Tema 2.
Centroide y Momentos de inercia
Universidad de Los Andes
Prof. Maylett Y. Uzcátegui Flores Facultad de Arquitectura y Diseño
Mérida, Venezuela Departamento de Tecnología de la
construcción
Tema 2. Centroide y Momentos de inercia
Aquel que quiera construir torres altas, deberá
permanecer largo tiempo en los fundamentos.
Anton Bruckner
1
Tema 2. Centroide y Momentos de inercia
Existen elementos estructurales como las losas y
vigas que presentan el comportamiento de la figura
2.1. Por ejemplo, las cargas de gravedad que actúan
en una viga se representan como una carga
uniformemente distribuida a lo largo de su longitud,
como se muestra en la figura 2.2.
Tema 2
Centroide y Momentos de inercia Fig. 2.2
2.2 Momento de inercia (I)
Producto de las cargas, la viga toma la forma de la
Si queremos cruzar del punto A al punto B
figura 2.3; donde la parte superior se comprime (C)
utilizando un listón de madera, tenemos dos
y la parte inferior se tracciona (T), y el esfuerzo
opciones para su orientación (caso a y caso b);
generado se llama flexión.
¿Cuál debemos elegir para lograr mayor rigidez y
estabilidad?, ver figura 2.1.
Fig. 2.3
En tal sentido, el diseño estructural busca
determinar la altura de la viga que permita
controlar el esfuerzo de flexión con la mínima
deformación.
Fig. 2.1
La propiedad del área de la sección transversal que
Se debe elegir la orientación del listón para el caso determina la resistencia a la flexión respecto a un eje
“a”, ya que proporciona mayor rigidez y estabilidad. particular se llama “Momento de Inercia”.
2
Tema 2. Centroide y Momentos de inercia
La sección transversal de una viga no es simétrica Nuevamente para la figura 2.5, el caso “a” favorece
respecto a sus dos ejes coordenados, por lo tanto, la respuesta estructural, ya que, para la misma
es necesario conocer sus momentos de inercia carga, longitud y condiciones de apoyo, tendrá
respecto a los ejes X y Y. menor deformación.
Por ejemplo, en el cálculo de estructuras con vigas
de acero el diseñador selecciona un perfil, y
chequea que este sea capaz de soportar las cargas
bajo las cuales estará sometido, así como la
condición de rigidez del elemento. En la figura 2.6
se muestran las propiedades estáticas de los
perfiles estructurales CONDUVEN de sección
rectangular disponibles en el mercado venezolano.
Entre ellas podemos identificar a los momentos de
Fig. 2.4 inercia respecto a los ejes X y Y (Ix; Iy) de la sección.
Así como sucede con el listón de madera, la
orientación de la viga influye en su respuesta ante
las cargas de servicio.
Fig. 2.5
Fig. 2.6
3
Tema 2. Centroide y Momentos de inercia
Al comparar la columna de Ix versus Iy se puede Para las columnas de sección transversal no
observar: simétrica, su orientación es importante para mejor
Los momentos de inercia para el eje X son la rigidez de la estructura ante cargas laterales.
significativamente mayores que los Esto se consigue ubicando el eje de la sección
correspondientes al eje Y, por lo que la transversal con mayor inercia perpendicular al
orientación más eficiente para usarlos como sentido más flexible de la edificación.
elementos vigas es la mostrada en la imagen.
A medida que aumenta la altura del perfil (H) Para conocer visualmente el sentido más flexible en
el momento de inercia Ix se incrementa un sistema aporticado se pueden usar dos criterios:
significativamente. a) Eje con menor número de pórticos.
En la figura 2.8 se muestra una planta que posee
tres pórticos paralelos al eje X (1, 2, 3) y 4 pórticos
paralelos al eje Y (A, B, C, D). Esto hace que la
estructura sea más flexible ante cargas laterales en
el sentido de Y, ya que poseo el menor número de
pórticos, por lo que la orientación de las columnas
que mejora la rigidez del edificio es la mostrada.
Fig. 2.7
Entonces, podemos concluir que un perfil tendrá
diferente respuesta ante los esfuerzos de flexión
dependiendo de su orientación. En el caso de las
vigas entre más esbeltas mayor la resistencia y
rigidez ante a los esfuerzos de flexión.
Fig. 2.8
4
Tema 2. Centroide y Momentos de inercia
b) Eje con las distancias entre tramos mayor. Áreas simples Áreas compuestas
Figura Área Ix Iy Ix´ Iy´
La planta de la figura 2.9 posee igual número de
pórticos en el eje X y Y, pero la distancia de tramos 𝑏∗ℎ ℎ∗𝑏 𝑏∗ℎ ℎ∗𝑏
𝑏∗ℎ
entre (A, B, C, D) es mayor. Esto hace que la 3 3 12 12
estructura sea más flexible ante cargas laterales en
el sentido de X, por lo que la orientación de las
columnas que mejora la rigidez del edificio es la 𝑏∗ℎ 𝑏∗ℎ ℎ∗𝑏 𝑏∗ℎ ℎ∗𝑏
mostrada.
2 12 12 36 36
5𝜋 ∗ 𝑟 5𝜋 ∗ 𝑟 𝜋∗𝑟 𝜋∗𝑟
𝜋∗𝑟
4 4 4 4
𝜋∗𝑟 𝜋∗𝑟 𝜋∗𝑟 𝜋∗𝑟
0,11𝑟
2 8 8 8
Fig. 2.9 𝜋∗𝑟 𝜋∗𝑟 𝜋∗𝑟
0,055𝑟 0,055𝑟
4 16 16
De lo descrito anteriormente otra recomendación
para mejor la configuración estructural, es ubicar la
longitud entre tramos mayor en el sentido donde se Tabla 2.1
tiene el mayor número de pórticos.
2.2.2 Momento de inercia de áreas compuestas
2.2.1 Momento de inercia de áreas simples y
compuestas Pasos:
Llamaremos figura compuesta a toda figura que 1. Dividir el área compuesta en partes que sean
está formada por un número finito de áreas. figuras simples.
5
Tema 2. Centroide y Momentos de inercia
2. Para cada parte determinar: área, Paso 2: Determinar área, coordenadas centroidales
coordenadas centroidales y momento de y momento de inercia de cada una de las partes.
inercia para áreas compuestas.
3. Calcular el momento de inercia de cada parte Nota: Observar que el medio círculo está rotado, por
aplicando el Teorema del eje paralelo. lo tanto, las fórmulas de centroide y momento de
𝐼 = 𝐼 ´ + 𝐴 (𝑌 ) inercia se invierten:
𝐼 = 𝐼 ´ + 𝐴 (𝑋 )
4. Para el área compuesta calcular el momento 𝐴 = 𝑏 ∗ ℎ = 6 ∗ 10 = 60𝑚
de inercia como: 𝐴 = 𝑏 ∗ ℎ = 8 ∗ 4 = 32𝑚
𝐼 = 𝐼 + 𝐼 + 𝐼 + ⋯+𝐼 𝜋∗𝑟 𝜋∗2
𝐴 = = = 6,28𝑚
𝐼 = 𝐼 +𝐼 +𝐼 +⋯+𝐼 2 2
Ejemplo Resuelto 1: 𝑏 6 ℎ 10
𝑋 = = = 3𝑚 𝑌 = = = 5𝑚
2 2 2 2
Calcular los momentos de inercia del área 𝑏 8 ℎ 4
𝑋 = = = 4𝑚 𝑌 = = = 2𝑚
compuesta de la figura 2.10: 2 2 2 2
4∗𝑟 4∗2
𝑋 = = = 0,85𝑚 𝑌 = 𝑟 = 2𝑚
3∗𝜋 3∗𝜋
𝑏∗ℎ 6 ∗ 10
𝐼 ´ == = 500𝑚
12 12
ℎ∗𝑏 10 ∗ 6
𝐼´ = = = 180𝑚
12 12
𝑏∗ℎ 8∗4
𝐼´ = = = 42,67𝑚
12 12
ℎ∗𝑏 4∗8
𝐼´ = = = 170,67𝑚
Fig. 2.10 12 12
𝜋∗𝑟 𝜋∗2
Solución: 𝐼´ = = = 6,28𝑚
8 8
Paso 1: Dividir el área compuesta en partes que 𝐼 ´ = 0,11 ∗ 𝑟 = 0,11 ∗ 2 = 1,76𝑚
sean figuras simples, ver figura 2.11a.
6
Tema 2. Centroide y Momentos de inercia
En la figura 2.11b se muestran las coordenadas 𝐼 =𝐼 ´ + 𝐴 (𝑋 ) = 180 + 540 = 720𝑚
centroidales de cada figura.
Fig 𝐴𝑋 𝐴𝑌 𝐼 𝐼
1 540,0 1500,0 2000,0 720,0
2 3200,0 128,0 170,67 3370,67
3 1384,88 25,12 31,40 1386,64
Total 2202,07 5477,31
Paso 4: Para el área compuesta calcular el momento
de inercia como:
𝐼 =𝐼 +𝐼 +𝐼
𝐼 =𝐼 +𝐼 +𝐼
Fig. 2.11
𝐼 = 2202,07𝑚 ; 𝐼 = 5477,31𝑚
Paso 3: Calcular el momento de inercia de cada
parte aplicando el Teorema del eje paralelo. Ejemplo Resuelto 2:
Nota: en la tabla las distancias centroidales de cada Calcular los momentos de inercia del área
figura se miden respecto al sistema coordenado compuesta de la figura 2.12:
dado.
Fig Área 𝑋 𝑌 𝐼´ 𝐼 ´
1 60,0 3,0 5,0 500,0 180,0
2 32,0 10,0 2,0 42,67 170,67
3 6,28 14,85 2,0 6,28 1,76
𝐼 =𝐼 ´ + 𝐴 (𝑌 )
𝐼 =𝐼 ´ + 𝐴 (𝑋 )
Por ejemplo, para la figura 1:
𝐼 = 𝐼 ´ + 𝐴 (𝑌 ) = 500 + 1500 = 2000𝑚 Fig. 2.12
7
Tema 2. Centroide y Momentos de inercia
Solución:
Paso 1: Dividir el área compuesta en partes que
sean figuras simples, ver figura 2.13a.
Paso 2: Determinar área, coordenadas centroidales
y momento de inercia de cada una de las partes.
𝐴 = 𝑏 ∗ ℎ = 4 ∗ 6 = 24𝑚
𝐴 = 𝜋 ∗ 𝑟 = 𝜋 ∗ 1 = 3,14𝑚
𝑏 4 ℎ 6
𝑋 = = = 2𝑚 𝑌 = = = 3𝑚
2 2 2 2
𝑋 = 𝑟 = 1𝑚 𝑌 = 𝑟 = 1𝑚 Fig. 2.13
𝑏∗ℎ 4∗6 Fig Área 𝑋 𝑌 𝐼´ 𝐼 ´
𝐼 ´ =
= = 72𝑚 1 24,0 2,0 3,0 72,0 32,0
12 12
ℎ∗𝑏 6∗4 2 -3,14 2,0 4,0 -0,79 -0,79
𝐼´ = = = 32𝑚
12 12
𝜋∗𝑟 𝜋∗1 𝐼 =𝐼 ´ + 𝐴 (𝑌 )
𝐼´ =𝐼 ´ = = = 0,79 𝐼 =𝐼 + 𝐴 (𝑋 )
4 4 ´
En la figura 2.13b se muestran las coordenadas Por ejemplo, para la figura 1:
centroidales de cada figura. 𝐼 = 𝐼 ´ + 𝐴 (𝑌 ) = 72 + 216 = 288𝑚
𝐼 = 𝐼 ´ + 𝐴 (𝑋 ) = 32 + 96 = 128𝑚
Paso 3: Calcular el momento de inercia de cada
parte aplicando el Teorema del eje paralelo. Fig 𝐴𝑋 𝐴𝑌 𝐼 𝐼
1 96,0 216,0 288,0 128,0
Nota: en la tabla las distancias centroidales de cada 2 -12,56 -50,24 -51,03 -13,35
figura se miden respecto al sistema coordenado Total 236,97 114,65
dado. Dado que el área correspondiente al círculo
es un vacío, debe restarse.
8
Tema 2. Centroide y Momentos de inercia
Paso 4: Para el área compuesta calcular el momento Nota: Observar que el medio círculo está rotado, por
de inercia como: lo tanto, las fórmulas de centroide y momento de
𝐼 =𝐼 +𝐼 inercia se invierten:
𝐼 =𝐼 +𝐼 𝜋∗𝑟 𝜋∗2
𝐴 = = = 6,28𝑚
2 2
𝐼 = 236,97𝑚 ; 𝐼 = 114,65𝑚 𝜋∗𝑟 𝜋∗4
𝐴 = = = 25,13𝑚
2 2
Ejemplo Resuelto 3:
Nota: Si un área contenida en el plano XY, es
Calcular los momentos de inercia del área simétrica respecto al eje X, la coordenada 𝑌 = 0, por
compuesta de la figura 2.14: lo tanto no se calcularan las coordenadas 𝑌 de las
figuras.
4∗𝑟 4∗2
𝑋 = = = 0,85𝑚
3∗𝜋 3∗𝜋
4∗𝑟 4∗4
𝑋 = = = 1,70𝑚
3∗𝜋 3∗𝜋
𝜋∗𝑟 𝜋∗2
𝐼 ´ = = = 6,28𝑚
8 8
𝐼 ´ = 0,11 ∗ 𝑟 = 0,11 ∗ 2 = 1,76𝑚
𝜋∗𝑟 𝜋∗4
𝐼 ´ = = = 100,53𝑚
8 8
Fig. 2.14 𝐼 ´ = 0,11 ∗ 𝑟 = 0,11 ∗ 4 = 28,16𝑚
Solución: En la figura 2.15b se muestran las coordenadas
Paso 1: Dividir el área compuesta en partes que centroidales de cada figura.
sean figuras simples, ver figura 2.15a.
Paso 3: Calcular el momento de inercia de cada
Paso 2: Determinar área, coordenadas centroidales parte aplicando el Teorema del eje paralelo.
y momento de inercia de cada una de las partes.
9
Tema 2. Centroide y Momentos de inercia
Paso 4: Para el área compuesta calcular el momento
de inercia como:
𝐼 =𝐼 +𝐼
𝐼 =𝐼 +𝐼
𝐼 = 94,25𝑚 ; 𝐼 = 94,49𝑚
Respuesta:
𝐼 = 599,96𝑚 ; 𝐼 = 7530,16𝑚
Fig. 2.15
Nota: en la tabla las distancias centroidales de cada
figura se miden respecto al sistema coordenado 2.2.3 Momento de inercia respecto a los ejes
dado. Dado que el área 1 es un vacío, debe restarse. centroidales
Fig Área 𝑋 𝑌 𝐼´ 𝐼 ´ En este tipo de ejercicios, primero se deben calcular
1 -6,28 0,85 0 -6,28 -1,76
los ejes centroidales de la figura, para luego
2 25,13 1,70 0 100,53 28,16 calcular los momentos de inercia respecto a dichos
ejes.
𝐼 =𝐼 ´ + 𝐴 (𝑌 )
𝐼 =𝐼 + 𝐴 (𝑋 ) Ejemplo Resuelto 4:
´
Calcular los momentos de inercia del área
Por ejemplo, para la figura 1:
compuesta de la figura 2.16, respecto a sus ejes
𝐼 = 𝐼 ´ + 𝐴 (𝑌 ) = −6,28 + 0 = −6,28𝑚
centroidales:
𝐼 = 𝐼 ´ + 𝐴 (𝑋 ) = −1,76 + (−)4,54 = −6,30𝑚
Fig 𝐴𝑋 𝐴𝑌 𝐼 𝐼
1 -4,54 0 -6,28 -6,30
2 72,63 0 100,53 100,79
Total 94,25 94,49
10
Tema 2. Centroide y Momentos de inercia
Fig. 2.17
Fig. 2.16 Paso 3: Para el área compuesta calcular las
coordenadas centroidales respecto a los ejes X, Y:
Solución:
Dado que los momentos de inercia se piden
Figura Área 𝑋 𝑌 𝐴𝑋 𝐴𝑌
respecto a los ejes centroidales de la figura 2.16, el
1 80,0 4,00 5,00 320,0 400,0
primer paso consiste en calcular el centroide de la
2 -2,25 7,25 9,25 -16,31 -20,81
figura compuesta.
3 -6,00 1,50 5,00 -9,00 -30,0
4 -1,50 1,00 3,67 -1,50 -5,51
Paso 1: Dividir el área compuesta en partes que Total Σ 70,25 293,19 343,68
sean figuras simples, ver figura 2.17
Finalmente, las coordenadas centroidales de la
Paso 2: Determinar área, coordenadas centroidales
figura 2.16 son:
y momento de inercia de cada una de las partes.
∑𝑋 𝐴 293,19
𝑋= = = 4,17𝑚
∑𝐴 70,25
11
Tema 2. Centroide y Momentos de inercia
∑𝑌𝐴 343,68 𝑋 = 4,0 − 4,17 = −0,17𝑚
𝑌= = = 4,89𝑚 𝑌 = 5 − 4,89 = 0,11𝑚
∑𝐴 70,25
𝑋 = 7,25 − 4,17 = 3,08𝑚
𝑌 = 9,25 − 4,89 = 4,36𝑚
Una vez calculadas las coordenadas centroidales de
la figura 2.16, se procede a calcular los momentos
Fig Área 𝑋 𝑌 𝐼´ 𝐼 ´
de inercia respecto a los nuevos ejes (x´;y´)
1 80,0 -0,17 0,11 666,67 426,67
2 -2,25 3,08 4,36 -0,42 -0,42
3 -6,00 -2,67 0,11 -2,00 -4,50
4 -1,50 -3,17 -1,22 -0,083 -0,75
𝐼 =𝐼 ´ + 𝐴 (𝑌 )
𝐼 =𝐼 ´ + 𝐴 (𝑋 )
Fig 𝐴𝑋 𝐴𝑌 𝐼 𝐼
1 2,31 0,97 667,64 428,98
2 -21,34 -42,77 -43,19 -21,76
3 -42,77 -0,073 -2,07 -47,27
4 -15,07 -2,23 -2,31 -15,82
Paso 5: Para el área compuesta calcular el momento
de inercia como:
Fig. 2.18
𝐼 =𝐼 +𝐼 +𝐼 +𝐼
𝐼 =𝐼 +𝐼 +𝐼 +𝐼
Paso 4: Calcular el momento de inercia de cada
parte aplicando el Teorema del eje paralelo. 𝐼 = 620,07𝑚 ; 𝐼 = 344,13𝑚
Nota: en la tabla las distancias centroidales de cada
figura se miden respecto al Nuevo sistema
coordenado centroidal (x´;y´).
Por ejemplo:
12
Tema 2. Centroide y Momentos de inercia
Ejemplo Resuelto 5:
Calcular los momentos de inercia del área
compuesta de la figura 2.19, respecto a sus ejes
centroidales:
Fig. 2.20
Paso 3: Para el área compuesta calcular las
coordenadas centroidales respecto a los ejes X, Y:
Fig. 2.19 Figura Área 𝑋 𝑌 𝐴𝑋 𝐴𝑌
1 76,30 5,45 3,50 415,84 267,05
Solución:
2 19,24 12,39 3,50 238,38 67,34
Dado que los momentos de inercia se piden
3 -11,03 1,75 1,58 -19,30 -17,43
respecto a los ejes centroidales de la figura 2.19, el
4 -7,20 6,70 5,50 -48,24 -39,60
primer paso consiste en calcular el centroide de la
Total Σ 77,31 586,68 277,36
figura compuesta.
Finalmente, las coordenadas centroidales de la
Paso 1: Dividir el área compuesta en partes que
figura 2.19 son:
sean figuras simples, ver figura 2.20
∑𝑋 𝐴 586,68
𝑋= = = 7,59𝑚
Paso 2: Determinar área, coordenadas centroidales ∑𝐴 77,31
y momento de inercia de cada una de las partes.
13
Tema 2. Centroide y Momentos de inercia
∑𝑌𝐴 277,36 𝑌 = 3,50 − 3,59 = −0,09𝑚
𝑌= = = 3,59𝑚 𝑋 = 12,39 − 7,59 = 4,80𝑚
∑𝐴 77,31
𝑌 = 3,50 − 3,59 = −0,09𝑚
Una vez calculadas las coordenadas centroidales de
Fig Área 𝑋 𝑌 𝐼´ 𝐼 ´
la figura 2.19, se procede a calcular los momentos
1 76,30 -2,14 -0,09 311,56 755,43
de inercia respecto a los nuevos ejes (x´;y´)
2 19,24 4,80 -0,09 58,93 16,51
3 -11,03 -5,84 -2,01 -9,12 -11,25
4 -7,20 -0,89 1,91 -5,40 -3,46
𝐼 =𝐼 ´ + 𝐴 (𝑌 )
𝐼 =𝐼 ´ + 𝐴 (𝑋 )
Fig 𝐴𝑋 𝐴𝑌 𝐼 𝐼
1 349,42 0,62 312,18 1104,85
2 443,29 0,16 59,09 459,80
3 -376,18 -44,56 -53,68 -387,43
4 -5,70 -26,27 -31,67 -9,16
Paso 5: Para el área compuesta calcular el momento
de inercia como:
Fig. 2.21
𝐼 =𝐼 +𝐼 +𝐼 +𝐼
𝐼 =𝐼 +𝐼 +𝐼 +𝐼
Paso 4: Calcular el momento de inercia de cada
parte aplicando el Teorema del eje paralelo. 𝐼 = 285,92𝑚 ; 𝐼 = 1168,06𝑚
Nota: en la tabla las distancias centroidales de cada
figura se miden respecto al Nuevo sistema
coordenado centroidal (x´;y´).
Por ejemplo:
𝑋 = 5,45 − 7,59 = −2,14𝑚
14
