ( 𝜕𝑥 𝜕𝑥 ) 2 ( 𝜕𝑥 𝜕𝑥 ) ]

La condición de Energía Potencial Interna estacionaria en 𝑣(𝑥) es equivalente a imponer

que para toda perturbación 𝜂(𝑥) admisible no se debe tener variación en la energía. Esto es
expresado como:
𝑑Π ||
| = 0 ∀𝜂. (7.13)
𝑑𝜀 ||
𝜀=0

A partir de la Ecuación (7.12) se obtiene,

𝓁
𝑑Π 𝜕2 𝑣 𝜕2 𝜂 𝜕2 𝜂 𝜕𝑣 𝜕𝜂 𝜕𝜂
=∫ 𝐸𝐼 2
+ 𝜀 2 2
−𝑃 +𝜀 − 𝑞(𝑥)𝜂(𝑥) d𝑥 (7.14)
𝑑𝜀 0 [ ( 𝜕𝑥 𝜕𝑥 ) 𝜕𝑥 ( 𝜕𝑥 𝜕𝑥 ) 𝜕𝑥 ]

Sustituyendo 𝜀 = 0 e imponiendo la condición de punto crítico se obtiene,

𝑑Π || 𝓁
𝜕2 𝑣 𝜕2 𝜂 𝜕𝑣 𝜕𝜂
| =∫ 𝐸𝐼 −𝑃 − 𝑞(𝑥)𝜂(𝑥) d𝑥 = 0 ∀𝜂 (7.15)
𝑑𝜀 || 0 [ 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑥 ]
𝜀=0

Para simplificar la Ecuación (7.15) se aplica integración por partes y las condiciones de
contorno homogéneas de 𝜂 𝜂(0) = 𝜂(𝓁) = 0. Se tiene entonces que para el segundo término
de la Ecuación (7.15),
𝓁
𝓁
𝜕𝑣 𝜕𝜂 𝜕𝑣 || 𝓁 2
𝜕𝑣 𝓁 2
𝜕𝑣
∫ d𝑥 = 𝜂| − ∫ 𝜂d𝑥 = − ∫ 𝜂d𝑥 (7.16)
0 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 || 0 𝜕𝑥 2
0 𝜕𝑥 2
0

Por otra parte para el primer término de la Ecuación (7.15) integrando por parte una vez
se tiene,
𝓁
𝓁
𝜕2 𝑣 𝜕2 𝜂 𝜕2 𝑣 𝜕𝜂 || 𝓁
𝜕 𝜕2 𝑣 𝜕𝜂
∫ 𝐸𝐼 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2 d𝑥 = 𝐸𝐼 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 || − ∫ 𝜕𝑥 (𝐸𝐼 𝜕𝑥 2 ) 𝜕𝑥 d𝑥
0 | 0
0

e integrando nuevamente y usando la condición de contorno homogénea de 𝜂 se tiene

𝓁
𝓁
𝜕2 𝑣 𝜕2 𝜂 𝜕2 𝑣 𝜕𝜂 || 𝓁
𝜕2 𝜕2 𝑣
∫ 𝐸𝐼 d𝑥 = 𝐸𝐼 | +∫ 𝐸𝐼 2 𝜂d𝑥 (7.17)
0
2
𝜕𝑥 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑥 ||
2 2
0 𝜕𝑥 ( 𝜕𝑥 )
0

Sustituyendo las Ecuaciones (7.16) y (7.16) en la Ecuación (7.15) se obtiene,

𝓁
𝓁
𝜕2 𝜕2 𝑣 𝜕2 𝑣 𝜕2 𝑣 𝜕𝜂 ||
∫ 𝐸𝐼 + 𝑃 2 − 𝑞(𝑥) 𝜂(𝑥)d𝑥 + 𝐸𝐼 2 | = 0 (7.18)
0 [ 𝜕𝑥 2 ( 𝜕𝑥 2 ) 𝜕𝑥 ] 𝜕𝑥 𝜕𝑥 ||
0

La condición anterior debe cumplirse para cualquier función 𝜂 arbitraria, por lo que ne-

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 125 — #130

Sección 7.2. Teoría de segundo orden para vigas comprimidas 125

cesariamente deben cumplirse las siguientes condiciones:

𝜕2 𝜕2 𝑣 𝜕2 𝑣
𝐸𝐼 (𝑥) + 𝑃 (𝑥) − 𝑞(𝑥) = 0 Ecuación Euler-Lagrange (7.19)
𝜕𝑥 2 ( 𝜕𝑥 2 ) 𝜕2 𝑥
𝜕2 𝑣 ||
𝐸𝐼 2 | = 0 Condición de contorno (7.20)
𝜕𝑥 ||
𝑥=0

𝜕2 𝑣 ||
𝐸𝐼 2 | = 0 Condición de contorno (7.21)
𝜕𝑥 ||
𝑥=𝓁

Si bien las condiciones de contorno se impusieron al principio, se puede mostrar que

estas condiciones no son estrictamente necesarias y que se puede obtener la misma ecuación
diferencial que gobierna el problema (7.19) para otras condiciones de contorno.
Por otra parte resulta de interés mostrar que la aplicación de la relación de la Ecua-
ción (3.20) en la Ecuación (7.19) permite obtener una expresión para el cortante:

𝜕 𝜕2 𝑣 𝜕𝑣
𝑉 (𝑥) = 𝐸𝐼 2 (𝑥) + 𝑃 (𝑥) (7.22)
𝜕𝑥 ( 𝜕𝑥 ) 𝜕𝑥

También se recuerda la Ecuación (3.15),

𝜕2 𝑣
𝑀𝑧 (𝑥) = 𝐸𝐼 (𝑥) (7.23)
𝜕𝑥 2

7.2.2. Solución Ecuación Homogénea

La Ecuación (7.19) es una ecuación de cuarto orden, lineal con un término independiente
𝑞(𝑥). Su solución estará compuesta por dos términos,

𝑣(𝑥) = 𝑣𝑝 (𝑥) + 𝑣ℎ (𝑥) (7.24)

Donde 𝑣𝑝 (𝑥) será una solución particular que dependerá de la carga distribuida 𝑞(𝑥) y
𝑣ℎ (𝑥) será la solución de la ecuación homogénea, esto es la solución de la ecuación diferencial
cuando 𝑞(𝑥) = 0.
En este paso se establece una hipótesis frecuente en análisis de pórticos 𝐸𝐼 uniforme en
todo el elemento de viga. Además se define un parámetro 𝑘 como:
√
𝑃
𝑘= (7.25)
𝐸𝐼
De esta manera la Ecuación (7.19) se puede reescribir como,

𝜕4 𝑣 2
2𝜕 𝑣
(𝑥) + 𝑘 (𝑥) = 0 (7.26)
𝜕𝑥 4 𝜕2 𝑥

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 126 — #131

Sección 7.3. Estabilidad Elástica de Componentes 126

𝜕2 𝑣
Utilizando un cambio de variable 𝑣̂ = 𝜕𝑥 2 y sustityendo en la Ecuación (7.26) se tiene

𝜕2 𝑣̂
(𝑥) + 𝑘 2 𝑣(𝑥)
̂ =0
𝜕𝑥 2
por lo que la solución homogénea sería

𝑣(𝑥)
̂ = 𝐴̂ cos(𝑘𝑥) + 𝐵̂ sin(𝑘𝑥).

Deshaciendo el cambio de variable, es decir, integrando esta solución se tiene la expresión

de la solución de la ecuación homogénea 𝑣:

𝑣ℎ (𝑥) = 𝐴 cos(𝑘𝑥) + 𝐵 sin(𝑘𝑥) + 𝐶𝑥 + 𝐷 (7.27)

donde las constantes multiplicando cos y sin fueron renombradas y las constantes 𝐴, 𝐵, 𝐶 y
𝐷 deben determinarse empleando las condiciones de contorno sobre la solución particular
en cada problema como se verá en la Sección 7.3.

7.2.3. Límites de la teoría

Es importante destacar que esta teoría tiene un límite de aplicación acotado. La teoría es
aplicable mientras que la aproximación realizada en la Ecuación 7.8 mantenga validez. Esta
teoría puede ser mejorada considerando modelos estructurales que permitan evaluar grandes
rotaciones de elementos y grandes desplazamientos. En dicho caso se podrían incorporar
expresiones exactas de la cinemática de la estructura. Un ejemplo típico de esto es la curvatura
exacta de una viga, la cual en la hipótesis de pequeños giros fue simplifica por una derivada
segunda de la deformación lateral de la viga.

7.3 Estabilidad Elástica de Componentes

En esta sección se obtienen las soluciones de la ecuación de pandeo para algunos casos
de interés práctico.

7.3.1. Columna de Euler

La columna de Euler es un caso de gran relevancia tanto en el diseño de pilares así como
también por su importancia en el desarrollo histórico de la temática. La columna de Euler
consiste en una columna de rigidez flexional uniforma 𝐸𝐼 sometida a una carga de compresión
según su eje, sin cargas transversales aplicadas, tal como se muestra en la Figura 7.4.
La ecuación diferencial de la deflexión 𝑣 está dada por la Ecuación (7.26) y la solución y
sus derivadas están dadas por:

𝑣(𝑥) = 𝐴 cos(𝑘𝑥) + 𝐵 sin(𝑘𝑥) + 𝐶𝑥 + 𝐷, (7.28)

𝜕𝑣
(𝑥) = −𝐴𝑘 sin(𝑘𝑥) + 𝐵𝑘 cos(𝑘𝑥) + 𝐶, (7.29)
𝜕𝑥
𝜕2 𝑣
(𝑥) = −𝐴𝑘 2 cos(𝑘𝑥) − 𝐵𝑘 2 sin(𝑘𝑥) (7.30)
𝜕𝑥 2

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 127 — #132

Sección 7.3. Estabilidad Elástica de Componentes 127

Figura 7.4: Esquema de columna de Euler.

con 𝑘 dado por la Ecuación (7.25).

Las condiciones de contorno en función de las flechas o solicitaciones son,
⎧
⎪ 𝑣(0) = 0
⎪
⎪
⎪
⎪ 𝑣(𝓁) = 0
⎨ (7.31)
⎪
⎪ 𝑀(0) = 0
⎪
⎪
⎪
⎩ 𝑀(𝓁) = 0

Aplicando las condiciones anteriores se tiene:

𝑣(0) = 0 ⇒ 𝐴 + 𝐷 = 0, (7.32)
𝑣(𝓁) =
0 ⇒ 𝐴 cos(𝑘𝓁) + 𝐵 sin(𝑘𝓁) + 𝐶𝓁 + 𝐷 = 0, (7.33)
𝜕2 𝑣
𝑀(0) = 𝐸𝐼 2 (0) = 0 ⇒ −𝐴𝑘 2 = 0, (7.34)
𝜕𝑥
𝜕2 𝑣
𝑀(𝓁) = 𝐸𝐼 2 (𝓁) = 0 ⇒ −𝐴𝑘 2 cos(𝑘𝓁) − 𝐵𝑘 2 sin(𝑘𝓁) = 0, (7.35)
𝜕𝑥
De las ecuaciones anteriores y teniendo en cuenta que 𝑘 > 0 se obtiene que se deben
cumplir las siguientes condiciones

𝐴 = 𝐵 sin(𝑘𝓁) = 𝐶 = 𝐷 = 0 (7.36)

Por lo tanto existen dos alternativas, 𝐴 = 𝐵 = 𝐶 = 𝐷 = 0, que es la solución trivial ya

conocida o que sin(𝑘𝓁) = 0. Para que esto último se cumpla se tiene que,

𝑘𝓁 = 𝑛𝜋 con 𝑛 ∈ ℕ (7.37)

En ese caso cualquier valor de 𝐵 cumple la condición por lo que existen infinitas solucio-

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 128 — #133

Sección 7.3. Estabilidad Elástica de Componentes 128

nes. En particular la menor directa asociada a estos valores de 𝑘 es con 𝑛 = 1,

𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 = (7.38)
𝓁2

Siendo esta la expresión de la Carga Crítica que produce la inestabilidad en la Columna de

Euler.

7.3.2. Luz de Pandeo

Se considera 𝓁 como la luz libre del elemento en estudio, se define entonces 𝐿𝑃 como la
luz de pandeo de dicho elemento, como

𝐿𝑃 = 𝛽𝓁 (7.39)

Donde 𝛽 depende de los vínculos que tenga el elemento. De esta manera la expresión de
Carga Crítica (7.38) se puede generalizar como,

𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 = (7.40)
𝐿2𝑃

Para un elemento simplemente apoyado se determinó que la Carga Crítica es,

𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
𝓁2
mientras que para un elemento en ménsula, con un extremo empotrado y otro libre, se verá
mas adelante que la Carga Crítica es,

𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
4𝓁2
Se observa que para el caso del elemento simplemente apoyado la luz de pandeo es 𝐿𝑃 = 𝓁 y
por lo tanto 𝛽 = 1, mientras que para el caso del elemento en ménsula la luz de pandeo es
𝐿𝑃 = 2𝓁 y por lo tanto 𝛽 = 2.
Se puede observar en la Figura 7.5 que el caso del elemento en ménsula puede ser asimila-
do al caso de un elemento simplemente apoyado de longitud 2𝓁. Resolviendo analíticamente
otros casos y realizando un razonamiento similar se puede ver que la luz de pandeo es tam-
bién la distancia entre dos puntos de momento nulo. Esto último implica que la longitud de
pandeo también se puede interpretar como aquella que separa puntos con curvatura acotada,
debido a que los puntos de momento nulo coinciden con los puntos de inflexión de la elástica.

7.3.3. Esbeltez
Se define la esbeltez 𝜆 de un elemento comprimido de la siguiente manera,

𝐿𝑃
𝜆= (7.41)
𝜌

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 129 — #134

Sección 7.3. Estabilidad Elástica de Componentes 129

Figura 7.5: Luz de Pandeo según condiciones de apoyo.

Donde el radio de giro 𝜌 de la sección respecto de un eje principal cumple que

𝐼
𝜌2 = , (7.42)
𝐴
tal como se vió en la Sección 6.1.
Si se sustituye en la Ecuación (7.40) se tiene

𝜋 2 𝐸𝐴𝜌2 𝜋 2 𝐸𝐴
𝑃𝑐𝑟 = = 2
𝐿2𝑃 𝐿𝑃
(𝜌)

Obteniendo que,
𝜋 2 𝐸𝐴
𝑃𝑐𝑟 = (7.43)
𝜆2
De igual manera y usando que 𝜎 = 𝑃/𝐴 se puede definir una tensión de compresión
crítica como
𝜋2𝐸
𝜎𝑐𝑟 = 2 (7.44)
𝜆
Cuyo valor tiene como cota superior la tensión admisible 𝜎𝑎𝑑𝑚 del material.
Hasta ahora se ha estudiado el fenómeno de pandeo con propiedades geométricas 𝐼 y 𝜌
genéricas. Sin embargo, si los vínculos del elemento son iguales en ambas direcciones la carga
crítica quedará determinada por el menor momento de inercia. Por otra parte, para analizar
el fenómeno de pandeo en elementos con vínculos distintos en cada dirección, será nece-
sario estudiar ambas direcciones por separado con el momento de inercia que corresponda,
quedando en general determinado por la dirección de mayor esbeltez.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 130 — #135

Sección 7.3. Estabilidad Elástica de Componentes 130

7.3.4. Ejemplo: ménsula con carga axial

Se considera una ménsula formada por un material de módulo de Young 𝐸, de largo 𝓁 con
sección transversal de inercia 𝐼 sometida a una carga axial de compresión 𝑁 = 𝑃 aplicada
en su extremo libre con una excentricidad 𝑒, como se muestra en la Figura 7.6. No hay carga
transversal aplicada, por lo tanto 𝑞 = 0.
𝑣
𝑥

𝑒 𝑁

Figura 7.6: Esquema de ménsula con carga axial con excentricidad.

En estructuras reales, excentricidades como la considerada 𝑒 pueden estar asociadas o

ser causadas por errores en la ejecución de elementos estructurales conectados a la ménsula
(por ejemplo vigas descargando sobre columnas). Esto permite considerar la excentricidad
como una imperfección, la cual usualmente tiene magnitud considerablemente menor a las
dimensiones de la sección transversal.
Como ya se vió, la ecuación diferencial de la deflexión 𝑣 en este caso está dada por

𝜕4 𝑣 𝜕2 𝑣
𝐸𝐼 (𝑥) + 𝑃 (𝑥) = 0
𝜕𝑥 4 𝜕𝑥 2
La solución y sus derivadas están dadas por:

𝑣(𝑥) = 𝐴 cos(𝑘𝑥) + 𝐵 sin(𝑘𝑥) + 𝐶𝑥 + 𝐷, (7.45)

𝜕𝑣
(𝑥) = −𝐴𝑘 sin(𝑘𝑥) + 𝐵𝑘 cos(𝑘𝑥) + 𝐶, (7.46)
𝜕𝑥
2
𝜕𝑣
(𝑥) = −𝐴𝑘 2 cos(𝑘𝑥) − 𝐵𝑘 2 sin(𝑘𝑥), (7.47)
𝜕𝑥 2
𝜕3 𝑣
(𝑥) = 𝐴𝑘 3 sin(𝑘𝑥) − 𝐵𝑘 3 cos(𝑘𝑥), (7.48)
𝜕𝑥 3
con k según la Ecuación (7.25)
Las condiciones de contorno en función de las flechas o solicitaciones son,
⎧
⎪
⎪ 𝑣(0) = 0
⎪
⎪
⎪
⎪ 𝜕𝑣
⎪ (0) = 0
⎨ 𝜕𝑥 (7.49)
⎪
⎪
⎪ 𝑉 (𝓁) = 0
⎪
⎪
⎪
⎪ 𝑀(𝓁) = −𝑃𝑒
⎩
Es necesario obtener las condiciones de contorno en función de la flecha. Se comienza

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 131 — #136

Sección 7.3. Estabilidad Elástica de Componentes 131

desarrollando la condición del cortante, es decir,

𝑉 (𝓁) = 0, (7.50)

Utilizando la Ecuación (7.22) y operando se obtiene la relación equivalente, en función de la

flecha:
𝜕3 𝑣 𝜕𝑣
(𝓁) = −𝑘 2 (𝓁). (7.51)
𝜕𝑥 3 𝜕𝑥
Sustituyendo la expresión de la solución se tiene:

𝐴𝑘 3 sin(𝑘𝓁) − 𝐵𝑘 3 cos(𝑘𝓁) = 𝐴𝑘 3 sin(𝑘𝓁) − 𝐵𝑘 3 cos(𝑘𝓁) − 𝐶𝑘 2 , (7.52)

por lo tanto se cumple:

𝐶=0 (7.53)
Usando la condición de giro nulo en el empotramiento se tiene

𝑣′ (0) = 0 ⇔ 𝐵𝑘 + 𝐶 = 0, (7.54)

por lo tanto usando la Ecuación (7.53) se tiene

𝐵=0 (7.55)

Usando la Ecuación (7.23) y la condición de momento en 𝓁 se tiene

𝜕𝑣2
𝑀(𝓁) = −𝑃𝑒 ⇔ (𝓁) = −𝑘 2 𝑒 (7.56)
𝜕𝑥 2
por lo tanto
−𝑘 2 𝐴 cos(𝑘𝓁) − 𝑘 2 𝐵 cos(𝑘𝓁) = −𝑘 2 𝑒 (7.57)
Esto es equivalente a
𝐴 cos(𝑘𝓁) = 𝑒 (7.58)
Finalmente usando la condición de desplazamiento nulo en el empotramiento se tiene

𝑣(0) = 0 ⇔ 𝐴 + 𝐷 = 0 (7.59)

Es necesario estudiar de forma independiente las soluciones obtenidas para los casos con
y sin imperfecciones.

Solución sin imperfección

El caso sin imperfección corresponde a 𝑒 = 0 y la expresión solución está dada por:

𝑣(𝑥) = 𝐴(cos(𝑘𝑥) − 1), con 𝐴 cos(𝑘𝓁) = 0. (7.60)

Si se verifica
𝜋
𝑘𝓁 = + 𝑛𝜋 con 𝑛 ∈ ℕ, (7.61)
2

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 132 — #137

Sección 7.3. Estabilidad Elástica de Componentes 132

entonces cualquier valor de 𝐴 cumple la condición por lo que existen infinitas soluciones. En
particular la menor directa asociada a estos valores de 𝑘 es

𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 = (7.62)
4𝓁2

Esta carga crítica corresponde a una luz de pandeo 𝐿𝑝 = 2𝓁.

Solución con imperfección

En este caso se considera una excentricidad 𝑒 ≠ 0, por lo que se obtiene una única solución
dada por:
𝑒
𝑣(𝑥) = (cos(𝑘𝑥) − 1). (7.63)
cos(𝑘𝓁)
Se destaca que se asumió que cos(𝑘𝓁) ≠ 0, en caso contrario se tendría una incompatibilidad
en la Ecuación (7.58).
Se mostrará que, de acuerdo con el modelo considerado, existe un nivel de carga para el
cual la estructura pierde capacidad de soportar cargas superiores (rigidez) y la flecha adquiere
valores elevados.
Como referencia se considera la flecha en el extremo libre, es decir:

1
𝑣(𝓁) = 𝑒 1 − (7.64)
( cos(𝑘𝓁) )

si 𝑘 = 0 se tiene un valor nulo de flecha, mientras que al aumentar el valor de 𝑃 se tiene un

crecimiento que lleva a que cuando se alcanza el valor
𝜋
𝑘= (7.65)
2𝓁
la flecha tiende a infinito. Esto establece por lo tanto que la carga crítica de la estructura es
la misma del caso anterior
𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 = . (7.66)
4𝓁2
En la Figura 7.7 se presenta la curva de desplazamientos del extremo libre (abscisas) para
diferentes valores de 𝑘𝓁 (ordenadas). Para 𝑘𝓁 se consideran 30 valores equiespaciados entre 0
y 𝜋2 0.99.
Se puede observar cómo la presencia de imperfecciones de mayor magnitud provocan
que la estructura tenga mayores desplazamientos para cada valor de carga dado. Para todas
las excentricidades, la curva tiene una asíntota horizontal en 𝑘𝓁 = 𝜋2 , por lo que este modelo
establece que la estructura no es capaz de soportar cargas superiores a la carga crítica.
La curvatura está dada por la función

𝜕2 𝑣 cos(𝑘𝑥)
2
(𝑥) = −𝑘 2 𝑒 . (7.67)
𝜕𝑥 cos(𝑘𝓁)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 133 — #138

Sección 7.3. Estabilidad Elástica de Componentes 133

1.5

1
𝑘𝓁

= 0.5 𝑒
0.5
= 0.2 𝑒
= 0.1 𝑒
0 =0 𝑒
0 5 10 15 20 25 30 35
Desplazamiento 𝑣(𝓁)

Figura 7.7: Resultado analítico de inestabilidad con imperfección.

Se puede mostrar que

⎧ ∞ si 𝑥 ∈ (−𝓁, 𝓁)
| 𝜕2 𝑣 | ⎪ ⎪
ĺım | |
(𝑥)| = ⎨ 𝜋 2 𝑒 (7.68)
𝑃→𝑃𝑐𝑟 || 𝜕𝑥 2 | ⎪ si 𝑥 ∈ {−𝓁, 𝓁}
⎪
⎩ 4𝓁2
por lo tanto, a partir de este resultado, se puede observar como la longitud de pandeo es
aquella que separa puntos con curvatura acotada.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 134 — #139

Sección 7.4. Ejercicios 134

7.4 Ejercicios
Nota: Salvo aclaración contraria, se considerará que las piezas pueden pandear en torno
a cualquiera de sus direcciones principales.

Ejercicio 7.1
Determinar los coeficientes 𝛽 tal que la luz de pandeo es 𝐿𝑃 = 𝛽𝓁 para las condiciones de
borde mostradas en la Figura 7.8.

(a) (b) (c)

Figura 7.8: Condiciones de borde a considerar en Ejercicio 7.1.

Sugerencia: para 7.8a y 7.8c, plantear el origen de coordenadas en el extremo superior

del pilar.

Ejercicio 7.2
La barra horizontal de la figura está soportada por dos columnas. Cada columna está
articulada en su parte superior a la barra horizontal, mientras que el apoyo inferior de la
columna izquierda es un empotramiento y el de la derecha es un apoyo fijo. Ambas columnas
son barras de acero 𝐸 = 200𝐺𝑃𝑎 de sección transversal cuadrada con un ancho de 15𝑚𝑚.
a) Si 𝑎 = 0.4𝑚, ¿Cuál es el valor crítico de la carga 𝑄?
b) Si 𝑎 varía entre 0 y 1 m. ¿Cuál es el valor máximo de 𝑄𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜 , y cuál es el valor correspon-
diente de 𝑎?
Nota: Estudiar la inestabilidad sólo en el plano de la figura.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 135 — #140

Sección 7.4. Ejercicios 135

Ejercicio 7.3
Una columna rectangular, con dimensiones de sección
transversal 𝑏 × ℎ, está articulada en los extremos A y C,
como se indica en la Figura.
La columna está restringida en el plano de la figura en
la mitad de su altura, pero puede deformarse libremente
en el plano perpendicular al de la figura.
Determinar la relación ℎ/𝑏 tal que la carga crítica sea la
misma para el pandeo en los dos planos principales de
la columna.
Nota: Analizar el problema a partir de los posibles mo-
dos de pandeo obtenidos en un pilar biarticulado.

Ejercicio 7.4
Se tiene la columna de la Figura (con 𝐸𝐼 uniforme) de largo 𝐿. La misma está soportada
en su parte superior por un resorte elástico lineal de constante 𝑟 = 2𝐸𝐼 /𝐿3 contenido en
el 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥𝑦, mientras que en el plano perpendicular se encuentra en ménsula (libre en su
extremo superior). Se pretende que la pieza sea capaz de soportar una carga 𝑄 = 200𝑘𝑁 con
una altura 𝐿 = 3𝑚.
Hallar la ecuación que permite determinar la luz de pandeo en el plano del resorte y de-
mostrar que 𝐿𝑝 = 1, 56𝐿. Se sugiere plantear el origen de coordenadas en el extremo superior
del pilar.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 136 — #141

Sección 7.4. Ejercicios 136

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 137 — #142

Bibliografía

Bazzano, J. B. and Pérez Zerpa, J. (2017). Introducción al Análisis No Lineal de Estructuras.

Facultad de Ingeniería, Universidad de la República.

Brady, S. (2014). The Quebec bridge collapse: A preventable failure (part 1). The Structural
Engineer, 92(1):20–21.

Bui, N. N., Ngo, M., Nikolic, M., Brancherie, D., and Ibrahimbegovic, A. (2014). Enriched
Timoshenko beam finite element for modeling bending and shear failure of reinforced
concrete frames. Computers and Structures, 143:9–18.

Canelas, A. (2017). Apuntes de curso de Elasticidad. Instituto de Estructuras y Transporte Prof.

Julio Ricaldoni.

Celigüeta, J. T. (2003). Curso de Análisis Estructural. EUNSA. EDICIONES UNIVERSIDAD DE

NAVARRA, S.A, 2 edition.

Cervera Ruiz, M. and Blanco Díaz, E. (2002a). Mecánica de estructuras Libro 1 Resistencia de
materiales. Edicions UPC, 2 edition.

Cervera Ruiz, M. and Blanco Díaz, E. (2002b). Mecánica de estructuras Libro 2 Métodos de
Análisis. Edicions UPC, Barcelona, 2 edition.

Clough, R. and Penzien, J. (1993). Dynamics of Structures. McGraw-Hill.

Eaton, J. W., Bateman, D., Hauberg, S., and Wehbring, R. (2015). GNU Octave: a high-level
interactive language for numerical computations. CreateSpace Independent Publishing
Platform, 4 edition.

Firth, I. (2010). Lessons from history - the steel box girder story. The Structural Engineer,
88(3):18–24.

Forets, M., Freire Caporale, D., and Pérez Zerpa, J. M. (2022). Combining set propagation
with finite element methods for time integration in transient solid mechanics problems.
Computers & Structures, 259:106699.

Frischkorn, J. and Reese, S. (2015). Solid-beam finite element analysis of Nitinol stents. Com-
puter Methods in Applied Mechanics and Engineering, 291:42–63.

Fuchs, M. B. (2016). The Force Method. In Structures and Their Analysis, pages 195–233.
Springer International Publishing, Cham.

Gurtin, M. E. (1981). An Introduction to Continuum Mechanics. Academic Press, London.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 138 — #143

Bibliografía 138

Hibbeler, R. C. (2012). Structural Analysis. Prentice-Hall, 8 edition.

Holzapfel, G. A., Gasser, T. C., and Ogden, R. W. (2000). A new constitutive framework for
arterial wall mechanics and a comparative study of material models. Journal of Elasticity,
61(1-3):1–48.

Hughes, T. J. R. (1987). The Finite Element Method. Prentice-Hall, 1 edition.

Krenk, S. and Høgsberg, J. (2013). The Force Method. In Statics and Mechanics of Structures,
pages 227–265. Springer Netherlands, Dordrecht.

Mofid, M., Shadnam, M. R., and McCabe, S. L. (2001). On a new approach for finding the kern
of a beam section. Engineering Structures, 23(9):1080–1084.

Oñate, E. (2013). Structural Analysis with the Finite Element Method Linear Statics, volume 2 of
Lecture Notes on Numerical Methods in Engineering and Sciences. Springer Netherlands,
Dordrecht.

Pereira, J., Xavier, J., Morais, J., and Lousada, J. (2014). Assessing wood quality by spatial varia-
tion of elastic properties within the stem: Case study of Pinus pinaster in the transverse
plane 1. Canadian Journal of Forest Research, 44(2):107–117.

Pérez Zerpa, J., Castrillo, P., and Baño, V. (2017). Development of a method for the identifica-
tion of elastoplastic properties of timber and its application to the mechanical characte-
risation of Pinus taeda. Construction and Building Materials, 139:308–319.

Pilkey, W. D. (2002). Analysis and Design of Elastic Beams. John Wiley & Sons, Inc., New York.

Reddy, J. N. (2002). Energy Principles and Variational Methods in Applied Mechanics. Wiley.

Taroco, E. O., Blanco, P. J., and Feijóo, R. A. (2019). Introduction to the Variational Formulation
in Mechanics. Wiley.

Timoshenko, S. (1940). Strength of Materials, Part I: Elementary theory and problems. D. Van
Nostrand, 2 edition.

Timoshenko, S. P. (1953). History of Strength of Materials. Dover Publications.

Wunderlich, W. and Pilkey, W. (2002). Mechanics of Structures. CRC Press, 2 edition.

Yoo, C. H. and Lee, S. C. (2011). Stability of Structures. In Stability of Structures, pages 521–
523. Elsevier.

Yoshiaki, G., Yasuhito, W., Toshihiro, K., and Makoto, O. (1992). Elastic buckling phenomenon
applicable to deployable rings. International Journal of Solids and Structures, 29(7):893–
909.

Young, W. C. and Budynas, R. G. (2001). Roark’s Formulas for Stress and Strain. McGraw-Hill,
7 edition.

Zienkiewicz, O. C. (1972). Introductory Lectures on the Finite Element Method. Springer Vienna,
Vienna.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 139 — #144

Apéndice A
Soluciones de los ejercicios

En este capítulo se presentan los resultados numéricos solución de cada ejercicio práctico.
No se presenta un desarrollo extensivo de la solución, se motiva a los estudiantes a asistir a
práctico para evacuar dudas del desarrollo.

A.1 Ejercicios de la UT1

Ejercicio 1.1

a) Diagrama de cortantes en kN

Diagrama de momentos en kNm

b)
16.2 × 103 2𝑏
. ⩽ 8 × 106 ⇒ 𝑏 ⩾ (.1448)1/3 ⇒ 𝑏 = 15 cm
𝑏(2𝑏)3 /12 2

c) 𝜃𝐴 = 6.32 × 10−3 rad horario,

𝜃𝐵 = 4.74 × 10−3 rad antihorario,
𝛿𝐶 = 3.95 × 10−3 m hacia arriba.

d) cero.

Ejercicio 1.2

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 140 — #145

Sección A.1. Ejercicios de la UT1 140

a) Directas en kN

cortantes en kN

momentos en kN m

c) 𝜃𝐷 = (53.33 kN m2 )/EI horario.

𝜃𝐺 = (13.33 kN m2 )/EI antihorario.
𝛿𝐶 = (53.33 kN m3 )/EI hacia arriba y (80 kN m3 )/EI hacia la izquierda.
𝛿𝐻 = (26.67 kN m3 )/EI hacia abajo y (80 kN m3 )/EI hacia la izquierda.

Ejercicio 1.3

a) 𝑃 = +210 kN / −163.3 kN.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 141 — #146

Sección A.1. Ejercicios de la UT1 141

b) 2 PNC 6.5.

Ejercicio 1.4
a)

b)
RC

• Máximo: De A a D → RC,MAX = 120 kN.

• Mínimo: Sin carga → RC,MIN = 0 kN.

VP

• Máximo: De A a C → VC,MAX= 20 kN.

• Mínimo: De C a P → VC,MIN = -80 kN.

MS

• Máximo: De A a C y de E a F → MC,MAX = 50 kN m.
• Mínimo: De C a E → MC,MIN = -160 kN m.

Ejercicio 1.5
Reacciones,
MA = −5.2 kN m.

RA = 5.04 kN.

RB = 24.96 kN + 40 kN = 64.96 kN.

Cortante en kN

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 142 — #147

Sección A.2. Ejercicios de la UT2 142

Momentos en kN m

A.2 Ejercicios de la UT2

Ejercicio 2.1

Reacciones

RB = 50 kN hacia abajo.

RC = 50 kN hacia la izquierda y 50 kN hacia arriba.

Directas en barras
Barra N [kN]
AB 50
BC 0
AC −70.7

Desplazamiento de A: 2.44 × 10−3 m hacia la derecha y 6.38 × 10.4 m hacia arriba.

Ejercicio 2.2

Reacciones

RA = 13,48 kN hacia abajo (reacción horizontal en A nula).

RB = 33,04 kN hacia abajo.

RC = 106,52 kN hacia arriba.

Directas en barras

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 143 — #148

Sección A.2. Ejercicios de la UT2 143

Barra N [kN]
AB −18.0
AE 22.5
BE 46.5
BC −22.5
EC −62.0
EF 100.0
CF −60.0
CD −100.0
FD 80.0

Desplazamiento de D: 2.15 × 10−3 m hacia la derecha y 4.8 × 10−3 m hacia abajo.

Ejercicio 2.3

Reacciones

RA = 20 kN hacia la izquierda.

RD = 20 kN hacia la derecha y 10 kN hacia arriba.

Barra N [kN]
AB 15.68
BC 4.42
AD −4.42
BE 0.00
CF 4.42
AE 6.25
DB −7.89
BF 7.89
CE −6.25
DE −14.42
EF −5.58

Desplazamiento de F: 2.38 × 10−4 m hacia la izquierda y 9.84 × 10−4 m hacia abajo.

Ejercicio 2.4

Reacciones

RA = 5.24 kN (reacción horizontal en A nula).

RF = 9.52 kN.

RG = 5.24 kN.

Directas en barras

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 144 — #149

Sección A.3. Ejercicios de la UT3 144

Barra N [kN]
AB −7.86
BC −7.86
AD 9.45
DE 0.72
EC 9.45
BD 8.58
BE 8.58
FB 9.52
GC 5.24

Desplazamiento vertical de B: 5.44 × 10−3 m hacia abajo. Desplazamiento vertical de C

2.99 × 10−3 m hacia abajo.

Ejercicio 2.5

a) Directas en barras

Barra N [kN]
AB 0.086 P
AF −0.172 P
BC 0.259 P
BF 0.172 P
BG −0.172 P
CD 0.313 P
CG −0.982 P
CH −0.928 P
CI −0.094 P
DE 0.086 P
DH −0.226 P
DI 0.226 P
EI −0.172 P
FG −0.172 P
GH 0.233 P
HI −0.118 P

b) PNI 16

A.3 Ejercicios de la UT3

Ejercicio 3.1
Mínima cantidad de incógnitas: 1, 𝜃𝐵 = −1.94 × 10−3 rad.
Diagrama de cortantes (kN)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 145 — #150

Sección A.3. Ejercicios de la UT3 145

Diagrama de momentos (kN.m)

Ejercicio 3.2

Mínima cantidad de incógnitas: 1 𝜃𝐵 = 3.60 × 10−3 rad.

Diagrama de directas (kN)

Diagrama de cortantes (kN)

Diagrama de momentos (kN.m)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 146 — #151

Sección A.3. Ejercicios de la UT3 146

Ejercicio 3.3

Mínima cantidad de incógnitas: 2, 𝜃𝐴 = −2.70 × 10−3 rad y 𝜃𝐵 = 2.69 × 10−3 rad.

 (kN)

 (kN)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 147 — #152

Sección A.3. Ejercicios de la UT3 147

 (kNm)

Ejercicio 3.4

Mínima cantidad de incógnitas: 3, 𝜃𝐵 = −1.66 × 10−3 rad, 𝜃𝐶 = 1.37 × 10−3 rad y Δ =

6.75 × 10−3 m (hacia la derecha).
 (kN)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 148 — #153

Sección A.3. Ejercicios de la UT3 148

 (kN)

 (kNm)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 149 — #154

Sección A.3. Ejercicios de la UT3 149

Ejercicio 3.5

Mínima cantidad de incógnitas: 3, 𝜃𝐶 = −2.99 × 10−3 rad, 𝜃𝐷 = 3.04 × 10−3 rad y Δ =

14.42 × 10−3 m (hacia la derecha).
 (kN)

 (kN)

 (kNm)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 150 — #155

Sección A.3. Ejercicios de la UT3 150

Ejercicio 3.6

Mínima cantidad de incógnitas: 3, 𝜃𝐵 = 8.57×10−4 rad, 𝜃𝐶 = 3.91×10−4 rad y Δ = 4.62×10−3

m (hacia abajo).
 (kN)

 (kN)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 151 — #156

Sección A.3. Ejercicios de la UT3 151

 (kNm)

Ejercicio 3.7

𝑎)

𝑏)

Ejercicio 3.8

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 152 — #157

Sección A.4. Ejercicios de la UT4 152

Los ángulos solución son 𝜃𝐵 = −3.89 × 10−3 rad y 𝜃𝐶 = −1.33 × 10−3 rad.

Ejercicio 3.9

1. aplicando que cada barra restringe su deformación axial, se puede determinar como
incógnitas, los giros nodales y el desplazamiento axial del piso C-D.

2. los valores normalizados son 𝜃𝐶 = −2.15 × 10−9 × EI rad/(Nm2 ) , 𝜃𝐷 = −4.12 × 10−9 × EI

rad/(Nm2 ) y Δ𝑥 = −5.09 × 10−8 × EI m/(Nm2 ),

donde el valor numérico de EI, debe ser ingresado en Nm2 .

A.4 Ejercicios de la UT4

Las soluciones de los ejercicios están planteadas en base a la hipótesis de indeformabilidad
de directa de aquellas barras que presentan flexión. Dicha hipótesis deberá ser corroborada
para los distintos casos.
Ejercicio 4.1

 (kN)

 (kN)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 153 — #158

Sección A.4. Ejercicios de la UT4 153

 (kN.m)

Deformada

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 154 — #159

Sección A.4. Ejercicios de la UT4 154

Ejercicio 4.2

 (kN)  (kN)

 (kN.m) Deformada

Ejercicio 4.3

 (kN)  (kN)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 155 — #160

Sección A.4. Ejercicios de la UT4 155

 (kN.m) Deformada

Giro de los puntos C, D, E y F, −2.98 × 10−4 rad.

Ejercicio 4.4

a) 𝑃 = 17.5 kN
b)
Giro en C: 𝜃𝐶 = 5.6 × 10−4 rad.
Giro en D: 𝜃𝐷 = −5.6 × 10−4 rad.
Desplazamiento de M: Δ𝑀 = 2.99 × 10−3 m (hacia abajo).

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 156 — #161

Sección A.4. Ejercicios de la UT4 156

Ejercicio 4.5

a) 𝛼1 = 0.457 , 𝛼2 = 0.163 , 𝛼3 = −0.120.

 (kN)  (kN)

 (kN.m)

Ejercicio 4.6

a) 𝑡 = 2.5 cm
b) 𝑘 = 2000 kN/m
 (kN)

 (kN)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 157 — #162

Sección A.4. Ejercicios de la UT4 157

 (kNmm)

Deformada

Ejercicio 4.7

a) 𝑘 = 1200 kN/m
b) 𝑎 = 2.82 m
c) 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 6.85 MPa
 (kN)

 (kN)

 (kN.m)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 158 — #163

Sección A.4. Ejercicios de la UT4 158

Ejercicio 4.8
a)
Giro en C: 𝜃𝐶 = 3.16 × 10−3 .
Desplazamiento de C: Δ𝐶 = 2.53 × 10−2 m (hacia la izquierda).
 (kN)  (kN)

 (kN.m) deformada

Ejercicio 4.9

 (kN)  (kN)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 159 — #164

Sección A.5. Ejercicios de la UT5 159

 (kN.m) deformada

Ejercicio 4.10

−(2𝑙 − 𝑥)(𝑙 − 𝑥)𝑥

𝐿𝐼 (𝑀𝐵 ) = Con 𝑥 ∈ [0, 𝑙] medido desde el nodo 𝐵
4

A.5 Ejercicios de la UT5

Ejercicio 5.1

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 160 — #165

Sección A.5. Ejercicios de la UT5 160

Incógnitas cinemáticas,
Sist. de coord
⎡𝜃𝑥,2 ⎤ ⎡−1.00 × 10−2 rad ⎤
⎢ 𝑣𝑦,2 ⎥ = ⎢ −2.56 × 10−3 m ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣𝜃𝑧,2 ⎦ ⎣−3.86 × 10 rad ⎦
−3

⎡𝜃𝑥,3 ⎤ ⎡−1.39 × 10−2 rad ⎤

⎢ 𝑣𝑦,3 ⎥ = ⎢ −1.52 × 10−2 m ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣𝜃𝑧,3 ⎦ ⎣−3.86 × 10 rad ⎦
−3

Cortante - Vy,local (kN) Flexión - Mz,local (kN.m)

Torsor - Mx,local (kN.m)

Ejercicio 5.2

Estructura Figura 1.a

Sistema de coordenadas

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 161 — #166

Sección A.5. Ejercicios de la UT5 161

Cortante 𝑉𝑦 (N)
Incógnitas cinemáticas,

⎡𝜃𝑥,2 ⎤ ⎡−7.28 × 10−4 rad ⎤

⎢ 𝑣𝑦,2 ⎥ = ⎢ −1.29 × 10−3 m ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣𝜃𝑧,2 ⎦ ⎣−1.93 × 10 rad ⎦
−3

⎡𝜃𝑥,3 ⎤ ⎡ 7.28 × 10−4 rad ⎤

⎢ 𝑣𝑦,3 ⎥ = ⎢ −1.29 × 10−3 m ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣𝜃𝑧,3 ⎦ ⎣−1.93 × 10 rad ⎦
−3

Flexión - Mz,local (kN.m) Torsor - Mx,local (kN.m)

Estructura Figura 1.b

Incógnitas cinemáticas, Cortante 𝑉𝑦 (N)

⎡𝜃𝑥,2 ⎤ ⎡ 1.91 × 10−4 rad ⎤

⎢ 𝑣𝑦,2 ⎥ = ⎢ −4.01 × 10−4 m ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣𝜃𝑧,2 ⎦ ⎣−5.04 × 10 rad ⎦
−4

⎡𝜃𝑥,3 ⎤ ⎡1.91 × 10−4 rad ⎤

⎢ 𝑣𝑦,3 ⎥ = ⎢ 4.01 × 10−4 m ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣𝜃𝑧,3 ⎦ ⎣5.04 × 10 rad ⎦
−4

Flexión - Mz,local (kN.m) Torsor - Mx,local (kN.m)

Ejercicio 5.3

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 162 — #167

Sección A.5. Ejercicios de la UT5 162

Sistema de coordenadas

Cortante 𝑉𝑦 (N)
Incógnitas cinemáticas,

⎡𝜃𝑥,2 ⎤ ⎡−2.73 × 10−4 rad ⎤

⎢ 𝑣𝑦,2 ⎥ = ⎢ −4.43 × 10−4 m ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣𝜃𝑧,2 ⎦ ⎣−7.24 × 10 rad ⎦
−4

⎡𝜃𝑥,3 ⎤ ⎡ 2.73 × 10−4 rad ⎤

⎢ 𝑣𝑦,3 ⎥ = ⎢ −4.43 × 10−4 m ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣𝜃𝑧,3 ⎦ ⎣−7.24 × 10 rad ⎦
−4

Flexión - Mz,local (kN.m) Torsor - Mx,local (kN.m)

Ejercicio 5.4

Nodos, sistema de ejes globales y locales iguales a los del Ejercicio 5.2.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 163 — #168

Sección A.5. Ejercicios de la UT5 163

Cortante 𝑉𝑦 (N)
Incógnitas cinemáticas,

⎡𝜃𝑥,2 ⎤ ⎡ 2.26 × 10−3 rad ⎤

⎢ 𝑣𝑦,2 ⎥ = ⎢ −2.29 × 10−2 m ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣𝜃𝑧,2 ⎦ ⎣−1.08 × 10 rad ⎦
−2

⎡𝜃𝑥,3 ⎤ ⎡ 2.26 × 10−3 rad ⎤

⎢ 𝑣𝑦,3 ⎥ = ⎢ −5.85 × 10−3 m ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣𝜃𝑧,3 ⎦ ⎣−3.61 × 10 rad ⎦
−3

Flexión - Mz,local (kN.m) Torsor - Mx,local (kN.m)

Ejercicio 5.5

b) Directa (kN)

Cortante - Vy,local (kN)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 164 — #169

Sección A.5. Ejercicios de la UT5 164

Flexión - Mz,local (kN.m)

d)
Directa (kN)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 165 — #170

Sección A.5. Ejercicios de la UT5 165

Cortante - Vy,local (kN)

Flexión - Mz,local (kN.m)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 166 — #171

Sección A.5. Ejercicios de la UT5 166

Torsor - Mx,local (kN.m)

El cortante según z y el momento flector según y son despreciables y no son mostrados.

Ejercicio 5.6

Diagramas de cortante y flector en cada aspa,

Cortante (kN): Flexión (kN.m)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 167 — #172

Sección A.5. Ejercicios de la UT5 167

Diagramas en la torre,
Directa (kN) Cortante - Vy,local (kN) Flexión - Mz,local (kN.m)

Cortante - Vz,local (kN) Flexión - My,local (kN.m) Torsor - Mx,local (kN.m)

Ejercicio 5.7

Despreciando rigidez torsional en las vigas

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 168 — #173

Sección A.5. Ejercicios de la UT5 168

Cortante - Vy,local (kN) Flexión - Mz,local (kN.m)

Considerndo rigidez torsional en las vigas

Cortante - Vy,local (kN) Flexión - Mz,local (kN.m)

Torsor - Mx,local (kN.m)

Ejercicio 5.8

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 169 — #174

Sección A.5. Ejercicios de la UT5 169

5000.0

12.5
50.0

0.0
−750.0

500.0
Directa (kN) Momento 𝑀𝑦 (kNm) Momento 𝑀𝑧 (kNm)

250.0
2.5
5.0
7.5

500.0

37, 5 0.0

17.5
Torsor 𝑀𝑥 (kNm) Cortante 𝑉𝑦 (kN) Cortante 𝑉𝑧 (kN

Ejercicio 5.9

Despreciando rigidez torsional en las vigas

Cortante - Vy,local (kN) Flexión - Mz,local (kN.m)

Considerndo rigidez torsional en las vigas

Cortante - Vy,local (kN) Flexión - Mz,local (kN.m)

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 170 — #175

Sección A.5. Ejercicios de la UT5 170

Torsor - Mx,local (kN.m)

Ejercicio 5.10

Incógnitas cinemáticas,
Cortante 𝑉𝑦 (N)
⎡𝜃𝑥,2 ⎤ ⎡−4.26 × 10−3 rad ⎤
⎢ 𝑣𝑦,2 ⎥ = ⎢ 5.35 × 10−3 m ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣𝜃𝑧,2 ⎦ ⎣ 8.02 × 10 rad ⎦
−3

⎡𝜃𝑥,3 ⎤ ⎡−4.26 × 10−3 rad ⎤

⎢ 𝑣𝑦,3 ⎥ = ⎢ −5.35 × 10−3 m ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣𝜃𝑧,3 ⎦ ⎣ 8.02 × 10 rad ⎦
−3

Flexión - Mz,local (kN.m) Torsor - Mx,local (kN.m)

A.6 Ejercicios de la UT6

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 171 — #176

Sección A.6. Ejercicios de la UT6 171

Ejercicio 6.1

𝜎𝑚𝑖𝑛 = −110MPa, 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 130 MPa.

Ejercicio 6.2

a) 𝛼 = 0.408, 𝛽 = 0.861. b) 𝑃𝑎𝑑𝑚 = −297.5 kN.

Ejercicio 6.3

𝜎𝑚𝑖𝑛 = −35.76MPa, 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 26.14 MPa.

Ejercicio 6.4

a) 𝛼 = 0.268 b) 𝑃𝑎𝑑𝑚 = −2400 kN.

Ejercicio 6.5

a) Vértices del Núcleo Central: (-40, 0), (0, 8.6), (0, −8.6), (12, 10.5), (12,−10.5) y (31,0).

b) 𝑒 = 4.11 cm, 𝐹 = −3910 kN.

Ejercicio 6.6

a) Distancia de G a vértice del Núcleo Central: 17 cm. b) 𝐹 = 1.53 kN. c) 𝐹 = 1.08 kN. d)
𝐹 = 2.55 kN.

Ejercicio 6.7

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 172 — #177

Sección A.6. Ejercicios de la UT6 172

a) Conjunto de vértices del Núcleo Central:

{(±0.64𝑎, 0), (0, ±0.64𝑎), (±0.48𝑎, ±0.48𝑎)} .

b) No existen posiciones de 𝑄 tal que toda la sección esté comprimida (la resultante cae
siempre fuera del Núcleo Central).
c) 𝛼 ⩽ 0.27.

Ejercicio 6.8

a) 𝑏 = 17.8 cm, b) 𝑏 = 35.6 cm, c) 𝑏 = 71.1 cm.

Ejercicio 6.9

La línea neutra queda ubicada a 61.1 cm del borde izquierdo. 𝑃𝑎𝑑𝑚 = −81.6 kN.

Ejercicio 6.10

1 perfil PNI 24, con punto de aplicación de la carga 𝑥 = 161.5 cm.

Ejercicio 6.11

a) Reacción Vertical 28.81 kN, Reacción Horizontal: 4.55 kN, Reacción Momento: 3.86
kNm.
b) 𝜎𝑚𝑎𝑥,𝑡𝑒𝑟𝑟𝑒𝑛𝑜 = 86.7 kPa.

Ejercicio 6.12

En primer lugar se calcula el radio de giro de la sección de las barras.

√ √
𝐼 𝑎2
𝜌= =
𝐴 12

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 173 — #178

Sección A.7. Ejercicios de la UT7 173

Luego, se obtiene la directa en la sección C, con su respectiva excentricidad.

−𝑀𝑧 −500𝑘𝑁 𝑚 2
𝑁 = −750𝑘𝑁 =𝑒𝑦 = = 𝑚 𝑒𝑧 = 0
𝑁 −750𝑘𝑁 3
Finalmente, se plantea la ecuación de la línea neutra.

𝑒𝑦 𝑒𝑧 𝜌2
1+ 2
𝑦 + 2𝑧 = 0 ⇒ 𝑦 = −1 ⇒ 𝑦 = −0.02𝑚
𝜌 𝜌 𝑒𝑦
c) Dado que se tiene flexión compuesta en solo un sentido, basta con determinar las
tensiones para los puntos con mayor y menor coordenada 𝑦 respecto del baricentro.

𝑁 𝑒𝑦 𝑒𝑧
1 + 2𝑦 + 2𝑧
𝐴( 𝜌 𝜌 )

−750𝑘𝑁 (2/3)𝑚
𝑦 = 0.2𝑚 ⇒ 1+ 0.2𝑚 = −51.56 MPa
(0.42 )𝑚2 ( (0.42 /12)𝑚2 )
−750𝑘𝑁 (2/3)𝑚
𝑦 = −0.2𝑚 ⇒ 1+ × (−0.2𝑚) = 42.19 MPa
(0.42 )𝑚2 ( (0.42 /12)𝑚2 )

Luego, se traza el perfil de tensiones normales en la sección C.

−51.56𝑀𝑃𝑎

𝐺 0.02𝑚

42.19𝑀𝑃𝑎

Ejercicio 6.13

a) (𝑁 , 𝑀)=(351.2 𝑘𝑁 , 299.2 𝑘𝑁 𝑚).

A.7 Ejercicios de la UT7

Ejercicio 7.1

a) 𝛽 = 1, b) 𝛽 = 0.5 c) 𝛽 = 0.7

Ejercicio 7.2

a) 𝑄𝑐𝑟 = 14.4 kN , b) 𝑄𝑐𝑟 = 22.7 kN, 𝑎 = 25.4 cm.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 174 — #179

Sección A.7. Ejercicios de la UT7 174

Ejercicio 7.3

ℎ/𝑏 = 2

Ejercicio 7.4
𝑟
𝑘3 + (tan(𝑘𝓁) − 𝑘𝓁) = 0
𝐸𝐼

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 175 — #180

Apéndice B
Fórmulas útiles

Método de Desplazamientos matricial para reticulados.

Ecuación de rigidez del elemento finito: K𝑒 u𝑒 = f𝑒

Matriz de rigidez: Coordenadas locales bidimensional

⎛ 1 0 −1 0 ⎞
Ω E ⎜ 0 0 0 0 ⎟⎟
𝑒 𝑒 ⎜
K𝑒𝐿 =
𝐿𝑒 ⎜ −1 0 1 0 ⎟
⎜ 0 0 0 0 ⎟⎠
⎝

⎛ 𝑐 −𝑠 0 0 ⎞
⎜ 𝑠 𝑐 0 0 ⎟⎟
R𝑒 = ⎜
⎜ 0 0 𝑐 −𝑠 ⎟
⎜ 0 0 𝑠 𝑐 ⎟⎠
⎝
Matriz de rigidez: - Coordenadas globales - K𝑒𝐺 = R𝑒 K𝑒𝐿 R𝑇
⎛ 𝑐2 ⎞ 𝑐𝑠 −𝑐2 −𝑐𝑠
Ω E ⎜ 𝑐𝑠 ⎟ 𝑠2 −𝑐𝑠 −𝑠 2
𝑒 𝑒 ⎜ ⎟
K𝑒𝐺 =
𝐿𝑒 ⎜ −𝑐2 ⎟ −𝑐𝑠 𝑐2 𝑐𝑠
⎜ −𝑐𝑠 ⎟ −𝑠 2 𝑐𝑠 𝑠2
⎝ ⎠
𝑐 = cos(𝛼), 𝑠 = sen(𝛼) siendo 𝛼 el ángulo que forman los ejes globales con los locales
(sentido: eje global hacia eje local antihorario positivo).

Vector desplazamiento - Coordenadas globales - u𝑒 = Ru𝑒𝐿

u𝑒 = [𝑢𝑒1 𝑣1𝑒 𝑢𝑒2 𝑣2𝑒 ]𝑇

Método de las fuerzas para reticulados.

Grado de hiperestaticidad total: 𝑔ℎ = 𝑛𝑅 + 𝑛𝑆 − 𝑛𝐶 𝑛𝐸

Grado de hiperestaticidad externa: 𝑔ℎ𝑒 = 𝑛𝑅 − 𝑛𝐸𝐸
Grado de hiperestaticidad interna: 𝑔ℎ𝑖 = 𝑔ℎ − 𝑔ℎ𝑒

Energía potencial complementaria:

𝑛 𝑔ℎ 𝑔ℎ
∗ 1 𝑒 (𝑁0𝑒 + ∑𝑗=1 𝑋𝑗 𝑁𝑗𝑒 )2 𝑒
Π (𝐗) = ∑ 𝓁 − 𝐮𝑇 𝐟0 + ∑ 𝑋𝑗 𝐟𝑗 .
2 𝑒=1 𝐸𝑒 𝐴𝑒 ( 𝑗=1 )

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 176 — #181

176

Sistema de ecuaciones del MF:

𝐌𝑓 𝐗 = 𝐟𝑓
con
𝑛𝑒 𝑛𝑒
𝑁𝑖𝑒 𝑁𝑗𝑒 𝑒 𝑁0𝑒 𝑁𝑖𝑒 𝑒
(𝐌𝑓 )𝑖𝑗 = ∑ 𝓁, (𝐟𝑓 )𝑖 = − ∑ 𝓁.
𝑒=1
𝐸𝑒 𝐴𝑒 𝑒=1
𝐸𝑒 𝐴𝑒
Directa en las barras y reacciones:

𝑔ℎ 𝑔ℎ
𝑁 𝑒 (𝑥) = 𝑁0𝑒 + ∑ 𝑋𝑗 𝑁𝑗𝑒 ; 𝑅𝑖 (𝑥) = 𝑅0𝑖 + ∑ 𝑋𝑗 𝑅𝑗𝑖
𝑗=1 𝑗=1

Desplazamiento asociado al estado adicional 𝑔ℎ + 1:

𝑒 𝑔ℎ
𝑛𝑒
𝑁𝑔ℎ+1 (𝑁0𝑒 + ∑𝑗=1 𝑋𝑗 𝑁𝑗𝑒 )
𝛿𝑔ℎ+1 = ∑ 𝓁𝑒
𝑒=1
𝐸𝑒 𝐴𝑒

Método de Slope-Deflection

𝜃2
𝜃1

𝑣1 𝑣2

𝑀1 𝑉1 𝑀2
𝑉2

Desplazamiento relativo:
𝑣2 − 𝑣1
𝜓=
𝐿
Momentos nodales:
{ 2𝐸𝐼 𝑒𝑚𝑝
𝑀12 = 𝐿 (2𝜃1 + 𝜃2 − 3𝜓) + 𝑀12
2𝐸𝐼 𝑒𝑚𝑝
𝑀21 = 𝐿 (𝜃1 + 2𝜃2 − 3𝜓) + 𝑀21
Fuerzas nodales:
⎧
⎪ 𝑀12 +𝑀21 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜−𝑖𝑠𝑜
⎪ 𝐹12 = 𝐿 + 𝐹12
⎨
⎪
⎪
⎩ 𝐹21 = − (𝑀12 +𝑀
𝐿
21 ) 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜−𝑖𝑠𝑜
+ 𝐹21

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 177 — #182

177

Caso particular (𝑀21 = 0):

3𝐸𝐼 𝑒𝑚𝑝
𝑀12 = (𝜃1 − 𝜓) + 𝑀12
𝐿

Estructuras tridimensionales de barras

Torsión
𝜃2 − 𝜃1 𝐸
𝑀𝑡 = 𝐺𝐽 Θ, Θ= , 𝐺=
𝑙 2(1 + 𝜈)
𝑀𝑡
𝜏𝑀𝐴𝑋 =
𝑊𝑡

𝑣𝑦,1 , 𝐹𝑦,1

𝜃𝑥,1,𝐿 , 𝑀𝑥,1,𝐿
𝐱𝐺
𝛼𝑦

𝜃𝑧,1,𝐿 , 𝑀𝑧,1,𝐿 𝑣𝑦,2 , 𝐹𝑦,2

𝐱𝐿

𝜃𝑧,2,𝐿 , 𝑀𝑧,2,𝐿 𝜃𝑥,2,𝐿 , 𝑀𝑥,2,𝐿

Ecuación de rigidez del elemento finito: K𝑒 u𝑒 = f𝑒

Matriz de rigidez -coordenadas locales-

⎡ 𝐺𝐽 0 0 − 𝐺𝐽𝑙 0 0 ⎤⎥
⎢ 𝑙
⎢ 0 12 𝐸𝐼𝑙3𝑧 6 𝐸𝐼𝑙2𝑧 0 −12 𝐸𝐼𝑙3𝑧 6 𝐸𝐼𝑙2𝑧 ⎥⎥
⎢
⎢ 0 6 𝐸𝐼𝑙2𝑧 4 𝐸𝐼𝑙 𝑧 0 −6 𝐸𝐼𝑙2𝑧 2 𝐸𝐼𝑙 𝑧 ⎥
K𝑒𝐿 = ⎢ 𝐺𝐽 ⎥
⎢− 0 0 𝐺𝐽
0 0 ⎥
⎢ 𝑙 𝑙 ⎥
⎢ 0 −12 𝐸𝐼𝑙3𝑧 −6 𝐸𝐼𝑙2𝑧 0 12 𝐸𝐼𝑙3𝑧 −6 𝐸𝐼𝑙2𝑧 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 6 𝐸𝐼𝑙2𝑧 2 𝐸𝐼𝑙 𝑧 0 −6 𝐸𝐼𝑙2𝑧 4 𝐸𝐼𝑙 𝑧 ⎥
⎣ ⎦

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 178 — #183

178

Matriz de rotación:

⎡𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑦 ) 0 −𝑠𝑖𝑛(𝛼𝑦 ) 0 0 0 ⎤
⎢ 0 1 0 0 0 0 ⎥⎥
⎢
𝑒 ⎢ 𝑠𝑖𝑛(𝛼𝑦 ) 0 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑦 ) 0 0 0 ⎥
R =⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑦 ) 0 −𝑠𝑖𝑛(𝛼𝑦 )⎥
⎢ 0 0 0 0 1 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0 𝑠𝑖𝑛(𝛼𝑦 ) 0 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑦 ) ⎦

𝛼𝑦 es el ángulo que forman los ejes globales con los locales (sentido: eje global hacia eje
local como se muestra en la figura).

Matriz de rigidez - coordenadas globales - K𝑒𝐺 = R𝑒 K𝑒𝐿 R𝑒 𝑇

Vector desplazamiento - coordenadas globales - u𝑒 = R𝑒 u𝑒𝐿

u𝑒 = [𝜃𝑥,1 𝑣𝑦,1 𝜃𝑧,1 𝜃𝑥,2 𝑣𝑦,2 𝜃𝑧,2 ]𝑇

Vector Fuerza - coordenadas globales - f𝑒 = R𝑒 f𝑒𝐿

f𝑒 = [𝑀𝑥,1 𝐹𝑦,1 𝑀𝑧,1 𝑀𝑥,2 𝐹𝑦,2 𝑀𝑧,2 ]𝑇

Análisis seccional lineal

Expresión de tensión axial (ver ejes):

𝑁 (𝑥) 𝑦𝐴 𝑧𝐴 𝐼𝑦 𝐼𝑧
𝜎(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1+ 2𝑦 + 2𝑧 , 𝜌𝑦2 = ; 𝜌𝑧2 = .
𝐴 ( 𝜌𝑧 𝜌𝑦 ) 𝐴 𝐴

Ecuación de la línea neutra a partir de pto. de aplicación A:

𝑦𝐴 𝑧𝐴
1+ 𝑦 + 2𝑧 = 0
𝜌𝑧2 𝜌𝑦

Análisis seccional sin resistencia a tracción

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 179 — #184

179

Equilibrio de fuerzas y tensión en la sección:

𝜎𝑚𝑎𝑥𝑐
𝑁 = ∫ 𝜎𝑑𝐴; 𝜎 = 𝑘.𝑧 = − 𝑧
𝐴 𝑐
Equilibrio de momentos en la sección:

𝑁 (𝑐 − 𝑑) = ∫ 𝜎𝑧𝑑𝐴;
𝐴

Caso Sección Rectangular

𝑐 = 3𝑑

𝜎𝑚𝑎𝑥𝑐 𝑏 𝑐2
𝑁 =−
𝑐 2

2𝑁
𝜎𝑚𝑎𝑥𝑐 = −
𝑏𝑐

Estabilidad Estructural

𝑑2 𝑑2𝑣 𝑑2𝑣 𝑁
𝐸𝐼 + 𝑁 + 𝑞 = 0; 𝑘2 =
𝑑𝑥 2 ( 𝑑𝑥 2 ) 𝑑𝑥 2 𝐸𝐼

Caso de compresión ∶ 𝑣(𝑥) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑥) + 𝐵𝑠𝑖𝑛(𝑘𝑥) + 𝐶𝑥 + 𝐷

𝑑 𝑑2𝑣 𝑑𝑣 𝑑2𝑣
𝑉 (𝑥) = 𝐸𝐼 2 + 𝑁 𝑀(𝑥) = 𝐸 𝐼
𝑑𝑥 ( 𝑑𝑥 ) 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2

𝐸 𝐼 𝜋2
𝜎𝑐𝑟,𝑖 = ; 𝐿𝑝,𝑖 = 𝛽𝑖 𝐿; 𝑖 ∈ {𝑦, 𝑧}
𝐴 𝐿𝑝,𝑖 2
√
𝜋2𝐸 𝐿𝑝,𝑖 𝐼𝑖
𝜎𝑐𝑟,𝑖 = 2; 𝜆𝑖 = ; 𝜌𝑖 =
𝜆𝑖 𝜌𝑖 𝐴
𝑀 𝑁
+ ⩽ 𝑚𝑖𝑛{𝜎𝑓 𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 , 𝜎𝑐𝑟 }
𝑊 𝐴

Tabla de propiedades geométricas

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 180 — #185

180

𝐼𝑥 𝑊𝑥 𝐼𝑦 𝑊𝑦
𝑦
ℎ/2 𝑥 𝑏ℎ3 𝑏ℎ2 ℎ𝑏3 ℎ𝑏2
ℎ/2
𝑏
12 6 12 6
𝑦

2ℎ/3 𝑥 𝑏ℎ3 - ℎ𝑏3 -

ℎ/3 36 48
𝑏
𝑦

𝑅 𝑥 𝜋𝑅4 𝜋𝑅3 𝜋𝑅4 𝜋𝑅3

𝑅 4 4 4 4

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 181 — #186

181

Momentos de empotramiento perfecto I=cte

Empotramiento en un apoyo Empotramiento en ambos apoyos
𝑀 𝑀′ 𝑀 𝑀′

Cargas M M’ M M’

𝑄
𝑄𝑎𝑏 𝑄𝑎𝑏 𝑄𝑎𝑏 𝑄𝑎𝑏
(𝑙 + 𝑏) (𝑙 + 𝑎) 𝑏 𝑎
2𝑙2 2𝑙2 𝑙2 𝑙2
𝑎 𝑏

𝑄
3 3 1 1
𝑄𝑙 𝑄𝑙 𝑄𝑙 𝑄𝑙
16 16 8 8
𝑙/2 𝑙/2

𝑄 𝑄
3 𝑎 3 𝑎 𝑎 𝑎
𝑄𝑎 1 − ) 𝑄𝑎 1 − ) 𝑄𝑎 (1 − ) 𝑄𝑎 (1 − )
2 ( 𝑙 2 ( 𝑙 𝑙 𝑙
𝑎 𝑎

𝑄 𝑄
1 1 2 2
𝑄𝑙 𝑄𝑙 𝑄𝑙 𝑄𝑙
3 3 9 9
𝑙/3 𝑙/3 𝑙/3

𝑄 𝑄 𝑄
15 15 5 5
𝑄𝑙 𝑄𝑙 𝑄𝑙 𝑄𝑙
32 32 16 16
𝑙/4 𝑙/4 𝑙/4 𝑙/4

𝑞
1 2 1 2 1 2 1 2
𝑞𝑙 𝑞𝑙 𝑞𝑙 𝑞𝑙
8 8 12 12
𝑙

𝑞
𝑞𝑎2 𝑎 2 𝑞𝑎2 𝑎2 𝑞𝑎2 𝑎 𝑎2 𝑞𝑎2 𝑎 𝑎2
2− ) 2− 2 6−8 +3 2 4 −3 2
8 ( 𝑙 8 ( 𝑙 ) 12 ( 𝑙 𝑙 ) 12 ( 𝑙 𝑙 )
𝑎 𝑏

𝑞
9 2 7 2 11 2 5 2
𝑞𝑙 𝑞𝑙 𝑞𝑙 𝑞𝑙
128 128 192 192
𝑙/2 𝑙/2

𝑞 𝑞
𝑞𝑎2 𝑎 𝑞𝑎2 𝑎 𝑞𝑎2 𝑎 𝑞𝑎2 𝑎
3−2 ) 3−2 ) 3−2 ) 3−2 )
4 ( 𝑙 4 ( 𝑙 6 ( 𝑙 6 ( 𝑙
𝑎 𝑎

𝑞
𝑞𝑎𝑏𝑐 𝑐2 𝑞𝑎𝑏𝑐 𝑐2 𝑞𝑐 𝑐2 𝑞𝑐 2 𝑐2
𝑙+𝑏− 𝑙+𝑎− 𝑎𝑏2 + (𝑙 − 3𝑏) 𝑎 𝑏+ (𝑙 − 3𝑎)
𝑐/2𝑐/2 2𝑙2 ( 4𝑎 ) 2𝑙2 ( 4𝑏 ) 𝑙2 [ 12 ] 𝑙2 [ 12 ]
𝑎 𝑏

𝑞
𝑞𝑙𝑎 𝑎2 𝑞𝑙𝑎 𝑎2 𝑞𝑙𝑎 𝑎2 𝑞𝑙𝑎 𝑎2
3− 2 3− 2 3− 2 3− 2
16 ( 𝑙 ) 16 ( 𝑙 ) 24 ( 𝑙 ) 24 ( 𝑙 )
𝑏 𝑎 𝑏

𝑞
𝑞𝑎2 𝑎 𝑎2 𝑞𝑎2 𝑎2 𝑞𝑎2 𝑎 𝑎2 𝑞𝑎2 𝑎 𝑎2
40 − 45 + 12 2 10 − 6 2 10 − 15 + 6 2 5 −4 2
120 ( 𝑙 𝑙 ) 60 ( 𝑙 ) 30 ( 𝑙 𝑙 ) 20 ( 𝑙 𝑙 )
𝑎 𝑏
𝑞
7 2 1 2 1 2 1 2
𝑞𝑙 𝑞𝑙 𝑞𝑙 𝑞𝑙
120 15 30 20
𝑙

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new

 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 182 — #187

182

Propiedades geométricas para torsión

Sección J 𝑊𝑡

𝑑 𝜋𝐷4 𝑑4 𝜋𝐷3 𝑑4
1− 4 1− 4
32 ( 𝐷 ) 16 ( 𝐷 )
𝐷
𝑎

𝜋𝑎3 𝑏3 𝜋𝑎𝑏2
(𝑎2 + 𝑏2 ) 2
𝑎

𝑏 𝑏
/2

√
2𝑎

𝑎/

3 4 𝑎3
2𝑎

𝑎
𝑎/

80 20
/2

𝑎/2 𝑎/2
𝑎/2

𝛽𝑎𝑏3 (*) 𝛼𝑎𝑏2 (*)

𝑎/2

𝑏/2 𝑏/2
𝑡

𝑠 𝑠𝑡 3 𝑠𝑡 2
́
𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 3 3

𝑠1
𝑡1

𝑡2 𝑠𝑖 𝑡𝑖3 𝐽
∑𝑛𝑖
𝑠2

𝑡3

3 𝑡𝑚𝑎𝑥
́
𝑡4

𝑠4 𝑠3
𝑡

Ω 4Ω2
2Ω𝑡𝑚𝑖𝑛
𝑑𝑠
∫𝑠
𝑠 𝑡
́
𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎

Tabla B.1: 𝐽 corresponde a la inercia torsional. 𝑊𝑡 correspondé al módulo resistente de la sección a torsión. (*): Ver
valores de parámetros 𝛼 y 𝛽 en la Tabla B.2.
Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new
 “libroResMat2” — 2022/9/9 — 11:53 — page 183 — #188

183

a/b 1.00 1.50 1.75 2.00 2.50 3 4 6 8 10 ∞

𝛼 0.208 0.231 0.239 0.246 0.258 0.267 0.282 0.299 0.307 0.313 0.333
𝛽 0.141 0.196 0.214 0.229 0.249 0.263 0.281 0.299 0.307 0.313 0.333

Tabla B.2: Parámetros 𝛼 y 𝛽 para el cálculo de propiedades seccionales de torsión de una sección rectangular.

Material en revisión. Se agradecerán los avisos de errores vía gitlab.fing.edu.uy/jorgepz/libroResMat2/-/issues/new